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Número Especial:
Actas de la II Conferencia de Desarrollo Profesional
en Ingeniería Mecatrónica 2012.
México, Instituto Tecnológico de Celaya.
RESUMEN
NOMENCLATURA
M Momento Vectorial
∑ Sumatoria
Θ Ángulo de inclinación
I Coordenada en el eje x
J Coordenada en el eje y
% Porcentaje
ra ,b ,c , d Vector de posición
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente el desarrollo de la tecnología ha ampliado los alcances
del desarrollo de dispositivos de rehabilitación, campo que satisface
un amplio rango de necesidades, en relación con la mejora de la
calidad de vida de los pacientes que sufren alguna discapacidad, ya
que se debe tomar en cuenta que el diseño sea funcional, duradero y
que brinde comodidad. [1]
De acuerdo con la estimación de la Organización Mundial de
la Salud, las personas con discapacidad en México constituyen
aproximadamente el 10% de la población nacional (Teletón, 2007).
De acuerdo con datos del INEGI, de esta población que padece
discapacidad, 42% es motriz, 24% visual; 15% mental; 14% auditiva;
y 5% del lenguaje. De ellos 52.6% son hombres y 47.4% mujeres
(INEGI, 2004). [2]
Existe un dispositivo llamado "bipedestador" el cual es un
estabilizador postural, considerado como la primera silla en el mundo
que permite rehabilitar y poner de pie a personas discapacitadas
temporal o permanente, con lo cual pueden ejercitar su sistema
gastrointestinal, urinario, cardiovascular y óseo, atenuar las
afecciones de ese tipo por la postura que mantienen los pacientes y
hacer flexibles los tendones y músculos atrofiados, además de que
permite la reintegración al ámbito laboral y social. [1]
La historia clínica del paciente para el cual fue rediseñado el
bipedestador parte del consumo de antibióticos durante el embarazo,
y de nacimiento prematuro que se tradujo en el retraso del
crecimiento encefálico que afecto su desarrollo psicomotor, sin
embargo, se ha dado seguimiento a varias terapias de rehabilitación,
mejorando su movilidad y, aunque no tiene la talla de un niño de su
2. MÉTODO
El nuevo modelo del bipedestador, adaptado a las necesidades del
paciente, propuesto en este trabajo se muestra en la figura 1, así
como las piezas que lo componen, mismas cuya designación puede
consultarse en la tabla I. Este modelo permitirá al paciente
desplazarse sin la intervención externa de otra persona, ya que le
proporcionará el soporte suficiente para hacerlo de manera
autónoma, sustituyendo el apoyo que anteriormente le brindaba un
asistente; así mismo cuenta con un respaldo que le ayudará a
corregir su postura y lograr una rehabilitación motriz completa, este
respaldo cuenta con un juego de cintas que lo mantienen erguido y
restringen su movimiento, asegurando que no pierda el equilibrio por
cambios de postura, ya que esto afectaría la ubicación del centro de
masa, afectando por completo el sistema del dispositivo y podría
poner en riesgo su seguridad.
Por otro lado el nuevo diseño contempla la posibilidad de
adaptación adjunta al crecimiento del paciente y la ventaja de ser
desarmable, lo que facilita su traslado, por otro lado cuenta con dos
modos de uso: con y sin mesa. Cuenta con un soporte especial para
los brazos, cuyo diseño ergonómico le brindará comodidad, que a su
vez es abatible, lo que permite el uso de la mesa. Así mismo, este
modelo podría ser utilizado para la rehabilitación de otro tipo de
pacientes que requieran rehabilitación física, ya sea por enfermedad
o por accidente.
2 Estructura general
3 Cople posterior
4 Pivote
5 Pivote Fijo
6 Soporte de respaldo
7 Órtesis de antebrazo
8 Respaldo
9 Cintas sujetadoras
11 Agarradera
12 Mesa
13 Adaptador de altura
14 Cople en Y
3. RESULTADOS
El primer análisis estático de estabilidad mostró una distribución
inadecuada del peso del sistema, esto permitió identificar y realizar la
optimización de la distribución de carga.
El análisis del modelo final, mostró una buena distribución del
peso del sistema (paciente-estructura del bipedestador) sobre las 4
ruedas. Los valores obtenidos en las reacciones se muestran en la
tabla II.
Ruedas
Porcentaje del peso
posicionadas hacia F (N)
total (%)
el frente
a 78.3229 19.02
b 133.915 32.52
c 128.647 31.24
d 85.0646 20.66
Por otro lado, la tabla III presenta los resultados obtenidos para
el análisis de estabilidad estático del sistema en un plano inclinado,
se muestra una comparación entre los porcentajes de la distribución
de fuerzas en las reacciones de las ruedas, contemplando la
variación de la pendiente de inclinación, examinando el caso
normalizado con un ángulo permitido de 10° para evaluar los
alcances del funcionamiento del dispositivo, o en su defecto de las
limitantes que pudiera presentar.
Ruedas
Ángulo de Porcentaje del
posicionadas F (N)
Inclinación θ (°) peso total (%)
hacia el frente
a 71.134 17.28
b 139.709 33.93
10°
c 133.28 32.37
d 75.389 18.31
4. DISCUSION Y CONCLUSIONES
La aplicación de las ecuaciones fundamentales del equilibrio estático
en el bipedestador propuesto, permitieron analizar, optimizar y
cuantificar, las fuerzas de reacción y con ello generar la estabilidad
en el sistema.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Alfredo del Carpio Hernández, Raúl Lesso Arroyo, J.
Santos García Miranda, Carlos A. Franco Robledo,
Análisis y Simulación De Estabilidad Dinámica De