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TOMO II
INDICE. Pág.
2.1.-Introducción. 91
2.2.- Funciones en Varias Variables. 94
2.3.-Gráfico de una función : Superficies cuádricas. 95
2.4.- Límite y Continuidad. 101
2.5.- Guía de Ejercicios. 110
2.6.- La Derivada Parcial. 114
2.7.- Diferenciabilidad de una función. 125
2.8.- Derivada Direccional. 132
2.9.- Aplicaciones de la derivada parcial. 136
2.10.-Valores extremos. 143
2.11.- Guía de Ejercicios. 155
2
Introducción:
a b x
x r −1 x r
[ ]
B) en cada sub-intervalo x r −1 , x r __ escogemos un punto intermedio ξ r arbitrario o que puede
ser el extremo derecho o sea
4
⎡b − a ⎤
ξr = a + r⎢ : r = 1,2,3,..., n.
⎣ n ⎥⎦
Y cuya suma:
b−a b−a
S= ∑ f (ξr )Δ r x ; ó S = ∑ f (a + r ( ))( )
r r n n
que se llama “suma intermedia de Riemann”, y que parece una buena aproximación del
área buscada sobre todo si n crece indefinidamente o Δ r x tiene a cero, luego :
A = lim
Δ r x→0
∑ f (ξr )Δr x
r
a = 1; b = 3; b − a = 2 ⇒
n
⎡ ⎡ 2 ⎤⎤ 2
s = ∑ f ⎢1 + r ⎢ ⎥ ⎥ ⎡⎢ ⎤⎥
r =1 ⎣ ⎣ n ⎦⎦ ⎣ n ⎦
1 3
n
⎡ 8r 8r 2 ⎤ ⎛ 2 ⎞
s=∑ ⎢5 + + 2 ⎥ ⎜ ⎟
r =1 ⎣ n n ⎦ ⎝n⎠
2⎡ n 8 n 8 ⎤
s= ⎢ ∑
n ⎣ r =1
5 + ∑
n r =1
r+ 2
n
∑r 2
⎥
⎦
5
Luego:
⎡ ⎡ 2 ⎤⎤ ⎧ ⎡ 1⎤ 8⎡ 1 ⎤⎡ 1⎤ 16 1
lim ∑ f ⎢⎣1 + r ⎢⎣ n ⎥⎦ ⎥⎦ = lim ⎨⎩10 + 8 ⎢⎣1 + n ⎥⎦ + 3 ⎢⎣1 + n ⎥⎦ ⎢⎣ 2 + n ⎥⎦
n →∞ n→∞
= 10 + 8 +
3
=23
3
I = lim ∑ f (ξ r )Δ r x,
P →0
r
Donde: P es la partición : a = x0 < x1 < x2 < ..... < xk < .... < xn ; p es llamada la norma de la
partición y que equivale al máx Δ k x ; ξ r ∈ ( x r −1 , x r ) ,punto intermedio
arbitrario, Δ r x = x r − x r −1 y que denotaremos
b
I = ∫ f ( x )dx
a
A) ∴ ∫ f ( x )dx = lim ∑ f (ξ r )Δ r x
a Δ r x →0 r
Observación.
1.- En resumen se puede decir que la integral definida de una función real está dada como
“límite de una suma intermedia de Riemann”
⎡b − a ⎤ b−a
2.- Si en particular ξ r = a + r ⎢ ⎥ ;Δr x = es decir la partición comprende n sub-
⎣ n ⎦ n
⎡b − a ⎤
intervalos iguales de magnitudes ⎢ ⎥ y el punto elegido ξ r corresponde al extremo
⎣ n ⎦
derecho de cada sub-intervalo, entonces:
6
⎡ ⎡ b − a ⎤⎤⎡ b − a ⎤
b n
B) ∫ f ( x )dx = lim ∑ f ⎢a + r ⎢ ⎥
a n →∞ r =1 ⎣ ⎣ n ⎥⎦ ⎦ ⎢⎣ n ⎥⎦
b
3.- En la expresión: ∫ f (x )dx; f (x ) es el integrando, “a” el extremo inferior y “b” el extremo
a
superior de integración.
4.- si f ( x ) >0 en [a, b] podemos definir el área bajo una curva entre paralelas x = a y x = b y
el eje x como:
Definición.
El área A de la región acotada por y = f ( x ) ; f ( x) > 0 las rectas x = a; x = b y el eje 0x, se
define por:
b
Α = ∫ f (x )dx.
a
Además:
Definición.
Si f ( x ) es una fuerza continua; se define el trabajo realizado por ella sobre una partícula que
se desplaza por el eje x desde x = a a, x = b como:
b
W = ∫ f ( x )dx
a
Propiedades
Atendiendo a la definición como limite de una suma intermedia, se tiene casi de inmediato las
siguientes propiedades
b
1.- ∫ k dx = k ( b − a ) ;k constante
a
b c b
2.- ∫ f (x )dx = ∫ f (x )dx + ∫ f (x )dx
a a c
a≤c≤b
a
3.- ∫ f (x )dx = 0
a
7
b b
4.- Si f ( x ) ≥ g ( x ) ⇒ ∫ f ( x ) dx ≥ ∫ g ( x ) dx
a a
b
Y si f (x ) ≥ 0 ⇒ ∫ f ( x )dx ≥ 0
a
b a
5.- ∫ f (x )dx = −∫ f (x )dx . Esto porque
a b
b a a b a
∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx = 0 ⇒ ∫ f ( x )dx = − ∫ f ( x ) dx
a b a a b
b b
7.- ∫ f (x )dx ≤ ∫ f ( x ) dx ; Pues ∑ xi ≤ ∑ xi
a a
∫ f (x )dx = 2∫ f (x )dx :
−a o
a
9.- Si f ( x ) impar en [a, a ] → ∫ f (x )dx = 0 .Lo que se puede respaldar con un gráfico.
−a
Ejemplos:
∫ (x )
2
3
− 2 x 2 dx
o
Solución:
⎡ ⎡ 2 ⎤⎤ ⎡ 2 ⎤
∫ (x )
2 n
3
− 2 x 2 dx = lim ∑ f ⎢0 + r ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥
o
n →∞
r =1 ⎣ ⎣ n ⎦⎦ ⎣ n ⎦
n ⎡
⎛ 2⎞ ⎤ ⎛ 2⎞
3 2
⎛ 2⎞
= lim ∑ ⎢⎜ r ⎟ − 2⎜ r ⎟ ⎥ ⎜ ⎟
n →∞
⎢⎝ n ⎠
1 ⎣ ⎝ n ⎠ ⎦⎥ ⎝ n ⎠
n
⎛ 8 8 ⎞2
= lim ∑ ⎜ 3 r 3 − 2 r 2 ⎟
1 ⎝n ⎠n
n←∞ n
n
16 ⎛ r 3 ⎞
= lim ∑ 3 ⎜⎜ r 2 ⎟⎟
n →∞
1 n ⎝ n ⎠
⎛ n(n + 1) ⎞
2
16 n 16 n n(n + 1)(2n + 1)
= lim 4 ∑ r 3 − 3 ∑ r 2 ;Puesto que: ∑ r 3 = ⎜ ⎟ y ∑r 2
=
n →∞ n
1 n 1 ⎝ 2 ⎠ 6
2
⎛ 1⎞ 8⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
= lim 4⎜1 + ⎟ − ⎜1 + ⎟ ⎜ 2 + ⎟
n →∞
⎝ n⎠ 3⎝ n⎠ ⎝ n⎠
8 4
= 4− =
3 3
2.- Expresar como una integral:
1 p + 2 p `+3 p ...... + n p
lim : p ≠ −1
n →∞ n p +1
Solución:
⎛ ⎛ b − a ⎞⎞ ⎛ b − a ⎞
b n
Como ∫ f ( x )dx = lim ∑ f ⎜⎜ a + r ⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎜ ⎟
a
n →∞
r =1 ⎝ ⎝ n ⎠⎠ ⎝ n ⎠
⎛ rpn
⎞1 b−a 1
= lim ∑ ⎜⎜ 0 + p ⎟⎟ ; con = ∴ a = 0; b = 1
n ←∞
r =1 ⎝ n ⎠n n n
p
⎛r⎞ 1
n
= lim ∑ ⎜ ⎟ ( ) =
r =1 ⎝ n ⎠
n →∞ n
1
∫x
p
dx ¡El calculo de la integral queda pendiente!
o
lim
Δ r x→0
∑ (x
n
r =1
r )
9 + x r2 Δ r x en [− 1,1]
9
Solución:
Según definición y de acuerdo a forma A)
∑ (x )
n 1
lim r 9 + x r2 Δ r x = ∫ x 9 + x 2 dx
Δ r x →0
r =1 −1
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟1
n
lim ∑ ⎜ ⎟
n →∞ ⎜ r ⎟n
⎜1+ ⎟
r =1
⎝ n⎠
Solución:
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟⎟⎛ 1 ⎞
1
1
lim ∑ o +
⎜ ⎜ ⎟ ⇒ b − a = 1; a = 0 ∴ ∫ dx
n →∞ ⎜ r ⎟⎝ n ⎠ 1+ x
⎜ 1+ ⎟ o
⎝ n⎠
Teorema:
Si f ( x) es una función integrable con F(x) primitiva de ella . Entonces
b
∫ f ( x ) dx = F ( b ) − F ( a )
a
Demostración:
Partiendo del hecho que es integrable cosa que demanda ciertas condiciones de la función,
definimos
10
x
Sea G (x ) = ∫ f (t )dt : a ≤ x ≤ b ⇒
a
b
G(a ) = 0 y G ( b ) = ∫ f ( t )dt ⇒
a
x+h x a x+h x+h
G ( x + h) − G ( x ) = ∫ f (t )dt − ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt + ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt
a a x a x
Pero por definición:
x+h n
⎛ h⎞ ⎛h⎞
∫ f (t )dt = lim ∑ f ⎜ x + r ⎟ ⎜ ⎟ ∴
x
n →∞
r =1 ⎝ n⎠ ⎝n⎠
G(x + h ) − G(x ) n
⎛ ⎛ h ⎞⎞ 1
= lim ∑ f ⎜⎜ x + r ⎜ ⎟ ⎟⎟
h n →∞
r =1 ⎝ ⎝ n ⎠⎠ n
⎛ ⎛ h ⎞⎞
m ( h ) ≤ f ⎜ x + r ⎜ ⎟ ⎟ ≤ M ( h ) : r = 1, 2......n
⎝ ⎝ n ⎠⎠
El valor de la función en cada sub-intervalo está entre el minimo y el máximo en el intervalo
señalado
Luego sumado en r
⎛ ⎛ h ⎞⎞
n ⋅ m( h) ≤ ∑ f ⎜ x + r ⎜ ⎟⎟ ≤ n⋅ M ( h)
r ⎝ ⎝ n ⎠⎠
⎛ ⎛ h ⎞⎞ 1
m ( h ) ≤ ∑ f ⎜ x + r ⎜ ⎟ ⎟ ⋅ ≤ M ( h ) ∴ si n → ∞
r ⎝ ⎝ n ⎠⎠ n
G ( x + h) − G ( x)
m (h) ≤ ≤ M ( h ) si h → o ⇒ m ( h ) → f ( x ) : M ( h ) → f ( x ) Por
h
lo tanto:
b
G ( b ) = F ( b ) − F ( a ) = ∫ f ( x ) dx
a
Observación:
Téngase presente que f ( x ) sea integrable en [a, b] para aplicar el teorema. La condición de
integrabilidad se cumple si la función es continua.
3
1.- Calcular: I = ∫ (2 x 2 + 3)dx
1
Solución:
2x 3
F ( x) = ∫ (2 x 2 + 3)dx = + 3x ⇒
3
1
I = F (3) − F (1) = 23
3
12
∫x x 2 + 25 dx
3
2.- Calcular:
0
Solución:
∫x x 2 + 25 dx = ∫ x 2 x 2 + 25 x dx
3
( )
= ∫ u 2 − 25 u 2 du
= ∫ (u 4 − 25u 2 )du
u 5 25 ⋅ u 3
= −
5 3
⎛1 ⎞
( ) ( )
5 3
25 2
= ⎜ x 2 + 25 2
− x + 25 2
⎟ = F (x)
⎝5 3 ⎠
12
⇒ ∫ x 3 x 2 + 25dx = F (12) − F (0)
0
⎛1 25 3 ⎞ ⎛1 25 3 ⎞
F (12 ) − F ( 0 ) = ⎜ (169 ) 2 − (169 ) 2 ⎟ − ⎜ ( 25 ) 2 − ( 25 ) 2 ⎟
5 5
⎝5 3 ⎠ ⎝5 3 ⎠
1⎛ 2 ⎞ ⎛ 1 5 25 3 ⎞
= ⎜ (13) − (13) ⎟ − ⎜ (5) − (5) ⎟
5 25
5⎝ 3 ⎠ ⎝5 3 ⎠
12
Observación
Se advierte que al hacer un cambio de variables los extremos de integración deben cambiar.
Así si hacemos x 2 + 25 = u 2 Entonces si x = 0 ⇒ u = 5 y si x = 12 ⇒ u = 13 .Luego
tendríamos la integral:
13 12
∫ (u − 25)u du = ∫ x 3 x 2 + 25dx
4 2
5 0
De modo que se puede proceder de las dos maneras.
3
3.- Calcular: ∫
o
u 2 + 1 u du
Solución:
dt
Si hacemos u 2 + 1 = t ⇒ u du = luego llevando el cambio a los límites de integración:
2
u = 0 ⇒ t = 1 ∧ u = 3 ⇒ t = 4 luego
3 4
1
∫ 2 ∫1
u 2 + 1 u du = t dt
o
⋅ t = ⎜ 4 − 1 2 ⎞⎟
1 2 32 1 ⎛ 32 3
=
2 3 3⎝ ⎠
Observación.-
Como se puede apreciar, el éxito en el cálculo de integrales definidas pasa por un buen
dominio del cálculo de primitivas.
a b
x
Ya se vio que para la región acotada por
y = f (x ); f (x ) ≥ 0; x = a; x = b; y = 0 ; teníamos
13
b
Α = ∫ f ( x )dx = lim ∑ f (ξ r )Δ r x
n →∞
a r
y
c
Α1 = ∫ f ( x )dx
a
d
Α 2 = − ∫ f ( x )dx a c d b x
c
b
Α 3 = ∫ f ( x )dx.
d
c d b
El área total será: Α = ∫ f ( x )dx − ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx
a c d
Ejemplo:
Solución:
y
4
2
y = 4 − x2
9
−3 2 3 2
a) Grafico e intersecciones: 0 x
y = 0 ⇒ x = ±3 2
x=0⇒ y =4
b) Cálculo
⎛ 2 2⎞
3 2
Α= ∫ ⎜ 4 − x ⎟dx
2⎝
−3
9 ⎠
⎛ 2 2⎞
3 2
A= 2 ∫
0
⎜ 4 − x ⎟dx
⎝ 9 ⎠
2 3 3 2
Α = 2(4 x − x ) = F ( x)
27 0
= F (3 2 ) − F (0)
2
= 2(12 2 − 54 2 ) = 16 2
27
Observación:
1 n ⎛ ⎛ 3 2 ⎞⎞
Α = lim ∑ f ⎜ 0 + r ⎜⎜ ⎟⎟
⎟⎟
2 n →∞ ⎜ n
r =1 ⎝ ⎝ ⎠⎠
n ⎛ 2 ⎛ 3r 2 ⎞ ⎞⎟ ⎛ 3 2 ⎞
2
⎜
= lim ∑ 4 − ⎜⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟
n →∞
r =1
⎜ 9 ⎝ n ⎟⎠ ⎟ ⎜⎝ n ⎟⎠
⎝ ⎠
n
⎛ r ⎞ ⎛3 2 ⎞
2
= lim ∑ ⎜⎜ 4 − 4 2 ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟
n →∞
r =1 ⎝ n ⎠ ⎝ n ⎟⎠
n
12 2 ⎛ r 2 ⎞
= lim ∑ ⎜1 − ⎟
n →∞
r =1 n ⎜⎝ n 2 ⎟⎠
12 2 ⎛ n(n + 1)(2n + 1) ⎞
= lim ⎜ n− ⎟
n →∞ n ⎝ 6n 2 ⎠
⎛ ⎛ 1 ⎞⎛ 1⎞⎞
⎜ ⎜1 + ⎟⎜ 2 + ⎟ ⎟
= lim 12 2 ⎜1 − ⎝
n ⎠⎝ n ⎠ ⎟ 24 2
=
n →∞ ⎜ 6 ⎟ 3
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Α = 16 2
Esto es con el propósito de observar que el área se obtiene sumado pequeñísimas franjas f ( x )
de alto y ancho Δ x ; desde el extremo izquierdo x = −3 2 a 3 2 como un verdadero
barrido.
Solución:
Tenemos f ( x ) = R 2 − x 2
Luego:
R
Α = 4 ∫ R 2 − x 2 dx R
o
Si hacemos x = R sen t → dx = R cos t dt
x=0⇒t =0
π
x=R⇒t =
2
16
π
2
π /2
Α = 4 ∫ R cos tdt = − 4 RSent
o
0
= π R 2 (El área debe ser positiva
Considerando la figura y buscando una expresión para el área. Planteando como limite de una
suma intermedia; tendríamos
∑ f (ξ
y
A = lim r )Δ r x o bién:
Δ r x →0
r
f(
d
A
g(
x
a d b
n
⎛ ⎛ b − a ⎞ ⎞⎛ b − a ⎞
A = lim ∑ ( f − g )⎜⎜ a + r ⎜ ⎟ ⎟⎟⎜ ⎟ ; Donde
n →∞
r =1 ⎝ ⎝ n ⎠ ⎠⎝ n ⎠
⎛ ⎛ b − a ⎞ ⎞⎛ b − a ⎞
Α r = ( f − g )⎜⎜ a + r ⎜ ⎟ ⎟⎟⎜ ⎟
⎝ ⎝ n ⎠ ⎠⎝ n ⎠
b
Por lo tanto: Α = ∫ ( f − g )( x )dx .
a
Esto se condice con el hecho que el área es la suma de “elementos fundamentales de área”
llevada al límite.
Esta fórmula sigue siendo válida cuando una o ambas funciones cambian el signo en [a, b] .
⎛ ⎛ b − a ⎞ ⎞⎛ b − a ⎞
Puesto que: Α r = ( f − g )⎜⎜ a + r ⎜ ⎟ ⎟⎟⎜ ⎟
⎝ ⎝ n ⎠ ⎠⎝ n ⎠
17
y
y=f(x)
x
y = g(x)
Ejemplos:
1.- Calcular el área encerrada entre la parábola: 2 x 2 + 9 y = 36 y la recta 2 x + 3 y = 0
Solución:
a) grafico e intersecciones
2 2 2 x1 = 6
y = 4− x ∩y=− x⇒
9 3 x 2 = −3
6
⎧⎛ 2 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞⎫
Α= ∫ ⎨⎩⎜⎝ 4 − 9 x ⎟⎠ − ⎜⎝ − 3 x ⎟⎠ ⎭⎬ dx
−3
x2 2 3 6
= 4x + − x = 27
3 27 −3
y 2 = x + 4; x − 2 y + 1 = 0
18
Solución:
a) grafico e intersecciones:
(x = y 2
)
− 4 ∩ ( x = 2 y − 1)
y 2 − 2 y − 3 = 0 ⇒ y1 = 3
y2 = −1
∫ {( 2 y − 1) − ( y )}
3
Α= 2
− 4 dy
−1
y3 3 2
Α= y − + 3y
2
= 10 3
3 −1
a) grafico: y = x 2 1 − x 2( )
-1
1 x
0
19
Se trata de una función par es decir simétrica respecto del eje Oy que corta el eje x en
x = 0 ∧ x = ±1.
b) Calculo:
⎛ 1⎞
[ ]
1
A = 2 ∫ 1 / 4 − ( x 2 − x 4 ) dx = 2 ⎜⎜ x / 4 − x 3 / 3 + x 5 / 5 ⎟⎟ = 1 / 4 − 1 / 3 + 1 / 5 = 7 / 60
0 ⎝ 0⎠
Solución
Recta tangente:
y − y0 = y ′ ( x0 )( x − x0 ) →
y − 1 = 2 ( x − 1) ó y
y = 2x − 1
1
0 x
a) área :
( )
1
x3 1
Α = ∫ x 2 − 2 x + 1 dx = − x2 + x =
o
3 3
Solución:
i)
a) gráfico:
π /4 π /2
b) Área:
π /2
π /2
i) A = ∫ (sen x
D
+ cos x ) dx = - cos x + sen x
0
=2
5π / 4
5π / 4
ii) A =
π
∫ (Senx − Cosx)dx = − Cosx − Senx π / 4
/4
=2 2
y = y (t ) t0 < t < t1
Luego
t
b t1
A = ∫ f ( x ) dx = ∫ y(t ) ⋅ x ′(t ) dt
a t
t0
Ejemplo:
y = b sen t 0 ≤ t ≤ 2π
21
π/2
A = −4 ab ∫ sen
2
t dt
o
= −4 ab
1
2
( )
t - sen t cos t / πo/2 = π a b. El signo menos se debe a que el recorrido es tomado
de menor a mayor.
y = a sen 3 t 0 ≤ t ≤ 2π x
Solución a
π/2
A=4 ∫ (a sen t ) (3a )
cos 2 t (- sen t ) dt
3
o
1 1
A = 12 a 2 ∫ sen 4 t cos 2 t dt ; Como Sen 2 t = (1 − Cos 2t ) ; Cos 2 t = (1 + Cos 2t )
π 2 2
2
∫ (1 - 2 cos2 t )
o
+ cos 2 2t (1 + cos 2t ) dt
3 2
A= a
2 π
2
( )
o
3
A = a 2 ∫ 1 − cos 2t − cos 2 2t + cos 3 2t dt
2 π /2
22
( )
o
a 1 − cos 2t − cos 2 2t + cos 3 2t (2dt )
3 2
4 π∫
A=
2
o
3 2⎛ ⎞ 0
+ ∫ cos 2 2t (cos2t dt )
1
A= a ⎜ 2t − sen 2t ) − (2t + sen2t cos2t ⎟
4 ⎝ 2 ⎠ π / 2 π /2
⎛ ⎞
3 2⎜ ⎟
A = a ⎜ − π / 2 + ∫ (1 − sen 2t ) d(sen 2t )⎟
o
2
4 ⎜ π ⎟
⎝ 2 ⎠
3 2⎛ π ⎛
⎜ sen 3 2t ⎞ 0 ⎞⎟
⎜
A = a ⎜ − + ⎜ sen 2t - . ⎟⎟ ⎟
4 ⎝ 2 ⎝ 3 ⎠π / 2⎠
3π a 2
A= ¿
8
Introducción P
O
En el plano las coordenadas Polares estan dadas por un angulo θ y un Radio polar ρ estan re
feridas a un eje polar y un centro polar 0.
Un punto P del plano queda, entonces determinado por el angulo θ y la magnitud del radio
ρ y esas son las "coordenadas polares"
⎧ x = ρ cosσ
⎨ Cambio de coordenadas Cartesianas a polares
⎩ y = ρ sen σ
P
θ y
⎧ρ = x2 + y2
⎪
⎨ y Polares a cartesianas
⎪θ = Arc tg ; x≠0
⎩ x
π π
Si x = 0, y>0 ⇒ θ = , si y<0 ⇒ θ = −
2 2
Ejemplos:
(
1.- Las coordenadas Cartesianas de P son − 3 ,−1) ¿Cuales son las Coordenadas polares?
Sol. ρ = 3 + 1 =2
⎛ 1 ⎞
⎟⎟ (3er cuadrante)
θ = Artg ⎜⎜
⎝ 3⎠
7π ⎛ 7π ⎞
θ = 210º = ⇒ P = ⎜ 2, ⎟
6 ⎝ 6 ⎠
⎛ π⎞
2.- Dado el punto P ⎜ 3 , ⎟ Determinar sus Coordenadas Cartesianas.
⎝ 2⎠
Solucion: ρ = 3= x2 + y2
y π
θ = Artg = ; ⇒ x = 0 ;y =3 ⇒ P = (0,3)
x 2
24
Para graficar curvas en coordenadas polares el primer recurso es una buena coleccion de punto
ademas de ciertas propiedades de simetria:
a) Si P( ρ ;θ ) P( ρ ;−θ ) son puntos de la curva es porque hay simetrśa respecto al eje polar
b) Si P (ρ , θ ) y P (ρ , π − θ ) son puntos de la curva es porque hay simetria respe
cto al eje vertical .
Ejemplos:
1) Graficar ρ = 3 cosθ
Solucion:
a)
θ π 3π
0 π 2π
2 2
ρ 3 0 -3 0 3
π 3π
c) Para ≤ θ ≤ ; cos θ < 0 ⇒ ρ < 0
2 2
Observacion:
1) Para confirmar que se trata de una circunferencia, veamos la forma cartesiana:
3x
Si ρ = 3Cosθ y como ρ = ( x 2 + y 2 )1 / 2 ρCosθ = x ⇒ 3Cosθ = ó
ρ
3x
( x 2 + y 2 )1 / 2 = ⇒ x 2 + y 2 = 3 x ⇔ ( x − 3 / 2) 2 + y 2 = (3 / 2) 2 .
(x + y )
2 2 1/ 2
2.-Graficar: ρ = 2 cos 2θ
Solucion:
Como ρ (θ ) = ρ (π - θ )
a) ρ (θ ) = ρ (π + θ ) hay simetrías do todo orden
d)
θ 0 π π 3π π π 3π
4 2 4 6 2
ρ 2 0 -2 0 2 1 -2
e) Es un trebol de 4 hojas`.
2
y
1
-2 -1 1 2
x
-1
-2
ρ = a sen η θ
26
ρ = a cos η θ ; η ∈ N
ρ = a ± b cos θ
ρ = a ± b sen θ son llamadas caracol
y 1.0
0.5
y 0.4
0.2 -1.0 -0.5 0.5 1.0
x
-0.5
-1.4-1.2-1.0-0.8-0.6-0.4-0.2
-0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
x
-0.4 -1.0
Guia de Ejercicios:
a) ρ = 4 cos θ
⎛ π⎞
b) ρ = 2 cos ⎜θ + ⎟
⎝ 6⎠
c) ρ cos θ = 2
d) ρ 2 = 4 sen 2θ
e) ρ = 5 cos 3 θ
θ
f) ρ = 2 cos
2
g) ρ = 4 + 2 cos θ
h) ρ 2 = 2 cos θ
i) ρ = tg t
27
θ
j) ρ = 4 sen 2
2
k) ρ (2 - cos θ ) = 4
l) ρ = 3 - 2θ
m) ρ = 2 eθ
a) ρ = 3 cos θ ; ρ = 2 sen θ
b) ρ = 2 cos θ ; ρ cos θ = 1
c) ρ = tg θ ; ρ = 2 sen θ
d) ρ = sen 2 θ , ρ = sen 4 θ
e) ρ = cos θ ; ρ 2 = cos 2 θ
f) ρ = 2 + cos θ ; ρ = 6 cos θ
Cálculo de Áreas
El área de una región comprendida entre el eje polar el radio polar y la curva comprendida
está dada por
e
1 1
A = ∫ ρ 2 (θ ) dθ
2 eo
28
x
Para lograr basta con señalar que el elemento fundamental de área esta dado por:
1
Ar = ρ ·ρ Δ θ
2
Ejercicios:
2π
1
A = ∫ R 2 dθ = π R 2
2o
Solución
a) Construcción
π /4
1
A = 4⋅ ∫a cos 2θ dθ
2
b) Calculo:
2 o
29
π /4
= a2 ∫ cos 2θ d (2θ ) = a 2 sen 2θ / πo/4 = a 2
o
ρ = a(1+ cos θ )
a) Gráfico:
Solución:
1 π 2
A=2 ⋅ ∫ a (1 + cos θ ) dθ
2
b) Calcular:
2 o
∫ (1 + 2 cos θ )
π
= a2 + cos 2θ dθ
o
⎛ ⎞ π 3π a
2
= a 2 ⎜ θ + 2 sen θ + (θ + sen θ cos θ )⎟ =
1
⎝ 2 ⎠0 2
4.- Hallar el área de una de las hojas del trébol: ρ = 2a cos 3θ
Solución:
a) Gráfico. Simetría con el eje polar.
30
b) Calculo:
1 π /6
A = 2⋅
2 ∫o
4 a 2 cos 2 3 θ dθ
4a 2 π /6
A= ∫ cos 2 3θ d (3θ )
3 o
4a 2 1 π /6
A= ⋅ (3θ + sen 3θ cos 3θ )
3 2 0
a2
A= ⋅π
3
5.- Calcular el área exterior a la cardioide ρ = 1 − sen θ interior al
círculo ρ = 3sen θ .
3
y x
-1.0 -0.5 0.5 1.0
y
2
-0.5
1
-1.0
-1.5
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
x -2.0
Solución:
a) Gráfico e intersecciones:
1
ρ = 1 − sen θ ∩ ρ = 3sen θ 1 − sen θ = 3sen θ ⇒ sen θ =
4
1
θ o = arc sen
4
⎧1 π / 2 1 π /2 ⎫
A = 2⎨ ∫ 9 sen 2 θ dθ - ∫ (1 − sen θ ) dθ ⎬
2
⎩2 0
θ θ
2 0 ⎭
b) Cálculos:
A= {∫π /2
eo
(8 sen 2
θ + 2 sen θ - 1) dθ }
31
π /2
A = 4(θ − sen θ cos θ ) - 2 cos θ - θ
θ0
3π
A= − 3θ o − 4 sen θ o cos θ o - 2cos θ o
2
3π 1 1
A= − 3arc sen − 3 1 −
2 4 16
3π 1 ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
A= − 3 arc sen − cos⎜ arc sen ⎟ − 2 cos⎜ arc sen ⎟
2 4 ⎝ 4⎠ ⎝ 4⎠
3π 1 1
A= − 3arc sen − 15
2 4 3
1.6.-Volumen de rotación
Es el que se logra al hacer rotar una región plana en torno de un eje coordenado o una recta
paralela a uno de ellos.
La formula para evaluarlo se logra haciendo similares consideraciones que para el cálculo del
área, en el sentido de definir un “elemento fundamental” de volumen, cuya suma se lleva al
límite cuando el número de ellos crece indefinidamente, es decir:
b−a
a) Hacemos partición de [a, b] en n partes iguales de largo
n
b) Como en la Fig. ; el área se hace girar en torno del eje 0X y el
y=f
x
a b
dx
(x )dx
b
V =π∫ f 2
a
Para las otras situaciones, cuando el eje de giro, es otro, es mas claro observarlo en el
siguiente ejemplo:
Ejemplo:
1.- Sea y 2 = 4 x , y>0 las rectas x = 3 ; y = 2 3 que definen las áreas A1 , A 2 Determinar
el volumen por rotación cuando:
2 3 A2
A1 A1
a) A1 gira en torno del eje 0x 3
Solución:
El radio del elemento fundamental es y (x) ⇒
V = π ∫ y 2 (x )dx = π ∫ 4x dx = 18 π
3 3
o o
Observación
Aquí el elemento fundamental, como lo señala la Fig. es un cilindro o tajada circular de
radio y ( x ) = 2 x que se suman en dirección del eje de giro desde 0 a 3. Argumento
similar para los casos que siguen.
33
Solución:
⎛ y2 ⎞ 4
x 2 ( y )dy = π ∫
2 3 2 3 2 3 y
V =π∫ ⎜⎜ ⎟⎟dy = π ∫ dy
o o
⎝ 4 ⎠ o 16
=π
y5 π 2 3
=
( ) 5
=
18π 3
80 80 5
Solución:
V1 = cilindro ; π ⋅ 3 2 2 3 = 18π 3
18
V2 = A2 girando sobre eje 0y : = π 3
5
⎛ 18 ⎞ 72
V = π 3 ⎜18 − ⎟ = π 3
⎝ 5⎠ 5
d) A2 gira en torno del eje 0x .(Es un sólido abierto en su interior )
Solución:
V = V1 − V2
( )
V1 = π 2 3 ⋅ 3
2
V2 = 18π
34
V = π (36 − 8) = 28π
e) A1 gira en torno x = 3 .(Es un sólido desplazado)
Solución:
y2
r = 3− (Radio de giro variable)
4
⎛ 3y2 y4 ⎞
V =π∫
2 3
(3 − y 2
/ 4) dy V = π ∫
2 2 3
⎜⎜ 9 −
43
+ ⎟⎟dy = π 3
o o
⎝ 2 16 ⎠ 5
f) A2 gira en torno y = 2 3.
Solución:
(2 )
3 − y ( x ) Radio de giro
3
(
V = π ∫ 2 3 − 2 x dx
o
) 2
3
(
V = 4π ∫ 3 − 2 3 x + x dx
o
)
⎛ 2 x2 ⎞ 3
V = 4π ⎜⎜ 3x − 2 3 ⋅ x 3 / 2 + ⎟⎟
⎝ 3 2 ⎠ 0
⎛ 4 3 9⎞
V = 4π ⎜⎜ 9 − ⋅ 3 3 + ⎟⎟
⎝ 3 2⎠
V = 6π
Solución:
V = 2π ∫ y 2 ( x ) dx
r
r
(
V = 2π ∫ R 2 − x 2 dx
o
)
⎛ x3 ⎞
V = 2π ⎜⎜ R 2 x − ⎟⎟
⎝ 3⎠
⎛ R 3 ⎞ 4π R 3
V = 2π ⎜⎜ R 3 − ⎟=
⎝ 3 ⎟⎠ 3
3.- Calcular el volumen del toro; que se forma por la rotación del círculo:
x 2 + ( y − b) = a 2 ; a ≤ b
2
Solución:
= π ∫ (b − − x ) dx
a 2
V2 a2 2
−a
a a
V = π ∫ 4b a 2 − x 2 dx = 4πb ∫ a 2 − x 2 dx (tabla)
−a −a
1⎛ x⎞ a
V = 4π b ⋅ ⎜ x a 2 − x 2 + a 2 arc sen ⎟ = 2π 2 a 2 b
2⎝ a⎠ −a
x2 y2
4.- Hallar el volumen del elipsoide, generado por la rotación de la elipse: + = 1 sobre
a2 b2
el eje 0x
36
Solución: b
a
a ⎛ x2 ⎞
V = 2π ∫ b 2 ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟dx
o
⎝ a ⎠
2π b 2 2π b 2 ⎛ 2 x 3 ⎞ a 4π 2
∫ (a )
a
V= 2
− x 2 dx = ⎜⎜ a x - ⎟⎟ = ab
a2 o a2 ⎝ 3 ⎠ 0 3
∫ (p + ) − (p − )
p/2
2 2
V =π 2 px 2 px dx
0
p/2
4
V =π ∫
0
4 p 2 px dx = π p 3
3
37
Para esto podemos también trasladar la paralela de modo que el eje 0x coincida con la
recta y=-´p. Así queda
( y − p )2 = 2 p x o y =´ p ± 2 p x
V = V1 − V2
V1 = π ∫ (p +
o
p/2
)
2 px dx
2
= π ∫ (p − 2 px ) dx
p/2 2
V2
o
p/2 4
V =π∫ 4 p 2 px dx = π p3
o 3
xo t0
38
Ejemplo:
Solución:
2π
V = π ∫ a 2 (1 - cos t ) a (1 - cos t ) dt
2
o
2π
= πa 3 ∫ (1 − Cost ) 3 dt
0
2π
= πa 3 ∫ (1 − 3Cost + 3 cos 2 t − Cos 3 t )dt
0
= 5 a3 π 2
Solución:
V = 2π ∫
o
π /2
(R 2
)
sen 2 t (− R sen t ) dt
π /2
V = −2πR 3 ∫ sen 3t dt
o
39
⎛ cos 3 t ⎞π / 2
V = −2πR 3 ⎜⎜ − cos t ⎟⎟
⎝ 3 ⎠0
4π R 3
V =−
3
Observación:
1
ΔV = π ρ
3
[(r + Δr ) 2
− r2 ]
1
3
[
≅ π ρ 2r Δr + (Δr )
2
]
2
≅ π ρrΔ r : Δr 2 ≈ 0 y r = ρ sen θ ; Δr = ρΔθ
3
2π 3
ΔV = ρ sen θ Δ θ ; Sumando y llevando al límite
3
2π p
V= ∫α ρ sen θ dθ
3
Ejemplos
3 o
2π a 3 π
V =− ∫ (1 + cos θ ) (d cos θ )
3
3 o
2π a 3 ⎛ (1 + cos θ )4 ⎞π
V =− ⎜ ⎟
⎜ ⎟0
3 ⎝ 4 ⎠
2π a 3 ⎛ 2 4 ⎞ 8π a 3
V =− ⎜− ⎟ =
3 ⎜⎝ 4 ⎟⎠ 3
2.- Hallar el volumen del cuerpo generado por la rotación, sobre el eje polar de
ρ = a cos 2 θ
Solución:
4π π /2
V =
3 ∫
o
a 3 cos 6 θ sen θ dθ
4π 3 cos 7 θ π / 2
V = a
3 7 0
4π a 3
V=
21
Y la diferencia está en que se suma en dirección del eje 0x y los elementos fundamentales
de volumen son cilindros de interior vacío como en la fig. y cuyo volumen es:
41
( )
ΔV = π ( x + Δx ) − π x 2 · y (x)
2
y ((Δx ) 2
≈0 )
ΔV ≅ 2π x Δ x ⋅ y(x)
y2(x)
Sumando y llevando al límite x
b
V = 2π ∫ xy dx
a
y1(x)
a x
0 dx
b
y1 ( x) − y 2 ( x) ⇒ V = 2π ∫ x( y1 ( x) − y 2 ( x))dx a
0
Ejemplo:
1.- Hallar el volumen que se genera por la rotación de una onda y = sen x cuando gira en
torno del eje y.
Solución:
π
V = 2π ∫ x sen x dx
o
π
= 2π (sen x - x cos x ) = 2π 2
0
En cambio la forma anterior resulta
[
V = π ∫ (π − arc sen y ) − (arc sen y )
1
o
2 2
] dy
= π 2 ∫ (π − 2 arc sen y ) dy
1
(
= π 3 − 2π 2 y arc sen u + 1 - y 2 )
42
= 2π 2 (¡mas laborioso!)
V = 2π ∫ x f (x ) dx
4
4 4π 5 / 2 128π
V = 2π ∫ x 3 / 2 dx = x V=
o 5 5
3.- Calcular el volumen por rotación sobre el eje 0y de la región acotada por
y = x(2 − x ); y = 0
Solución:
2
( )
V = 2π ∫ x 2 x − x 2 dx
o
2
( )
V = 2π ∫ 2 x 2 − x 3 dx
o
8π
V=
3
4.- El área acotada por y=x 2 ; y=x+2 gira en torno de la recta x=3. Evaluar el volumen.
Solución:
Intersección:
( y = x 2 ) ∩ ( y = 2 x − x 2 ) ⇒ x = −1; x = 2 ,
El radio es (3 – x ) y la altura del elemento fundamental será la diferencia de las ordenadas.
V = 2π ∫ xy( x )dx
2
−1
43
⎛ x 4 4x3 x 2 ⎞ 2
V = 2π ⎜⎜ − + + 6 x ⎟⎟
⎝ 4 3 2 ⎠ −1
V = 22 1/2π
A diferencia de los cuerpo de revolución; estos tienen una sección no circular; y la idea básica
para determinar su volumen esta en definir un “elemento fundamental” de volumen que
sumada y llevada al limite quedara expresada como una integral, pero la expresión de su
volumen depende del tipo de figura por lo que no se cuenta con una fórmula para ello.El
gráfico de estos cuerpos se los encomendamos al estudiante.
Ejemplo:
1.- Calcular el volumen generado por un triangulo variable equilátero de modo que el punto
medio de la base se desplaza sobre la circunferencia x 2 + y 2 = 16 , demás un vértice esta
sobre el eje 0x y el plano que lo contiene es paralelo al plano (yz).
Solución:
Vr =
1
2
( )
(2 y ) y 3 ⋅ Δx ⇒
4
V = ∫ y 2 3 dx
o
4
(
V = ∫ 16 − x 2
o
) 3 dx
⎛ x 3 ⎞ 4 128 3
V = 3 ⎜⎜16 x − ⎟⎟ =
⎝ 3⎠ 0 3
(
Vk = ( 2 x k ) 2 ( x k ) 2 = a 2 / 3 − y 2 / 3 )
3
( )3
Vk = 4 a 2 / 3 − y 2 / 3 Δ k y
Luego x
V = 4 ⋅ 4 ∫ (a 2 / 3 − y 2 / 3 ) dy
α 3
o
44
V =16∫ (a 2 − 3a 3 / 4 y 2 / 3 + 3a 2 / 3 y 4 / 3 − y 2 )dy
a
⎛ 2 9 9 ya ⎞
⎜⎜ a y − a 4 / 3 y 5 / 3 + a 2 / 3 y 7 / 3 − ⎟⎟ a ⇒ V = 16 a 3
V = 16
⎝ 5 7 3 ⎠ 0 105
x2 y2
3.- Un circulo deformable se desplaza de forma que su centro recorre la elipse 2 + 2 = 1 ,
a b
el plano que lo contiene es perpendicular al plano xy; y uno de los puntos de la circunferencia
descansa sobre el eje 0y. Hallar el volumen así engendrado.
Solución:
y2
Vk = πx 2 ·Δy Pero x 2 = a 2 (1 − )
b2
y2
Vk = πa 2 (1 − )Δy
b2
Sumando estos elementos fundamentales y llevando al límite tendremos:
⎛ y2 ⎞ 8πa 2 b
b
b3
V = 4πa 2 ∫ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟dy = 4πa 2 (b − 2 ) =
0⎝ b ⎠ 3b 3
x2 y2 z 2
4.- Calcular el volumen del elipsoide + + =1
a2 b2 c2
Solución:
Este cuerpo tiene sección elíptica
y2 y2
Vr = (PM ⋅ MQ ⋅ Δy )π ; PM ⇒ x = 0 ∴ z = c 1 − 2 ; MQ ⇒ z = 0 ∴ x = a 1 − 2
b b
⎛ y ⎞2
Vr = π ac⎜⎜1 - 2 ⎟⎟Δy Luego P
⎝ b ⎠
⎛ y2 ⎞
b
V = 2π ac∫ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ dy
o
⎝ b ⎠
4
V = π abc
3 Q
5.- Calcular el volumen del cono elíptico:
45
x2 y2 z 2
+ − =0 0≤ z≤ c
a2 b2 c2
Solución:
z
Vr = π a ´b´ ⋅ Δz
a´: ( y = 0) ⇒ x =
az
c
b´: ( x + 0 ) ⇒ y =
bz
y
c
π ab 2
x Vr = 2 z ⋅ Δz ⇒
c
π ab c 2 π abc
V = 2 ∫ z dz =
c o 3
46
n
Lp = ∑ (xk − xk −1 )2 + ( y k − y k −1 )2 ;
k =1
; Δ k y = f (x k ) − f (x k -1 ) Δ k x = ( xk − xk −1 )
1
L p=∑ (Δ k x )2 + (Δ k y )2
k =1
n ⎛ Δf (x k ) ⎞ n
Lp = ∑ (Δ k x ) + (f (x k ) − f (x k -1 ))
2
1 + ⎜⎜
2
Δ
⇒ Lp = ∑
⎟⎟ Δ k x
1 1 ⎝ k ⎠ x
El teorema del valor medio para f (x) continua y diferenciable nos permite aproximar:
n
Lp = ∑ 1 + f ′( x k ) Δ k x ,luego de llevar al límite si n → ∞ la poligonal tiende a la longitud
1
de la curva, luego definimos.
Definición
Si f ( x ) continua en [a, b] . Entonces la longitud de la curva se define por:
1 + f´2 ( x )dx
b
Lc = ∫
a
Observación.
Para el caso que : x = g ( y ) : c ≤ y ≤ d
1 + g´2 ( y )dy
d
Lc = ∫
c
Observación
47
⎧ x = x (t )
⎪
Si la curva esta dada en forma paramétrica: ⎨ t o ≤ t ≤ t1
⎪ y = y (t )
⎩
y´(t )
Y como : y (t ) = f ( x(t )) f ´( x ) = ⇒
x´(t )
t
1 y´2 (t )
Lc = ∫t 1+ x´(t ) dt ⇒
o x´2 (t )
x´2 (t ) + y´2 (t ) dt
t
1
Lc = ∫t
o
Observación
Para una curva en polares ρ = ρ (θ ) α≤θ≤ β
β
Lc = ∫ ρ ´ 2 + ρ 2 dθ
α
Ejemplo:
1.- Calcular la longitud de la astroide x2/3 + y2/3 = a2/3
Solución:
Con derivación implícita:
1/ 3
⎛ y⎞
2/3 x -1/3
+ 2/3 y -1/3
y´ = 0 ⇒ y´= -⎜ ⎟
⎝x⎠
α y2/3
Luego Lc = 4∫ 1+ dx
D x2/3
α a1 / 3
Lc = 4∫ dx = 6a
o x1 / 3
48
Solución:
Conviene considerar la curva en la forma x =g (y), luego:
Lc = ∫
yo
y1
(1 + g´ ( y )) dy
2
3y 2
16 x x´= 3y ⇒ x´= 2
; 2≤ y ≤8
16 x
1 + x´2 ( y ) dy
8
Lc = ∫
2
8 9y4
Lc = ∫ 1+ dy : x 2 = y 3 / 8
2 16 2 x 2
8 9
Lc = ∫ 1+ y dy
2 32
3/ 2
32 ⎛ 9 ⎞ 2 8
Lc = ⎜1 + y⎟ ⋅
9 ⎝ 32 ⎠ 3 2
64 ⎛⎜ ⎛ 13 ⎞
3/ 2
⎛ 25 ⎞
3/ 2
⎞
Lc = ⎜ ⎟ −⎜ ⎟ ⎟.
27 ⎜⎝ ⎝ 4 ⎠ ⎝ 16 ⎠ ⎟
⎠
x = RCost
0 ≤ t ≤ 2π
y = RSent
Solución:
2π
Lc = ∫ x´2 (t ) + y´2 (t ) dt
o
49
R 2 (sen 2 t + cos 2 t ) dt
2π
Lc = ∫
o
2π
Lc = R ∫ dt = 2π R
o
x = a (t − sen t )
4.- Calcular la longitud de un arco de cicloide 0 ≤ t ≤ 2π
y = a (1 - cos t )
Solución:
2π
Lc = ∫ a 2 (1 − cos t ) + a 2 sen 2 t dt
2
o
2π
Lc = a 2 ∫ 1 − cos t dt
o
2π t
Lc = 2a ∫ sen dt = 8 a
o 2
θ
5.- Calcular la longitud de la curva ρ = a sen 3
3
Solución:
3π θ θ e
Lc = ∫ a 2 sen 6 + a 2 sen 4 cos 2 d θ
o 3 3 3
3π θ 3π a
Lc = a ∫ sen 2 de =
o 3 2
ΔAk = 2π xk ds
A(S ) = 2π ∫ x( y ) 1 + x´2 ( y ) dy
d
o también cambiando el eje de rotación
c
A(S ) = 2π ∫ y ( x ) 1 + y´2 ( x ) dx
b
En coordenadas paramétricas:
t2
A( S ) = 2π ∫ y (t ) x ′ 2 (t ) + y ′ 2 (t ) dt
t1
β
A(S ) = 2π ∫ ρ sen θ ρ 2 + ρ´2 dθ
α
Ejemplo:
1.- Calcular el área de la superficie esférica, de radio R.
Solución:
x = R cos t
Si 0≤ t≤ π
y = R sen e
o
51
R 2 (sen 2 t + cos 2 t ) dt
2π
A(S ) = 2π ∫ R sen t
o
2π π
A(S ) = 2πR 2 ∫ sen t dt = 2πR 2 ( - cos t ) = 4π R 2
o 0
2.- Calcular el área que genera un astroide girando en torno del eje 0y.
Solución:
A(S ) = 2 ⋅ 2π
a
∫o
x 1 + x´2 dy
2/3
⎛x⎞
A(S ) = 4π ∫ (a )
a
2/3
−y 2/3
1 + ⎜⎜ ⎟⎟ dy
o
⎝ y⎠
o
(
A(S ) = 4π ∫ a 2 / 3 − y 2 / 3 )
3/ 2 a1 / 3
y1 / 3
dy
2 0
12π 5 / 3 1 / 3 12π 2
A(S ) =
5
(a )a A(S ) =
5
a .-
Observación:
Recordemos algunas fórmulas para obtener la masa m de una lámina,
sus momentos: Mx , My , su Centro de Gravedad (ó Centro de Masa) X , Y :
∫
b
a) Masa: m = δ· f(x) dx densidad δ = masa
unidad de área
a
∫ ∫
b b
b) Momentos: Mx = δ· 1 2
f (x) dx My = δ· x ⋅ f(x) dx
2
a a
52
My Mx
c) Centro de Gravedad G (X,Y): X= ;Y = , esto es:
m m
∫ ∫
b b
x ⋅ f(x) dx 1 f 2 (x) dx
2
a a
X = Y =
∫ ∫
b b
f(x) dx f(x) dx
a a
Ejemplo:
Hallar las coordenadas del Centroide o Centro de Gravedad de la lámina plana y homogénea
(es decir, de densidad constante), acotada por
y = 4 – x2 ; y=0
y
Solución:
Sea k = densidad de la lámina. Entonces
∫ ∫
b 2
a) m = δ f(x) dx = k (4 − x 2 ) dx
G
a −2
⇒ m = 32 k. x
3 –2 dx 0 2
∫ ∫
2 2
b) Mx = k 2 2
(4 − x ) dx = k (16 − 8x2 + x 4 ) dx = 256 k.
2 15
−2 0
2
∫
2
⎡ 4⎤
My = k (4x − x ) dx 3
= k ⎢ 2x2 − x ⎥ = k·0 = 0.
⎣ 4⎦
−2 −2
∫
b
x ⋅ f(x) dx
c)X = a
= 0 = 0
∫
b 32k 3
f(x) dx
a
∫
b
1 f 2 (x) dx
2 256 k 15
Y = a
= = 8
∫
b 32k 3 5
f(x) dx
a
Por consiguiente, el Centro de Gravedad tiene coordenadas
G = (X, Y) = (0, 8 )//
5
1.9.—La Integral Impropia
53
b
En la integral definida: ∫ f ( x)dx , se ha considerado un intervalo cerrado [a, b] , y el integrando
a
una función continua o al menos acotada, de modo que aquellas en que el intervalo no es
finito o la función no es acotada forman las llamadas “integrales impropias”,que de un modo
breve pasamos a desarrollar:
∞ b ∞
Un tipo de ellas se escriben como: ∫ f ( x)dx ó ∫ f ( x)dx ó ∫ f ( x)dx y su evaluación se
a −∞ −∞
consigue haciendo:
∞ b
a) ∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx ,
b →∞
a a
Solución:
[ ]
0 0
0
∫ xe dx = lim ∫ xe dx = lim e ( x − 1) = lim − e a (a − 1) − 1 = −1 ,pues luego de resolver la
x x x
a →−∞ a → −∞ a a→−∞
−∞ a
∞
dx
3.- Evaluar: ∫1+ x
−∞
2
.
Solución:
0 0
π
= lim (arcTg 0 − arcTga) = − lim arcTga =
dx dx
∫−∞1 + x 2 = alim ∫
→ −∞ 1 + x
a
2 a →−∞ a → −∞ 2
∞
dx π
∫ 1+ x 2
= lim arcTga =
a →∞ 2
∞
dx
0 ⇒ ∫1+ x
−∞
2
= π . ¡Obsérvese que geométricamente la integral
expresa el área bajo la curva con valor finito para un intervalo infinito!.
5
dx
4.- Calcular: ∫ .
2 x−2
Solución:
5
dx 5
∫
2 x−2
= lim+ 2( x − 2)1 / 2
x →2 x
= 2 3.
1
5.- Calcular el área encerrada por la curva y = x ≥1
x2
Solución:
∞
dx 1
A=∫ 2
= lim(1 − ) = 1 Área finita para un intervalo infinito. Sin embargo para la función
b →∞ b
1 x
1
f ( x) = ,la integral diverge.
x
6.- Calcular el área de la superficie generada por la rotación de la curva: y = e − x cuando gira
sobre el eje = 0x. x>0
Solución:
∞ b
A( S ) = 2π ∫ y ( x) 1 + y ′ ( x)dx = lim 2π ∫ e − x 1 + e − 2 x dx
2
b →∞
0 0
55
b e−b
∫e dx = − ∫ 1 + u 2 du
−x −2 x
1+ e
0 1
u 1
Como ∫ 1 + u 2 du =
2
1 + u 2 + Ln(u + 1 + u 2 ) ⇒
2
e−x 1
∫ e 1 + e dx =
−x −2 x
1 + e −2 x + Ln(e − x + 1 + e − 2 x .Entonces
2 2
e −b
b
1
− lim 2π ∫ e − x 1 + e −2 x = −2π lim 1 + e − 2b + Ln(e −b + 1 + e − 2b ) − e 0 1 + e 0 − Ln(1 + 2 )
b →∞ b →∞ 2 2
0
= 2 π ( 2 + Ln (1 + 2 ) ).-
1
7.- Calcular el volumen del cuerpo por rotación de la curva: y = ,para x ≥ 1 .
x
Solución.
∞ dx b dx 1
V =π∫ 2
= lim π ∫ 2 = lim π (1 − ) = π .La integral converge y hay volumen finito.
1 x b → ∞ 1 x b → ∞ b
Otros ejemplos:
8.- Probar la divergencia de
π /2 3
dx
a) ∫ Secxdx
0
b) ∫
0
x −1
9.- Deducir la convergencia de :
1 2
dx
a) ∫ Lnxdx b) ∫
0 0 x − 5x + 6
2
10.- Calcular:
∞ ∞
dx
a) ∫ x e 4 − x4
dx b) ∫
1 (3 x + 1)
2
1
56
∫x
−p
dx ?
1
Observación:
Hay ciertas integrales impropias de gran aplicación en ingeniería que si bien no están al
alcance de este curso es bueno saber de ellas y son:
∞
a) Γ( p) = ∫ x p −1e − x dx , Llamada la función Gamma.
0
∞
b) F ( p) = ∫ e − px f ( x)dx, Llamada la “transformada de Laplace de f(x)
0
1.10.-Guía de Ejercicios.
2 2
2.- Hallar el área entre las parábolas: 3 y = x 2 ; y = 4 - x
3
1 x2
y= y la parábola y=
1+ x2 2
y = e x ; y = e -x : x = 1
x = at − b sen t y = a − b cos t 0≤ b≤ a
7.- Hallar el área de la figura limitada por el lazo del folium de Descartes.
3at 3at 2
x= ; y=
1+ t 3 1+ t 3
12.- Hallar el volumen del cuerpo engendrado por la rotación alrededor del eje x de
la región limitada por:
a) y = 1 − x 2 ; x=0 ; x =1
b) y = x 3
; x =1 ; x=2
1
c) y = ; x =1 ; x=t
x
13.- Encontrar el volumen del sólido formado por la rotación de la región acostada
por:
y = ex ; x=0 e y=0
15.- Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor de la recta x=a, la
parte de la parábola y 2 = 4ax es interceptada por la misma recta.
16.- hallar el volumen del cuerpo generado al girar un arco de cicloide en torno del
eje 0y
17.- Hallar el volumen de giro de la curva anterior si al eje giro es el eje de simetría.
x = a cos 3 t
y = a sen3 t en torno al eje y.
19.- Hallar el volumen del cono elíptico recto cuya base es una elipse de semi-ejes a y b y
cuya altura es h.
20.- Calcular el volumen de un cuadrado móvil cuyo plan es perpendicular al eje x y tiene
2vértices de la base apoyados en las parábolas.
y 2 = 16x ; y 2 = 4 x y tienen por lado diferencia de las dos ordenadas y se
mueve de x = 0 a x = 4
x2 y2 z 2
+ − =1
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
+ + =1
a2 b2 c2
f (x ) = ( x + 1) x =3 y x=8
3/ 2
a) entre
59
b) f(x) =
3
(x )− 2 (x )
2 3 / 2 1 1/ 2
entre x =1 y x = 4
f (x ) = ∫
x
c) t 2 −1 entre x =1 y x = 3
1
d) f (x ) = x 2 / 3 − 1 entre x = 8 y x = 27
a) y = Ln x entre 3 y 8
b) Y =e x
entre (0 , 1) ; (1 , 0)
26.- Hallar la longitud de curva:
x = a cos 3 t
y = a sen3 t
1
29.- Hallar la longitud del arco de la espiral hiperbólica ρ=
e
⎛ 1⎞ ⎛1 ⎞
Desde ⎜ 2, ⎟ a ⎜ ,2 ⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 ⎠
30.- Hallar el área de la superficie del “huso” que resulta al girar una semi onda de la
sinusoide y = sec x alrededor del eje x.
32.- Hallar el área de la superficie del elipsoide (elipse que gira en torno al eje x.)
x = a (t − sen t )
En torno del eje x.
y = a (1 − cos t )
60
Observación.
Para dar fundamento a los temas que vienen es necesario agregar dos anexos.
ANEXO # 1 .- Series de potencias y de Fourier.
ANEXO # 2 .- Algebra de vectores.
Se entiende que el alumno ya tiene conocimiento de Series numéricas y alguna
experiencia en vectores .
ANEXO # 1.-
SERIES DE POTENCIAS.-
El desarrollo de este tema apunta a encontrar una nueva forma de representar funciones aparte
de la ley de formación de imágenes, por lo tanto incursionaremos en dos modalidades.
a) Representación en Series de Taylor.
a) Representación en Series de Fourier.
Definición:
Se dice que la serie de potencias converge si la serie numérica converge para los valores de x
que se consideren..
61
Observación.
1.- Lo que se diga para la serie de potencias a) es igualmente válido para b) pues bastaría en
esta última hacer (x-a) = u para que se transforme en la primera.
2.-Se deduce que la convergencia de una serie de potencias está determinada por los valores
de la variable x, y se verá que en general estos no son aislados sino que conforman un
intervalo.
∞ ∞
3.- Si en la serie: ∑a 0
n xn ó ∑a
0
n ( x − a) n , tomamos x = 0 ó x = a, vemos que ella
converge, es decir toda serie de potencias converge al menos para un valor de la variable.
a n +1 (n + 1)! x n +1
4.- Si consideramos la serie: ∑ n! x .Como lim = lim
n
= lim(n + 1) x = ∞ ,
n →∞ a
n
n →∞ n! x n n→∞
por lo tanto la serie diverge para todo valor de la variable excepto en el cero.
xn a x
5.- Si consideramos la serie: ∑ . Como lim n +1 = lim = 0 ∀x ,la serie converge en
n! n→∞ a n →∞ n + 1
n
7.- De los ejemplos se puede suponer que la convergencia se produce en un intervalo o todo el
eje ó solo para x=0.El siguiente teorema ayuda a establecerlo:
Teorema:
a) Si la serie: ∑a n x n ,converge para x = x0 ,Entonces converge absolutamente
∀ x ∋ x < x0 .O sea define un intervalo en el que converge.
Demostración:
a) Al ser convergente la serie numérica: ∑ a n x0 ⇒ lim a n x0 = 0 ,luego la sucesión
n n
n →∞
x
escogemos x ∋ x < x 0 y haciendo r = < 1 Entonces:
x0
xn x
a n x n = a n x0 · = a n x0 · < Mr n ⇒ ∑ a n x n < M ∑ r n ,esta última una serie
n n
n
x0 x0
geométrica convergente y por comparación la serie ∑a n x n converge absolutamente
∀x si x < x 0 . Es decir se define un intervalo de convergencias.
62
Observación:
Convencidos que la serie de potencias solo admite la posibilidad de un intervalo de
convergencia, o todo el eje real o el punto x = 0, es que definimos:
Definición:
Sea ∑a n x n una serie de potencias de x ;Se llama Radio de Convergencia al numero real
positivo R, de modo que:
R = 0 ;Si la serie solo converge para x = 0.
R = ∞, Si la serie converge para todo los reales.
1 1 1
converge cuando: x < y diverge cuando x > ,siendo entonces. R = el Radio de
l l l
Convergencia.
1
b) Si lim n a n = l x ,la convergencia se produce cuando l x < 1 y por lo tanto R =
n→∞ l
n2 n
= ∑ − ,serie armónica divergente.
n
63
1
Si x = 2 ,la serie será: ∑ (−1) n
n +1
,que es convergente, luego I = − 2 < x ≤ 2 .
10 n n
2.- Encontrar el intervalo de convergencia para: ∑ x .
n
Solución:
Si aplicamos esta vez el criterio de Cauchy ,y que también era aplicable al ejemplo anterior, se
tiene:
10
lim n a n = lim n x = 10 x ,pues como se recordará lim n n = 1 ,con ello la serie converge
n→∞ n →∞ n →∞
n
1 1 1
para 10 x < 1 , o sea R = y − <x< en los extremos se generan las series:
10 10 10
1 1 ⎡ 1 1⎞
∑ (−1) n
n
, convergente y ∑ n divergente por lo que :I = ⎢− , ⎟ .
⎣ 10 10 ⎠
( x + 2) n
3.- Hallar el intervalo de convergencia para la serie: ∑ .
n n +1
Solución:
n n +1 1 1
Aplicando D’Alambert : lim x + 2 = lim ·x+2 = x+2
n →∞
(n + 1) n + 2 ⎛ 1⎞
n→∞
1
⎜1 + ⎟ 1 +
⎝ n⎠ n +1
Luego hay convergencia cuando: − 1 < x + 2 < 1 , el radio es R = 1
(−1) n
Si x + 2 = −1 ,se tiene la serie: ∑ , por el criterio de Leibnitz para series alternantes
n n +1
ella converge
1 1
Si x + 2 = 1 , nos queda la serie: ∑n
n +1
que comparada con la serie mayor ∑n 3/ 2
SERIES DE TAYLOR.
El tema aborda el importante problema de representar a una función mediante una serie de
potencias.
64
∑a
n
cada x ∈ I se le asocia el real que expresa la suma n x ,es decir se define un función
representada por la serie de potencias señalada.
f :I ⊆ R → R∋
x → f ( x) = ∑ a n x n
Observación:
∞
1.-Si escribimos f ( x) = ∑ a n x n debemos considerar que ello solo es válido cuando la serie es
0
convergente y en tal caso decimos que la función está representada por medio de una serie
de potencias.
Ahora el desafío es encontrar la serie que sea convergente a la función real dada y para
ello solo nos abocaremos a determinar los coeficientes de dicha serie y el intervalo en que ello
es válido.
∞
f ( x) = ∑ a n x n
0
∞
f ′( x) = ∑ na n x n −1
1
∞
f ′′( x) = ∑ n(n − 1)a n x n − 2
2
………………………….
∞ ∞
n! ∞
(n + k )!
f ( k ) ( x) = ∑ n(n − 1)(n − 2).....(n − k + 1)a n x n − k = ∑ a k x n−k = ∑ an+ k x n .
k k (n − k )! n =0 n!
Si x = 0 ⇒ f (k )
(0) = k!a k ∴
f ( k ) (0)
ak = Luego podemos escribir:
k!
65
∞ (k )
f (0) k
f (x) = ∑
k =0 k!
x
Llamada la serie de Taylor ó desarrollo en serie de Taylor de la función en torno del punto x =
a.
Ejemplos:
Encontrar la representación en series de potencias de x:(Serie de M C Laurin)
de la función:
1
f ( x) =
1− x
Solución
∞
f ( k ) ( 0) k
∑
La serie es:
k =0 k!
x , por lo que debemos determinar el coeficiente; f ( k ) (0) es decir la ley
∞
1
= ∑ (−1) k x k = 1 − x + x 2 − x 3 + .........
1− x 0
a k +1
lim = x ,luego converge si x < 1 , es decir la serie y la función se corresponden solo en
k →∞ a
k
ese intervalo.
Observaciones:
a) Si en la representación anterior hacemos el cambio de : x por − x se tendrá la nueva
representación:
∞
1
= ∑ (−1) k x k = 1 − x + x 2 − x 3 + ........... +… x < 1
1+ x 0
∞
x 2 k +1
ArcTg ( x) = ∑ (−1) k x <1
0 2k + 1
π ∞
1
Nótese que si hacemos x = 1 se tiene : = ∑ (−1) k ,tenemos la suma de una serie
4 0 2k + 1
alternante.
2.-Desarrollar en torno del 0 la función : f ( x) = e x y con ello determinar la representación de
f ( x) = Cosh( x) .
Solución:
Es obvio que : f ( k ) ( x) = e x y f k (0) = 1 ,por lo tanto:
∞
xk
ex = ∑ ∀x ∈ R
0 k!
y como
67
∞
xk 1 x x2 x4 x 2k
e = ∑ (−1)
−x k −x
y Cosh( x) = (e + e ) = 1 + + + ..... + ∀x ∈ R y la
0 k! 2 2! 4! (2k )!
representación de f(x) = Senh(x) ,se puede obtener por diferenciación ó de la forma anterior.
3.- Obtener la serie que represente a la función f ( x) = Ln(1 + x ) .
Solución.
1
Integrando la serie de f ( x) = , llegamos de forma inmediata a
1+ x
∞
x k +1
: ln(1 + x) = ∑ (−1) k
0 k +1
<1
3
4.- Desarrollar en potencias de x la función: f ( x) = .
(1 − x)(1 + 2 x)
Solución:
Mostramos otra modalidad de encontrar un desarrollo en serie.
1 2
Sea: f ( x) = + y como
1 − x 1 + 2x
1 1
= ∑ xk x < 1; y = ∑ (−1) n 2 n x n 2 x < 1
1− x 1 + 2x
(
f ( x) = ∑ 1 + (−1) 2 n +1 x n
n
) ( x < 1 / 2)
Observación:
Una serie importante es la llamada serie binomial, que es el desarrollo de la función:
f ( x) = (1 + x) α α ∈ R .
f ′( x) = α (1 + x) α −1
f ′′( x) = α (α − 1)(1 + x) α − 2
………………………….
α
−1
a (α − k ) x
lim k +1 = lim = lim k x = x ,luego hay convergencia si x < 1 .
k →∞ a k →∞ k +1 k →∞ 1
k 1+
k
a)Si α = n ∈ N , como f n +1
(0) = 0 , la suma llega solo hasta n sumandos, así:
n
n(n − 1)(n − 2).........(n − k + 1)
f ( x) = (1 + x) n = ∑ , amplificando numerador y denominador
0 k!
por 1·2·3·.........(n − k ) , llegamos a :
∞
n!
(1 + x) n = ∑ ,
0 (n − k )!·k!
∞ α
⎛ ⎞
(1 + x) α = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟x k α ∈ R x < 1
0 ⎝k ⎠
Ejemplo:
Determinar el desarrollo de f ( x) = (1 + x) .
Solución:
⎛
∞ 1/ 2
⎞ k
f ( x) = ∑ ⎜⎜ ⎟⎟x ,con
0 ⎝k ⎠
⎛1 / 2 ⎞ ⎛1 / 2 ⎞ ⎛1 / 2 ⎞ 1 / 2(1 / 2 − 1) 1 ⎛1 / 2 ⎞ 1·2·3 ⎛1 / 2 ⎞ 1·2·3·4·5
: ⎜⎜ ⎟⎟ = 1; ⎜⎜ ⎟⎟ = 1 / 2; ⎜⎜ ⎟⎟ = = − 2 ; ⎜⎜ ⎟⎟ = ;⎜
4 ⎜
⎟⎟ = −
⎝0 ⎠ ⎝1 ⎠ ⎝2 ⎠ 2! 2 ·2! ⎝ 3 ⎠ 3!·2 ⎝ 4 ⎠ 4!·2 7
⎛1 / 2 ⎞ (2k − 3)!
⎜⎜ ⎟⎟ = (−1) k +1 k finalmente se tiene:
⎝k ⎠ 2 k!2 k − 2 ·(k − 2)!
∞
(2k − 3)! x
1 + x = ∑ (−1) k +1 2k −2
xk +1+ .
2 2 k!(k − 1)! 2
Guía de Ejercicios
1.- Verificar las series siguientes y que son de uso común.
∞
x 2 k −1
a) Senx = ∑ (−1) k +1 en todo R
1 (2k − 1)!
∞
xk
b) e x = ∑ en todo R
0 k!
x 2 k +1
∞
c) Sen h( x) = ∑ en todo R
0 ( 2k + 1)!
∞
x 2 k +1
d) Arctg ( x) = ∑ (−1) k +1 en [− 1;1]
0 (2k + 1)
ANEXO # 1
70
SERIES DE FOURIER.-
Otra forma de representar a una función real de variable real: y = f (x) es a través de otra serie
de funciones ,esta vez mediante funciones trigonométricas llamada Serie de Fourier, con la
ventaja que alcanza a funciones con menos restricciones es decir a aquellas que son
seccionalmente continuas o sea continuas a tramos en un intervalo y la representación se hace
mediante las funciones trigonométricas:
a0 ∞
+ ∑ a k Coskx + bk Senkx ,
2 1
π π π
1 1 1
a0 =
π ∫ f ( x)dx
−π
ak =
π ∫ f ( x)Coskxdx
−π
bk =
π ∫ f ( x)Senkxdx
−π
a0 ∞
f ( x) = + ∑ a k Coskx + bk Senkx ,
2 1
Observación:
1.- Por tratarse de una serie infinitada la igualdad es posible cuando la serie sea convergente.
2. - Obviamente la serie es continua y de periodo 2π , en cambio la función no lo es pues
está dada en el intervalo [− π , π ] ,lo que la igualdad expresa es que se corresponden para los
valores de x del intervalo y solo donde la función es continua ,.
* * * * *
−π π
a0 ∞ kπ kπ
f ( x) = + ∑ a k Cos x + bk Sen x ,
2 1 p p
kπ kπ
p p p
1 1 1
a 0 = ∫ f ( x)dx a k = ∫ f ( x)Cos xdx bk = ∫ f ( x) Sen xdx
p −p p −p p p −p p
Para el caso que la función se defina en [a, b] ,y haciendo: b − a = 2 p la serie y los coeficientes
serán:
a0 ∞ 2kπ 2kπ
f ( x) = + ∑ a k Cos x + bk Sen x
2 1 b−a b−a
2kπ 2kπ
bp b b
2 2 2
a0 =
b−a ∫ f ( x)dx
a
ak = ∫
b−a a
f ( x)Cos
b−a
xdx bk = ∫
b−a a
f ( x) Sen
b−a
xdx .
a0 ∞
+ ∑ a k Coskx ,
2 1
π π
2 2
con a 0 =
π ∫
0
f ( x)dx y a k =
π ∫ f ( x)Coskxdx .
0
72
∑ f ( x)Senkx ; con
1
2 π
π∫
bk = f ( x)Senkxdx .
0
Solución
−π π
∞ π
a0 2
+ ∑ a k Coskx , con a 0 = ∫ xdx = π
2 1 π 0
π ⎧0........k par
2 1 ⎪
a k = ∫ xCoskxdx = ........ 2 (Coskπ − 1) = ⎨ − 2
π 0 k ⎪⎩ k 2 ....k impar
π ∞
Cos (2k − 1) x
La S de F será: − 2∑ y escribimos:
2 1 (2k − 1) 2
73
π ∞
Cos (2k − 1) x
f (x) = − 2∑ , Entendiendo que si bien la serie es de período
2 1 (2k − 1) 2
2π ella expresa la extensión periódica de la función dada y la igualdad se refiere a esa
extensión.
b) Observando la figura la serie es de la forma
−π π
∞
a0
+ ∑ a k Coskx + bk Senkx
2 1
π 0 π
2 1 1
a0 =
π ∫ xdx = π
0
ak =
π ∫ (π + x)Coskxdx +
−π
π ∫ xCoskxdx = − − − − − = 0
0
0 π
1 1 2
bk =
π ∫π (π + x)Senkxdx
−
+
π∫
xSenkxdx = − − − − −− =
0
k
Si k par luego:
π ∞
Sen2kx
f ( x) = +∑
2 1 k
⎧0 −π < x < 0
f ( x) = ⎨
⎩x 0< x<π
π2 ∞
1
Graficar la extensión periódica que ella representa y probar que: =∑ .
8 1 (2k − 1) 2
Solución.
Fig.
−π π
π
1 1
π∫
k +1
bk = xSenkxdx = (−1) . Luego la representación será:
0
k
π
Cos (2k − 1) x (−1) k π
2
f ( x) = − ∑ + Senkx .
4 π (2k − 1) 2 2k
* * * * *
−π π
π 2 ∞
1 π2 ∞
1
0=
4
− ∑
π 1 (2k − 1) 2
⇒
8
= ∑
1 ( 2k − 1)
2
.
π
Sin embargo en x = π converge al valor promedio de los limites laterales o sea a y el
2
resultado es el mismo.
⎧x −π /2 < x < π /2
3.- Hallar la Serie de Fourier para la función f ( x) = ⎨ .
⎩π − x π / 2 < x < 3π / 2
Solución
−π /2 π /2 3π / 2 x
Aquí el intervalo es (−π / 2,3π / 2) por lo que la serie debe tener la fórmula más general
aunque (b-a) = 2 π , luego será de la forma.
75
π /2 3π / 2
a0 1⎛ ⎞
+ ∑ a k Coskx + bk Senkx , siendo a 0 = ⎜⎜ ∫ xdx + ∫ (π − x)dx ⎟⎟ = 0
2 π ⎝ −π / 2 π /2 ⎠
π /2 3π / 2 3π / 2
1
ak =
π
( ∫
−π / 2
xCoskxdx + ∫
π /2
πCoskxdx − ∫ xCoskxdx )
π /2
= 0 (¡)
π /2 3π / 2 3π / 2
1
bk =
π
(
π
∫
− /2
xSenkxdx +
π
∫
/2
πSenkxdx −
π
∫
/2
xSenkxdx ) =
3(−1) k (−1) k
∑ π (2k − 1) 2 Sen ( 2 k − 1) x +
4k
Sen2kx.
⎧1 / 2 − x................0 ≤ x ≤ 1
f ( x) = ⎨
⎩ x − 3 / 2...............1 < x ≤ 2
.Solución.
a) Como el intervalo es de dimensión 2 la Serie tomará la forma:
a0
+ ∑ a k Cos kπx + bki Senk πx ,
2
2 1 2
con a 0 = ∫ f ( x)dx = ∫ (1 / 2 − x)dx + ∫ ( x − 3 / 2)dx = 0
0 0 1
⎧0...........k par
⎪
1 2
a k = ∫ (1 / 2 − x)Coskπx dx + ∫ ( x − 3 / 2)Cos kπx dx =……… ⎨ 4
0 1 ⎪⎩ k 2π 2 ....k impar
76
⎧0...........k par
⎪
1 2
bk = ∫ (1 / 2 − x) Sen kπx dx + ∫ ( x − 3 / 2) Sen kπx dx =……….. ⎨ 3
⎪− kπ ......k impar
⎩
0 1
Así la S de F quedará:
a0 kπ
: + ∑ a k Cos x con (b-a) = 4
2 2
kπ
2 2
1 1
Donde a 0 = 2 ⋅
20∫ f ( x)dx = 0 y a k = 2 ⋅ ∫ f ( x)Cos
20 2
xdx
kπ kπ kπ kπ
1 1 2 2
1 3
a k = ∫ Cos x dx − ∫ xCos x dx + ∫ xCos xdx − ∫ Cos xdx =
0
2 2 0
2 1
2 21 2
.k = (2,6,10..........(4k − 2) ).
16
…………………….= si
k 2π 2
(4k − 2)π
Cos x
16
La Serie:
π2
∑ 2
( 4 k − 2) 2
.
.
5.- Hallar la Serie de Fourier de solo cosenos para la función: f(x)= x en [0,2]
Solución.
⎧0 k par
kπ ⎪
2 2
1
a 0 = ∫ xdx = 2 a k = ∫ xCos xdx = ⎨ 8
0
20 2 ⎪⎩− k 2π 2 k impar
77
kπ
∞ Cosx
8
Luego la serie será: x = 1 + 2 ∑ 2 .
π 1 (2k − 1) 2
Observación:
1.- Se deberá entender que este anexo es solo una esquematización del tema y en modo alguno
corresponde a un desarrollo medianamente formal ya que el propósito es solamente referencial
para un grupo de estudiantes.
2.-Las integrales más comunes para el desarrollo de los ejercicios más clásicos son:
a) ∫ e ax Sen(bx) dx = ((e ax (aSenbx-bCosbx))/(a²+b²))
b) ∫e ax Cos(bx)dx=((e ax (aCosbx+bSenbx))/(a²+b²))
c) ∫xSen(bx)dx=(1/(b²))Sen(bx)-(x/b)Cos(bx)
d) ∫xCos(bx)dx=(1/(b²))Cos(bx)+(x/b)Sen(bx)
f) ∫x²Cos(bx)dx=((2x)/(b²))Cos(bx)+(((x²)/(b^{}))-(2/(b³)))Sen(bx).-
g)∫Sen(ax)Sen(bx)dx=((Sen(a-b)x)/(2(a-b)))-((Sen(a+b)x)/(2(a+b))). a²≠b²
h) ∫Cos(ax)Cos(bx)dx=((Sen(a-b)x)/(2(a-b)))+((Sen(a+b)x)/(2(a+b))).- “
i) ∫Sen(ax)Cos(bx)dx=-((Cos(a-b)x)/(2(a-b)))-((Cos(a+b)x)/(2(a+b))).- „
j) ∫Sen²(ax)dx= (1/(2ª))(ax-(1/2)Sen(2ax))
k) ∫Cos²(ax)dx=(1/(2ª))(ax+(1/2)Sen(2ax))
Guía de Ejercicios:
1.- Escribir la Serie de Fourier de las funciones:
a) f ( x) = e −π ≤ x ≤ π b) f ( x) = Senπx 0 < x < 1
x
⎧ x + π −π < x < 0
c) f ( x) = ⎨ Graficar la extensión periódica d) f ( x) = e − x -1<x<1
⎩ x − π 0 ≤ x ≤ π
⎧0 −π < x < 0
⎪
e) f ( x) = ⎨π / 2 0 < x <π /2
⎪0 π /2 < x <π
⎩
78
⎧0 −π < x < 0
f) f ( x) = ⎨ Graficar su extensión periódica y evaluar en x = 0
⎩x 0< x<π
4.- Desarrollar en serie de cosenos la función f(x)= Sen x y analizar su convergencia para x =
0.
ANEXO # 2
EL VECTOR GEOMÉTRICO.-
Definición:
Definición:
Se llama Vector a la expresión física que se caracteriza por tener, magnitud, dirección y
sentido.
Ejemplos:
A) Fuerza ,b) Velocidad.
B
A
G G
La magnitud de a ; denotada a , corresponde al numero real no negativo que representa a
la longitud del trazo AB ,o bien la distancia entre los puntos inicial A y el punto final B. y
también se le llama módulo del vector
G
a = AB = d ( A, B)
G
La dirección de a ,la da la recta que lo contiene.
G
El sentido de a ,lo indica la flecha,(De A a B)..
Observación:
G G
Debe entenderse que dos vectores a y b son iguales cuando tienen igual magnitud y sentido
y en que sus direcciones son paralelas. Estos vectores llamados también vectores libres
admiten además las condiciones:
G G
a) a = a Propiedad refleja
G G G G
b) a = b ⇒ b = a Propiedad simétrica
G G G G G G
c) Si a = b b = c ⇒ a = c Propiedad transitiva.
Representación Cartesiana.
Un vector geométrico, del espacio tiene una representación respecto a un sistema
cartesiano de ejes coordenados, en que se hace coincidir el origen con el punto
inicial A y el punto final con un punto P expresado por el trío ( (a1 , a 2 , a3 ) ,en este caso
G
a se llama vector posición del punto P.
a3
80
G
a
a2
a1
De este
modo queda de manifiesta una correspondencia biunívoca entre los puntos del
espacio y los vectores geométricos y entre éstos y los tríos ordenados de reales lo
que se denomina un isomorfismo entre los conjuntos de los vectores geométricos,
el conjunto de los puntos y R 3 ,para ello usamos la notación:
G
a ≅ P ≅ (a1 , a 2 , a3 )
La igualdad en cada ámbito se entiende como:a) P = Q cuando ambos puntos son
coincidentes. b) En R 3 (a1 , a 2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) ⇔ a1 = b1 ; a 2 = b2 ; a3 = b3 .Aquí la
G G
norma se da como a = a1 + a 2 + a3 .Además 0 = (0,0,0) .
2 2 2
ALGEBRA DE VECTORES.-
Definición:
G G G G
Sean los vectores x e y ; tal que: x = ( x1 , x 2 , x3 ) y = ( y1 , y 2 , y 3 ) ) .
Entonces:
G G
a) x + y = ( x1 + y1 , x 2 + y 2 , x3 + y 3 ) Suma de vectores
G
b) αx = (αx1 , αx 2 , αx3 ) Producto por escalar con α ∈ R .
G G G
8) 1 ⋅ x = x ∀x
Estas propiedades son válidas para los vectores de R 2 y por ello se dice que conforman un
Espacio Vectorial, tema que se ampliará en Algebra Lineal.
Ambas operaciones tienen su expresión gráfica, la suma mediante la llamada ley del
paralelogramo, donde la suma se identifica con una diagonal y la resta con la otra según la
fig.
x+ y
G
x x− y
G
y
Definición:
G G
Se llama distancia entre los vectores x e y ,al número real no negativo dado por :
G G G G
d ( x , y ) = x − y = ( x1 − y 2 ) 2 + ( x 2 − y 2 ) 2 + ( x3 − y 3 ) 2
Su expresión gráfica es el trazo que une los puntos extremos de cada vector
P
G G
x−y
G G
x y Q Q
Observación: R
G G G G
a) d ( x , y ) = d ( y, x )
G G G G G G
b) d ( x , y ) ≥ 0 y d ( x , y ) = 0 ⇔ x = y
G G G G G G
c) d ( x , y ) + d ( y, z ) ≥ d ( x , z ) .Desigualdad triangular.
G G G G
( x D y ) = x ⋅ y Cosθ
Siendo θ el ángulo que forma ambos vectores visto en sentido anti-reloj.
G
x
G
y
θ
Propiedades: o
G G G G
a) x D y = y D x
G G G G G G G
b) x D ( y + z ) = x D y + x D z
G G G G G G
c) α ( x D y ) = (αx ) D y = x D αy , α ∈ R
Observación:
π G G
1.-Si θ = , x D y = 0 , y los vectores se dicen ortogonales o perpendiculares
2
2.- Si definimos: iˆ = (1,0,0) ˆj = (0,1,0) kˆ = (0,0,1) , Estos son ortogonales entre si,como
lo muestra la figura y además son unitarios pues son de módulo 1.Además si
G
x = ( x1 , x2 , x3 ) = x1 (1,0,0) + x2 (0,1,0) + x3 (0,0,1)
G
x = ( x1 ,0,0) + (0, x 2 ,0, ) + (0,0, x3 )
G
x = x iˆ + x ˆj + x kˆ
1 2 3
j=(0,1,0)
I=(1,0,0)
También son base el trío: (1,1,1);(1,1,0);(1,0,0) ,es decir un vector
G
x = ( x1 , x 2 , x3 ) = a1 (1,1,1) + a 2 (1,1,0) + a3 (1,0,0) , donde
a1 = x3 ; a1 + a 2 = x 2 , a1 + a 2 + a3 = x1 de modo que
a 2 = x 2 − x3 y a3 = x3 − x 2 Así
G
x = x3 (1,1,1) + ( x 2 − x3 )(1,1,0) + ( x3 − x 2 )(1,0,0) .En ambos casos los valores que
acompañan a los vectores base se les llama componentes del vector
83
G
v
3.- Todo vector de la forma: G , es unitario.
v
Teorema:
G G G G
Si x = ( x1, x 2 , x3 ) y = ( y1 , y 2 , y 3 ) Entonces x D y = x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3 .
G
Demostración. y Según el teorema del coseno:
G G
x−y
G G2 G2 G2 G G
x − y = x + y − 2 x y Cosθ θ
G
x
G G 2
Como x − y = ( x1 − y1 ) + ( x 2 − y 2 ) 2 + ( x3 − y 3 ) 2
G2 G2 G G G G G G
x + y − x−y = 2 x1 y1 + 2 x 2 y 2 + 2 x3 y 3 =2 x y Cosθ = 2 x D y
2
Luego:
G G
x D y = x1 y1 + x 2 y 2 + x3 y 3
Ejemplos:
G G G G
1.- Calcular x D y Si x = (1,2,3) y = (−1,0,2) .
Solución.
G G
x D y = (1,2,3) D (−1,0,2) = (1)(−1) + (2)(0) + (3)(2) = 5 .
G G G
2.- Si se dan los vectores: x = (−2,1,2) y = (0,1,1) z = (−3,5,2) Evaluar la
G G G G G
combinación: 3( x D y ) + y D (2 x − 5 z ) .
Solución.
G G G G G
3( x D y ) + y D (2 x − 5 z ) = 3(−2·0 + 1·1 + 2·1) + (0,1,1)·[2(−2,1,2) − 5(−3,5,2)]
= (3)·(3)+(0,1,1)·(11,7,-6)
=9+7-6
= 10.
G G
3.- Encontrar el ángulo que forman los vectores: x (2,2,−1) e y = (6,−3,2) .
Solución.
GG
x· y (2,2,−1)·(6,−3,2) 4
Cosθ = G G = = ó θ = ArcCos(4 / 21) =
x·y 9 · 49 21
84
4.- Señalar un vector unitario que sea perpendicular al plano que definen los vectores:
G
a = 2iˆ − 6 ˆj − 3kˆ ; y b = 4iˆ + 3 ˆj − 3kˆ .
Solución.
G
Sea x = x1iˆ + x 2 ˆj + x3 kˆ ,el vector buscado ,según las condiciones de perpendicularidad ,debe
tenerse:
GG
a· x = 0 ⇒ 2 x1 − 6 x 2 − 3 x3 = 0
GG
b · x = 0 ⇒ 4 x1 + 3 x 2 − 3 x3 = 0
G 9
x = 1 ⇒ x1 + x 2 + x3 = 1 .Resolviendo el sistema se tiene : x1 =
2 2 2
217
−2 6 10 10
x2 = x1 = − x3 = x1 = x.
3 217 9 217
GG
5.- Probar que si x· y = 0 , ello no implica que alguno o ambos sean cero.
Solución.
G G GG
Ello se prueba con un contraejemplo. Sean x = (1,0,1) y = (0,1,0) se tiene x· y = 0 ,en general
ello se cumple con un par de vectores ortogonales.
GG GG G G
6.- Probar que si : x· y = x·z ,ello no implica que y = z ,es decir la ley de cancelación conocida
entre los reales no se cumple para el producto escalar de vectores.
Solución.
GG GG G G G G G G
x· y = x·z ⇒ x·( y − z ) = 0 ,luego x ⊥ ( y − z ) , del ejemplo anterior se deduce que no
G G
necesariamente y = z .
G G
7.-Determinar la constante k para que los vectores: a = (1,2,3) y b = (3, k ,2) Sean
ortogonales:
Solución.
G G G G
a Ortogonal con b ⇔ a · b = 0
85
GG
a·b = 3 + 2k + 6 = 0 ⇒ k = −9 / 2
H
8.- Encontrar todos los vectores del espacio que sean ortogonales con : n = (1,−1,2)
Solución.
G
Sea X = ( x, y, z ) el vector buscado luego se debe tener:
G G
n · X = 0 ⇔ x − y + 2z = 0 ,
esto constituye la ecuación de un plano que pasa por el orígen.
Definición.
G G
Sean x e y vectores del espacio o el plano, se llama producto cruz o vectorial entre ellos al
nuevo vector definido por.
G G G G
x × y = x y Senθ ⋅ uˆ
G G
Donde û es un vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectores . x e y y
orientado de modo que conforman un trío derecho o que sigue el curso de un tornillo de
hilo derecho
G G G
x× y y
û
G
x
Propiedades:
G G G G
1.- x × y = − y × x .Es inmediato según la definición. k̂
G G G G G G G
2.- x × ( y + z ) = x × y + x × z .
G G G G G G
3.- m( x × y ) = (mx ) × y = x × (my ) . ĵ
86
iˆ ˆj kˆ
G G
x × y = x1 x2 x2
y1 y2 y3
G G G G
6.- x × y = Área del paralelogramo de lados x e y .
G G G G G G G
7.- Si x × y = 0 , y ≠ 0 ⇒ x e y paralelos.
Demostración 5).-
Según 2 y 4 x × y = ( x!iˆ + x 2 ˆj + x3 kˆ) × ( y1iˆ + y 2 ˆj + y 3 kˆ)
= ( x1 y 2 kˆ − x1 y 3 ˆj − x 2 y1 kˆ + x 2 y 3 iˆ − x3 y 2 iˆ + x3 y1 ˆj )
=( x 2 y 3 − x3 y 2 )iˆ + ( x3 y1 − x1 y 3 ) ˆj + ( x1 y 2 − x 2 y1 ) ⇒
iˆ ˆj kˆ
G G
x × y = x1 x2 x2
y1 y2 y3
Demostración 6.-
G
α h= y Sen α
G
x
G G G G
Area= x ·h = x y Senα = x × y .
Ejemplos.
G G
1.- Encontrar un vector unitario que sea perpendicular a los vectores: x = (2,1,1) y = (1,−1,2) .
Solución:
87
iˆ j kˆ
G G G G G 1
x× y = 2 1 1 = (3,−3,−3) ; x × y = 3 3 : el vector unitario será: u = (1,−1,−1)
3
1 −1 2
G
2.-Encontrar el área del paralelógramo cuyas diagonales son: d1 = (3,1,−2) ; d 2 = (1,−3,4)
Solución.
G G
a + b = (3,1,−2)
G G G G
a − b = (1,−3,4) ⇒ a = (2,−1,−) b = (1,2,3)
G G
Area = a × b = (−5,−5 ,5) = 5 3
G G G
3.- Encontrar el área del triángulo cuyos vértices son: a = (3,−1,2) b (1,−1,−3) c = (1,−3,1) ) .
Solución:
C
G G G G
c −a c −b
A B
K G G G 1 G G G G 1
b − c = (3,−1,2) c − a = (1,−2,−1) Area = (b − c ) × (c − a ) = 165 .
2 2
4.-Determinar los “Cosenos directores de un vector” y demostrar que la suma de sus
cuadrados es uno:
Solución:
G G G G G G
Sean: Cosα = Cos ( x , p ) Cosβ = Cos ( y, p) Cosγ = Cos ( z , p )
G G
Donde p es el vector posición de un punto P .Luego si p = ( x, y, z )
88
G
p·iˆ x G
Cosα = G = G z p P
p p
G ˆ
p· j y
Cosβ = G = G α γ β
p p
G
p·kˆ z
Cosγ = G = G x y
p p
G 2
x2 + y2 + z2 p
Cos α + Cos β + Cos γ =
2 2 2
2
= G 2
=1
p p
Otros productos.
G G G
a) x·( y × z ) Producto mixto o triple escalar.ó producto caja
GG G
b) ( x· y ) z Producto triple.
G G G
c) x × ( y × z ) Triple producto vectorial.
Observación:
x1 x2 x3
G G G
1) x·( y × z ) = y1 y2 y3
z1 z2 z3
2) Mediante cambio de filas en el determinante se observa que cumplen la secuencia cíclica:
G G G G G G G G G G
x·( y × z ) = y·( z × x ) = z ·( x × y ) z
G
x
G
y
G G G
3) x·( y × z ) representa el volumen del paralelepípedo formado con los 3 vectores.
89
G
y
G
O x
Derivación Parcial
2.1.- Introducción
El desarrollo de este tema ,correspondiente a un Cálculo II, forma parte del programa de la
signatura de carácter anual de Cálculo Aplicado, y se desarrolla en la segunda mitad del año y
que debe culminar con la Integración Múltiple y de Línea, la extensión del mismo y el perfil
profesional del Ingeniero de Ejecución, hace que sea preferentemente operacional donde la
conceptualización y el fundamento se reducen conforme a estos dos factores; ello explica las
licencias y carencias de rigor que se puedan observar además que estos trabajos de apuntes
son la antesala de una bibliografía más formal por lo que se recomienda al estudiante servirse
de ella , y la incluimos al final.
Por otra parte al tener el calculo en una dimensión será de gran utilidad por que lo que viene,
en gran medida es una extensión de ello a dos o tres dimensiones.
Conceptos preliminares.-
Un lenguaje mínimo necesario para la comprensión de los temas y una nomenclatura básica
necesaria son:
R 2 = {( x, y ) / x; y ∈ R} es el plano
P = x2 + y2 ,
Es decir la distancia de éste al origen de coordenadas. De igual modo para P(x,y,z):
y P z P = x2 + y2 + z 2
P
P = x +y2 2
x x
c) Distancia entre dos puntos.
91
y z
P Q
D = Q−P
Q P
y
x
Si P ( x1 , y1 ) y Q ( x2 , y2 ) ⇒ d ( P, Q ) = Q − P = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 .ó
Si P ( x1 , y1 , z1 ) y Q ( x2 , y2 , z2 ) ⇒ d ( P, Q ) = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2 .
d) Vecindad de un punto:
Si P0 es un punto del plano o del espacio y ρ ∈ R ,la vecindad del punto P0 , con radio
ρ y centro P0 ,se define como el conjunto:
{
V ( P0, ρ ) = P ∈ R 2 ó R 3 / d ( P, P0 ) < ρ ,}
e) Conjunto abierto.
f) Punto frontera.
g) Región abierta.
h) Punto de acumulación.
Ejemplos.
1.- Sea S ⊆ R 2 ∋ S = {( x, y ) / x > y} Intuitivamente y por el gráfico podemos deducir que : a)
S es abierto. b) Es una región abierta. c) Su frontera es la recta x = y.
i) S no es acotado d) Todos sus puntos son de acumulación más los puntos frontera.
{ } { }
2.- Si S = ( x, y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 < 1 y R= ( x, y , z ) ∈ R 3 / x 2 + y 2 < 1; z = 1 Se tiene que:a) S
es abierto, R no lo es, es cerrado b) Las fronteras son diferentes, todos los
Definición.
f : D ⊆ Rn → R ∋
Una aplicación de la forma :
( P) → z = f ( P)
define una función real de varias variables reales, que abreviadamente expresamos
como: z = f ( P ) .
Para n = 2 y P = (x,y) la función es de dos variables y la expresamos como:
z = f ( x, y )
w = f ( x, y , z ) .
Definición.
f : D ⊆ R 2 → R ,.
{
Dom f = ( x, y ) ∈ R 2 / f ( x, y ) ∈ R }
y se define el recorrido o rango como:
Re c f = { z ∈ R / z = f ( x, y )}
Observación:
En los más variados ámbitos se pueden encontrar fenómenos que se modelan mediante
funciones de varias variables, tanto en Ingeniería como en geometría, física o ecología etc.
etc.
94
Algunos ejemplos:
E
2.- P( E , R ) = ; Potencia eléctrica de voltaje V y resistencia R.
R2
v
3.- a(r , v) = ; aceleración centrípeta de una partícula que se mueve en círculo de radio r y
r2
velocidad v.
⎛ − b ( z −2h ) b ( z −h ) ⎞
2 2
1.- Para el caso de la función de dos variables: z = f(x, y), el gráfico de ella es el conjunto de
puntos:
G f = {( x, y, z ) / z = f ( x, y )}
Que representado en un sistema cartesiano adquiere la forma de una superficie.
z
x
2.- De las superficies más clásicas tenemos:
a) Los planos:
ax + by + cz = d
95
b) Los cilindros:
y = f ( x); ó f ( x, y ) = 0; z = z , Por ejemplo y = 4 x 2 ; z = z ,es un cilindro parabólico ó
x 2 + y 2 = r ; z = z , que es un cilindro recto circular.
x2 y2 z2
ii) Hiperboloide de un manto: + − =1
a2 b2 c2
96
x2 y2 z2
iii) Hiperboloide de dos mantos: − − =1
a2 b2 c2
x2 y2
iv) Paraboloide elíptico. + =cz
a2 b2
x2 y2
v) Paraboloide hiperbólico: − = cz
a2 b2
x2 y2 z2
vi) Cono elíptico: + − =0
a2 b2 c2
Para graficar estas superficies, que es un tema interesante y necesario, debe considerarse:
a) Dominio de existencia.
O sea el conjunto de puntos donde existe la superficie.
b) Simetrías.
d) Trazas.
e) Curvas de nivel :
Ejemplos:
1.-Graficar la cuádrica:a) f ( x, y ) = 9 − x 2 − y 2 .Si x 2 + y 2 ≤ 9 ; z ≥ 0
b) 9 x + y + 4 z = 36
2 2 2
Solución.
a) Se trata de un paraboloide elíptico;
9 − z = x 2 + y 2 . , donde 0 ≤ z ≤ 9 .
Trazas:
z = 0 ⇒ ( x 2 + y 2 ) = 9 Circunferencia ,
y = 0 ⇒ z = 9 − x 2 Parábola
x = 0 ⇒ z = 9 − y 2 Parábola .
i) Curvas de nivel:
z = k > 0 ⇒ x 2 + y 2 = 9 − k Circunferencia si k ≤ 9
x = k ⇒ z = 9 − k 2 − y 2 Parábolas ∀k ≤ 3
y = k ⇒ z = 9 − k 2 − x 2 Parábolas ∀k ≤ 3 .
Con esta información es suficiente para trazar el gráfico considerando las simetrías respecto a
los planos (x;z) e (y;z).y el tipo de superficie.
98
x2 y2 z 2
+ + = 1,
6 18 2
Por lo tanto tiene simetrías respecto a los planos, los ejes y el origen.
i) Trazas:
x2 y 2
ii) z =0⇒ + = 1 Elipse
6 18
x2 z 2
y =0⇒ + = 1 Elipse
6 2
y2 z2
x=0⇒ + = 1 Elipse
18 2
y2 z2 k2
x=k⇒ + = (1 − ) Elipse si k < 6 .
18 2 6
⎧⎪ 1 ⎫⎪
Domf = ⎨( x, y ) / ∈ R ⎬ = R2
⎩⎪ x2 + y 2 ⎪⎭
⎧⎪ 1 ⎫⎪
Re cf = ⎨ z ∈ R / z = ⎬⇒ 0 < z ≤1
⎪⎩ x 2 + y 2 ⎪⎭
99
Siendo S la superficie;
i) Simetrías:
( x, y, z ) ∈ S ⇒ (− x, y, z ) y ( x, − y, z ) ∈ S ⇒ Simetrías respecto planos ( y; z ) y ( x, z ) .
ii) Trazas:
1 1
y =0⇒ z = x=0⇒ z = z = 0 no hay .
x y
iii) 0 < z ≤ 1 .
0.5
0.4
z 0.3
-4 -4
-2 0.2 -2
0 0
y2 2 x
4 4
iii) Gráfico
{
i) Domf = ( x, y ) y 2 − x 2 ∈ R = R 2 , } { }
Re cf = z ∈ R z = y 2 − x 2 = R
y2 x2
− = cz ,
a2 b2
tiene simetrías respecto a los planos (z;x) y (z;y) y tiene la forma de una silla de montar.
Para verificar analisemos:
i) Trazas:
ii)Curvas de nivel:
iii)Gráfico
20
10 -4
-4 -2
-2 z 0
0 0
2
y -10
2 x 4
4
-20
Definición:
Sea P0 punto de acumulación en D ⊆ R2 , el número real l se llama el “límite de f ( p )
cuando P tiende a P0 ”,lo que denotamos:
lim f ( P ) = l
P → P0
P − P0 = ( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 .
Observación:
Considerando la mayor madurez del estudiante, podemos hacer algunas observaciones
pertinentes.
101
Teorema:
Si f ( P ) y g ( P) ,son funciones con dominio D, tanto en R 2 como en R 3 y entendiendo que
f f ( P)
a) ( f ± g )( P) = f ( P) ± g ( P) b)( f ⋅ g )( P) = f ( P) ⋅ g ( P) c)( )( P) = donde:
g g ( P)
lim f ( P ) = l1 lim g ( P ) = l2 .
P → P0 P → P0
Entonces:
lim ( fg )( P ) = l1l2
P → P0
f l
lim ( )( P) = 1 l2 ≠ 0
P → P0 g l2
Ejemplos:
1.- Calcular:
x2 y 2
lim .
( x , y )→(2,3) x2 + y 2
Solución:
Observando que no hay indeterminación el resultado es obvio:
36
lim f ( P ) = f ( P0 ) =
P → P0 13
2.-Calcular:
xy
lim .
( x , y )→(0,0) x + y2
2
Solución.
Si solo consideramos trayectorias rectas hacia el origen, de la forma y = mx , tendremos:
mx 2 m
lim = ,
x →0 x (1 + m )
2 2
1 + m2
x = ρ Cosθ y = ρ Senθ ,
y para recorrer todas las trayectorias hacemos tender solo ρ a cero dejando libre el ángulo
así se tendrá:
ρ 2 Cosθ Senθ
lim = Cosθ Senθ
ρ →0
θ →θ
ρ 2
x2 y 2
lim .
( x , y )→(0,0) x2 + y 2
Solución.
Repitiendo el recurso anterior haciendo:
x = ρ Cosθ y = ρ Senθ , se tendrá
ρ 4 Cos 2θ Sen 2θ
lim = lim ρ 2 Cos 2θ Sen2θ = 0 ,
ρ →0
θ =θ
ρ 2 ρ →0
θ =θ
Cualquiera sea los valores que tome el ángulo, luego ese es el límite.
4.- Calcular :
x2 y
lim .
x →0 x4 + y 2
y →0
Solución.
Como se puede ver, las coordenadas polares no funcionan como en los anteriores casos,Si
consideramos rectas por el orígen:
y = mx
mx 3 mx
Tendremos: lim = lim =0
( x , y ) → )( 0 , 0 ) x + m x
4 2 2 ( x , y ) →( 0 , 0 ) x + m 2
2
Aunque tenemos ese valor tengamos: x 2 = y como trayectoria hacia el origen luego quedará:
x4
lim = 1/ 2
x→0 x4 + x4
Por lo que no existe límite.
5.- Calcular:
Sen( x 2 + y 2 )
lim .
( x , y )→(0,0) x2 + y 2
Solución.
104
6.- Calcular:
x2 − y 2
lim .
x →0 x2 + y 2
y →0
Solución:
Aquí introduciremos el concepto de los llamados límites iterados, que consiste en hacer
variar una variable luego la ó las otras en forma iterada, como se puede observar en el gráfico
para dos variables
P
P0
a) lim ( lim f ( x, y ))
x → x0 y → y0
en que nos desplazamos primero en forma paralela al eje y hacia y0 , luego en forma paralela
al eje x hacia x0 .
b) lim ( lim f ( x, y ))
y → y0 x → x0
x2 − y 2 − y2
lim(lim ) = lim = −1 , luego el límite doble no existe.
y →0 x→0 x2 + y 2 y →0 y2
105
Téngase presente que para el caso de función de 3 variables los iterados son seis.
Definición
Se dice que la función w = f ( P) , definida en D es continua en P0 ∈ D , si y solo sí:
lim f ( P ) = f ( P0 ) .
P → P0
Observación.
Esta definición encierra tres condiciones, a saber:
a) ∃ lim f ( P ) = l .
P → P0
b) ∃ f ( P0 )
c) f ( P0 ) = l .
La ausencia de cualquiera de ellas hace que se diga que la función es discontinua en ese
punto, la carencia de la condición a) hace que se trate de una discontinuidad irreparable, en
cualquier otro caso la discontinuidad es reparable.
Observación.
1.-Como se ve en la definición la continuidad es propiedad del punto, luego se dirá continua
en un conjunto si lo es en cada punto del conjunto.
2.- Según el álgebra de límite se puede concluir que si: w = f ( P) y w = g ( P ) son continuas
en P0 , también lo serán en el punto:
f
( f ± g )( P) ; ( fg )( P); ( )( P); f ( P); f ( P) ≥ 0; f ( P) .
g
3.- Al igual que para funciones de una variable. Si f ( P) es continua en un dominio cerrado y
acotado, entonces la función es acotada allí. Igualmente alcanza en el conjunto su valor
máximo y su valor mínimo.
106
Ejemplos.
1.- Dada la función:
x2 + y 2
f ( x, y ) = ( x, y ) ≠ (0, 0) .
Ln( x 2 + y 2 )
Solución-
.
2.- Analizar la continuidad de la función:
x2 − 2
f ( x, y ) = , en el plano R 2 .
3 + xy
Solución.
x2 − 2
Nótese que la función no está definida en la curva: xy = -3 y como lim = ∞ , luego
xy →−3 3 + xy
x2 − 2
lim = f ( x0 , y0 ) ,
( x , y )→( x0 , y0 ) 3 + xy
Luego continua.
⎧ Sen(2 x 2 + y 2 )
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
3.- Si: f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 ¿Es continua en (0,0)?
⎪ ( x, y ) = (0, 0)
⎩ 0
Solución:
Sen(2 x 2 + y 2 ) 2 x 2 + y 2 2 x2 + y 2
Tenemos lim ⋅ = 1 ⋅ lim , haciendo y = mx , como
x →0 (2 x 2 + y 2 x2 + y 2 x→0 x 2 + y 2
y →0 y →0
trayectorias particulares tenemos:
x 2 (2 + m2 ) 2 + m2
lim = ,
x →0 x 2 (1 + m2 ) 1 + m2
107
⎧ x y2
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 4
⎪0 ( x, y ) = (0, 0)
⎩
Solución.
y4
Para calcular el limite en (0,0), haciendo x = y tenemos lim
2
= 1/ 2 , en cambio los
2 y4
y →0
iterados dan cero ,es decir hay discontinuidad irreparable, pues no hay límite.
5.- Determinar si es posible definir en (0,0) la función:
1 1
f ( P) = ( x + y ) Sen Sen ,
x y
Para hacerla continua en el punto.
Solución.
Como lim f ( P ) = 0 , puesto que el factor (x+y) tiende e cero, mientras que el producto de
P →(0,0)
los Senos es acotado. Luego hacemos f(0,0) = 0 y la función es continua.
⎧ xy
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 ( x, y ) = (0, 0)
⎩
Solución:
Mediante el cambio: x = ρ Cosθ y = ρ Senθ
2
ρ Senθ Cosθ
tenemos: lim = Senθ Cosθ , es decir hay dependencia de la trayectoria ,
ρ →0 ρ ( Sen 2θ + Cos 2θ )
2
θ =θ
luego no hay límite y la función es discontinua irreparable en (0,0).
108
⎧ xy
⎪ 2 ( x, y ) ≠ (0, 0)
7.- Verificar la continuidad en (0,0) de la función: f ( x, y ) = ⎨ x + y 2
⎪
⎩ 0 ( x, y ) = (0, 0)
Solución.
ρ 2 Senθ Cosθ
Análogamente al anterior ejemplo. lim = 0 ∀θ es igual con f(0,0).Luego
ρ →0 ρ
θ =θ
continua allí.
8.- Analizar la continuidad de :
⎧ xy + xz + yz
⎪
f ( x, y , z ) = ⎨ x 2 + y 2 + z 2
⎪0
⎩ en (0,0,0)
Solución:
Como el punto conflictivo es el (0,0,0), buscamos límite usando los iterados:
xy
• lim (lim f ( x, y , z )) = lim ,pero este limite no existe ,luego la función
( x , y ) →( 0 , 0 ) z →0 ( x , y )→( 0, 0 ) x + y2
2
1
f ( x, y , z ) = -.
x + y + z2 −1
2 2
Solución:
Ésta es una función continua en todo R 3 excepto donde el denominador es nulo o sea en la
esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 1 ,allí no hay límite por lo que es irreparable.
109
2.5.-Guía de Ejercicios :
1.- Describa y grafique Domf. para las funciones:
1
a) f ( x, y ) =
1 − x2 − y 2
b) f ( x, y ) = 4 − x 2 − y 2
1 − x2 − y 2
c) f ( x, y ) =
xy
(
d) f ( x, y ) = Ln 1 − x 2 + y 2 )
2.- Señale las curvas de nivel: z = k (constante) de las superficies:
1
a) f ( x, y ) = k =1
x + y2
2
b) f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 k=2
− xy
c) f ( x, y ) = e k = 1/ 2
d) f ( x, y ) = x − 3 y 2
2
k = 1.
1
3.- Si f ( x, y ) = x 2 − 3 y 2 g (u , v) = + v .Encuentre:
u
a) f (t − 3, t + 1) b) g ( x + y, f ( x, y ) c) g ( f ( x, y ))
4.- La potencia P producida por una rueda de viento es proporcional al producto del área
A barrida por las aspas y el cubo de la velocidad V del viento . Exprese P como una
función de A y V .Describa las curvas de nivel de P.
y2 z2 x2 y 2 z 2
b) x 2 + − =1 d) + − =0
2 3 4 5 6
6.- Calcular los siguientes límites lim f ( p ) si:
P → P0
3x − 2 y
a) f ( x, y ) = ; P0 = (0, 0)
2x − 3y
110
y
b) f ( x, y ) = x 2 Sen P0 = (4, π ) .
x
xSen( x 2 + y 2 )
c) f ( x, y ) = P0 = (0, 0)
( x2 + y 2 )
1
−
x 2 ( y −1)2
d) f ( x, y ) = e P0 = (0,1) .
x4 y 2
e) f ( x, y ) = P0 = (0, 0) ,hágase x 2 = u y 2 = v
x +y
4 4
xy − 2 x − y + 2
f) f ( x, y ) = P0 = (1, 2)
x2 + y 2 − 2 x − 4 y + 5
xy + yx + xz
g) f ( x, y, z ) = 2 (Considérese límites iterados)
x + y2 + z2
Senπ x
a) f ( x, y ) = y en (0, 0)
x
( xy ) 2
b) f ( x, y ) = en (0, 0)
( xy ) 2 + ( x − y ) 2
Senx − Seny
c) f ( x, y ) = en (0, 0) .
Tgx − Tgy
2
x 2 + 2 y 2 + 3z 2
d) f(x,y,z)= en (0,0,0)
x2 + y2 + z2
⎧ x4 y
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
b) f ( x, y ) = ⎨ x8 + y 2
⎪ 0 ( x, y ) = (0, 0)
⎩
111
⎧ Sen( x 2 + y 2 )
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
c) f ( x, y ) = ⎨1 − Cos x 2 + y 2
⎪
⎩ 1 ( x, y ) = (0, 0)
⎧⎪ x 2 − y 2
d) f ( x, y ) = ⎨ xy 2 en(0, 0)
⎪⎩ x + y
2
2 x2 + y 2 − z 2
e) f ( x, y, z ) = ; f (0, 0, 0) = 0
x2 − y 2
9.- ¿Es posible definir en (0,0) para que allí sea continua la función?:
x3 y 1 1 xyz
a) f ( x, y ) = ; b) f ( x, y ) = ( x + y ) Sen Sen ; c) f ( x, y, z ) =
x6 + y 2 x y x3 + y 3 + z 3
Definición.-
f ( x0 + h, y0 ) − f ( x0 , y0 )
lim .
h →0 h
De igual modo:” La derivada parcial de la función en el punto P0 , respecto de la variable
y” se define como:
δf f ( x0 , y0 + k ) − f ( x0 , y0 )
( x0 , y0 ) = f y ( x0 , y0 ) = lim .
δy k →0 k
Observación:
Definición.
δf
Llamamos la “función derivada parcial primera respecto de x “denotada ( x, y ) , a
δx
δf
aquella que asigna a cada (x,y) la derivada parcial en dicho punto. De igual forma ( x, y )
δy
define “la función derivada parcial primera respecto de y.”
Observación.
1.-Para el cálculo de una derivada parcial en un punto dado se puede obtener de la función
derivada evaluada en el punto
113
Ejemplos.
x2 y 2
2.- Calcular usando reglas de derivación, las funciones derivadas de : f ( x, y ) = y en
x2 + y 2
el punto (1,1).
Solución:
δf ( x 2 + y 2 ) ⋅ 2 xy 2 − ( x 2 y 2 ) ⋅ 2 x 2 xy 4
( x, y ) = = ⇒
δx ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2
δf 2 yx 4
( x, y ) = ......... = 2 .
δy ( x + y 2 )2
Esto se ha deducido en forma inmediata por analogía dada la simetría de la función en que al
cambiar x por y no se altera la función.
114
δf 2 1 δf 1
(1,1) = = (1,1) =
δx (1 + 1) 2 2 δy 2
⎧ x2 y 2
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ ( x 2 + y 2 )
⎪ ( x, y ) = 0
⎩ 0
Solución.
Aquí no es posible reemplazar en el resultado anterior puesto que la función derivada es válida
para ( x, y ) ≠ (0, 0) .Luego nos queda el expediente de la definición.
∂f f (h, 0) − f (0, 0) ∂f
(0, 0) = lim =0 (0, 0) = ....... = 0 .
∂x h →0 h ∂y
Aquí hemos utilizado un recurso de analogía es decir al cambiar x por y no cambia la
expresión.
4.- Calcular las derivadas primeras de :
Solución.
Como cada derivada supone considerar las otras variables como constantes, se tendrá en
forma inmediata:
∂f
= ySenz + zCosy + yzSec 2 x
∂x
∂f
= xSenz − xzSeny + zTgx.
∂y
∂f
= xyCosz + xCosy + yTgx.
∂z
115
y
zSen ( )
5.- Siendo la ecuación: z −e x = 1 , que define en forma implícita la función
∂z ∂z
z = z ( x, y ) , Calcular las derivadas: .
∂x ∂y
Solución.
y
∂z x ) ⋅ ( ∂z Sen( y ) + zCos ( y )( − y )) = 0
zSen ( )
Derivando la ecuación respecto de x: − (e
∂x ∂x x x x2
∂z ⎛ y ⎞
y y
zSen ( ) yz zSen ( x ) y
Agrupando: ⎜1 − e x Sen ( ) ⎟ = − e Cos ( ) .
∂x ⎜ x ⎟ x 2 x
⎝ ⎠
y
zSen ( )
Como e x = z − 1, reemplazando
yz y y
(1 − z )Cos ( ) yz (1 − z )Cos( )
∂z 2 x
: = x = x .-
∂x y 2 ⎡ y ⎤
(1 − (1 − z ) Sen( ) x ⎢1 − (1 − z ) Sen( ) ⎥
x ⎣ x ⎦
Por otra parte:
y
∂z zSen ( ) ⎡ ∂z y y 1 ⎤
−e x
⎢ Sen( ) + zCos ( )( ) ⎥ = 0
∂y ⎣ ∂y x x x ⎦
∂z ⎡ y ⎤ z zSen ( x )
y y
zSen ( ) y
⎢1 − e x Sen( ) ⎥ = e Cos )( )
∂y ⎢ x ⎥ x x
⎣ ⎦
∂z y z ( z − 1) y
(1 − (1 − z ) Sen( )) = Cos( )
∂y x x x
y
z ( z − 1)Cos ( )
∂z x
=
∂y ⎛ y ⎞
x ⎜ 1 − (1 − z ) Sen( ) ⎟
⎝ x ⎠
116
∂f ∂f
6.- Analizar la continuidad en (0,0) de la función: ( x, y ) ( x, y ) .Siendo:
∂x ∂y
⎧ xy
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 ( x, y ) = (0, 0)
⎩
Solución.
∂f y( x2 + y 2 ) − 2 x2 y y( y 2 − x2 ) ∂f x( x 2 − y 2 )
a) = = 2 = ( Por ana log ía)
∂x ( x 2 + y 2 )2 ( x + y 2 )2 ∂y ( x 2 + y 2 )2
∂f f (h, 0) − f (0, 0) ∂f
b) (0, 0) = lim =0 (0, 0) = ....... = 0
∂x h →0 h ∂y
⎧ xy
⎪ 2 ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ x + y 2
⎪
⎩ 0 ( x, y ) = (0, 0)
Solución.
Aquí en un caso la función es una potencia y en otro una función exponencial, por ello :
117
∂f ∂f
= y ⋅ x y −1 = x y Ln( x)
∂x ∂y
Definición.
∂ ∂f ∂2 f ∂ ∂f ∂2 f
( )= 2 ; ( )= = f yx
∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂x∂y
∂ ∂f ∂2 f ∂ ∂f ∂2 f
( )= = f xy ; ( )= 2
∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂y ∂y
Observación:
1.- En general se tiene que las llamadas funciones derivadas cruzadas son iguales, y la
excepción se produce en puntos particulares y funciones particulares.
∂2 f ∂2 f
: = .
∂x∂y ∂y∂x
∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
; ; ; ; ; ; ; ; .
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂x∂y ∂x∂z ∂y∂x ∂y∂z ∂z∂x ∂z∂y
3.- De forma análoga se definen las derivadas de tercer, cuarto etc. orden, siguiendo la forma
señalada de notación.
4.- El cálculo de estas derivadas se rigen igualmente por las reglas conocidas de funciones de
una variable.
118
Ejemplos.
x− y
1.- Calcular segundas derivadas de : f ( x, y ) = .
x+ y
Solución.
∂f 2y ∂2 f −4 y
= ⇒ =
∂x ( x + y ) 2
∂x 2
( x + y )3
∂2 f 2x − 2 y
=
∂y∂x ( x + y )3
∂f −2 x ∂2 f 4x
= ⇒ =
∂y ( x + y ) 2 ∂y 2 ( x + y )3
∂2 f 2x − 2 y .
=
∂x∂y ( x + y )3
∂f ∂2 f ∂2 f 1
= x y Ln( x) ⇒ 2 = x y ( Ln( x))2 = y ⋅ x y −1 Ln( x) + x y ⋅ = x y −1 + yLn( x) ⋅ x y −1
∂y ∂y ∂x∂y x
.
∂2 f ∂2 f
3.-Probar que (0, 0) ≠ (0, 0) , para la
∂x∂y ∂y∂x
119
⎧ x 2 ArcTg ( y / x) − y 2 ArcTg ( x / y ) xy ≠ 0
⎪
función: f ( x, y ) = ⎨
⎪ 0 si xy = 0
⎩
Solución.
∂f x2 y y3
( x, y ) = 2 xArcTg ( y / x) − 2 − ⇒
∂x x + y 2 x2 + y 2
∂f ∂2 f
(0, y ) = − y ∴ (0, 0 = −1
∂x ∂y∂x
∂f x3 xy 2
( x, y ) = 2 − 2 yArcTg ( x / y ) + 2 ⇒
∂y x + y2 x + y2
∂f ∂2 f
( x, 0) = x ∴ (0, 0) = 1
∂y ∂x∂y
( )
4.- Probar que : f ( x, y ) = Ln ( x − a ) 2 + ( y − b) 2 satisface la ecuación diferencial de Laplace:
∂2 f ∂2 f
+ = 0.
∂x 2 ∂y 2
Solución.
∂f
=
2( x − a )
⇒ 2 =
{
∂ 2 f 2 ( y − b) − ( x − a )
2 2
}
∂x ( x − a ) 2 + ( y − b) 2 ∂x
{ }
2
( x − a ) 2 + ( y − b) 2
∂f
=
2( y − b)
⇒ 2 =
{
∂ 2 f 2 ( x − a ) − ( y − b)
2 2
∴∑= 0
}
∂y ( x − a ) 2 + ( y − b) 2 ∂y
{ }
2
( x − a ) 2 + ( y − b) 2
120
Regla de la Cadena
En funciones de una variable: y = f ( x) ,si: x = x(t ) ,se tiene la función compuesta, o función
¨df df dx
de función: y (t ) = f ( x(t )) , luego = ,lo que llamábamos la regla de la cadena.
dt dx dt
Siguiendo un análisis informal si se tiene:
z = f ( x, y ) donde x = x(t ) e y = y (t )
se obtiene la compuesta: z (t ) = f ( x(t ), y (t )) ,
luego la derivada respecto de t es:
df ∂f dx ∂f dy
= ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= + = +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Con estos modelos, se puede ampliar la regla de la cadena cuando la función es de tres o más
variables y estas son a su vez funciones de 3 ó más variables.
Ejemplos.
∂z ∂z
1.- Sea z = x 2 − y 2 con x = 2uv y = u + v . Calcular .
∂u ∂v
Solución.
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
Como z = z ( x(u, v); y (u, v)) ⇒ = + = 2 x ⋅ 2v + (−2 y ) ⋅ 1 = 4 xv − 2 y
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
121
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + = 2 x·2u + (−2 y )·1 = 4 xu − 2 y .
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
También pudo hacerse la composición para llegar a : z (u , v ) = (2uv ) 2 − (u + v ) 2 y efectuar la
derivación para llegar al mismo resultado, luego de sustituir en el primero a x e y.
2.- Sea z = f ( x, y ) con x = ρ Cosθ y = ρ Senθ .Probar que
∂f 2 1 ∂f ∂f ∂f
( ) + 2 ( ) 2 = ( ) 2 + ( ) 2 . Donde f es función desconocida.
∂ρ ρ ∂θ ∂x ∂y
Solución.
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
Tenemos que z ( ρ ,θ ) = f ( x( ρ ,θ ); y ( ρ ,θ )) ⇒ = · + · = ·Cosθ + ·Senθ
∂ρ ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ ∂x ∂y
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f 1 ∂f ∂f ∂f
= + = ·(− ρ Senθ ) + ·( ρ Cosθ ) ⇒ = (− Senθ ) + Cosθ
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y ρ ∂θ ∂x ∂y
2 2 2 2
⎛ ∂f ⎞ 1 ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ∂f ⎞ ⎛ ∂f ∂f ⎞
⎜ ⎟ + 2⎜ ⎟ = ⎜ Cosθ + Senθ ⎟ + ⎜ (− Senθ + (Cosθ ⎟
⎝ ∂ρ ⎠ ρ ⎝ ∂θ ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
=⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
3.- Siendo x = ρ Cosθ e y = ρ Senθ ,se entiende que tanto ρ como θ pueden expresarse
como funciones de x e y .Demostrar que
∂ 2θ Cos 2θ
= .
∂x∂y ρ2
Solución.
y ∂θ 1 −y −y
θ = ArcTg ρ = x2 + y 2 ⇒ = · = ⇒
x ∂x y 2
x 2
(x + y2 )
2
1+
x2
122
Solución.
∂z ∂f ∂f ∂2 z ∂ ∂f ∂ ∂f
= (−eu Senv) + (eu Cosv) ⇒ = ( (−eu Senv)) + ( eu Cosv)
∂v ∂x ∂y ∂u∂v ∂u ∂x ∂u ∂y
∂ 2 z ⎧⎪ ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y ⎫⎪ u ∂f ⎧⎪ ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y ⎫⎪ u ∂f u
=⎨ 2 + −
⎬ ( e Senv) − + u
+
( e Senv) ⎨ + 2 ⎬ (e Cosv) + (e Cosv)
∂u ∂v ⎪⎩ ∂x ∂u ∂y∂x ∂u ⎪⎭ ∂x ⎪⎩ ∂x∂y ∂u ∂y ∂u ⎪⎭ ∂y
∂ 2 z ⎧⎪ ∂ 2 f u ∂2 f u ⎫⎪ ∂f
= ⎨ 2 e Cosv + e Senv ⎬ (−eu Senv) − eu Senv +
∂u ∂v ⎪⎩ ∂x ∂y ∂x ⎪⎭ ∂x
⎧⎪ ∂ 2 f u ∂ f ⎫⎪ ∂f
+⎨ e Cosv + 2 eu Senv ⎬ (eu Cosv) + eu Cosv. −
⎪⎩ ∂x∂y ∂y ⎪⎭ ∂y
5.- Una ecuación de la forma F ( x, y, z ) = 0 , puede definir en forma implícita una función
z = f ( x, y ) de modo que se tiene F ( x, y, z ( x, y )) = 0 .Mediante la regla de la cadena ,
∂z ∂z
encontrar las derivadas parciales: .
∂x ∂y
Solución.
∂F ∂F ∂z ∂z F
F ( x, y , z ) = 0 ⇒ + = 0∴ = − x
∂x ∂z ∂x ∂x Fz
Si
∂F ∂F ∂z ∂z Fy
+ = 0∴ = −
∂y ∂z ∂y ∂y Fz
123
x z
6.- Si la ecuación f ( ; ) = 0 ,con f ,arbitraria, define en forma implícita la función z(x,y).
y x
∂z ∂z
Probar que x + y = z.
∂x ∂y
Solución.
⎛ x z ( x, y ) ⎞
Aquí debemos entender que: f ⎜ ; ⎟ = 0 ,luego con regla de la cadena derivamos
⎝y x ⎠
x z
respecto de las variables x e y, para lo cual hacemos = u = v ⇒ derivando por x
y x
∂f ∂u ∂f ∂v ∂f 1 ∂f ⎛ x·z − z ⎞
· + · = 0 ⇒ ·( ) + ·⎜ x 2 ⎟ = 0 ,despejando: zx ⇒
∂u ∂x ∂v ∂x ∂u y ∂v ⎝ x ⎠
∂f
x
∂z z
= − ∂u . Derivando respecto de y .
∂x x ∂f
y
∂v
∂f ∂u ∂f ∂v ∂f ⎛ − x ⎞ ∂f ⎛ z y ⎞
+ =0⇒ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = 0 . Despejando z y ⇒
∂u ∂y ∂v ∂y ∂u ⎝ y 2 ⎠ ∂v ⎝ x ⎠
∂z x 2 fu
=
∂y y 2 f v
Definición.
Se llama la diferencial total de la función z = f ( x, y ) , en un punto ( x0 , y0 ) ∈ Domf al
valor:
∂f ∂f
df ( x0 , y0 ) =( x0 , y0 )h + ( x0 , y0 )k , .
∂x ∂y
h, k ; Incrementos de las variables x e y respectivamente
124
Definición.
Si z = f ( x, y ) , se dice diferenciable en un punto ( x0 , y0 ) ∈ Domf . Si
Observación:
La Diferenciabilidad como propiedad de puntos, entonces lo será en un conjunto si lo es en
cada punto de él.
Observación.
1.-Recordemos que para una función real de una variable real y = f ( x) , la diferencial de ella
es
df ( x) = f ′( x)dx
Y la llamamos indistintamente diferenciable o derivable como sinónimo de la existencia de su
derivada.
2.- Sabido es que si la función y = f ( x) es diferenciable en un punto entonces es continua
allí.
3.- Para funciones de dos variables la sola existencia de las derivadas parciales primeras no
implican la continuidad de ella., tal es el caso en (0,0) de:
⎧ xy
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ ( x, y ) = (0, 0)
⎩ 0
Cuyas derivadas parciales existen y son cero , pero la función es discontinua en el punto.
4.- De la definición de diferenciabilidad para una función z = f ( x, y ) , esta condición se
puede obtener del hecho que se cumpla:
Δf ( x0 , y0 ) − df ( x0 , y0 )
lim =0
( h,k )→(0,0)
h2 + k 2
Es decir que η → 0 si (h, k ) → (0, 0) .
125
Teorema.
Si la función z = f ( x, y ) es diferenciable en un punto P0 = ( x0 , y0 ) .Entonces es continua allí.
Demostración.
Como es diferenciable ⇒
∂f ∂f
( P0 ) + ( y − y0 ) ( P0 ) + η ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 , tal que:
f ( x, y ) − f ( x 0 , y0 ) = ( x − x0 )
∂x ∂y
η → 0 si ( x, y) → ( x0 , y0 ) .Luego:
lim f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) = 0 ∴ lim f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) .
( x , y )→( x0 , y0) ( x , y )→ x0 , y0 )
Teorema.
Ejemplos.
⎧ xy
⎪ ( x, y ) ≠ (0, 0)
1.- la función discontinua en (0,0). f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 ( x, y ) = (0, 0)
⎩
A pesar que existen sus derivadas en (0,0), como ya se vio. No es diferenciable allí,
En efecto:
126
hk ∂f ∂f
Si Δf (0, 0) = f (h, k ) − f (0, 0) = y df (0, 0) = h (0, 0) + k (0, 0) = 0
h2 + k 2 ∂x ∂y
hk
−0
Δf (0, 0) − df (0, 0) h2 + k 2 hk
lim = lim = lim ≠ 0 .Como se
( h,k )→(0,0)
h2 + k 2 ( h ,k )→(0,0)
h2 + k 2 ( h,k )→(0,0) ( h 2
+ k 2 )3/ 2
verifica usando polares.
⎧ xy
⎪ 2 ( x, y ) ≠ (0, 0)
2.- La función continua en (0,0): f ( x, y ) = ⎨ x + y 2
⎪
⎩ 0 ( x, y ) = (0, 0)
hk
No es diferenciable allí. En efecto. Si: Δf (0, 0) = y df (0, 0) = 0 ⇒
h2 + k 2
hk
lim ≠ 0 , pues como ya se probó, el límite no existe.
( h ,k )→(0,0) (h + k 2 )
2
1
3.- La función f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 ) Sen ; f (0, 0) = 0 ,es diferenciable en (0,0).
x2 + y 2
En efecto: siendo
1
h 2 Sen
∂f f (h, 0) − f (0, 0) h ∂f
(0, 0) = lim = lim =0⇒ (0, 0) = 0 y df (0, 0) = 0
∂x h →0 h h →0 h ∂y
1
Δf (0, 0) = f (h, k ) − f (0, 0) = ( h 2 + k 2 ) Sen ⇒
h2 + k 2
Δf (0, 0) − df (0, 0)
lim =
( h ,k )→(0,0)
h2 + k 2
1
(h 2 + k 2 ) Sen
h2 + k 2
lim =
( h ,k )→(0,0)
h2 + k 2
1
lim h 2 + k 2 Sen =0
( h ,k )→(0,0)
h +k
2 2
127
1
Teniendo presente que la función Sen es acotada mientras el factor tiende a cero
Observación:
1.- Como
f ( x0 + h, y0 + k ) − f ( x0 , y0 ) = df ( x0 , y0 ) + η h2 + k 2 con η → 0 Si (h, k ) → (0, 0)
⇒ f ( x0 + h, y0 + k ) − f ( x0 , y0 ) ≈ df ( x0 , y0 ) ó bien
f ( x0 + h, y0 + k ) ≈ f ( x0 , y0 ) + df ( x0 , y0 ) .
Interpretamos este hecho como una forma de evaluar en forma aproximada el valor de una
función en un punto cercano al punto ( x0 , y0 ) , mediante la diferencial total en el punto
( x0 , y0 ) .
Ejemplos.
f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 ,
En un punto cualquiera (x,y,z).
Solución:
∂f ∂f ∂f
df ( x, y, z ) = ( P)dx + ( P)dy + ( P) ⇒
∂x ∂y ∂z
x y z 1
df ( x, y, z ) = dx + dy + dz = { xdx + ydy + zdz}
f ( P) f ( P) f ( P) f ( P)
Solución:
h2 k 2 Δf (0, 0) − df (0, 0) h2 k 2
df (0, 0) = 0 Δf (0, 0) = ⇒ lim = lim =0
(h 2 + k 2 ) ( h ,k )→(0,0)
h +k2 2 ( h , k )→(0,0) ( h 2 + k 2 )3 / 2
Observación.
{
Ln (3.02) 2 + (2.03) 2 − 12 . }
Solución:
{
Sean: P0 = (3, 2) ( h, k ) = (0.02 , 0.03) ; f ( x, y ) = Ln x 2 + y 2 − 12 ⇒ }
Δf (3, 2) ≈ df (3, 2) ∴
2x 2y
f (3.02, 2.03) ≈ f (3, 2) + df (3, 2) df ( x, y ) = h+ k⇒
x + y − 12
2 2
x + y 2 − 12
2
6 4 12 12 6
df (3, 2) = ·(0, 02) + ·(0, 03) = + = = 0, 24
13 − 12 13 − 12 100 100 25
4.- En un triángulo rectángulo isósceles de lado 2 cm., uno se alarga 0.04 cm. Y el otro se
acorta en 0,05 cm. Encontrar el ángulo agudo del nuevo triángulo rectángulo.
Solución.
π
Sean α y β , los nuevos ángulos, ⇒ α + β = y con el origen en el vértice del ángulo recto,
2
sean x e y las longitudes de los nuevos lados. Entonces:
129
y y π y
Tgα = ⇒ α ( x, y ) = ArcTg ∴ β ( x, y) = − ArcTg
x x 2 x
∂α ∂α
Como : dx = 0.04 dy = −0, 05 dα ( x, y ) = dx + dy
∂x ∂y
P0 = (2, 2) ⇒ α (2,04;1,95) ≈ α (2, 2) + dα (2, 2) donde
(− y / x 2 ) 1/ x −2 / 4 1/ 2
d α ( x, y ) = dx + dy ⇒ dα (2, 2) = 0, 04 + (−0, 05) = −0, 0225
y 2
y 2 4 1+1
1+ 1+ 1+
x 2
x2 4
π π π
α≈ − 0, 0225 β ≈ −α = + 0, 0225 .-
4 2 4
5.- Llamamos porcentaje de error estimado en una medición al valor dado por:
df ( P0 )
E% = ·100
f ( P0 )
Calcular dicho porcentaje de error en la medición del período de un péndulo dado por:
l
T = 2π ,siendo g = 32 pié / seg 2 , con un error no mayor de 0, 05 pié / seg 2 ; La longitud
g
l del péndulo es de 10 pié. ¿Cuál es el posible error de la longitud si se desea que el error en T
no exceda de 0,02 seg?
Solución:
gT 2 10 2Tg T2
Como el tema es la longitud , tenemos: l = T0 = 2π ⇒ dl = dT + dg ∴
4π 2 32 4π 2 4π 2
1 ⎪⎧ 10 ⎪⎫ 1 ⎪⎧ 4π 2 ·10 ⎪⎫
d (l0 ) = ⎨ 4π ·32 ⎬·0, 02 + ⎨ ⎬·0, 05
4π 2 ⎩⎪ 32 ⎭⎪ 4π 2 ⎩⎪ 32 ⎭⎪
d (l0 )
E% = .100 ≈ 2.7% .
10
130
2.8.-Derivada Direccional
Definición.
∂f f ( P0 + haˆ ) − f ( P0 ) G
( P0 ) = lim . Y p 0 + ha
∂aˆ h →0 h
y0 p0
x0 X Δf ( p 0 )
Observación.
∂f f ( x0 + ha1 , y0 + ha2 ) − f ( x0 , y0 )
( x0 , y0 ) = lim .
∂aˆ h →0 h
2.- Como se observa, la función se incrementa a partir del punto en una dirección cualquiera y
no en dirección de los ejes como las derivadas parciales por lo que éstas pasan a ser un caso
particular de aquellas, es decir derivadas direccionales en dirección (0,1) ó (1,0).
3.- Como suele ocurrir, la definición no es la forma operacional de calcular, por lo que en este
caso no es la excepción, sin embargo hay ocasiones en que hay que recurrir a la definición
como ya se ha visto.
Teorema.
∂f ∂f ∂f
( P0 ) = a1 ( P0 ) + a2 ( P0 ) .
∂aˆ ∂x ∂y
Demostración.
Siendo la función diferenciable:
G ∂f ∂f
f ( p 0 + ha ) − f ( p 0 ) = ha1 ( p' 0 ) + ha 2 ( p 0 ) + η (ha1 ) 2 + (ha 2 ) 2 , con η → 0 si h → 0
∂x ∂y
f ( p 0 + h) − f ( p 0 ) ∂f ∂f G
= a1 ( p 0 ) + a 2 ( p 0 ) + η a1 + a 2 ;como a es unitario y si h → 0 ;
2 2
h ∂x ∂y
∂f ∂f ∂f ∂f
G ( p0 ) = a1 ( p0 ) = a1 + a2 ( p0 )
∂a ∂x ∂x ∂y
.
Observación.
1.- Para una función de 3 variables y diferenciable el teorema toma la forma.:
∂f ∂f ∂f ∂f
( P0 ) = a1 + a2 + a3 .
∂aˆ ∂x ∂y ∂z
∂f
( P0 ) = ∇f ( P0 )·aˆ
∂aˆ
df ( P0 ) = ∇f ( P0 )·dP
∂f
3.- Como producto punto de vectores: = ∇f ·aˆ ¨= ∇f · aˆ ·Cos( (∇f , aˆ ) ⇒
∂aˆ
132
∂f
= ∇f Cosα ,
∂aˆ
Luego como Cos α = 1 si el ángulo entre el gradiente y la dirección es nulo, deducimos que el
máximo valor de la derivada direccional en un punto se produce en la dirección del vector
gradiente entonces:
∂f
= ∇f
∂aˆ
¨ máx
Ejemplos.-
1.- Calcular la derivada direccional de f ( x, y ) = x 3 + y 3 − 3 x 2 y − 3 xy 2 ,en el punto (1,.-2) y
G
en la dirección del vector a = (1, −1) .
Solución.
Siendo una función polinomial luego diferenciable (pues sus derivadas primeras son
1
obviamente continuas en todo punto), por lo tanto: aˆ = (1, −1) y
2
∂f ∂f ∂f 1 −1
= a1 ( P0 ) + a2 ( P0 ) = ·(3x 2 − 6 xy )( P0 ) + ( )·(3 y 2 − 3x 2 − 6 xy )( P0 ) =
∂aˆ ∂x ∂y 2 2
1
= (15 + 21) = 18 2
2
∂f
3.- Si f ( x, y ) = y 2 e x P0 = (1, −2) , Calcular ( P0 ) , en dirección P0 Q0 si Q0 = (3,0) .
∂aˆ
Solución.
G 1 ∂f 1
Aquí a = Q0 − P0 = (2, 2) ⇒ aˆ = (1,1) luego: ¨(1, −2) = { ( y 2 e x )( P0 ) + (2 ye x )( P0 ) }
2 ∂aˆ 2
133
∂f
( P0 ) = 0
∂aˆ
∂f
4.-Si f ( x, y, z ) = xe yz + ye xz + ze xy , Hallar ¨(1, 0, 2) . a) En dirección al punto (5,3,3).
∂aˆ
b) En dirección que alcance su valor máximo.
Solución.
a)
G 1
a = (4,3,1) ∴ aˆ = (4,3,1)
26
∂f 1
⇒ (1, 0, 2) = { (e yz + zye xz + zye xy )·4 + ( xze yz + e xz + xze xy )·3 + ( xye yz + xye xz + e xy )·1 }
∂aˆ 26
∂f
∂a
ˆ
(1, 0, 2) =
1
26
{
(1·4) + (2 + e2 + 2)·3 + (1) = } 1
26
(3e2 + 17)
∂f
b) Como ∇f ( P0 ) = (1; 4 + e 2 ;1) y = ∇f ( P0 ) = 1 + (4 + e2 ) 2 + 1 = 18 + 8e2 + e4
∂aˆ
máx
∂f
c) min . = − ∇f = − 18 + 8e2 + e4 (considerando que −1 ≤ Cosα ≤ 1)
∂aˆ
b) ∇( f ± g ) = ∇f ± ∇g
c) ∇( f ·g ) = ∇f ·g + ∇g · f
f g ·∇f − f ·∇g
d) ∇( ) =
g g2
Solución.
∂ ∂ ∂ ⎧ ∂f ∂f ∂f ⎫
a) ∇ (λ f ) = (λ f ); (λ f ) + (λ f ) = λ ⎨ ; ; ⎬ = λ∇f
∂x ∂y ∂z ⎩ ∂x ∂y ∂z ⎭
∂ ∂ ∂
c) ∇( f ·g ) = ( f ·g ); ( f ·g ); ( f · g ) = f x g + fg x ; f y g + fg y ; f z g + fg z
∂x ∂y ∂z
= ( f x , f y , f z )· g + ( g x , g y , g z )· f = ∇f · g + ∇g · f .
134
Solución.
k
a) Como T ( x, y ) = , k es la constante de proporcionalidad.
x +y
2 2
k k 500
T (3, 4) = 100º = = ⇒ k = 500 ∴ t ( x, y ) = aˆ ¨= (Cos 45º ; Sen45º )
9 + 16 5 x +y 2 2
∂T ⎛ ∂T ∂T ⎞ ⎛ 2 2 ⎞ ∂T −500 x ∂T −500 y
=⎜ , ⎟·⎜ , ⎟ = 2 = 2
∂aˆ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝⎜ 2 2 ⎠⎟ ∂x ( x + y )
2 3/ 2 ∂y ( x + y 2 )3 / 2
∂T −500 2 ⎧ 3 4 ⎫ −3500 2
(3, 4) = ⎨ 3 + 3⎬= = −14 2
∂aˆ 2 ⎩5 5 ⎭ 53
∂T
b) Grad .(T )( P0 ) = −4(3, 4) ⇒ máx = −4(3, 4) = 20 .
∂aˆ
c) La mayor disminución en esa dirección y en ese punto es -20 .-
∂T
d) (3, 4) = (−12, −16)·( x, y ) = 0 ⇒ −3 x − 4 y = 0 ,luego se produce en la dirección de la
∂aˆ
3
recta : y = x , o bien donde α = ArcTg (3 / 4) .
4
z = f ( x, y ) ó F ( x, y , z ) = 0 ,
135
z = f ( x0 , y) e z = f ( x, y0 ) .
∂f ∂f
( x0 , y0 ) y ( x0 , y0 ) ,
∂y ∂x
Son las pendientes de las rectas tangentes a cada curva en P0 .Dichas rectas son las que
definen el plano tangente a la superficie S en el punto P0 .La recta normal en P0 a la
superficie es aquella perpendicular al plano tangente en el punto.
∂f ∂f
z − z0 = ( x − x0 ) ( x0 , y0 ) + ( y − y0 ) ( x0 , y0 )
∂x ∂y
136
Observación.
1.- Las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas :
∂f
: C x : z = f ( x, y0 ) es z − z0 = ( x0 , y0 )( x − x0 )
∂x
∂f
C y : z = f ( x0 , y ) es z − z0 =
( x0 , y0 )( y − y0 )
∂y
y como se puede apreciar en la ecuación del plano tangente ,estas rectas están contenidas en él
ello se ve haciendo x = x0 o y = y0 ´.
2.-Si S : F ( x, y, z ) = 0 , que define en forma implícita la función z = f ( x, y ) y
∂f F ∂f Fy
como: =− x y =− reemplazando en la ecuación del plano tangente queda:
∂x Fz ∂y Fz
F Fy
z − z = − x ( x − x0 ) − ( y − y0 ) ó
Fz Fz
( x − x0 ) Fx ( P0 ) + ( y − y0 ) Fy ( P0 ) + ( z − z0 ) Fz ( P0 ) = 0
Esto indica que el vector gradiente es ortogonal al vector ( P − P0 ) ∀ P del plano y por ende
al plano y a la superficie.
En el caso que la superficie tenga la forma : z − f ( x, y ) = 0 ,
∂f ∂f
el vector gradiente será (− , − ,1) , de modo que ( − f x , − f y ,1)·( P − P0 ) = 0 ,nos da la
∂x ∂y
ecuación del plano tangente a la superficie S : z = f ( x, y )
4.- La recta normal tiene la dirección del vector gradiente por lo tanto : ∀P de ella se tendrá:
x − x0 y − y0 z − z0
Ó bien: = = =λ Forma cartesiana
Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz ( P0 )
137
Si S : z = f ( x, y ) , la ecuación será:
x − x0 y − y0 z − z0
= = Forma cartesiana
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 ) −1
x = x0 + λ Fx ( P0 )
y = y0 + λ Fy ( P0 )
z = z0 + λ Fz ( P0 )
Ax + By + Cz + D = 0
y por consiguiente los coeficientes de las variables son las coordenadas del vector normal a él.
Ejemplos.
1.- Determinar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la Superficie:
1
z = Ln( xy ) , en el punto P0 = ( , 2, z0 ) .
2
Solución:
Aplicamos la ecuación para una superficie dada en forma explícita:
( x − x0 ) z x (1/ 2, 2) + ( y − y0 ) z y (1/ 2, 2) = z − z0 .Como z0 = Ln(1) = 0
Tenemos:
1 1 1
zx = P0 = 2 zy = P0 = ,
x y 2
x − 1/ 2 y − 2 z − 0 2x − 1 2 y − 4 z
= = ⇒ = = La recta normal.
2 1/ 2 −1 4 1 −1
2.- Obtener las ecuaciones del plano tangente y de la reta normal en (2,-3,1) a la superficie:
4 x 2 − y 2 + 3 z 2 = 10
Solución:
( x − x0 ) Fx ( P0 ) + ( y − y0 ) Fy ( P0 ) + ( z − z0 ) Fz )( P0 ) = 0 ⇒
16 x + 6 y + 6 z = 20 ó 8 x + 3 y + 3 z = 10.
3.- Probar que la ecuación del plano tangente a una superficie cuádrica se obtiene por
“desdoblamiento”.
139
Solución.
x2 y2 z2
a) Consideremos: + + = 1, Donde la ecuación del plano tangente es:
a2 b2 c2
2 x0 2 y0 2 z0
( x − x0 )( 2
) + ( y − y0 )( 2
) + ( z − z0 )( ) = 0 Ordenando:
a b c2
x2 y2
b) Consideremos: ± = cz , La ecuación del plano tangente toma la
a2 b2
2 x0 2 y0
forma: ( x − x0 )( ) ± ( y − y0 )( ) = c( z − z0 ) Ordenando.
a2 b2
xx0 yy0 x0 2 y0 1 1
2
± 2
=( 2
± ) + c( z − z0 ) = cz0 + c( z − z0 ) ⇒
2
a b a b 2 2
xx0 yy0 z + z0
2
± 2
= c( ) Que es la forma desdoblada de la ecuación de la superficie.
a b 2
4.- Deducir la ecuación del plano tangente a la superficie: 4 x 2 − y 2 + 3 z 2 = 10 , en el punto (2
, -3 , 1 ).
Solución.
Desdoblando:
4 xx0 − yy0 + 3zz0 = 10 ⇒ 8x + 3 y + 3z = 10 ,(Ver ejemplo 1).
5.- Encuentre los puntos del hiperboloide: x 2 − 2 y 2 − 4 z 2 = 16 en los que el plano tangente es
paralelo al plano: 4 x − 2 y + 4 z = 5 .
140
Solución.
El vector normal al plano dado tiene la dirección dada por los coeficientes:
G
n = (4, −2, 4) El vector gradiente y normal a la superficie en un punto P0 es:
∇F ( P0 ) = ( 8x0 , −2 y0 ,6 z0 ) La condición de paralelismo se expresa como:
G
∇F ( P0 ) = λ n ⇔ (2 x0 , −4 y0 , −86 z0 ) = λ (4, −2, 4) ⇒ x0 = 2λ; y0 = λ / 2; z0 = −λ / 2 ∴
5λ 2 4 2
x02 − 2 y02 − 4 z02 = 4λ − λ / 2 − λ =
2 2 2
= 16 ⇒ λ = ± , luego hay dos puntos :
2 5
4 2 1 1 1 1
P1 = (2, , − ) P2 = (−2, − , ) .
5 2 2 2 2
5.- Encuentre los puntos del paraboloide z = 4 x 2 + 9 y 2 en que la normal es paralela a la recta
por P(-2, 4, 3) y Q(5, -1, 2).-
El estudio de los valores extremos para funciones de varias variables, guarda una importante
similitud con las funciones de una variable.
Definición.
f ( P) ≤ f ( P0 ) ∀P ∈ V ( P0 )
f ( P) ≥ f ( P1 ) ∀P ∈ V ( P1 )
Teorema.(Condición Necesaria)
Para z = f /( x, y ) ,definida en D ⊆ R2 con P0 = ( x0 , y0 ) ∈ D , un punto de máximo.
Entonces:
∂f ∂f
( P0 ) = ( P0 ) = 0
∂x ∂y
Demostración.
Si P0 es punto de máximo
f ( x0 + h, y0 + k ) − f ( x0 , y0 ) ⎧≥ 0 si h < 0
⇒ f ( x0 , y0 ) ≥ f ( x0 + h, y0 + k ) ∴ ⎨
h ⎩≤ 0 si h > 0
Pero como existe:
∂f Δf ( x0 , y0 ) ∂f
( P0 ) = lim ⇒ ( P0 ) = 0 ,
∂x h→0 h ∂x
∂f
Análogamente ( P0 ) = 0 .
∂y
Observación.
∂f
=0 ,
∂x
∂f
=0
∂y
Entendiendo que no todas las soluciones son puntos de máximo o de mínimo atendiendo al
hecho que el teorema es solo condición necesaria., por lo que la identificación de éstos
requiere de otros argumentos.
Definición:
Se llama punto crítico para una función f ( P) aquel donde se anulan las derivadas parciales
primeras. Los puntos extremos son los de máximo o de mínimo
Observación.
∂f ∂f
( x − x0 ) ( P0 ) + ( y − y0 ) ( P0 ) = z − z0 ⇒ z = z0
∂x ∂y
z = x2 − y2
143
20
10 -4
-4 -2
-2 z 0
0 0
2
y-10
2 x 4
4
-20
Ejemplos
1.- Hallar los puntos críticos de : f ( x, y ) = x 2 / 3 + y 2 / 3 . ¡Identificarlos!.
Solución:
∂f 2 −1/ 3
= x =0
∂x 3
a)
∂f 2 −1/ 3
= y =0
∂y 3
2.-Analizar:
f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 )1/ 3 .
Solución:
2x 2
fx = 0 ⇒ ( x + y 2 )−2 / 3 = 0 ⇒ x = 0
3
el punto crítico es el (0,0).
2y 2 2 −2 / 3
fy = 0 ⇒ (x + y ) =0⇒ y =0
3
Pero como f ( x, y ) ≥ 0 ∀( x, y ) y f (0, 0) = 0 , tenemos un punto de mínimo.
3.-Hallar las dimensiones del paralelepípedo rectangular de mayor volumen que se pueda
inscribir en el elipsoide: 16 x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 144 .
Solución.
a) Gráfico, primer octante.
b) Volumen: 8 xyz.
8 16 x
fx = 0 ⇒ ( y − xy )=0
3 y 4x 4
⇒ = ∴ y = 2x ⇒ x = 3 ; y = 2 3 ∴ z = 3.
8 4y x y 3
f y = 0 ⇒ (x − xy )=0
3
Análisis: Estos valores dan un volumen extremo que debe ser máximo puesto que un volumen
mínimo en esas condiciones sería un paralelepípedo casi plano o sea con una de sus variables
casi cero.
Solución.
a) Condición necesaria:
2
+ y2 )
5.- Hallar los puntos críticos de la función: f ( x, y ) = ( x 2 + y 2 )e−( x .
Solución.
∂f ∂f
( ) ( )
2 2 2 2
= e − ( x + y ) 2 x − 2 x ( x 2 + 3 y 2 ) = 0; = e−( x + y ) 6 y − 2 y ( x 2 + 3 y 2 ) = 0
∂x ∂y
2 x(1 − x 2 − 3 y 2 ) = 0
O bien el sistema: ⇒ ( x, y ) = (0, 0)
2 y (3 − x 2 − 3 y 2 ) = 0
Si x = 0 , en la segunda ecuación tenemos: y = ±1
Si y = 0 , en la primera ecuación se da x = ±1 . De modo que los puntos críticos serían:
P0 (0,0) P1 (1,1) P2 (1, −1) P3 (−1,1) P4 (−1, −1) , hasta aquí podemos llegar de modo que la
identificación de cada uno requiere de un criterio que comprende a las segundas derivadas.
∂f ∂f
( P0 ) = ( P0 ) = 0 .
∂x ∂y
Entonces:
a) Si H(x,y)= [ f xx f yy − f 2 xy ]>0 y f xx > 0 en P0 , hay mínimo local en P0
b) Si H(x,y)>0 y f xx < 0 en P0 , hay máximo local. en P0
c) Si H(x,y)<0, hay punto silla en el punto P0 .
d) Si H(x,y)=0 , no se tiene información.
146
[
H(x,y)= f xx f yy − f 2
xy ] = ff xx f xy
f yy
es llamado “ Determinante Hessiano”
xy
Ejemplos.
1.- Hallar los puntos extremos de la función:
f ( x, y ) = x 3 + 3 xy − y 3.
Solución.
a) Condición Necesaria:
f x = 0 ⇒ 3x 2 + 3 y = 0
f y = 0 ⇒ 3x − 3 y 2 = 0 ∴ (0, 0) y (1, −1) puntos críti cos.
b) Condición Suficiente:
6x 3
f xx = 6 x f xy = 3 f yy = −6 y ⇒ H ( x, y ) = = −36 xy − 9 ∴
3 − 6y
H (0, 0) < 0 y H (1, −1) > 0 con f xx > 0 , luego es punto de mínimo.
2.- Señalar los puntos extremos de la función.
f ( x, y ) = x 2 − y 2 + 2 x − 4 y − 2 .
Solución.
a) Condición Necesaria:
f x = 0 ⇒ 2x + 2 = 0
f y = 0 ⇒ −2 y − 4 = 0 ∴ (−1, −2) punto crítico
b) Condición suficiente.
f ( x, y ) = x 4 − y 3 − x 2 + y + 1
Solución.
a) Condición necesaria:
2
f x = 0 ⇒ 4 x3 − 2 x = 0 ⇒ x = 0 ∧ x = ±
2
3
f y = 0 ⇒ −3 y 2 + 1 = 0 ⇒ y = ±
3
Los puntos críticos son:
3 − 3 2 3 − 2 3 − 2 − 3 2 − 3
P0 (0, ); P1 (0, ); P2 ( , ); P3 ( , ); P4 ( , ); P5 ( , )
3 3 2 3 2 3 2 3 2 3
b) Condición suficiente.
f xx = 12 x 2 − 2 f xy = 0 f yy = −6 y ⇒ H ( x, y ) = 6 y (2 − 12 x 2 )
2
− y2
f ( x, y ) = (2 x + y )e−4 x
Solución.
a) Condición Necesaria:
2
− y2
f x = 0 ⇒ e−4 x (2 − 16 x 2 − 8 xy ) = 0 ⇒ (1 − 8 x 2 − 4 xy ) = 0
2
− y2
f y = 0 ⇒ e−4 x (1 − 4 xy − 2 y 2 ) = 0 ⇒ (1 − 4 xy − 2 y 2 ) = 0 1 1
⇒x= e y=
4. 2
Punto crítico único.
b) Condición suficiente.
148
( −8x(1 − 8x )
2
− y2 2
− y2
f xx = 2e−4 x 2
− 4 xy ) + (−16 x − 4 y ) = 8e−4 x (16 x3 + 8 x 2 y − 6 x − y )
( −2 y(2 − 16 x )
−4 x 2 − y 2 2
− y2
f xy = e 2
− 8 xy ) + (−8 x ) = 4e−4 x (8 x 2 y + 4 xy 2 − 3 y )
( −2 y(1 − 4 xy − 2 y )
2
2
− y2 − y2
f yy = e−4 x 2
) + (−4 x − 4 y ) = e−4 x (4 y 3 + 8 xy 2 − 4 x − 6 y ) .
1 1 1 1
H ( , ) = ( f xx f yy − f xy 2 )( , ) < 0 , luego se trata de un punto silla.
4 3 4 2
Además podemos agregar que : f ( P0 ) = e −1/ 2 y f (0, 0) = 0 por lo que el punto no es de
mínimo y como f (1,1) = 3e −1/ 2 el punto no es de máximo.
f ( x, y ) = x 2 + 2 xy + y 2
Solución:
∂f
= 0 ⇒ 2x + 2 y = 0
∂x
a) ⇒ x = − y , luego los puntos críticos son los puntos de la recta
∂f
= 0 ⇒ 2x + 2 y = 0
∂y
y = −x .
b) H ( x, y ) = 0 , No hay información, sin embargo como
f ( x, y ) = ( x + y ) 2 ≥ 0 y f ( x, − x ) = 0 ⇒ Los puntos son todos de mínimo.
6.- Encontrar el punto del plano : x − 3 y + 2 z = 8 que de la menor distancia desde el punto
P(−1,3, 2) .
Solución:
a) La función que se estudia es la distancia entre dos puntos, en que uno de ellos es dado
y el otro está condicionado a pertenecer al plano. La distancia la consideramos al
cuadrado :
d 2 = ( x + 1) 2 + ( y − 3) 2 + ( z − 2) 2
149
1
b) Como 2 z = x + 3 y − 8 ⇒ ( z − 2) = ( x + 3 y − 12) ,luego para formular el modelo
2
reemplazamos en la distancia y queda:
1
f ( x, y ) = ( x + 1) 2 + ( y − 3) 2 + ( x + 3 y − 12) 2
4
Esta es la función a extremar.
c) Condición necesaria:
1
f x = 0 ⇒ 2( x + 1) + ( x + 3 y − 12) = 0
2 5x + 3 y = 8
⇔
3 3 x + 13 y = 48
f y = 0 ⇒ 2( y − 3) + ( x + 3 y − 12) = 0
2
⇒ x = −5 / 7, y = −27 / 7; z = 10 / 7
Extremos condicionados.
Ya nos hemos enfrentado a problemas de hallar puntos extremos en que se incluyen una o más
condiciones, como es el caso de este último ejemplo. Sin embargo existe una modalidad
alternativa para resolverlos que consiste en definir una nueva función la llamada función de
Lagrange, que da nombre al método de los multiplicadores de Lagrange de modo que
si: w = f ( x, y, z ) es la función a extremar y la condición es g ( x, y, z ) = 0 en lugar de despejar z
por ejemplo, en esta última y sustituir en la función para crear la función con la condición
incluida. z = h(x,y),definimos
L ( x , y , z ) = f ( x, y , z ) + λ g ( x , y , z )
L ( x , y , z ) = f ( x, y , z ) + λ g ( x , y , z ) + η h ( x , y , z ) .
Quedaría por demostrar que esta modalidad de aplicar la condición necesaria a la función de
Lagrange es equivalente a hacerlo a la función con la condición incorporada, pero ello es un
tema que se puede omitir aunque abordable.
150
Ejemplos.
1.- Hallar la menor distancia del origen de coordenadas al plano:
x + 3 y − 2 z = 12
Solución.
La función distancia al origen : d 2 = x2 + y 2 + z 2 ,
La condición es : x + 3 y − 2 z − 12 = 0 .
La función de Lagrange: L ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 + λ ( x + 3 y − 2 z − 12)
La condición necesaria:
Lx = 0 ⇒ 2 x + λ = 0
Ly = 0 ⇒ 2 y + 3λ = 0
Lz = 0 ⇒ 2 z − 2λ = 0
⇒ y = 3 x z = −2 x ∴ x + 3(3x) − 2(−2 x) = 12 ⇒ x = 6 / 7; y = 18 / 7; z = −12 / 7
Los valores encontrados corresponden lógicamente a una distancia mínima pues la máxima es
infinita. La distancia buscada será:
2.- El material para la base de una caja rectangular con tapa cuesta el doble que para las otras
caras, si se desea un volumen de 8 dm3 . ¿Qué dimensiones la hacen más económica?
Solución.
La función costo será:
C ( x, y, z ) = 2( xy ) + ( xy ) + 2( xz ) + 2( yz ) ,
Donde: x , y , z son las aristas de la caja, y la condición:
V ( x, y , z ) = 8 . Por lo tanto.
L( x, y, z ) = C ( x, y, z ) + λ ·V ( x, y, z ) ó
L( x, y, z ) = 3 xy + 2 xz + 2 yz + λ ( xyz − 8)
La condición Necesaria:
151
Lx = 0 ⇒ 3 y + 2 z + λ yz = 0
Ly = 0 ⇒ 3x + 2 z + λ xz = 0 ⇒ x = y
Lz = 0 ⇒ 2 x + 2 y + λ xy = 0 ⇒ 4 y + λ y 2 = 0; y ≠ 0 λ = −4 / y
3.- Demostrar que el producto de los senos de los ángulos de un triángulo es máximo cuando
este es equilátero.
Solución.
Sea f ( x, y, z ) = Sen( x) Sen( y ) Sen( z ) . La función en estudio y x + y + z − 180 = 0 , La
condición.
Luego Lagrange será:
La Condición Necesaria:
Lx = 0 ⇒ Cos ( x) Sen( y ) Sen( z ) + λ = 0 ;
Ly = 0 ⇒ Sen( x)Cos ( y ) Sen( z ) + λ = 0 ;
Lz = 0 ⇒ Sen( x) Sen( y )Cos ( z ) + λ = 0
⇒ Cotg ( x)Tg ( y ) = 1; Cotg ( y )Tg ( z ) = 1∴ Tg ( x) = Tg ( y ) = Tg ( z ) ⇒ x = y = z
El triángulo es equilátero.
152
2.11.-Guía de Ejercicios.
xy ( x 2 − y 2 )
f ( x, y ) = , f(0,0) = 0
( x2 + y 2 )
1
2.- Si f ( x, y ) = Ln satisface la ecuación: f xx + f yy = 0 .
x + y2
2
x2
3.- Calcular todas las derivadas de orden dos de: f ( x, y ) = ArcSen .
y2
xy ( x 2 − y 2 ) ∂2 f ∂2 f
4.- Si f ( x, y ) = , f(0,0) = 0.Probar que (0, 0) ≠ (0, 0)
( x2 + y 2 ) ∂x∂y ∂y∂x
y ∂2 z ∂2 z ∂2 z
5.- Si z = x 2 + y 2 + , donde : x = eu Cos v y = eu Sen v .Calcular
x ∂u ∂v ∂u 2 ∂v 2
∂f ∂f ∂2 f
6.- Si f ( x, y ) = g ( x 2 − y 2 , 2 xy ). Calcular
∂x ∂y ∂x∂y
∂2 w ∂2 w ∂2 w ∂2 w ∂2 w
5 +2 +2 2 = 2 + 2 .
∂x 2 ∂x∂y ∂y ∂u ∂v
⎡ ∂2 f ∂2 f ⎤ 2 ∂ f
2
xy·⎢ 2 − 2 ⎥ − ( x − y )·
2
= 0,
⎣ ∂x ∂y ⎦ ∂x∂y
153
∂2 f ∂f
ρ2 − = 0.
∂ρ∂ϑ ∂θ
1.- Probar que la recta normal en todo punto de la esfera pasa por su centro.
2.- Encontrar la ecuación del plano tangente a la superficie: x 2 − 2 xy − y 2 − z 2 = 7 en (1,-1,3).
3.- La norma de la partición: P está dada por el valor máximo de las longitudes de las
diagonales de los sub.-rectángulos, considerando solo aquellos totalmente contenidos en D .
4.- Construimos una suma intermedia:
S P ( f , R ) = ∑ f (ξi ,η j )Ai , j
i, j
Para una función z = f ( x, y ) , definida y acotada en una región acotada D ⊆ R2 ,la integral
doble de f ( x, y ) en D se define como el valor:
lim S P ( f , D ) = lim
P →0 P →0
∑ f (ξi ,η j ) Ai, j
i, j
Que se denota con el símbolo:
∫∫ f ( x, y)dA .
D
Observación.
1.- Atendiendo al significado geométrico de esta suma intermedia y si f ( x, y ) ≥ 0 en D ,
deducimos que ella es una buena aproximación del volumen del cuerpo cilíndrico bajo la
superficie y sobre el dominio Por lo que se define dicho volumen como:
V = ∫∫ f ( x, y )dA
D
A( D) = ∫∫ dA
D
Con la misma visión para f ( x, y, z ) = 1 , la integral representa el volumen del dominio o sea:
V ( D ) = ∫∫∫ dV
D
Con lo anterior se vislumbran dos aplicaciones para estas integrales, el cálculo de áreas
planas y el volumen de un sólido
Propiedades.
Ayudado por las propiedades de una sumatoria podemos enunciar:
156
Si f ( x, y ) ≥ 0 en D ⇒ ∫∫ f ( x, y )dA ≥ 0
D
b b⎛d ⎞ bd
∫ g ( x ) dx = ∫⎜∫
⎜ f ( x , y ) dy ⎟
⎟
dx = ∫ ∫ f ( x, y)dydx
a a⎝c ⎠ ac
b
función h( y ) = ∫ f ( x, y )dx ,que si es integrable en [ c, d ] se tendrá:
a
d d⎛b ⎞ db
bd db
∫∫ f ( x, y )dydx = ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
ac ca
Como se puede observar se trata de integrar como si fuera función de una variable para luego
hacer lo mismo sobre lo resultante atendiendo a la otra variable, y en cualquiera sea el orden
el resultado es el mismo.
Al tratarse de funciones de tres variables: w = f ( x, y, z ) , en R = [ a, b ] × [ c, d ] × [ e, f ] el
proceso análogo arrojaría 6 iteradas (considerando las permutaciones entre los 3 pares) siendo
una de ellas:
bd f
∫ ∫ ∫ f ( x, y, z )dzdydx
ac e
⎧ f ( x, y ) si ( x, y ) ∈ D
g ( x, y ) = ⎨ y=d(x)
⎩0 si ( x, y ) ∈ R − D
R dd
⎧a ≤ x ≤ x
D:⎨
En que ⎩c ( x ) ≤ y ≤ d ( x ) y=c(x)
a y=c(x) b
bd b d ( x)
Entonces: ∫ ∫ g ( x, y)dydx = ∫ ∫ f ( x, y )dydx
ac a c( x)
158
⎧ a ( y ) ≤ x ≤ b( y )
De igual modo si la misma región la definimos por: ) si D : ⎨
⎩c ≤ y ≤ d
d
x=a(y) x=b(y) y como se ve en las figuras
c
db d b( y )
.Entonces: ∫ ∫ g ( x, y)dxdy = ∫ ∫ f ( x, y )dxdy
ca c a( y)
Teorema.
Si z = f ( x, y ) es una función integrable en el rectángulo R = [ a, b ] × [ c, d ] ;Si por cada
x ∈ [ a, b ] , f ( x, y ) es integrable en [ c, d ] como función de y, entonces la función definida por:
d
g ( x) = ∫ f ( x, y )dy
c
es integrable en . [ a, b ] Además:
b bd
Demostración.
Si la función f ( x, y ) es integrable en el rectángulo R,se tiene por definición:
159
∫∫ f ( x, y )dA = lim ∑ f (ζ
R
P →0
P
i ,η j ) Ai , j
∫∫ f ( x, y)dA = lim ∑ f (ζ
R
P →0
P
i ,η j )Δxi Δy j .Construyendo sumas de Riemann.
⎛ ⎞
= lim ∑ ⎜⎜ ∑ f (ζ i ,η j )Δy j ⎟⎟Δxi Si Δy j → 0
P →0
i ⎝ j ⎠
d
= lim
Δxi →0
∑ (∫ f (ζ
i
i , y )dy) Δxi Si Δxi → 0
c
b d
∫∫ f ( x, y )dA = ∫ ∫ f ( x, y)dydx .
R a c
Observación:
1.-Es claro que por la simetría del argumento los roles de x e y pueden intercambiarse y así
lograr:
d b
∫∫ f ( x, y)dA = ∫ ∫ f ( x, y)dxdy
R c a
b d ( x) d b( y)
∫∫
D
f ( x, y ) dA = ∫ ∫
a c( x)
f ( x, y ) dydx ó ∫∫
D
f ( x, y ) dA = ∫ ∫ f ( x, y )dxdy .
c a( y)
3.- La posibilidad de expresar la integral de una u otra modalidad permite seleccionar la que
sea más factible, esto es el llamado cambio en el orden de integración.
4.- Por extensión podemos concluir que si w = f ( x, y, z ) definida en un dominio dado por:
⎧a ( y , z ) ≤ x ≤ b ( y , z )
⎪
D = ⎨c ( z ) ≤ y ≤ d ( z )
⎪e ≤ z ≤ f
⎩
Se tendrá como consecuencia del teorema para tal caso:
160
f d ( z ) b( y,z )
∫∫∫
D
f ( x, y, z ) dV = ∫ ∫ ∫ f ( x, y, z )dxdydz
e c( z ) a( y,z)
Ejemplos
2 2
1.- Calcular la integral iterada: ∫ ∫ ( x 9 + 2 x 2 y − y 3 + xy)dydx
0 −3
Solución:
Entenderemos de la lectura del ejemplo, que se integra primero como función de y para luego
hacerlo como función de x.
2 2 2
⎛ 9 y 4 xy 2 ⎞ 2
∫0 −∫3 + − + = ∫0 ⎜⎝
⎜ + − + ⎟
9 2 3 2 2
( x 2 x y y xy ) dydx x y x y
4 2 ⎟⎠ − 3
I= dx
2
1 x
I = ∫ x 9 (2 − −3) + x 2 (4 − 9) − (16 − 81) + (4 − 9)dx
0
4 2
2
⎛ 65 5 x 2 ⎞
I = ∫ ⎜⎜ 5 x 9 − 5 x 2 + − ⎟dx
0⎝
4 2 ⎟⎠
⎡ x10 5 x 3 65 5x 3 ⎤ 2
I =⎢ − + x− ⎥ = 526,17.
⎣ 2 3 4 6 ⎦0
Sin duda que el mismo resultado se obtendría si cambiáramos el orden de integración es decir:
2 2
∫ ∫ (x + 2 x 2 y − y 3 + xy)dxdy
9
−3 0
∫ ∫ (x − xy )dydx .
2
1
0 x3
161
Solución:
⎧0 ≤ x ≤ 1 ⎧⎪ y ≤ x ≤ 3 y
D=⎨ 3 ó D=⎨
⎩x ≤ y ≤ x ⎪⎩0 ≤ y ≤ 1
2
1 y = x2 y = x3
3 y
1 x 1
I = ∫ ∫ ( x − xy)dydx = ∫ ∫ ( x 2 − xy)dxdy
2
0 x3 0 y
1 2 1
xy 2 x x 4 3x 6 x 8 1 1
I = ∫ (x2 y − dx = ∫0 x 2
( x 2
− x 3
) − ( x − x 6
) dx = x 5
− + =
0
2 x3 2 12 16 0 80
Solución:
Nótese que la integración respecto a y no es muy elemental por lo que se recomienda el
cambio en el orden de integración, partiendo por describir la región en el nuevo sentido:
⎧0 ≤ x ≤ 1 ⎧0 ≤ x ≤ y 2
Si D = ⎨ Según el gráfico D = ⎨ 1
⎩ x ≤ y ≤1 ⎩0 ≤ y ≤ 1
1
2
1 y 1
1 2 1 2 3/ 2
I = ∫ ∫ 1 + y 3 dxdy = ∫ 1 + y 3 · y 2 dy = (1 + y 3 ) 3 / 2 = (2 − 1) .
0 0 0
3 3 0 9
3 18 − x 2
∫ ∫ xy
3
4.- Calcular e interpretar el resultado de dydx.
−3 x 2
Solución
-3 3 x
⎧ x 2 ≤ y ≤ 18 − x 2 3
y 4 18 − x
2 3
x9
D=⎨ ⇒ ∫x dx = ∫ 4( x
(18 − x 2 4
) − )dx
⎩− 3 ≤ x ≤ 3 −3
4 x2 −3
4
3 3
1 1
I =− ∫
8 −3
(18 − x 2 ) 4 (−2 xdx) - ∫ x 9 dx
4 −3
11 3 1 10 3
I = − · (18 − x 2 ) 5 − x =0
85 − 3 40 −3
Solución:
⎧0 ≤ x ≤ 2
V = ∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ zdA ; D = ⎨
D D ⎩0 ≤ y ≤ 2 − x
2 2− x 2
1 x2 2
V =∫
0
∫ ydydx =
0
∫0 2 ( 2 − x) dx = x −
4 0
=1
2 2− x y
V =∫ ∫ ∫ dzdydx .
0 0 0
Solución.
Nótese que hay que elegir un adecuado orden de integración para no tener que separar la
región en dos partes.
⎧y3 ≤ x ≤ 2 − y
Intersecciones: 2 − y = y 3 ⇒ y = 1 ⇒ D = ⎨
⎩0 ≤ y ≤ 1
2
1 2− y 1 2− y 1
5
A= ∫
0 y3
∫ dxdy 1 A=∫ ∫
0 y3
dxdy = ∫ (2 − y − y 3 )dy =
0
4
0 1 2
7.- Con integral triple, calcular el volumen del sólido acotado por las superficies:
z = x2 + 4 ; y = 4 − x2 ; x + y = 2 ; z = 0
Solución:
2 Dominio
164
2 4− x 2 x 2 + 4 2 4− x 2 2
x4 x5 3
V = ∫ ∫ ∫ dzdydx = ∫ ∫ ( x + 4) dydx = ∫ (8 + 4 x − 2 x 2 + − ) dx = 21
2
−1 2 − x 0 −1 2 − x −1
4 5 20
8.- Calcular el volumen del cuerpo encerrado por los cilindros perpendiculares:
x2 + z 2 = a2 y x2 + y2 = a2
Solución:
V = 8∫∫∫ dV
D
a a2 − x2 a2 − x2 a a2 − x2 a
16a 3
V = 8∫ ∫ ∫ dzdydx = 8∫ ∫ a 2 − x 2 dydx = 8∫ (a 2 − x 2 )dx =
0 0 0 0 0 0
3
z
9.-Calcular el volumen de la región acotada por:
x2 + z = 4 ; y + z = 4 ; y = 0 ; z = 0
y
x
165
Solución
2 4− x2
⎧0 ≤ z ≤ 4 − x ⇒ V = 2∫ z2 4 − x2
∫
2 2
−
D xz = ⎨
⎩0 ≤ x ≤ z 0 0
( 4 z ) dzdx = 2 ∫0
( 4 z − )
2 0
dx
2
x4 x 5 2 128
V = 2∫ (8 − )dx = 2(8 x − ) =
0
2 10 0 5
Si en la integral ∫∫ f ( x, y )dA
D
xy ,hacemos el cambio a coordenadas polares según las
⎧ x = ρCosθ
ecuaciones del cambio : ⎨
⎩ y = ρSenθ
La integral toma la nueva forma:
∫∫ f ( ρ ,θ ) dA
Dρθ
ρθ
166
El dominio expresado en las nuevas variables tiene obviamente una expresión diferente al
correspondiente a las coordenadas cartesianas.
La diferencial de área en término de las nuevas coordenadas será: dAρθ = ρdρdθ ,por lo que la
integral queda:
Δρ
ρΔθ
∫∫ f ( ρ ,θ ) ρdρdθ
Dρθ
Δθ ρ
β
o α)
Ejemplos
x
1.- Calcular con el cambio a coordenadas a polares: ∫∫
D x2 + y2
dA Si
⎧0 ≤ x 2 + y 2 ≤ 1
⎪ ⎧0 ≤ ρ ≤ 1
D = ⎨x ≥ 0 ⇒⎨ y
⎪y ≥ 0 ⎩0 ≤ θ ≤ π / 2
⎩
1 1 x
Solución:
Sería interesante intentar la solución sin el cambio para ver el beneficio de éste, pero
empezando la integración respecto de x en:
167
1 1− y 2
xdx
∫ ∫
0 0 x2 + y2
dy
1 π /2
=∫ ∫ ρCosθ ρ dθ =
0 0
1
π /2 1
ρ2 1 1
= ∫ ρSenθ 0
0
dρ = ∫ ρdρ =
0
2 0
=
2
xy 1 1
2.- Calcular : ∫∫ dA Si D = ≤ x2 + y2 ≤
D x + y2
2
4 2
Solución:
Como D = {0 ≤ θ ≤ 2π }
1 1
; ≤ρ≤
2 2
1
2π 2
ρ 2 SenθCosθ
I= ∫∫
0 1 ρ2
ρdρdθ 0 x
2
2π
ρ 2 1/ 2
I= ∫ SenθCosθ
0
2 1/ 2
dθ
1 Sen 2θ 2π
2π
1
I = − ∫ Senθd ( Senθ ) = − = 0 (¿)
0
8 8 2 0
Observación:
168
3.- Calcular:
a a2 −x2
∫ ∫e
−( x 2 + y )
dydx
−a 0
Solución:
⎧⎪− a ≤ x ≤ a ⎧0 ≤ ρ ≤ a
D=⎨ ⇔⎨ .
⎪⎩0 ≤ y ≤ a 2 − x ⎩0 ≤ θ ≤ π
2
y = a2 − x2
a
π /2 π a
π a π
I = 2∫ ∫
2∫
e − ρ ρdρdθ = − −ρ 2
(−2 ρdρ ) e −ρ = (1 − e − a )
2
=−
2 2
e
0
0
0
2 0 2
Solución:
a)Gráficos
π /3 π /6
169
y 2
-3 -2 -1 1 2 3
x
-1
-2
-3
b)Cálculo: -4
π / 6 4 Sen 3θ π /6
ρ 2 4Sen3θ
A=2 ∫
0
∫ ρdρdθ = 2 ∫
0 0
2 0
dθ
π /6
16
π /6
8 π / 6 4π
A = 16 ∫ Sen 2 3θdθ = ∫ Sen 2 (3θ )d (3θ ) = (3θ − Sen3θCos3θ = .-
0
3 0
3 0 3
Solución:
π
6
a)Gráfico e intersecciones.
1
Intersección: 2aSenθ = a ⇒ Senθ = ó θ =π /6
2
⎧π / 6 ≤ θ ≤ π / 2
D=⎨
⎩a ≤ ρ ≤ 2aSenθ
π / 2 2 aSenθ π /2
ρ 2 2aSenθ
⇒ A=2
π
∫
/6
∫ ρ dρ dθ = 2
a π
∫
/6
2 a
dθ
π /2
π /2 ⎛π 3⎞
A= ∫ (2aSen θ − a )dθ = 2a (θ − SenθCosθ ) − a θ A = a 2 ⎜⎜ + ⎟
2 2 2 2
π /6 3 2 ⎟
π /6 ⎝ ⎠
170
1 1− x 2
6.- Evaluar con el cambio de coordenadas: ∫ ∫ e x2 + y2
dydx
0 0
Solución:
Claramente el dominio de integración es un cuarto de círculo es decir:
⎧ π π /2 1
⎪0 ≤ θ ≤ π π
(ρe )10 = π2
1
∫ ∫e 2∫
ρ ρ ρ
D=⎨ 2 I= ρdρdθ = ρe dρ = − eρ
⎪⎩0 ≤ ρ ≤ 1 0 0 0
2
π /2 θ
1 ρ x
Observación:
Para integrales dobles y triples hay otros tipos de cambio de variables pero que están fuera de
este curso.
Las coordenadas cilíndricas están constituidas por un radio, ρ ,un ángulo θ y una longitud z ,
de modo que un punto del espacio está dado como: P( ρ ,θ , z ) y las ecuaciones del cambio de
cartesianas a cilíndricas son: z
x = ρCosθ P
y = ρSenθ z
z=z
θ y
x
Su denominación de “cilíndricas” responde al hecho que a cada punto del espacio le
corresponde una única superficie cilíndrica que lo contiene.
La diferencial de volumen en cartesianas es : dV = dxdydz y con el cambio obviamente toma
la forma:
171
Ejemplos
x2 + y2 = 4 z = 0.
Solución:
Haciendo: x = ρCosθ
y = ρSenθ ⇒ −2 ≤ ρ ≤ 2
0 ≤ θ ≤ 2π , mientras que: 0 ≤ z ≤ x 2 + y 2
Es decir: 0 ≤ z ≤ ρ .Tomando la cuarta parte
2 π /2 ρ
V =4 ∫ ∫ ∫ ρ dρ dθ dz
0 0 0
2 π /2
V = 4∫ ∫ρ
2
dθdρ
0 0
2
πρ 2 16π
V = 4∫ dρ = .
0
2 3
2.- Si la masa de un sólido se define como: m = ∫∫∫ δ ( x, y , z ) dV con δ (P ) ,la densidad en cada
D
punto del cuerpo.Calcular la masa del cuerpo encerrado por las superficies:
x 2 + y 2 = a 2 ; . x 2 + y 2 + z 2 = 4a 2 ; z = 0
Solución:
⎧0 ≤ θ ≤ 2π
⎪⎪
D = ⎨0 ≤ ρ ≤ a δ ( x, y , z ) = k z
⎪
⎪⎩0 ≤ z ≤ 4a 2 − ρ 2
2π a 4a2 − ρ 2
m= ∫ ∫ ∫ kzρ dz dρ dθ =
0 0 0
2π a
k 2π
ρ2 a 2π
7 kπa 4
∫∫ − ρ ρ ρ θ k k 7a 4
2
m= ( 4 a ) d d = ∫ ( 2 a ρ
2 2
− ) dθ = ∫ dθ = .
2 0 0 2 0
4 0 2 0
4 4
Las coordenadas esféricas son los ángulos: θ y ψ y el radio ρ y las ecuaciones del cambio de
cartesiana a esféricas son:
z P
x = ρ Cosθ Senψ
y = ρ Senθ Senψ ψ ρ
z = ρ Cosψ
θ y
Ejemplos:
1.- Calcular el volumen del sólido acotado por las superficies:
z = x2 + y2 ; x2 + y2 = 4 ; z = 0 .
173
Solución: z
y
x
Como se deduce, el sólido es la parte interior del cilindro y exterior del cono y sobre el plano
(x,y), por la simetría definimos como dominio la 4ª parte del total ,luego:
⎧ π
⎪0 ≤ θ ≤ 2
⎪
⎪π π
D = ⎨ ≤ψ ≤
⎪4 2
⎪ 2
⎪0 ≤ ρ ≤ Senψ
⎩
π / 2 π / 2 2 / Senψ
V =4 ∫ π∫ ∫ ρ Senψ dθ dψ dρ
2
0 /4 0
4
π /2π /2
2 / Senψ
V=
3 ∫ π∫
0 /4
ρ3
0
Senψ dθ dψ
π /2π /2
32 dψ 32
V=
3 ∫ π∫
0 /4 Sen ψ
2
dθ =
3
32
π /2
π /2 32
π /2
16π
V=
3 ∫
0
− Cotgψ
π /4
dθ =
3 0∫ dθ =
3
.
2.- Calcular la masa del sólido formado por una semi- esfera de radio a, si su densidad en cada
punto es proporcional al centro de la base.
174
Solución:
0 0 0
1.- Si una lámina plana tiene forma D una región y su densidad (masa por unidad de área)es
variable en cada punto dada como δ ( x, y ) ,función continua.Entonces:
m = ∫∫ δ ( x, y ) dA Masa de la lámina
D
I x = ∫∫∫ ( y 2 + z 2 )δ ( x, y , z ) dV I y = ∫∫∫ ( x 2 + z 2 )δ ( x, y , z ) dV
D D
I z = ∫∫∫ ( x + y )δ ( x, y , z )dV .
2 2
Para generar la expresión que permite calcular el área de una superficie mediante una integral,
debemos determinar el “elemento fundamental de área de superficie” que sumados y llevado
al límite expresa el área buscada en forma de una integral doble.
Dada la superficie S : z = f ( x, y ) ó S : F ( x, y, z ) = 0 con dominio D y una partición de éste
determinando los sub-rectángulos Ri , j que en la superficie se proyectan como un elemento
fundamental de área de superficie S i , j cuyos lados son las curvas: f ( x i , y ) y f ( x, y j ) que
para poder evaluarla la asimilamos al trozo del plano tangente Ti , j en el punto Pi , j que
proyectado en la superficie es dicho elemento fundamental, homologando el área S i , j con la
G δf G δf
de Ti , j cuyos lados son los vectores tangentes : a = ( xi , y j ) y b = ( xi , y j ) y de
δx δy
componentes
G G
a = (Δxi ,0, f x Δxi ) b = (0, Δy j , f y Δy j )
z
G G
y a b
y
x
x
176
i j k
G G G G
Así el área del rectángulo será: a × b Donde: a × b = Δxi 0 f x Δxi
0 Δy j f y Δy j
G G
a × b = − f x Δxi Δy j ;− f y Δxi Δy j ; Δxi Δy j
G G
a×b = f x + f y + 1 Δxi Δy j
2 2
.Luego el elemento fundamental de área tiene este valor y la suma de ellos llevada al límite
cuando la norma de la partición tiende a cero determina la integral representativa del área de
la superficie valor.
Definición:
Dada la función y = f ( x, y ) con dominio D, el área de la superficie que ella representa estará
dada por:
A( S ) = ∫∫ f x + f y + 1 dxdy
2 2
Observación:
Si la superficie está dada como S : F ( x, y, z ) = 0 ,donde en forma implícita se tiene que
F Fy
z = f ( x, y ) ,y sabiendo que : f x = − x ; f y = − .Entonces de tendrá:
Fz Fz
Fx + Fy + Fz
2 2 2
A( S ) = ∫∫ dxdy
D
Fz
Ejemplos:
Solución: z 9
y
3
x
2π 3 2π 3/ 2
∫0 3 (1 + 4 ρ )
1 2 3 1
A( S ) = ∫∫ 1 + 4 ρ ρdρdθ = dθ = (37 3 / 2 − 1)π
2 2
0 0
8 0 6
Solución:
Consideremos la esfera centrada de radio R: x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0 ,luego:
4x 2 + 4 y 2 + 4z 2
A( S ) = ∫∫ dxdy , empleando polares con : z = R − x − y
2 2 2 2
D
2z
π /2 R
2R
A( S ) = 8 ∫ ∫2
0 0 R2 − ρ 2
ρdρdθ
2π
R
A(S ) = -4R ∫ ( R 2 − ρ 2 )1 / 2 2 dθ = 4πR 2
0
0
x2
3.-Calcular el área de la superficie z = y + , sobre la región cuadrada en el plano x,y de
2
vértices(0,0) ; (1,0) ; (0,1) ; (1,1).
Solución:
A( S ) = ∫∫ 1 + z x + z y dA
2 2
1 1
A( S ) = ∫ ∫ 2 + x 2 dydx
0 0
178
1
x 2 1
A( S ) = ∫ x 2 + 2 dx = x + 2 + Ln( x + x 2 + 2
0
2 0
1 1+ 3
A( S ) = 3 + Ln
2 2
⎧⎪0 ≤ y ≤ 16 − x 2
z = 16 − x 2 D:⎨
⎪⎩0 ≤ x ≤ 4
4 16 − x 2
A( S ) = 8∫ ∫ 1 + z x dA
2
z
0 0
4 16 − x 2
x2
y A( S ) = 8∫ ∫ 1+ dydx
0 0 16 − x 2
D
4
4
x A(S ) = 8∫ 4dx = 32 x = 128
0
0
179
2 2
∫ ∫ (x + 2 x 2 y − y 3 + xy)dydx
3
b)
0 −3
2 2
x
c) ∫ ∫ dydx .
0 1 1+ x2 + y2
2.- Calcular : ∫∫∫ f ( P)dV
R
Si :
⎧0 ≤ x ≤ 1
⎪
a) f ( P ) = xyz R = ⎨2 ≤ y ≤ 6
⎪4 ≤ z ≤ 5
⎩
⎧0 ≤ x ≤ a
⎪
b) f ( P) = 1 R = ⎨0 ≤ y ≤ b Interprete el resultado.
⎪0 ≤ z ≤ c
⎩
R = [2,3]× [0,1]× [0,2]
y
c) f ( P ) =
y +z
2
1 y 2 x1 / 2
x
b) ∫ ∫ ( x + y )dxdy
2 2
f) ∫ ∫ dydx
0 y 0 0 1+ x2 + y2
180
π aSenθ 2 + 4− x 2
c) ∫ ∫ ρdρdθ g) ∫ ∫ ydydx
0 0 −2 − 4− x 2
a a2 − x 3 18 − x 23
d) ∫ ∫ xdydx h) ∫ ∫ xy
3
dydx
0 0 −3 x2
5.- Calcule mediante integrales doble el volumen del sólido acotado por:
a) z = x 2 + y 2 x2 + y2 = 4 z=0
b) z = x + 4 2
y = 4 − x2 x+ y =2 z=0
c) x 2 + z 2 = a 2 x2 + y2 = a2
x y z
7.- Represente el volumen limitado por los planos coordenados y el plano : + + = 1;
a b c
Tanto como integral doble como integral triple.
8.-Calcule:
a) ∫∫ (1 + x 2 + y 2 ) dxdy , si D es el triángulo: (0,0);(0,2);(2 3 ,2)
D
c) ∫∫ e − x − y dxdy D = {( x, y) / x ≥ 0; y ≥ 0; x + 2 ≤ 2}
D
1 2− x 1 y 2 2− y
∫∫
0 x
f ( x, y )dydx = ∫ ∫ f ( x, y )dxdy + ∫
0 0 1 0
∫ f ( x, y)dxdy
2 4− y 2
xdxdy
a) ∫∫ ;Si D : 0 ≤ x 2 + y 2 ≤ 1 x ≥ 0; y ≥ 0 ; g) ∫ ∫ Cos( x
2
+ y 2 )dxdy
D x +y
2 2
0 0
2 + 2 y− y
2
x2 y2
b) ∫∫ 2 dA D :1 ≤ x + y ≤ 2
2 2
h) ∫ ∫ xdxdy
D ( x + y 2
) 0 − 2 y− y2
a2 − x2
5π
a
xy 1 1 2
c) ∫∫ 2 π ≤θ ≤ ∫ ∫ e −( x +y )
dA D : ≤ x 2 + y 2 ≤
2
i) dydx
D (x + y )
2
4 2 4 −a 0
1 1− x 2
d) ∫∫ ( x + y )dA ∫ ∫
x2 + y2
D:x + y ≤ a
2 2 2
0≤ x+ y j) e dydx
D 0 0
e) ∫∫ Cos ( x 2 + y 2 dA D : x2 + y2 ≤ 1
D
f) ∫∫ x 2 + y 2 dA D : x ≥ 0; y ≥ 0; x 2 + y 2 ≤ 1; 0 ≤ x 2 + y 2 − 2 y
D
2 x2 x+ y
∫ ∫ ∫ 2x
2
ydzdydx
0 0 0
12.- Calcule con una integral triple, el volumen del sólido acotado por:
a) x 2 + y 2 = 4 ; y 2 + z 2 = 4
b) z = 4 y 2 ; z = 2 x = 2 ;x = 0
13.-Calcular ;masa ,centro de masa; momentos respecto de los ejes de las láminas descritas
como:
a) y = x 2 ; y = 4; δ ( x, y) = kx, k cte.
b) y = e − x ; y = 0; x = −1; x = 1 δ ( x, y) = xy
2
1
c) y = Ln x ; y = 0 ; x = 2 ; δ ( x, y ) =
x
z = x 2 + y 2 ; x 2 + y 2 = 4 z=0.
15.- Calcule en centro de masa del sólido homogéneo acotado por:
z = x2 + y 2 z = x2 + y2
17.-Calcule el volumen del sólido que se encuentra fuera del cono: z 2 = x 2 + y 2 y dentro de la
esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 1
18.- Haga el cambio a coordenadas cilíndricas en:
1 1− − y 2 4− x 2 − y 2
∫ ∫0 0
∫ zdzdxdy
0
∫ ∫
0 y
∫
0
x 2 + y 2 + z 2 dzdxdy . ¡Evalúela!
P z P(t ) Pn
f
P(ξ k ) = Qk
P(a ) f ( P(ξ k ))
a tk ξ k t k +1 b 0 y R
R
Una curva y P : t 0 , t1 ,....., t k , t k +1 ,....t n , una partición del intervalo [a, b] , la que genera los
puntos:
S y = ∑ f (Qk )Δ k y : Δ k y = y (t k +1 ) − y (t k )
S z = ∑ f (Qk )Δ k z : Δ k z = z (t k +1 ) − z (t k )
Definición:
Llamamos la integral de línea de la función: w = f(P), sobre la curva C: P = P(t),respecto de
la variable x .al valor real del límite cuando la norma de la partición tiende a cero de la suma
intermedia S x , lo que denotamos:
∫ f ( P)dx = lim ∑ f (Q
C
P →0
k )Δ k x :
∫ f ( P)dy = lim ∑ f (Q
C
P →0
k )Δ k y :
∫ f ( P)dz = lim ∑ f (Q
C
P →0
k )Δ k z :
∫ f ( P)ds = lim ∑ f (Q
C
P →0
k )Δ k s : .
∫ f ( x, y)dx;
C
∫ f ( x, y)dy;
C
∫ f ( x, y)ds .
C
Teorema:
∫
C
f ( P)dx = ∫ f ( P(t )) x ′(t )dt
a
Demostración:
De un modo muy informal señalemos que:
185
Sx = ( x(t k +1 ) − x(t k )
∑ f ( P( x(ξ
P
k ), y (ξ k ), z (ξ k ) ))
Δkt
Δ k t ,por Teorema del Valor Medio:
b
lim ∑ f ( P(ξ k ) x ′(ξ k )Δ k t = ∫ f ( P(t )) x ′(t )dt = ∫ f ( P )dx .
P →0
P a C
Observación:
⎧ x = x (t )
2t
LC = ∫ x ′ 2 (t ) + y ′ 2 (t ) dt Si C := ⎨ t1 ≤ t ≤ t 2
t1 ⎩ y = y ( t )
Por lo tanto definíamos la diferencial de arco por:
∫ f ( P)dS = ∫ f ( P(t ))
C t1
x ′ 2 (t ) + y ′ 2 (t ) + z ′ 2 (t ) dt,
La integral curvilínea de la función respecto a la longitud de arco.
186
2.- El mismo resultado se produce ante una curva que sea seccionalmente suave o suave por
tramos en un número finito.
3.- Si la curva es recorrida en sentido anti-reloj, se dice que tiene sentido positivo, luego la
integral sobre ella recorrida en el otro sentido es de signo contrario a la primera.
4.- Si se tiene que una curva está compuesta por dos o más ramas o sea C = C1 ∪ C 2 ,se tendrá
que: ∫ F ( P)·d P = ∫ F ( P)·dP + ∫ F ( P)·dP
C C1 C2
Ejemplos.-
Solución:
5/ 4
331
∫ ( x − 2 y)dx = ∫ (t − 2 4t − 1)dt =
2 2
.
C 1/ 2
192
Solución:
Veamos dos parametrizaciones para la curva:
π /4
⎧ x = 2Cost
π /4 ≤ t ≤π : ∫π (−4Sen t + +8Cost )dt = 8 + π
2
a) C: ⎨
⎩ y = 2 Sent
187
⎧⎪ x = t 0
−t
b) C = ⎨
⎪⎩ y = 4 − t 2
−2 ≤ t ≤ 0 ; ∫
−2
( 4 −t2 + 4
4 −t2
)dt , ayudado de las tablas:
1 x 0 1
I = (t 4 − t 2 + ArcSen + 4 4 − t 2 = - ArcSen(−1) + 8 = π + 8 .
2 2 −2 2
y= x 0≤ x ≤6.
Solución:
1 1 + 4x 1 + 4x
6
1 1
Como d ( s ) = 1 + y ′ 2 dx = dx ⇒ I = ∫ x · dx = 10 .
2 x 20 x 3
4.- Evaluar la integral: ∫ ( x + 2 y )dx + ( x 2 − y 2 ) dy ,donde C es la unión de los segmentos:
C
Solución:
1 C3
C2 Se tendrá que: ∫ = ∫ + ∫ + ∫ . C1 1
C C1 C2 C3
⎧x = x 0 ≤ x ≤1 1
1
C1 : ⎨
⎩y = 0 dy = 0 ∫
C1
= ∫ xdx =
0
2
⎧x = 1 dx = 0 1
y3 1 2
C2 : ⎨
⎩y = y 0 ≤ y ≤1 ∫
C2
= ∫ (1 − y 2 ) dy = y −
0
=
3 0 3
⎧x = t 0
3 1 2 3 1
C3 : ⎨ 0 ≤ t ≤1 ∫ = ∫ 3tdt = − ∴∫ = + − = −
⎩y = t C3 1
2 C
2 3 2 3
⎧ x = 2Cost
C:⎨ 0 ≤ t ≤ 2π
⎩ y = Sent
188
Solución:
2π
∫ (2 x − y)dx + ( x + 3 y)dy =
C
∫ { (Cost − Sent)(−2Sent) + (2 cos t + 3Sent)Cost }dt
0
2π
= ∫ {2 − 5SentCost }dt = 4π
0
Definición:
G
Si F ( P ) = f ( P )iˆ + g ( P ) ˆj + h( P ) kˆ ,es un Campo Vectorial también llamado Campo de
Fuerzas definido en D ⊆ R 3 , se define el trabajo realizado por el campo sobre un cuerpo ,a
lo largo de una trayectoria C como:
W = ∫ F ( P)·dP
C
Ejemplo:
P
F ( P) = k · 3
P
Calcular el trabajo del Campo al mover una partícula desde (1,0,0) a (2,0,0).
Solución:
⎧x = t 1 ≤ t ≤ 2
⎪ ( x, y , z )
La curva es la recta: ⎨ y = 0 F ( P) = k 2 ,luego
⎪z = 0 ( x + y 2
+ z 2 3/ 2
)
⎩
2
kt k
W =∫ 3/ 2
dt = .
1 t 2
189
Definición:
El Campo Vectorial : F ( P ) = f ( P )iˆ + g ( P ) ˆj * h( P ) kˆ , se dice que es un Campo Gradiente, si
existe la función escalar φ (P ) ,tal que :
∇φ (P) = Grad (φ ( P )) = F ( P ) ó bién
∂φ ∂φ ∂φ
( P) = f ( P) ( P) = g ( P) ( P ) = h( P ) .
∂x ∂y ∂z
La función φ (P ) es llamada el Potencial del Campo.
Observación:
Si: φ (P ) y ϕ (P ) ,son potenciales del Campo F (P) ,Entonces ambos difieren en una constante
.Esto es evidente pues si:
Gradφ ( P) = F ( P) y Gradϕ ( P) = F ( P) ⇒ Gradφ ( P) − Gradϕ ( P) = 0 ,o bién
Grad (φ − ϕ )( P) = 0 ∴ φ ( P) − ϕ ( P) = k .
Ejemplos.-
⎛ −y x ⎞
1.- Probar que el Campo en el plano: F ( x, y ) = ⎜⎜ 2 ; 2 ⎟, (x,y) ≠ (0,0) es un Campo
2 ⎟
⎝ x + y 2
x + y ⎠
gradiente en el dominio.
Solución:
−y x
Si F ( x, y ) = ∇φ ( x, y ) ⇒ φ x = φy =
x + y2
2
x + y2
2
x x
φy = , deducimos que k ′( y ) = 0 ,o k es constante, por lo que φ ( x, y ) = − ArcTg ( ) +
x +y
2 2
y
k, es el potencial buscado.
Observación:
Nótese que si φ x = f ( x, y) y φ y = g ( x, y ) ,en el caso del Campo en el plano.Entonces:
f y ( x, y ) = g x ( x, y ) = φ xy .
Luego esta igualdad la podemos aplicar para deducir que el Campo es Campo Gradiente pero
estaríamos aplicando la implicación recíproca de lo señalado lo que es válido pero con
restricciones, ello nos evitaría conocer el potencial. En el ejemplo anterior:
δ x y2 − x2 δ ⎛ −y ⎞ y2 − x2
( 2 ) = y ⎜⎜ 2 ⎟ =
δx x + y 2 (x2 + y 2 )2 δy ⎝ x + y 2 ⎟⎠ ( x 2 + y 2 ) 2
2.- Probar que es Campo gradiente ,sin determinar el potencial:
⎛1+ y2 1+ x2 ⎞
F ( x, y ) = ⎜⎜ 3 ; 2 y ⎟⎟
⎝ x x ⎠
Solución:
Aplicamos la condición: f y ( x, y ) = g x ( x, y ) .
δ ⎛1+ y2 ⎞ 2y δ ⎛ (1 + x 2 ) y ⎞ 2 x 3 − (1 + x 2 )2 x 2y
⎜ ⎟= ⎜⎜ ⎟⎟ = y = 3 .Al ser iguales, es Campo
δy ⎜⎝ x 3 ⎟⎠ x 3 δx ⎝ x 2
⎠ x 4
x
Gradiente.
Definición:
Sea F ( P ) = f ( P )iˆ + g ( P ) ˆj + h( P ) kˆ ,es un Campo Vectorial, se define el rotacional del
Campo, como :
iˆ ˆj kˆ
δ δ δ
∇ × F (P ) = RotF ( P) = = (h y − g z ; f z − h x ; g x − f y ) .
δx δy δz
f ( P) g ( P) h( P )
191
Observación:
Si F ( P) = f ( P); g ( P); h( P) , es un Campo gradiente, es decir que existe la función
escalar: φ (P ) , tal que se cumple: F ( P ) = ∇φ ( P ) o sea que :
f ( P ) = φ x ( P ); g ( P ) = φ y ( P ) y h( P ) = φ z ( P )
iˆ ˆj kˆ
δ δ δ
∇ × F ( P) = = (φ yz − φ yz ; φ xz − φ xz ; φ xy − φxy ) = (0,0,0) .
δx δy δz
φx φy φz
x y z
f ( p) = g ( P) = h( P ) =
(x + y + z 2 )3/ 2
2 2
(x + y + z 2 )3/ 2
2 2
(x + y + z 2 )3/ 2
2 2
RotF ( P ) = (h y − g z ; f z − h x ; g x − f y )
3
h y = − z ( x 2 + y 2 + z 2 )1 / 2 2 y
2
3
g z = − y ( x 2 + y 2 + z 2 )1 / 2 2 z
2
Como la diferencia es nula al igual que las otras componentes ,entonces: RotF ( P ) = 0 ,y por lo
tanto un Campo Gradiente.
La otra forma es encontrando el potencial, pero es algo laborioso.
4.- Pruebe ,encontrando el potencial que: F ( x, y, z ) = ( yz + 1; xz + 1; xy + 1) ,es un Campo
Gradiente.
192
Solución:
Si:
φ x = yz + 1 φ y = xz + 1 φ z = xy + 1 ,
Mediante integración se tendrá:
φ = ∫ ( yz + 1)dx = xyz + x + k ( z , y ) ⇒ φ y = xz + k y ( z, y ) , comparando se llega a que
k y ( z , y ) = 1 ⇒ k = y + c( z ) y φ = xyz + x + y + c(z ) , derivando respecto de z y comparando
se tiene: φ z = xy + c′( z ) ∴ c ′( z ) = 1 ó c = z .Así φ = xyz + x + y + z .
Teorema:
Si F(P) es un Campo Gradiente continuo con potencial φ (P ) , en D una región abierta de R 2
ó R 3 .Si P1 y P2 son puntos de D .Entonces:
Demostración:
Sea C: P = P (t ); a ≤ t ≤ b ,la curva suave ( P(t ) continua y P ′(t ) ≠ 0) en D
F ( P) = ( f ( P); g ( P); h( P) ) = (φ x ; φ y ; φ z ) ⇒
∂φ δφ δφ
∫ f ( P)dx + g ( P)dy + h( P)dz = ∫ ∂x dx + δy dy + δz dz
C C
dφ
b
= ∫ dt dt = φ ( P(b)) − φ ( P(a)) φ (P ) − φ )(P )
a
2 1
Observación:
1.- Como se puede observar la integral no depende de la curva que une los dos puntos, por ello
que se le llama una “integral independiente del camino”, Luego para estos casos, existen
dos formas de calcularla , ó se busca el potencial y se procede como en el teorema o se define
un camino arbitrario y adecuado.
2.- Si F (P) es un Campo Gradiente continuo y C es una curva cerrada; Entonces:
∫ F ( P)·dP = 0
C
C1
P Q
C = C1 ∪ C 2 ⇒ ∫ = ∫ ∴ ∫− ∫ =0⇒ C2 P
C1 −C 2 C1 −C2
∫+ ∫
C1 C2
=0⇒ ∫
C1 ∪C 2
=∫ =0 .
C
Ejemplos:
∫ (x + y 2 )dx + 2 xydy .
2
∫ (t )
1 1
13
∫ (x
2
+ y dx + 2 xydy =
2 2
+ (t + 1) + 2t + 2t dt = ∫ (4t 2 + 4t + 1)dt = 4 / 3 + 2 + 1 =
2 2
.
C 0 0
3
C
3
− ydx xdy
2.- Calcular :
C
2 ∫ (x
+ 2
+ y ) (x + y 2 )
2
, donde C es la curva cerrada circular que contiene al
Solución:
Ya se vio que es un Campo Gradiente por lo que la integral sería nula ;Sin embargo si la curva
x = Cost ;
es x 2 + y 2 = 1 ó bien 0 ≤ t ≤ 2π
y = Sent
2π
− ydx xdy Sen 2 t + Cos 2 y
∫C ( x 2 + y 2 ) ( x 2 + y 2 ) ∫0
+ =
1
dt = 2π :
Esta aparente contradicción con el teorema se explica por que el Campo Vectorial no es
continuo en el dominio que incluye al origen, por lo tanto en el otro caso debe ser nula.
3.- Se trata de desplazar una partícula de masa m ,a lo largo de una cierta curva C que une los
puntos P y Q, suponiendo que se mueve bajo la ley de atracción de Newton o sea a través del
Campo Gravitacional:
⎛1 1⎞
Q
rdr 1
W = −km ∫ 3
= km( ) = km⎜⎜ − ⎟⎟ .
P r
r ⎝Q P⎠
Observación :
Se confirma aquí que el Campo es un Campo gradiente, llamado también “Campo de fuerza
Conservativo”.
195
⎧x = t 2
⎪
d) ∫ (5 xy )dx + (10 yz )dy + zdz .Si: C: ⎨ y = t
C ⎪ z = 2t 3 0 ≤ t ≤ 1
⎩
⎧⎪ x 2 + y 2 − 2 x ≤ 0
e) ∫ ( y )dx + 2 xdy ; alo largo de la frontera de la región: R : ⎨ 2
C ⎪⎩ x + y 2 − 2 y ≤ 0
z
a) F ( P) = yiˆ + xˆj − kˆ , y la curva es una vuelta de la hélice circular:
2
p(t ) = (Cost; Sent; kt ) desde el(1,0,0) al (1,0,4 π )
⎧ x = a (t − Sent )
∫y ds Si :C: ⎨
2
3.- Calcular
C ⎩ y = a (1 − Cost ) 0 ≤ t ≤ 2π
4.- Calcular ∫ ( x + y )ds ,Si C es un lazo de ρ 2 = a 2 Cos2θ .
C
a) F ( P ) = 4 xy 2 iˆ + 2 xy 3 ˆj
a) F ( P) = (2 xy; x 2 + z 2 ; yz)
b) F ( P) = (e y Cosz; xe y Cosz; xe y Senz) .
9)Calcular:
( 3,1)
a) ∫ ( y 2 + 2 xy)dx + ( x 2 + 2 xy)dy .
( −1, 2 )
( −2 ,1, 3)
b) ∫ (6 xy 3 + 2 z 2 )dx + (9 x 2 y 2 dy + (4 xz + 1)dz .
(1, 0, 2 )
∫ P( x, y)dx + Q( x, y)dy = ∫∫ (Q
C D
x − Py )dA
Si P( x, y ) = 2 xy Q( x, y) = ( x 2 + y 2 ) , y C es la elipse: 4 x 2 + 9 y 2 = 36 , y D es dominio
que ella encierra.
3.11.-.-Bibliografía:
1.- Cálculo con Geometría Analítica: Edwards y Penney