Algebra Vectorial

Tema 2: Álgebra vectorial
FISICA I, 1º Grado en Ingeniería Civil
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
Física I, GIC, Dpto. Física Aplicada III, ETSI, Universidad de Sevilla, 2015/16
1
Índice
Magnitudes escalares y vectoriales
Definición de vector
Vectores libres
Suma y producto por un escalar
Bases vectoriales
Producto escalar, vectorial, mixto
Doble producto vectorial
Derivada de un vector
2
Magnitud escalar : queda definida con un número y una unidad
Temperatura, longitud, carga eléctrica, tiempo, etc
Magnitud vectorial: require magnitud, dirección y sentido
Velocidad, aceleración, fuerza, etc
Magnitud tensorial
3
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
4
En Matemáticas es un elemento de un espacio vectorial
En Física es un segmento orientado: una flecha
Módulo
Recta soporte
or te
s op
Dirección Sentido ecta
R ió n)
Punto de i recc
Sentido (d
aplicación
Punto de aplicación
lo
du
mó
Representación: a o
5
Tipos de vectores
Libres: módulo, dirección y sentido
Pueden moverse libremente en el espacio
Deslizantes: módulo, dirección, sentido y recta soporte
Pueden desplazarse libremente sobre su recta soporte
Ligados: módulo, dirección, sentido y punto de aplicación
No pueden desplazarse en el espacio
6
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
7
Vectores libres
Relación de equivalencia: a y b son vectores equivalentes si tienen el
mismo módulo, dirección y sentido
Dos vectores libres equivalentes pueden hacerse coincidir si se desplazan
en el espacio
8
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
9
Vectores libres
Suma de vectores libres
Dos vectores
Varios vectores
10
Vectores libres: suma
Propiedades de la suma
Conmutativa
Asociativa
Existencia de elemento neutro
Existencia de elemento opuesto
11
Vectores libres: producto por un escalar
El producto por un escalar es otro vector
Propiedades
Asociativa respecto al producto por un escalar
Distributiva respecto a la suma de vectores
Distributiva respecto a la suma de escalares
Existencia de escalar unidad
12
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
13
Bases vectoriales
Los infinitos vectores que pueden definirse sobre una recta
pueden caracterizarse con uno de los vectores y un número
La base del espacio vectorial formado por todos los
vectores contenidos en una recta tiene dimensión 1
Los infinitos vectores que pueden definirse sobre un plano
pueden caracterizarse con dos de los vectores no
colineales y dos números
La base del espacio vectorial formado por todos los
vectores contenidos en un plano tiene dimensión 2
14
Bases vectoriales
Los infinitos vectores que pueden definirse en un espacio tridimensional pueden
caracterizarse con tres de los vectores no colineales y no coplanarios y tres números
La base del espacio vectorial formado por todos los vectores en el espacio tiene
dimensión 3
15
Bases vectoriales
Una base en E3 es una terna de vectores, B = {v1, v2, v3} , tal que cualquier vector
a puede escribirse como combinación lineal de ellos
a1, a2, a3 son las componentes de a en la base B
Para que tres vectores formen una base no deben ser ni colineales ni coplanarios
(linealmente independientes)
La dimensión del espacio vectorial es el número mínimo de vectores linealmente
independientes que pueden describir todos los vectores del espacio
16
Base cartesiana
Triedro OX1X2X3 ≡ OXYZ
X3≡Z
Base ortonormal
Componentes
Álgebra vectorial
O
X2≡Y
X1≡X
17
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
18
Producto escalar
Definición
El resultado de la operación es un escalar


El punto es importante
Permite expresar de modo sencillo la condición de ortogonalidad, distancias y
ángulos
19
Producto escalar: aplicaciones
Condición de ortogonalidad para dos vectores
Está relacionado con la proyección ortogonal de un vector sobre otro

Si uno de los vectores es unitario da la proyección ortogonal sobre él del otro
vector
Extrae la componente del vector paralela a la dirección del vector
Si ninguno de los vectores es unitario
20
Producto escalar: métrica del espacio
Distancia entre dos puntos X3

P(p1,p2,p3)
 Q(q1,q2,q3)
Ángulo entre dos vectores O X2
X1
Permite definir una métrica en el espacio
21
Producto escalar: propiedades
Propiedades
Asociativa resp. prod. por un escalar
Conmutativa
Distributiva resp. a suma
Cancelativa
22
Producto escalar: base ortonormal
Los vectores de una base ortonormal son mutuamente perpendiculares y de
módulo unidad
Producto escalar de dos vectores expresados en una base ortonormal
23
Distancia entre dos puntos
Módulo de un vector
Ángulo entre dos vectores
Construcción de un vector unitario paralelo a un vector a
24
Componentes cartesianas de un vector
X3
Cosenos directores
O X2
X1
25
Producto escalar: ecuación vectorial de un plano
Punto por el que pasa el plano
Z
P1
Vector normal al plano
P
Punto genérico del plano

X O Y
Condición para que el punto P esté en el plano
Ecuación general del plano
26
Producto vectorial
Definición
El resultado de la operación es un vector
Escritura alternativa
Permite expresar de modo sencillo la condición de paralelismo
Permite construir rápidamente vectores perpendiculares
Extrae la componente perpendicular en una proyección ortogonal
27
Producto vectorial
Condición de paralelismo
=0 =
Se relaciona con la componente perpendicular de la proyección ortogonal
Si uno de los vectores es unitario (u) da la componente perpendicular a u de la
proyección ortogonal sobre él del otro vector
La otra componente la da el producto escalar
28
Producto vectorial
Si ninguno de los dos vectores es unitario, el módulo es la componente perpendicular
de la proyección ortogonal multiplicada por el otro vector
Área del paralelogramo que forman dos vectores
29
Producto vectorial
Propiedades
No es asociativo
Anticonmutativa
Asociativa resp. al prod. por un escalar
Distributiva respecto a la suma
Cancelativa
30
Producto vectorial: base cartesiana
Es una base ortonormal dextrógira
Expresión en una base ortonormal
31
Producto vectorial: ecuación vectorial de una recta
Z
Punto por el que pasa la recta

P1
Vector director de la recta r

P
Punto genérico de la recta X

O Y
Condición para que el vector sea paralelo al vector director
Ecuaciones de la recta
Vectorial Paramétricas Continua
32
Producto mixto
Definición: involucra tres vectores
El resultado de la operación es un escalar
El valor absoluto es el volumen del paralelepípedo
Condición de coplanariedad
Tres vectores forman

una base si y solo si
su producto mixto es
no nulo
33
Producto mixto
Propiedades
Permutabilidad cíclica
Permutabilidad acíclica
Expresión en una base cartesiana
34
Producto mixto: ecuación de un plano que pasa por tres puntos no alineados
Puntos por los que pasa el plano
P2
Punto genérico del plano
P1

P3
O
X Y
Ecuación del plano
35
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
36
Definición: involucra tres vectores
El resultado de la operación es un vector
Aplicación al desarrollo del producto escalar de dos productos vectoriales
Resolución de un sistema de ecuaciones vectoriales
37
Índice
Vectores libres
Bases vectoriales
38
Un vector puede ser función de una variable
Variación del módulo
Variación de la dirección
En general varían las dos cosas
39
Derivada de un vector expresado en una base cartesiana
Los vectores de la base cartesiana no dependen del tiempo
Derivada del producto escalar y vectorial de dos vectores
40
Resumen
Vectores libres
Bases vectoriales
Conjunto mínimo de vectores linealmente independientes que permiten expresar todos los vectores del
espacio
Base cartesiana: tres vectores unitarios y mutuamente perpendiculares constantes en todo el espacio
Producto escalar
Condición de ortogonalidad
Permite calcular distancias y ángulos: define una métrica en el espacio
Extrae la componente paralela de la proyección ortogonal de un vector sobre una dirección (aplicación
al cálculo de componentes en bases cartesianas)
41
Resumen
Producto vectorial
Condición de paralelismo
Extrae la componente perpendicular de la proyección ortogonal de un vector sobre una dirección
Área del paralelogramo
Producto mixto
Volumen del paralelepípedo
Puede cambiar el módulo y/o la dirección
Derivada de un producto escalar y vectorial
42

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Tema 2: Álgebra vectorial

FISICA I, 1º Grado en Ingeniería Civil

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

Magnitud escalar : queda definida con un número y una unidad

Temperatura, longitud, carga eléctrica, tiempo, etc

Magnitud vectorial: require magnitud, dirección y sentido

Velocidad, aceleración, fuerza, etc

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

En Matemáticas es un elemento de un espacio vectorial

En Física es un segmento orientado: una flecha

Libres: módulo, dirección y sentido

Pueden moverse libremente en el espacio

Deslizantes: módulo, dirección, sentido y recta soporte

Pueden desplazarse libremente sobre su recta soporte

Ligados: módulo, dirección, sentido y punto de aplicación

No pueden desplazarse en el espacio

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

Relación de equivalencia: a y b son vectores equivalentes si tienen el

mismo módulo, dirección y sentido

Dos vectores libres equivalentes pueden hacerse coincidir si se desplazan

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

Suma de vectores libres

Existencia de elemento neutro

Existencia de elemento opuesto

El producto por un escalar es otro vector

Distributiva respecto a la suma de vectores

Distributiva respecto a la suma de escalares

Existencia de escalar unidad

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

pueden caracterizarse con uno de los vectores y un número

La base del espacio vectorial formado por todos los

vectores contenidos en una recta tiene dimensión 1

Los infinitos vectores que pueden definirse sobre un plano

pueden caracterizarse con dos de los vectores no

colineales y dos números

La base del espacio vectorial formado por todos los

vectores contenidos en un plano tiene dimensión 2

caracterizarse con tres de los vectores no colineales y no coplanarios y tres números

a puede escribirse como combinación lineal de ellos

a1, a2, a3 son las componentes de a en la base B

La dimensión del espacio vectorial es el número mínimo de vectores linealmente

independientes que pueden describir todos los vectores del espacio

Triedro OX1X2X3 ≡ OXYZ

Magnitudes escalares y vectoriales

Producto escalar, vectorial, mixto

Doble producto vectorial

El resultado de la operación es un escalar

Permite expresar de modo sencillo la condición de ortogonalidad, distancias y

Está relacionado con la proyección ortogonal de un vector sobre otro

Extrae la componente del vector paralela a la dirección del vector

Si ninguno de los vectores es unitario

Distancia entre dos puntos X3

Ángulo entre dos vectores O X2