Introduccion A La Automatica

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 1
Máster en Informática Industrial

Tema 0 - Introducción a la automática
Almería, 30 de Septiembre de 2009
Almería
30/09/2009 Máster en Informática Industrial
Concepto de automática
Real Academia de la Lengua

Ciencia que trata de sustituir
en un proceso el operador
humano por dispositivos
mecánicos o electrónicos
Almería
Concepto de automática
Real Academia Española
Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano
por dispositivos mecánicos o electrónicos
Intuitivamente
Un proceso se encuentra automatizado cuando funciona sin
intervención de un ser humano
Almería
Necesidad de la automática
 Los procesos necesitan una atención continuada
 Evitar dependencia de experiencia, conocimientos y estado
anímico de los operadores
 Calidad del producto independiente del factor humano
 Producción a gran escala
 Coordinación de procesos
 Flexibilidad ante cambio de materia prima o de algunas
especificaciones
 Compensar la influencia de perturbaciones externas
 Garantizar la estabilidad del proceso
 Optimizar el proceso productivo
Almería
Tecnología oculta
Control
The Hidden Technology
K. J. Åström, Lund Institute of Technology, Sweden
 De amplio uso
 Muy exitosa
 Rara vez se habla de ella
 Excepto cuando ocurren desastres
 ¿Por qué?
Quizá
Quizás sea má
más fá
fácil hablar de dispositivos que de ideas
Almería
Tecnología oculta
Control
The Hidden Technology
Entradas Salidas
Almería
Tecnología oculta
Ascensores Piloto automático Automóviles
Gestión del tráfico Electrodomésticos
Almería
Tecnología oculta
Control de cementeras
Almería
Tecnología oculta
Aplicaciones
Generació
Generación de energí
energía Entretenimiento
Transmisi
Transmisió
ón de energí
energía Instrumentació
Instrumentación
Control de procesos Mecatró
Mecatrónica
Manu
Manufactura y fabricació
fabricación Ensayo Materiales
Comunicaciones Física
Transporte Biologí
Biología
Edificaci
Edificació
ón Economí
Economía
Almería
Área “horizontal”
Sector agrícola en Almería

El valor añadido bruto al coste de los factores macroeconómicos
de la provincia de Almería:
Agricultura
Servicios
y comercio Industria Industria auxiliar
Con
st rucc
i ón de la agricultura
Actualmente:
 27.800 hectáreas de invernadero
 2.664.837 de toneladas de producción en campaña 2002/2003
 1.451.462 de toneladas de productos exportadas
 1.280 millones de € (212.000 millones de pts) de producción
Almería
Sector agrícola en Almería

 30000 hectáreas
Almería
Papel de la tecnología
Almería
Fases del sistema productivo

1. Plantación
Siembra, germinación, injertado y control del crecimiento de
plántula hasta el transplante
Almería

2. Producción
Su objetivo es el de mantener las condiciones idóneas para el
crecimiento del cultivo
 Control climático
 Control riego
 Control fertilización
 Pulverización automática
Almería

3. Recolección
Su objetivo es el de recolectar los frutos maduros
Almería

4. Postrecolección
Conjunto de tratamientos y manipulaciones a que es sometido el
producto recolectado para disponerlo al consumidor de la forma
más adecuada D e sc a rg a a g ric u lto r
P re -e n fria d o d e l p ro d u c to
del cam po
T ra ta m ien to d e l
p ro d u c to /m a n ip u la c ió n
C a lib ra d o
E n v a sa d o
C o n tro l e n c á m a ra
C a rg a
Almería
CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

4. Postrecolección
17
Herramientas de modelado y simulación

Almería
30/09/2009 Máster endeInformática
de sistemas Industrial
producción y logística
Otros participantes del sistema

5. Industria auxiliar
Proporcionar los sistemas necesarios para que el sector agrícola
satisfaga los requerimientos del mercado
Almería

6. Investigación
Introducción de nuevas tecnologías en el sector agrícola
Públicos
Fundaciones
Privados
Almería
Ingeniería de Sistemas y Automática

Bloques temáticos http://www.cea-ifac.es
Bloque temático Descripción

 Representación de sistemas y señales
 Tratamiento de señales
 Análisis temporal de sistemas continuos y hechos un muestreo
Sistemas y señales  Análisis frecuencial de sistemas continuos y muestreados
 Sistemas discretos
 Sistemas estocásticos
 Técnicas de modelado
Modelado y simulación de  Identificación y estimación de parámetros
sistemas dinámicos  Lenguajes y técnicas de simulación de sistemas continuos
 Lenguajes y técnicas de simulación de sistemas discretos
 Sistemas realimentados de control
 Diseño de reguladores monovariables
Teoría y técnicas de control  Sistemas no lineales, multivariables y jerárquicos
 Control Adaptativo
 Optimización.
 Instrumentación, componentes y tecnología
20 Tecnología de la  Sistemas de medida, accionamiento y control
automatización  Aplicaciones en sistemas eléctricos, mecánicos, químicos, de
Almería
transporte, bioingeniería,...
30/09/2009

Bloques temáticos
 Sistemas expertos en tiempo real
Inteligencia artificial en control  Supervisión, detección de averías y planificación
 Automatismos combinacionales, secuenciales y concurrentes
Control de procesos discretos  Redes lógicas
 Asignación y planificación
Sistemas informáticos de  Computadores, interfases y redes
tiempo real  Lenguajes y sistemas operativos de tiempo real
 Sistemas de gran dimensión

Ingeniería de sistemas  Sistemas jerarquizados
complejos  Técnicas de análisis, coordinación y optimización
 Evaluación de prestaciones
 Modelado y control de robots
Robótica  Programación explícita e implícita
 Planificación de tareas e interacción con el entorno
 Diseño y fabricación asistidos por computador
21 Producción asistida por
 Sistemas integrados de diseño y fabricación
computador  Sistemas industriales de comunicación
Almería

Bloques temáticos
 Técnicas de análisis
Sistemas de percepción  Sistemas de visión, voz y tacto
 Electrónica básica
Electrónica de control  Electrónica aplicada
 Electrónica industrial
 Sistemas informáticos
Métodos informáticos  Algoritmos y estructuras de datos
 Sistemas operativos
Diseño asistido por computador  Entornos de diseño asistido por computador.
de sistemas de control  Herramientas gráficas de diseño asistidos por computador.
22
Almería
INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA
Control automático
Almería
Técnicas de control
r=u y
Proceso
OP Caudal de entrada
Transmisor &
LT
Medición
Caudal de
salida
Almería
r u y
+- Controlador Proceso
SP
OP Caudal de entrada
MV
LT
Transmisor &
Caudal de
Medición
salida
Almería
Control continuo de sistemas dinámicos
La función de control se implementa utilizando circuitos
electrónicos
22 ºC
Almería
Control digital de sistemas dinámicos
La función de control se implementa utilizando sistemas
digitales como computadores, microprocesadores, etc.
22.5
P ID en tiempo c ontinuo
P ID en tiempo disc reto
22
Temperatura (º C )
21.5
85 21
V á lvula en tiem po continuo
V á lvula en tiem po disc reto
20.5
P osicion valvula (%)
80
500 1000 1500 2000 2500 3000

Tiempo (s)
75
Almería
70
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
30/09/2009 Tiempo (s)
Control digital de sistemas secuenciales
Aquellos que necesitan establecer una secuencia ordenada de
actuaciones para llevar al proceso, de forma automática, de un
estado de funcionamiento a otro (Autómatas programables)
A M
B
Estados
Transiciones
Espera
1
Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Tanque lleno
4
Descarga
Operación 3
Descarga terminada Operación
Almería
Concepto de supervisión
La supervisión se encuentra en un nivel jerárquicamente
superior a la automatización
perturbaciones
entradas
Toma actuación Sistema a salidas Tarea de vigilancia
Toma de
de Sistema a
decisión
decisión controlar
controlar
Elementos
Elementos
de
de medida
medida
ruidos
Su objetivo es el de asegurar la calidad y homogeneidad del

producto, asegurando el adecuado funcionamiento del proceso
incluso en situaciones anómalas.
Almería
Implementación de supervisión
Actualmente: Computadores
Sistemas SCADAs
(Supervisory Control And Data Acquisition)
Aplicación informática con acceso a la planta del proceso,
mediante comunicación digital con los instrumentos y
actuadores, y con una interfaz gráfica de alto nivel con el
usuario.
30
Almería
Desarrollo de una aplicación SCADA

Implementación mediante
Almería
Fabricación asistida mediante computador

CAD/CAM/CAE/CIM
Almería

CAD/CAM/CAE/CIM
Almería

Máquinas de control numérico
Dispositivo, normalmente electrónico, capaz de dirigir posicionamientos de
órganos móviles, en el que las órdenes relativas a sus desplazamientos son
elaboradas, de forma totalmente automática, a partir de informaciones
numéricas y simbólicas definidas en un programa.
Almería
La pirámide de la automatización
Empresa GESTIÓN SUPERVISIÓN PASARELA
Redes de Empresa
Planta PASARELA PASARELA PASARELA
Redes de Ingeniería Redes de Fábrica Redes de Oficina

Sección
CAD CAE CONTROL DE SUPERVISIÓN
OFICINAS
Área CÉLULA
CAM
Redes de Célula
Estación
Control Autómatas PIDs y PCs ACTUADORES Y
numérico, programables industriales SENSORES
robots, ...
Equipo
Buses de Campo
Almería
La pirámide de la automatización
Almería
Introducción a la robótica
Almería
¿Qué es un robot?
Metropolis (1927) Planeta prohibido (1956) La guerra de las galaxias (1977)
Almería (1984)
Terminator Yo robot (2004)
Hombre bicentenarioMáster
(1999) en Informática Industrial
30/09/2009
Realidad de los robots
Almería
Origen de la palabra Robot

Palabra de origen checo Robota que significa trabajo forzado
Fue acuñada en la obra de teatro de Checoslovaquia titulada Los robots
universales de Rosum ("R.U.R: Rossums`s Universal Robots"), escrita por el
autor Karel Capek en los años 20
Almería
Origen de la palabra Robot

El principal impulsor de la palabra robot fue Isaac Asimov
Planteó las tres reglas fundamentales de la robótica:
1. Ningún robot puede dañar a un ser humano, o permitir que se le dañe
por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto
si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que esta
protección no sea incompatible con las dos leyes anteriores
Almería
Concepto de Robótica
Almería
Concepto de Robot
Almería
Características del trabajo humano

Robot se utiliza para sustituir a personas en tareas:
• Peligrosas
• Repetitivas
• Tediosas
Características fundamentales del trabajo humano
 Inteligencia
Almería
Características del trabajo humano

Características fundamentales del trabajo humano
Manipular
 Capacidad de trabajar con objetos y herramientas
 Capacidad de movimiento Movimiento
Almería
Sustitución del trabajo humano

 Inteligencia Inteligencia
artificial
 Manipulación Robótica de
manipulación
 Movimiento Robótica
móvil
Almería
Concepto de robot manipulador

Robot manipulador
Manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para
desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, mediante movimientos programados variables para
la ejecución de una diversidad de tareas
Características fundamentales
 Manipulador
 Reprogramable y multifuncional
 Movimientos de piezas
Almería
¿Ejemplos de robots
• Robot de cocina
manipuladores?
• Robot de riego y fertilización
Almería
¿Ejemplos de robots
• Robot cirujano
manipuladores?
• Robot industrial
Ensamblaje de móviles
RX-60
Manejo de ampollas de
vacunación
Descarga
Almería
30/09/2009
máquinas
Concepto de robot móvil

Robot móvil
Vehículo que se caracteriza por su capacidad de desplazarse de
forma autónoma en un entorno desconocido o conocido sólo
parcialmente, con la suficiente inteligencia como para
reaccionar y tomar decisiones basándose en determinadas
observaciones tomadas de ese espacio
Características fundamentales
• Tierra
 Capacidad de desplazarse • Mar
• Aire
 Autonomía (sin intervención humana)
 Toma decisiones
Almería
¿Ejemplos de robots móviles?

• Robot desactivadores de bombas
• Vehículos autoguiados (AGV)
Almería
¿Ejemplos de robots móviles?

• Tractores autónomos
• Vehículos exploradores
Almería
Aplicaciones industriales de los robots

Los robots se están utilizando ampliamente en el sector industrial:
110 Manipulación en fundición
111 Moldes
119 Otros 1988
130 Manipulación en moldeado de plásticos
140 Manipulación en tratamientos térmicos
190 Otros procesos
150 Manipulación en la forja y estampación
191 Láser
160 Soldadura.
192 Chorro de agua
161 Por arco
199 Otros
162 Por puntos
200 Montaje.
163 Por gas
201 Montaje mecánico
164 Por láser
202 Inserción
169 Otros
203 Unión por adhesivos
170 Aplicación de materiales
204 Unión por soldadura
171 Pintura
205 Manipulación para montaje
172 Adhesivos y secantes
209 Otros
179 Otros
210 Paletización
180 Mecanización
220 Medición, inspección, control de calidad
181 Carga y descarga de máquinas
230 Manipulación de materiales
182 Corte mecánico, rectificado,
240 Formación, enseñanza e investigación
Almería desbardado y pulido
30/09/2009
189 Otros Máster en Informática Industrial
900 Otros
Aplicaciones industriales de los robots
Ensamblaje y pintura de piezas
Almería
Docencia en la Universidad de Almería
Almería
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Departamento de Lenguajes y Computación
Grupo de Investigación (TEP-197)

Automática, Electrónica y Robótica
56
Almería
GRUPO TEP-197 (http://aer.ual.es/) datos de interés

- 19 miembros.
- 13 doctores.
- Pertenece al Comité Español de Automática (CEA) y CIESOL.
- Publicaciones de los miembros: unas 100 publicaciones internacionales y
nacionales y 3 patentes/registros de la propiedad.
- Proyectos representativos actuales:
- 10 MCYT, 1 Proyecto Singular Estratégico (ARFRISOL), 1 convenio
con la PSA-CIEMAT, 10 contratos con empresas
- Docencia de robótica, automática e informática industrial y electrónica
57
Almería
PRINCIPALES INVESTIGADORES EN ENERGÍA SOLAR:

- Manuel Berenguel - Luis José Yebra
- Manuel Pérez - Lidia Roca
- Francisco Rodríguez - Javier Bonilla
- José Luis Guzmán
- José Domingo Álvarez
- Manuel Pasamontes
- María del Mar Castilla
- Juan Antonio Ferre
- Andrzej Pawlowski
PRINCIPALES COLABORACIONES:
- CIEMAT-PLATAFORMA SOLAR DE ALMERÍA
- FUNDACIÓN CAJAMAR – ESTACIÓN EXPERIMENTAL LAS PALMERILLAS
- UNED - Dr. Sebastián Dormido, Dr. José Sánchez
58
- U. SEVILLA - Dr. Eduardo F. Camacho, Dr. Manuel R. Arahal
Almería
Docencia e investigación
Grupo de Investigación (TEP-197)
http://aer.ual.es/
59
Almería
Laboratorio de docencia
Control automático, robótica y visión artificial
(CITE-III, 2ª Planta, Dpto. Lenguajes y Computación)
Escalera
60
Almería
Control automático, robótica y visión artificial
(CITE-III, 2ª Planta, Dpto. Lenguajes y Computación)
Instrumentación Computadores Maquetas
61
Almería
Laboratorio de control automático, robótica y visión artificial
Material de control automático. Sensores
62
Almería
Material de control automático. Controladores
Analógicos Digitales
63
Almería
Material de control automático. Autómatas programables
64
Almería
Material de control automático. Plantas a controlar
Motor DC
-1
-2
65
-3
-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Almería
Ventilación
Calefacción
Invernadero cenital
Detalle mecanismo
Cabezal de riego
Malla de sombreo
Ventilación lateral
66 Detalle mecanismo arrastre
Almería
Planta de los cuatro tanques
Almería
Sistema de sustentación magnética
68
Almería
Célula robotizada para tareas de manipulación
69
Almería
Trabajos de los alumnos con la célula robotizada
Recolección tomates Jugar al 3 en raya
Almería
Robots móviles
Almería

http://ro-botica.com/mindstorms_videos.asp
Robots de la UAL
Robots móviles Lego Mindsotrom NXT
Almería
Robots móviles diseñados con los alumnos
73
Almería
Semana de la robótica
Almería
Célula de fabricación flexible y centro de mecanizado
Armario almacén Robot manipulador
Cinta transportadora Centro de mecanizado
Almería
Célula de fabricación flexible y centro de mecanizado
1. Se diseña una pieza 2. Robot manipulador carga o descarga la máquina
3. Centro de mecanizado la fabrica
Almería
Laboratorio de docencia e investigación

Robot móvil de interiores PeopleBot
Hospitales
Museos
77
Almería
Investigación en la Universidad de Almería
Almería

Líneas de Investigación (TEP-197)
1. Control Predictivo, Adaptativo y Robusto
2. Instrumentación Electrónica
3. Transmisión de Datos
4. Modelado y Simulación de Procesos Industriales
5. Robótica de Manipulación y Móvil
6. Técnicas de Control Aplicadas a Procesos Agrícolas y Energías
Renovables
Agricultura Industria del

mármol
79 Energías renovables y
medio ambiente
Almería
Almería

Plataforma Solar de Almería
81
Almería

Helióstato
autónomo
Sistema de potencia para

control de motores DC
Radio UHF Banda Estrecha

específica para transmisión
de datos, canalización 12,5
KHz ó 25 KHz
Modem para radio basado en

controlador 9600 y 19200 b/s
82
Proyecto SIMES
Almería

Control de flujo
Ajuste offsets
dilatación
original 1
250
50 0.9
50
100
100 0.8
150
150 0.7
200 200
200
Detección nubes
0.6
250 250
0.5
83
300 300
350 150 350 0.4
400 400 0.3
450 450
Almería
0.2

500 500
100 0.1
30/09/2009
550 550
0
100 200 300 400 500 600 700 100 200 300 400 500 600 700

Ensayos astronómicos (MPI)
84
Radiación
Almería gamma genera lluvia de electrones y positrones (Cerenkov light)

85
Almería

86
Almería

Agricultura
Diseño e implementación de un sistema de control óptimo jerárquico del
crecimiento de cultivos bajo invernadero en función de las variables
climáticas en el que se consideren criterios económicos de forma que se
consideren varios objetivos
• 25 % de la superficie total invernada
Se ha seleccionado el cultivo de tomate
• Valor económico de 400 millones de €
 Desarrollo de modelos de las variables climáticas y de fertirrigación que afectan
directa o indirectamente al crecimiento de cultivos tanto para simulación como
para el diseño de controladores.
 Desarrollo de un modelo de las variables que caracterizan el crecimiento de un
cultivo de tomate.
 Desarrollo de algoritmos de control de las variables climáticas y de fertirrigación.
 Desarrollo de un estructura de control jerárquica multicapa y multiobjetivo en la
que se obtengan las trayectorias de las variables climáticas que optimicen el
87
beneficio del cultivo.
Almería

Agricultura Un invernadero es un recinto cerrado en el que se
pueden manipular las condiciones climáticas
Concentración CO2 para alcanzar un crecimiento óptimo
Radiación
Materia seca total
Con. CO2
Velocidad viento Hojas
Humedad Sistema de hojas Radiación
(Índice área foliar) FOTOSÍNTESIS
Temperatura Temperatura
aire + Frutos
ASIMILACIÓN
NUTRIENTES +
Y AGUA
- Tallos
Temperatura
raíces RESPIRACIÓN
Raíces
Raíces
Temperatura
raíces
 Control del clima
88 Control del riego
 Control de la fertilización
Almería

Arquitectura jerárquica
Herramienta Predicción meteorológica

Predicción
Tipo campaña largo plazo
Fecha recolección (días)
Datos económicos Jmul Herramienta optimización multiobjetivo
Reglas decisión
Consignas noche/día siguiente
Predicción
corto plazo
Jconsigna Modificación de consignas (minutos)
Consignas corregidas
siguiente periodo (10 horas)
Temperatura
Controlador Humedad
Bajo nivel Aporte de riego
89
JPWM-GPC
Almería

Agricultura
90
Almería

Agricultura
Telecontrol a
Control de
través de
ventilación
Internet del
forzada
clima de
invernaderos
Control óptimo
del clima y del
fertirriego
91
Almería

Agricultura N
U
APLICACIONES FITOSANITARIAS
E
V
A A
C S
T T
U É
A C
L N
I O
MÉTODOS TRADICIONALES AUTOMATIZACIÓ
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓ
ROBÓTICA L
D
O
A • Baja eficacia. • Mejora en eficacia. G
92
D • Riesgos de salud. • Menos riesgos. Í
• Riesgos de medioambiente. • Pero más potencia y peso.
A
Almería
S
Computador de control
93
Almería
94
Almería
95
Almería

Agricultura
Calibración automática de
productos hortofrutícolas por
diámetro, color y peso
Control de calidad de germinación
usando visión artificial y lógica
borrosa
96
Automatización de procesos de
envasado
Almería

Biotecnología
En esta línea se ha llevado
a cabo el control del pH del
fotobiorreactor a través de
la inyección de CO2 usando
una válvula todo-nada. Se
ha implementado una
estrategia de control
predictivo que ha permitido
disminuir el consumo de
CO2 al 20% llevando a cabo
además una adecuada
regulación del pH.
97
Almería

Electrónica y comunicaciones
PROYECTO “SIMES”
SIMES”
SISTEMA INALÁ
INALÁMBRICO DE
MONITORIZACIÓ
MONITORIZACIÓN APLICADO A LOS
SERVICIOS MÓ
MÓVILES DE EMERGENCIAS
SANITARIAS – PROYECTO
TELEAMBULANCIA
En esta línea se está llevando a cabo el desarrollo de sistemas

informáticos, electrónicos y de comunicaciones que permitan
98
monitorizar remotamente a través de comunicación inalámbrica los
datos obtenidos de un monitor médico instalado en una ambulancia.
Almería

Electrónica y comunicaciones
Proyecto de Karst de Yesos en Sorbas: adquisición de datos y
monitorización de datos climáticos de cavidades, que son recibidos
en tiempo real en la UAL.
99
Almería

Tema 0 - Introducción a la automática
Almería, 30 de Septiembre de 2009
Almería

Introduccion A La Automatica

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Introduccion A La Automatica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 1

Máster en Informática Industrial

Almería, 30 de Septiembre de 2009

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 2

Real Academia de la Lengua

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 4

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 6

Gestión del tráfico Electrodomésticos

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 8

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 10

Sector agrícola en Almería

Sector agrícola en Almería

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 12

Fases del sistema productivo

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 14

Fases del sistema productivo

Fases del sistema productivo

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 16

Fases del sistema productivo

Fases del sistema productivo

Herramientas de modelado y simulación

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 18

Otros participantes del sistema

Fases del sistema productivo

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ingeniería de Sistemas y Automática

Bloque temático Descripción

Ingeniería de Sistemas y Automática

 Sistemas de gran dimensión

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

Ingeniería de Sistemas y Automática

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 24

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 26

500 1000 1500 2000 2500 3000

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 28

Su objetivo es el de asegurar la calidad y homogeneidad del

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

Desarrollo de una aplicación SCADA

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 32

Fabricación asistida mediante computador

Fabricación asistida mediante computador

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 34

Fabricación asistida mediante computador

Empresa GESTIÓN SUPERVISIÓN PASARELA

Planta PASARELA PASARELA PASARELA

Redes de Ingeniería Redes de Fábrica Redes de Oficina

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 36

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 38

Metropolis (1927) Planeta prohibido (1956) La guerra de las galaxias (1977)

Realidad de los robots

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 40

Origen de la palabra Robot

Origen de la palabra Robot

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 42

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 44

Características del trabajo humano

Características del trabajo humano

 Capacidad de movimiento Movimiento

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 46

Sustitución del trabajo humano

Concepto de robot manipulador

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES 48