Antologia Estado de Esfuerzo PDF

FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS
MATERIAL DE APRENDIZAJE (ACTIVIDAD 3)
Componentes del esfuerzo total
El lenguaje matemático utilizado para el manejo de las cantidades físicas

utilizadas en la Mecánica de los Medios Continuos es la notación indicial.
Antecedentes. Se ha mencionado que el estudio de las cantidades físicas utilizadas en la
Mecánica de los Medios Continuos, requiere para su comprensión un buen manejo en el
lenguaje matemático, es importante señalar que la materia puede ser vista desde dos
enfoques, el primero es utilizando el análisis vectorial y el segundo a través de los
conceptos básicos del cálculo tensorial.
El siguiente material presenta los aspectos básicos utilizados en las unidades de estado de
esfuerzo, estado de deformación y ecuaciones constitutivas, para que el estudiante se
familiarice con el lenguaje y sus aplicaciones.
Fuerzas de superficie se definen como las fuerzas que actúan en una parte o en toda la
suerficie de la masa del sólido o fluido, pueden considerarse como fuerzas de contacto
entre dos cuerpos, a este tipo de fuerzas pertenece la presión hidróstática y en general la
mayoría de las solicictaciones externas que actúan en la masa de un sólido o fluido,
producto de las cargas vivas, accidentales (viento), fuerzas sismicas entre otras,
N kgf Ton lbs kip
Estas fuerzas están dadas en: , 2, 2 , , .
m cm m pu lg pie 2
2 2
La teoría de los Medios Continuos y la mayoría de las Ciencias de la ingeniería, obedecen

y cumplen los principios de la Física, en la Fig. 5 la línea puntuada indica la frontera del
sólido, dividido en dos partes (I y II), que se encuentra en equilibrio estático y en la cuál el
cuerpo ejerce una fuerza de superficie en la frontera de las divisiones I y II.
J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 1 ENERO –JUNIO DEL 2018

p1 wpromedio
p3
I
Fint
II M
p2
Fig.5 Fuerzas de superficie y fuerzas internas.
Cuando se analizan las dos regiones en la frontera, se generan fuerzas de superficie,

producidas por el contacto de las regiones I y II, y el equilibrio estático o dinámico en la
masa del sólido se presenta con la acción de una fuerza resultante interna que representa de
alguna manera la distribución del sistema de fuerzas en la superficie (frontera) de las
regiones I y II.
Fuerzas de cuerpo. Se definen como las fuerzas que están distribuidas en todo el
volumen de la masa del sólido o fluido, estas fuerzas no son producidas por el contacto
entre cuerpos, a este tipo de fuerzas pertenece el peso volumétrico de los materiales, las
fuerzas de gravedad, inercia, fuerzas magnéticas y eléctricas entre otras.
N kgf Ton lbs kip
Estas fuerzas están dadas en: , , , ,
m3 cm3 m3 pu lg 3 pie3
Esfuerzo total.
El esfuerzo por definición es la relación entre una fuerza aplicada con
respecto al area en donde actúa, se denota como Sn , donde n representa el

eje perpendicular al area de corte.
Componentes del esfuerzo total.

Para determinar el esfuerzo total Sn , se considera una masa de un sólido o fluido, el cuál se
encuentra sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio estático o dinámico como se
indica en la Fig.1, si se quiere determinar el esfuerzo total que se produce en el interior de
la masa, se pasa un plano de corte , por un punto p que se encuentra en el interior.

Fig. 1 Masa del sólido o fluido
Es importante señalar que por el punto p se pueden pasar una infinidad de planos de corte,
por lo cual un plano queda definido si se conoce el punto y el eje perpendicular al area
de corte, en este problema el area y plano de corte queda definido como se indica en la Fig.
2.
Fig. 2 Plano de corte en el interior de la masa del sólido o fluido.
Para determinar el esfuerzo total asociado al eje n , se toma un incremento de area, en esta
figura se observa una resultante de las fuerzas internas que actuan en un incremento de
area A , el esfuerzo total se obtiene en:
Fint
Sn  Lim
A  0 A
Esta ecuación representa el esfuerzo total asociado al eje n , es importante señalar que la
dirección de este esfuerzo lleva una dirección arbitaria que no necesariamente coincide con
la dirección de la normal n , Fig.3, enesta figura las flechas en color azul y rojo representan
las resultantes de las fuerzas Fint y momentos internos Mint que se producen en el interior de
la masa, producto de la acción de las fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo que actúan
en la masa del sólido o fluido.

p Fint
M int
A
Fig. 3 Resultante de las fuerzas y momentos internos.

Para determinar las componentes del esfuerzo total, la resultanrte de la fuerza interna Fint ,
se puede descomponer en sus componentes en las direcciones de los ejes n , p y q

respectivamente, como se indica en la Fig. 4, estas componentes estan indicadas en color
p
verse.
Fint
Vp
n
N
Vq
q
Fig. 4 Componentes de la resultante de las fuerzas internas.
Las proyecciones de la fuerza resultante interna Fint , en las direcciones de los ejes n , p y
q, representan una fuerza normal y dos fuerzas cortantes.
Fn N = Fuerza axial o normal.
Fp Vp =Fuerza cortante en la dirección del eje p .
Fq Vq =Fuerza cortante en la dirección del eje q .
Las componentes del esfuerzo total se obtienen diviendo la fuerza entre area de corte.
N
 n  Lim (Esfuerzo normal en la dirección del eje n )
A  0 A

Vp
 np  Lim (Esfuerzo cortante en la dirección del eje p )
A0 A
Vq
 nq  Lim (Esfuerzo cortante en la dirección del eje q )
A  0 A
Con el planteamiento de este problema, se puede concluir que para cualquier plano de
corte se tiene en el interior de la masa del sólido o fluido en un punto cualquiera, un
esfuerzo normal y dos esfuerzos cortantes, los cuales corresponden a las componentes del
esfuerzo total Sn , y estos en forma vectorial se representan como:

     
S n   n i   np j   nq k
Actividad 3
En el planteamiento del problema, las componentes del

esfuerzo total son perpendiculares.
¿Cómo se comprueba la ortogonalidad entre los ejes n , p y q ?
¿Cuál es el significado de la ecuación cos2 1  cos2  2  cos2 3  1 ?

Transformación de esfuerzos
Una de las aplicaciones principales en las ciencias de la ingeniería es la

obtención de los esfuerzos y direcciones principales, el material presenta su
obtención partiendo de la transformación de esfuerzos.
Objetivo Determinar en la masa de un sólido o fluido los esfuerzos y

direcciones principales partiendo de la transformación de esfuerzos.
¿Cómo obtener un tensor de esfuerzos de tal

?
manera que únicamente existan esfuerzos
n

normales? ¿Cuáles serían sus aplicaciones?


xyz


n Sn


En este problema se pretende determinar el valor de los

esfuerzos normales y cortantes asociados a un sistema de
ejes x´, y´, z´ , además de la ecuación general para el esfuerzo
normal y cortante para su posterior aplicación en la
La solución
obtención de los esfuerzos principales.
del
problema se realiza partiendo del cálculo de las componentes del esfuerzo total,
encontrando una ecuación general para el esfuerzo normal y cortante, que permita de una
forma sencilla la obtención de cualquier esfuerzo normal o cortante asociado a cualquier
eje.
Para conocer el tensor de esfuerzo girado  x´ y´z´ , se determina  n y  np en función del
tensor de esfuerzo  xyz del paralelepipedo que se indica en la Fig.7, se pasa un plano de
corte por los puntos A, B, C formando un tetraedro ver Fig. 8
Fig. 7 Plano de corte ABC

La determinación de las componentes del esfuerzo total con respecto a los ejes x, y, z se
determina por el equilibrio estático, efectuando   Fx  0,   Fy  0, F z 0 .

 Sy
 np , p Sn

n, n
yy
Sx
Sz

 nq , q
Fig. 8 Tetraedro sometido a esfuerzos normales y cortantes.

Actividad de aprendizaje:
Apoyándose del material desarrollado por los estudiantes (Ver trabajo de estudiantes),
compruebe que las componentes del esfuerzo total Sn Snx Sny Snz en función del tensor
de esfuerzo  xyz son:
 S nx    xx  yx  zx  ln 
    
 S ny     xy  yy  zy  mn 
S    zz  nn 
 nz   xz  yz
De la Fig. 8, las proyecciones del esfuerzo total Sn Snx Sny Snz en los ejes n, p, q son los
esfuerzos  nn , np , nq utilizando el producto escalar de vertores se tiene:
  nn   ln mn nn   xx  yx  zx  ln 
     
  np    l p mp n p   xy  yy  zy  mn 
  l mq nq   xz  yz  zz  nn 
 nq   q
En forma general se establece que el esfuerzo normal y cortante se pueden expresar como:
 ii  Li   xyz  Li t  i  j

 ij  L j  xyz  Li t  i  j

En este problemas se pretende conocer los esfuerzos asociados a un sistema de ejes de

referencia x´, y´, z´ , la solución se encuentra a partir de las ecuaciones de ii , ij
Fig. 9 Paralelepípedo rectangular de esfuerzos girados asociados al sistema de ejes x, y , z ,
Para la determinación de los esfuerzos normales y cortantes asociados al sistema de ejes

x, y , z , , se aplican las ecuaciones
 ii  Li   xyz  Li t  i  j

 ij  L j  xyz  Li t  i  j
En cada plano girado del paralelepípedo se tiene un esfuerzo normal y dos esfuerzos
cortantes, por ejemplo para el plano y´z´ :
 x´ x´  Lx´   xyz  Lx´ t

 x´ y´  Ly´  xyz  Lx´ t
 x´ z´  Lz´   xyz  Lx´ t
Para el plano x´z´ :
 y´ x´´  Lx´   xyz Ly´ t

 y´ y´  Ly´  xyz Ly´ t
 y´ z´  Lz´   xyz Ly´ t
Para el plano x´y´ :

 z´ x´´  Lx´   xyz  Lz´ t

 z´ y´  Ly´  xyz  Lz´ t
 z´ z´  Lz´   xyz  Lz´ t
Agrupando estas ecuaciones en forma matricial:
  x´ x´  y´ x´  z´ x´   lx´ mx´ nx´    xx  yx  zx   lx´ l y´ lz´ 
     
  x´ y´  y´ y´  z´ y´    l y´ m y´ n y´    xy  yy  zy   mx´ my´ mz´ 
   nz´    xz  yz  zz   nx´ nz´ nz´ 
 x´ z´  y´ z´  z´ z´   lz´ mz ´
En este problema de transformación de esfuerzos, es conveniente conocer la ubicación

de los ejes nuevos (girados) x, y , z , es decir Lx’, Ly’, Lz’, al conjunto de estas direcciones se
denota como Lx’y’z’, la cual corresponde a la matriz de rotación de ejes.
Conocer la magnitud y dirección de los esfuerzos normales máximos a

tensión y compresión, que se presentan en la masa de un sólido o fluido al
someterse a un sistema de fuerzas en equilibrio estático y/o dinámico.
Esfuerzos y direcciones principales.
Uno de los tensores de esfuerzo mas importantes en la Ingeniería Civil , es aquel en el

cual los esfuerzos cortantes son cero y únicamente existen esfuerzos normales.A este
tensor de esfuerzo se le conoce como tensor de ESFUERZO PRINCIPAL , a las direcciones
y planos asociados , se les llama respectivamente DIRECCIONES y PLANOS
PRINCIPALES.
Para conocer las direcciones de los ejes girados en donde los esfuerzos cortantes en el
tensor de esfuerzo sea cero es conveniente hacer el planteamiento de este problema

utilizando la transformación de esfuerzos ,así como emplear algunas propiedades que

tienen las bases ortonormales de la matriz de rotación de ejes.
Una de estas propiedades de las bases ortonormales es que se cumplen los productos
1 t
internos (punto y cruz), así como L123 L123 :
Utilizando la transformación de esfuerzos:
 1 0 0   l1 m1 n1    xx  yx  zx   l1 l2 l3 
     
 0  2 0    l2 m2 n2    xy  yy  zy   m1 m2 m3 
 0 0   l
 3´  3 m3 n3    xz  yz  zz   n1 n2 n3 
Por facilidad se trabaja con la primera columna del tensor de esfuerzos principales:
  1   l1 m1 n1    xx  yx  zx   l1 
     
 0    l2 m2 n2    xy  yy  zy   m1 
 0  l
  3 m3 n3    xz  yz  zz   n1 
Premultiplicando esta ecuación por la matriz transpuesta de L123:
 l1 l2 l3   1   l1 l2 l3  l1 m1 n1    xx  yx  zx   l1 
       
 m1 m2 m3  0    m1 m2 m3  l2 m2 n2    xy  yy  zy   m1 
n n
 1 2 n3  0   n1 n2 n3  l3 m3 n3    xz  yz  zz   n1 
  1l1    1 0 0  l1    xx  yx  zx   l1 
       
  1m1    0  1 0  m1     xy  yy  zy   m1 
  n   0 0   n     zz   n1 
 1 1  1  1   xz  yz
Agrupando esta ecuación:
  xx   1  yx  zx   l1   0 
    
  xy  yy   1  zy   m1    0  (A)
   yz  zz   1   n1   0 
 xz
En ente sistema de ecuaciones, el vector L1 l1 m1 n1 debe tener valores diferentes de
cero debido a la propiedad de ortogonalidad l12 m12 n12 1 , por lo tanto para que se
satisfaga la ecuación (A):
 xx   1  yx  zx 
 
det   xy  yy   1  zy   0
  xz  yz  zz   1 


Resolviendo el determinante y agrupando términos en función de  se tiene un polinomio

de tercer orden llamado polinomio característico:
 3  I1 2  I 2  I 3  0
I1 , I 2 , I 3 son las invariantes lineal, cuadrática y cúbica respectivamente.
Cada invariante se determinada en forma directa del tensor de esfuerzo  xyz .
I1 = tr (  xyz )
I 2 =Sumatoria de los menores de la diagonal del tensor de esfuerzo  xyz = M11 , M 22 , M 33
I 3  det  xyz 
Las raíces de este polinomio representan los esfuerzos normales principales  1 , 2 , 3 .

La solución del polinomio característico por ser un polinomio de tercer orden se efectua
con un método numérico y conocida una raíz el polinomio, se simplica a un polinomio de
orden n-1 utilizando la división de polinomios.
En dónde  1   2   3 y las direcciones principales se obtienen de la ecuación (A).
Aplicaciones de los esfuerzos y direcciones principales en la ingeniería

civil.
El estudio del estado de esfuerzo es importante en la Ingeniería Civil , ya que permite
conocer el comportamiento de elementos o sistemas estructurales ( barras o vigas ,
columnas , marcos , armaduras , estructuras laminares como bóvedas , cascarones
cilíndricos , paraboloides hiperbólicos , etc.) , cuando estos se encuentran sometidos a
sistemas de acciones . El conocer los esfuerzos en este tipo de estructuras ayudara a
conocer su comportamiento cuando se le someta a diversas solicitaciones y en
consecuencia su diseño será adecuado y seguro.
Problema resuelto.
En una placa de acero al estar sometida a un sistema de fuerzas, en el interior de ésta se

produce un estado de esfuerzo  xyz , si el valor de las invariantes es:
I1 19, I 2 97, I3 144
1. ¿Cuánto valen los esfuerzos y direcciones principales?

2. Si el tensor de esfuerzos  xyz asociado a estas invariantes, tiene los esfuerzos
normales y cortantes  x  5 ; xy  0 ; y  4

3. ¿Cuánto vale  z , yz , xz ?
4. Utilizando la transformación de esfuerzos, compruebe el tensor de esfuerzos
principales  123 .
Metodología para la solución del problema.
Es importante mencionar que la resolución de problemas en las ciencias de la ingeniería

constituye un gran reto a vencer por parte del estudiante ya que es parte formadora en su
desempeño profesional, la metodología que se plantea en la resolución de problemas se
puede agrupar en las fases que plantea Polya.
1. Comprensión del problema.
2. Establecer una estrategia para encontrar la solución del problema.
3. Realizar la estrategia de solución.
4. Verificar que la solución del problema sea la correcta.
El siguiente problema plantea desde esa perspectiva los cuatro puntos señalados.
Al hablar de la comprensión de un problema se refiere a qué se conoce (datos), cuáles son
las incógnitas y condiciones inciales del problema, las cuales deberán proporcionar la
mayor información del problema, permitiendo establecer las posibles relaciones entre estas
variables.
Datos:
I1 19
I2 97
I3 144
Ecuaciones:
 3  I1 2  I 2  I 3  0
De acuerdo al inciso 1, el cálculo de los esfuerzos principales se hace a partir del
polinomio característico, por lo cual se tiene:
 3  19 2  97  144  0
Las raíces del polinomio se encuentran utilizando diversos métodos numéricos, siendo uno
de ellos, el método de aproximaciones sucesivas (Newton-Raphson) , el cuál es un método
iterativo que se basa en el concepto de error, en este método las iteraciones se realizan a
partir de la siguiente ecuación:
f xn
xn 1 xn
f , xn

f xn
La solución o las raíces del polinomio se encuentran cuando el error 0 , una vez
f , xn
encontrada la raíz, se utiliza la división sintética para encontrar las otras dos raíces
utilizando la ecuación general para un polinomio de segundo grado.
b b2 4ac
x1,2
2a
Las raíces del polinomio utilizando esta metología son:
 1  11.8288
 2  4.4118
 3  2.7593
Para el inciso 2, el cálculo de los esfuerzos normales y cortantes, se determina de la

definición de las invariantes I1 19, I 2 97, I3 144 , relacionado los datos del problema
con la definición de cada una de ellas.
I1   x   y   z
I 2   x y   x z   y z   xy   xz   yz
2 2 2
I 3   x y z  2 xy xz yz   x yz   y xz   z xy
2 2 2
Para calcular las direcciones principales para el inciso 1, se requiere conocer el tensor de
esfuerzo  xyz .
Los esfuerzos normales y cortantes del inciso 2 se determinan sustituyendo

 x  5 ; xy  0 ; y  4 en las ecuaciones de las invariantes I1 , I 2 , I 3 .
De la invariante lineal:
I1   x   y   z  5  4   z  19
 z  10
De la invariante cuadrática:
I 2  54  410  510   xz   yz  97

2 2
(1)
 xz 2   yz 2  13
De la invariante cúbica:
2 2
I3 5 4 10 4 xz 5 yz 144

4 xz  5 yz  56
2 2
(2)
Para encontrar la solución del sistema de ecuaciones no lineales (1) y (2) se utiliza el método de sustitución, encontrando los
siguientes valores:
 xz  3 ;  yz  2
1. a Cálculo de las direcciones principales:
Dirección prinicipal 1-1para
Cálculo de la dirección 1 - 1 para 1 11.8288

Las direcciones principales asociadas a los esfuerzos principales se encuentran utilizando
la ecuación (A).
  xx   1  yx  zx   l1   0 
    
  xy  yy   1  zy   m1    0 
   yz  zz   1   n1   0 
 xz
 5  11.8288 0 3   l1   0 
    
 0 4  11.8288 2   m1    0 
 10  11.8288  n1   0 
 3 2
  6.8288 0 3   l1   0 
     (3)
 0  7.8288 2   m1    0 
  1.8288  n1   0 
 3 2
Para la solución del sistema de ecuaciones lineales (3), como el determinante es cero, el
sistema de ecuaciones tiene una infinidad de soluciones, para encontrar valores de L1
diferentes de cero, se utiliza la ecuación de ortogonalidad l12 m12 n12 1 , el método de

solución es por sustitución, sin embargo existe otro método en el cuál se determina un
vector paralelo a la dirección principal L1 el cuál tiene como componentes los cofactores
a11 , a12 , a13 de la matriz :
  6.8288 0 3 
  :
 0  7.8288 2 
  1.8288
 3 2

_
 7.8288 2 
l1   1 M11  
11
   10.3173
 2 1.8288
_
0 2 
m1   1 M12   
1 2
  6.0000
3  1.8288
_
0  7.8288
n1   1 M13  
1 3
 23.4864
3 2 
_
L1  10.3173 6.0000 23.4861
Para encontrar la dirección del vector unitario paralelo a la dirección principal L1 , el vector
_
L1  10.3173 6.0000 23.4861 se divide entre la magnitud:
L1  0.3916 0.2277 0.8915

Para el cálculo de la dirección 2 - 2 para  2  4.4118 se procede de una manera análoga:
L2 0.7170 0.6827 0.1406
Como los vectores o direcciones principales son perpendiculares, la dirección principal L3

se obtiene utilizando el producto vectorial de vectores o producto cruz:
  

i j k
L3  L1  L2   l1 m1 n1 
 
l2 m2 n2 
 
L3 0.5766i 0.6943 j 0.4306k
Para el inciso 3 se utiliza la ecuación de la transformación de esfuerzos, para revisar que

las direcciones principales encontradas son correctas:
 1 0 0   l1 m1 n1    xx  yx  zx   l1 l2 l3 
     
 0  2 0    l2 m2 n2    xy  yy  zy   m1 m2 m3 
 0 0   l
 3´  3 m3 n3    xz  yz  zz   n1 n2 n3 
1 0 0   0.3916 0.2277 0.8915  5 0 3   0.3916  0.7170  0.5766

     
 0  2 0     0.7170 0.6827 0.1406   0 4 2   0.2277 0.6827  0.6943
 0 0     0.5766  0.6943 0.4306   3 2 10   0.8915 0.1406 0.4306 
 3´  
 1 0 0   11.8285 0.0002  0.0006
   
 0  2 0    0.0002 4.4115  0.0002
 0 0     0.0006  0.0002 2.7591 
 3´  

Actividad 4
En el salón de clase se resolverán los problemas propuestos en

equipos formados por dos o tres estudiantes.
1.- En un punto “p”de una placa de acero se conocen los siguientes esfuerzos normales y
cortantes:
 x = 0.5 ,  xy= 1.0 ,  xz = 0.8 , y = 0.7,  yz = 1.2,  z = 0.6
i) Determine el valor de los esfuerzos y direcciones principales.
ii) Represente en un paralelepipedo rectangular sus resultados.
R.
1 = 2.62 , 2 = -0.24, 3 = - 0.58
(L1) = (0.516 0.631 0.5790 )
(L2 )= ( - 0.815 0.152 0.56 )
(L3) = ( 0.258 -0.76 0.597 )
2.- Para el tensor de esfuerzo del problema 1, determine el tensor de esfuerzos girado
asociado a la terna de ejes .
L x’=( 1/3 , 2/3 , 2/3 ) , L y ’ = ( -2/3 , l y ’ , 2/3 ) , L z ’ = ( l z ’ , m z ’ , n z ’ )
R.  x’ = 9.8889 ,  x’y’= 2.2222 ,  x’z’= 2.7778
 y ’ = 3.5556 ,  y’z’ = 0.4444 ,  z’ = 5.5556

Estado plano de esfuerzo
La mayoría de los problemas en Ingeniería, presentan un estado plano de

esfuerzo, esto debido a que el espesor del elemento o sistema estructural es
muy pequeño en comparación con las dimensiones, además el sistema de
fuerzas que actúa es co-planar.
Objetivo. El estudiante determinará el estado plano de esfuerzo en el interior de un

punto “p” en una masa de un sólido o fluido, utilizando el método analítico o el método
gráfico (Círculo de Mohr) conocerá los esfuerzos y direcciones principales para el diseño
de sistemas estructurales.
En el estado plano de esfuerzo, el cuerpo no se encuentra sometido a fuerzas de masa y los

esfuerzos normales y cortantes se presentaran en un plano, en este caso los esfuerzos
asociados al eje z se consideran aproximadamente igual a cero.
En el estado plano de esfuerzo, los esfuerzos cortantes y normales

asociados al eje z son aproximadamente cero, Fig. 1.
 z   xz   yz  0

Fig. 1 Elemento diferencial sometido a un estado plano de esfuerzo  xy
Para encontrar de una manera rápida el esfuerzo normal y cortante asociado a un punto en
el interior de la masa, en las ecuaciones del esfuerzo normal y cortante se elimina el tercer
renglón y columna:
  xx  yx  zz  l n 
  
 nn  l n mn nn   xy  yy  zy  mn 
  yz  zz  nn 
 xz
  xx  yx  zz  l n 
  
 np  l p mp n p   xy  yy  zy  mn 
  yz  zz  nn 
 xz
  xx  yx  l n 
 nn  l n mn   
  xy  yy  mn 
  xx  yx  l n 
 np  l p m p   
  xy  yy  mn 
En esta ecuación loe ejes n, p se ubican midiendo los ángulos que forman los ejes de
referencia x, y en el sentido de la regla de la mano derecha, de tal manera que:
l n  cos eno x  n 
mn  cos eno y  n 
l p  cos enox  p 
m p  cos eno y  p 
La Fig. 2 representa las componentes del esfuerzo total asociado a la normal n , en donde
el ángulo  se mide a partir del eje x en el sentido de la regla de la mano derecha.

Fig.2 Componentes del esfuerzo total: Esfuerzo normal y cortante.
Transformación de esfuerzos.
Al igual que en las componentes del esfuerzo total en un plano, la transformación de

esfuerzos en un plano se obtiene eliminando la tercera columna y renglón de la ecuación:
 x´ y´ z´   L x´ y´ z´  L
xyz x´ y´ z ¨ 
t
El estado de esfuerzo girado se representa en la Fig. 3 y éste se obtiene de la siguiente

forma:
  ´ x´ x  y´ x´  z´ z´   l x´ m x´ n x´  xx  yx  zz  l x´ l y´ l z´ 
     
  x´ y´  y´ y´  z´ y´    l y´ m y´ n y´   xy  yy  zy  m x´ m y´ m z´ 
  y´ z´  z´ z´   l z´ m z´ n z´   xz  yz  zz  n x´ n y´ n z´ 
 x´ z´
  x´ x´  y´ x´   l n´ m x´   xx  yx  l n´ l y´ 
    
   l m y´   xy  yy  m x´ m y´ 
 x ´ y ´ y ´ y ´   y´

Fig. 3
Estadio de esfuerzo as ociado al plano x´y´
Los esfuerzos principales en Ingeniería representan

los esfuerzos normales máximos a tensión y
compresión, así como el esfuerzo cortante máximo
que se presenta en el interior de la masa de un
sólido o fluido, su determinación y dirección es
Esfuerzos y direcciones principales en un plano.
importante para el diseño ya que permitirá conocer
el comportamiento del elemento o sistema
estructural.
Fig. 4 Estado de esfuerzos principales.

Para el cálculo de los esfuerzos principales se construye el polinomio característico:
 x  yx 0
  I1  I 2  I 3  0 , el cual se aplica al tensor de esfuerzo  xyz
3 2
  xy  y 0 .
 0 0 0
En este problema las invariantes lineal, cuadrática y cúbica son:
I1   x   y
I 2   x 7   xy
2
I3  0
Sustituyendo estas ecuaciones en el polinomio característico se tiene:

 3   x   y  2   x y   xy 2   0 
 
  2   x   y    x y   xy 2  0 
 2   x   y    x y   xy 2  0
Esta ecuación se resuelve utilizando la solución general de un polinomio de segundo grado
 b  b 2  4ac
x , aplicando esta ecuación se tiene:
2a

 x   y   x 
  y   4  x y   xy
2 2

2
x y

2

1
2
 x
2 2

 2 x y   y  4 x y  4 xy
2
x y

2

1
2
 x
2 2

 2 x y   y  4 xy
2

x y
2

1
4

 x 2  2 x y   y 2  4 xy 2  

x y   x   y  2 
      xy 
2
2  2  
Desarrollando esta ecuación se obtienen los esfuerzos principales  1 , 2
x y   x   y  2 
1       xy 
2
2  2  
x y   x   y  2 
2       xy 
2
2  2  
Las direcciones principales se obtienen con la ecuación:
 x   i  yx  li   0 
     
 
 xy  y   i  mi   0 
De esta ecuación de una manera análoga al problema tridimensional de esfuerzo, utilizando

cofactores se determina en forma general que la dirección principal Li asociada al esfuerzo
principal  i es igual:
  y i  xy 
 
Li      li mi 

  y i 
2
  xy
2
 y i 
2
  xy
2

Representación gráfica del Estado plano de Esfuerzo.
Para encontrar la relación entre el tensor de esfuerzos  xy y las componentes del esfuerzo
total S n , se considera el estado de esfuerzo  12 , el cuál se representa en la Fig. 5

2
"p"
Sn "n"
np
1 n
“P” 
“P”
1 1
plano
de corte 1-1
2
2
En dónde:

S n = Resultante del esfuerzo total asociado al eje n
 n = Esfuerzo normal
 np = Esfuerzo cortante

La proyección del esfuerzo total S n en el eje n se conoce como esfuerzo normal y en
forma matemática se determina a través del producto escalar de vectores, de tal manera que
 n  Sn   Ln  o bien  n  Ln   12  Ln  .
t
(1)

La proyección del esfuerzo total S n en el eje p se conoce como esfuerzo cortante
 np  Sn   Lp  o bien  np  Lp   12  Ln 

t
(2)
 
Las componentes de los ejes n y p , se definen como:
  
  

Ln  ln mn    cos x  n  cos y  n  
    
  
Lp  l p m p    cos x  n  cos y  n  

  
    
 
Para la Fig. 5, los ejes n y p en función del ángulo  son:
Ln  ln mn   cos  cos270   
Lp  l p m p   cos90    cos  
:
Utilizando identidades trigonométricas para simplificar los ángulos en función de  se

tiene:

Ln  ln mn   cos  sen 

Lp  l p m p    sen
(3)
cos  
Sustituyendo (3) en (1) y (2) se tiene:

 0  cos  
 n  cos  sen  1     1 cos 2    2 sen 2 (1.1)
 0  2  sen 
  1 0  cos  
 np   sen cos       1 sen cos    2 sen cos  (2.1)
 0  2  sen 
Para simplificar estas ecuaciones y encontrar la relación entre los esfuerzos
1. 2 , n , np se utilizan las identidades trigonométricas:
1  cos 2 1  cos 2 sen 2

cos 2   , sen 2  , sen cos   , Sustituyendo en las
2 2 2
ecuaciones (1.1) y (2.1) se tiene:
1 cos 2   1 cos 2    1   2    1   2 
 n  1     2     cos 2
2 2  2 2   2   2 
 1   2 
 np    sen 2
 2 
El esfuerzo normal  n y  np se puede escribir como:
 1   2   1   2 
n     cos 2
 2   2 
 1   2 
 np    sen 2
 2 
Para eliminar sen y cos  las ecuaciones anteriores se elevan al cuadrado y se
suman para formar una sola ecuación, de tal manera que:
2
   1   2    1   2 
2
 n   2    2  cos 2
2
    

   2 
2
 2
np  1  sen 2
2
 2 
Realizando la suma de ambas se tiene y utilizando la identidad trigonométrica

cos 2   sen 2  1 :
2
   1   2   1   2 
2
 n   2    np   2  cos 2  sen 2
2 2 2
 2
    
2
   1   2   1   2 
 n   2    np   2 
2
(4)
    
La ecuación (4) relaciona el esfuerzo normal y cortante con los esfuerzos principales y
representa matemáticamente la ecuación de un círculo, el cual empezó a utilizarse en 1882
por Otto Mohr, este círculo que resuelve problemas del estado plano de esfuerzo se le
conoce como Círculo de Mohr.
Por analogía si se compara (4) con la ecuación general del círculo x  h   y  k   r 2 se

2 2
concluye:
El origen del circulo se encuentra en el punto oo´ h, k  y en el círculo de Mohr se ubica en
 2   2
oo´  1 ,0  y el radio r  1 , además los esfuerzos normales y cortantes que
 2  2
forman el tensor de esfuerzo corresponden a puntos en el círculo de Mohr.
Se concluye que gráficamente es posible representar los esfuerzos utilizando un círculo en

dónde las abscisas corresponden a los esfuerzos normales  y las ordenadas a los esfuerzos
cortantes  , Fig.6.

coordenadas
x de los puntos:
A=(x,yx)
y B=(y,xy)
A'=(x,-yx)
B’=(y,-xy)
B A
2 B’ A’
oo'
1
Fig. 6 Representación gráfica del estado plano de esfuerzo (Círculo de Mohr)
En la Fig.6 los puntos A y A´ están asociados al eje x , B y B´ se encuentran asociados

al eje y , los esfuerzos principales  1 , 2 están asociados a los ejes principales 1,2 , los
Algunas aplicaciones de los esfuerzos principales en la Ingeniería

Civil son: conocer los esfuerzos normales máximos a tensión y
compresión, esfuerzos cortantes y planos asociados, los cuales se
utilizanque
ángulos enseelutilizan
diseño ende elementos ográfica
la representación sistemas estructurales.
(círculo de Mohr) son ángulos dobles.
El círculo de Mohr constituye el método gráfico para la obtención de esfuerzos normales y

cortantes asociados a un plano de corte, en la transformación de esfuerzos y en el cálculo de
los esfuerzos y direcciones principales.
Problemas resueltos.
En esta etapa se aplicará el círculo de Mohr a tres situaciones:
1. Esfuerzo normal y cortante asociado a un plano de corte cualquiera.
2. Transformación de esfuerzos.
3. Esfuerzos y direcciones principales.

Problema 1
Para el tensor de esfuerzos  xy , ¿Cuál es el valor del esfuerzo normal  n , esfuerzo cortante
 np y esfuerzo total S n asociado al plano de corte que se muestra en la Fig.7.
"y"
10
Fig. 7 Estado plano
"p"
Sn "n"
de esfuerzo, 5
5 np
5
componentes del
6 n

esfuerzo total S n . P P "x"
6 6
5
En la Fig. 7, el valor 5
5 
plano
de   40 , para de corte
10
10
aplicar el circulo de
Mohr, el primer paso es definir el tensor de esfuerzos  xy del elemento diferencial de la Fig.
7.
6 5  kgs
 xy    2
 5 10  cm
En el tensor de esfuerzo, los cuatro esfuerzos que aparecen representan dos puntos en el
círculo de Mohr.:
A   x , yx , B   y , xy 
Para localizar el origen del círculo se utiliza un punto auxiliar, el cuál corresponde a dos
puntos en el cuadrante opuesto de los puntos A y B
A´  x , yx , B´  y , xy 
Una recomendación o sugerencia para encontrar el esfuerzo normal y cortante asociado

al plano de corte en el círculo de Mohr, es girar el punto A (asociado al eje x ), un ángulo
doble en el sentido opuesto al representado en la Fig. 7.
Secuela de cálculo
1. Se establecen las coordenadas de los puntos A, B, B´

A  6,5´
B  10,5
B´ 10,5
2. Para determinar la ubicación del origen del círculo, se traza una línea por los puntos
A  B´
A´ B
Como se indica en la Fig. 8.
n
"x"
"n
 y=10
A B
p  yx=5
  np
a

A'
x=6
00’=8
Fig. 8 Representación gráfica del estado plano de esfuerzo.
 x  y
La distancia oo´ es el origen del círculo y es igual a :
2
 x  y 6  10
oo´  8
2 2
De la Fig. 8 se observa que a   y  oo´ 10  8  2 y el radio es igual a:
r  a 2   2 yx
r  2 2  52  29
3. Para determinar el valor del esfuerzo normal y cortante asociado a la normal “n”, el
punto A , se gira un ángulo doble igual a 80 en sentido de las manecillas del reloj (este
sentido es contrario al que se hace en el elemento diferencial de x con respecto al eje n), en
la figura este punto girado corresponde al punto p , el cual tiene como coordenadas:

p  x p , y p    n , np 
x p  oo´ r cos 2
y p  r sen 2 
El signo del esfuerzo cortante  np se tomará en base a la posición del punto p , por ejemplo en
este problema el valor del signo es positivo ya que el punto A se encuentra en el primer
cuadrante.
El ángulo 2 en la Fig. 8 se observa que es igual:
2  180  2  80
 xy
2  arc tan
a
5
2  arc tan  68.1986
2
2   180  68.1986  80  31.8014
p  x p , y p    n , np 
x p  oo´ r cos 2  8  5.3852 cos 31.8014  12.5767
y p  r sen 2  5.3852 sen31.8014  2.8379
p  12.5767, 2.8379
De la Fig. 8, los esfuerzos principales son los puntos en donde las ordenadas son cero,
éstos se determinan como:
 1  oo´r  8  5.3852  13.3852

 2  oo´r  8  5.3852  2.8379
Problema 2
Para el tensor de esfuerzos  xy , determine el tensor de esfuerzo girado  x´ y´ , si los ejes “x” y
“y” se gira un ángulo   50 en sentido contrario a las manecillas del reloj.
 800  350 
 xy   
  350  480 

En el problema el eje x está asociado al punto A , y éste se gira el doble del ángulo 
en dirección de las manecillas del reloj, las coordenadas del punto p , representan el
esfuerzo normal y cortante p   x´ x´ , y´x´  .
Si trazamos una línea de p , que pase por el origen del círculo y lo cruce en otro punto
Q , este punto esta relacionado con los esfuerzos asociados al eje y , de tal forma que sus
coordenadas son Q   y´ y´ , x´ y´  como se indica en la Fig. 9
"y' "
"y"
“Q”
B'

2 2
100
B A 350
oo'
”P” "x"
"x'" 480 800
Fig. 9 Representación gráfica de la transformación de esfuerzos.
Cálculo del origen del Círculo:
x y 800  480

oo´   160
2 2
De la Fig.9:
a   y  oo´ 480  160  640
El radio del círculo es igual:
r  a 2   2 yx  6402  3502  729.4513
 yx 350
2  arc tan  arc tan  28.6731
a 640
2  180  100  28.6731  51.3269
Coordenadas del punto p :
p   x´ x´ , y´x´ 
x p  r cos 2  oo´ 729.4513 cos 51.3269  160  295.8172

y p  r sen 2  729.4513 sen51.3269  569.5
Coordenadas del punto Q :
Q   y´ y´ , x´ y´ 
xQ  r cos 2  oo´ 729.4513 cos 51.3269  160  615.8167
y p  r sen2  729.4513 sen51.3269  569.5
Las coordenadas de estos puntos p, Q representan el tensor de esfuerzo girado  x´ y´
 295.8172 569.5 
 x'y'   
 569.5 615.8167
Actividad 5
En el salón de clase se resolverán los problemas propuestos en

equipos formados por dos o tres estudiantes.
1. En el punto p de una placa de acero, se conocen los esfuerzos normales y cortantes

 300  500  kg
 xy    2 , si los ejes x, y se giran 25 a favor de las manecillas del
  500  490  cm
reloj, ¿Cuál es el valor del tensor de esfuerzo girado  x´ y´ ?
Utilice para la soución del problema el círculo de Mohr.
 541.9233  18.8062  kg
R.  x´ y´    2
  18.8062  731.9233 cm
 400 850  kg
2. Dado  xy    2 ¿Cuál es el valor de los esfuerzos y direcciones
 850 1350 cm
principales?
1848.717 0  kg
R.  12´   
 0  98.717  cm 2
m1  0.8625
3. Utilice el software educativo The stress transformer para revisar los problemas 1 y 2

Sitios de interés en la Web como apoyo al material de aprendizaje.
http://em-ntserver.unl.edu/NEGAHBAN/Em325/
http://calc.materials-sciences.com/webMathematica/MSC/stressStrainIndex.html
http://www.engapplets.vt.edu/Mohr/java/nsfapplets/MohrCircles2-3D/Theory/theory.htm
http://www.geology.sdsu.edu/visualstructure/vss/htm_hlp/index.htm
ESTRATEGIAS PARA RESOLVER PROBLEMAS
¿Entiendes todo lo que dice?
¿Puedes replantear el
problema con tus propias
palabras?
¿Puedes identificar cuáles son

los datos?
¿Sabes que es lo que se te
pide?
Comprensión del
problema ¿Es suficiente la información
?
¿Existe información extrańa?

¿Has resuelto algún problema
parecido?
Resolver un problema de
menor dificultad
Construir un diagrama o
Idear un plan dibujo
(Aplicar una
estrategia) Resolver una ecuación
Utilizar un modelo didáctico
Implementar las estrategias

que escogiste
Dedica un tiempo suficiente

para resolver el problema
Ejecutar un plan Puedes cambiar a otra

estrategia que consideres más
adecuada
¿La solución es correcta?
Verificar los ¿Existe una solución más

resultados sencilla?
¿Se puede extender la

solución a un caso general?

COMPONENTES DE LA ESTRATEGIA DIDÁCTICA UTILIZADA EN

EL ESTUDIO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE “ESTADO DE
ESFUERZO”.
Examen de conocimientos
previos
Cuestionario de estilos de
aprendizaje Honey-Alonso
Actividades
Elaboración de ensayo sobre
preparatorias la ponencia"La Resistencia de
Materiales del futuro"
Se presenta en forma
secuencial de acuerdo a las
Diseño y actividades de aprendizaje
presentación del
material de EL material se encuentra
aprendizaje disponible en
http://mx.geocities.com/gothcd/
E s t r a t e g ia intro.htm
d id á c t ic a
Solución de problemas
propuestos (Trabajo en
Actividades de equipo)
aprendizaje
Solución de problemas
(trabajo individual)
Solución de problemas en
equipo
Actividades de
aprendizaje Solución de ejercicios
apoyados de software
complementarias educativo
Examen de autoevaluación del

material escrito
Examen de diagnóstico (inicio

del tema)
Evaluación de trabajos al
Evaluación termino de cada actividad
Examen final
Bibliografía
Alonso C. Gallego, D y Honey P. (1999). Los estilos de aprendizaje según P.Honey y

Mumford En: Estilos de aprendizaje, procesamiento de diagnóstico y mejora.
Mensajero.España.
Bisquerra Rafael (1989). Métodos de investigación educativa: guía práctica, pp 87-121.
Editorial CEAC. España.
Buendía Eximan; Leonor y colaboradores (1998), Métodos de investigación en
psicopedagogía, Editorial Mc Graw Hill.España

Casas Jaime, Garcia Jaime y Gonza´lez Fernando (2005). De cómo el maestro Romero
argumentó ante el Consejo de Investigación y Posgrado la importancia de su
investigación. Documento inédito. Lecturas de Tesis I. MCEC. CIIDET. Querétaro.
Casas Jaime, Garcia Jaime y González Fernando (2005). Escalas para medir actitudes.
Documento inédito. Lecturas de Tesis I. MCEC. CIIDET. Querétaro.
Comboni Sonia y Juárez José Manuel (1999). Introducción a las técnicas de investigación.
Editorial Trillas. México.
Graells Pere Márquez (2001). Didáctica: Los procesos de enseñanza y aprendizaje.
Motivación. Revista”Procesos de enseñanza-aprendizaje”.Universidad Autónoma de
Barcelona.España.

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FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS

MATERIAL DE APRENDIZAJE (ACTIVIDAD 3)

Componentes del esfuerzo total

El lenguaje matemático utilizado para el manejo de las cantidades físicas

La teoría de los Medios Continuos y la mayoría de las Ciencias de la ingeniería, obedecen

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 1 ENERO –JUNIO DEL 2018

Fig.5 Fuerzas de superficie y fuerzas internas.

Cuando se analizan las dos regiones en la frontera, se generan fuerzas de superficie,

El esfuerzo por definición es la relación entre una fuerza aplicada con

respecto al area en donde actúa, se denota como Sn , donde n representa el

Componentes del esfuerzo total.

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 2 ENERO –JUNIO DEL 2018

Fig. 1 Masa del sólido o fluido

Fig. 2 Plano de corte en el interior de la masa del sólido o fluido.

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 3 ENERO –JUNIO DEL 2018

Fig. 3 Resultante de las fuerzas y momentos internos.

se puede descomponer en sus componentes en las direcciones de los ejes n , p y q

Fig. 4 Componentes de la resultante de las fuerzas internas.

Fq Vq =Fuerza cortante en la dirección del eje q .

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 4 ENERO –JUNIO DEL 2018

En el planteamiento del problema, las componentes del

¿Cuál es el significado de la ecuación cos2 1  cos2  2  cos2 3  1 ?

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 5 ENERO –JUNIO DEL 2018

MATERIAL DE APRENDIZAJE (ACTIVIDAD 4)

Una de las aplicaciones principales en las ciencias de la ingeniería es la

Objetivo Determinar en la masa de un sólido o fluido los esfuerzos y

¿Cómo obtener un tensor de esfuerzos de tal

normales? ¿Cuáles serían sus aplicaciones?

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 6 ENERO –JUNIO DEL 2018

En este problema se pretende determinar el valor de los

Para conocer el tensor de esfuerzo girado  x´ y´z´ , se determina  n y  np en función del

corte por los puntos A, B, C formando un tetraedro ver Fig. 8

Fig. 7 Plano de corte ABC

determina por el equilibrio estático, efectuando   Fx  0,   Fy  0, F z 0 .

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 7 ENERO –JUNIO DEL 2018

Fig. 8 Tetraedro sometido a esfuerzos normales y cortantes.

de esfuerzo  xyz son:

esfuerzos  nn , np , nq utilizando el producto escalar de vertores se tiene:

 ii  Li   xyz  Li t  i  j

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 8 ENERO –JUNIO DEL 2018

En este problemas se pretende conocer los esfuerzos asociados a un sistema de ejes de

Fig. 9 Paralelepípedo rectangular de esfuerzos girados asociados al sistema de ejes x, y , z ,

Para la determinación de los esfuerzos normales y cortantes asociados al sistema de ejes

 ii  Li   xyz  Li t  i  j

 x´ x´  Lx´   xyz  Lx´ t

Para el plano x´z´ :

 y´ x´´  Lx´   xyz Ly´ t

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 9 ENERO –JUNIO DEL 2018

 z´ x´´  Lx´   xyz  Lz´ t

En este problema de transformación de esfuerzos, es conveniente conocer la ubicación

Conocer la magnitud y dirección de los esfuerzos normales máximos a

Esfuerzos y direcciones principales.

Uno de los tensores de esfuerzo mas importantes en la Ingeniería Civil , es aquel en el

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 10 ENERO –JUNIO DEL 2018

utilizando la transformación de esfuerzos ,así como emplear algunas propiedades que

Utilizando la transformación de esfuerzos:

Premultiplicando esta ecuación por la matriz transpuesta de L123:

En ente sistema de ecuaciones, el vector L1 l1 m1 n1 debe tener valores diferentes de

J.ANTONIO MARTÍNEZ LÓPEZ 11 ENERO –JUNIO DEL 2018

Resolviendo el determinante y agrupando términos en función de  se tiene un polinomio

Cada invariante se determinada en forma directa del tensor de esfuerzo  xyz .

I 2 =Sumatoria de los menores de la diagonal del tensor de esfuerzo  xyz = M11 , M 22 , M 33

Las raíces de este polinomio representan los esfuerzos normales principales  1 , 2 , 3 .