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Una ecuacion diferencial parcial (EDP ) es aquella que contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con
respecto a mas de una variable independiente
N otacion
z = f (x; y)
@z @2z @2z
@x = zx = fx ; @x2 = zxx = fxx ; @x@y = zxy = fxy
Ejemplo
@u
1. @x 3 @u
@y + 2u = e
x+y
donde u = u(x; y)
los conceptos como orden, linealidad, homogeneidad, coe…cientes constantes o variables, etc. Son similares a los de una EDO,
por ejemplo
Orden
el orden de un EDP es el orden de la maxima derivada que aparesca en ella, una EDP lineal en x e y en la variable z es de
la forma
@z @z
1. (1er orden) P (x; y) @x + Q(x; y) @y + R(x; y) = z = G(x; y)
2. (2do orden) A(x; y)zxx + 2B(x; y)zxy + C(x; y)zyy + D(x; y)zx + E(x; y)zy + F (x; y)z = G(x; y)
Homogeneidad
si G(x; y) = 0 se dice que la ecuacion es homogenea, ademas si todos los coe…cientes de la ecuacion son constantes, entonces
se dice que la ecuacion es de coe…cientes constantes, en caso contrario se dise que es de coe…cientes variables.
Ecuacion cuasilineal
Una ecuacion se dice que es cuasilineal si esta es lineal en la maxima derivada que aparesca en la ecuacion
P or ejemplo
1. (forma general de una ecuacion cuasilienal de 1er orden) P (x; y; z)zx + Q(x; y; z)zy + R(x; y; z) = 0
2. (forma general de una ecuacion cuasilienal de 2do orden) A(x; y; z; zx ; zy )zxx + B(x; y; z; zx ; zy )zxy + C(x; y; z; zx ; zy )zyy +
D(x; y; z; zx ; zy ) = 0
1. (forma general de una ecuacion casilienal de 1er orden) P (x; y)zx + Q(x; y)zy + R(x; y; z) = 0
2. (forma general de una ecuacion casilienal de 2do orden) A(x; y)zxx + 2B(x; y)zxy + C(x; y)zyy + C(x; y; z; zx ; zy ) = 0
cabe aclarar que el 2 que acompaña a la funcion B es por pura conveniencia, de igual manera hay que notar que C(x; y) y
C(x; y; z; zx ; zy ) son fnciones distintas ya que dependen de variables distintas
Ejemplo Clasi…ca las siguientes ecuaciones
3. 2xyzx 3xzy + 3xyz = ln(x + y) es de 1er orden, cuasilineal no homogenea y de coe…cientes variables
4. uxx + uyy (x + y)ux 3(xyu)uy = 0 es de 2do orden, cuasilineal homogenea y no lineal
@2u 2
5. @t = 3 @@xu2 + 4x @u
@x es de 2
do
orden homogenea lineal
2
F ormacion de ecuaciones dif erenciales
a) sean f (x) y g(y) dos funciones diferenciables y sea z = f (x) + g(y) determine la ecuacion diferencial correspondiente
Solucion: derivando zx = f 0 (x); zxx = f "(x); zxy = 0 y zy = g 0 (y); zyy = g"(y) en estes caso la solucion o ecuacion
que buscamos es zxy = 0
b) z = f (x)g(y) las ecuacion que buscamos debe ser de segundo orden
Solucion: derivando zx = f 0 (x)g(y); zxx = f "(x)g(y); zxy = f 0 (x)g 0 (y) y zy = f (x)g 0 (y); zyy = f (x)g"(y), observese
que zx zy = f 0 (x)g(y)f (x)g 0 (y) = f 0 (x)g 0 (y)f (x)g(y) = zxy z o zxy z zx zy = 0 la cual es la ecuacion que estamos
buscando.
Otra forma de igual manera utili para encontrar la ecuacion anterior es despejar f 0 (x) y g 0 (y) de las primeras derivadas
zx zy
y sustituir es decir zx = f 0 (x)g(y) ! f 0 (x) = g(y) ; zy = f (x)g 0 (y) ! g 0 (y) = f (x) , ahora zxy = f 0 (x)g 0 (y) =
zx zy zx zy zx zy
g(y) ( f (x) ) = z ; zxy = z ! zxy z = zx zy ! zxy z zx zy = 0 la cual es la ecuacion que estamos buscando
c) z = yf (x) la ecuacion debe ser de 1er orden
Solucion: derivando zX = yf 0 (x); zy = f (x), por tanto la ecuacion es z = yf (x) = yzy ) yzy z = 0 que es nuestra
ecuacion buscada
d ) z = f (x2 y 2 ) la ecuacion que buscamos deber ser de primer orden
Solucion: Derivando zx = f 02 y 2 )(2x); zy = f 02 y 2 )( 2y), ahora despejamos f 02 y 2 ) de ambas ecuaciones y
zx zy zx zy
despues igualamos es decir f 02 y 2 ) = 2x y f 02 y 2 ) = 2y ) 2x = 2y ; zx ( 2y) = zy (2x) ) 0 = zy (2x) + zx (2y)
que es la ecuacion diferencial que buscamos
N ota cuando aplicamos este metodo debemos tomar en cuenta que siempre tenemos que calcular todas las derivadas
parciales segun el orden del la ecuacion que deseamos encontrar, ya que no sabemos cuales de esas ecuaciones nos
puedan o no ser utiles.
a) Determine la ecuacion diferencial de la familia de todos los planos tangentes a la elipsoide x2 + 4y 2 + 4z 2 = 4 y los
cuales no son perpendiculares al plano xy
Solucion: x2 + 4y 2 + 4z 2 = 4 o 41 x2 + y 2 + z 2 = 1; F (x; y; z) = x2 + 4y 2 + 4z 2 con z0 6= 0
entonces la ecuacion de la familia de planos es :
Fx (x0 ; y0 ; z0 )(x x0 ) + Fy (x0 ; y0 ; z0 )(y y0 ) + Fz (x0 ; y0 ; z0 )(z z0 ) = 0 aplicando la formula )
2x0 (x x0 ) + 8y0 (y y0 ) + 8z0 (z z0 ) = 0
x0 (x x0 ) + 4y0 (y y0 ) + 4z0 (z z0 ) = 0 ! (1)
ahora derivando respecto a x e y, considerando a z = z(x; y), para asi eliminar x0 ; y0 ; z0 de la ecuacion anterior
Derivada respecto a x ! x0 + 4z0 zx = 0 ) x0 = yz0 zx
Derivada respecto a y ! 4y0 + 4z0 zx = 0 ) y0 = z0 zy
Ahora sustituyendo en (1) tenemos
4z0 zx (x + 4z0 zx ) 4z0 zy (y + z0 zy ) + 4z0 (z z0 ) = 0
xzx 4z0 (zx )2 yzy z0 (zy )2 + z z0 = 0
3
z xzy yzy = z0 (4(zx )2 + (zy )2 + 1) ! (2)
como (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S )
x20 + 4y02 + 4z02 = 4
4z02 = 4 x20 4y02
4z02 = 4 (4z0 zx )2 4( z0 zy )2
4z02 = 4 16z02 zx2 4z02 zy2
1
4z02 (1 + 4zx2 + zy2 ) = 1 ) z02 = 2 +z 2
1+4zx y
z xz yz 1 z xzx yzy 2
de (2) se tiene que: z0 = 1+4zx2 +z2y por tanto 2 +z 2
1+4zx =( 2 +z 2 )
1+4zx ) 1 + 4zx2 + zy2 = (z xzy yzx )2 que es
x y y y
la ecuacion que buscamos
b) z + x2 + y 2 o’z = 25 x2 y 2 entonces f (x; y) = 25 x2 y 2
Solucion: Sea (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S, la ecuacion de la familia de planos es
Fx (x0 ; y0 ; z0 )(x x0 ) + Fy (x0 ; y0 ; z0 )(y y0 ) + Fz (x0 ; y0 ; z0 )(z z0 ) = 0 aplicando la formula )
2x0 (x x0 ) + 2y0 (y y0 ) + (z z0 ) = 0
x0 (x x0 ) + y0 (y y0 ) + 12 z0 (z z0 ) = 0 ! (1)
ahora derivando respecto a x e y, considerando a z = f (x; y), para asi eliminar x0 ; y0 ; z0 de la ecuacion anterior
Derivada respecto a x ! x0 + 21 zx = 0 ) x0 = 21 zx
Derivada respecto a y ! y0 + 12 zy = 0 ) y0 = 12 zy
Ahora sustituyendo en (1) tenemos
1 1 1 1 1
2 (x + 2 zx ) 2 zy (y + 2 zy ) + 2 (z z0 ) = 0 ! (2)
como (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S )
z0 + x20 + y02 = 25
z0 + ( 12 zx )2 + ( 12 zy )2 = 25
z0 = ( 12 zx )2 ( 12 zy )2 + 25
z0 = 14 zx2 14 zy2 + 25
entonces sustituyendo en la ecuacion (2) tenemos
1 1 1 1 1 1 2 1 2
2 (x + 2 zx ) 2 zy (y + 2 zy ) + 2 (z + 4 zx + 4 zy 25) = 0
1 1 2 1
( 2 zx x 4 zx 2 zy y + 14 zy2 + 12 z + 18 zx2 + 18 zy2 25
2 ) 4
1 2 1 2
2zxx + zx2 + 2zy y zy2 2z 2 zx 2 zy + 50 que es la ecuacion que buscamos
c) z = xy o’ xyz =0
Solucion: la ecuacion de la familia de planos es Fx (x0 ; y0 )(x x0 ) + Fy (x0 ; y0 )(y y0 ) = z z0 aplicando la formula
)
y0 (x x0 ) + x0 (y y0 ) z z0 ! (1)
ahora derivando respecto a x e y, considerando a z = f (x; y), para asi eliminar x0 ; y0 ; z0 de la ecuacion anterior
Derivada respecto a x ! y0 = zx
Derivada respecto a y ! x0 = zy
Ahora sustituyendo en (1) tenemos
zx (x zy ) + zy (y zx ) = z z0
xzx zx zy + yzy zy zx = z z0
xzx + yzy 2zx zy z = z0 ! (2)
como (x0 ; y0 ; z0 ) 2 S ) z0 = x0 y0 ! z0 = zx zy
entonces sustituyendo en (2) tenemos
xzx + yzy 2zx zy z = zx zy
xzx + yzy 2zx zy z + zx zy = 0
xzx + yzy zx zy z = 0 que es la ecuacion que buscamos
Ejercicios
Obtener una ecuacion diferencial eliminando las funciones arbitrarias que aparescan en ella
x
1. z = e f1 (x 2y) + e2x f2 (2x + 3y)
2. G(x2 + y 2 + z 2 ; z) = 0
3. u = xf (y) + yg(x)
4
4. u = x2 f ( xy ; xz )
5. z = e2x f (x2 + y 2 )
2. z 2 = x2 + y 2
3. xy 2 + 3x z=4
x2 +4y 2
4. z = 1 10
5. z = 2x2 y 2
p
6. f (x; y) = x2 y2
5
Solucion de ecuaciones lineales
recordemos como es una ecuacion diferencial parcial de 1er :
P (x; y)zx + Q(x; y)zy + R(x; y)z = G(x; y)
La forma mas facil de resolver la ecuacion es cuando contiene solo una derivada parcial zx o’zy , ya que se puede trabajar
como una ecuacion
R diferencial
R R lineal ordinaria cuya solucion es
g(x) = e P (x)dx [ e P (x)dx Q(x)dx + c]
para poder aplicar el metodo dicha ecuacion debe estar normalizada, no importa como son los coe…cientes (N OT A normalizar
una ecuacion es llevar al coe…ciente de la maxima derivada a 1)
Ejemplos
2x 1 2x
1. Resolver 3zx 2xz = 1 normalizando la ecuacion tenemos zx 3 z = 3 ) P (x) = 3 ; Q(x) = 13 ,
R 2x R R 2x dx 1
entonces z = e 3 dx [ e 3 dx + f (y)]
3
1 2 1 R 1 2
x x
z = e 3 [ 3 e 3 dx + f (y)] la solucion que buscabamos
cabe aclarar que en algunas ocaciones hay ecuaciones que no se puede resolver o que son muy complicadas como en estes
caso podemos dejar la solucion a la ecuacion diferencial con una integral sin resolver
2. Resolver zx = x2 y2
R @z
R x3
Solucion: Integrando respecto a x tenemos @x = (x2 + y 2 )dx + f (y) )z= 3 + xy 2 + f (y) que es la solucion buscada
2. Resolver zx + 4zy 3z = 0
Solucion: A = 1, B = 4, C = 3 ) z(x; y) = f (4x y)e3x
Ecuacion no homogenea
Recordamos que la solucion de una EDP no homogenea es: z = zh + zp donde zh es la solucion de la ecuacion homogenea y
zp es una solucion particular de la no homogenea.
Esta solucion zp se determina aplicando las tecnicas de una EDO
Si G(x; y) es una suma de funciones linealmente independientes ) se suguiere calcular la solucion para cada una de ellas, el
metodo mas comun es el de coe…cientes indeterminados
Ejemplo
2 2 x 3y
3Aex 3y
+ 12Aex 3y
= 2ex 3y
entonces con esto tenemos 15A = 2 )A= 15 entonces zp = 15 e
2 x 3y
por tanto la solucion es z = zh + zp = f (4x + 3y) + 15 e
6
Ejercicios
1. 3zx 2zy + z = x2
2. zx + 3xz = 2x
7
Ecuaciones lineales con coef icientes constantes
Ecuacion homogenea
considere la ecuacion homogenea
A(x; y)zx + B(x; y)zy + C(x; y)z = 0 ) (1)
donde A; B; C son funciones de…nidas en alguna region del plano xy, la transformacion de (1) se determina encontrando una
transformacion
@( ; ) x y
= (x; y), = (x; y) tal que @(x;y) 6= 0 (determinante de la matriz Jacobiana
x y
Si z = z(x; y) por regla de la cadena zx = z x + z x y zy = z y +z y, sustituyendo en (1) tenemos
A(z x + z x ) + B(z y + z y ) + Cz = 0 o’
(A x + B y )z + (A x + B y )z + Cz = 0
Sea tal que A x + B y = 0 ) x = B A y
dy
Ahora considere la ecuacion diferencial dx =B A para A 6= 0
y sea (x; y) = C, la solucion de esta ecuacion con y 6= 0 diferenciando esta solucion )
dx
x dx + y dy = 0, de donde y dy = x dx o’ dy =
x
=B A , con esto se tiene la ecuacion diferencial parcial
y
(A x + B y )z + Cz = 0 ! (*)
@( ; )
Para resolver esta ecuacion elegimos a arbitrariamente y sea = x con esto podemos ver que @(x;y) 6= 0, por lo tanto la
ecuacion queda como R C( ; )
C d
Az + Cz = 0 o’z + Az = 0 coya solucion es z( ; ) = f ( )e A( ; )
Ejemplos
xy y
como =xy = xy ) que la solucion buscada es z(x; y) = f (x; y)e 2x2 = f (x; y)e 2x
en este tipo de ejercicios podemos elegir = x arbitrariamente, ,as sin embargo no necesariamente tiene que ser x, si
deseamos cambiar el valor debe de inicarse desde la ecuacion ( ) el proceso de modelado de la ecuacion
2. Resolver la ecuacion xyzx x2 zy + yz = 0
Solucion: A = xy, B = x2 , C = y
dy 2
x x
Rightarrow dx = xy = y la cual es una ecuacion separable entonces
ydy + xdx = 0 integrando tenemos x2 + y 2 = c
R 1
C C y 1 1 d f( )
ahora sea = x2 + y 2 y = x, ahora para A tenemos que A = xy = x = asi z( ; ) = f ( )e = f ( )e ln( )
=
reescribiendo en terminos de x e y ) z(x; y) = x1 f (x2 + y 2 ) que es la solucion que buscamos
Caso especial
Considere la ecuacion diferencial
A(x; y)zX + B(x; y)zy + C(x; y)z = 0
en caso de que los coe…cientes de la ecuacion diferencial tenga la forma A(x; y) = ax, B(x; y) = by y C(x; y) = constantes,
entonces dicha ecuacion queda de la siguiente forma axzx + byzy + cz = 0
tomando en cuenta la transformacion = ln(x) y = ln(y), cabe aclararque esta ecuacion tambien se puede resolver por el
metodo anterior, aplicandola y sustituyendo se reduce la ecuacion orginal a una de coe…cientes constantes
Ejemplos
Ejercicios
9
Ecuaciones cuasilineales
considere la ecuacion cuasilineal
P (x; y; z)zx + Q(x; y; z)zy = R(x; y; z) ! (1)
donde z es la variable dependiente y por una solucion de la ecuacion se entiende una funcion (x; y) tal que si (x0 ; y0 ) 2 D,
entonces z0 = (x0 ; y0 ), que ademas satisface la ecuacion diferencial
P (x; y; ) x + Q(x; y; ) y = R(x; y; )
Si z = (x; y) es la solucion de (1) ) derivando zx y zy satisface (1) ahora
zx dx + zy dy = dz ! (2)
si esta representa lo mismo que la ecuacion (1) debe satisfacer la ecuacion
dx dy dz
P = Q = R
Llamada la ecuacion subsidiaria de la ecuacion (1), esta ecuacion es una ecuacion diferencial ordinaria de la cual se optienen
las siguientes ecuaciones
dy dy
dx
P = Q ! dx =QP
donde x es la variable independiente y
dx dz dz R
P = R ! dx =P
pero tambien podemos tomar a y como la variable inpendiente teniendo asi
dx dy
P = Q ! dx P
dy = Q
dy
Q = dz
R ! dydz
=Q R
Cual ecuacion o grupo tomemos depende de P; Q; R teniendo en cuenta que estas mismas dependen de x; y; z, aqui tenemos
dy
que hacer un observacion claro pues al elegir nuestras ecuaciones tienen que poderse resolver es decir si tomamos dx = QR para
dz R
poderse resolverla no tiene que aparecer z es decir Q y R solo deben depender de x e y y de igual manera si elegimos dx = P
para poder resolverla no tiene que aparecer y es decir R y p solo deben depender de z y x (en dado caso de que la ecuacion no
se pueda resolver por este metodo tendremos que utilizar multiplicadores)
Sean y = y(x; c1 ; c2 ) y z = z(x; c1 ; c2 )
las soluciones de las ecuaciones (1) donde c1 c2 son constantes arbitrarias
resolviendo estas para c1 y c2 se tiene c1 = u(x; y; z) y c2 = v(x; y; z), estas ecuaciones son conocidas o llamadas como curvas
integrales de la ecuacion subsidiaria, por lo tanto la ecuacion (1) es f (c1 ; c2 ) = 0 donde c1 = f (c2 ) ! u = f (v)
Ejemplos
10
x2 +y 2
1. Resolver (y x)zx + (y + z)zy = z
x2 +y 2
P =y x, Q = y + x y R = z
la ecuacion subsidiaria que como
dx dy dy dy y+x
y x = y+x = x2zdz
+y 2 , de aqui se tiene la ecuacion ordinaria
dx
y x = y+x o’ dx = y x o’ (y + x)dx (y x)dy = 0 esta
ultima es una ecuacion exacta ya que @N @M
@y = 1 = @x
Aplicando el metodo de agrupamiento tenemos
(y + x)dx (y x)dy = 0
ydy + xdx ydy + xdx = 0 integrando mentalmente tenemos
2 2
x y
xy 2 2 xy c
R x2 y2
R x2 y2
d(xy + 2 2 ) = d(c) ) c = xy + 2 2 multiplicando por dos toda la ecuacion c1 = 2xy + x2 y 2 , ahora con
multiplicadores
sean = 1, = 1 y = 0 ) y dx+dy
x+y+x 6= 0 como no es cero la igualamos a
dy
y+x entonces dx+dy
y x+y+x = dy
y+x esta ultima
es una ecuacion separable (x + y)(dx + dy) = 2ydy
2
u = x + y, du = dx + dy, udu = 2ydy entonces integrando la ultima ecuacion tenemos (x+y)
2 = y2 + c !
2 2 2 2 2 2
(x + y) = 2y + c1 ! c1 = (x + y) 2y ! c1 = x + 2xy y es nuestra primera curva integral
como ninguna otra eleccion se puede resolver entonces ahora damos nuevos valores, ahora sean = x, =y y =z
xdx+ydy+zdz xdx+ydy+zdz xdx+ydy+zdz dy
) 2 2 = xy x2 +y 2 +yx+x2 +y 2 = 2xy+2y 2 6= 0 como no es cero tomamos a y+x por conveniencia
x(y x)+y(y+x)+z( x +y
z )
entonces
xdx+ydy+zdz dy
2xy+2y 2 = y+x que es una ecuacion separable entonces
xdx + ydy + zdz = 2ydy integrando tenemos
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 = y2 + c
2 2 2
x +y +z 2y 2 = c2
x2 y 2 + z 2 = c2
por lo tanto f (c1 ; c2 ) = f ((x + y)2 2y 2 ; x2 y2 + z2 ) = 0
2. Resolver (3z 2y)zx + (2x 5z)zy = 5y 3x
P = 3z 2y, Q = 2x 5z y R = 5y 3x
dx dy dz
la escuacion subsidiaria es: 3z 2y = 2x 5z = 5y 3x
sean = 5, =3y =2 ) 15z 10y + 6x 15z + 10y 6x = 0 ) 5dx + 3dy + 2dz = 0, integrando tenemos
5x + 3y + 2z = c1 que es nuestra primera curva integral
ahora tenemos que darle variables a ; y por que si son constantes daria lo mismo, es decir un multipli de la solucion
anterior
sean = x, =y y =z ) 3xz 2xy + 2xy 5yz + 5yz 3xz = 0 ) xdx + ydy + zdz = 0 integrando tenemos
2 2 2
x y z
2 + 2 + 2 =c ) x2 + y 2 + z 2 = c2
por lo tanto f (c1 ; c2 ) = f (5x + 3y + 2z; x2 + y 2 + z 2 ) = 0
11
dx dy
Si R = 0 ) la ecuacion subcidiaria en P = Q y dz = 0 ) z = c1
Ejemplo
Ejercicios
5. x2 zx + y 2 zy = 3xy
6. yzx xzy + x2 + y 2 1=0
7. (x + y)(zx = zy )
8. zx 2zy = 3x2 sin(y + 2x)
9. (z + ex )zx + (z + ey )zy = z 2 ex+y
12
P roblemas de Cauchy
Un problema de cauchy de 1er orden consiste en determinar la solucion de la ecuacion cuasilineal
P (x; y; z)zx + Q(x; y; z)zy = R(x; y; z)
que pase por una curva dada generalmente en forma parametrica
; x = f (t) y = g(t) z = h(t) a t b
Ejemplos
1. resolver el problema yzzx + xzzy + 2xy = 0 : x2 + y 2 = 16 z=3
Solucion: la ecuacion subsidiaria es:
dx dy dz dx dy dx dy
yz = xz = 2xy ) yz = xz ! y = x ! xdx = ydy integrando tenemos x2 y 2 = c1
dx dz dx dz z2
y yz = 2xy o0 z = 2x o’ 2xdx + zdz = 0 ) x2 + 2 =c ) 2x2 + z 2 = c2
2
por lo tanto f (c1 ; c2 ) = f (x y 2 ; 2x2 + z 2 ) = 0 o’ 2x2 + z = f (x2 2
y2 ) ! (1)
2 2
Ahora aplicando la curva : x + y = 16 z = 3, de la curva tenemos que y 2 = 16 x2
) 2x2 + 32 = f (x2 16 + x2 ) ! 2x2 + 9 = f (2x2 16)
2 2
ahora sea u = 2x 16 ) 2x = u + 16
sustituyendo tenemos u + 16 + 9 = f (u) f (u) = u + 25
2 2 2 2
si u = x y ) f (u) = x y + 25
asi (1) queda como
2x2 + z 2 = x2 y 2 + 25 ! 2x2 x2 + y 2 + z 2 = 25 ) x2 + y 2 + z 2 = 25 que es la solucion nuestro problema de
Cauchy
2. Resolver el problema (y + xz)zx + (x + yz)zy = z 2 1
Solucion: la ecuacion subsidiaria es:
dx dy dz
y+xz = x+yz = z2 1
sean = x, = y, =0
dz
x(y + xz) y(x + yz) = xy + x2 z yx + y 2 z = z(x2 y 2 ) 6= 0 como no es cero tomamos a z2 1 entonces tenemos
xdx ydy zdz
z(x2 y 2 ) = z2 1 es una ecuacion separable
xdx ydy zdz 1 1 x2 y 2
x2 y 2 = z2 1 integrando tenemos 2 ln(x2 y2 ) = 2 ln(z 2 1) + 12 ln(c) ) z2 1 = c1 que es nuestra primera curva
integral
dz
ahora sean = 1, = 1, y = 0 como la ecuacion no es cero entonces tomamos z2 1 con lo cual tenemos
dx+dy dz dx+dy dz dx+dy dz dx+dy dz
y+xz+x+yz = z2 1 ! z(x+y)+(x+y) = z2 1 ! (x+y)(z+1) = (z 1)(z+1) ! x+y = z 1 integrando )
x+y
ln(x + y) = ln(z 1) + ln(c) ) c2 = z 1
2 2
por tanto f (c1 ; c2 ) = f ( xz2 y
1 ; x+y
z 1) = 0
aplicando la curva a c1 y c2
t2 1 t2 1 1 1
c1 = t4 1 = (t2 1)(t2 +1) = t2 1 ) t2 1= c1 =0
t+1 t+1 1 1
y c2 = t2 1 = (t+1)(t 1) = t 1 !t= c2 +1
eliminando el parametro t entre c1 y c2
(1+c2 )2 1 c1
( c11 + 1)2 = 1
c1 1 o’ c22
= c2 o’ c1 (1 + c2 )2 = c22 (1 c1 )
Ahora la solucion es
2
y2 x2 y 2
( xz2 1 )(1 + x+y 2
z 1) = ( x+y 2
z 1 ) (1 z2 1 )
Ejercicios
1. xzx yzy = 0 :x=y=z=t
2. (x + z)zx + (y + z)zy = 0 : x = 1 + z, y = 1 + t, z = t
2 2
3. (x + y )zx + 2xyzy = xz : x = 2, y 2 + z 2 = 4
4. x(x2 + y 2 )zx + 2y 2 (xzx + yzy z) = 0 : x2 + y 2 = 4 z = 1
p
5. z(x + z)zx y(y + z)zy = 0 : x = 1, y = t, z = t
13
Ecuaciones dif erenciales de 2do orden en 2 variables
Recordando la ecuacion diferencial parcial lineal de 2do orden en x e y ya la variables dependiente z es de la forma:
@2z @2z @2z @z @z
A(x; y) @x 2 + 2B(x; y) @x@y + C(x; y) @y 2 + D(x; y) @x + E(x; y) @y + F (x; y)z = G(x; y) ! (1)
Donde A; B; C; D; E Y F son funciones continuas en alguna region x; y
@ @2 @2
Sean @x = Dx @x2 = Dxx @x@y = Dxy ! operadores
entonces tenemos que (1) se expresa como
ADx2 z + 2Bdxy z + CDy2 z + DDx z + EDy z + F z = G o’ (ADx2 + 2Bdxy + CDy2 + DDx + EDy + F )z = G
si L = ADx2 + 2BDxy + CDy2 + DDx + EDy + F
entonces (1) se expresa como
Lz = G(x; y) ! (2)
A L se le conoce o llama operador diferencial de 2do orden asociado a la ecuacion diferencial (1), si G(x; y) = 0
) Lz = 0 ! (3)
que es una ecuacion homogenea
El operador L es lineal, ya que si z1 y z2 son funciones de x y deribables hasta 2do orden, ademas si c1 y c2 son constantes
) L[c1 z1 + c2 z2 ] = c1 L[z1 ] + c2 L[z2 ]
ademas la funcion (x; y) esta dada como
(x; y) = zh + zp
donde zh es la solucion de Lz = 0 y zp es un solucion particular de (1), ademas si z1 ; z2 ; ; zk son k soluciones de (3),
entonces por el principio de superposicion
z = c1 z1 + c2 z2 + + ck zk
tambien es solucion de (3), esta funcion seria solucionsi las k soluciones son linealmente independientes
14
Ecuacion homogenea con coef icientes constantes
Supongamos que L es de coe…cientes constantes entonces L se puede manejar como un polinomio en Dx y Dy de grado 2, si
L se puede factorizar
) L = L1 L2
donde L1 y L2 son operadores de 2do orden de la forma
L1 = a1 Dx + b1 Dy + c1 y L2 = a2 Dx + b2 Dy + c2
sustituyendo en (3) tenemos
Lz = L1 L2 z = L2 L1 z = 0
de aqui se tienen dos ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden
L1 z = 0
) a1 Dx z + b1 Dy z + c1 z = 0 ) a1 zx + b1 zy + c1 z = 0
o’
L2 z = 0
) a2 Dx z + b2 Dy z + c2 z = 0 ) a2 zx + b2 zy + c2 z = 0
c1 c2
cuya solucion es z = f1 (b1 x a1 y)e a1 x o’ z = f2 (b2 x a2 y)e a2 x , si a1 = 0 y a2 6= 0
para determinar la solucion general de Lz = 0, consideremos los siguientes casos
1. L1 6= L2
Si L1 6= L2 ) z1 6= z2 , es decir las soluciones son diferentes o mejor dicho z1 y z2 son linealmente independientes
c1 c2
x x
asi z = z1 + z2 = f1 (b1 x a1 y)e a1
+ f2 (b2 x a2 y)e a2
, donde f1 y f2 son funciones arbitrarias
2. L1 = L2
c1
Si L1 = L2 ) z1 = z2 = f1 (b1 x a1 y)e a1 x es una solucion de la ecuacion, por la teoria de ecuaciones diferenciales
ordinarias sabemos que una solucion linealmente independiente se obtiene mediante reduccion de orden es decir
z2 = h(x)z1
esta solucion linealmente independiente es:
c1
x
z2 = xf1 (b1 x a1 y)e a1
c1 c1
x x
asi zh = z1 + z2 = f1 (b1 x a1 y)e a1
+ xf1 (b1 x a1 y)e a1
) L = A(Dx r1 Dy )(Dx r2 Dy )
Ejemplos
16
Ecuacion no homogenea
para determinar la solucion particular de Lz = G(x; y), se procede de manera similar que en las ecuacionesde 1er orden, es
decir se aplica el metodo de coe…cientes indeterminados o utilizando una de las siguientes formulas dependiendo de la funcion
G(x; y)
Sea P (Dx ; Dy ) el polinomio en Dx ; Dy y sea G(x; y) una funcion que cumple con lo siguiente
G(x;y)
P (x;y) = (x; y) ) P (Dx ; Dy ) (x; y) = G(x; y)
cos(ax+by) i(ax+by)
3. Si G(x; y) = cos(ax + by) ) (x; y) = P (Dx ;Dy ) = Re[ eP (ia;ib) ]
Ejemplo
17
z = Ax sin(x + y) + Bx cos(x + y)
zx = A sin(x + y) + Ax cos(x + y) + B cos(x + y) Bx sin(x + y)
zxx = 2A cos(x + y) Ax sin(x + y) 2B sin(x + y) Bx cos(x + y)
zy = Ax cos(x + y) Bx sin(x + y)
zyy = Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
sustituyendo
(2A Bx + Bx 3Ax 3B + 3Ax) cos(x + y) + ( Ax 2B + Ax 3A + 3Bx 3Bx) sin(x + y) = sin(x + y)
2
) 2A 3B = 0 !B= 3A
4
2B 3A = 1 ! 3A 3A = 1
13 3 2
entonces 3 A =1 )A= 13 , B= 13
3 2
zp2 = 13 sin(x + y) 13 x cos(x + y)
1 2x y 3 2
entonces z = zh + zp = zh + zp1 + zp2 = f1 (x + y) + f2 (x y)e3x 2e 13 sin(x + y) 13 x cos(x + y) que es la solucion
que estabamos buscando
Ejercicios
18
Otra f orma de calcular zp
Lz = G(x; y)
si L = L1 L2 ! L1 l2 z = G
sea L2 z = |{z}
v ! Lv = |{z} G
a b
estas ecuaciones son lineales de 1er orden, se resuelve b tomando solo vp
v = vh + vp
esto se sustituye en a Lz = vp z = zh + zp y se resuelve obteniendo zp
Ejemplo
1. Resolver zxx + 5zxy + 6zyy = ln(x + y)
Solucion:
(i) solucion homogenea
zxx + 5zxy + 6zyy = 0
L = Dx2 + 5Dxy + 6Dy2
= (Dx + 3Dy ) (Dx + 2Dy )
| {z }| {z }
L1 L2
) L1 z = zx + 3zy = 0 y L2 z = zx + 2zy = 0, las dos ecuaciones anteriores son lineales homogeneas de coe…cientes
constantes resolviendolas tenemos
z1 = f1 (3x y) y z2 = f2 (2x y)
por tanto zh = f1 (3x y) + f2 (2x y)
(ii) solucion particular
Lz = (Dx2 + 3Dy )(Dx + 2Dy )z = ln(x + y)
sea (Dx + 2Dy )z = v o’ zx + 2zy = v ! (1)
) (Dx + 3Dy )v = ln(x + y)
vx + 3vy = ln(x + y)
dx dy dv
ahora por lagrange tenemos 1 = 3 = ln(x+y)
dx dy
tomando 1 = 3 ) 3dx = dy integrando tenemos 3x = y + c 3x y = c1
dv
por otra parte tomando dx = ) dv = ln(x + y)dx como y = 3x c1
ln(x+y)
R R R
) dv = ln(x + 3x c1 )dx entonces aplicando integrales dv = ln(x + 3x c1 )dx por la formula ln(u)du = u ln(u) u
1 c1 c1
v= 4 [(4x c1 ) ln(4x c1 ) (4x c1 )] + c2 ! v = x ln(4x c1 ) 4 ln(4x c1 ) x+ 4 + c2
c1 c1
asi f (c1 ; c2 ) = 0 ) f (3x y; v [x ln(4x c1 ) 4 ln(4x c1 ) x+ 4 ])
o’
3x y 3x y
v [x ln(4x 3x + y) 4 ln(4x 3x + y) x+ 4 ] = f (3x y)
3x y 3x y
v [x ln(x + y) ln(x + y) x +
4 = f (3x y) 4 ]
3x y 3x y
v = f (3x y) + x ln(x + y) ln(x + y) x +
| 4 {z 4 }
vp
sustituyendo vp en a
3x y x y
zx + 2zy = x ln(x + y) 4 ln(x + y) 4 4 por lagrage
dx dy dz
1 = 2 = x ln(x+y) 3x y
ln(x+y) x+y
4 4
dx dz
ahora tomando 1 = x ln(x+y) 3x y
ln(x+y) x+y
4 4
como y = 2x c1
dz
dx[ 3x 2x+c1 x+2x c1 ] = dz
x ln(x+2x c1 ) 4 ln(x+2x c1 ) 4
dz
dx[ x ln(3x c1 ) 1
c1 )+ 21 x ln(3x c1 ) 3 c1 ] = dz
4 x ln(3x 4x 4
c1
dx[ 45 x ln(3x c1 ) 3
4x ] = dz integrando tenemos
5
R 3
R 4 c1
R R
4 x ln(3x c1 )dx 4 xdx 4 dx = dz
5
R 3 x2 c1
4 x ln(3x c1 )dx 4 2 4 x = z que es la solucion que buscabamos
19
Ecuacion con coef icientes variables
Caso especial
una ecuacion diferencial de la forma
ax2 zxx + 2bxyzxy + cy 2 zyy + dxzx + eyzy + f z = 0
donde a; b; c; d; e y f son constantes, se puede transformar a una ecuacion con coe…cientes constantes = ln(x) y = ln(y)
Ejemplos
zy = z y +z y = y1 z
zy y = y1 z y
1
y2 z = 1
y2 z
1
y2 z
sustituyendo en la ecuacion diferencial tenemos
x2 ( x12 z 1
x2 z ) 1
2xy xy z 3y 2 ( y12 z 1
y2 z ) + x x1 z 3y y1 z = 0
!z z z 3z + 3z + z 3z = 0
z 2z 3z =0
ahora aplicando operadores
L = D2 2D 3D2 = (D 3D ) (D + D )
| {z } | {z }
L1 L2
) L1 z = z 3z = 0 y L2 z = zxi + z = 0, las dos ecuaciones anteriores son lineales homogeneas de coe…cientes
constantes resolviendolas tenemos
z1 ( ; ) = f1 (3 + ) y z2 ( ; ) = f2 ( )
por tanto z = f1 (3 + ) + f2 ( ), pero como = ln(x) y = ln(y)
) z(x; y) = f1 (3 ln(x) + ln(y)) + f2 (ln(x) ln(y)) aplicando propiedades de logaritmo tenemos
z(x; y) = f1 (x3 y) + f2 ( xy )
zy = z y +z y = y1 z
zy y = y1 z y
1
y2 z = 1
y2 z
1
y2 z
sustituyendo en la ecuacion diferencial tenemos
x2 ( x12 z 1
x2 z ) + 2xy( x1 y1 z ) + y 2 ( y12 z 1
y2 z ) x( x1 z ) y( y1 z ) + z = 0
z z + 2z +z z z z +z =0
z 2z 2z + 2z +z +z =0
aplicando operadores tenemos
L = D2 2D + 2D + 2D D + D2 + 1 = 0
= (D + D 1) (D + D 1)
| {z }| {z }
L1 L2
) L1 z = z + z z = 0 y L2 z = zxi + z z = 0, las dos ecuaciones anteriores son lineales homogeneas de coe…cientes
constantes resolviendolas tenemos
20
z1 ( ; ) = f1 ( )E y z2 ( ; ) = f2 ( ) e
xi
por tanto z = f1 ( )e + f2 ( ) e ,
ahora P (D ; D ) = L
P (2; 2) = 4 + 8 + 4 4 4+1=9
1 2 +2
) zp ( ; ) = 9e
pero como = ln(x) y = ln(y)
z(x; y) = xf1 ( xy ) + x ln(x)f2 ( xy ) + 19 x3 y 2 que es la solucion al problema
21
Clasif icacion de la ecuaciones de 2do orden
consideremos la ecuacion homogenea
A(x; y)zxx + 2B(x; y)zxy + C(x; y)zyy + D(x; y)zx + E(x; y)zy + F (x; y)z = 0
o’en notacion de operador
(ADx2 + 2BDxy + CDy2 + DDx + EDy + F )z = 0
a la expresion ADx2 + 2BDxy + CDy2 se le llama parte principal de L y es la que determina las propiedades de la ecuacion
De…nase la funcion (x; y) como sigue (x; y) = B 2 AC llamado discriminante de L
El operador L se clasi…ca como
Ejemplo
22
M etodo de solucion
Sea = (x; y) y = (x; y)
@( ; )
el metodo consiste en encontrar una transformacion (x; y) y (x; y) tal que @(x;y) 6= 0 tal que transforme la ecuacion a una
mas sencilla o mas facil de resolver
si z = z(x; y)
zx = z x + z x
zxx = z 2x + 2z x x + z 2x + z xx + z xx
zxy = z x y + z x y + z x y + z x y + z xy + z xy
zy = z y + z y
zyy = z 2y + 2z y y + z 2y + z yy = z yy
consisderemos la ecuacion (1) nuevamente
A(x; y)zxx + 2B(x; y)zxy + C(x; y)zyy + D(x; y)zx + E(x; y)zy + F (x; y)z = 0
sustituyendo
A(z 2x + 2z x x + z 2x + z xx + z xx ) + 2B(z x y + z x y + z x y + z x y + z xy + z xy ) + C(z 2y +
2z y y + z 2y + z yy = z yy ) + D(z x + z x ) + E(z y + z y ) + F z = 0
realizando un poco de algebra y agrupando tenemos
(A 2x + 2B x y + C 2y ) z +2 (A x x + 2B( x y + x y ) + C y y ) z +(A 2x + 2B x y + C 2y ) z +Az xx + Az xx + 2Bz xy +
| {z } | {z } | {z } |
Q( ) Q( ; ) Q( )
0
)
Q( ) = A 2x + 2B x y + C 2y
Q( ; ) = A x x + 2B( x y + x y ) + C y y
Q( ) = A 2x + 2B x y + C 2y
N = (A xx + 2B xy + C yy + D x + E y )z + (A xx + 2B xy + C yy + D x +E y )z + fz
Asi Lz = Q( )z + 2Q( ; )z + Q( )z + N = 0
Lz = Q( )z + 2Q( ; )z + Q( )z + N ( ; ; z; z ; z ) = 0 )( )
mediante un calculo sencillo se puede probar
@( ; ) 2
= ( @(x;y) ) ) = [Q( ; )]2 Q( )Q( )
23
Ecuacion hiperbolica
@( ; )
Sea L un operador hiperbolico, existe una transformacion ( ; ) con @(x;y) 6= 0 y continua tal que la ecuacion diferencial se
reduce a z + G( ; ; z; z ; z ) = 0
llamada forma normal o canonica de la ecuacion hiperbolica
de la ecuacion ( ) (Lz = G(x; y)) se obtiene que la transformacion resulta
si Q( ) = Q( ) = 0 y Q( ; ) 6= 0
por tanto consideremos la ecuacion auxiliar
Ar2 + 2Br + C = 0 cuyas raices
p son
p p p
2 2B 4(B 2 AC) 2 2
r = 2B 2A 4B 4AC
= 2A = 2B 22AB AC = B AB AC
p
) r = BA de aqui se tiene
p p
B+ B
r1 = A y r 2 = A
como > 0 ) las raices son reales y diferentes, sea r1 y r2 las raices de la ecuacion auxiliar
) (r r1 )(r r2 ) = 0
ahora Q( ) = A 2x + 2B x y + C 2y , notemos que Q( ) = 0 si y solo si x r1 y = 0 o’ x r2 y = 0
entonces son ecuaciones cuasilineales de primer orden
dy
x r1 y = 0 aplicanto lagrange dx 1 = r1 y d =0 ) c1 =
dx dy dy
ahora tomando 1 = r1 dx = r 1 ! (a)
similarmente Q( ) = A 2x + 2B x y + C 2y = ( x r1 y )( x r2 y ), de igual manera notemos que Q( ) = 0 si y solo si
x r1 y = 0 o’ x r2 y = 0
ahora consideremos por conveniencia x r2 y = 0 cuya solucion es:
dy dy
aplicando lagrange dx1 = r2 ) dx = r2 ! (b)
Sean u(x; y) = c y v(x; y) = k las soluciones de (a) y (b), entonces se puede elejir a = u y = v, claramente vemos que el
@( ; ) x y
Jacobiano es diferente de cero ya que @(x;y) = = x y y x como x r1 y =0 ) x = r1 y y de igual manera
x y
x r2 y ) y = r2 y , entonces sustituyendo en el jacobiano tenemos x y y x = r1 y y r2 y y = (r1 r2 ) y y 6= 0
con r1 6= r2
ahora = [Q( ; )]2 Q( )Q( ) pero como Q( ) = Q( ) = 0, entonces = [Q( ; )]2
pero ademas > 0 ) >0 Q( ; ) 6= 0
asi la ecuacion ( ) (Lz = G(x; y)) queda como
2Q( ; )z + N ( ; ; z; z ; z ) = 0 o’ z ; + M ( ; ; z; z ; z )
24
Ecuacion eliptica
Supongamos que L es eliptica ) < 0, existe una transformacion ( ; ) con @(@(x;y)
;eta)
6= 0 y tal que (1) se transforme a
z + z + H( ; ; z; z ; z ) = 0
llamada forma canonica de la ecuacion eliptica
de ( ) se observa que Q( ; ) = 0 y Q( ) = Q( ) 6= 0, ademas como = B 2 AC < 0 entonces la ecuacion auxiliar
2
Ar + 2Br + C = 0, tiene las raices complejas conjugadas
B+i
p
B i
p p
r1 = A y r2 = A donde i = 1
ahora consideremos la ecuacion
Q(') = A'2x + 2B'x 'y + C'2y )
Q(') = ('x r1 'y )('x r2 'y ), entonces Q(') = 0 si y solo si 'x r1 'y = 0 o’ 'x r2 'y = 0
ahora se ' = u + iv la solucion de 'x r1 'y = 0 donde u y v son funciones de x e y con uy = 0 y vy 6= 0
ahora sea = u (la parte real de ') y = v (la parte imaginaria de '), con esta eleccion
'x r1 'y = (ux ivx ) r1 (vy + ivy ) = 0
p
como r1 = B A +i A p p p
) (ux ivx ) ( B A + i A )(uy + iv y ) = ux ivx + B B
A uy + i A vy i A uy + A vy = 0 ahora agrupando
p p
ux + B B
A uy + pA vy + i(vx + A vy A uy ) = p0, entonces de aqui tenemos
B
ux + A uy + A vy = 0 ! ux = B u
A y vy
p pA
B B
vx + A vy A uy = 0 ! vx = A vy + A uy
ahora veri…cando si la ecuacion es adecuada, entonces
p p p p
@( ; ) B B B 2
@(x;y) = x y
= x y y x = y( A y A y) y( A y + A y) = A y y A
2
y +B
A y y A y =
p x y
A( 2y + 2y ) 6= 0
ahora si ' = + i ) sustituyendo en
Q(') = A'2x + 2B'x 'y + C'2y
Q( + i ) = A( x + i x )2 + 2B( x + i x )( y + i y ) + C( y + i y )2 = 0
Q( + i ) = A( 2x + 2i x x 2
x ) + 2B( x y + i( x y + y x ) x y ) + C(
2
y + 2i y y
2
y) =0
2 2 2 2
Q( + i ) = A x A x + 2B x y 2B x y + C y C y + 2i(A x x + B( x y y x) +C y y) =0
(A 2x + 2B x y + C 2y ) (A 2x + 2B x y + C 2y ) + 2i(A x x + B( x y y x) + C y )
y =0
| {z } | {z } | {z }
Q( ) Q( ) Q( ; )
entonces
Q( + i ) = Q( ) Q( ) + 2iQ( ; ) = 0
) Q( ) Q( ) = 0 o’ Q( ) = Q( ) y Q( ; eta) = 0
ademas
= [Q( ; )]2 Q( )Q( ) < 0 ! Q( )Q( ) < 0 ) Q( ) 6= 0 y Q( ) 6= 0
asi ( ) queda como Lz = Q( )z + Q( )z + N = 0
Q( )(z + z ) + N = 0 ) Q( )(z + z ) = N ! z + z = Q(N )
! z + z + Q(N ) = 0 ! z +z +H =0 donde H = Q(N )
25
Ecuacion parabolica
@( ; )
Supongamos que L es parabolico entonces existe una transformacion ( ; ) con @(x;y) 6= 0 llamada la forma normal o canonica
de la ecuacion parabolica
ahora recordemos la ecuacion ( )
Lz = Q( )z + 2Q( ; )z + Q( )z + N ( ; ; z; z ; z ) = 0
de ella se obtien que la transformacion resulta si
Q( ) = Q( ; ) = 0 y Q( ) 6= 0,pdado que L es parabolico
) = B 2 AC = 0 ) B = (AC) o’ B = 0 y A = 0 o’ C = 0
Supongamos que A = 0 entonces la ecuacion auxiliar Ar2 + 2Br + C = 0, tiene raices iguales r1 = r2 = B A )
2 dy B
Q( x r1 y ) = 0 si y solo si x r1 y = 0 ) dx = r1 = A
@( ; )
Sea = u(x; y) la solucion de esta ecuacion diferencial eliptica y como una funcion simple tal que @(x;y) 6= 0 con esta
ecuacion
@( ; ) 2
= [Q( ; )]2 Q( )Q( ) = ( @(x;y) ) =0 ) Q( ; )2 = 0 o’ Q( ; ) = 0
@( ; )
y se a…rma que Q( ) 6= 0 si Q( ) = 0 ) = ) @(x;y) =0
asi la ecuacion ( ) queda como
Q( )z + N ( ; ; z; z ; z ) = 0 o’ z + G( ; ; z; z ; z ) = 0
26
P roblemas de Cauchy
considere la ecuacion diferencial de 2do orden
A(x; y)zxx + 2B(x; y)zxy + C(x; y)zyy + D(x; y)zx + E(x; y)zy + F (x; y)z = G(x; y) ) (1)
en donde los coe…cientes A; B; C; D; E, y F son funciones continuas en alguna region del palno xy
supongase que se determina la solucion de (1), z = (x; y) la cual posee la curva dada por lo general en forma parametrica
x = f (t) y = g(t) z = h(t)
y con los numeros directores (p(t); g(t); 1), entonces el problema de Cauchy se puede expresar como Lz = 0
x = f (t) y = g(t) z = h(t) zx = p(t) zy = q(t)
recordemos que
dz @z @x @z @y
dt = @x @t + @y @t
@z 0 0 0
@t = p(t)f (t) + q(t)g (t) = h (t)
esto signi…ca que p(t) y q(t) no son funciones arbitrarias sino que deben de satisfacer la ecuacion (2) llamada condicion strip
Ejemplos
1. resolver zxx + zxy 2zyy = 0 con : x = t, y = t2 , z = t4 + 2t2 , p = 4t, q = 2t2
Solucion:
dz
veri…cando la condicion strip dt = 4t(1) + 2t2 (2t) = 4t + 4t3 = h0 (t)
) f (t) = t, g(t) = t , h(t) = t4 2
2t2
resolviendo la ecuacion
Lz = (Dx2 + Dx Dy 2Dy2 )z = 0
) Lz = (Dx + 2Dy )(Dx Dy )
entonces zx + 2zy = 0, zx zy = 0 de aqui sabemos que las soluciones son:
f (2x y) y g(x + y) respectivamente entonces z = f (2x y) + g(x + y)
ahora aplicando la condicion dada
t4 + 2t2 = f (2t t2 ) + g(t + t2 ) ) (i)
dirivando z respecto de x e y tenemos
zx = 2f 0 (2x y) + g 0 (x + y)
zxx = f 0 (2x y) + g 0 (x + y)
como x = f (t) = t y = g(t) = t2 z = h(t) = t4 + 2t2 zx = p(t) = 4t zy = q(t) = 2t sustituyendo en las ecuaciones
anteriores tenemos
4t = 2f 02 ) + g 02 )
2t2 = f 02 ) + g 02 )
restando esta dos ultimas ecuaciones tenemos
4t 2t2 = 3f 02 ) o’ f 02 ) = 31 (4t 2t2 ) = 23 (2t t2 )
ahora sea u = 2t t2 ) f 0 (u) = 23 u
2
R 1 2
) f (u) = 3 udu = 3 u + c
ahora de (i) se tiene
g(t + t2 ) = t4 + 2t2 f (2t t2 )
g(t + t2 ) = t4 + 2t2 [ 13 (2t t2 )2 + c]
1
g(t + t2 ) = t4 + 2t2 3 [4t
2
4t3 + t4 ] c
4 2 4 3 1 4
g(t + t2 ) = t4 + 2t2 3t + 3t 3t c
g(t + t2 ) = 23 t2 (t2 + 2t + 1) c
2 2 2 2
g(t + t ) = 3 t (t + 1) c
ahora sea v = t + t = t(t + 1) 2
) g(v) = 23 v 2 c
asi
z = 31 (2x y)2 + c + 23 (x + y)2 c
1
z= 3 (2x y)2 + 23 (x + y)2
1
z= 3 [(2x y)2 + c + 2(x + y)2 ]
1 2
z= 3 [4x 4xy + y 2 + 2x2 + 4xy + 2y 2 ]
z = 2x + y 2
2
27
2. Resolver x2 zxx 2xyzxy 3y 2 zyy = 0 con z(x; 1) = x zy (x; 1) = 1
solucion:
sea = ln(x) y = ln(y)
1 1
entonces zx = xz , zxx = x2 (z z ), zy = y1 z , zyy = 1
y 2 (z z ), zxy = 1
xy z
sustituyendo tenemos
ZL
f (t)dt !( )
L
X1
1 n n
f (t) = a0 + an cos( t) + bn sin( t)
2 n 1
L L
la ecuacion anterior es conocida como la serie de F ourier de f (t), donde a0 ; an y bn son llamados coe…cientes de F ourier
Algunas veces para que esta ecuacion sea cierta es pedir demasiado, pero se puede lograr bajo ciertas condiciones sobre f,
para empezar, acepte el mejor de los mundos y suponga por el momento que la ecuación ( ) es cierta
Lema
Sea n y m enteros no negativos. Entonces
1.
ZL
n n
cos( t) sin( t)dt = 0
L L
L
2. si n 6= m entonces
ZL ZL
n n n n
cos( t) cos( t)dt = sin( t) sin( t)dt = 0
L L L L
L L
3. si n 6= 0 entonces
ZL ZL
n n
2
cos ( t) = sin2 ( t) = L
L L
L L
ZL ZL 1
X ZL ZL
1 n n
f (t)dt = a0 dt + an cos( t)dt + bn sin( t)dt
2 n 1
L L
L L L L
Todas las integrales de la derecha valen cero, excepto, posiblemente, la primera, y esta ecuación se reduce a:
ZL
f (t)dt = La0
L
por tanto
ZL
1
a0 = f (t)dt
L
L
28
Para encontrar an , consideremos a la ecuación ( ) nuevamente. Esta vez multiplique la ecuación por cos( kL t) e integre cada
término para obtener
ZL ZL X1 ZL ZL
k 1 k n k n k
f (t) cos( t)dt = a0 cos( t)dt + an cos( t) cos( t)dt + bn sin( t) cos( t)dt
L 2 L n 1
L L L L
L L L L
RL
por el lema, todas las integrales de la derecha son cero a excepción de la cos( nL t) cos( kL t)dt y esta ecuación se reduce a
L
ZL
k
f (t) cos( t)dt = an L
L
L
por tanto
Z L
1 k
an = f (t) cos( t)dt
L L L
Para encontrar bn , consideremos a la ecuación ( ) nuevamente. Esta vez multiplique la ecuación por sin( kL t) e integre cada
término para obtener
ZL ZL X1 ZL ZL
k 1 k n k n k
f (t) sin( t)dt = a0 sin( t)dt + an cos( t) sin( t)dt + bn sin( t) sin( t)dt
L 2 L n 1
L L L L
L L L L
RL
Nuevamente, por el lema, todos los términos de la derecha son cero a excepción de la sin( nL t) sin( kL t)dt y esta ecuación
L
se reduce a
Z L
k
f (t) sin( t)dt = bn L
L L
por tanto
Z L
1 k
bn = f (t) sin( t)dt
L L L
este análisis es débil debido al intercambio de las series y las integrales, lo que no siempre está justi…cado. Sin embargo, este
argumento señala cómo pueden elegirse las constantes, al menos bajo ciertas condiciones.
ejemplos
Z2
1 n u=t du = dt
an = t cos( t)dt
2 2 dv = cos( n2 t)dt v= 2 n
n sin( 2 t)
2
1 2 n 2 n
an = [ t sin( t) + ( )2 cos( t)] j2 2 =
2 n 2 n 2
29