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UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNES DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME PARCIAL
MECANICA DE FLUIDOS

ELABORACIÓN DE UN ELEVADOR
HIDRÁULICO CON FORMA DE TIJERA

EQUIPO DE INVESTIGACIÓN

AVILA JULCA ABEL R.


GONZALES JULCA HUGO E.
COTOS RAMIREZ YOSER A.
MONTENEGRO TORRES CARLOS

CURSO

MECANICA DE LOS FLUIDOS

DOCENTE

MARCO ANTONIO SILVA LINDO

Huaraz – Perú
Julio 2015

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INDICE
Resumen……………………………………………….….3
Abstract…………………………………………………...4
I. INTRODUCCIÓN………………………………..….5
II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN……….…6
2.1. Antecedentes del Problema……………………....6
2.2. Característica………………………………..…….6
2.3. Diagnostico……………………………………...6
2.4. Formulación………………………………………7
2.5. Justificación…………………………………….....7
III. OBJETIVOS…………………………………………...7
3.1. Objetivo general…………………………………...7
3.2. Objetivos específicos………………………………7
IV. HIPOTESIS…………………………………………8
V. MARCO TEORICO……………………………………8
5.1. Bases teóricas………………………………………8
5.2. Definición de términos………………………….....11
VI. METOLOGIA………………………………………..12
6.1. Cálculos…………………………………………....12
6.2. Cuadro de presupuestos……………………………15
6.3. Cuadro de planificación del proyecto……………….15
VII. RESULTADOS…………………………………………15
VIII. DISCUSIÓN…………………………………………...18
IX. CONCLUSIONES………………………………………19
X. RECOMENDACIONES…………………………………19
XI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS…………………19
ANEXO…………………………………………………....….20

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RESUMEN

El siguiente proyecto genera a partir de la idea de llevar materiales de una planta baja
hasta un segundo nivel, que requiera el mínimo de personal y que emplee fluidos en su
mecanismo.
Debido a este problema planteado a nuestro equipo de ingenieros nos proponemos a
construir un elevador hidráulico de cargas. El proyecto comenzó con la búsqueda de datos
necesarios para realizar una estructura capaz de soportar esfuerzos cortantes y de
compresión, y en base a estos datos encontrar un elemento de marco o armadura capaz de
cumplir con la tarea eficientemente.
Para obtener estos datos teóricamente fuimos aplicando todos los conocimientos ya
aprendidos hasta este momento, como es el caso de la estática que para el cálculo de los
esfuerzos se utilizó de método de los nudos.
Mientras que de la mecánica de fluidos, se empleó el principio de pascal cursos que desde
ya serán aplicados para los diferentes cálculos que se verán en el presente proyecto.
En cuanto al diseño de este sistema elevador está estructurado, básicamente, en sistemas
de tijerales accionados por dos cilindros hidráulicos ubicados en la parte baja de la
estructura, en la cual uno de los vértices del tijeral se encuentra fijo en una plataforma
móvil; mientras que el otro vértice posee movimiento con respecto a la plataforma por la
acción de los cilindros hidráulicos.

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ABSTRAC

The next project generated from the idea of bringing materials from a ground level to a
second level, requiring minimal staff and fluids used in the mechanism.

Due to this problem posed to our engineering team we intend to build a hydraulic lift
loads. The project began with the search for data required for a structure capable of
supporting shear and compression, and based on this data to find a frame or truss element
able to accomplish the task efficiently.

For this data theoretically we were using all the knowledge already learned so far, such
as static for the calculation of efforts was used method of joints.

While the fluid mechanics, the principle of Pascal courses that already be applied to
different calculations in this project will be used.

In the design of this elevator system it is structured basically driven systems tijerales two
hydraulic cylinders located at the bottom of the structure, in which one of the vertices of
the truss is fixed on a mobile platform; while the other vertex has wing platform relative
movement by the action of the hydraulic cylinders

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I. INTRODUCCIÓN

El presente informe tiene como finalidad, dar a conocer a los alumnos un


conocimiento más práctico acerca de las aplicaciones de la Mecánica de Fluidos
en la carrera de Ingeniería Civil.
Este trabajo en particular es del tipo demostrativo, trata acerca de cuál es el
mecanismo de un elevador hidráulico. Y como se puede realizar una maqueta a
escala de este proyecto.
Deseamos que este informe pueda servir de apoyo y/o guía para aquellos alumnos
que realicen trabajos del mismo tema o similares, así como compañeros que recién
van a llevar el curso.

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II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

2.1. Antecedentes del problema

A principios del siglo XIX los ascensores de pistón hidráulico ya se utilizaban


en algunas fábricas europeas. La cabina estaba montada sobre un émbolo de
acero hueco que llegaba en una perforación cilíndrica ubicada en el suelo. El
agua impulsada a presión dentro del cilindro hacía subir el émbolo y la cabina,
que caían debido a la gravedad cuando el agua se liberaba de dicha presión.
En las primeras instalaciones, la válvula principal para controlar la corriente
de agua se manejaba de forma manual mediante sistemas de cuerdas que
funcionaban verticalmente a través de la cabina. Debido a su funcionamiento

más suave y a su mayor rendimiento, el ascensor hidráulico reemplazó de


forma general al modelo de una cuerda enrollada en un tambor giratorio.

2.2. Característica

Estudiar el comportamiento de los fluidos en nuestro proyecto el agua, para


elevar materiales de una planta a otra es muy importante ya que en la
actualidad existen muchos lugares en donde se necesita de estos trabajos.

2.3. Diagnostico

La supuesta causa de que no se puedan realizar elevadores hidráulicos


económicos en un proyecto se debe a la falta de conocimiento acerca de cómo
aprovechar las propiedades de los fluidos.

a. Formulación del problema.


Las personas de la comunidad requieren de mucho esfuerzo y tiempo en poder
llevar sus materiales a una segunda planta, es más si el material es realmente
pesado se necesitara más personales que ayuden, en la cual la economía es poca,

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pero se tiene fluido, es de aquí que nace nuestro problema ¿Qué mecanismo
podrá llevar materiales de una planta baja hasta un segundo nivel donde deberá
emplear fluido, ser de bajo costo y que pueda ser operada por un mínimo de
personal?

b. Justificación

Elegimos este tema de investigación ya que es muy útil conocerlo para la


aplicación en nuestra carrera; además, es un problema que afecta
especialmente a aquellas zonas alejadas donde es dificultoso el transporte de
materiales de construcción por lo cual es un tema muy importante para ser
investigado.

III. OBJETIVOS

3.1 Objetivo general.

 Elaborar un elevador hidráulico con forma de tijera, empleando un


sistema que contendrá como fluido la Hidrolina, a su vez el mecanismo
será de bajo de costo y operada por un mínimo de personal.
3.2 Objetivos específicos.

 El elevador debe de ser de fácil uso y que pueda ser operada por
la comunidad.
 La construcción de un sistema 1, que consiste en brazos de formas
de tijeras la cual esta llevara los materiales a la segunda planta.
 La construcción de un sistema 2, este sistema trasmitirá la fuerza
para elevar el sistema 1, en la cual se empleara fluido.
 La construcción de un sistema 3, donde el operador manejara el
sistema, en la que el sistema requiera el mínimo de personal.
 Aplicar nuestro conocimiento sobre el fluido, en la construcción
del proyecto.

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IV. HIPOTESIS

 El empleo de los fluidos en la elaboración de un elevador hidráulico,


cumple con ser una estructura de bajo costo y con empleo mínimo de
personal que lo opere.
 El elevador hidráulico con forma de tijera es capaz de levantar materiales
de una primera planta hasta un segundo nivel con un rango de carga de
150 a 200 kg.

V. MARCO TEÓRICO

5.1. BASES TEORICAS


Principio de pascal
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase:
la presión ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se
transmite por igual en todas las direcciones en todo el fluido, es decir, la presión
en todo el fluido es constante.

La presión en todo el fluido es constante: esta frase que resume de forma tan breve

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y concisa la ley de Pascal da por supuesto que el fluido está encerrado en algún
recipiente, que el fluido es incompresible... El principio de Pascal puede comprobarse
utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo.

Al llenar la esfera con algún líquido, como por ejemplo el agua o la Hidrolina y
ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos
los agujeros con la misma presión.

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y


también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en
esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior
está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo de menor sección
A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto
con él se transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del
líquido. Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce
el fluido en la sección S2, es decir:

p1=p2

Con lo que las fuerzas serán, siendo, A1<A2

F1=p1A1<p1A2=p2A2=F2

Y por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el émbolo grande cuando se


aplica una fuerza menor en el émbolo pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea
la relación entre las secciones:

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Elevador hidráulico

Son aparatos mecánicos que son muy utilizados hoy en día para levantar objetos
pesados, tales como automóviles, materiales de construcción, personal en obras y
entre otros.

El principio de Pascal es la explicación primaria al funcionamiento de los elevadores


hidráulicos.

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5.2. DEFINICION DE TERMINOS

Fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente
cuando se le aplica un esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen
al someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son
mucho menos compresibles que los gases.

Pistón hidráulico
Pistón de acción directa.
El pistón está situado justo debajo de la cabina y su vástago se mueve
proporcionalmente al movimiento de aquella. Sólo puede ser usado en
recorridos cortos. Se llama acción directa o suspensión 1:1 porque un
desplazamiento X del pistón se traduce en el mismo desplazamiento X de
la cabina.
Pistones de acción indirecta.
En este caso, el vástago del pistón no mueve la cabina directamente si
no que empuja un cabezal del que Ascensor Hidráulico Universidad
Carlos III de Madrid Página 28 cuelgan unos cables de acero que se
encuentran sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura que
sustenta el pistón mediante tensores; dicha estructura recibe el nombre de
peana (ver figura) y su altura es variable según el recorrido, la longitud
del pistón y la profundidad del foso disponible.

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VI. METODOLOGÍA

6.1. CALCULOS

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𝑎
Pitágoras calculamos: 2

𝑎 2
1 = √0.52 + ( )
2

𝑎 = √3

Finalmente calculamos la distancia recorrida por el apoyo móvil de la figura:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 = 2 − √3

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 = 0.268𝑚

Ahora colocamos la carga de 240 Kg. en la estructura, realizamos el análisis


de una las estructuras debido a la simetría. Luego por estática hacemos un
momento en el punto “A” y hallamos el valor de la fuerza “F2”, y
finalmente realizamos el equilibrio de una partícula en el punto B, de esta
manera obtenemos el valor de “P” necesario para diseñar la sección de los
pistones.
Realizamos momento en “A”

∑ 𝐴 = −50 ∗ √3 + 𝐹2 ∗ √2 = 0

𝐹2 = 50 𝐾𝑔

Realizamos sumatoria de fuerzas en “Y”

Σ𝐹𝑌 = 𝐹2−𝐹*(30) = 0

𝑭=𝟏0𝟎 𝑲𝒈

Realizamos sumatoria de fuerzas en “X”


Σ𝐹𝑋 = 𝐹*𝐶os(30) – 𝑃 = 0

𝑷=86.62 𝑲𝒈

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6.2. CUADRO DE PRESUPUESTOS

CUADRO DE MATERIALES Y PRESUPUESTOS


MATERIALES UTILIZADOS Longitud utilizado Precio c/u (soles)
1. Acero rectangular 1*2 Pulg. 1.60 m 10
2. Acero rectangular de 1*1 Pulg. 6.80 m 35
3. Varilla de acero 1mm 4.20 m 10
4. Gata hidráulico 40
5. Plancha de madera 0.5*0.4 m 0.5*0.4 m 35
6. Ruedas para el elevador hidráulico 10
TOTAL INVERSION 140

6.3. CUADRO DE PLANIFICACION EL PROYECTO

 Se muestra en Excel en la carpeta adjuntado.

VII. RESULTADOS

7.1. PROCESO DE CONSTRUCCIÓN:

7.1.1. Armado del soporte del elevador Hidráulico con forma de tijera

Cortado del acero rectangular

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Perforación del acero

Unión de los tijerales

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7.1.2. Unión a la base del elevador hidráulico y del cilindro
hidráulico

7.1.3. Pintado y acabados del elevador hidráulico

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7.2 proceso experimental

El mecanismo logro levantar 45kg lo cual era lo que se pronostico.

VIII. DISCUSIÓN
 Nosotros trabajamos a la escala de 1:10, para lo cual utilizamos longitudes
de barra igual a L= 0.40 m, debiendo obtener una altura de 0.50 m
parcialmente estirado y resistir un peso de 40kg.
 El cilindro hidráulico la cual tiene como fluido la hidrolina, se requiere de
un personal para su uso, y generar fuerza necesaria para su elevación.

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 El mecanismo satisface las necesidades requeridas por la comunidad ya
antes mencionada.

IX. CONCLUSIONES
 El mecanismo del elevador hidráulico satisface las condiciones
mínimas al problema planteado.
 La construcción del elevador hidráulico en forma de tijera, es un
mecanismo que se requiere de precisión al momento de ser elaborada.
 Para los cálculos del mecanismo se requiere conocimiento de marcos
estructurales.

X. RECOMENDACIONES
 Para la elaboración del mecanismo se requiere de mucha precisión con
las medidas, de lo contrario no encajara los materiales en la estructura.
 El mecanismo tiene un límite de peso, de ponerle un peso no
establecido la estructura puede quebrarse y ocasionar daños.

XI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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ANEXO
 Trabajo de los cálculos

20
 Trabajo terminado

Estado en reposo

Estado de elevación

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Estado de elevación a carga aplicada

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