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U"N"I"V"E"R"S"I"D"A"D"E"""G"A"M"A"""F"I"L"H"O "

GRADUAÇÃO " "

2011 $

AUTOMAÇÃO( PNEUMÁTICA(E( ( ELETRO(PNEUMÁTICA $

( Graduação)em)Engenharia)de)Controle)e)Automação)Industrial ) )
(
Graduação)em)Engenharia)de)Controle)e)Automação)Industrial )
)
Estudo)sobre)a)funcionamento,)definição,)tipos)de)equipamentos ) e)circuitos ) utilizados)em)Sistemas)
Pneumáticos)e)Eletro)pneumáticos. )
)
)
)
)
(
(

William&Paes&da&Silva &

) utilizados)em)Sistemas) Pneumáticos)e)Eletro)pneumáticos. ) ) ) ) ) ( ( William&Paes&da&Silva &
( U"N"I"V"E"R"S"I"D"A"D"E"""
(
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U"N"I"V"E"R"S"I"D"A"D"E""" G"A"M"A"""F"I"L"H"O "

( ( ( & & & & AO&ALUNO & ( (
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AO&ALUNO &
(
(

GRADUAÇÃO " "

"

2011 $

(

( Este( material( é( destinado( a os ( alunos( do( curso( de( Engenharia( de( Controle( e( Automação(industrial(da(Universidade(Gama(Filho. (

Esta( apostila( tem( um( grande( conteúdo( de(

informações( que( com( certeza( vai( ajudar( ao( aluno( ver( de( uma( forma( diferente( o( ambiente( que( cerca( a( Automação(

Pneumática( e( Eletropneumática .( Obviamente( não( serão( a bordados( todos( os( tipos( de( processos( industriais( existe ntes,( mas( com( certeza( o s( mais( ut ilizado s( e( mais( importantes( terão( destaque.( Est e( material( foi( feito( de( forma( que( o ( aluno( co mpreenda( a( lógica( de( desenvolvimento( de( um( controle( de( processos( automatizado.( Também( serão( mencionados ( conceitos( de( instrumentação( e ( metrologia( industrial ,( já( que( estes( conceitos(ajudarão(na(adequação(das(variáveis(de(processo.( Os( processos( que( serão( estudados( nesta( apostila( são:( Controle(de(Nível,(de(Temperatura,(de(Pressão(e(de(Vazão. (

(

(

(

( ( ( ( A(Universidade(Gama(Filho,(mais(especificamente (

A(Universidade(Gama(Filho,(mais(especificamente ( a(Coordenação(de(Engenharia(

de( Controle( e( Automação( Industrial,( inova( mais( uma( vez( e( abordará( esta( disciplina( de( uma( forma(objetiva,(clara(e(coerente,(com(muita(prática(de ( laboratório.(O(grande(desafio(é ( diminuir(

a(lacuna(existente(entre(o(ensinamento(teórico(e(a(experiência(prática. (

(

(

William)Paes)da)Silva

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) ÍNDICE ) Página) 3 ) de) 160 ) ( 1. (

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática )

ÍNDICE )

Página) 3 ) de) 160 )

(

1. ( INTRODUÇÃO )

)12 (

1.1. ( P ROPRIEDADES( F ÍSICAS(DO( A R (

(12 (

1.1.1. ( Compressibilidade )

)12 (

1.1.2. ( Elasticidade )

)13 (

1.1.3. ( Difusibilidade )

)13 (

1.1.4. ( Expansibilidade )

)14 (

1.1.5. ( Variação)da)Pressão)Atmosférica)com)Relação)à)Altitude )

)15

1.1.6. ( Medição)da)Pressão)Atmosférica )

)15 (

1.1.7.)))))Efeitos)Combinados)entre)as)3)Variáveis)Físicas)do)Gás )

)16

1.1.8. ( Princípio)de)Pascal )

)17 (

2. ( IMPLANTAÇÃO )

)18

2.1. ( ( V ANTAGENS (

(18

2.2. ( ( LIMITAÇÕES (

(19

3. ( ACIONAMENTOS)E)COMAN DOS )

)19

3.1. ( C OMANDO( D IRETO (

(19

3.2. ( C OMANDO( I NDIRETO (

(20

4. ( TIPOS)DE)ACIONAMENTO S)E)COMANDOS )

)20

4.1. ( A CIONAMENTOS( M USCULARES (

(20

4.2. ( A CIONAMENTOS( M ECÂNICOS (

(22

4.2.1.) ( Posicionamento)das)Válvulas)com)Acionamentos)Mecânicos )

)22

4.2.2.) ( Acionamento)por)Pino )

)23

4.2.3.) ( Acionamento)por)Rolete )

)23

4.2.4.) ( Gatilho)(Rolete)Escamoteável) )

)24

4.3. ( A CIONAMENTOS( P NEUMÁTICOS (

(25

4.3.1.) ( Comando)Direto)por)Alívio)de)Pressão)(Piloto) Negativo) )

4.3.3.1. ( Diafragma (

)25

4.3.2. ( ) Comando)Direto)por)Aplicação)de)Pressão)(Piloto)Positivo) )

)25

4.3.3.) ( Comando)Direto)por)Diferencial)de)Áreas )

)26

(26

4.4. ( A CIONAMENTOS( E LÉTRICOS (

(27

4.5. ( A CIONAMENTOS( C OMBINADOS (

(27

4.5.1.) ( Solenóide)e)Piloto)Interno )

)27 (

4.5.2. ( ) Solenóide)e)Piloto)Externo )

)28

4.5.3.) ( Solenóide)e)Piloto)ou)Botão )

)29

5. ( ELEMENTOS)AUXILIARES )

)29

5.1. ( VÁLVULAS(DE(BLOQUEIO (

(30

5.1.1.) ( Válvula)de)Retenção)com)Mola )

)30

5.1.2.) ( Válvula)de)Retenção)sem)Mola )

)30

5.1.3. ( ) Válvula)de)Escape)Rápido )

)31

5.1.4.) ( Válvula)de)Isolamento)(Elemento)OU) )

)32

5.1.5.) ( Válvula)de)Simultaneidade)(Elemento)E) )

)33

5.2. ( V ÁLVULAS(DE( C ONTROLE(DE( F LUX O (

(34

5.2.1.) ( Válvula)de)Controle)de)Fluxo)Unidirecional )

)35

5.2.1.1.(Fluxo(Controlado (

(35

(

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) Página) 4 ) de) 160 ) 5.2.1.2.(Fluxo(Livre ( (35 5.3.

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática )

Página) 4 ) de) 160 )

5.2.1.2.(Fluxo(Livre (

(35

5.3. ( V ÁLVULAS(DE( C ONTROLE(DE( P RESSÃO (

(37

5.3.1. ( ) Válvula)de)Alívio )

)37 (

6. ( VÁLVULAS)DIRECIONAIS )

)37

6.1. ( I DENTIFICAÇÃO(DAS(VIA S(PNEUMÁTICAS (

(38

6.1.1.) ( Direção)de)Fluxo )

)38

6.1.2. ( ) Passagem)Bloqueada )

)38

6.1.3.) ( Escape)Livre )

)39

6.1.4. ( ) Escape)com)Conexão )

)39

6.2. ( N UMERAÇÃO(DOS(COMPONE NTES(PNEUMÁTICOS , ( NORMA( ISO ( 121 (

(41

6.2.1. ( Designação)Numérica )

)41

6.2.2. ( Designação)Alfabética )

)41

6.3. ( V ÁLVULAS( 2/2 ( VIAS (

(42

6.4. ( V ÁLVULAS( 3/2 ( V IAS (

(43

6.5. ( V ÁLVULAS( 5/2 ( V IAS (

(46

6.6. ( V ÁLVULAS( 3/3 ( VIAS (

(48

6.7. ( V ÁLVULAS( 5/3 ( V IAS (

(49

7. ( ATUADORES)PNEUMÁTICO )

)51

7.1. ( ( C LASSIFICAÇÃO(DOS( C ONVERSORES(DE( E NERGIA (

(51

7.1.1. ( ) Lineares )

)52

7.1.2. ( ) Rotativos )

)52

7.1.3. ( ) Oscilantes )

)52

7.2. ( T IPOS(DE( C ILINDROS( P NEUMÁTICOS (

(52

7.2.1. ( Cilindros)de)Simples)Ação)ou)Simples)Efeito )

)52

7.2.2. ( Cilindros)de)Dupla)Ação)ou)Duplo)Efeito )

)54

8. ( MÉTODO)INTUITIVO )

)56

8.1. ( ( R EPRESENTAÇÃO(DOS( M OVIMENTOS (

(56

8.2. ( F ORMAS(DE( R EPRESENTAÇÃO (

(57

8.2.1. ( Seqüência)Cronológica )

)57 (

8.2.2. ( Indicação)em)Forma)de)Tabela )

)57 (

8.2.3. ( Indicação)Vetorial )

)57 (

8.2.4. ( Indicação)Algébrica )

)58

8.3. ( D IAGRAMA(DE( M OVIMENTOS (

(58

8.3.1. ( Diagrama)Trajeto e Passo )

)58

8.3.2. ( Diagrama)Trajeto) – ) Tempo )

)59

8.3.3. ( Diagrama)de)Comando )

)60

9. ( CIRCUITOS)PNEUMÁTICO S )

)60

9.1.

(((((( M

ÉTODO( C ASCATA (

(77

9.2. ( M ÉTODO(PASSO k A k PASSO (

(85

10. ( ELETRO R PNEUMÁTICA )

)91

10.1. (((( P RINCIPAIS(COMPONENTE S(UTILIZADOS (

(91

10.1.1.) ( Relê )

)91 (

10.1.2.) ( Botoeira )

)93 (

10.1.3. ( ) Solenóide )

)93 (

10.1.4. ( ) Circuitos)Eletro e Pneumáticos )

)94 (

11.)))))CIRCUITOS)SE QUENCIAS )

)111

(

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) Página) 5 ) de) 160 ) 11.1. (((( M ÉTODO( I

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática )

Página) 5 ) de) 160 )

11.1.

(((( M

ÉTODO( I NTUITIVO (

(111

11.2.

(((( M

ÉTODO( C

ASCATA (

(118

11.3.

(((( M

ÉTODO( P

ASSO k A k PASSO (

(130

12.))))))SIMBOLOGIA) DE)COMPONENTES )

)143

(

(

(((((((( ( ( ) Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática LISTA&DE&FIGURAS & Página) 6 ) de) 160 ) F

(((((((( (

(

)

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática

LISTA&DE&FIGURAS &

Página) 6 ) de) 160 )

F

IGURA( 1: ( C

IGURA( 5: ( P

OMPRESSIBILIDADE(DO( A R (

(13

F

IGURA( 2: ( E

LASTICIDADE(DO( A

IFUSIBILIDADE(DO(

R (

(13

F

IGURA( 3: ( D

A R (

(14

F

F

IGURA( 4: ( E

XPANSIBILIDADE(DO( A R ( RESSÃO( A TMOSFÉRICA (

(14

(15

F

IGURA( 6: ( E

FEITO( C

OMBINADO(DE( 3 ( V ARIÁVEIS( F ÍSICAS (

 

(15

F

IGURA( 7: ( P

R INCÍPIO(DE( P ASCAL (

(17

F

IGURA( 8: ( A

CIONAMENTOS( M

USCULARES (

(21

F

IGURA( 9: ( A

CIONAMENTOS( M

ECÂNICOS (

(22

F

IGURA( 10: ( A

CIONAMENTO( P

CIONAMENTO( T

CIONAMENTO( T

OMANDO( P

OMANDO( P

OMANDO( P

CIONAMENTO( C

CIONAMENTO( C

CIONAMENTO(

ÁLVULA(DE( R ETENÇÃO(COM( M OLA (

OR( P INO (

IPO( R

IPO( G

OLETE (

ATILHO (

EGATIVO (

ILOTO( N

ILOTO( P OSITIVO (

OMBINADO (

C

 

(23

F

IGURA( 11 : ( A

(24

F

IGURA( 12: ( A

(24

F

IGURA( 13: ( C

(25

F

IGURA( 14: ( C

(26

F

IGURA( 15: ( C

OR( D IAFRAGMA (

(26

F

IGURA( 16: ( A

(28

F

IGURA( 17: ( A

OMBINADO(COM( P

ILOTO( E XTERNO (

(28

F

IGURE( 18: ( A

OMBINAD O(COM( B

OTÃO (

(29

F

IGURA( 19: ( V

(30

F

IGURA( 20: ( V

ÁLVULA(DE( E SCAPE( R ÁPIDO (

(31

F

F

F

IGURE( 21: ( V IGURA( 22: ( E IGURE( 23: ( V

ÁLVULA(DE(ISOLAMENTO ( ( OU ( XEMPLO(DE( C IRCUITO(COM( E LEMENTO( OU (

ÁLVULA(DE(

S IMULTANEIDADE( ( E (

 

(32

(33

(33

F

IGURA( 24: ( E

XEMPLO(DE( C IRCUITO(COM( E LEMENTO( E (

(34

F

IGURA( 25: ( V

ÁLVULA( C ONTROLE(DE( F LUXO( B IDIRECIONAL( V ARIÁVEL (

(34

F

IGURA( 26: ( V

ÁLVULA(DE(

ÁLVULA(DE(

F

F

LUXO( C

LUXO( L

ONTROLADO (

IVRE (

 

(35

F

IGURA( 27: ( V

(36

F

IGURA( 28: ( E XEMPLO(DE( C

IRCUITO(COM( C ONTROLE(DE( F

LUXO (

(36

F

IGURA( 29: ( V

ÁLVULA(DE(

IREÇÃO(DO(

ASSAGEM( B

SCAPE( L IVRE (

SCAPE(COM( C ONEXÃO (

A

LÍVIO (

F LUXO (

ÁLVULA( 2/2

ÁLVULA( 2/2

ÁLVULA( 3/2

ÁLVULA( 3/2

ÁLVULA( 3/2

ÁLVULA( 3/2

( V

( V

( V

( V

( V

( V

IAS( A

IAS( A

IAS( A

IAS( A

IAS( A

IAS( A

CIONADA(POR(

CIONADA(POR(

CIONADA(POR(

CIONADA(POR(

CIONADA(POR(

CIONADA(POR(

 

(37

F

IGURA( 30: ( D

(38

F

IGURA( 31: ( P

LOQUEADA (

(38

F

IGURA( 32: ( E

(39

F

IGURA( 33: ( E

(39

F

IGURA( 34: ( V

ÁLVULA(DE( 2 ( E( 3 ( V IAS (

(39

F

IGURA( 35: ( V

ÁLVULAS(E( V IAS (

 

(40

F

IGURA( 36: ( V

R

OLETE (

(42

F

IGURA( 37: ( V

P

INO (

(42

F

IGURA( 38: ( V

P

ILOTO (

(43

F

IGURA( 39: ( V

S OLENÓIDE (

(44

F

IGURA( 40: ( V

S OLENÓIDE( I NDIRETO (

(44

F

IGURA( 41: ( V

D UPLO( P ILOTOS (

(45

F

IGURA( 42: ( E XEMPLO(DE( C IRCUITO(COM( V ÁLV ULAS( 3/2 ( V IAS (

(45

F

IGURA( 43: ( V

ÁLVULA( 3/2

ÁLVULA( 5/2

( V

( V

IAS( B

IAS( A

OTÃO( P ULSO /M

OLA (

(46

F

IG URA( 44: ( V

CIONADA(COM( D

UPLO( P ILOTO (

(47

F

IGURA( 45: ( E XEMPLO(DE( C IRCUITO(COM( V ÁLVULA( 5/2 ( V IAS (

(47

F

IGURA( 46: ( V

ÁLVULA( 5/2 ( V IAS( D UPLO( P ILOTO (

(48

F

IGURA( 47: ( V

ÁLVULA(DE( C ONTROLE( D IRECIONAL( 3/3 ( V IAS( A CIONADA(POR( A LAVANCA (

ÁLVULA( 5/3

ILOTAGEM(COM( R

ILOTAGEM(COM( T

ÁLVULA( 5/3

( V

( V

IAS( D

IAS( D

UPLA(

UPLA(

P

P

ETORNO(POR( M OLA (

(49

F

IGURA( 48: ( V

(50

F

IGURA( 49: ( V

RAVA (

(50

F

IGURA( 50: ( A

TUADORES( P NEUMÁTICOS (

(51

F

IGURA( 51: ( C

ILINDRO(DE( S IMPLES( A ÇÃO (

(53

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) Página) 7 ) de) 160 ) F IGURA( 52: ( C

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática

)

Página) 7 ) de) 160 )

F

IGURA( 52: ( C

ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

 

(54

F

IGURA( 53: ( C

ILINDRO(

 

(55

F

IGURA( 54: ( M ÉTODO( I

D UPLA( A ÇÃO ( NTUITIVO (

(56

F

IGURA( 55: ( I

NDICAÇÃO( V

ETORIAL(DOS( M OVIMENTO(DOS(CILINDR OS (

(57

F

IGURA( 56: ( I

NDICAÇÃO( A

LGÉBRICA (

(58

F

IGURA( 57: ( D

IAGRAMA( T

RAJETO k P

ASSO(UM( C

ILINDRO (

(58

F

IGURA( 58: ( D

IAGRAMA( T

RA JETO k P

ASSO(DOIS(

C ILINDROS (

(59

F

IGURA( 59: ( D

IAGRAMA( T

RAJETO k T

EMPO (

(59

F

IG URE( 60: ( D

IAGRAMA(DE( C OMANDO (

(60

F

IGURA( 61: ( C

IRCUITO( 1 ( ( A TUAÇÃO(DE(UM( C ILINDRO(DE( S IMPLES( A ÇÃO (

(61

F IGURA( 62: ( C IRCUITO( 2 ( ( C IRCUITO(DE( P ILOTAGEM(DE(UM( C ILINDRO(DE( S IMPLES( A ÇÃO (

(61 (

F IGURA( 63: ( C IRCUI TO( 3 ( k ( C ICLO( Ú NICO(DE(UM( C ILINDRO(DE( S IMPLES( A ÇÃO( V ÁLVULA( 3/2 ( V IAS (

(62 (

F IGURA( 64: ( C IRCUITO( 4 ( k ( C ICLO( Ú NICO(DE(UM( C ILINDRO(DE( S IMPLES( A ÇÃO( V ÁLVULA( 5/2 ( V IAS (

(63 (

F IGURE( 65: ( C IRCUITO( 5 ( k ( A VANÇO(E( R ETORNO(DE(UM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

(63 (

F IG URA( 66: ( C IRCUITO( 6 ( k ( A VANÇO(E( R ETORNO(DE(UM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

(64 (

F IGURA( 67: ( C IRCUITO( 7 ( ( U M( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO( A CIONADO(DE( L UGARES( D ISTINTOS (

(64 (

F

IGURA( 68: ( V

ÁLVULA(

OU (

(65

F IGURA( 69: ( C IRCUITO( 8 ( ( C ICLO( Ú NICO(DE(UM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO( C OMANDO( I NDIRETO (

F IGURA( 70: ( C I RCUITO( 9 ( ( C IRCUITO( I NCORRETO(DE( C ICLO( C ONTINUO( ( S IMULADO( V IA( S OFTWARE ( (66 (

(65 (

F IGURA( 71: ( C IRCUITO( 10 ( k ( C ICLO( I LIMITADO(DE( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

(67

F IGURA( 72: ( C IRCUITO( 11 ( k ( C ICLO( I LIMITADO(DE( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO( k ( S IMULADO( V IA( S OFTWARE ( (67 (

F IGURA( 73: ( C IRCUITO( 13 ( ( C ICLO( C ONTINUO(O( C ILINDRO( P ERMANECE( A VANÇA(DURANTE( 5 S (

(68 (

F IGURA( 74: ( C IRCUITO( 14 ( k ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( B OTÃO(DE( E MERGÊNCIA (

(69

F IGURA( 75: ( C IRCUITO( 15 ( k ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( B OTÃO(DE( E MERGÊNCIA( I NCORRETO (

(70 (

F IGURA( 76: ( C IRCUITO( 16 ( k ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( B OTÃO(DE( E MERGÊNCIA( k ( S IMULADO( V IA( S OFTWARE ( (70 (

F IGURA( 77: ( V ÁLVULA( R EGULADORA(DE( F LUXO (

(71

F IGURA( 78: ( S ÍMBOLO(DE(UMA( V ÁLVULA( R EGULADORA (

(71

F IGURA( 79: ( D IAGRAMA( T RAJETO k P ASSO(DE( D OIS( C ILINDROS (

(72

F IGURA( 80: ( C IRCUITO( 17 ( ( D IAGRAMA( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( ( 2 ( A ( – (

(73 (

F IGURA( 81: ( C IRCUITO( 18 ( ( D IAGRAMA( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( ( 1 ( A ( – (

(74 (

F IGURA( 82: ( C IRCUITO( 19 ( ( I NICIO(DA( S OLUÇÃO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( ( 1 ( A ( k ( M ÉTODO(INTUITIVO ( (7 5 ( F IGURA( 83: ( C IRCUITO( 20 ( k ( D IAGRAMA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( ( 1 ( A ( k ( M ÉTODO(INTUITIVO ( (76 (

F IGURA( 84: ( C IRCUITO( 21 ( ( D IAGRAMA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( (2 ( A ( + ( 3 ( A ( +)2 ( A ( ( (1 ( A ( ( 3 ( A ( k ) ( k M ÉTODO( I NTUITIVO (77 (

F IGURA( 85: ( C ASCATA( P NEUMÁTICA(PARA(DOIS( S ETORES(USANDO(UMA( V ÁLVULA( 5/2 ( V IAS (

(78 (

F IGURA( 86: ( C ASCATA(PNEUMÁTICA(PA RA(DOIS( S ETORES(USANDO(UMA( V ÁLVULA( 4/2 ( V IAS (

(78 (

F IGURA( 87: ( C ASCATA( P NEUMÁTICA(PRA(TRÊ S( S ETORES(USANDO(DUAS( V ÁLVULAS( 5/2 ( V IAS (

(79 (

F IGURA( 88: ( C ASCATA( P NEUMÁTICA(PARA(QUATR O( S ETORES(USANDO(TRÊS( V ÁLVULAS( 5/2 ( V IAS (

(79 (

F IGURA( 89: ( C ASCATA( P NEUMÁTICA(PARA(QUATR O( S ETORES(USANDO(TRÊS( V ÁLVULAS( 4/2 ( V IAS (

(80 (

F IGURA( 90: ( C ASC ATA( P NEUMÁTICA(DE(QUATRO( S ETORES( k ( A ( U LTIMA( V ÁLVULA( 5/2 ( QUE(É( P ILOTADA ( (80 (

F IGURA( 91: ( C ASCATA(PARA(QUATRO( S ETORES(A( P ENÚLTIMA( V ÁLVULA(É( P ILOTADA (

(81 (

F IGURA( 92: ( C ASCATA(PARA(QUATRO( S ETORES(A( P RIMEIRA( V ÁLVULA(É( P ILOTADA (

(81 (

F IGURA( 93: ( C A SCATA(PARA(QUATRO( S ETORES(A( L INHA( IV ( ESTÁ( P RESSURIZADA (

(82 (

F IGURA( 94: ( C IRCUITO( 22 ( k ( D IAGRAMA(PARA(A( C ASCATA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(82

F IGURA( 95: ( C IRCUITO( 23 ( k ( D IAGRAMA(PARA(A( C ASCATA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 3 ( A ( + ( 3 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(83 (

F IGURA( 96: ( C IRCUITO( 24 ( ( D IAGRAMA(PARA(A( C ASCATA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 3 ( A ( +(3 ( A ( ( 2 ( A k ) ( 1 ( A ( – (

(84 (

F IGURA( 97: ( C IRCUITO( 25 ( ( D IAGRAMA( C ASCATA(PARA(A( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( ( 1 ( A ( ( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( – ( (85 ( F IGURA( 98: ( C IRCUITO( 26 ( ( P RIMEIRO(PASSO(NA( M ONTAGEM(DO( D IAGRAMA( P ASSO k A k P ASSO(DE( 4 ( L INHAS ( (86 ( F IGURA( 99: ( C IRCUITO( 27 ( k ( S EGUNDO(PASSO(NA( M ONTAGEM(DO( D IAGRAMA( P ASSO k A k P ASSO(DE( 4 ( L INHAS ( (87 (

F IGURA( 100: ( C IRCUITO( 28 ( k ( C IR CUITO( P ASSO k A k P ASSO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(88 (

F IGURA( 101: ( C IRCUITO( 29 ( ( C IRCUITO( P ASSO k A k P ASSO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( – (

(89 (

F IGURA( 102: ( C IRCUITO( 30 ( ( C IRCUITO( P ASSO k A k P ASSO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( ( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( ( 1 ( A ( – ( (90 (

F IGURA( 103: ( R ELÊ( K1 ( D ESENERGIZADO(COM( 2 ( CONTATOS( NA ( E( 2 ( C ONTATOS( NF (

(91 (

F IGURA( 104: ( R ELÊ( K1 ( E NERGIZADO(COM( 2 ( CONTATOS( NA ( E( 2 ( C ONTATOS( NF (

(92

F

IGURA( 105: ( G

IGA(DE( T ESTE(E( S IMULAÇÃO(DE( R ELÊS( ( F ESTO (

(92

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) Página) 8 ) de) 160 ) F IGURA( 106: ( G

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática )

Página) 8 ) de) 160 )

F

IGURA( 106: ( G

IGA(DE( T ESTE(E( S IMULAÇÃO(DE( B OTOEIRAS( ( F ESTO (

(93

F

IGURA( 107: ( V

ÁLVULA( 5/2 ( V IAS(COM( S OLENÓIDE( S IMPLES (

(94

F

IGURA( 108: ( C

IRCUITO( E LETRO k P NEUMÁTICO (

(94

F

IGURA( 109: ( C

ONTATOS(DE(UM( M ESMO( B OTÃO( P ULSO (

(95

F

IGURA( 110: ( C

IRCUITO( E

LETRO k P

NEUMÁTICO(COM( B

OTÃO(COM( T RAVA (

(96

F

IGURA( 111: ( C

IRCUITO( E

LETRO k P

NEUMÁTICO( C OM( S

ELO(NO( R ELÊ (

(96

F

IGURE( 112: ( S ELO(OU( A UTO k RETENÇÃO(DE( K1 (

(97

F

IGURE( 113: ( C

IRCUITO( E

LETRO k P

NEUMÁTICO(COM( R ETIRADA(DE( S ELO (

(97

F IG URE( 114: ( C IRCUITO( E LETRO k P NEUMÁTICO(COM( S EGUNDA( O PÇÃO(DE( R ETIRADA(DE( S ELO (

F

IGURA( 115: ( C ICLO( Ú NICO(COM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

F IGURE( 116: ( C ICLO( Ú NICO(COM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO(COM( D UPLA( P ILOTAGEM (

F

IGURA( 117: ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( C ILINDRO(DE( D UPLA( A ÇÃO (

F IGURA( 118: ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( C ILINDRO( D UPLA( A ÇÃO(COM( D UPLA( P ILOTAGEM (

F

IGURA( 119: ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( B OTÃO(DE( E MERGÊNCIA (

F IGURA( 120: ( C ICLO( C ONTÍNUO(COM( C ILINDRO( D UPLA( A ÇÃO(E( V ÁLVULA( 5/ 2 ( V IAS (

(98 (

(99 (

(99 (

(100 (

(101 (

(102 (

(102 (

F

IGURA( 121: ( C

ICLO( C

ONTÍNUO( L IMITADO (

(103

F

IGURA( 122: ( C

ONTA DOR( D IGITAL (

(104

F

IGURA( 123: ( C

ICLO( C ONTÍNUO(COM( V ÁLVULA( 3/2 ( V IAS (

(104

F

IGURA( 124: ( R ELÊ( T EMPORIZADOR (

(105

F

IGURA( 125: ( C

AIXAS(DE( R ELÊS( T EMPORIZADORES (

(105

F

IGURA( 126: ( C

ILINDRO(FICA( A VANÇADO(POR( 5 ( S EGUNDOS (

(106

F IGURA( 127: ( C ICLO( C ONTÍNUO( C ILINDRO( A VANÇA(POR( 5 ( S EGUNDOS(COM( V ÁLVULA(DE( 3/2 ( VIAS ( (106 ( F IGURA( 128: ( C ICLO( C ONTÍNUO , ( C ILINDRO( A VANÇADO(POR( 5 ( S EGUNDOS(COM( D UPLA( P ILOTAGEM ( (107 (

F

IGURA( 129: ( C

IRCUITO(COM( C OMANDO( B IMANUAL (

(107

F

IGURA( 130: ( C

OMANDO( B IMANUAL(DE( C ILINDRO(DE( D

UPLA( A ÇÃO (

(108

F IGURA( 131: ( C IRCUITO(COM( C OMANDO( B IMANUAL(E( B OTÃO( M ANUAL (

(109

F IGURA( 132: ( C IRCUITO(COM( C OMANDO( B IMANUAL(COM( B OTÃO(DE( E MERGÊNCIA(COM( V ÁLVULA( 5/2 ( V IAS ( (110 (

F IGURA( 133: ( C IRCUITO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( – (

(111

F IGURE( 134: ( C IRCUITO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( ( C OM( B OTÃO( P ULSADOR (

(112 (

F IGURA( 135: ( C IRCUITO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( ( S IMULADO( V IA( S OFTWARE (

(113 (

F IGURA( 136: ( C IRCUITO( E LETRO k P NEUMATICO(DA(SEQÜÊNC IA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( – (

(114 (

F IGURA( 137: ( C IRCUITO( E LETRO k P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( A+B+A k B k (

(115

F IGURA( 138: ( C IRCUITO( E LETRO(PNEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( – (

(116 (

F IGURA( 139: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( – (

(117 (

F IGURA( 140: ( C IRCU ITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( k . ( C ICLO( C ONTÍNUO ( (118 (

F IGURA( 141: ( C ASCATA( E LÉTRICA(PARA(DOIS( S ETORES (

(119

F IGURA( 142: ( C ASCATA( E LÉTRICA(PARA( T RÊS( S ETORES (

(119

F IGURA( 143: ( C ASCATA( E LÉTRICA(PARA(QUATRO( S ETORES (

(120

F IGURA( 144: ( P RIMEIRO( P ASSO(NA( C ONSTRUÇÃO( k ( C ASCATA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – ( (121 (

F IGURA( 145: ( C ASCATA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(122

F IGURA( 146: ( S IMULAÇÃO(DO( C IRCUITO( C ASCATA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(124 (

F IGURA( 147: ( S IM ULAÇÃO(DO( C IRCUITO( C ASCATA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – . ( S EGUNDO( P ASSO ( (125 ( F IGURA( 148: ( S IMULAÇÃO(DO( C IRCUITO( C ASCATA(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( k . ( T ERCEIRO( P ASSO ( (126 (

F IGURA( 149: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( – (

(127 (

F IGURA( 150: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( – (

(128 (

F IGURA( 151: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA ( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( + ( 3 ( A ( + ( 3 ( A ( k ( 2 ( A ( – ( (129 ( F IGURA( 152: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( k ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( – ( (130 (

F IGURE( 153: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( – (

(131 (

F IGURE( 154: ( C IRCU ITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA( A NTERIOR (

(132

F IGURA( 155: ( C IRCUITO(COM( T RÊS( C ILINDROS (

(134

F IGURA( 156: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(PELO( M ÉTODO( P ASSO(A( P ASSO (

(135 (

F IGURA( 157: ( C IRCUITO( E LETRO( P NEUMÁTICO(DA( S EQÜÊNCIA(USANDO( V ÁLVULAS(DE( S ERVOCOMANDO( S IMPLES ( (136 (

F IGURA( 158: ( C IRCUITO(DA( S EQÜÊNCIA( 1 ( A ( + ( 2 ( A ( + ( 2 ( A ( k ( 1 ( A ( k ( 1 ( A ( + ( 1 ( A ( – (

(138

F

IGURA( 159: ( A

LARME( S ONORO (

(139

(((((((( ( Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática ) Página) 9 ) de) 160 ) F IGURA( 160: ( I

(((((((( (

Automação)Pneumática)e)Eletro)pneumática )

Página) 9 ) de) 160 )

F

IGURA(

160: ( I NDICADOR(

L