ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIÁN

TECNUN
UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Práctica 2 de Laboratorio

ESTUDIO DEL RÉGIMEN TRANSITORIO

EL OSCILOSCOPIO DIGITAL
Circuitos. Estudio del Régimen Transitorio. El osciloscopio digital 2

0. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA

En esta práctica se pretende que el alumno compruebe el comportamiento transitorio de varios

circuitos compuestos por generadores DC, resistencias, condensadores y bobinas. Posteriormente
podrán compararse las respuestas reales observadas en cada caso con las obtenidas analíticamente por
medio del método operacional estudiado en la asignatura o por medio de simulación con la ayuda de
SPICE, MATLAB y/o MAPLE.

En esta práctica el alumno deberá obtener con la ayuda de un Osciloscopio Digital la

respuesta transitoria de los siguientes casos.

r Descarga natural de un condensador sobre una resistencia

r Descarga natural de una bobina sobre una resistencia

r Descarga natural de un circuito RLC

También se observará con el Osciloscopio el fenómeno de la sobretensión que se produce

cuando se abre instantáneamente un circuito inductivo por el que circula una corriente.

1. FUNCIONAMIENTO DEL OSCILOSCOPIO DIGITAL

En la práctica se utilizará el osciloscopio digital modelo TDS 220 de la marca Tektronix. A

continuación se da una breve descripción del manejo de este modelo. Se explican únicamente las
funciones que son relevantes para la realización de la práctic a.

Una vez que se coloca la sonda se debe seleccionar el canal utilizado. Para mostrar/ocultar un
canal basta con pulsar 2 veces el botón correspondiente al canal, CH 1 MENU ó CH 2 MENU.

El manejo de las escalas es muy similar al osciloscopio analógico utilizado en la primera

práctica. Hay una parte con la que se cambian las amplitudes, la escala VERTICAL. Cada canal tiene
una rueda (VOLT/DIV) con la que se elige la amplitud en ordenadas y otra rueda (POSICIÓN) con la
que se coloca el 0 del sistema de referencia. Además hay una escala HORIZONTAL, con la que se
selecciona la escala de tiempos. Esto se controla con la rueda SEC/DIV. En esta parte existe también
una rueda (POSICIÓN) con la que se puede desplazar las ondas horizontalmente. Todas las escalas
sele ccionadas aparecen en la parte inferior de la pantalla.

La ventaja del osciloscopio digital respecto del analógico es que permite almacenar los
transitorios. Para eso se utiliza la función TRIGGER ó DISPARO, que permite mostrar y mantener la
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onda de tensión en un momento determinado. El funcionamiento es el siguiente: se escoge un nivel de

tensión tal que, cuando la onda llegue a ese nivel, se muestre la onda en las escalas seleccionadas
anteriormente. El nivel en el que se realiza la captura se modifica con la rueda NIVEL.

Existen diferentes opciones para realizar el disparo o captura. Para modificar las condiciones
de disparo hay que pulsar el botón MENÚ del DISPARO. Entonces se selecciona el canal que
queremos medir con la opción “Fuente”. El modo determina el número de capturas que se pueden
tomar, para el estudio de transitorios el modo más adecuado es el “Normal”. También resulta
interesante la opción “Pendiente” en la que se escoge si la captura se realiza cuando la onda pasa por
el valor de la señal en sentido bien ascendente (Positiva) o descendente (Negativa). En este caso la
opción más adecuada depende del circuito y señal que se quiera medir.

Con las funciones comentadas el alumno será capaz de obtener las curvas de tensión de los 3
casos de transitorios en esta práctica. Al abrir y cerrar el interruptor se mostrará la evolución de la
tensión seleccionada por la sonda. Si con el cambio de estado no se muestra ninguna onda se puede
probar a utilizar el “Modo” “Auto.” Con el que se ven las señales continuamente pero no se
almacenan.

2. ESTUDIO TEÓRICO DEL TRANSITORIO

El comportamiento natural de un circuito es función exclusiva de los parámetros del propio

circuito y de la energía que tenía almacenada en el estado anterior. Por tanto, es independiente de la
excitación que se haya aplicado en el estado anterior, ya que ésta se desconecta para ver la evolución
natural del circuito.

Las mismas o parecidas respuestas a las que se proponen en la práctica se pueden obtener
habiendo aplicado CC, CA o cualquier otra excitación; sin embargo, se utiliza CC ya que es fácil de
calcular su régimen permanente, pero no por ninguna otra razón- Es más, se pedirá al final de la
práctica que se realice la descarga del circuito RLC habiendo aplicado una excitación alterna en el
estado anterior (para dar energía al circuito); el alumno deberá percatarse de que la respuesta en este
caso es similar a la obtenida cuando se alimenta el circuito con CC, pero que no sabe a ciencia cierta
cuáles son las condiciones iniciales del estado de descarga natural (sí que podrá encontrar una relación
entre la corriente inicial en la inductancia y la tensión inicial en la capacidad mediante un estudio del
régimen permanente de CA del estado anterior a través de impedancias complejas).
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2.1 DESCARGA NATURAL DE UN CONDENSADOR

Sea el circuito de la figura siguiente en el que el interruptor ha estado cerrado un tiempo

suficientemente largo para alcanzar el régimen permanente de Corriente Continua. En esta situación
por el condensador no circulará ninguna corriente y estará a una tensión vo dada por la expresión
siguiente vo = E·R/(R1+R).

R1

E R C

En un determinado instante, que llamaremos t=0, se abre el interruptor. En esta nueva situación
el condensador, que inicialmente estaba cargado con una tensión vo, se descargará en la resistencia R y
el tiempo que tardará en hacerlo completamente dependerá de un parámetro denominado constante de
tiempo τ que es igual al producto R⋅C. La expresión temporal de la tensión en el condensador es:

−t
v( t ) = v o e RC u (t )

En la gráfica de la figura anterior se representa esta expresión para diferentes valores de la

constante de tiempo, τ.

2.2 DESCARGA NATURAL DE UNA BOBINA

Sea el circuito de la figura siguiente en el que el interruptor ha estado cerrado un tiempo

suficientemente largo para alcanzar el régimen permanente de Corriente Continua. En esta situación la
inductancia de la bobina se comportará como un cortocircuito y la intensidad io que circula por la ella
vendrá dada por la expresión io = ER/(R1R+R1RB+RRB)

En un determinado instante, que llamaremos t=0, se abre el interruptor. En esta nueva situación
la energía almacenada en la inductancia de la bobina, por la que inicialmente circulaba una corriente io,
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se descargará en la resistencia R y el tiempo que tardará en hacerlo completamente dependerá

también de su constante de tiempo τ que en este caso es igual al cociente L/(R+RB). La expresión
temporal de la corriente en la bobina es:

−
(R + R B )⋅t
i (t ) = i o e L u (t )

En la gráfica de la figura anterior se representa esta expresión para diferentes valores de la

constante de tiempo, τ.

2.3. RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-L-C

Sea el circuito de la figura adjunta en el que el interruptor ha

estado cerrado un tiempo suficiente para alcanzar el régimen permanente
de Corriente Continua.

La inductancia y la capacidad se comportan como cortocircuito y

circuito abierto. En un instante determinado, t=0, se abre el interruptor; las condiciones iniciales son
io=E/(R1+RB), y vo=E·RB/(R1+RB). En esta situación, la respuesta transitoria del circuito evolucionará
de manera diferente dependiendo de los valores de los elementos R, L y C. Así, la respuesta podrá ser
de tres tipos:

q Respuesta Sobreamortiguada

q Respuesta Subamortiguada

q Respuesta Críticamente Amortiguada

Si se analiza teóricamente la respuesta transitoria de cualquier magnitud del circuito ( tensión o

intensidad ) se obtienen las expresiones siguientes para la ecuación característica y sus raíces:

R +RB 1
s2 + s+ =0
L LC
2
R + R B 1  R + RB  4
s1, 2 = − ±   −
2L 2  L  LC

Dependiendo del signo que tenga el discriminante ∆ de la expresión de las raíces de la

ecuación característica se darán la tres situaciones indicadas anteriormente:

q ∆ > 0 → C > 4L /(R + R B ) 2 . Raíces reales y diferentes → Respuesta Sobreamortiguada

q ∆ < 0 → C < 4L /( R + R B ) 2 . Raíces complejas conjugadas → Respuesta Subamortiguada

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q ∆ = 0 → C = 4L /(R + R B ) 2 . Raíces reales y dobles → Respuesta Críticamente Amortiguada

En la gráficas siguientes se representa la evolución temporal de la tensión en el condensador

para estos tres casos.

Caso Sobreamortiguado Caso Subamortiguado Amortiguamiento Crítico

Nota: El cero del eje de coordenadas en las gráficas primera y tercera está en la parte inferior. En la
segunda, en el centro de la gráfica
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3. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO

r 1 Fuente de Alimentación de 30 V CC.

r 1 Fuente de Alimentación de 24 V CA.

r 1 Reostato con una resistencia máxima de 470 Ω.

r Resistencias de 10 y 50 Ω.

r 1 Placa con 5 Condensadores de valores comprendidos entre 1µF y 40 µF.

r 1 Bobina para cada grupo.

r 2 Polímetros.

r 1 Osciloscopio Digital

4. PROCEDIMIENTO

4.1 DESCARGA NATURAL DE UN CONDENSADOR

r Montar el circuito correspondiente a la figura sin conectar la fuente de alimentación de CC.

r Cerrar el interruptor y esperar el tiempo suficiente para que el condensador se cargue

completamente. Su tensión deberá permanecer constante.

r Colocar la punta de medida del osciloscopio de forma que mida la tensión del condensador.

r Abrir el interruptor y almacenar el transitorio en el osciloscopio para poder visualizarlo

posteriormente. Dibujar la onda de tensión obtenida.

r Variar por medio del reostato la resistencia total y proceder de la misma forma para observar
cómo varía la respuesta para diferentes valores de la constante de tiempo RC (También
puede hacerse variando la capacidad o incluso ambas a la vez ).
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4.2 DESCARGA NATURAL DE UNA BOBINA

r Montar el circuito correspondiente a la figura sin conectar la fuente de alimentación de CC.

r Cerrar el interruptor y esperar el tiempo suficiente para que la inductancia de la bobina se

cargue completamente. Su corriente deberá permanecer constante.

r Colocar la punta de medida del osciloscopio digital de forma que mida la tensión en la bobina.

r Abrir el interruptor y almacenar el transitorio en el osciloscopio para poder visualizarlo

posteriormente. Dibujar la onda de tensión obtenida.

r Variar por medio del reostato la resistencia total y proceder de la misma forma para observar
cómo varía la respuesta para diferentes valores de la constante de tiempo L/(R+RB).

4.3. RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-L-C

r Montar el circuito correspondiente a la figura sin conectar la fuente de alimentación de CC.

r Cerrar el interruptor y esperar el tiempo suficiente alcanzar el régimen permanente.

r Colocar la punta de medida del osciloscopio digital de forma que mida la tensión en el
condensador.

r Abrir el interruptor y almacenar el transitorio en el osciloscopio para poder visualizarlo

posteriormente. Dibujar la onda de tensión obtenida.

r Variar la resistencia del circuito y proceder de la misma forma de tal manera que se
observen los tres tipos de respuesta descritos anteriormente.
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4.4. RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-L-C (Excitación previa de CA)

r Montar el circuito correspondiente a la figura sin conectar la fuente de alimentación de CA.

r Cerrar el interruptor y esperar el tiempo suficiente alcanzar el régimen permanente.

r Colocar la punta de medida del osciloscopio digital de forma que mida la tensión en el
condensador.

r Abrir el interruptor y almacenar el transitorio en el osciloscopio para poder visualizarlo

posteriormente. Dibujar la onda de tensión obtenida.

r Variar la resistencia del circuito y proceder de la misma forma de tal manera que se
observen los tres tipos de respuesta descritos anteriormente.