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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

TEMA: COMPARADORES

1. OBJETIVO GENERAL

 Realizar un programa utilizando temporizadores y comparadores en el Software Microwin.

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

•Realizar la simulación y posteriormente grabar el programa en el PLC.

2.MARCO TEORICO
2.1TEMPORIZADORES

El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro, pero
siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas
totalmente distintas.

Los temporizadores timer tienen la asignación de On-delay u Off-delay es especificada de acuerdo al tipo de
temporizador con el que operan. [1]

2.2 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXION (TOF)

El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida
durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.

Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON) inmediatamente y el
valor actual se pone a 0.

Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el
valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual
detiene el contaje.

Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización
permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON
a OFF.

Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra desactivada, el valor
actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.[2]

Fig1. Diagrama de un temporizador con retardo a la desconexión

2.2 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXION (TON)

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La operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la
entrada de habilitación.

Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización (bit
T).

El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra cuando la entrada de habilitación está
desactivada (OFF).

El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando
alcanza el valor máximo de 32767.[3]

Fig2.Diagrama de un temporizador con retardo a la conexión .

2.3 COMPARADORES

Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor, mayor o igual, menor, menor
o igual, y diferente de un valor secundario.[4]

Los tipos de datos que se pueden comparar se muestran y se describen en la tabla 1.

Las operaciones de comparación posibles son:

•Igualdad.

•Desigualdad.

•Menor que.

•Menor o igual que.

•Mayor que.

•Mayor o igual que.

Tabla1.tipos de datos

Int Entero

Dint Doble entero

Real Real

Byte Byte

Word Word

Dword Doble Word

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Time Tiempo

Fig3. Símbolos de los comparadores lógicos

3. MATERIALES Y EQUIPO.

 PLC S7-200
 Computador
 Cable PPI
 Software STEP 7, MicroWin

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Para la práctica realizada se diseñó un algoritmo en Ladder atreves del software Step 7 Microwin, el cual
es utilizado para la programación de los PLC de la marca Siemens, de la familia S7-200. El algoritmo
diseñado cumple con las siguientes condiciones para la automatización de una lavadora de carros:

 Para el inicio del funcionamiento de la lavadora debe activarse con un número determinado de
pulsaciones este determina las veces q se va a repetir el funcionamiento que está conectado a la
entrada I0.0 del PLC.
 Con la segunda entrada I0.1 nos muestra la velocidad de duración de un lavado de carros.
 Con el tercer pulsador se da inicio al funcionamiento de la lavadora de carros conectado a la
entrada I0.2.
 Para detener el funcionamiento de la lavadora de carros usaremos un reset general que estará
conectado a una entrada I0.3

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4.1 DIAGRAMA DE FLUJO

Fig4. Representación del diagrama de flujo de la practica

4.2 Tabla de costos


Tabla 2. representacion de los valores de los materiales a
utilizar

Equipo Valor
1 PLC S7-200cn $400
6es7214-1bd23 CPU
224
Aspiradora y 8000
sopladora de autos

Equipo de secado 10000


Máquinas para lavar $150000
carros

Mano de obra $9000


Total 177400

5. ANALISIS Y RESULTADOS
Ejercicio 1

Fig5. Representación del diagrama de Ladder del ejercicio 1

Análisis.

Al colocar la entrada I0.0 en 1 lógico, empieza a contar el temporizador T37, mientras el valor del
temporizador se encuentre entre 0 y 3 segundos se activará la salida Q0.1, cuando el temporizador este en
un rango entre 3 y 6 segundos, se activará la salida Q0.0, y cuando el temporizador llegue a 7 segundos
seteará la salida Q0.2 en 1 lógico, al activar la entrada I0.2 se reseteará la salida Q0.2 volviendo a 0 lógico.

Ejercicio 2

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Fig6. Representación del diagrama de Ladder del ejercicio 2