FUNDAMENTOS DE

ELECTRÓNICA E
INTRUMENTACIÓN
INFORME DE LA PRÁCTICA Nº3

Cadena de medida de temperatura

Ing. Juan Carlos Quijije Barreto

Ing. Mohamed El Yazidi El Yakoubi

Prof. Rafa Ramos Lara

02 de noviembre del 2017

Tabla de contenido

1. Tema ........................................................................................................................ 3

2. Objetivos .................................................................................................................. 3

3. Materiales y Equipos .............................................................................................. 3

4. Desarrollo Estudio Teórico .................................................................................... 3

4.1 Problema Teórico 1 ........................................................................................ 3
4.2 Problema Teórico 2 ........................................................................................ 6

5. Desarrollo Práctico ................................................................................................. 8

5.1 Problema Práctico 1 ....................................................................................... 8
5.2 Problema Práctico 2 ....................................................................................... 9
5.3 Problema Práctico 3 ..................................................................................... 11

6. Conclusiones .......................................................................................................... 13

7. Recomendaciones .................................................................................................. 13

8. Referencias ............................................................................................................ 13
 3

1. Tema
Cadena de medida de temperatura

2. Objetivos
• Conocer los componentes básicos de una cadena analógica de medida de
temperatura.
• Familiarizarse con el funcionamiento de sensores de temperatura y con el
funcionamiento de amplificadores de instrumentación (AI).
• Diseñar circuitos generadores de tensión de referencia.
• Diseñar una cadena digital de medida de temperatura con ARDUINO

3. Materiales y Equipos
• Protoboard
• Diodos LEDs
• Sensor de temperatura AD590
• Amplificador de instrumentación INA 128
• Amplificado de instrumentación LM 741
• Potenciómetros de 10k
• Fuente de Voltaje ±25V
• Multímetro digital
• Cables y conectores
• ARDUINO UNO
• Cable de datos
• Ordenador

4. Desarrollo Estudio Teórico

4.1 Problema Teórico 1
Calcular la ganancia, el valor de RG y el valor de la tensión de referencia Vref del
 4

Amplificador de Instrumentación para tener una tensión de salida:

𝑽
𝑽𝒐 = 𝟎. 𝟎𝟏 ( ) 𝑻(°𝑪) [𝑽]
°𝑪

El sensor de temperatura AD590 genera una corriente de salida dependiente de la

temperatura según la siguiente expresión:
𝝁𝑨
𝒊𝒐 𝒔𝒆𝒏𝒔𝒐𝒓 = 𝟏 [ ] 𝑻[𝑲]
𝑲

Figura 1 Esquema de conexión del medidor de temperatura

La tensión de salida del amplificador de instrumentación INA 128 viene dado por

𝟓𝟎𝒌𝛀
𝑽𝒐 = 𝑮 𝒗𝒅 + 𝑽𝒓𝒆𝒇 = [𝟏 + ( )] ∙ 𝒗𝒅 + 𝑽𝒓𝒆𝒇
𝑹𝒈

Donde vd es la tensión que genera la corriente del sensor de temperatura al circular por
la resistencia de 100 Ω
𝑽
𝒗𝒅 𝟏𝟎𝟎𝛀 = 𝟏 ∙ 𝟏𝟎−𝟒 ( ) 𝑻(°𝑲) [𝑽]
°𝑲
La tensión de salida en función de la temperatura queda:

𝑉 𝑉
𝑉𝑜 = 𝐺 [1 ∙ 10−4 ( ) ∙ (273.15 + 𝑇(°𝐶))] + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.01 ( ) 𝑇(°𝐶)
°𝐶 °𝐶
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𝑉 𝑉
𝑉𝑜 = 𝐺 ∙ 0.027315 + 𝐺 ∙ 1 ∙ 10−4 ( ) 𝑇(°𝐶) + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.01 ( ) 𝑇(°𝐶)
°𝐶 °𝐶

Las condiciones para cumplir la tensión de salida deseada se obtienen de la expresión

anterior:

𝑉 𝑉 0.01
𝐺 ∙ 1 ∙ 10−4 ( ) = 0.01 ( ) → 𝐺= → 𝑮 = 𝟏𝟎𝟎
°𝐶 °𝐶 1 ∙ 10−4

𝐺 ∙ 0.027315 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0 → 𝑉𝑟𝑒𝑓 = −100 ∙ (0.027315) → 𝑽𝒓𝒆𝒇 = −𝟐. 𝟕𝟑𝟏𝟓 [𝑽]

Ahora procedemos a calcular el valor de Rg, la cual de obtiene de la siguiente ecuación:

50𝑘Ω 50𝑘Ω
𝑉𝑜 = 𝐺 𝑣𝑑 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1 + ( ) 𝑣𝑑 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 → 𝐺 =1+( )
𝑅𝑔 𝑅𝑔

Reemplazando los valores en la ecuación tenemos

50000Ω
100 = 1 + ( )
𝑅𝑔

Resolviendo para Rg, tenemos:

𝑹𝒈 = 𝟓𝟎𝟓. 𝟎𝟓𝟏 𝛀

Ahora recalculamos para el valor de la resistencia teórica de 100 Ω, cuyo valor real
medido fue de 99.8 Ω.

𝑽
𝒗𝒅 𝟗𝟗.𝟖𝛀 = 𝟗. 𝟗𝟖 ∙ 𝟏𝟎−𝟓 ( ) 𝑻(°𝑲) [𝑽]
°𝑲
La tensión de salida en función de la temperatura queda:

𝑉 𝑉
𝑉𝑜 = 𝐺 [9.98 ∙ 10−5 ( ) ∙ (273.15 + 𝑇(°𝐶))] + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.01 ( ) 𝑇(°𝐶)
°𝐶 °𝐶
𝑉 𝑉
𝑉𝑜 = 𝐺 ∙ 0.02726 + 𝐺 ∙ 9.98 ∙ 10−5 ( ) 𝑇(°𝐶) + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0.01 ( ) 𝑇(°𝐶)
°𝐶 °𝐶
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Las condiciones para cumplir la tensión de salida deseada se obtienen de la expresión

anterior:

𝑉 𝑉 0.01
𝐺 ∙ 9.98 ∙ 10−5 ( ) = 0.01 ( ) → 𝐺= → 𝑮 = 𝟏𝟎𝟎. 𝟐
°𝐶 °𝐶 9.98 ∙ 10−5

𝐺 ∙ 0.02726 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 0 → 𝑉𝑟𝑒𝑓 = −100 ∙ (0.02726) → 𝑽𝒓𝒆𝒇 = −𝟐. 𝟕𝟐𝟔 [𝑽]

Ahora procedemos a calcular el valor de Rg, la cual de obtiene de la siguiente ecuación:

50𝑘Ω 50𝑘Ω
𝑉𝑜 = 𝐺 𝑣𝑑 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1 + ( ) 𝑣𝑑 + 𝑉𝑟𝑒𝑓 → 𝐺 =1+( )
𝑅𝑔 𝑅𝑔

Reemplazando los valores en la ecuación tenemos

50000Ω
100.2 = 1 + ( )
𝑅𝑔

Resolviendo para Rg, tenemos:

𝑹𝒈 = 𝟓𝟎𝟒. 𝟎𝟑𝟐 𝛀

4.2 Problema Teórico 2

Calcular el rango de variación de la tensión en modo común a la entrada del
Amplificador de Instrumentación para una variación de temperatura: -50°C < T <
150°C. Calcular el error en °C a la salida del AI debido al CMRR. Suponer un valor
del CMRR de 90dB.

Si la temperatura es -50°C, la corriente proporcionada por el sensor AD590 es de

223’15μA y la tensión en modo común vendrá dada por:

𝐸1 = −15 + 27000 ∙ (223.15 ∙ 10−6 ) = −8.975 [𝑉]

𝐸2 = 𝐸1 + 99.8 ∙ (223.15 ∙ 10−6 ) = −8.953 [𝑉]

𝐸1 + 𝐸2 −8.975 − 8.953
𝑉𝑚𝑐 = → 𝑉𝑚𝑐 = → 𝑽𝒎𝒄−𝟓𝟎𝑪 = −𝟖. 𝟗𝟔𝟒[𝑽]
2 2
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Por otra parte, la ganancia en modo común Amc viene dada por:

𝐶𝑀𝑀𝑅 90
𝐴𝑚𝑐 = 𝐴𝑑 ∙ 10− 20 → 𝐴𝑚𝑐 = 100.2 ∙ 10−20 → 𝑨𝒎𝒄−𝟓𝟎𝑪 = 𝟑. 𝟏𝟔𝟖𝟔 ∙ 𝟏𝟎−𝟑

El error debido a la tensión modo común se calcula a continuación:

𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑚𝑐 ∙ 𝐴𝑚𝑐 → 𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (−8.964)(3.1686 ∙ 10−3 ) → 𝑽𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓−𝟓𝟎𝑪 = −𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟒 [𝑽]

𝑻𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓−𝟓𝟎𝑪 = −𝟐. 𝟖𝟒 [°𝐶]

Si la temperatura es 150°C, la corriente proporcionada por el sensor AD590 es de

423’15μA y la tensión en modo común vendrá dada por:

𝐸1 = −15 + 27000 ∙ (423.15 ∙ 10−6 ) = −3.575 [𝑉]

𝐸2 = 𝐸1 + 99.8 ∙ (423.15 ∙ 10−6 ) = −3.533 [𝑉]

𝐸1 + 𝐸2 −3.575 − 3.533
𝑉𝑚𝑐 = → 𝑉𝑚𝑐 = → 𝑽𝒎𝒄+𝟏𝟓𝟎𝑪 = −𝟑. 𝟓𝟓𝟒[𝑽]
2 2

Por otra parte, la ganancia en modo común Amc viene dada por:

𝐶𝑀𝑀𝑅 90
𝐴𝑚𝑐 = 𝐴𝑑 ∙ 10− 20 → 𝐴𝑚𝑐 = 100.2 ∙ 10−20 → 𝑨𝒎𝒄+𝟏𝟓𝟎𝑪 = 𝟑. 𝟏𝟔𝟖𝟔 ∙ 𝟏𝟎−𝟑

El error debido a la tensión modo común se calcula a continuación:

𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑚𝑐 ∙ 𝐴𝑚𝑐 → 𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (−3.554)(3.1686 ∙ 10−3 ) → 𝑽𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓+𝟏𝟓𝟎𝑪 = −𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟐 [𝑽]

𝑻𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓+𝟏𝟓𝟎𝑪 = −𝟏. 𝟏𝟐 [°𝐶]

 8

5. Desarrollo Práctico
5.1 Problema Práctico 1
Montar la cadena de medida de temperatura descrita en los apartados anteriores y
verificar que la tensión de salida se corresponde con el valor esperado para la
temperatura ambiente del laboratorio (≈ 22 °C).

Figura 2 Esquema de conexión del medidor de temperatura

En la Figura 3 se muestra la conexión realizada en protoboard y la medida de temperatura

a través del voltaje de salida (Vo) realizada en el laboratorio con la ayuda del multímetro
digital.

Figura 3 Conexión del medidor de temperatura en proto board y medida de Vo

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Se han realizado las siguientes mediciones de temperatura cuyos valores se detallan en a

continuación:

Tabla 1
Medidas de Temperatura con Vmc
MEDIDA MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA 3
Vo [V] 0.235 0.228 0.230
T [ºC] 23.5 22.8 23.0

5.2 Problema Práctico 2

Para comprobar la influencia del CMRR en el Amplificador de Instrumentación se
realiza la siguiente modificación en el convertidor de medida:

Figura 4 Esquema de conexión del medidor de temperatura sin tensión en modo común

En este circuito la tensión en modo común a la entrada es cero. Medir la tensión de

salida en este caso y compararla con la obtenida en L1.
Determinar a partir de las medidas, el error en voltios y en grados que genera la
tensión en modo común.
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Se han realizado las siguientes mediciones de temperatura cuyos valores se detallan en a

continuación:
Tabla 2
Medidas de Temperatura sin Vmc
MEDIDA MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA 3
Vo [V] 0.233 0.227 0.228
T [ºC] 23.3 22.7 22.8

A continuación, se realiza una comparación del voltaje de salida (Vo) con y sin la el
voltaje modo común (Vmc).
Tabla 3
Comparación de medidas de Temperatura
MEDIDA MEDIDA 1 MEDIDA 2 MEDIDA 3
Vo [V] con Vmc 0.235 0.228 0.230
T [ºC] con Vmc 23.5 22.8 23.0
Vo [V] sin Vmc 0.233 0.227 0.228
T [ºC] sin Vmc 23.3 22.7 22.8
∆ Vo [V] (Error) 0.002 0.001 0.002
∆ T [ºC] (Error) 0.2 0.1 0.2
Error promedio [V] 0.00167
Error promedio [ºC] 0.167

Si la temperatura en el laboratorio es 23°C aproximadamente, la corriente proporcionada

por el sensor AD590 es de 296’15μA y la tensión en modo común vendrá dada por:

𝐸1 = −15 + 27000 ∙ (296.15 ∙ 10−6 ) = −7.004 [𝑉]

𝐸2 = 𝐸1 + 99.8 ∙ (296.15 ∙ 10−6 ) = −6.974 [𝑉]

𝐸1 + 𝐸2 −7.004 − 6.974
𝑉𝑚𝑐 = → 𝑉𝑚𝑐 = → 𝑽𝒎𝒄+𝟐𝟑𝑪 = −𝟔. 𝟗𝟖𝟗[𝑽]
2 2

El error debido a la tensión modo común se calcula a continuación:

𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑚𝑐 ∙ 𝐴𝑚𝑐 → 𝑉𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (−6.989)(3.1686 ∙ 10−3 ) → 𝑽𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓+𝟐𝟑𝑪 = −𝟎. 𝟎𝟐𝟐𝟏 [𝑽]

𝑻𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓+𝟐𝟑𝑪 = −𝟐. 𝟐𝟏 [°𝐶]

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5.3 Problema Práctico 3

L3: Montar y probar el termómetro digital basado en el sensor AD590 que permita
visualizar la temperatura entre 0 y 100ºC. Se utiliza la tensión de referencia interna
de 1’1V para ajustar el margen dinámico del convertidor A/D a la tensión de salida
del convertidor de medida. Se debe procesar adecuadamente el resultado de la
conversión para obtener la temperatura en ºC y enviar esa información al PC, a
través del bus USB, para poder visualizarla.

Figura 5 Esquema de conexión del medidor de temperatura al ordenador mediante

ARDUINO

Primero procedemos a realizar la transformación de la entrada analógica para que pueda

ser interpretada correctamente por ARDUINO:

𝑉𝑜
∙ (2𝑁 − 1) 𝑁 = 10𝑏𝑖𝑡𝑠
𝑉𝑟𝑒𝑓

Se sabe que

𝑉
𝑉𝑜 = 0.01 ( ) ∙ 𝑇(°𝐶) 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.1 [𝑉]
°𝐶

Aplicando estos datos tenemos:

𝑉
0.01 (°𝐶 ) ∙ 𝑇(°𝐶)
∙ (210 − 1) → 𝑇(°𝐶) = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∙ 0.10752
1.1 (𝑉)
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Introducimos el código siguiente en ARDUINO:

void setup() {
Serial.begin(9600); //Conexion con el puerto serial a 9600 baudios
analogReference(INTERNAL1V1); //Activamos el voltaje de
referencias de 1.1 V
pinMode(A0, INPUT); //Declaramos al sensor como entrada, pues
será nuestra entrada analógica
}

void loop() {
int vals=analogRead(A0); //Guardamos la lectura del sensor en una
variable, nos devolverá un valos entre 0 y 1023
Serial.println(vals*0.10752); //Convertimos el valor en vals a °C
delay(400);
}

El resultado será el siguiente en el cual se muestra la temperatura en el Void Loop de

ARDUINO en pantalla del ordenador.

Figura 6 Medición de la temperatura y salida en Void Loop de ARDUINO

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6. Conclusiones

▪ Se conoció y familiarizó los componentes básicos de una cadena analógica de

medida de temperatura basado en el sensor AD590 el cual se basa en el aporte de
una corriente en función de la temperatura al cual esté expuesto.
▪ Se familiarizó con el uso de amplificadores de instrumentación (AI) que se usaron
en esta práctica para la medición de temperatura, que en el primer caso fue el
INA128 para la amplificación de la señal de entrada con una ganancia de 100.2 y
el LM741 para regular el voltaje de referencia.
▪ Se diseñó una cadena digital de medida de temperatura con ARDUINO para la
lectura de la temperatura y su lectura en el ordenador mediante la herramienta
Void Loop.

7. Recomendaciones
▪ Verificar la correcta programación mediante la compilación del programa,
identificando correctamente el tipo de señal que damos como entrada o salida en
ARDUINO.
▪ Realizar las conexiones en el protoboard de manera adecuada, evitando realizar
algún cortocircuito que pueda influir en el no funcionamiento de los circuitos
anteriormente mencionados, identificando correctamente los bornes en la fuente
de alimentación, así como en el multímetro.
▪ Manipular adecuadamente los equipos electrónicos ya que pueden resultar
fácilmente dañados sin las debidas precauciones del uso e instalación el momento
de realizar los circuitos.

8. Referencias
[1]. Ramos Lara R. (2017) Guía de Práctica de Laboratorio 3. Cadena de medida de
temperatura

[2]. www.arduino.cc/en/