Rashevski P.K.

Geometría riemanniana y análisis

tensorial. Tomo 1: Espacios euclídeos y
espacios afines. Análisis tensorial.
Fundamentos matemáticos de la teoría
especial de la relatividad. T.1
Resumen del libro

Esta monografía es una exposición detallada de los temas más importantes del análisis
tensorial y la geometría riemanniana.

En el primer capítulo del primer tomo se ofrece una introducción a la teoría de tensores
y los métodos tensoriales junto con sus aplicaciones físicas. Por el nivel del material
tratado, este capítulo se aconseja especialmente a los ingenieros y estudiantes
universitarios que deseen tener los conocimientos mínimos de análisis tensorial que
generalmente se necesitan en las aplicaciones técnicas.

En lo que respecta estrictamente a los conceptos e instrumentos matemáticos, el primer

tomo contiene, además, capítulos especialmente dedicados al estudio de otros temas:
espacios afines, espacios euclídeos y seudoeuclídeos y teoría de espinores. Asimismo,
esquemáticamente, el contenido del segundo tomo es el siguiente: coordenadas
curvilíneas, variedades, espacios riemannianos y seudoriemannianos, espacios de
conexión afín, cálculo diferencial absoluto y tensor de curvatura de un espacio
riemanniano.

Una de las particularidades que distinguen este libro de otros dedicados a la misma
temática son las «incursiones» que hace el autor en el territorio de la física. Siempre que
es posible, el autor indica especialmente estas salidas del campo del análisis tensorial y
la geometría riemanniana. Las aplicaciones más notables del análisis tensorial y la
geometría riemanniana están relacionadas con la teoría de la relatividad, a la cual se han
dedicado el capítulo 4 del primer tomo (teoría especial) y el capítulo 10 del segundo
(teoría general).

El material teórico se complementa con problemas y ejemplos, que, a pesar de su

carácter particular, son de gran importancia (teoría de curvas e hipersuperficies en el
espacio riemanniano y otros).

Este libro está dirigido a los estudiantes de especialidades técnicas, ingenieros, físicos,
así como a los especialistas en análisis tensorial y geometría riemanniana. Se
recomienda como libro de texto para los estudiantes de centros de enseñanza superior.
Índice

Prólogo a la serie
Prólogo a la primera edición en ruso
Prólogo a la segunda edición en ruso
Prólogo a la tercera edición en ruso
Capítulo 1. Tensores en el espacio euclídeo tridimensional
1.1. Tensores de valencia 1
1.2. Tensores de valencia 2
1.3. Tensor de valencia 2 como afinor
1.4. Tensores de valencia arbitraria. Álgebra tensorial
1.5. Tensores antisimétricos
1.6. Obtención de invariantes con ayuda de tensores antisimétricos
1.7. Afinor simétrico
Descomposición de un afinor en una parte simétrica
1.8.
y una antisimétrica
1.9. Campos tensoriales
1.10. Derivación del tensor de un campo
1.11. Derivación de un tensor de valencia 1
Interpretación cinemática de un campo vectorial y su afinor
1.12.
derivado
1.13. Deformaciones pequeñas de un cuerpo sólido
1.14. Tensor de tensiones
1.15. Tensor de tensiones en dependencia del tensor de deformaciones
1.16. Flujo de un campo vectorial a través de una superficie
1.17. Flujo de un campo afinorial a través de una superficie
1.18. Teorema de Ostrogradski
1.19. Ecuaciones fundamentales de la hidrodinámica
Ecuaciones diferenciales de la teoría de la elasticidad
1.20.
en desplazamientos
Capítulo 2. Espacio afín n-dimensional
2.1. Axiomas del espacio afín (puntos y vectores)
2.2. Axiomas del espacio afín (conclusión)
2.3. Sistema de coordenadas afines
2.4. Transformación de un referencial afín
2.5. Objetivo del análisis tensorial
2.6. Concepto de tensor covariante
2.7. Concepto general de tensor
2.8. Adición de tensores
2.9. Multiplicación de tensores
2.10. Contracción de tensores
2.11. Permutación de índices
Grado de arbitrariedad de la elección de un tensor de determinado
2.12.
tipo
2.13. Planos m-dimensionales en el espacio afín n-dimensional
2.14. Polivector y definición de un plano bidimensional
2.15. Propiedades principales de los m-vectores
2.16. Orientación en el espacio afín n-dimensional
2.17. Medición de volúmenes
 2.18. Campos tensoriales
Capítulo 3. Espacio euclídeo n-dimensional
3.1. Concepto de espacio euclídeo
3.2. Álgebra tensorial en el espacio euclídeo
3.3. Planos en el espacio euclídeo n-dimensional
3.4. Referencial ortonormal
3.5. Espacios propiamente euclídeos
3.6. Espacio seudoeuclídeo bidimensional
3.7. Rotación de un referencial en el plano seudoeuclídeo
3.8. Medición de áreas y ángulos en el plano seudoeuclídeo
3.9. Espacio seudoeuclídeo tridimensional de índice 1
3.10. Espacio seudoeuclídeo n-dimensional de índice 1
3.11. Transformaciones ortogonales
3.12. Transformaciones seudoortogonales
3.13. to Grupo cuasiafín y grupo afín de transformaciones
Grupo de cuasimovimientos y grupo movimientos en el espacio
3.14. to
euclídeo
Encaje de espacios euclídeos reales en un espacio euclídeo
3.15. to
complejo
3.16. Medición de volúmenes en un espacio euclídeo real
3.17. to Concepto de objeto geométrico
3.18. to Objetos geométricos lineales en los espacios afín y euclídeo
3.19. to Espacio espinorial
3.20. to Espinores en el espacio euclídeo complejo tetradimensional R(+4)
3.21. to Espinores en el espacio seudoeuclídeo tetradimensional de índice 1
3.22. to Campo espinorial y operación diferencial invariante D
Capítulo 4. Fundamentos matemáticos de la teoría especial de la relatividad
4.1. Planteamiento del problema
4.2. Espacio de sucesos
4.3. Fórmulas de Lorentz
4.4. Investigación de las fórmulas de Lorentz
4.5. Curvas en el espacio euclídeo real
Interpretación geométrica de la cinemática de la teoría
4.6.
de la relatividad
4.7. Dinámica del punto
Densidad de masa, densidad de carga, vector de densidad
4.8.
de corriente
4.9. Campo electromagnético
4.10. Ecuaciones de Maxwell
4.11. Tensor de energía-impulso
4.12. Ley de conservación de la energía y del ímpetu
Divergencia del tensor de energía-impulso del campo
4.13.
electromagnético
4.14. to Ecuación de onda de Dirac para un electrón libre

Rashevski P.K.
Geometría riemanniana y análisis
tensorial. Tomo 2: Espacios
riemannianos y espacios de conexión
afín. Análisis tensorial. Fundamentos
matemáticos de la teoría general de la
relatividad. T.2
Resumen del libro

Esta monografía es una exposición detallada de los temas más importantes del análisis
tensorial y la geometría riemanniana.

En el primer capítulo del primer tomo se ofrece una introducción a la teoría de tensores
y los métodos tensoriales junto con sus aplicaciones físicas. Por el nivel del material
tratado, este capítulo se aconseja especialmente a los ingenieros y estudiantes
universitarios que deseen tener los conocimientos mínimos de análisis tensorial que
generalmente se necesitan en las aplicaciones técnicas.

En lo que respecta estrictamente a los conceptos e instrumentos matemáticos, el primer

tomo contiene, además, capítulos especialmente dedicados al estudio de otros temas:
espacios afines, espacios euclídeos y seudoeuclídeos y teoría de espinores. Asimismo,
esquemáticamente, el contenido del segundo tomo es el siguiente: coordenadas
curvilíneas, variedades, espacios riemannianos y seudoriemannianos, espacios de
conexión afín, cálculo diferencial absoluto y tensor de curvatura de un espacio
riemanniano.

Una de las particularidades que distinguen este libro de otros dedicados a la misma
temática son las «incursiones» que hace el autor en el territorio de la física. Siempre que
es posible, el autor indica especialmente estas salidas del campo del análisis tensorial y
la geometría riemanniana. Las aplicaciones más notables del análisis tensorial y la
geometría riemanniana están relacionadas con la teoría de la relatividad, a la cual se han
dedicado el capítulo 4 del primer tomo (teoría especial) y el capítulo 10 del segundo
(teoría general).

El material teórico se complementa con problemas y ejemplos, que, a pesar de su

carácter particular, son de gran importancia (teoría de curvas e hipersuperficies en el
espacio riemanniano y otros).

Este libro está dirigido a los estudiantes de especialidades técnicas, ingenieros, físicos,
así como a los especialistas en análisis tensorial y geometría riemanniana. Se
recomienda como libro de texto para los estudiantes de centros de enseñanza superior.
Índice

Prólogo a la serie
Prólogo a la primera edición en ruso
Prólogo a la segunda edición en ruso
Prólogo a la tercera edición en ruso
Capítulo 1. Coordenadas curvilíneas en los espacios afín y euclídeo
1.1. Coordenadas curvilíneas en el espacio afín
1.2. Tensores en coordenadas curvilíneas
1.3. Transporte paralelo
1.4. Objeto de conexión
1.5. Coordenadas curvilíneas en el espacio euclídeo
Capítulo 2. Variedades
2.1. Variedad elemental
2.2. Tensores en una variedad
2.3. Espacio afín tangente
2.4. Superficies en una variedad
2.5. Concepto de variedad
Capítulo 3. Espacios riemannianos y espacios de conexión afín
3.1. Espacio riemanniano
3.2. El espacio euclídeo Rn como caso particular del espacio riemanniano
3.3. Espacios no euclídeos
3.4. Medición de volúmenes en un espacio riemanniano Vn
3.5. Espacio de conexión afín
3.6. Líneas geodésicas en Ln
Coordenadas geodésicas en los espacios de conexión afín
3.7.
sin torsión L0n
3.8. Representación de una curva de Ln como una curva de An
3.9. Espacios Ln con paralelismo absoluto
3.10. Conexión afín en un espacio riemanniano
Capítulo 4. Cálculo diferencial absoluto
4.1. Transporte paralelo de tensores en Ln
4.2. Diferencial absoluta y derivada absoluta
4.3. Técnica de derivación absoluta
4.4. Derivación absoluta en un espacio riemanniano Vn
4.5. Curvas en un espacio riemanniano Vn
4.6. Curvas en un espacio riemanniano (conclusión)
4.7. Líneas geodésicas en un espacio riemanniano
4.8. Hipersuperficies geodésicamente paralelas
4.9. Sistemas de coordenadas semigeodésicas
Dinámica de un sistema en el espacio habitual como la dinámica de un
4.10.
punto en un espacio riemanniano
Capítulo 5. Tensor de curvatura
5.1. Tensor de curvatura en Ln
5.2. Sentido geométrico del tensor de curvatura
5.3. Sentido geométrico del tensor de curvatura (conclusión)
5.4. Tensor de curvatura en Ln0
5.5. Espacios euclídeos proyectivos
5.6. Tensor de curvatura en un espacio riemanniano Vn
5.7. Curvatura de un espacio riemanniano en un punto en una dirección
 bidimensional
5.8. Tensor de curvatura en un espacio riemanniano bidimensional V2
5.9. Coordenadas riemannianas
Curvatura de un espacio riemanniano en un punto en una dirección
5.10.
bidimensional como curvatura de una superficie geodésica
5.11. Tensores mixtos en una hipersuperficie Vn-1 de Vn
5.12. Teoría de las hipersuperficies Vn-1 en Vn
5.13. Teoría de las hipersuperficies Vn-1 en Rn
5.14. Espacios de curvatura constante
5.15. Espacio Vn-1 de curvatura constante como una hiperesfera en Rn
5.16. Espacios euclídeos proyectivos en el caso métrico
5.17. Correspondencia conforme de espacios riemannianos
5.18. Espacios conformemente euclídeos
Capítulo 6. Fundamentos matemáticos de la teoría general de la relatividad
6.1. Espacio de sucesos en la teoría general de la relatividad
6.2. Coordenadas localmente galileanas
6.3. Tensor de energía-impulso en la teoría general de la relatividad
6.4. Movimiento de una partícula en un campo gravitatorio
6.5. Idea principal de la teoría general de la relatividad
6.6. Teoría aproximada
6.7. Campo gravitatorio centralmente simétrico
6.8. Campo gravitatorio centralmente simétrico (conclusión)
6.9. Líneas geodésicas en un campo gravitatorio centralmente simétrico
6.10. Rotación de las órbitas planetarias
6.11. Encorvadura de los rayos de luz en un campo gravitatorio
6.12. Corrimiento al rojo de las líneas espectrales (conclusión)