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FLEXÃO DE PLACAS SEMI-ESPESSAS

No estudo de placas semi-espessas, o cisalhamento transvesal não poderá ser

serão diferentes de zero. Neste caso, obviamente, as

desprezado, ou seja,

hipóteses de KIRCHHOFF não se aplicam, mas ainda pode-se considerar que:

s

xz

e

s

yz

1) as deflexões da placa são pequenas, comparadas com a espessura da

mesma;

2) a tensão normal transversal

s

zz

é desprezável;

3) as normais à superfície de referência indeformada da placa não permanecem normais à superfície de referência deformada permanecendo, no entanto, retas, e não sofrem variação de comprimento. A hipótese 3) é obviamente uma aproximação, que pode ser visualizada na figura 1. Na verdade, a normal à superfície de referência, em conseqüência da ação do cisalhamento, deve deformar-se de uma forma mais complexa conforme apresentado na figura 2.

z qx u x w w w x u x z x
z
qx
u
x
w
w
w
x
u
x
z
x

z

q y u y w w w y y v z y
q
y
u y
w
w
w
y
y
v
z
y

Figura 1: Deformação de uma placa de MINDLIN.

y v z y Figura 1: Deformação de uma placa de MINDLIN. Figura 2: Deformação da

Figura 2: Deformação da normal considerando o efeito do cisalhamento.

130 Introdução ao Método dos Elementos Finitos

A hipótese 3) foi introduzida por MINDLIN e REISSNER, de maneiras diversas, sendo por isso conhecida a placa que a utiliza como placa de MINDLIN ou placa de MINDLIN- REISSNER. O campo de deslocamentos para a placa de MINDLIN é aproximado por:

u

u

u

x

y

z

(x y z)

,

,

(x

,

y

,

z)

(x y z)

,

,

@

@

@

u(x y)

,

v(x y)

,

w(x y)

,

-

-

z

z

q

q

x

y

(x y)

(x y)

,

,

(1)

(2)

(3)

onde, novamente, u(x,y) e v(x,y) são os deslocamentos axiais, w(x,y) é o deslocamento

são ângulos relacionados ao montante que a normal

rotacionou. Considerando as relações deformações-deslocamentos e nela inserindo as relações (1-3) obtém-se:

transversal e

q

x

(x y)

,

q

y

(x y)

,

e

e

e

xx

yy

u

= -

x

v

= -

y

z

z

q

x

x

q

y

y

(4)

(5)

g

g

g

xy

xz

yz

= Ê Á u

y

Á

Ë

+

w

= -

x

w

= -

y

e zz = 0

v ˆ ˜ -

x

˜

¯

q

x

q

y

z

Ê q

Á

Á

Ë

x

y

+

q

y

x

ˆ

˜

˜

¯

(6)

(7)

(8)

que, em termos matriciais, podem ser escritas como

Ï

Ô

Ì

Ô

Ó

e

e

g

xx

yy

xy

¸

Ô

˝

Ô

˛

=

Ï

Ô

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô

Ô

Ó

u

x

v

y

+

v

u

x

y

¸

Ô

Ô

Ô

˝

Ô

Ô

Ô

˛

-

z

Ï

Ô

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô q

Ô

Ó

q

x

x

q

y

x

y

+

q

y

x

y

¸

Ô

Ô

Ô

˝

Ô

Ô

Ô

˛

(9)

Ï g

g

Ó

Ì

xz

yz

¸

˝

˛

=

Ï w

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô

Ó

w

x

y

-

-

q

q

x

y

¸

Ô

Ô

˝

Ô

Ô

˛

.

Cap.5 - Elementos de Flexão de Placas

131

(10)

Quando considera-se as equações tensões-deformações, deve-se relembrar que,

é desprezável. Portanto, as equações

novamente,

a

tensão

normal

transversal

s

zz

constitutivas são

 

E

(

e

s

=

 

xx

2

1 xx

- n

s

yy

=

E

1 - n

2

(

ne

s

xy

= G

g

xy

s

xz

= G

g

xz

s

yz

= G

g

yz

.

)

+ ne

yy

xx

+e

yy

)

(11)

Sendo nelas inseridas as equações (4-8), obtém-se:

s

s

s

s

s

xx

=

E

Í Î x

È u

1 - n

2

+ n

v

y

Ê q

Á

Á

Ë

q

y

ˆ ˘

˜

˙

¯ ˚

- ˜

x

y

z

x

+ n

yy

=

E

u

Í Î x

È

+

v

1 - n

2

y

n

-

z

xy = G

È

Í

Î

xz

yz

Ê

= G Á

Ë Á

Ê

= G Á

Ë Á

u

y

w

x

w

y

v

+ -

x

- q

- q

x

y

ˆ

˜

˜

¯

ˆ

˜

˜

¯

Ê q

Á

z Ë Á

x

y

Ê

Á

Á

Ë

n

q

x

x

+

q

y

y

+ n

q

y

x

ˆ ˘

˜

˜

¯ ˚

˙

ˆ ˘

˜

˜

¯ ˚

˙

que em forma matricial podem ser assim escritas:

(12)

132

e

Introdução ao Método dos Elementos Finitos

Ï

Ô

Ì

Ô

Ó

Ï

Ì

Ó

s

s

s

s

s

xx

yy

xy

xz

yz

¸

Ô

˝

Ô

˛

¸

˝

˛

=

E

2

(

)

1 - n

= G

Ï g

Ì

Ó

g

xz

yz

¸

˝

˛

È

Í

Í

Í

Í

˘

˙

˙

˙

˙ Ó

˚

1

n

0

n

1

0

0

0

1 - n

Ô

Ì

Ô

e

e

e

xx

yy

Ï

Î xy

2

.

¸

Ô

˝

Ô

˛

(13)

(14)

Uando as definições de tensões resultantes para mesforços de membrana e flexão e, adicionalmente, para esforços cortantes

Q

Q

x

y

=

=

-

h

2

Ú

h

s

2

-

h

2

Ú

h

s

2

xz

yz

dz

dz

leva às seguintes expressões;

e

 

Eh

Ê

u

 

N xx

=

1 - n

2

Á

Á

Ë

+ n

x

N

=

Eh

Ê

Á n

 

u

v ˆ

˜

˜

y

¯

v ˆ

˜

+

˜

yy

1 - n

2

Á

Ë

 

x

y

¯

N

xy

=

Ê u

y

Gh Á

Á

Ë

+ n

v ˆ

˜

x

˜

¯

 

M

=

-

Eh

3

Ê q

Á

x

+ n

q

y

M

xx

=

-

12

(

1 - n

Eh

3

2

)

Á

Ë

Ê

Á n

x

q

x

+

q

y

y

yy

12

(

1 - n

3

2

)

Á

Ë

x

q

 

ˆ

y

M

xy

= -

Gh

12

Ê q

Á

Á

Ë

x

y

+ n

y

x

˜

˜

¯

ˆ

˜

˜

¯

ˆ

˜

˜

¯

(15)

Cap.5 - Elementos de Flexão de Placas

133

Q

x

=

Ê

kGh Á

Á

Ë

w

x

-

q

x

ˆ

˜

˜

¯

(16)

Q

y

=

Ê

kGh Á

Á

Ë

w

y

-

q

y

ˆ

˜

˜

¯

que, na forma matricial, fornecem

Ï

Ô

Ì

Ô

Ó

M

M

M

xx

yy

xy

¸

Ô

˝

Ô

˛

= -

Eh 12 1 - n

(

3

2

)

È

Í

Í

Í

Í

Î

1

n

0

n

1

0

0

0

1 - n

2

˘

˙

˙

˙

˙

˚

Ï

Ô

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô q

Ô

Ó

q

x

x

q

y

x

y

+

q

y

x

y

¸

Ô

Ô

Ô

˝

Ô

Ô

Ô

˛

(17)

Ï

Ì

Ó

Q

Q

x

y

¸

˝

˛

= kGh

Ï w

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô

Ó

w

x

y

-

-

q

q

x

y

¸

Ô

Ô

˝

Ô

Ô

˛

.

(18)

O aparecimento do fator k é uma forma de se levar em consideração a real

, de acordo com as

expressões (16), são constantes ao longo da espessura, o que não é correto. Para placas com

distribuição de tensões cisalhantes transversais. Note que

s

xz

e

s

yz

secção transversal retangular, o valor de k é 5 6 de acordo MINDLIN e

com REISSNER. Considerando as equações de equilíbrio de um corpo deformável, que pode ser uma

de acordo

de um corpo deformável, que pode ser uma de acordo p 2 12 placa, s ji

p

2

de um corpo deformável, que pode ser uma de acordo p 2 12 placa, s ji

12

placa,

s

ji

,

j

+ r

b

i

= 0

(19)

e integrando as mesmas na direção da espessura, usando as definições (15-16), obtém-se as equações de equilíbrio em termos das tensões resultantes ou seja,

N

xx

x

N

xy

x

+

+

N

yx

y

N

yy

y

Q

x

x

+

Q

y

y

+

+

+

q

M

xx

x

+

M

yx

y

-

f

x

f

y

= 0

= 0

= 0

Q

x

+

m

x

= 0

(20)

134 Introdução ao Método dos Elementos Finitos

M

xy

x

+

M

yy

y

-

Q

y

+

m

y

= 0 .

Como pode-se notar, as equações de membrana estão desacopladas das equações de flexão/cisalhamento, e constituem um problema de tensões planas, que deve ser resolvido separadamente. Isto significa que, em placas, o problema de membrana é desacoplado do problema de flexão, o que possibilita não levá-lo em conta nas equações para o estudo, na flexão de placas, dos deslocamentos axiais u(x,y) e v(x,y).