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La R. de M. trata del cálculo de la resistencia mecánica de la rigidez y de la
estabilidad de los elementos de las estructuras. La resistencia mecánica de un elemento
cargado es su capacidad para oponerse a la rotura y la rigidez su capacidad de oponerse
a las deformaciones. La estabilidad (fenómeno de pandeo) es la capacidad de un
elemento de oponerse a grandes deformaciones como consecuencia de pequeños
incrementos de la carga exterior.
En la R. de M. se plantean en general dos grandes tipos de problemas:
De dimensionamiento de elementos resistentes, en los que los datos son las cargas
a las que están sometidos. Debemos de calcular sus formas y dimensiones con la
condición de que las tensiones no sobrepasen la resistencia mecánica del material del
que se va a construir (condición de resistencia), las deformaciones no sobrepasen el
límite de rigidez (condición de rigidez o aptitud para el servicio) y no se produzcan
fenómenos de inestabilidad. Sin olvidar que siempre en ingeniería se debe diseñar de la
forma más económica posible.
De comprobación de elementos resistentes, en los que los datos son las cargas y sus
formas y dimensiones. En este caso, se verifica que las formas y dimensiones del
elemento resisten las cargas, comprobando que las tensiones y las deformaciones no
sobrepasan los límites de resistencia mecánica y rigidez (condición de resistencia, de
aptitud para el servicio) y de estabilidad.
Dado que un gran número de las estructuras están constituidas por barras
prismáticas, en el estudio de la R. de M. dedicamos una atención importante al análisis
del comportamiento de la barra prismática. Se define barra prismática como el volumen
engendrado por una superficie plana, superficie generatriz, al moverse a lo largo de una
1/72
línea, llamada eje o directriz de la pieza de modo que la superficie generatriz
permanece constantemente perpendicular al eje de la barra, manteniendo en todo
momento su centro de gravedad en el mismo, figura 1.1.
Y
Figura 1.1. h
X
G L
Z
La superficie generatriz puede ser una sección llena o hueca, constante o variable en
la dirección del eje de la pieza. Según que el eje sea una recta, una curva plana o
alabeada (no plana) las barras prismaticas seran rectas, coplanares y alabeadas. En la
asignatura nos ocuparemos fundamentalmente de las barras prismáticas rectas (vigas).
En una barra prismática la dimensión longitudinal (a lo largo del eje) suele ser mucho
mayor que las dimensiones transversales en el plano de la superficie generatriz (L>10h).
Vamos a fijar un sistema de referencia adecuado a este tipo de cuerpos, el eje X es la
recta tangente en cada punto al eje o directriz de la pieza, el eje Y hacia arriba y el eje Z
forma con el X y el Y un triedro trirrectangulo directo GXYZ, ver figura 1.1.
En el modelo de barras prismáticas habituales en estructuras, se introducen unas
nuevas magnitudes las Solicitaciones (o esfuerzos), que son las fuerzas (esfuerzo axil y
esfuerzos cortantes) y momentos (momento torsor y momentos flectores) que actúan en
las secciones rectas de la barra y que caracterizan la transmisión de las cargas a través
de dichas secciones.
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2
internas f 1 que son equivalentes al sistema de cargas de la parte suprimida (2) puesto
que son el efecto que esta parte suprimida ejercía sobre la parte (1), también estarán en
equilibrio con las cargas de la parte izquierda (1). Este sistema de fuerzas internas será
diferente para las distintas secciones transversales.
q1 P1 q1 P3
P1 AY P3 2
f1
G X
(1) (2)
Z 1
P2 P4 f 2 Sección dorsal
P2 P4
P2 Sección frontal
Figura 1.2
→1
Lo mismo pasará con f 2 en la parte (2) y por el principio de acción y reacción:
→2 →1
f1 = f 2
. Para el estudio de este sistema de fuerzas, estas se reducen al centro de
gravedad G de la sección, y equivaldrían a una fuerza resultante R y un momento
resultante M . Se acostumbra a descomponer R y M según los 3 ejes coordenados,
figura 1.3:
R Ni V y j V z k M Mti M y j M zk
Denominando:
N Esfuerzo Axil perpendicular al plano de la sección, tiende a empujar o separar
ambas partes de la barra, dando lugar a esfuerzos de tracción o de compresión
respectivamente
Vy y Vz Esfuerzos Cortantes, contenidos en el plano de la sección, efectúan la
misma clase de esfuerzo, actuando tangencialmente a la superficie de la sección
como si tratara de deslizarla respecto de una muy próxima
Mt Momento Torsor, actúa perpendicularmente al plano de la sección en la
dirección de la directriz, tiende a hacer girar la barra alrededor de si misma.
My y Mz Momentos Flectores, tienden a obligar a la barra a girar lateralmente
curvándola en los planos OXZ (alrededor de Y) y OXY (alrededor de Z)
respectivamente, flexionándola, por lo que se denominan momentos flectores.
Y Y
P1 P1
M
Vy R My
X + X
G MZ G Mt
Vz N
Z Z
Figura 1.3. P2
P2
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Criterio de signos para las Solicitaciones: Ver figura 1.4.
Y
My Y
My
Vy X
Mz Vz
Mz
G
N G Vz
N Z
Vy X
Mt
Z Mt
Signo + de las
Sección dorsal
Sección frontal Solicitaciones
Y
My Y
Figura 1.4 My
X
Vy Vz
Mz Mz
O N G
Vz N Vy Z
X
Mt
Z Mt Signo - de las
Solicitaciones
xz
dA P Figura 1.5.
x
A G r xy
X
Z
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problema plano y se reduce a encontrar los 3 esfuerzos N, Vy y Mz, tal como se observa
en la figura 1.6 y los criterios de signos se reducen a los que se indican en la misma
figura.
Y N N Vy
+ + Vy Mz + Mz
Figura 1.6
Vy
N N Vy
N - - Vy Mz - Mz
G
Z Mz X
Los diagramas de Solicitaciones son una representación gráfica de cómo varian las
Solicitaciones a lo largo de la directriz de la barra prismática N(x), Vy(x) y Mz(x) (ver
Anexo para representar dichos diagramas). Permiten situar las secciones más peligrosas
de la barra, donde la Solicitación en estudio alcanza los valores máximos.
Viga
P Eje o árbol
Columna Arco
Figura 1.7
Se denomina estructura o sistema de barras prismáticas al conjunto de barras
prismáticas ordenadas e interconectadas entre si de forma que sea capaz de soportar y
transmitir cargas.
Las estructuras se clasifican según la geometría y tipo de cargas en cerchas o
celosías, pórticos planos, emparrillados y pórticos tridimensionales, figura 1.8.
Las cerchas o celosías están formadas por barras rectas unidas mediante nudos
articulados, formando triángulos (estructuras trianguladas estables) y con las cargas
dispuestas en los nudos, las solicitaciones o esfuerzos en cada barra se reducen al
esfuerzo axil N, trabajando las barras a tracción o compresión.
Los pórticos planos son estructuras planas de barras prismáticas unidas,
generalmente, mediante nudos rígidos capaces de transmitir momentos flectores. Como
las cargas se aplican en el mismo plano de la estructura no aparecen momentos torsores.
Los emparrillados la misma tipología que el pórtico plano, pero las cargas pueden
estar fuera del plano y originan momentos torsores. En los pórticos tridimensionales,
las cargas se aplican en cualquier dirección respecto a la estructura que en general no es
plana.
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Cercha Pórtico plano Emparrillado
Figura 1.8
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Empotramiento:
Impide tanto los desplazamientos como los giros. En el espacio habría 6 reacciones: 3
componentes de fuerzas y 3 de momento (6 incógnitas), y en el plano 2 de fuerza y 1 de
momento (3 incógnitas), ver figura 1.11.
MA. MA.
RA Esquemáticamente Figura 1.11.
A HA A
HA X
RA
1.5 Estructuras isostáticas e hiperestáticas
Como se ha indicado, en el análisis de una estructura cargada, las reacciones que se
originan en las diferentes sustentaciones son desconocidas. Su cálculo es fundamental,
ya que permiten obtener las Solicitaciones en cualquier sección de la estructura.
Cuando la aplicación de las ecuaciones de equilibrio de la estática (6 en el espacio y
3 en el plano) permite determinar todas las reacciones decimos que la estructura es
isostática o estáticamente determinada.
Si existen sustentaciones de sobra o superabundantes, es decir si el número de
incógnitas (reacciones) es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio de la
estática, decimos que la estructura es hiperestática, no se pueden determinar las
reacciones con las ecuaciones de la estática. Es necesario añadir ecuaciones
complementarias llamadas ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos
basadas en las condiciones de desplazamiento impuestas por las sustentaciones
sobrantes.
El exceso de reacciones se denomina grado de hiperestaticidad (GH) de la
estructura.
GH N º de incognitas N º de ecuaciones de la estática . Ver ejemplos de vigas
hiperestáticas en la figura 1.12.
El GH nos indica el número de condiciones de deformación que es necesario añadir
para resolver estas vigas hiperestáticas.
P MA
P
A B H A A
B
HA R A
Isostática Isostática
RA RB
MA MA P
P MB
HA A B
A B HA HB
RA RA GH =3
GH =1 RB
RB
MA P
HA A Figura 1.12.
B
RA GH =2 HB
RB
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acciones sísmicas, etc.) y los derivados de las simplificaciones efectuadas en los
cálculos.
Respecto a estos últimos factores:
El sólido no es perfectamente continuo, homogéneo e isótropo.
La R. de M. aplica modelos simplificados de la Elasticidad a sus elementos
característicos (barras…).
El modelo de estructura es limitado no considera multitud de variables que pueden
afectar a la solución del problema.
La tensión máxima prevista por la R. de M. puede diferir apreciablemente de la max
real en la estructura. Para tener en cuenta esta particularidad y garantizar un margen de
seguridad es habitual introducir el llamado coeficiente de seguridad n, que nos permite
definir la tensión admisible:
adm lim
n
lim f (lim ite elastico o de fluencia para materiales ductiles )
r (lim ite rotura para materiales fragiles )
n coeficient e de seguridad 1 n n1 n 2 n3 ..... n 1.67 2.8
La tensión admisible es una tensión que garantiza un trabajo sin fallos del elemento
estructural (sin plastificación o sin rotura) a pesar de las posibles desviaciones
desfavorables de las cargas y propiedades reales de los materiales, en comparación con
las que se consideran en el cálculo.
En la magnitud de n debe incluirse el efecto negativo de los factores imprevistos en
el cálculo: sobrecargas, posibles defectos del material o que aparezcan con el uso,
errores de ejecución de obra, etc.
Para una elección adecuada de n, resulta de importancia ponderar una serie de
factores que se detallan a continuación y suele ser habitual asignar valores ni (i =1,2,..) a
cada uno de estos factores y determinar el coeficiente de seguridad global como
producto de estos coeficientes.
Estos coeficientes parciales de seguridad, dados por los reglamentos o códigos, y
calculados con una base probabilística, permiten considerar mejor la influencia de
determinados factores sobre la resistencia del elemento estructural, como precisión en la
magnitud de las cargas, posibilidad de fallo por fatiga o de sobrecarga accidental,
inexactitudes en la construcción, variaciones en las propiedades de los materiales o
deterioros debidos a corrosión u otros efectos ambientales, exactitud de los métodos de
calculo, etc.
Otra forma también habitual de considerar los factores de indeterminación
relacionados con las cargas, es mayorarlas o multiplicarlas por coeficientes de
mayoración dados por los reglamentos o códigos adecuados a la construcción de que se
trate.
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TEMA II- TRACCIÓN Y COMPRESION
P Y
Cercha
A xz
x
G
xy
N
Z X
Y
P P
b c b´ c´
X
a d a´ d´
dx Figura 2.2. dx +Δdx
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Al traccionar la barra, estas rectas continúan perpendiculares entre si, indicando
que no hay distorsión angular en ninguno de los planos xy xz yz 0 , y según la
ley de Hooke:
xy G xy 0; xz G xz 0; yz G yz 0; Por lo tanto no solo sus integrales son
xz 0.
nulas, también xy
Un paralelepípedo elemental abcd se transforma en el a´b´c´d´: el alargamiento
unitario de dicho paralepipedo será: x
dx dx dx dx cte. constante en la
dx dx
sección recta, todas las fibras longitudinales experimentan el mismo alargamiento
unitario.
Según la ley de Hooke: x E x E cte cte. constante en la sección recta,
figura 2.3.
N
La integral quedara: N x dA x dA x A; σ x
A A
A
Esta distribución uniforme de tensiones es valida en todas las secciones, salvo en
las secciones próximas a los puntos de aplicación de las cargas, en virtud del Principio
de Saint Venant, y salvo en las secciones donde se presenten variaciones bruscas del
área de la sección, como ocurre en las entallas, agujeros etc.
N P
P x Figura 2.3.
A A
x
El estado de tensiones en una sección recta de una barra a tracción o compresión
N
será: x ; y z xy xz yz 0
A
Los principales tipos de problemas que nos vamos a encontrar sobre la
resistencia de barras traccionadas o comprimidas, se basan en la verificación de la
N
condición de resistencia x max max adm , en la sección más peligrosa de la barra,
A
es decir donde el esfuerzo axil sea máximo N ( x) N max .
Con esta condición se pueden resolver los siguientes problemas:
1. Comprobar la resistencia de una barra: consiste en, dadas las cargas y las
dimensiones de la sección recta y por tanto el área A, calcular la tensión real
N
máxima y compararla con la admisible, max x max adm . Desde el punto de
A
vista de la resistencia es inadmisible una tensión superior a la admisible; en el
otro sentido una tensión inferior al 95% de la admisible indica un
sobredimensionamiento de la sección y por lo tanto un gasto excesivo de
material.
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3. Determinar la máxima carga a la que puede trabajar la barra, con el criterio de
resistencia anterior, es hallar Nmáx para que N max A adm y a partir de Nmáx
obtenemos la máxima carga admisible.
4. En las barras comprimidas además de comprobar la condición de resistencia, hay
que comprobar la estabilidad o pandeo. El fenómeno del pandeo lo trataremos
con más detalle en otra parte de la asignatura, analíticamente en este tema lo
vamos a considerar como una mayoración del axil o una disminución de la
resistencia a compresión de la barra.
N
ω ≤σ adm ω( Coeficiente de Pandeo ) = f ( acero , λ ) ≥1 ó
A
N
≤σ adm χ( Coeficiente de Pandeo ) = f ( curvas de pandeo , λ ) < 1
χA
Concentración de tensiones.
En las barras con cambios bruscos de sección originados por discontinuidades
como agujeros, escalones, muescas, chaveteros etc., la distribución de tensiones ya no
es uniforme en la sección, su valor aumenta fuertemente en los bordes del agujero,
fondo de las entallas, etc. La determinación de estas tensiones se realiza por métodos
experimentales, por la Teoría de la Elasticidad o por el método de los elementos finitos.
Esta concentración local de tensiones hay que tenerla muy en cuenta en
materiales dúctiles cuando las cargas varían periódicamente (fatiga), y también con
cargas estáticas en materiales frágiles.
Recordemos que la distribución uniforme de la tensión normal en barras a T/C se
basa en el Principio de Saint Venant, este solo es valido a una cierta distancia del punto
de aplicación de la carga. Por ejemplo para una carga puntual, en la zona próxima a su
punto de aplicación también tendremos una concentración de tensiones, es decir la
tensión será muy elevada, aunque siempre la carga se aplicara a través de un área de
aplastamiento, que nunca será nula.
A continuación en las figuras 2.4 algunas referencias a la concetración de
tensiones en los casos más habituales:
1. Barra de sección transversal rectangular a tracción, con un agujero circular de
diametro d y el espesor e << b:
P
nom ; Si d es pequeño max 3 nom K max ( factor de concentrac ión )
(b d )e nom
Al aumentar el diámetro del agujero d en relación al ancho b, K disminuye.
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L
P dx
L
E 0 A( x)
Para barras escalonadas, ver figura 2.7, en las que se producen saltos discretos
de los valores del área de la sección, o del esfuerzo axil, o del material (distinto E), la
n
NL
formula a aplicar para el cálculo del alargamiento total será: L i i
i 1 E i Ai
A1 E1 A E A3 E3
2 2
L1 L2 L3
La forma de operar será la siguiente:
1. Se identifican los tramos de la barra: AB, BC y CD.
3
N i Li
L L1 L2 L3
i 1 E i Ai
Para barras en las que N =N(x) y A =A(x) es decir, el esfuerzo axil y la sección
recta varían de una forma continúa a lo largo de la directriz de la barra:
L
N ( x)
L dx
0
EA( x)
En todos los casos, el alargamiento total lo podemos considerar como el área del
diagrama del esfuerzo normal x, dividido por E, si consideramos E =cte:
n
NL 1 n
L i i x i Li = Área de los rectángulos del diagrama x divididos por
i 1 EAi E i 1
E.
L L
N ( x) 1
L dx x ( x)dx = Área del diagrama x dividido por E.
0
EA( x) E0
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W
A A
γ N + N(x) Sin Peso
L L Figura 2.8.
x x
W/2
Wx
N ( x) A x
W
L
L
N ( x) 1
L
A L 2
L
EA 0
dx A x dx 2
0
EA EA 2 EA
El alargamiento originado por el propio peso de una barra de sección constante
equivale al alargamiento originado en la misma barra considerada sin peso, por una
fuerza de valor mitad del peso, aplicada al extremo de esta. Igual sería para compresión.
Vemos que en este caso que el esfuerzo axil N(x) y por tanto la tensión normal
σx(x) son variables linealmente con la distancia x, es decir serian máximos en el
empotramiento, que sería la sección más peligrosa. En los cálculos sería la sección que
nos condicionaría, y las demás secciones trabajarían por debajo de su límite, con el
consiguiente desperdicio de material.
En el diseño de columnas se tiene en cuenta esta propiedad optimizando el área,
de tal forma que la tensión en cualquier sección recta sea la misma, es decir puesto que
el esfuerzo normal es mayor en el empotramiento el área también deberá ser mayor para
que la tensión se mantenga constante. Ver a continuación sólido de igual resistencia a la
compresión.
Sólido de igual resistencia a la compresión.
Determinar la ley de variación del área de las secciones rectas en una columna
de igual resistencia a la compresión, cargada con su propio peso W y una carga de
compresión P, figura 2.9.
Datos: Peso especifico γ, Carga P y Área de la sección recta para x =0 A0, (No
considerar el posible pandeo).
P
A0
N(x)
γ
x Wx dx Figura 2.9.
L
N(x)+ dN(x)
dx
x
Consideramos el equilibrio de una rebanada elemental de longitud dx, en la cual,
podemos suponer que el área de la sección recta A(x) se mantiene constante:
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dA( x) A0 A
dx Ln A( x) 0 x C
A( x) P P
A0 A0 A0
x C x x
A( x) e P
C1 e x 0 A(0) A0 A( x) A0 e P
P
Δdx
ε xΔt = = α Δt ε yΔt = ε zΔt = ε xΔt
dx
Para Δt >0 x Δt > 0 →dilatación, para Δt < 0 x Δt < 0 → contracción.
F 0 F A F B; M A 0 F B r 0 F B pasa por A y F A pasa por B.
FA y FB en la dirección del eje de la barra.
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r B F A B
FA FB = F
A
Compresión: Si tienden a acortar la barra
F A B
F
Tracción: Si tienden a alargar la barra. Figura 2.12.
N1 N1 TRACCIÓN N N1 B
A 1 +
(1) Figura 2.14
COMPRESIÓN B
A N1 N1 (1) -
N1 N1
16/72
2.3 Problemas hiperestáticos en Tracción o Compresión monoaxial
Al plantear el equilibrio de un sistema sucede frecuentemente que el número de
incógnitas es superior al número de ecuaciones de equilibrio que proporciona la Estática
y por lo tanto estas no son suficientes para resolver el problema. Estos problemas se
llaman hiperestáticos.
La causa de que la Estática no resuelva estos problemas está en que considera
los sólidos como rígidos e indeformables, la Resistencia de Materiales por el contrario
los considera como deformables (comportamiento elástico o plástico etc.) y son
precisamente estas deformaciones o desplazamientos los que proporcionan las
ecuaciones complementarias necesarias para resolver el problema. Estas ecuaciones
complementarias se denominan Ecuaciones de Compatibilidad de los Desplazamientos
(ECD) y se obtienen analizando las condiciones de deformación o desplazamiento del
sistema.
Se denomina grado de hiperestaticidad del sistema (GH), al número de
incógnitas menos el número de ecuaciones de la estática.
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Expresando esta ecuación en función de los esfuerzos axiles N1 y N2 y junto con
la primera ecuación de equilibrio, nos permiten hallar N1 y N2.
RB b RB P a
0 E. de compatibil idad de los desplazamientos .
EA 2 EA
P
RB
1 2 b
a
2P b a
Sustituyen do en la ecuación de la Estatica : R A
1 2 b
a
En la estructura de barras articuladas de la figura 2.18, las barras laterales son
del mismo material y sección E1A1 y la central es E2A2; Determinar los esfuerzos axiles
en las barras:
B C D
N1 N2 N 3 Figura 2.18
2 αα
L 1 α α 3 A
P
A
P
18/72
Equilibrio del nudo A:
FX 0; N1 sen N 3 sen N1 N 3
F Y 0; 2 N1 cos N 2 P GH 3 2 1
B C D
2 α
α α 3 ΔLA Figura 2.19.
1 3
ΔL2
A´´
A´
A
A´´
A´
La ecuación de compatibilidad de los desplazamientos, teniendo en cuenta la
N1 L
simetria, la barra 2 solo alarga: L3 L1 L2 cos cos N 2 L cos
E1 A1 E 2 A2
Resolviendo el sistema de 2 ecuaciones con 2 incognitas:
E A
P 1 1 cos 2
P E 2 A2
N2 N2
E A E A
1 2 1 1 cos 3 1 2 1 1 cos 3
E 2 A2 E 2 A2
Si las tres barras fueran iguales E1A1= E2A2:
P P cos 2
N2 N
1 2 cos 3 1 2 cos 3
2
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elasticidad E y coeficiente de dilatación α, sufre un incremento de temperatura Δt. Se
pide hallar las reacciones y la tensión de origen termico:
1. Convertimos el sistema en isostatico retirando uno de los empotramientos y
sustituyendolo por la reacción, por ejemplo retiramos el B y lo sustituimos por
RB.
2. Para que ambos sistemas seán equivalentes tenemos que imponer la condición de
que el el desplazamiento de la sección B en la dirección de la reacción debido a
la variación termica y debido a la reacción RB sea nulo. Aplicamos el Principio
de Superposición, el desplazamiento final sera ΔL.
RB RB Lt Lt RB
B
B NL R L
LR B
EA EA
Δt Δt Δt +
LB = = Figura 2.20
+
RA A RA A
20/72
2
2L 2
EA
L 1 3 1 3 Figura 2.21.
EA D EA D
A B δ C
A´ B´ δ C´
A B
a a C
Diagrama de desplazamientos
N1 N2 N3
A B C
a a
N1 N2 N3
2 A B C
2L
a a
EA W
1 3
L
EA EA Figura 2.22.
A B C
a a
W
Se deja al alumno la resolución de este caso sencillo donde se obtienen:
2 W 2W W W W
N1 N 3 W ; N 2 . 1 3 0.4 ; 2 0.2
5 5 5A A 5A A
Sumando los esfuerzos normales obtenidos en los dos casos: carga W + defecto
2W EA W 2 EA
de montaje δ : N1 N 3 ; N2 .
5 5L 5 5L
21/72
Vemos que variando δ es posible regular los esfuerzos y las tensiones en los
sistemas hiperestaticos.
Se puede escoger δ por ejemplo para que las 3 tensiones seán iguales
N N WL
: 1 1 2 2 y se obtiene .
A A 3EA
5W W
Las tensiones quedarián 1 2 ´3 0.33 .
15 A A
Comparandolos con los valores obtenidos solo con la carga W, vemos que al
regular artificialmente las tensiones en la barra central, se reduce la tensión en las
W W
laterales de 0.4 a 0.33 .
A A
La idea de regular las tensiones se emplea por ejemplo en las estructuras de
hormigón pretensado. El hormigón trabaja muy mal a tensiones de tracción, para
disminuir estas, se crea un estado inicial de compresión que reduce la magnitud de las
tensiones de tracción al cargar la estructura. La armadura se estira artificialmente antes
de colocar el hormigón, una vez colocado y fraguado el hormigón se libera de los
mecanismos de pretensado, creando en el hormigón un estado tensional de compresión
opuesto al que surge bajo la carga.
22/72
dF dFV dFV dF
dFH α dα dFH
dF Pds P r d L dFV dFsen P r d L sen
r
Figura 2.24
Las componentes horizontales dFH se anulan entre si las de la izquierda con las
de la derecha, por la simetría respecto al eje Y.
0
interior sobre el plano diametral (rectángulo d x L), ver figura 2.25.
FV =PdL
Figura 2.25
FV/2 L σt σt
FV/2
e d e
FV/2 es la fuerza que tenderá a romper el cilindro por 2 generatrices, debida a la
presión interior P. Considerando como hemos supuesto reparto uniforme de las
FV
tensiones en el espesor: t 2 PdL Pd La tensión es directamente
eL 2e L 2e
proporcional a la presión interna y al diámetro interior e inversamente proporcional al
espesor, no depende de L.
d2
Para los fondos hemiesféricos figura 2.26; análogamente FH P =Px
4
d2
proyección de la superficie interior sobre el plano diametral (circulo ).
4
e σL
Figura 2.26.
FH FH
D d P
e σL
Considerando distribución uniforme de σL:
d 2
P
FH 4 Pd 2 Pd 2
L
D2 d 2
D2 d 2
D d D d d 2e d 2e
4 4
Pd 2
Pd 2
Pd 2
Pd
L t
4d e e 4 de e 2
4de 4e 2
La tensión σt es doble de la σL, el recipiente se rompería debido a la
circunferencial σt que tiende a incrementar el diámetro.
23/72
Para el caso de presión exterior las expresiones son análogas, con el diámetro
PD PD
exterior: t ; L .
2e 4e
2.6 El círculo de Mohr para tracción o compresión
Como se ha visto en las secciones rectas de una barra a tracción o compresión
N
uniaxial la única tensión que actúa es la tensión normal x , no hay tensiones
A
tangenciales, por lo tanto la dirección X es dirección principal 1 y la tensión
1 0 0
principal 1 x y la matriz de tensiones queda: T 123 0 0 0
0 0 0
Para una sección oblicua n-n cuya normal forme un ángulo φ con la dirección
principal X, según Cauchy:
1 0 0 cos 1 cos
0 0 0 sen 0
0 0 0 0 0
n
n
P φ P Figura 2.27.
φ
n n
n σφ
P σ X=1
A φτ
φ
n
Las componentes intrínsecas del vector en la sección oblicua de normal n
tensión normal y tensión tangencial y :
1
n 1 cos 2 t 1 cos sen 1 sen2
2
Se va a estudiar la variación de y con la sección oblicua o sea con el ángulo
de la normal exterior con la dirección principal 1:
24/72
Las tensiones tangenciales en planos perpendiculares son iguales y de sentido
contrario.
Según el criterio de signos adoptado una tensión tangencial positiva
tiende a rotar el elemento en sentido de las agujas del reloj y una tensión
tangencial negativa tiende a girarlo en sentido contrario a las agujas del reloj.
Al ser la tensión tangencial una función continua del plano de corte, por
lo tanto del ángulo φ, al pasar de positiva a negativa habrá un plano intermedio
donde 0 (plano principal).
5. La suma de las tensiones normales en 2 planos perpendiculares es constante e
igual a 1 (primer invariante de tensiones) :
/ 2 1 cos 2 1 cos 2 ( ) 1 cos 2 1 sen 2 1
2
n’ π/2 n
σφ+π/2 τφ σφ
1 φ Fig.2.28- Tensiones en
1
X τφ X planos perpendiculares
τφ
σφ τφ σφ+π/2
25/72
τ σφ+ π/2
M(φ , τφ)
Fig.2.29.- Círculo de Mohr para
τφ τmax Tracción o Compresión uniaxial
π 2φ
σ
O D 2φ C B A (1 ,0)
1/2
φ
En efecto:
M (OB, BM )
1 1
OB OC CB cos 2 1 cos 2
2 2
1
BM CM sen2 sen2
2
M (OD, DM )
1 1
OD OC DC cos 2 1 sen 2 / 2
2 2
1
BM CM sen2 sen2 / 2
2
Repasemos algunas propiedades del Círculo de Mohr:
1. Los puntos que representan las tensiones que actúan en dos planos
perpendiculares definen un diámetro del Círculo de Mohr.
2. La tensión tangencial máxima actúa en un plano a π/4 respecto al eje de la barra
(en este caso eje X o dirección principal 1), π/2 en el Círculo de Mohr de
1
valor max 1 y según el Teorema de Reciprocidad, en su cara perpendicular
2
a 3π/4 respecto al eje X (o dirección principal 1), y 3π/2 en el Círculo también
existirá otra max igual y de sentido contrario.
3. El Círculo de Mohr se puede construir o a partir de la tensión principal
OA 1 o a partir de las tensiones en 2 planos perpendiculares
puntos M ( , ) y M ( / 2 , / 2 ) .
2 2
n 2 n n n
1 φ 1 φ φ
Figura 2.30
1
1 τφ 1
2 n’ 2 26/72
n n
1 0 0
T 123 0 2 0
0 0 0
Se trata de estudiar las tensiones en planos oblicuos n-n, perpendiculares
al plano del dibujo, cuya normal exterior esta contenida en el plano del dibujo y forma
un ángulo φ con la dirección principal X, según Cauchy:
.
1 0 0 cos 1 cos
0 2 0 sen 2 sen
0 0 0 0 0
Las componentes intrínsecas:
/ 2 1 cos 2 2 sen 2 1 cos 2 ( ) 2 sen 2 ( ) 1 2
2 2
Casos Particulares:
2 2
2 =
σ σ
1 φ
1 = 1 = 1
σ
σ
2 =
1 2 1 2 1 2
Las expresiones cos 2
sen2 son las
2 2 2
ecuaciones en coordenadas paramétricas del Círculo de Mohr. Operando para eliminar
1 2 1 2
2 2
el parámetro φ:
2
. Es la ecuación del círculo de
2 2
2 2
Mohr de centro C 1 ,0 y radio r 1 lugar geométrico de todas las
2 2
tensiones y que corresponden en un punto a todas las secciones oblicuas bajo un
ángulo cualquiera φ de la normal exterior.
2 2 n’ τ 2 π/2 n
σφ+π/2 φ σφ
φ
1
1 1 τφ 1
τφ
σφ σ
2 τφ φ+π/2
τ
σφ+ π/2 M(φ , τφ)
En efecto:
28/72
M (OB, BM )
1 2 1 2
OB OC CB cos 2 1 cos 2 2 sen 2
2 2
1 2
BM CM sen2 sen2
2
M (OD, DM )
1 2 1 2
OD OC DC cos 2 1 sen 2 2 cos 2 / 2
2 2
1 2
DM CM sen2 sen2 / 2
2
1. Si 1 es de tracción y 2 de compresión:
τ
2 2
M(φ , τφ)
1
1 1
π 2φ
O
2 E(2,0) C A(1,0)
Las propiedades del Círculo de Mohr para tensión biaxial o plana se pueden resumir en:
1. Los puntos que representan las tensiones que actúan en dos planos
perpendiculares definen un diámetro del Círculo de Mohr.
29/72
Si se nos diera un estado de tensiones tal como el representado en la Figura 2.32,
en la que los ejes X e Y no coinciden con las direcciones principales 1 y 2, puesto que
en sus caras hay tensiones tangenciales. Representamos los puntos M ( x , y ) y
M ( y , xy ) y trazamos la circunferencia que pasa por M y M’ puntos que estarán
x y
diametralmente opuestos. El centro del Círculo de Mohr será C ( ,0) y el radio
2
x y
R .La abscisa de los puntos de intersección de esta circunferencia con el eje
2
σ son las tensiones principales 1 y 2 .
τ (X)
σy
Y M(x,τxy)
y τxy 2
x τxy
x X σ
τxy τxy 2φ1
O E(2,0) D C B A(1,0)
y τxy (2) τxy (1)
2 φ2= 2φ1 + π
M’(σy ,-τxy)
2 (Y)
2 x
Y
1 1
φ1 X
1 Figura 2.32.
1
2
φ2
Del Círculo de Mohr obtenemos el valor de las tensiones principales o deducimos las
correspondientes expresiones analíticas:
x y x y
2
1 OA OC CA xy2
2 2
x y x y
2
2 OE OC CE xy2
2 2
El ángulo que las direcciones principales 1 y 2 forman con el eje X, representado por M
son φ1 y φ2 lo obtenemos del Círculo. Para la dirección principal 1:
MB xy 1 2 xy
tg 21 1 arctg y 2 1
CB x y 2 x y 2
2
30/72
TEMA III-FLEXIÓN-TENSIONES
My Y
Mz
G Figura 3.1. Flexión pura oblicua
re
cta
X
Z
En la viga simplemente apoyada de la figura 3.2, en el tramo central CD Mz =Pa
(cte) y Vy =0, (N =0 en toda la viga). Demostraremos más adelante que la relación entre
dM z
el esfuerzo cortante y el momento flector es V y si V y 0 M z cte. Las
dx
secciones en las que solo existe Mz se dice que trabajan a flexión pura.
a P P a
A B
C D
L Vy Figura 3.2. El tramo CD trabaja a flexión pura
P +
Pa - -P
+ Mz
Flexión simple.
Como se ha dicho, en la mayoría de los casos de carga transversal, también en la
viga de la figura 3.2 salvo en el tramo central, las solicitaciones que se originan en todas
las secciones son el esfuerzo cortante Vy ≠0 y el momento flector Mz ≠0. Las secciones
en las que actúan simultáneamente Vy y Mz se dice que trabajan a flexión simple.
31/72
Flexión compuesta.
En las secciones de la viga donde actúan simultáneamente el esfuerzo axil N, el
esfuerzo cortante Vy y el momento flector Mz se dice que trabajan a flexión compuesta,
en la figura 3.3, el tramo AC trabaja a flexión compuesta. La flexión compuesta se
presenta con frecuencia en columnas que soportan cargas excéntricas (no aplicadas en el
centro de gravedad de la sección) por medio de mensulas u otras disposiciones
estructurales.
a b P P
A B
C
L
N
- -Pcos
32/72
coordenadas que adoptaremos en lo sucesivo haremos coincidir el eje X con la fibra
neutra.
Y
M M
X Figura 3.4: Deformaciones en la
Flexión Pura.
Acortamientos M
M Línea Neutra
Superficie Neutra
Fibra Neutra
S1 S2
Alargamientos
La viga flexiona en el plano X-Y. Si el Mz es + la curvatura es positiva si el Mz
es - la curvatura es negativa.
La fibra Neutra ni se acorta ni se alarga. Todas las fibras neutras constituyen lo
que se llama la Superficie Neutra. La intersección de la superficie neutra con la sección
recta es la Línea Neutra.
Las ecuaciones que relacionan las tensiones con las solicitaciones, deducidas en
el Tema 1:
N x dA 0; V y xy dA 0; V z xz dA 0.
A A A
M z y x dA; M y z x dA 0; M t y xz z xy dA 0
A A A
No permiten determinar las tensiones. Es necesario recurrir a las hipótesis
simplificativas indicadas anteriormente.
S1 S2
Sea r el radio de curvatura de la fibra neutra (curvatura c =1/r), r será el mismo
para cualquier sección, ya que todas están sometidas al mismo momento Mz (por tanto
todas las fibras longitudinales se convierten en arcos de circunferencia). O es el centro
33/72
de curvatura y trazamos por B una paralela a la sección S1, tendremos los triángulos
MP BP
AOB y PBM que son semejantes, por lo tanto: .
AB OA
dx y
Como MP dx, BP y, AB dx, OA r cy
dx r
La deformación longitudinal unitaria εx será en la fibra de acortamiento:
dx y
x cy
dx r
Como vemos en esta expresión, en la deformación longitudinal unitaria no
influyen las propiedades del material, no aparece ninguna constante del material,
además cada fibra se deforma de manera distinta, las superiores se acortan y>0 (x<0), y
las inferiores se alargan y<0 (x>0), y las que más se acortan o alargan son las que están
más lejos de la fibra neutra, ver figura 3.6.
Yε = -y/r
x
σxcmax
Fibra - - σx = -E y/r
Figura 3.6 Ley de Navier con Mz +
Neutra
Mz + +σ
xtmax
y
Aplicando la ley de Hooke x E x E Ley de Navier .
r
La Ley de Navier, dice que en una sección recta trabajando a flexión pura las
tensiones normales que se ejercen son proporcionales a su distancia a la fibra neutra. Es
una ley lineal, las máximas tensiones de tracción y de compresión se produce en las
y
fibras extremas, de la figura 3.7: x max E max x x max y
r y max
-
Mz + x x max
y(-)
ymax (-) σx y y max
+
σx max Figura 3.7 Posición de la σx max (+) dependiendo
del signo del momento flector Mz.
σx max
+ σx
ymax (+)
y(+) x x max
Mz -
-
y y max
34/72
Esta integral representa el momento estático del área de la sección recta respecto
a la Línea Neutra, al ser cero quiere decir que la L. N. pasa por el centro de gravedad de
la sección y por lo tanto es el eje Z.
σx = -E y/r n
A
dA y
Mz
y
n =Z dF x dA x max dA
y max
Fig. 3.8. Fuerza normal sobre un elemento dA
A
eje Z. Y llegamos a la importante expresión de la ley de Navier:
Mz M
x max y max z Ley de Navier.
Iz Wz
Vemos que la tensión normal máxima no depende del material, no aparece el Modulo
I
de Young E. Donde W z z Modulo resistente de la sección recta.
y max
Solo depende de la geometría de la sección, y nos da la resistencia a la flexión de
la viga. Wz esta tabulado en prontuarios para multitud de secciones o perfiles
normalizados (ver tabla de perfiles laminados), facilitando el cálculo de σxmax. Su
dimensión es [L]3 (mm4 /mm = mm3).
y M
Para una fibra a una distancia y de la Línea Neutra: x x max z y
y max Iz
Nos indica que la tensión normal es directamente proporcional al momento
flector y a la distancia a la Línea Neutra e inversamente proporcional al momento de
inercia respecto el eje Z.
35/72
Es importante recordar que en la ley de Navier Mz e y tienen signos, ya hemos visto
cuando Mz es (+) los puntos de la sección por encima de la L. N. con y>0 se acortan
trabajan a compresión, y los puntos por debajo de la L. N. y<0 trabajan a tracción.
Cuando Mz es (-), por encima de la L. N. hay alargamiento (+), la tensión normal es de
tracción y por debajo de la L. N. hay acortamiento (-), y la tensión normal es de
compresión, figura 3.7.
La comprobación de resistencia de una viga o elemento se realiza en la sección
recta más peligrosa, es decir aquella donde el Mz es máximo, y en ella las tensiones
máximas, de tracción y compresión, no deben rebasar las correspondientes tensiones
admisibles. Cuando el material se comporta de diferente forma a la tracción que a la
compresión hay que comprobar ambas.
Siendo ymaxt la distancia a la fibra traccionada más alejada de la L. N. e ymaxc la
distancia a la fibra comprimida más alejada de la L. N.:
M
xt max z max y max t tadm
Iz
M z max
xc max y max c cadm
Iz
En general para los materiales frágiles la tensión admisible a compresión es más
elevada que la de tracción. En el caso de vigas fabricadas con estos materiales se
emplean secciones rectas que no son simétricas respecto a la L. N. de tal manera que:
y max t y max c xt max xc max es decir de tal forma que la máxima en valor absoluto
seá la de compresión. Por ejemplo para la viga de sección triangular de la figura,
trabajando con un Mz (+):
Y σxcmax
-
2/3h h
Z h/3 G
+
σxtmax
b
Si la sección recta de la viga es simétrica respecto a la L. N. es decir ymaxt = ymaxc
empleadas normalmente para materiales dúctiles, solo realizaremos una comprobación
puesto que y max t y max c xt max xc max :
M M
x max z max y max z max adm
Iz Wz
Para calcular el modulo resistente requerido para una sección recta de una viga
M
a flexión: W z z max
adm
El momento flector máximo admisible lo obtendremos de la expresión:
M z max admWz
A partir de este momento y conociendo la relación entre el Mz y la carga, por el
diagrama del momento flector, se puede hallar el valor de la carga máxima admisible.
36/72
Igualando amabas expresiones, obtenemos la curvatura de la fibra neutra:
1 M
c z r =radio de curvatura, c = curvatura de la fibra neutra.
r EI z
La curvatura es una medida directa de cuanto se dobla la viga al deformarse por
la carga que le produce flexión. Poco cargada o casi recta, c≈0.
La curvatura será (+) o (–) según sea el signo del Momento flector Mz, es lo que
nos ayuda a estimar la deformada de una viga a flexión.
+
-
1. Sección rectangular:
Y bh 3 h
Iz , y max ,
h 12 2
Z G I 2
bh Ah
Wz z 0.167 Ah
b y max 6 6
h3
Para sección cuadrada b h W z .
6
2. Sección circular:
R 4 D 4 D I R 3 D 3
Iz , y max R , Wz z 0.098D 3
4 64 2 y max 4 32
Y
Z G
R
37/72
Si comparamos una sección cuadrada con una sección circular de la misma área:
D 2 D
h2 h
4 2
h 3 D 3
Para el cuadrado W zcuad 0.116 D 3
6 48
W
Para el circulo W zcirc 0.098D 3 zcuad 1.18
W zcirc
La sección cuadrada resiste mejor. El círculo tiene más material próximo a la línea
neutra, material que como hemos visto contribuye menos a la resistencia a flexión de la
viga.
Secciones asimétricas respecto a la Línea Neutra, es decir solo un eje de simetría
xt max xc min
Como hemos visto hay materiales que trabajan con distinta resistencia a la
tracción que a la compresión de ahí que sea importante la posición de la ymáx que
determina si la σxmáx es de tracción o de compresión, dependiendo del signo del
Mz M
momento flector: x max y max z
Iz Wz
bh 3 2h I bh 2
1. Sección triangular: I z , y max , Wz z
36 3 y max 24
Y
2/3h h
Z h/3 G
b
2. Sección simple ¨ T ¨:
ymax 1 cm
9 cm (1
Z ) 5.5 cm
G (2
yG 1 cm
) 0.5 cm
10 cm
38/72
Ay 54.5
yG 2.87 cm y max 10 2.87 7.13 cm
A 19
I z I p A( y y G ) 2 61.58 118.44 180 cm 4
Iz 180
Wz 25.24 cm 3
y max 7.13
La sección ideal seria aquella que tuviera toda el área alejada de la línea neutra
como en la figura 1.9:
2
A h2
Ah h 2
I 4 0.5 Ah
I z 2( I p ) A Wz z
2 2 4 y max h
2
A/2
ALA
h/2 ALMA
Z
h/2 A/2
ALA
Figura 3.9 Sección ideal para Figura 3.10- Sección real para
flexión pura: Wz =0.5Ah flexión pura: Wz≈0.35Ah
La sección óptima real es una doble ´T´ figura 3.10, donde la mayor parte del
material esta en las alas. Comparando su modulo resistente con el del rectángulo de la
misma área: 0.35Ah>0.167Ah.
HA Vy
RA L RB Vy +dVy
BFigura 3.11 dx
39/72
dV y
Fy 0 V y (V y dV y ) qdx 0 q
dx
M S1 0 M z V dx q
dx
2
M z dM z
dM z
Vy
y
2 dx
Para el cálculo de la tensión normal, producida por el Mz, nos cuestionamos si
es aplicable la Ley de Navier, basada en la hipótesis de secciones planas, ya que la
existencia del Esfuerzo Cortante Vy produce tensión cortante τxy. La deformación que
acompaña a la tensión tangencial es la deformación o distorsión angular γxy = τxy / G,
cada elemento diferencial se distorsiona debido a γxy, ver figura 3.12. Los alabeos son
distorsiones angulares fuera del plano de la sección recta, se comprueban
experimentalmente y como veremos a continuación en flexión simple la τxy no se
distribuye uniformemente en la sección.
S1 S1
Figura 3.12
τxy
Alabeo debido a la τxy
Consideremos una fibra tal como la A0B0 en la figura 3.13, si las secciones se
mantuvieran planas se deformaría como A´B´, pero al existir el alabeo ha pasado a ser
AB, por el principio generalizado de Navier-Bernoulli: A´B´ =AB. Por lo tanto si en
flexión simple las deformaciones valen igual que en el caso de flexión pura, las
formulas deducidas para tales deformaciones serán validas aun cuando el momento
flector vaya acompañado del esfuerzo cortante. La ley de Navier se utilizará también
para flexión simple.
1 M
La expresión de la curvatura c z ya no sería correcta por la misma
r EI z
razón que Navier y por supuesto no seria constante. Al existir el esfuerzo cortante Vy, el
dM z
momento flector Mz variará a lo largo de la viga ( V y 0 M z cte. ),
dx
40/72
Mz
c cte . Por lo tanto la deformada ya no será un arco de círculo. En una sección
EI z
1 M 1 M
S1: c1 z1 y en otra sección S2 : c 2 z 2 donde c1 ≠ c2.
r1 EI z r2 EI z
Hemos visto que en flexión pura, las secciones rectas de una viga prismática
cargada están solicitadas solo a un momento flector Mz (Vy =0). La tensión normal que
M
origina ese momento flector viene dada por la Ley de Navier x z y , basada en
Iz
la hipótesis de secciones planas.
Al no existir en flexión pura, tensión tangencial en la sección recta, x es tensión
principal 1 =x y la normal a la sección, el eje X es la dirección principal 1.
En flexión simple las secciones rectas están solicitadas al momento flector Mz y
al esfuerzo cortante Vy. Las tensiones tangenciales τxy que aparecen debidas a Vy,
producen el alabeo de las secciones, sin embargo, la hipótesis generalizada de Navier-
Bernoulli nos permite, a pesar de dicho alabeo, seguir admitiendo la Ley de Navier,
conduciendo a resultados suficientemente aproximados.
En flexión simple en cualquier sección recta actuaran tensiones normales x y
tensiones tangenciales τxy, por lo tanto la normal a la sección, el eje X, ya no será
dirección principal 1, como en la flexión pura.
1. Admitimos que las tensiones tangenciales son paralelas a Vy, es decir solo existe τxy.
2. Admitimos que la distribución de tensiones tangenciales se reparten uniformemente
en el ancho de la viga. Es decir, todos los puntos situados sobre una línea paralela a
la línea neutra tienen la misma tensión cortante.
41/72
P Y
S1 S2 A´ A´
τxy τxy
Mz B Mz + d Mz B C C τxy
τxy y1 Z y1 B τxy
X τxy dx
h τxy
Vy Vy +d Vy b
dx
S1 b S2 S1 S2
L
R R + dR
Figura 3.14. Equilibrio en una B B
rebanada elemental. y1 dR
x = -Mz y /Iz x + dx =-(Mz + d Mz) y/ Iz
dx
Planteamos el equilibrio de fuerzas normales, en la dirección X, del elemento
diferencial de la figura 3.14, tendremos, siendo A´ el área de la sección recta
comprendida entre la ordenada y1 y h/2 (área rayada):
h/2
La integral ydA es el momento estático del área de la sección recta entre y1 y
y1
h/2 respecto a la línea neutra de la sección, mA´. Como en la 1ª hipótesis
simplificativa se estableció que τxy tiene el sentido de Vy, prescindimos del signo.
Si el punto donde se esta evaluando la τxy esta por debajo de la línea neutra, se
toma el momento estático respecto a la línea neutra, del área por debajo del nivel. Si
el punto donde se esta evaluando la τxy esta por encima de la línea neutra, se toma el
momento estático del área por encima del nivel.
42/72
A
dM z Vy m
Recordemos igualmente que V y xy Formula de Colignon.
dx bI z
En los puntos de la sección recta más alejados de la línea neutra: mA´ es 0, por lo
tanto τxy =0, como ya sabíamos pues en la superficie exterior no actúan fuerzas en
dirección longitudinal. En los puntos de la línea neutra mA´ es máximo, la τxy es
máxima en los puntos de la línea neutra. Esta formula de Colignon nos permite
calcular la distribución de las tensiones tangenciales en secciones rectas.
El efecto de la tensión tangencial τxy en sentido longitudinal (y de la fuerza
rasante que origina), se pone de manifiesto en la diferencia en la flexión, de una viga de
una sola pieza en la que existe la tensión tangencial en sentido longitudinal, de una viga
formada por varias vigas individuales donde no hay tensión tangencial entre las vigas
individuales, figura 3.15.
Figura 3.15.
Ejemplos:
1. Sección rectangular:
Y A´ Y
τxy=0
d A =b dy
dy g τxy τxy
yg y
h Z 3V y Z
xy max τxy máx
A 2A
τxy=0
b
V y m A
Para los puntos a una distancia y de la L. N.: xy k m A
bI z
bh 3
Ya que en una sección rectangular concreta V y cte , b cte , I z cte.
12
El momento estático del área rayada A´ se puede hallar como:
h/2
h/2 h/2
y2 b h2
ydA
A
m ybdy b y 2 O también como:
y y 2 y 2 4
h 1h bh
2
m A A´ y g b y y y 2
2 22 2 4
b h2 Vy b h2 Vy 1 h2 3 Vy h2 4y 2
xy km A k y 2 y 2 3 y 2 2
2 4 bI z 2 4 bh 2 4 2 bh h
12
43/72
3V y h 2 4 y 2
xy 2 A h 2
Ecuación de una parábola.
3V y
Para y =0 (Puntos de la L. N.) xy max 1.5 media (50 % mayor que el reparto
2A
Vy
uniforme o tensión media media ).
A
Para y =± h/2 (Puntos más alejados de la L. N. en los bordes) xy 0 .
2. Sección circular:
La formula de Colignon nos da las tensiones tangenciales τxy paralelas a Vy, era
una de la hipótesis para obtener la formula. En la sección circular (al igual que para las
secciones triangulares, romboidales, etc.) ya no podemos admitir esta hipótesis, ya que
en los puntos de la sección recta que a su vez pertenecen al contorno o superficie
exterior, surgen tensiones tangenciales orientadas según la tangente al contorno de la
sección. Vamos a demostrarlo por reducción al absurdo (ya se demostró en Cortadura o
Cortante puro en ERM-I): aislamos un elemento infinitesimal alrededor de un punto ´a´
figura 3.16, de la sección y del contorno y supongamos que τa no tenga la dirección
tangencial al contorno. Descomponiendo τa en dos direcciones, una tangencial al
contorno τt y otra normal a la superficie o radial τn. Si existiera τn existiría también τn´,
por la reciprocidad de las tensiones tangenciales, τn´=- τn. Pero τn´ no puede existir
porque actuaría en la superficie exterior de la viga que esta libre de tensiones, por lo
tanto τn´= 0 y τn =0 y τa = τt.
τn´ a τn
a
τt τ
a
a
τxy y τ
R α Z
Z G G
D 44/72
Y
dA τxy = 0
A´
a dy
b τxy τxy
R α y R
Z 4Vy 4
G xy max media
3A 3
A
τxy = 0
b V y m A
dA b dy R2 y2 xy
2 bI z
R 4
R
R
m ydA ybdy
A
2
y 2 R 2 y 2 dy R 2 y 2
R R
3/ 2 2 2
3 R y2
3/ 2
Iz
3 y 4
y y y
V y m A Vy
2 2
3
R y2
3/ 2
4Vy R y2
2
4V R 2 y 2
xy y
R 3R
4 2 2
bI z 2 1/ 2 R 3A R2
2R y 2
4
Ecuación de una parábola.
4V y
Para y =0 (Puntos de la L. N.) xy max 1.33 media (33 % mayor que el reparto
3A
Vy
uniforme o tensión media media ).
A
Para y =± R (Puntos más alejados de la L. N. en los bordes) xy 0 .
La sección circular esta muy sobrada de tensión tangencial, no tanto de tensión normal
como hemos visto.
Por ejemplo, para hallar la tensión tangencial en el punto ´a´ del circulo:
xy xy xy
a .El valor mínimo se obtiene en el punto de corte con
cos 2R y
1
b 2 2 2
2R 2R
el eje Y : min xy y la máxima absoluta se encuentra en y =0 es decir en la L. N.,
4V y
donde su valor en todos los puntos de dicha línea, será: max xy max 1.33 media
3A
45/72
V y m A bh 3 (b e)h1
3
xy Iz
bI z 12 12
Y A´´
b
A´ τxymin
y
y Vy
Z h h1 xy max media
h1e τxy max
e
τxymin
En el alma: 0 ≤ y ≤h1/2
1 h h1 1 h
m A A´ y g A1
( ) A ( y 1 )
2 2 2 2 2
1 h
A1 (área del ala ) (h h1 ) A' (área del tramo de alma) ( 1 y )e
2 2
be
2
b e h b e 2
m A (h 2 h1 ) ( 1 y 2 ) (h 2 h1 ) (h1 4 y 2 )
2 2
8 2 4 8 8
xy
Vy
8eI z
b(h 2 h1 ) e(h1 4 y 2 )
2 2
Ecuación de una parábola:
Vy
Para y =0; xy max xy (bh 2 bh1 eh1 )
2 2
8eI z
2
Vy 4h1 Vy
Para y =± h1 /2; xy min xy (bh bh1 eh1 e ) b(h 2 h1 )
2 2 2 2
8eI z 4 8eI z
τxy max ≈ 10-60% mayor que τxy min es decir τxy poco variable en el alma. El reparto de la
τxy en el alma se puede suponer constante.
46/72
h 1 h b h2
m A Ay g b( y ) ( y ) ( y 2 ) bb
2 2 2 2 4
Vy b h 2
xy ( y2 )
bI z 2 4
Ecuación de una parábola:
Para y =h/2; xy 0
Vy
Para y = h1/2; xy b(h 2 h1 )
2
8bI z
En el caso general en que e<<b las tensiones en las alas se pueden despreciar
frente a las del alma, y en esta se puede considerar una distribución uniforme, como se
ha indicado arriba una estimación de la distribución de las tensiones tangenciales en el
Vy
alma proporcionaría: xy expresión que se aproxima más a la realidad cuanto
h1 e
menor sea el espesor del alma.
Además en las alas, la distribución de tensiones tangenciales presenta una
incongruencia con la reciprocidad de las tensiones tangenciales, ver figura 3.17, la τxy
calculada en el borde del ala deberá ser igual a la τxy que actúa en la superficie exterior
superior del ala, pero en esta superficie τxy =0, por pertenecer a la superficie libre de la
viga. Si el espesor del ala es pequeño, la distribución de τxy no es significativa, pues
variaría en un espacio pequeño entre dos valores nulos. De esta forma reforzamos el
hecho de despreciar τxy en las alas.
τxy
Figura 3.17 Superficie libre inferior de las
alas en un perfil en doble ´T´.
En los puntos de las alas existe también una componente τxz. En la figura 3.18,
planteamos el equilibrio de una rebanada elemental dx del trozo z de ala, siendo R y R +
dR las resultantes de las fuerzas debidas a la tensión normal actuando a cada lado:
A
Ω Ω
B AR
C τxz
xz τxz B
D z C e´
h h1 D τxz R + dR
dx z
Figura 3.18
dx
τxzmax
τxz
τxymin
τxymaz
τxy
τxymin
τxz 47/72
τxzmax
Mz M dM z dM z
Fx 0 R R dR z
I z
y dA y dA dR y dA
Iz
Iz
Suponemos que la fuerza rasante dR que actúa sobre el área de contacto ABCD
se reparte uniformemente y por el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
Vy m
y dA
dR dM z
xz
e´dx e´dxI z e´I z
El momento estático del área Ω respecto a la Línea Neutra será:
h h
m 1 z e´ 1 Lineal en z
2 2
bh
V y 1 e´ V bh
b b h 4
m max ( z ) e´ 1 xz max
y 1
2 2 2 e´I z 4I z
Este valor es menor que el valor máximo obtenido en la Línea Neutra: xz max xy max pues
m max m A´ max y e´ e
48/72
En el diseño de viga es frecuente considerar independientemente estas dos
tensiones máximas, comprobando que no superan las tensiones admisibles. Es decir:
x max adm xy max adm
Sin embargo un análisis tensional más completo requiere considerar los efectos
combinados de las tensiones normales y cortantes, calculando los valores de las
tensiones principales, que permitirán obtener las verdaderas tensiones normal y cortante
máximas.
Entre los criterios de fallo vistos en Elasticidad el de Von Mises sería el más
adecuado eq ( x 3 xy2 )1 / 2 f (materiales ductiles ) o r (materiales fragiles ) .
2
Mz
c X
h
b xbVy B
yb
C
τxyb
A´
a
b
Figura 3.19.
τ a) b) τ
σxa σxa τxyc τxyc
-τxyc
τ c)
σxb Y 2
M(xb,τxyb) τxyb
1 φ1 X
E(2,0) O C 2φ1 σ 1
A(1,0) 2 1
2φ1 + π φ2
M’(0 ,-τxyb)
49/72
A 2
Vy m
2
xb xb M M
1 OA OC CM ( ) xyb z yb z yb
2 2
2 2 2I z 2 I z bI z
A 2
Vy m
2
xb xb M M
2 OE (CM CO) ( ) xyb z yb z yb
2 2
2 2 2I z 2 I z bI z
2 xyb
arctg ; 2 1
1
xb 2
Obsérvese que la tensión principal máxima σ1 en un punto intermedio como ´b´
podría ser mayor que la tensión normal máxima en un punto extremo como ´a´. Si se
plantea la maximización de σ1 en función de la ordenada y, se obtiene una posición muy
próxima a y =+/-h/2 como posición más desfavorable.
En el caso de una sección doble T, al existir una discontinuidad en el diagrama
de τxy, la situación es diferente. Para la zona del ala, figura 3.20, si se desprecia τxy,
consideraremos el punto ´a´ máximo de tensiones normales y para el alma el máximo de
tensiones normales se presentara, según hemos visto en la pregunta anterior, muy
cercano al extremo punto ´b´. De ahí que podamos considerar dicho punto ´b´ como el
más desfavorable del alma.
Aunque xb xa si xyb es grande (por corresponder a un cortante Vy grande)
puede suceder que 1b 1a . Por eso en ocasiones no es riguroso tomar como criterio
de cálculo x max . Lo más correcto es considerar el valor máximo de 1 .
a
b
c Figura 3.20
b
a
En general los puntos a comprobar en un perfil doble ´T´seran:
b x grande y significat iva
c grande ( x 0)
50/72
N M
z y0
A Iz
NI z
y
AM z
Es la ecuación de una recta que ya no es el eje Z (y= 0) no pasa por el centro de
gravedad de la sección, es paralela al eje Z. Cuando se superpone un esfuerzo axil a una
NI z
flexión, la línea neutra experimenta una traslación en el eje Y de valor .
AM z
TEMA IV FLEXIÓN-DEFORMACIONES
Mz M
x y y z 0 x x z y y z x
Iz E EI z
Vy m A xy
xy xz yz 0 xy 0 ( Hipótesis de Navier ) xz yz 0
bI z G
Para llegar a estas expresiones vimos que, en una viga de directriz recta,
solicitada a Flexión Pura o Simple (no considerando las deformaciones debidas al
esfuerzo cortante, en vigas esbeltas L/ h >10 se comete un error despreciable), las
diferentes secciones transversales solo experimentan giros alrededor de su Línea Neutra,
manteniéndose planas, es la hipótesis de Navier.
Considerando la flexión recta simétrica en el plano XY, para una rebanada
elemental formada por dos secciones rectas 1-2 a la distancia dx y sobre la que actúan
los momentos flectores Mz, el ángulo d girado entre las secciones será, figura 4.1:
dθ
1 2 AA´ BB´ ( x ) AB dx M z ymax dx M z dx
Mz d tgd
ymax ymax ymax EI z EI z
Mz
X
ymax
A´ A B B´ Figura 4.1: Ecuación de compatibilidad-comportamiento relativa al
dx Momento Flector.
51/72
Como consecuencia de esos giros las fibras longitudinales se curvan con el fin
de mantener su perpendicularidad respecto a las secciones transversales giradas. Como
una fibra más el eje de la viga o directriz (línea que pasa por los centros de gravedad de
todas las secciones transversales), inicialmente recta se curva, sin variar su longitud. La
curva que representa el eje o directriz de la barra prismática en la configuración
deformada, se denomina curva Elástica o simplemente Elástica o curva Deformada.
En otras palabras podemos decir que la elástica representa la posición de los centros de
gravedad de las secciones rectas despues de cargar la viga. Esta curva sera plana si
las cargas estan contenidas en un plano.
Se observa ademas que las diferentes secciones rectas no solamente giran sino
que tambien se desplazan respecto del eje de la barra X. Si se considera un elemento de
viga AC y se descompone en diferentes rebanadas elementales, obtenemos su
deformación a flexión girando cada rebanada alrededor de la línea neutra de la sección
transversal extrema correspondiente, es decir alrededor de las lineas neutras por G0, G1
y G2 , ver figura 4.2.
θA
Mz Mz Mz
G0 G1 G2 G3 X G0 θA X
G1 G2 G
3 Mz
A A
C C
52/72
la viga y dependen del uso del elemento estructural, por ejemplo un criterio de rigidez
puede ser δ = [L/1000 - L/500].
La condición limite para los ángulos máximos de inclinación, en los apoyos para
vigas simplemente apoyadas suelen ser inferiores a 0.01 rad (≈ 0.5º).
ds dx
2 2
dy
1 2
dy
dx
dx 1 y 2 dx
ds rd
1 d d arctg y 1 d arctg y 1 y y
c
r ds 1 y 2 dx 1 y 2 dx
1 y 2 1 y 1 y 2
2
3
2
53/72
Y
dθ
r P
A ≡O B Figura 4.4: Curvatura de la
1ds 2 X Elástica.
dθ
Si admitimos que las deformaciones son muy pequeñas, es decir la elástica
apenas se separara de la directriz sin deformar o eje X, 0.01 rad podremos admitir
que: tg y y 2 2 0 ds dx .
d M z
De la expresión deducida en el apartado 4.1 anterior y de
dx EI z
1 d y
c por lo tanto la curvatura: c 1 y M z Ecuación diferencial de la
r ds 1 y 2
2
3
r EI z
Elástica.
1 Mz
Es importante aclarar que la curvatura c en Flexión Pura, donde
r EI z
M z cte. será constante (arco de círculo); en Flexión Simple, donde M z M z x la
curvatura variara a lo largo de la directriz.
En este caso la Ecuación diferencial quedara:
M z ( x)
y
EI z
Es una ecuación de compatibilidad-comportamiento relativa al Momento
Flector.
Recordemos que el producto EI z es la rigidez a la flexión de la viga, depende
de las características mecánicas del material empleado (E Modulo de Young) y de las
características geométricas de la sección (Iz momento de inercia de la sección respecto
a la Línea Neutra).
Esta relación del Momento Flector con la segunda derivada, nos ha servido
para representar la Elástica a estima con el signo del Momento. Donde el Mz es positivo
(y´´>0) la curva es cóncava, donde el Mz es negativo (y´´<0) la curva es convexa, donde
el Mz es 0 (y´´ =0) cambiando de signo, la curva tiene un punto de inflexión, ver figura
4.5.
Y
Mz Mz
+
Figura 4.5
X
54/72
EI z y M z ( x) dx C1
1
EI z
( x) y ( x)
M z ( x) dx C1
La doble integración de la ecuación diferencial nos permitirá hallar la ecuación
de la elástica y yx , que nos indica para cada sección su flecha o lo que es lo mismo
cuanto habrá subido o bajado el centro de gravedad de la sección a causa de la
deformación flectora:
EI z y M z ( x) dx C1 dx C 2
y ( x)
1
EI z
M z ( x) dx C1 dx C 2
Al integrar la ecuación diferencial aparecen 2 constantes arbitrarias C1 y C2 que
debemos de determinar con las condiciones de contorno particulares de cada problema.
Si la viga esta simplemente apoyada en sus dos extremos, serán nulas las flechas en los
dos extremos. Para la viga empotrada en un extremo, tanto la flecha como la pendiente
son nulas en ese extremo, etc.
Las ecuaciones admiten matemáticamente infinitas soluciones pero físicamente
cada problema tiene una solución que debemos buscar.
Consideraciones sobre la ecuación diferencial de la elástica:
1. Solo hemos tenido en cuenta la deformación debida al Momento Flector,
el efecto que tiene en la deformación el Esfuerzo Cortante se considera
despreciable.
2. Hemos usado la expresión de la curvatura deducida en flexión pura
c =1/r =Mz /EIz, en flexión simple Mz =Mz (x). En los puntos donde el
Momento Flector se anula, la elástica presentara un punto de inflexión ya
que c =1/r =0.
3. La ecuación de la elástica y =y(x) no puede ser discontinua, puesto que
en el caso de serlo la directriz o eje de la viga estaría partido.
4. La función y´ =y´(x) no puede ser discontinua, ya que en el punto donde
lo fuera la elástica presentaría un punto anguloso. Una articulación
intermedia introduce una discontinuidad al giro.
5. La función y´´ = Mz /EIz será discontinua en los puntos donde lo sea el
Momento Flector Mz (donde exista un momento puntual exterior
aplicado) y en los puntos donde la sección varié bruscamente, en estos
puntos Iz será discontinua.
55/72
qL qL qx 2
R A RB 0 xL Mz x
2 2 2
El problema es simétrico y la flecha máxima estará en el centro de la viga.
qL qx 2
EI z y M z x Ecuación diferencial de la Elástica.
2 2
qL x 2 qx 3
EI z y C1
2 2 6
qL x 3 qx 4
EI z y C1 x C 2
2 6 24
Condiciones de Contorno:
En A: x =0, y =0 → C 2 0
qL3
En C: x =L/2, y´ =0 → C1
24
Ecuación de la elástica: y
qx
24 EI z
x 3 2 Lx 2 L3
L 5qL4
Flecha máxima, por simetría: y max y
2 384 EI z
qL3
Angulo en A: A y (0) (-) Sentido de las agujas del reloj.
24 EI z
qL3
Angulo en B: B y ( L) (+) Sentido contrario de las agujas del
24 EI z
reloj, por simetría igual en valor absoluto θA =θB.
Mz
+
Pb Pa
RA ; RB
L L
El diagrama del Momento flector tiene 2 leyes:
56/72
Pb
Tramo AC: 0 x a Mz x
L
x P x a
Pb
Tramo CB: a x L Mz
L
Por lo tanto la elástica tendrá 2 ecuaciones diferenciales que integraremos:
Pb
0 x a EI z y1 M z x
L
Pb x 2
EI z y1 C1
L 2
Pb x 3
EI z y1 C1 x C 2
L 6
x P x a
Pb
a x L EI z y 2 M z
L
Pb x 2 Px a
2
EI z y 2 C3
L 2 2
Pb x 3 Px a
3
EI z y 2 C3 x C 4
L 6 6
Condiciones de Contorno:
En A: x 0; y1 0 → C 2 0
La continuidad de la elástica nos dice que en todo punto la y tiene que ser única
y que la tangente o pendiente debe ser única:
En C:
Pb a 2 Pb a 2
x a; y1 y 2 C1 C3 → C1 C 3
L 2 L 2
Pb a 3 Pb a 3
x a; y1 y 2 C1a C1a C 4 → C 4 0
L 6 L 6
En B: x L; y 2 0 → 0
PbL2 Pb 3
6
6
C3 L; C3
Pb 2
6L
L b2
1 Pb x
L b 2 x x 3 L2 b 2 x
3
Pb 2 Pb
0 x a; y1
EI z L 6 6 L 6 LEI z
Pb x 3 Px a 3 Pb 2
a x L; y2
1
L 6
L b 2 x
EI z 6 6L
3 Px a 3 L
Pb
x
L2 b 2 x
6 LEI z b
Para obtener la Flecha máxima, la condición a imponer seria y x 0. Por
consiguiente haremos
y1 0 y y 2 0 . De las dos soluciones que anulan dichas primeras derivadas
se coge la que corresponda al intervalo de existencia real de la curva en cuestión.
Por simplicidad suponemos que aproximadamente la flecha máxima coincide
con el punto C de aplicación de la carga:
57/72
y max y1 a
Pb
6 LEI z
a 3 L2 b 2 a Pb
6 LEI z
a 3 a 3 ab 2 2a 2 b ab 2
Pb
6 LEI z
2a 2 b
Pa 2 b 2
3LEI z
L PL3
En el caso particular en que a b ; y max
2 48EI z
Angulo en B: B y 2 ( L)
1 PbL Pb 2 Pb L2 b 2
(+) Sentido
EI z 2 2 6L
contrario de las agujas del reloj.
Del ejemplo anterior de una sola carga puntual, se comprende la dificultad que
se presentaría para la determinación de las constantes en el caso de una viga cualquiera
sometida a diferentes cargas. A cada tramo de viga le corresponde una ley de variación
del momento flector Mz y por consiguiente una ecuación diferencial de la Elástica
diferente. Al integrar cada una de estas ecuaciones diferenciales aparecen dos constantes
de integración, es decir si el número de tramos es n habrá 2n constantes de integración
(doble del número de tramos). Estas constantes se determinaran resolviendo un sistema
formado por las 2 condiciones de contorno de las sustentaciones y las 2(n-1) ecuaciones
de continuidad de la elástica.
1º Teorema de Mohr.
Enunciado-El ángulo que forman las tangentes trazadas en dos puntos de la elástica A y
B o cambio de pendiente de la elástica entre esos dos puntos, es igual al área del
diagrama del Momento Flector comprendido entre las dos verticales por dichos puntos
A y B, dividido por la rigidez a la flexión de la viga EIz, ver figura 4.6.
58/72
Y
θAB
1 2 X
O θB θA Figura 4.6-Primer Teorema de Mohr
A
xB M z ( x)
AB A B dx
B xA EI z
xB θ AB
xA
+ Mz(x)
SAB
x dx
Demostración-Para una rebanada elemental definida por dos secciones 1-2 a la distancia
dx , según vimos en el apartado 4.1, el ángulo d girado entre las secciones:
d M z ( x) M ( x)
d z dx
dx EI z EI z
El producto M z ( x)dx es el área diferencial bajo el diagrama del Momento
Flector, que corresponde al tramo dx .
Integrando esta ecuación entre los puntos A y B, resulta:
xB x B M ( x) x B M ( x)
xA d xA EI z dx AB xA EI z dx
z z
EI z
xA
M z ( x)dx
EI z
calculando directamente el área
59/72
2º Teorema de Mohr.
1 2 X
O
A 1´ 2´ P
θ B
x dθ P1 Figura 4.7- Segundo Teorema de Mohr
P2
xB A´ xB M z ( x)
xA BA´ ( x B x) dx
Mz(x) xA EI z
+ SAB
dx
Demostración- Para una rebanada elemental definida por dos secciones 1-2 a la
distancia dx , trazando las tangentes a la elástica por los puntos correspondientes 1´-2´ a
la distancia ds, interceptan en el segmento BA´ en P1 P2 , cuya longitud es:
P1 P2 PP2 PP1 ( x B x) ( x B x)( d ) ( x B x)d
Mz
Sustituyendo el valor absoluto de d : P1 P 2 ( x B x) dx
EI z
La expresión anterior es el momento respecto de la vertical por B, del área
diferencial bajo el diagrama del Momento Flector, que corresponde al tramo dx .
Integrando esta ecuación entre los puntos A y B, resulta:
xB xB M
BA ( x B x)d ( x B x) z dx
xA xA EI z
La integral anterior es precisamente el momento estático del área bajo el
diagrama del Momento Flector del trozo de barra comprendido entre A y B, respecto de
la vertical por B.
Cuando la rigidez a la flexión de la viga sea constante en el tramo AB, la
1 xB S x
expresión anterior queda: BA
EI z x A
( x B x) M z ( x) dx AB G
EI z
Este teorema es aplicable entre dos puntos entre los cuales la flecha de la viga es
continua, entre ellos no puede haber una deslizadera porque introduce una
discontinuidad en la flecha.
Este momento estático puede calcularse por el producto del área del diagrama
del momento flector entre A y B por la distancia xG desde su centro de gravedad a la
vertical trazada por B, si se conoce la posición del centro de gravedad en el diagrama.
Como hemos indicado anteriormente, es práctica habitual proceder de esta forma. Ver la
tabla de áreas más frecuentes en los diagramas, junto con la posición de su centro de
gravedad, al final del tema.
60/72
xG =Distancia del centro de gravedad del área del diagrama del Mz entre A y B a la
vertical por B.
Al igual que en el primer teorema de Mohr, en vez de definir un convenio de
signos para estas distancias, vamos a considerar que este teorema nos da el valor
absoluto de la distancia que el sentido nos vendrá impuesto por la elástica o deformada
de la viga, es decir por el signo del Momento Flector. Si sobre la viga actúa un sistema
de cargas podemos aplicar el Principio de Superposición y representar las deformadas
de cada una de las cargas por separado, determinando el signo en cada caso.
Hemos visto que el 1º Teorema nos da el ángulo que forman dos tangentes en
dos puntos de la elástica en cualquier tipo de vigas o lo que es lo mismo el ángulo o giro
relativo entre dos secciones de la elástica. En el caso de que la viga sea una mensula,
con este 1º Teorema se pueden calcular los giros absolutos, es decir giros o pendientes
de las secciones respecto a la horizontal, ver figura 4.8.
L L P
P
A A B θB
B
θAB θB (-)
Mz B
SAB B
-PL - Figura 4.8.
PL2
1 xB S AB
xA M z ( x)dx EI z EI z
AB A B 0 B 2
EI z
PL2
B 2 (Ángulo absoluto: - sentido de las agujas del reloj.)
EI z
Como se ha indicado, la mejor forma de actuar es, considerar el ángulo que nos
da el primer teorema sin signo y obtener el signo por la representación de la elástica o
deformada, recordando que el criterio de signos para los ángulos absolutos es: ángulo en
sentido de las agujas del reloj (-), ángulo en sentido contrario de las agujas del reloj (+).
61/72
y la tangente por A estamos calculando la distancia de la sección B a la horizontal es
decir la flecha absoluta, ver figura 4.9.
L L
P P
A A
(B) A´ B
δB δB ↓(-)
Mz B B
SAB
xG =2/3 L Figura 4.9.
-PL
S AB xG 1 PL2 2 PL3
BA L
EI z EI z 2 3 3EI z
PL3
B (Flecha absoluta: - hacia abajo ↓)
3EI z
Criterio de signos para las flechas absolutas: Flecha hacia abajo (-), flecha hacia
arriba (+).Se recomienda representar la elástica o deformada y ver los signos.
La aplicación del Principio de Superposición facilita la interpretación de los
signos, como vamos a ver en los ejemplos siguientes.
I II
L L
q P δBII
II
A θBI B I A θB
δB B
B I L/2
- Mz
2
-qL /2 SABI
PL/2 + II MzII
xG = ¾ L SAB
xG = 2/3 L/2+L/2
62/72
I
S AB 1 qL2 1 qL3
B I AB L ( Sentido agujas del reloj )
EI z 3 2 EI z 6 EI z
I
S AB xG 1 qL2 3 1 qL4
B I
BA L L ( Hacia abajo )
EI z 3 2 4 EI z 8EI z
II
S AB 1 PL2 1 PL2
B II AB ( Sentido contrario agujas del reloj )
EI z 2 4 EI z 8EI z
II
S AB xG PL2 1 1 5PL3
B II
BA L ( Hacia arriba)
EI z 8EI z 3 2 48EI z
qL3 PL2
B BI BII
6 EI z 8EI z
qL4 5PL3
B BI BII
8EI z 48EI z
L A
´
Mzmax =P L/4
+ Mz
xG =2/3 L/2
63/72
S AB 1 PL L 1 PL3
BA A L xG L
EI Z 2 4 2 EI z 16 EI z
BA PL2
A ( Sentido de las agujas del reloj ).
L 16 EI z
PL2
B ( Sentido contrario de las agujas del reloj ).
16 EI z
Ejemplo 3: En la viga de sección constante con la carga momento puntual M de
la figura; Determinar: 1º Angulo girado por la sección extrema A, θA y 2º Flecha
en la sección C, x =L/2. Dato rigidez a la flexión de la viga EIz.
Y
L/2
M
A C B X
θA δC θB
C´
A´´
L A´
M
Mz
SAC +
xG =1/3 L/2
S AB 1 1 1 ML2
BA A L xG M L L
EI Z 2 3 EI z 6 EI z
BA ML
A ( Sentido de las agujas del reloj ).
L 6 EI z
La flecha en C no es la flecha máxima al no ser el problema simétrico, por lo
tanto la tangente en C no es horizontal. Usaremos la siguiente expresión:
CA CC C A C C A
L ML2
CA A
2 12 EI z
S AC xG 1 M L 1 L 1 ML2
C A
EI z 2 2 2 3 2 EI z 48EI z
ML2 ML2 ML2
C CA C A ( Hacia abajo )
12 EI z 48EI z 16 EI z
64/72
Ejemplos de aplicación de los Teoremas de Mohr a las vigas con extremo volado.
B´ A´
D´´ P
θA D´ B θB
A θB C
L/2 D C´´
θC
C´
L L/4
Mz
-
-PL/8 *
-PL/4
BA 1 PL L 1 1 PL2
A L ( sentido contrario agujas del reloj )
L 2 4 3 EI z L 24 EI z
AB
1 PL 2 L 1 1 PL2
B L ( sentido agujas del reloj )
L 2 4 3 EI z L 12 EI z
PL2 1 PL L 1 11PL2
C B BC ( sentido agujas del reloj )
12 EI z 2 4 4 EI z 96 EI z
Por aplicación del 2º teorema de Mohr para δC y δD, (distancia de un punto de la
deformada a la tangente por otro):
L PL2 L 1 PL L 2 L 1 5PL3
C CC CC C C B
C C ( hacia abajo )
4 12 EI z 4 2 4 4 3 4 EI z 192 EI z
L PL2 L 1 PL L 1 L 1 3PL3
D DD DD D D A D D ( hacia arriba)
2 24 EI z 2 2 8 2 3 2 EI z 192 EI z
65/72
Ejemplo 2: En la viga de sección constante con las cargas de la figura;
Determinar por aplicación de los teoremas de Mohr: 1º Angulo girado por la
sección C, θC y 2º Flecha en la sección C, δC. Dato: rigidez a la flexión de la viga
EIz.
3P q
P
A B
E C
L/2 D
L/3 L L/4
B
3P ´ I
θBI θ I = θBI
A B C
E C
C´
L/3 L L/4
_ 0
MzI
-PL
AB 1 L 1 1 PL2
BI PLL ( sentido de las agujas del reloj ) CI BI
L 2 3 EI z L 6 EI z
L PL2 L PL3
CI CC BI ( hacia abajo )
4 6 EI z 4 24 EI z
II
P C´
A D B θB = θCII
II
E θBII C
L/2
L/3 L L/4
B´ PL/4
MzII
+
0 0
66/72
AB 1 PL L 1 1 PL2
BII L ( sentido contrario de las agujas del reloj ) CII BII
L 2 4 2 EI z L 16 EI z
L PL2 L PL3
CII CC BII ( hacia arriba)
4 16 EI z 4 64 EI z
III
B´
q
θBIII
A B
C III
E θBII
I
C´´θC
C´
L/3 L L/4
0 _
MzIII
-qL2/32
AB 1 qL2 2 L 1 1 qL3
BIII L ( sentido de las agujas del reloj ) CIII BIII BC
L 2 32 3 EI z L 96 EI z
1 qL2 L 1 qL3
BC ( sentido de las agujas del reloj );
3 32 4 EI z 384 EI z
qL3 qL3 5qL3
CIII ( s.a.r.)
96 EI z 384 EI z 384 EI z
L qL3 L qL3 3 L qL4 qL4
CIII CC CC C C BIII C C
4 96 EI z 4 384 EI z 4 4 384 EI z 2048 EI z
19qL4
( hacia abajo )
6144 EI z
67/72
Dada una viga cargada con un sistema arbitrario de cargas, llamaremos viga
conjugada de esta a una viga sometida a una carga distribuida igual al diagrama del
Momento Flector dividido por EIz, y de tal forma que cuando el Momento Flector sea
positivo la carga ficticia de la viga conjugada esta dirigida hacia arriba y cuando el
Momento Flector sea negativo la carga ficticia está dirigida hacia abajo. Las
sustentaciones o apoyos de la viga conjugada están regidos por las reglas que a
continuación se verán.
d 2 y M z x
La Ecuación diferencial de la Elástica en la viga primitiva: y 2
dx EI z
Ahora bien la viga conjugada estará cargada con M z ( x) d2y
q1 ; 2 q1
EI z dx
En la viga conjugada el Momento Flector será M zc y se verificara:
2 c 2 c 2
d Mz( x) _ d Mz d y
2 = q1 Combinando esta ecuación con la anterior: 2 = 2
dx dx dx
Es decir y( x ) = M zc ( x ) la ecuación de la elástica de la viga primitiva coincide
Mz
con el Momento Flector M zc de la viga conjugada (viga cargada con q1 ), con
EI z
las mismas condiciones de contorno tanto en y como en M zc , lo que se consigue con la
adecuada sustentación de la viga conjugada.
c
c dy dM z c
Derivando y( x ) = M z ( x ) , tenemos = tgθ ≈θ = = V y que es el
dx dx
M
Esfuerzo Cortante de la viga conjugada (viga cargada con q1 z ).
EI z
1º Teorema de la viga conjugada: Los giros o pendientes en las distintas
secciones de una viga dada vienen dados por los Esfuerzos Cortantes en la viga
conjugada.
A B X
θA D θB
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En la figura 4.10, para hallar el ángulo girado o pendiente en la sección D y la
flecha en esta sección, hallamos el Esfuerzo Cortante y el Momento Flector en la
correspondiente sección D´ de la viga conjugada.
Siendo SAD el área del diagrama del Momento Flector/ EIz, entre A y D, y xG, la
distancia del centro de gravedad de dicha área a la sección:
x
c
SAD θ D = V yD´ = RA′+ S AD
A´ + MczD´
D´ c c
V yD´ δD = M zD´ = RA′x + S AD xG
RA´ xG
P
A B X
y A = y B = 0 θ A ≠0 θ B ≠0
a b c c
En la viga conjugada : y = Mz θ = Vy
L c c c c
Por lo tan to : M zA´ = M zB´ = 0 V yA´ ≠0 V yB´ ≠0
P ab/lEIz
Es decir tambien es una viga simplement e apoyada .
-Mz/EIz
A´ B´
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Ejemplo 1: En la viga de sección constante con la carga puntual P y el momento
puntual M de la figura; Determinar por aplicación de los teoremas de la viga
conjugada: 1º Angulo girado por la secciones extremas A y B, θA y θB ; 2º Flecha
en la sección C, x =L/2. Dato rigidez a la flexión de la viga EIz.
L/2 P
M
A C B
θA δC θB
C´
L
I Por simetría:
2
1 1 PL PL
R A′= RB′= L =
2 2 4 EI z 16 EI z
II
1 ML
′+ RB′
R A′ ′=
2 EI z
_
ML L
∑M B′
′= 0 ; R A′
L
′ =0
2 EI z 3
ML ML
′=
R A′ ′=
; R B′
6 EI z 3 EI z
70/72
_ 2
c _ PL
θA I
= V yA´ = R A′= ( s .a .r .)
16 EI z
2
c PL
θB I
= V yB´ = RB′= + ( s .c .a .r .)
16 EI z
_
c _ ML
θ A II = V yA´´ = R A´´ = ( s .a .r .)
6 EI z
c ML
θ B II = V yB´´ = RB´´ = + ( s .c .a .r .)
3 EI z
PL2 ML
A ( sentido agujas reloj );
16 EI z 6 EI z
PL2 ML
B ( sentido contrario agujas reloj )
16 EI z 3EI z
Flecha en C:
c c
δC I = M zC´ δC II = M zC´´
L/2 L/2
P L/4EIz
MczC´ M/2EIz
c _ L L c _ L L
δC I = M zC´ = R A′ + S A′
C′ = δC II = M zC´´ = R A´´ + S A´´ C´´ =
2 6 2 6
_ _ _
PL2 L PL2 L PL3 _
ML L ML L ML2
= + = = + =
16 EI z 2 16 EI z 6 48 EI z 6 EI z 2 8 EI z 6 16 EI z
PL3 ML2
C C I C II ( Sentido )
48EI z 16 EI z
71/72
L
P
A θB δB
B
Mz B
-PL -
PL/EIz
MB´
A´ B´
RB´
1. Triangulo:
c
1
S Lh
h 2
x G L c
1
xG
3
L
2. Parábola:
2
h S Lh h 1
3 S Lh
3
3
xG xG L 1
8
xG xG L
4
L L
3. Parábola cúbica:
1
h S Lh
4
xG 1
xG L
L 3
72/72