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James Watt desarrolla el regulador Minorsky trabaja en controladores Nyquist diseña un procedimiento
de velocidad centrífugo para el automáticos para el guiado de relativamente simple para determinar
control de la velocidad de una embarcaciones, y mostró que la la estabilidad de sistemas en lazo
máquina de vapor. estabilidad puede determinarse a cerrado, a partir de la respuesta en
partir de las ecuaciones lazo abierto a entradas sinusoidales
diferenciales que describen el en estado estacionario
sistema.
1940-1950 1934