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Automação Industrial

1) Elabore um programa em lógica Ladder para um sistema de controle de um reservatório


composto de uma válvula “P”, duas bombas acionadas por “M1” e “M2”, um alarme sonoro
“AL” e quatro sensores de nível “a”, “b”, “c” e “d”, conforme ilustrado na figura 1.

Figura 1 – Sistema de reservatório

As condições de funcionamento são as seguintes:


a) Se o nível for 'a', então fecha- se a válvula P;
b) Se o nível for inferior a 'b' , então abre-se a válvula P;
c) Acima de 'b', M1 e M2 bombeiam;
d) Abaixo de 'b', somente M1 bombeia;
e) Abaixo de 'c', soa o alarme AL;
f) Em 'd', nenhuma das bombas deverá funcionar.

• RESTRIÇÃO:
a) IMPLEMENTAR USANDO INSTRUÇÕES XIC, XIO e OTE;
b) IMPLEMENTAR USANDO INSTRUÇÕES XIC, XIO, OTL e OTU.

2) Elaborar um programa para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar
de forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado
após o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L 1 e L2, e são desligados
pelas botoeiras D1 e D2. O relé R1 deve desligar automaticamente após 30s do seu
acionamento.

• RESTRIÇÃO:
a) IMPLEMENTAR USANDO INSTRUÇÕES XIC, XIO, OTE e TON;
b) IMPLEMENTAR USANDO INSTRUÇÕES XIC, XIO, OTL e OTU e TOF.

3) Elaborar um programa capaz de efetuar controle de uma prensa que é manejada por dois
operários. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mãos. A
operação de prensagem realiza-se quando se põe em marcha um motor que está
comandado pelo contactor R. Por razões de segurança dos operários, foi decidida a
seguinte seqüência de funcionamento:
a) Com somente um operador, não se pode ativar a prensa;
b) Com os dois operários atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa;
c) Um operário aciona, mas se o outro demora mais do que cinco segundos, a prensa não
deve operar e, é necessário repetir a manobra;
d) Se uma vez ativado o contactor R e qualquer dos operários retirar as mãos do contato, R
desativa e não volta a se ativar se o operário demorar mais do que cinco segundos, para
recolocar suas mãos no contato, caso em que deverá repetir-se a manobra por ambos
os operários.
Lista de exercícios 1/2
Automação Industrial

4) Em uma máquina de solda há dois elementos controlados por um PLC: um contactor (A)
para fechamento do arco, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o
operador aciona o gatilho (G) a máquina deve entrar em funcionamento atuando
primeiramente o motor e 0,5 segundos após atuar o eletrodo. No momento em que o
operador solta o gatilho uma operação reversa deve ocorrer, ou seja primeiramente desliga-
se o eletrodo e após 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informações
elabore um programa PLC para realizar tal controle.

5) Dado o circuito Eletro-pneumático com dois cilindros de dupla ação, elabore os circuitos de
comando de acordo com o que se pede:

CILINDRO 1.0 CILINDRO 2.0

A B A B

Y1 Y2

R S R S

P P

a) Ao ser acionado um botão B1 o cilindro 1.0 deve avançar. B2 faz avançar o cilindro 2.0.
Pede-se que se o cilindro 1.0 avançar, o cilindro 2.0 permaneça recuado e vice-versa.
Um botão B0 faz os dois cilindros recuarem;

b) Ao ser acionado um botão B1 o cilindro 1.0 deve avançar. B2 faz avançar o cilindro 2.0.
Pede-se que cilindro 2.0 só avance se o cilindro 1.0 avançar. Um botão B0 faz os dois
cilindros recuarem;

c) Ao ser acionado um botão B1 os cilindros 1.0 e 2.0 devem avançar. Pede-se que o
cilindro 1.0 recue 10 segundos após o seu acionamento. O cilindro 2.0 só deverá recuar
com o acionamento de um botão B0;

Lista de exercícios 2/2