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MÉTODOS MATEMÁTICOS

PARA LA FÍSICA 2
Universidad de Barcelona

Xavier Roderic Hoffmann


hoff.ed2@gmail.com

versión 4.4.2 ∼ mayo 2016


ÍNDICE

I APUNTES DE TEORIA 4
1 Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Resolución de ODEs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Teorı́a de Sturm-Liouville (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Teorı́a de Sturm-Liouville (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7 Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
A Coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
B Delta de Dirac y theta de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
C Espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
D Función de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
E Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
F Descomposición de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

II EJEMPLOS RESUELTOS 39
1 Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2 Resolución de ODEs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Teorı́a de Strum-Liouville (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5 Teorı́a de Sturm-Liouville (II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7 Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A Coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
D Función de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
F Descomposición de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

III EJERCICIOS Y EXÁMENES 91


A Lista de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
B Soluciones de los ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
C Lista de exámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D Soluciones de los exámenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

2
ÍNDICE 3

IV EJERCICIOS RESUELTOS 131


1 Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2 Resolución en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4 Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5 Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

V EXÁMENES RESUELTOS 174


1 Juny 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
2 Gener 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3 Juny 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4 Setembre 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5 Gener 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6 Juny 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7 Gener 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8 Juny 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9 Setembre 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10 Gener 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11 Juny 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12 Setembre 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
13 Gener 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
14 Juny 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
15 Setembre 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
I

APUNTES DE TEORIA

1 Ecuaciones diferenciales
1.1 ODEs y PDEs
Una ODE (ordinary differential equation) es una ecuación diferencial donde sólo aparecen derivadas
totales, i.e. la solución que buscamos sólo depende de una variable. Por ejemplo:
d2 y dy
2
− 3ex + y 2 − xy = 3 → y = y(x)
dx dx
Una PDE (partial differential equation) es una ecuación diferencial donde aparecen derivadas
parciales, i.e. la solución que buscamos depende de múltiples variables. Por ejemplo1 :
∂ 2y 2 ∂y
+ x − 4y = 0 → y = y(x, z)
∂x2 ∂z
En esta asignatura se estudia la resolución de PDEs, siempre reduciéndolas a ODEs. En general,
los problemas fı́sicos dependen de las coordenadas espaciales y del tiempo, i.e. las funciones que
se tratarán serán del estilo f = f (x, y, z, t).

1.2 Operadores diferenciales lineales


Un operador diferencial (normalmente representado por L) es un objeto matemático qe actúa
sobre una función para generar una ecuación diferencial. Por ejemplo, el operador
∂2 ∂ ∂2
L= − + 2 −z
∂x2 ∂y ∂t2
actúa sobre la función ψ = ψ(x, y, z, t) y genera una ecuación diferencial:
∂ 2 ψ ∂ψ ∂ 2ψ
L[ψ] = 0 → − + 2 − zψ = 0
∂x2 ∂y ∂t2
Un operador es lineal si cumple dos condiciones:
1. L[ψ1 + ψ2 ] = L[ψ1 ] + L[ψ2 ]
2. L[λψ] = λL[ψ]
Combinando ambas expresiones, el operador L es lineal si cumple:
L[λψ1 + µψ2 ] = λL[ψ1 ] + µL[ψ2 ]
1 ∂y
notación: = ∂x y = yx
∂x

4
1. Ecuaciones diferenciales 5

1.3 Operadores de interés fı́sico


La mayorı́a de problemas de la Fı́sica (clásica, cuántica y relativista) se pueden plantear como
ecuaciones diferenciales que involucran algunos de los siguientes operadores:
∂2 ∂2 ∂2
B operador laplaciano: ∇2 = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1 ∂2
B operador d’Alembertiano o box :  = ∇2 −
v 2 ∂t2
1 ∂
B operador difusión: D̂ = ∇2 −
κ ∂t
~ 2
B operador hamiltoniano: Ĥ = − ∇ + V (~r)
2m
Como se puede observar, el operador laplaciano aparece en muchos problemas con dependencia
espacial. Es conveniente tener a mano su expresión en otros sistemas de coordenadas:
1 ∂2 ∂2
 
2 1 ∂ ∂
B en coordenadas cilı́ndricas: ∇ = ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
∂2
   
2 1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1
B en coordenadas esféricas: ∇ = 2 r + 2 sin θ + 2 2
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2

1.4 Ecuaciones notables de la Fı́sica


Algunas de las ecuaciones diferenciales más importantes para la Fı́sica (construidas a partir de
los operadores anteriores) son:

B ecuación de Laplace: ∇2 [ψ] = 0

B ecuación de difusión: D̂[ψ] = 0

B ecuación de onda: [ψ] = 0

B ecuación de Helmhotz: ∇2 [ψ] + k 2 ψ = 0

B ecuación de Helmhotz generalizada: ∇2 [ψ] + k 2 (r)ψ = 0


~ 2 ∂ψ
B ecuación de Schrödinger dependiente del tiempo: − ∇ [ψ] + V (~r, t)ψ = i~
2m ∂t
B ecuación de Schrödinger independiente del tiempo: Ĥ[ψ] = Eψ

1.5 Separación de variables


El método de separación de variables es una manera de solucionar PDEs. El objetivo es convertir
la PDE en una ODE (o varias ODEs). Planteamos la hipótesis que la solución (la función ψ)
es separable, i.e. que se puede escribir como el producto de cuatro funciones de una variable:
ψ(x, y, z, t) = X(x)Y (y)Z(z)T (t). De esta manera desaparecen las derivadas parciales y obten-
emos tres ODEs, ligadas por las llamadas constantes de separación.
¡No todos los operadores son separables! El operador laplaciano es separable en cartesianas,
cilı́ndricas y esféricas, y todas las ecuaciones del apartado anterior lo son (en un sistema de
coordenadas y/u otro).
6 I. APUNTES DE TEORIA

1.6 ODEs habituales en la Fı́sica


Resolviendo mediante el método de separación de variables las ecuaciones notables mencionadas
anteriormente, obtenemos ODEs que aparecen frecuentemente en los problemas fı́sicos:

B ecuación de Bessel: solución radial de las ecuaciones de Laplace y Helmholtz

x2 y 00 + xy 0 + (x2 − ν 2 )y = 0

B ecuación de Hermite: solución del oscilador cuántico unidimensional independiente del


tiempo
y 00 − 2xy 0 + 2νy = 0

B ecuación asociada de Legendre: solución polar de las ecuaciones de Laplace y Helmholtz


con simetrı́a azimutal
m2
 
2 00 0
(1 − x )y − 2xy + l(l + 1) − y=0
1 − x2

B ecuación asociada de Laguerre: solución radial del hamiltoniano cuántico para un potencial
coulombiano (tipo átomo de hidrógeno)

xy 00 + (m + 1 − x)y 0 + ny = 0

1.7 Notación de los operadores de segundo orden


En este curso sólo se estudian operadores de segundo orden, i.e. hasta la segunda derivada, ya
que la gran mayorı́a de problemas de la Fı́sica presentan este tipo de dependencia.
La forma más general de escribir una ODE lineal de segundo orden (llamada forma completa) es:

P (x)y 00 + Q(x)y 0 + R(x) = 0

Esta misma ecuación se puede escribir en su forma reducida

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0

Q(x) R(x)
con p(x) = y q(x) = .
P (x) P (x)
2. Resolución de ODEs 7

2 Resolución de ODEs
2.1 Definición
Una ecuación diferencial ordinaria homogénea de segundo orden

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0

tiene como solución general:


y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x)
donde A1 y A2 son constantes e y1 e y2 son soluciones linealmente independientes.

Para resolver una ODE inhomogénea

y 00 + p(x)y 0 + q(x) = f (x)

deberemos resolver primero la correspondiente ODE homogénea y posteriormente hallar una


solución particular yp (x) para la inhomogénea. La solución general tendrá la forma:

y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x) + yp (x)

2.2 ODEs con coeficientes constantes


Una ODE homogénea con coeficientes constantes tiene p(x) = a y q(x) = b:

y 00 + ay 0 + by = 0

Las soluciones independientes serán de la forma:

y(x) ∼ emx

Sustituyendo y(x) y sus derivadas en la ecuación hallamos dos valores m1 y m2 . La solución será:

y(x) = A1 em1 x + A2 em2 x

En el caso que m1 = m2 = m tendremos:

y(x) = A1 emx + A2 xemx

Para hallar la solución particular de una ODE inhomogénea con coeficientes constantes

y 00 + ay 0 + by = f (x)

debemos ensayar una solución de la misma forma que f (x). En el caso que f (x) sea combinación
lineal de y1 (x) e y2 (x), debemos multiplicar por x. Si xf (x) también es combinación lineal de
y1 (x) e y2 (x), multiplicamos nuevamente por x; y ası́ sucesivamente2 .
2
véase apéndice A, p.28
8 I. APUNTES DE TEORIA

2.3 ODEs con coeficientes variables


La mayorı́a de ecuaciones que aparecen en la Fı́sica no tienen coeficientes constantes (destaca
como contraejemplo el oscilador armónico clásico). Existen varias técnicas para resolverlas:

B ecuaciones homogéneas

– fórmula de Liuoville del wronskiano


– ecuaciones de Euler
– desarollo en serie de potencias
– transformadas integrales3

B ecuaciones inhomogéneas

– variación de constantes
– función de Green4
– transformadas integrales
– desarollo en serie de potencias

2.4 Fórmula de Liuoville del wronskiano


Conocida una solución y1 (x) de la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0

se puede obtener una segunda solución linealmente independiente mediante la fórmula de Liuoville
del wronskiano: Z x − R t p(s)ds
e
y2 (x) = y1 (x) dt
(y1 (t))2

2.5 Ecuaciones de Euler


Un caso particular de ecuaciones es la llamada familia de Euler, que adoptan la forma:

a2 x2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = 0

Haciendo el cambio x = et queda una ecuación con coeficientes constantes; al final se deshace el
cambio. Un desarrollo equivalente es proponer directamente una solución y(x) ∼ xm .

2.6 Variación de constantes


Queremos hallar la solución general de la ecuación inhomogénea:

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x)

Conociendo dos soluciones linealmente independientes de la homogénea y1 (x) e y2 (x), una manera
de hallar la solución particular es variando las constantes, considerarlas funciones de x:

yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x)


3
se estudian en la sección 7, p.24
4
véase apéndice D, p.32
2. Resolución de ODEs 9

Sustituyendo yp (x) y sus derivadas en la ODE e imponiendo la condición5

C10 (x)y1 (x) + C20 (x)y2 (x) = 0

obtenemos el sistema de ecuaciones:


C10 (x)y1 (x) + C20 (x)y2 (x) = 0
C10 (x)y10 (x) + C20 (x)y20 (x) = f (x)

Aplicando el método de Cramer, hallamos las expresiones


W1 (x) W2 (x)
C10 (x) = C20 (x) =
W (x) W (x)

con W (x) = y1 (x)y20 (x) − y2 (x)y10 (x), W1 (x) = −y2 (x)f (x) y W2 (x) = y1 (x)f (x). Integrándolas y
sustituyendo en la expresión de yp (x):
Z x Z x
f (t)y2 (t) f (t)y1 (t)
yp (x) = −y1 (x) dt + y2 (x) dt
W (t) W (t)

2.7 Resolución en serie de potencias


Si los coeficientes p(x) y q(x) son analı́ticos ∀ x, se puede demostrar que la solución y(x) también
es analı́tica y, por lo tanto, se puede desarrollar en serie de potencias:

X ∞
X ∞
X
n 0 n−1 00
y(x) = an x y (x) = nan x y (x) = n(n − 1)an xn−2
n=0 n=0 n=0

Sustituyendo estas expresiones en la ecuación y reorganizando adecuadamente los ı́ndices de los


sumatorios se obtiene una expresión similar a

X
f1 (ai ) + f2 (n, an )xn = 0
n=0

donde f1 es una función de los i primeros coeficientes an y f2 una expresión de los coeficientes an
y los ı́ndices n, que cambian para cada ecuación.
La única manera que se cumpla esta expresión ∀ x es que f1 = 0 y f2 = 0. Imponiendo estas
condiciones, se obtiene la llamada relación de recurrencia entre los coeficientes an . Esta recurrencia
determina el valor de cada coeficiente en función de dos, que quedan indeterminados6 .

2.8 Puntos ordinarios y singulares


Los coeficientes p(x) y q(x) en el apartado anterior eran analı́ticos ∀ x, i.e. la solución y(x) se
puede desarrollar en serie en cualquier punto y convergerá en un radio infinito. El caso más
general es que p(x) y q(x) no sean analı́ticos en algún punto x0 , i.e. x0 es un punto singular.
La resolución en estos casos se discute en el apartado 2.9, pero anteriormente clasificaremos los
diferentes puntos singulares:
B punto ordinario: los coeficientes p(x) y q(x) no son singulares en x0
5
La arbitrariedad de C1 (x) y C2 (x) permite imponerla, motivada por la forma que adopta la ODE después de
sustituir yp (x) y sus derivadas.
6
Tenemos total libertad de asignar a estos dos coeficientes un valor adecuado para simplificar los cálculos; las
constantes A1 y A2 se encargarán de construir una solución general.
10 I. APUNTES DE TEORIA

B punto singular regular: los coeficientes p(x) y/o q(x) son singulares en x0 , pero (x − x0 )p(x)
y (x − x0 )2 q(x) no lo son, i.e. p(x) tiene un polo de orden máximo 1 en x0 y q(x) tiene un
polo de orden máximo 2 en x0
B punto singular irregular: (x − x0 )p(x) y/o (x − x0 )2 q(x) siguen siendo singulares en x0 , i.e.
p(x) tiene un polo de orden mayor a 1 en x0 , q(x) tiene un polo de orden mayor a 2 en x0
o p(x) y/o q(x) tienen una singularidad esencial en x0
Para estudiar la regularidad en x → ∞, hacemos un cambio x = 1/w y analizamos el compor-
tamiento para w = 0.

2.9 Método de Fröbenius-Fuchs


Técnicamente, deberı́amos trabajar con variable compleja, ya que las singularidades pueden
ser complejas, pero el origen fı́sico de las ecuaciones que resolveremos nos permite considerar
únicamente singularidades reales. En el caso que tengamos singularidades complejas, podemos
desarrollar la solución en serie alrededor de cualquier punto ordinario x0 usando el procedimiento
descrito en el apartado 2.7, teniendo en cuenta que el radio de convergencia no será infinito
(dependerá de las singularidades). Lo mismo aplica para ecuaciones con singularidades reales
desarrolladas alrededor de puntos ordinarios.
Si desarrollamos la solución alrededor de un punto x0 , el término potencial tendrı́a la forma
x − x0 , pero siempre podem hacer un shift x̃ = x − x0 y desarrollar la serie alrededor de x̃ = 0.
Sin pérdida de generalidad, siempre consideraremos el desarrollo en x = 0.
Alrededor de un punto regular siempre existe como mı́nimo una solución analı́tica de la forma7 :

X
k
y(x) = |x| an x n
n=0

El procedimiento para hallar la primera solución es muy similar al del apartado 2.7, con la
diferencia que no podemos cambiar libremente el inicio de los sumatorios de las derivadas.
Sustituyendo y(x), y 0 (x) e y 00 (x) en la ecuación diferencial y separando los términos de a0 y a1
obtenemos una expresión similar a8 :

X
k−2 k−1
f1 (k)a0 x + f2 (k)a1 x + f3 (n, k, an )xn+k = 0
n=0

Llamamos a f1 primera ecuación indicial y a f2 segunda ecuación indicial. La expresión f3 dará


la fórmula de recurrencia.
Para satisfacer la igualdad, cada una de estas expresiones debe ser idénticamente 0:
f1 (k)a0 = 0 f2 (k)a1 = 0 f3 (n, k, an ) = 0
En la primera igualdad consideraremos a0 6= 0, por lo que f1 (k) = 0. De esta ecuación de segundo
grado obtendremos dos raı́ces k1 y k2 , con <(k1 ) > <(k2 )9 . Si estos valores son compatibles con la
ecuación f2 (k) = 0, a1 será arbitrario, si no es el caso, imponemos a1 = 0. Intentamos compactar
la fórmula de recurrencia para k = k1 y obtenemos la primera solución:

X
k1
y1 (x) = |x| an xn
n=0
7
El valor absoluto es puramente formal, para los casos que x < 0 esté en el rango de definición de la solución.
En términos operativos, se puede prescindir completamente.
8
Puede darse el caso que los sumatorios empiecen en valores distintos y que las potencias que acompañan a a0
y a1 sean diferentes.
9
< denota parte real
2. Resolución de ODEs 11

Para hallar la segunda solución (no está garantizado que tenga la misma forma que y1 (x)) pueden
haber problemas. Diferenciamos tres casos:

B <(k1 ) − <(k2 ) ∈
/N
En este caso no hay problema repitiendo el procedimiento para k = k2 . Intentamos comp-
tactar la fórmula de recurrencia y obtenemos la segunda solución:

X
k2
y2 (x) = |x| an x n
n=0

B k1 = k2 = k
En este caso, óbviamente no obtendremos una solución diferente para k2 . La segunda
solución tendrá la forma10 :

X
k
y2 (x) = y1 (x) ln |x| + |x| bn x n
n=0

Los coeficientes bn se calculan sustityendo y2 (x) y sus derivadas en la ODE, a partir de la


cual se halla una relación de recurencia11 .

B <(k1 ) − <(k2 ) ∈ N
En estos casos puede existir una segunda solución de la misma forma que la primera. En
general tendrá la forma12 :

X
y2 (x) = αy1 (x) ln |x| + |x|k2 bn x n
n=0

Igual que en el caso anterior, los coeficientes α y bn se calculan sustituyendo y2 (x) y sus
derivadas en la ODE13 .

La solución general del problema será y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x).

10
véase nota 7
11
Nuevamente, tenemos total libertad de asignar a los coeficientes indeterminados (al menos habrá uno) un
valor adecuado para simplificar los cálculos; las constantes A1 y A2 se encargarán de construir una solución general.
12
véase nota 7, p.10
13
véase nota 11, p.11
12 I. APUNTES DE TEORIA

3 Teorı́a de Sturm-Liouville (I)


3.1 Condiciones de contorno
En los problemas fı́sicos no interesa resolver de manera general las ecuaciones, queremos encon-
trar una solución en particular, i.e. queremos determinar las constantes A1 y A2 . Para hacerlo
necesitaremos las llamadas condiciones de contorno, una por cada constante que queremos deter-
minar.
La mayorı́a de problemas fı́sicos tienen dependencia espacial y temporal. Las condiciones rela-
cionadas con las restricciones espaciales se llaman condiciones de frontera; las relacionadas con
las restricciones temporales, condiciones iniciales (ya que habitualmente se dan para el estado
inicial del sistema).14

3.2 Operadores adjuntos y autoadjuntos


Consideramos un operador diferencial (lineal) de segundo orden:
d2 d
L = P (x) + Q(x) + R(x)
dx2 dx
Definimos el operador adjunto L̄ como:
d2 d
L̄ = P (x) 2
+ (2P 0 (x) − Q(x)) + (P 00 (x) − Q0 (x) + R(x))
dx dx
Un operador es autoadjunto si L = L̄; esto implica que P 0 (x) = Q(x). Los operadores autoad-
juntos se representan con L y se pueden expresar en la forma:
 
d d
L= P (x) + R(x)
dx dx
Un operador que no es autoadjunto siempre se puede multiplicar por la llamada función peso
w(x) y convertirlo en autoadjunto
 
d d
w(x)L = L = κ(x) + w(x)R(x)
dx dx
Z x 
Q(t) κ(x) 15
con κ(x) = exp dt y w(x) = . Cualquier operador se puede escribir en la
P (t) P (x)
forma canónica:  
1 d d
L= κ(x) + R(x)
w(x) dx dx

3.3 Operadores hermı́ticos


Un operador es hermı́tico (L† ) si16 :
hf |L[g]i = hL[f ]|gi ∀ f, g ∈ C n [a, b]
Desarrollando el término izquierdo:
hf |L[g]i = hL[f ]|gi + [κ(x)W (f ∗ , g)]ba

14
véase apéndice E, p.36
15
Si un operador es autoadjunto de entrada: κ(x) = P (x) y w(x) = 1.
16
véase apéndice C, p.30
3. Teorı́a de Sturm-Liouville (I) 13

Por lo tanto, un operador es hermı́tico si el último término (llamado concomitante bilineal) se


anula. Esto se consigue si:

1. κ(a) = κ(b) = 0

2. α1 f (a) + α2 f 0 (a) = β1 f (b) + β2 f 0 (b) = 0

3. f (a) = f (b) y f 0 (a) = f 0 (b) y κ(a) = κ(b)

3.4 Problema de Sturm-Liuoville


Consideramos un problema diferencial definido (por las condiciones del problema) en un cierto
intervalo [a, b]. Es un problema de Sturm-Liouville regular si la ecuación tiene la forma

L[y(x)] + λy(x) = 0

con λ constante (en principio compleja). Si el operador no es autoadjunto, lo multiplicamos por


la función peso y obtenemos:
L[y(x)] + λw(x)y(x) = 0
Resolviendo la ecuación e imponiendo las condiciones de contorno, encontramos que sólo existe
solución para unos valores concretos de λ; estos valores se llaman valores propios. Cada valor
propio tiene asociada una (o varias) funciones propias, cada una de las cuales es solución de la
ecuación (para el valor propio correspondiente). Si a un valor propio le corresponde más de una
función propia, se dice que existe degeneración.
Si el operador es hermı́tico, los valores propios son reales y las funciones propias asociadas a
valores propios diferentes son ortogonales17 .

Existe, entonces, un conjunto, en general, infinito (pero numerable) de soluciones de la ODE


(las funciones propias yi (x)), cada una correspondiente a un valor determinado de λ (los valores
propios λi ). La solución que buscamos será combinación lineal de todas estas funciones propias:
X
y(x) = ci yi (x)
i

Encontraremos los coeficientes ci imponiendo las condiciones de contorno.

3.5 Resolución de un problema de Sturm-Liuoville


En general, separaremos el estudio de los valores propios en tres casos:

B λ<0

B λ=0

B λ>0

Resolvemos la ecuación diferencial (puede ser más o menos fácil) para cada caso e imponemos las
condiciones de contorno. Encontraremos un número discreto de valores propios y sus correspon-
dientes funciones propias.

17
véase apéndice C, p.30
14 I. APUNTES DE TEORIA

Recordatorio18 :
eix + e−ix eix − eix
cos (x) = sin (x) =
2 2i
e + e−x
x
e − ex
x
cosh (x) = sinh (x) =
2 2
Por lo tanto, una solución del tipo

y(x) = Aeiax + Be−iax

se puede escribir también como combinación de cos y sin:

y(x) = Aeiax + Be−iax = C cos (ax) + D sin (ax)

Lo mismo sucede con el cosh y el sinh:

y(x) = Aeax + Be−ax = C cosh (ax) + D sinh (ax)

3.6 Bases hilbertianas


La solución {λi , yi } de un problema de Sturm-Liouville definido en el intervalo [a, b] forma una
base hilbertiana19 del espacio L2w [a, b], i.e. es un conjunto ortogonal:

hyi (x)|yj (x)iw = N 2 δij

Interesa que el conjunto sea además normal: que todos los elementos de la base tengan norma
unitaria. Para hallar la llamada constante de normalización N simplemente calcularemos ∀ i

hyi (x)|yi (x)iw = Ni2

y despejamos Ni . Las funciones propias ortonormales serán:

yi (x)
ŷi (x) =
Ni
Si no se especifica el intervalo, se deduce de las condiciones de contorno.

18
De aquı́ se deduce cos (ix) = cosh (x) e sin (ix) = i sinh (x).
19
véase apéndice C, p.30
4. Series de Fourier 15

4 Series de Fourier
4.1 Base hilbertiana de un problema de Sturm-Liouville
Consideramos la ecuación de valores propios y 00 + λy = 0 y condiciones de contorno periódicas:
y(0) = y(2π) e y 0 (0) = y 0 (2π). Estudiamos primero el caso λ = 0:
y 00 (x) = 0 → y 0 (x) = A → y(x) = Ax + B
Imponiendo las condiciones de contorno:
y(0) = y(2π) → A · 0 + B = 2πA + B → A = 0
y 0 (0) = y 0 (2π) → A = A
y(x) = B
Vemos que λ = 0 es valor propio y la función propia asociada es y0 (x) = 1 .
Resolviendo la ecuación20 para λ 6= 0
 √   √ 
y(x) = C sin x λ + D cos x λ
√  √  √  √ 
y 0 (x) = C λ cos x λ − D λ sin x λ
e imponiendo condiciones de contorno (recordando que λ 6= 0):
 √   √ 
y(0) = y(2π) → C sin (0) + D cos (0) = C sin 2π λ + D cos 2π λ
√ √ √  √  √  √ 
y 0 (0) = y 0 (2π) → C λ cos (0) − D λ sin (0) = C λ cos 2π λ − D λ sin 2π λ
h  √ i  √ 
D 1 − cos 2π λ = C sin 2π λ (I.1)
h  √  i  √ 
C cos 2π λ − 1 = D sin 2π λ (I.2)
√ 
En el caso sin 2π λ 6= 0, de (1) despejamos C
h  √ i
D 1 − cos 2π λ
C=  √  (I.3)
sin 2π λ
y la sustituimos en (I.2):
h  √  ih  √ i  √ 
D cos 2π λ − 1 1 − cos 2π λ = D sin2 2π λ
Si D = 0 → C = 0 y obtenemos la solución trivial (que no interesa); por lo tanto, D 6= 0:
 √   √   √ 
− cos2 2π λ + 2 cos 2π λ − 1 = sin2 2π λ
 √   √  √
2 cos 2π λ = 2 → cos 2π λ = 1 → 2π λ = 2πn → λ = n2
 √   √ 
Con λ = n2 , sin 2π λ = 0 y cos 2π λ = 1; por lo tanto, la suposición en (I.3) no es válida
y debemos voler a (1) y (I.2). Observamos que C y D queden ambos indeterminados; (1) y (2)
se cumplen sin determinarlos. Finalmente, λ = n2 son valores propios21 y las funciones propias
tienen la forma yn (x) = cos (nx) e yn (x) = sin (nx) (n ∈ N, n > 0). Se trata de un problema
de valores propios degenerados: a cada valor propio le corresponden dos funciones propias.
20
resuelta en el ejemplo 3.2, p.53
21
n y −n producen los mismos valores propios, no es necesario considerar los enteros negativos.
16 I. APUNTES DE TEORIA

4.2 Definición de serie de Fourier


El conjunto de funciones propias halladas en el apartado anterior {1, cos (nx), sin (nx)} forman
una base hilbertiana (no normalizada) del espacio L2 [0, 2π]. Cualquier función f (x) ∈ L2 [0, 2π]
se puede desarrollar en esta base
∞ ∞
a0 X X
f (x) = + an cos (nx) + bn sin (nx)
2 n=1 n=1

lo que se denomina serie de Fourier.


Los coeficientes a0 , an y bn se calculan usando la definición del producto escalar22 :
1 2π
Z
a0 = f (x) dx
π 0
1 2π
Z
an = f (x) cos (nx) dx
π 0
1 2π
Z
bn = f (x) sin (nx) dx
π 0
Cualquier función con un conjunto numerable (finito o infinito) de discontinuidades finitas (no
divergentes) y un conjunto finito de extremos relativos en el intervalo considerado se puede de-
sarrollar en serie de Fourier. El intervalo [0, 2π] es completamente equivalente a [d, d + 2π].

4.3 Base exponencial


La base de Fourier también se puede definir mediante exponenciales: {einx }. Usando esta ex-
presión, la serie de Fourier tiene la forma

X
f (x) = cn einx
−∞

donde los coeficientes se calculan


Z 2π
1
cn = f (x)e−inx dx
2π 0

4.4 Cambio de escala


Cuando f (x) es una función periódica en un intervalo [d, d + 2L], podemos hacer un cambio de
variable y expresarla mediante la serie de Fourier modificada
∞ ∞
a0 X  nπx  X  nπx 
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L n=1
L

con coeficientes
1 d+2L
Z
a0 = f (x) dx
L d
1 d+2L
Z  nπx 
an = f (x) cos dx
L d L
1 d+2L
Z  nπx 
bn = f (x) sin dx
L d L
22
véase apéndice C, p.30
4. Series de Fourier 17

4.5 Extensiones pares, impares e irregulares


Técnicamente, una función debe ser periódica ∀ x ∈ R para poderla desarrollar en serie de Fourier.
Si tenemos una función f (x) que no lo es, la podemos extender ∀ x y desarrollarla sin problemas;
la función extendida se denota f˜(x). En la práctica, si trabajamos únicamente en el intervalo
[d, d + 2L] no es necesario extender la función, teniendo en cuenta que el desarrollo sólo es válido
en el intervalo considerado.
Sin pérdida de generalidad, consideramos únicamente intervalos del tipo [0, 2L] y [−L, L]. Pode-
mos realizar tres tipos de extensiones:

1. extensión par: f (x) = f (−x)

2. extensión impar: f (x) = −f (−x)

3. extensión irregular: f (x) 6= f (−x) y f (x) 6= −f (−x)

La función extendida f˜(x) puede ser discontinua, pero sólo en un conjunto numerable (finito o
infinito) de puntos y las discontinuidades deben ser finitas (no divergentes). Además, debe ser
diferenciable ∀ x ∈ R, excepto en un conjunto numerable (finito o infinito) de puntos.
Si realizamos una extensión de manera que f˜(x) tiene una discontinuidad en algún punto x0 , la
serie de Fourier no convergerá puntualmente en ese punto. Sı́ convergerá en media aritmética, i.e.

f (x+
0 ) + f (x0 )
f (x0 ) = .
2
Cerca de los puntos no diferenciables aparecerá el llamado fenómeno de Gibbs: aunque sumemos
infinitos términos, siempre habrá una diferencia δ > 0 entre la función f (x) y su desarrollo en
serie de Fourier.

4.6 Identidad de Parseval


La completud de las bases hilbertianas23 aseguran que se cumple la indentidad de Parseval:

X
2
kf k = |ai |2 kyi k2
i=1

Recordando que, en el intervalo [d, d + 2L], la serie de Fourier de la función f (x) es


∞ ∞
a0 X  nπx  X  nπx 
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L n=1
L

y, usando las propiedades de ortogonalidad, tiene norma:


∞ ∞
2 a20 X
2
X
kf k = L + L |an | + L |bn |2
2 n=1 n=1

Esto nos permite escribir:


d+2L ∞ ∞
a20 X
Z
1 X
|f (x)|2 dx = + |an |2 + |bn |2
L d 2 n=1 n=1

Esta última expresión es la identidad de Parseval para las funciones trigonométricas y tiene
muchas aplicaciones prácticas, como, por ejemplo, el cálculo de series numéricas.
23
véase apéndice C, p.30
18 I. APUNTES DE TEORIA

5 Teorı́a de Sturm-Liouville (II)


5.1 Coeficientes generalizados de Fourier
De la misma manera que podemos desarrollar una función en serie de Fourier, dada cualquier base
hilbertiana {yi (x)}, podemos expresar cualquier función como combinación de todas las yi (x):
X
f (x) = ci yi (x)
i

Los valores de i sobre los que debemos sumar depende de cada problema.

Los coeficientes ci se calculan mediante el producto escalar hilbertiano del espacio L2w [a, b]:
Rb ∗
hyi (x)|f (x)iw y (x)f (x)w(x) dx
ci = = R ab i
hyi (x)|yi (x)iw yi∗ (x)yi (x)w(x) dx
a

Si previamente se han normalizado las funciones propias (y(x) → ŷ(x)), el producto


hŷi (x)|ŷi (x)iw = 1 y los coeficientes serán
Z b
ĉi = hŷi (x)|f (x)iw = ŷi∗ (x)f (x)w(x) dx
a

y el desarollo de la función: X
f (x) = ĉi ŷi (x)
i

5.2 Ecuación de calor


Estudiaremos únicamente la ecuación de calor unidimensional homogénea
∂ 2 u 1 ∂u
− =0
∂x2 κ ∂t
donde u(x, t) representa la temperatura en cada punto y en cada instante, y κ es el coeficiente de
difusividad térmica.
Si nuestro problema está definido en un intervalo x ∈ [a, b] y t > 0 tendremos una condición
inicial
u(x, t0 ) = f (x)
que representa el perfil inicial de temperaturas, y dos condiciones de frontera, que pueden ser de
dos tipos24 :
i) u(x0 , t) = u0

∂u
ii) = ux (x0 , t) = 0
∂x x=x0
El primer tipo significa que el punto x0 se mantiene a la temperatura u0 , el segundo tipo significa
que no hay flujo de calor en x0 , i.e. está aislado. Decimos que la condición de frontera del tipo i
es homogénea si u0 = 0; si u 6= 0 se llama inhomogénea. La condición ii es siempre homogénea.
Sólo estudiaremos condiciones homogéneas.
Por ejemplo, si los extremos de una barra de longitud L (a = 0 y b = L) se mantienen a 0◦ :
u(0, t) = u(L, t) = 0. Si los dos extremos de una barra están aislados: ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
También se puede dar una combinación de ambos tipos, e.g. el extremo izquierdo se mantiene a
0◦ y el extremo derecho está aislado: u(0, t) = ux (L, t) = 0.
24
véase apéndice E, p. 36
5. Teorı́a de Sturm-Liouville (II) 19

5.3 Ecuación de onda


Estudiaremos únicamente la ecuación de onda unidimensional homogénea
∂ 2y 1 ∂ 2y
− =0
∂x2 v 2 ∂t2
donde y(x, t) representa el desplazamiento en cada punto y en cada instante, y v es la velocidad
de propagación.
Si nuestro problema está definido en un intervalo x ∈ [a, b] y t > 0 tendremos dos condiciones
iniciales
y(x, t0 ) = f (x)

∂y
= yt (x, t0 ) = g(x)
∂t t=t0

que representan el perfil inicial de desplazamientos y de velocidades, respectivamente. Las condi-


ciones de frontera pueden ser también de dos tipos (los mismos que en la ecuación de calor)25 . El
primer tipo significa que el punto x0 está ligado, el segundo tipo significa que x0 es libre (no hay
fuerza).
Por ejemplo, si los extremos de una cuerda de longitud L (a = 0 y b = L) son fijos:
y(0, t) = y(L, t) = 0. Si los dos extremos son libres: yx (0, t) = yx (L, t) = 0. También se
puede dar una combinación de ambos tipos, e.g. el extremo izquierdo está fijado y el extremo
derecho es libre: y(0, t) = yx (L, t) = 0.

5.4 Ecuación de Laplace


Estudiaremos únicamente la ecuación de Laplace bidimensional homogénea
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
donde u(x, t) representa la temperatura (u otra magnitud fı́sica), en un estado estacionario (sin
variación en el tiempo).
Si nuestro problema está definido en un intervalo x ∈ [a, b] y y ∈ [c, d] tendremos únicamente
condiciones de frontera (en total 4), que pueden ser del mismo tipo que los discutidos anterior-
mente26 . La diferencia es que en este caso hay una dimensión espacial más:

i.a) u(x0 , y) = f (y)

i.b) u(x, y0 ) = g(x)



∂u
ii.a) = ux (x0 , y) = 0
∂x x=x0

∂u
ii.b) = uy (x, y0 ) = 0
∂y y=y0

La interpretación fı́sica de estas condiciones de contorno es la misma que en la ecuación de calor.


Nótese que las condiciones i.a) e i.b) son inhomogéneas.
Si el problema tiene una condición del tipo i para x y otra para y, y f (x) 6= 0 y g(y) 6= 0,
es interesante aplicar el principio de superposición: separamos el problema en dos y también la
25
véase apéndice E, p. 36
26
véase apéndice E, p. 36
20 I. APUNTES DE TEORIA

solución u(x, y) = v(x, y) + w(x, y). Por ejemplo, una placa cuadrada (a = c = 0 y b = d = L)
con los bordes izquierdo e inferior aislados, el borde superior a una temperatura f (x) y el borde
derecho a una temperatura de g(y). Esto se traduce a las siguientes condiciones de contorno:
uy (x, 0) = ux (0, y) = 0, u(x, L) = f (x) y u(L, y) = g(y). El problema se puede separar en dos,
uno con las condiciones de contorno vy (x, 0) = vx (0, y) = v(L, y) = 0 y v(x, L) = f (x) y otro con
las condiciones wy (x, 0) = wx (0, y) = w(x, L) = 0 y w(L, y) = g(y).
6. Funciones especiales 21

6 Funciones especiales
6.1 Ecuación diferencial de Bessel
La ecuación diferencial de Bessel aparece cuando se resuelve la ecuación de Laplace en coordenadas
cilı́ndricas, y corresponde a la parte radial:

x2 y 00 (x) + xy 0 (x) + (x2 − ν 2 )y(x) = 0

Dependiendo del valor de ν, la solución será diferente; por eso se le llama ecuación de Bessel de
orden ν. La función peso de este operador es w(x) = x.

6.2 Solución en serie de potencias


La ecuación tiene una singularidad regular en x = 0 y una singularidad irregular en x = ∞. Por
lo tanto, podemos desarrollar la solución alrededor de x = 0 mediante el método de Frobënius-
Fuchs. Las raı́ces de la ecuación indicial son k1,2 = ±ν y obtenemos dos soluciones, llamadas
funciones de Bessel de primera especie:

X (−1)n  x 2n+ν
Jν (x) =
n=0
n!Γ(n + ν + 1) 2


X (−1)n  x 2n−ν
J−ν (x) =
n=0
n!Γ(n − ν + 1) 2

Si 2ν ∈
/ Z, Jν y J−ν son linealmente independientes, i.e. la solución de la ecuación es:

y(x) = A1 Jν (x) + A2 J−ν

Si 2ν ∈ Z, Jν y J−ν son linealmente dependientes y es necesaria un solución particular, la llamada


función de Bessel de segunda especie (también llamada funcion de Neumann o de Weber):

Jν (x) cos(νπ) − J−ν (x)


Yν (x) = ∀ν ∈
/Z
sin(νπ)

Si ν ∈ Z:
Yn (x) = lim Yν (x)
ν→n

La solución general de cualquier problema (ν ∈ R) se puede expresar como:

y(x) = B1 Jν (x) + B2 Yν (x)

recordando que para 2ν ∈


/ Z también se puede escribir de la otra manera.

6.3 Raı́ces de las funciones de Bessel


Las funciones de Bessel de primera especie tienen un comportamiento oscilatorio amortiguado,
con la peculiaridad que la distancia entre las raı́ces no es constante, i.e. no es una oscilación
periódica.
Para las funciones de Bessel de segunda especie, es notable que divergen en el origen, i.e. x = 0.
22 I. APUNTES DE TEORIA

6.4 Ecuación de Bessel camuflada


En muchos problemas fı́sicos aparece la ecuación de Bessel pero de manera camuflada, i.e. no se
identifican immediatamente los términos. Para ello existe la fórmula mágica
x2 y 00 + (1 − 2a)xy 0 + ((bc)2 x2c + a2 − (νc)2 )y = 0
cuya solución es
y(x) = xa (C1 Jν (bxc ) + C2 Yν (bxc ))

6.5 Series de Fourier-Bessel


La mayorı́a de veces que aparecen las funciones de Bessel en problemas fı́sicos es en el marco de
un problema de Sturm-Liouville. En estos casos, podrı́a ser necesario desarrollar funciones en la
base de Bessel en el intervalo [0, a]:
X∞ α x
ν,n
f (x) = bn Jν
n=1
a

donde αν,n es la raı́z n-esima de la función Jν (x). Para calcular los coeficientes bn aplicamos la
fórmula de siempre:
Ra
xf (x)Jν αν,n x Z a
hJν,n |f (x)iw 0R a
dx 2 α x
ν,n
bn = = a αν,n x = 2 J 2 (α
xf (x)Jν dx
hJν,n |Jν,n iw 0
xJ 2
ν a
dx a ν+1 ν,n ) 0 a

6.6 Ecuación de Bessel modificada


La ecuación de Bessel modificada es:
x2 y 00 (x) + xy 0 (x) − (x2 + ν 2 )y(x) = 0
que se puede convertir en una ecuación de Bessel estándard con el cambio x = −it. Obtenemos
una solución de argumento complejo:
y(t) = Jν (ix)
Multiplicando por una constante compleja adecuada obtenemos una solución real, la llamada
función de Bessel modificada de primera especie de orden ν:
Iν (x) ≡ i−ν Jν (ix)
Que se puede expresar como serie de potencias:

X 1  x 2s+ν
Iν (x) = ν∈R
s=0
s!Γ(s + ν + 1) 2
Igual que pasa con las ecuaciones estándar, falta una segunda solución. Definimos la función de
Bessel modificada de segunda especie de orden ν
π
Kν (x) ≡ (I−ν (x) − Iν (x))
2 sin νπ
y para orden natural (ν ∈ N, ν = n):
Kn (x) = lim Kν (x)
ν→n

La solución de la ecuación de Bessel modificada es:


y(x) = D1 Iν (x) + D2 Kν (x)
6. Funciones especiales 23

6.7 Ecuación de Legendre


La ecuación de Legendre aparece cuando se resuelve la parte polar de la ecuación de Laplace en
coordenadas esféricas
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + Qy = 0
definida en el intervalo [−1, 1], ya que se ha hecho el cambio x = cos θ. Esta ecuación tiene dos
singularidades regulares: x = 0 y x = ∞. Desarrollando en serie de potencias alrededor de x = 0
obtenemos la fórmula de recurencia:
n(n + 1) − Q
an+2 = an ∀n ≥ 0
(n + 2)(n + 1)
Observamos que para n → ∞ los coeficientes tienen siempre el mismo signo, por lo que no
convergerá en los extremos ±1, que están en el intervalo de definición. Por lo tanto debemos
truncar la serie imponiendo Q = l(l + 1), de manera que obtenemos una base de polinomios.

6.8 Polinomios de Legendre


Las soluciones de la ecuación de Legendre son los polinomios de Legendre. El polinomio de grado
l se define:
2r≤l
1 X (−1)r (2(l − r))!xl−2r
Pl (x) = l
2 r=0 r! (l − 2r)!(l − r)!
Calculando la constante de normalización mediante el producto escalar (teniendo en cuenta que
la función peso es w(x) = 1): r
2l + 1
P̂l (x) = Pl (x)
2

6.9 Ecuación y polinomios asociados de Legendre


La ecuación asociado de Legendre es:
m2
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + (l(l + 1) − y=0
1 − x2
Desarrollando en serie obtenemos como base de soluciones los polinomios asociados de Legendre:
dm
Plm (x) = (−1)m (1 − x2 )m/2 Pl (x)
dxm

6.10 Series de Fourier-Legendre


Si los polinomios de Legendre aparecen en un problema de Sturm-Liouville, seguramente será
necesario desarollar funciones en la base de Legendre, siempre en el intervalo [-1,1]:

X
f (x) = an Pn (x)
n=0

Para calcular los coeficientes an aplicamos la fórmula habitual:


R1
hPn |f (x)i f (x)Pn (x) dx 2n + 1 1
Z
−1
an = = R1 = f (x)Pn (x) dx
hPn |Pn i Pn2 (x) dx 2 −1
−1
24 I. APUNTES DE TEORIA

7 Transformadas integrales
7.1 Transformadas integrales
Las transformadas integrales son un conjunto de funcionales lineales bajo el signo integral
Z b
fˆ(s) = T [f (x)] = f (x)K(x, s) dx
a

donde s es la variable transformada y K(x, s) el núcleo de la transformada. Al ser lineales se


cumple:
T [αf (x) + βg(x)] = αfˆ(s) + βĝ(s)

Existe, además, la transformada inversa:

fˆ(s) = T [f (x)] → f (x) = T −1 [fˆ(s)]

7.2 Transformada de Laplace


Se define la transformada de Laplace como
Z ∞
L[f (t)] = F (s) = f (t)e−st dt ∀ s > 0
0

que cumple la propiedad de linealidad

L[αf (t) + βg(t)] = αF (s) + βG(s)

y su inversa se define:
F (s) = L[f (t)] → f (t) = L−1 [F (s)]

7.3 Propiedades de la transformada de Laplace


1 s
B L[f (at)] = F
a a

B L[eat f (t)] = F (s − a)

B L[f (t − a)Θ(t − a)] = e−sa F (s)


Z t 
F (s)
B L f (ξ) dξ =
0 s

dn
 
n n
B L[t f (t)] = (−1) F (s)
dsn

n−1
dn
   k 
n
X
n−1−k d
B L f (t) = s F (s) − s f (t)
dtn k=0
dtk t=0
7. Transformadas integrales 25

7.4 Producto de convolución finito


Dadas dos funciones f y g, definimos el producto de convolución finito como
Z t Z t
(f ∗ g)(t) = f (t − ξ)g(ξ) dξ = f (ξ)g(t − ξ) dξ
0 0

Una propiedad interesante del producto de convolución finito es la aplicación de la transformada


de Laplace y de su inversa:
L[(f ∗ g)(t)] = F (s)G(s)

L−1 [F (s)G(s)] = (f ∗ g)(t)

7.5 Transformada de Laplace de diversas variables


Dada una función de diversas variables u = u(x, y), definimos la transformada de Laplace total
como: Z ∞Z ∞
L[u(x, y)] = U (sx , sy ) = e−sx x e−sy y u(x, y) dxdy ∀ sx , sy > 0
0 0

y las transformadas de Laplace parciales como:


Z ∞
Lx [u(x, y)] = U (sx , y) = e−sx x u(x, y) dx ∀ sx > 0
0

Z ∞
Ly [u(x, y)] = U (x, sy ) = e−sy y u(x, y) dy ∀ sy > 0
0

Estas últimas tienen especial interés para la resolución de EDPs con intervalo semi-infinito:

Lx [uy (x, y)] = Uy (sx , y)

Ly [ux (x, y)] = Ux (x, sy )

Lx [ux (x, y)] = sx U (sx , y) − u(0, y)

Ly [uy (x, y)] = sy U (x, sy ) − u(x, 0)

Lx [uyy (x, y)] = Uyy (sx , y)

Ly [uxx (x, y)] = Uxx (x, sy )

Lx [uxx (x, y)] = s2x U (sx , y) − sx u(0, y) − ux (0, y)

Ly [uyy (x, y)] = s2y U (x, sy ) − sy u(x, 0) − uy (x, 0)

Lx [uxy (x, y)] = Lx [uyx (x, y)] = ∂y (sx U (sx , y) − u(0, y))

Ly [uxy (x, y)] = Ly [uyx (x, y)] = ∂x (sy U (x, sy ) − u(x, 0))
26 I. APUNTES DE TEORIA

7.6 Transformada de Fourier


Las series de Fourier tienen una limitación importante: sólo podemos desarrollar funciones
periódicas en un intervalo finito. Si consideramos una función aperiódica en R, podemos in-
terpretar el perı́odo como inifinito. Esto implica que la discretización de las frecuencies nπ L
desaparece, i.e. pasamos al contı́nuo (ω). Ası́ obtenemos la representación integral de Fourier
Z ∞
1
f (t) = √ fˆ(ω)eiωt dω
2π −∞

donde fˆ(ω) es la transformada de Fourier, equivalente a los coeficientes de las series de Fourier,
que se define como: Z ∞
ˆ 1
F[f (t)] = f (ω) = √ f (t)e−iωt dt
2π −∞
La integral de Fourier es la transformada inversa.
La notación f (t) → fˆ(ω) se suele usar cuando se transforma la variable temporal t al espectro
de frecuencias ω. Si la variable a transformar es la espacial x, se suele usar como variable
transformada el número de ondas k: f (x) → fˆ(k).

7.7 Propiedades de la transformada de Fourier


B (fˆ(ω))∗ = fˆ(−ω)

1 ω 
B F[f (at)] = fˆ
a a

B F[eiat f (t)] = fˆ(ω − a)

B F[f (t − a)] = e−iaω fˆ(ω)


 n 
n n d ˆ
B F[t f (t)] = i f (ω)
dω n
 n 
d
B F f (t) = (iω)n fˆ(ω)
dtn
Z ∞ Z ∞
B hf (t)|g(t)i = ∗
f (t)g(t) dt = fˆ∗ (ω)ĝ(ω) dω = hfˆ(ω)|ĝ(ω)i
−∞ −∞

7.8 Producto de convolución infinito


Dadas dos funciones f y g, definimos el producto de convolución infinito como:
Z ∞ Z ∞
1 1
(f ∗ g)(t) = √ f (t − ξ)g(ξ) dξ = √ f (ξ)g(t − ξ) dξ
2π −∞ 2π −∞

Una propiedad interesante del producto de convolución infinito es la aplicación de la transformada


de Fourier y de su inversa:
F[(f ∗ g)(t)] = fˆ(ω)ĝ(ω)

F −1 [fˆ(ω)ĝ(ω)] = (f ∗ g)(t)
7. Transformadas integrales 27

7.9 Transformada de Fourier en coseno y seno


Desarrollando la exponencial de la transformada de Fourier:
Z ∞ Z ∞
1 1
F[f (t)] = fˆ(ω) = √ f (t)e −iωt
dt = √ f (t)(cos(ωt) − i sin(ωt)) dt
2π −∞ 2π −∞
Definimos las transformadas de Fourier en coseno y seno como:
r Z ∞
ˆ 2
Fc [f (t)] = fc (ω) = f (t) cos(ωt) dt
π 0
r Z ∞
2
Fs [f (t)] = fˆs (ω) = f (t) sin(ωt) dt
π 0
De manera que, si f (t) es par, su transformada de Fourier es proporcional a la transformada
coseno y si es impar es proporcional a la transformada seno, con la propiedad:

f (t) = f (−t) → fˆ(ω) = fˆ(−ω)

f (t) = −f (−t) → fˆ(ω) = −fˆ(−ω)

7.10 Transformada de Fourier de diversas variables


Dada una función de diversas variables u = u(x, y), definimos la transformada de Fourier total
como Z ∞Z ∞
1
F[u(x, t)] = û(k, ω) = e−ikx e−iωt u(x, t) dxdt
2π −∞ −∞
y las transformadas de Fourier parciales como:
Z ∞
1
Fx [u(x, t)] = û(k, t) = √ e−ikx u(x, t) dx
2π −∞


Z
1
Ft [u(x, t)] = û(x, ω) = √ e−iωt u(x, t) dt
2π −∞
Estas últimas tienen especial interés para la resolución de EDPs con intervalo infinito:

Fx [ut (x, t)] = ût (k, t)

Ft [ux (x, t)] = ûx (x, ω)


Fx [ux (x, t)] = ikû(k, t)
Ft [ut (x, t)] = iωû(x, ω)
Fx [utt (x, t)] = ûtt (k, t)
Ft [uxx (x, t)] = ûxx (x, ω)
Fx [uxx (x, t)] = −k 2 û(k, t)
Ft [utt (x, t)] = −ω 2 û(x, ω)
Fx [uxt (x, t)] = Fx [utx (x, t)] = ikût (k, t)
Ft [uxt (x, t)] = Ft [utx (x, t)] = iωûx (x, ω)
28 I. APUNTES DE TEORIA

A Coeficientes indeterminados
El método de los coeficientes indeterminados para hallar una solución particular de una ODE
inhomogénea sólo es válido para ODEs con coeficientes constantes:

y 00 + ay 0 + by = f (x)

La solución particular que se propone tendrá la misma forma que el término inhomogéneo:

B f (x) = cte, proponemos yp (x) = A

B f (x) ∼ eαx : proponemos yp (x) = Aeαx

B f (x) ∼ p(x) un polinomio de grado n: proponemos yp (x) = q(x) un polinomio de grado n

B f (x) ∼ cos (αx) ó f (x) ∼ sin (αx): proponemos yp (x) = A cos (αx) + B sin (αx)

Si f (x) es una combinación de los anteriores, proponemos una solución también combinación.
Sustituimos yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) en la ecuación completa (inhomogénea) y determinamos todos
los coeficientes de la solución particular, igualando términos a ambos lados.
En el caso de un polinomio es muy importante incluir todos los términos, i.e. si f (x) = x2
proponemos yp (x) = Ax2 + Bx + C. Si sólo proponemos yp (x) = Ax2 , las derivadas yp0 (x) = 2Ax
y yp00 (x) = 2A no se cancelarán. Lo mismo ocurre con el seno y el coseno.
Si uno de los términos de la solución particular propuesta coincide con una de las solución de la
homogénea, se deberá multiplicar por x.
B. Delta de Dirac y theta de Heaviside 29

B Delta de Dirac y theta de Heaviside


B.1 Delta de Dirac
La delta de Dirac δ(x) no es una función “estándard” sino una función generalizada o distribución.
Fı́sicamente, representa una fuente puntual. Por ejemplo, una carga puntual se puede pensar como
una idealización de una esfera con una distribución continua y uniforme, con su radio tendiendo
a zero. En este caso, la densidad de carga diverge pero la integral de la densidad sobre todo el
volumen, que da la carga total, debe ser finita.
Las propiedades básicas de la delta de Dirac son:
B δ(x − a) = 0 ∀ x 6= a
Z ∞
B δ(x − a) dx = 1
−∞
Z ∞
B δ(x − a)f (x) dx = f (a)
−∞

B δ(x − a) = δ(a − x)
También se puede interpretar como el lı́mite de una sucesión de funciones, por ejemplo:
sin(x/)
B δ(x) = lim+
→0 πx


 0
 |x| > 
B δ(x) = lim+
→0 
 1/2 |x| ≤ 


B δ(x) = lim+
→0 π(x2 + 2 )
2
e−x /
B δ(x) = lim→0+ √
π

B.2 Theta de Heaviside


La theta de Heaviside Θ(x) (también llamada función escalón y representada por H(x) o u(x))
es una función discontinua que vale 0 para argumentos negativos y 1 para argumentos positivos.
El valor para x = 0 no es demasiado relevante, pero en la mayorı́a de casos se suele tomar como
Θ(0) = 1/2. Técnicamente es una distribución y, en este sentido, es la integral de la delta de
Dirac: 

Z x  0 x<0

Θ(x) = δ(ξ) dξ =
−∞ 
 1 x>0

La mayorı́a de aplicaciones requieren modificar el argumento o componer varias thetas:


B escalón a partir de x = a (a, ∞): Θ(x − a)
B escalón hasta x = a (−∞, a): Θ(a − x)
B tarima entre x = a y x = b (a < b): Θ(x − a)Θ(b − x) = Θ(x − a) − Θ(x − b)
B pozo entre x = a y x = b (a < b): Θ(a − x) + Θ(x − b)
30 I. APUNTES DE TEORIA

C Espacios de funciones
C.1 Producto escalar, norma y distancia
El espacio L2 [a, b] representa el espacio vectorial (sobre C) formado por todas las funciones de
cuadrado integrable, i.e. las funciones con la propiedad:
Z b
|f (x)|2 dx < ∞
a

Con f (x), g(x) ∈ L2w [a, b], se define el producto escalar (o producto de Hilbert) como27 :
Z b
hf (x)|g(x)iw = f ∗ (x)g(x)w(x) dx
a

que tiene las propiedades básicas:


B hf (x)|g(x)iw = hg(x)|f (x)i∗w

B hf (x)|g(x) + h(x)iw = hf (x)|g(x)iw + hf (x)|h(x)iw

B hf (x)|λg(x)iw = λhf (x)|g(x)iw y hλf (x)|g(x)iw = λ∗ hf (x)|g(x)iw

B hf (x)|f (x)iw > 0 ∀ f (x) 6= 0 y hf (x)|f (x)iw = 0 ⇐⇒ f (x) = 0


El producto escalar induce la norma de una función:
s
p Z b
kf (x)k = hf (x)|f (x)iw = |f (x)|2 w(x) dx
a

Ésta, a su vez, define la distancia entre dos funciones f (x) y g(x):


s
Z b
d(f (x), g(x)) = kf (x) − g(x)k = |f (x) − g(x)|2 w(x) dx
a

C.2 Bases hilbertianas


Dos elementos f (x), g(x) ∈ L2w [a, b] son ortogonales si hf (x)|g(x)iw = 0. El conjunto {ûi (x)} de
elementos de L2w [a, b] es ortonormal si todos sus elementos son ortogonales y tienen norma unidad,
i.e. hûi (x)|ûj (x)iw = δij .
Un conjunto ortonormal {ûi (x)} es base del espacio L2w [a, b] si ∀ f (x) ∈ L2w [a, b] se cumple la
igualdad:
X∞
f (x) = hûi (x)|f (x)iw ûi (x) ∀ i
i=1

Es decir, la función f (x) se puede expresar como combinación lineal de los elementos de la base:

X
f (x) = αi ûi (x)
i=0

con αi = hûi (x)|f (x)iw , los llamados coeficientes generalizados de Fourier. Esta última identidad
no es estrictamente correcta, aunque desde el punto de vista operativo es suficiente.
27
0 ≤ w(x) < ∞ ∀ x ∈ [a, b]
C. Espacios de funciones 31

C.3 Convergencia en mediana cuadrática


Definimos la suma parcial n-ésima:
n
X
Sn (x) = βi ûi (x)
i=0

y la desviación mediana cuadrática entre f (x) y Sn (x):


Z b
2
kf (x) − Sn (x)k = hf (x) − Sn (x)|f (x) − Sn (x)iw = |f (x) − Sn (x)|2 w(x) dx
a

Minimizando esta distancia cuadrática se obteniene una expresión para βi , justamente los coefi-
cientes de Fourier generalizados. Cuanto mayor sea n, menor será la distancia cuadrática y mejor
será la aproximación, i.e. la mejor aproximación será S(x) = lim Sn (x).
n→∞
Esto no significa que S(x) = f (x). No obstante, es fácil comprovar que hf (x) − Sn (x)|ûi (x)iw = 0
y, consecuentemente, hf (x) − S(x)|ûi (x)iw = hf (x) − S(x)|S(x)iw = 0; por lo tanto:

hf (x)|f (x)iw = hf (x) − S(x)|f (x) − S(x)iw + hS(x)|S(x)iw

Esta expresión es la llamada desigualdad de Bessel, que habitualmente se escribe de la siguiente


manera: ∞
X
2 2
kf (x)k ≥ kS(x)k = |hûi (x)|f (x)iw |2
i=1

El caso lı́mite es la igualdad o identidad de Parseval



X
2
kf (x)k = |hûi (x)|f (x)iw |2
i=1

que es cierta cuando la serie converge en mediana cuadrática como desarrollo de la función f (x).
En estos casos, se usa el abuso de notación28

X
f (x) = S(x) = hûi (x)|f (x)iw ûi (x)
i=0

e implica que lim kf (x) − Sn (x)k = 0. Si la identidad de Parseval se cumple ∀ f (x) ∈ L2w [a, b], el
n→∞
conjunto de funciones {ûi (x)} es un conjunto ortornomal completo (o base hilbertiana completa)
del espacio L2w [a, b]. Al ser L2w [a, b] un espacio de Hilbert, es completo y, por lo tanto, cualquier
base es también completa.

28
Ésta seria correcta si la serie convergiera puntualmente: lim Sn (x) = f (x) ∀ x ∈ [a, b]
n→∞
32 I. APUNTES DE TEORIA

D Función de Green
D.1 Problemas con condiciones iniciales
Partimos de una ODE de segundo orden inhomogénea (en general de coeficientes variables) con
condiciones iniciales:
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x) y(x0 ) = y0 y 0 (x0 ) = y1
La solución general del problema se puede separar en dos partes
y(x) = yh (x) + yp (x)
donde yh (x) es la solución de la ODE homogénea con condiciones iniciales inhomogéneas
yh00 + p(x)yh0 + q(x)yh = 0 yh (x0 ) = y0 yh0 (x0 ) = y1
(con soluciones linealmente independientes y1 (x) e y2 (x)) e yp (x) es la solución de la ODE inho-
mogénea con condiciones iniciales homogéneas:
yp00 + p(x)yp0 + q(x)yp = f (x) yp (x0 ) = 0 yp0 (x0 ) = 0
Aplicando el procedimiento de la variación de constantes29
yp (x) = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x)
y2 (x)f (x) y1 (f )f (x)
C10 (x) = − C20 (x) = W (x) = y1 (x)y20 (x) − y2 (x)y10 (x)
W (x) W (x)
e integrando ambas expresiones en el intervalo [x0 , x]:
Z x Z x
−y2 (ξ)f (ξ) y1 (ξ)f (ξ)
yp (x) = y1 (x) dξ + y2 (x) dξ =
x0 W (ξ) x0 W (ξ)
Z x
−y1 (x)y2 (ξ) + y1 (ξ)y2 (x)
= f (ξ) dξ
x0 W (ξ)
Donde se define la función de Green
y1 (ξ)y2 (x) − y1 (x)y2 (ξ)
G(x, ξ) =
W (ξ)

y la solución particular del problema es:


Z x
yp (x) = G(x, ξ)f (ξ) dξ
x0

La solución del problema completo es


y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x) + yp (x)
Ya que yp (x0 ) = yp0 (x0 ) = 0 (los lı́mites de la integral son el mismo), para hallar las constantes
A1 y A2 podemos hacerlo directamente con la solución final:
y(x0 ) = A1 y1 (x0 ) + A2 y2 (x0 ) + yp (x0 ) = A1 y1 (x0 ) + A2 y2 (x0 ) = y0
y 0 (x0 ) = A1 y10 (x0 ) + A2 y20 (x0 ) + yp0 (x0 ) = A1 y10 (x0 ) + A2 y20 (x0 ) = y1
29
véase sección 2.6, p.8
D. Función de Green 33

D.2 Problemas con condiciones de frontera


En los problemas de frontera, en lugar de tener información sobre la solución y su derivada en
un mismo instante, tenemos información sobre la solución en dos puntos diferentes. Es decir, el
problema que queremos resolver tiene la forma:

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x) y(x1 ) = y1 y(x2 ) = y2 (x1 < x2 )

Nuevamente la solución se puede separar en parte homogénea y particular


(y(x) = yh (x) + yp (x)) e y1 (x) e y2 (x) son soluciones linealmente independientes de la ODE
homogénea. Para garantizar una solución particular única y compatible con las condiciones de
frontera, debemos imponer las restricciones y1 (x1 ) = y2 (x2 ) = 0, y1 (x2 ) 6= 0 e y2 (x1 ) 6= 030 .
Aplicamos también la variación de constantes31 , pero la integración la realizamos en intervalos
distintos (con x ∈ [x1 , x2 ]):
Z x Z x
y2 (ξ)f (ξ) y1 (ξ)f (ξ)
C1 (x) = − dξ C2 (x) = dξ W (ξ) = y1 (ξ)y20 (ξ) − y2 (ξ)y10 (ξ)
x2 W (ξ) x1 W (ξ)

Sustituyendo en la expresión de yp (x) se obtiene:


Z x Z x2
y2 (x)y1 (ξ) y1 (x)y2 (ξ)
yp (x) = f (ξ) dξ + f (ξ) dξ
x1 W (ξ) x W (ξ)

Introduciendo la función de Green



 y1 (ξ)y2 (x)
x1 ≤ ξ ≤ x


W (ξ)

G(x, ξ) =
 y1 (x)y2 (ξ)

 x ≤ ξ ≤ x2
W (ξ)

la solución particular del problema es:


Z x2
yp (x) = G(x, ξ)f (ξ) dξ
x1

La solución del problema completo es:

y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x) + yp (x)

Ya que y1 (x1 ) = y2 (x2 ) = 0, yp (x1 ) = yp (x2 ) = 0. Por lo tanto, las constantes A1 y A2 se reducen
a:
y1
y(x1 ) = A1 y1 (x1 ) + A2 y2 (x1 ) + yp (x1 ) = 0 + A2 y2 (x1 ) + 0 = y1 → A2 =
y2 (x1 )

y2
y(x2 ) = A1 y1 (x2 ) + A2 y2 (x2 ) + yp (x2 ) = A1 y1 (x2 ) + 0 + 0 = y2 → A1 =
y1 (x2 )
30
Siempre será posible escoger una combinación de las soluciones y1 (x) e y2 (x) que cumplan esta condición.
31
véase sección 2.6, p.8
34 I. APUNTES DE TEORIA

D.3 Propiedades de la función de Green


Primeramente, es importante notar que la función de Green no depende del término inhomogéneo
f (x), i.e. cualquier ODE inhomogénea con el mismo operador tiene asociada la misma función
de Green.
Formalmente, la función de Green invierte el operador diferencial:

L[y(x)] = f (x) → y(x) = L−1 [f (x)]

La función Green que realiza esta inversión tiene las siguientes propiedades:

B G(x, ξ) es continua en x = ξ.

B La derivada de G(x, ξ) tiene una discontinuidad de salto en x = ξ.

B G(x, ξ) satisface la ecuación homogénea ∀ x 6= ξ.


Z x2
B Sea y(x) = G(x, ξ)f (ξ) dξ (∀ x 6= ξ, x ∈ [x1 , x2 ]). Aplicando el operador L a ambos
x1
lados: Z x2
L[y(x)] = L[G(x, ξ)]f (ξ) dξ = f (x)
x1

Por las propiedades de la delta de Dirac32 :

L[G(x, ξ)] = δ(ξ − x) = δ(x − ξ)

Por lo tanto, la función de Green es la solución de la ecuación diferencial con una fuente
puntual en x = ξ.

D.4 Problemas de Sturm-Liouville inhomogéneos


Consideramos un problema de Sturm-Liouville definido en el intervalo [a, b], con unas ciertas
condiciones de contorno:
L[y(x)] + λw(x)y(x) = 0
X
La solución es el conjunto de funciones propias yi (x) y la solución general y(x) = ci yi (x).
i
Falta analizar la resolución de las ecuaciones inhomogéneas:

L[y(x)] = f (x)

Desarrollando la ecuación:
" #
X X X
f (x) = L[y(x)] = L ci yi (x) = ci L[yi (x)] = − ci λi w(x)yi (x)
i i i

Multiplicando ambos lados por yj∗ (x) e integrando en el intervalo [a, b] (cambiamos la variable a
ξ para evitar confusión más adelante):
Z b XZ b
yj∗ (ξ)f (ξ) dξ = − ci λi w(ξ)yi (ξ)yj∗ (ξ) dξ
a i a

32
véase apéndice B, p.29
D. Función de Green 35

La ortogonalidad de las funciones propias implica que todas las integrales derechas se anulan para
i 6= j: Rb ∗
1 y (ξ)f (ξ) dξ
ci = − R b a i
λi w(ξ)yi (ξ)yi∗ (ξ) dξ
a
Z b
Si normalizamos las funciones propias w(ξ)ŷi (ξ)ŷi∗ (ξ) dξ = 1:
a
Z b
1
ĉi = − ŷi∗ (ξ)f (ξ) dξ
λi a

Sustituyendo en la expresión de y(x):

X 1 Z b  Z b "X #
1
y(x) = − ŷi∗ (ξ)f (ξ) dξ ŷi (x) = − ŷi∗ (ξ)ŷi (x) f (ξ) dξ
i
λi a a i
λi

Donde se define la función de Green


X 1
G(x, ξ) = − ŷi∗ (ξ)ŷi (x)
i
λi

y la solución del problema es:


Z b
y(x) = G(x, ξ)f (ξ) dξ
a
36 I. APUNTES DE TEORIA

E Condiciones de contorno
E.1 Condiciones iniciales y de frontera
Cómo es sabido, una ODE de primer orden tiene infinitas soluciones. Esta familia de soluciones
es, técnicamente, un conjunto paramétrico, ya que tiene un grado de arbitrariedad: la constante
de integración. Por ejemplo, el conjunto y(x) = Aex es solución de la ODE y 0 − y = 0. Para
cada valor de A existe una función y(x, A) que es solución de la ODE. La solución general tendrá
tantos parámetros como el orden de la ecuación diferencial.
En los problemas fı́sicos no interesa hallar un conjunto infinito de soluciones, sino una solución
concreta. Para hacerlo, es necesario un tipo de restricción: información previa de la solución que
buscamos, que permite seleccionar del conjunto {yi (x, Ai )} la solución buscada, y(x).
Cuando la información previa hace referencia al estado del sistema en un cierto instante de tiempo
t0 , la condición se llama inicial (no siempre t0 = 0, puede ser cualquier instante de tiempo t0 ≥ 0).
Cuando la información previa hace referencia a una restricción espacial, se llama de frontera.

E.2 ODEs y problemas de Sturm-Liouville


Una ODE de segundo orden “normal” tiene dos constantes indeterminadas: necesitaremos dos
condiciones de contorno para seleccionar la solución concreta que buscamos. Por ejemplo, en
un problema de dinámica, regido por la segunda ley de Newton, conocidas las posiciones y las
velocidades (en un cierto instante) de cada partı́cula, queda determinado el movimiento de cada
una de ellas.
En cambio, en un problema de Sturm-Liouville, aparece la constante λ. Si la ODE es de segundo
orden, tendremos dos condiciones de contorno; una de ellas determinará los valores propios λ y la
otra, una relación entre las constantes A1 y A2 de la solución general
(y(x) = A1 y1 (x) + A2 y2 (x)). Por lo tanto, al final quedará una constante indeterminada33 y
la solución seguirá siendo paramétrica: y(x, λ). La diferencia entre este conjunto {yi (x, λi )} y
el conjunto {yi (x, Ai )} discutido en el apartado anterior, es que el primero forma una base y el
segundo, no necesariamente34 .

E.3 PDEs y problemas de Sturm-Liouville


El caso de los problemas de Sturm-Liouville procedentes de PDEs es un poco diferente; recorde-
mos que las tres ecuaciones estudiadas (calor, onda y Laplace) son separables.
Por ejemplo, la ecuación de calor se separa en la parte espacial (ODE de segundo orden) y la parte
temporal (ODE de primer orden); por lo tanto, necesitaremos dos condiciones de frontera y una
condición inicial. Pero aparece, además, la constante de separación, que determinará los valores
propios. Es decir, que quedarı́a una constante indeterminada. En este caso, la solución tendrá
la forma u(x, t) = (AX1 (x) + BX2 (x))CT (t) y tenemos la suerte que constante por constante es
otra constante, por lo que la solución tendrá la forma u(x, t) = (DX1 (x) + EX2 (x))T (t), con sólo
dos constantes (D y E) y los valores propios (λ).
En la ecuación de onda, la parte temporal es también una ODE de segundo orden, por lo
que se necesistará una condición inicial adicional. En este caso la solución tendrá la forma
y(x, t) = (AX1 (x) + BX2 (x))(CT1 (t) + DT2 (t)) y, de manera general, no se pueden fusionar las
constantes. Afortunadamente, en la mayorı́a de problemas, una de las constantes se anula y sı́ se
pueden fusionar. Por ejemplo, si B = 0, y(x, t) = X1 (x)(ET1 (t) + F T2 (t)) y la constante A deja
33
Esta constante estará relacionada con los valores propios: para cada función y para cada valor propio será
distinta (coeficientes de Fourier generalizados).
34
véase apéndice C, p.30
E. Condiciones de contorno 37

de ser relevante. En el caso (poco común) donde ninguna constante se anula, se puede aplicar un
shift lineal (x̃ = x−a o t̃ = t−b) con el cual se consigue anular una de las constantes. Finalmente,
en las ecuaciones de Laplace también se suele anular alguna constante. Si no es el caso, se puede
aplicar el principio de superposición. En estas ecuaciones también se deberá tener en cuenta la
finitud de la solución.

E.4 Condiciones de frontera homogéneas


Dado un problema con PDEs que describe la variación de una magnitud u, las tres condiciones
de frontera más comunes son:

B condición de Dirichlet: u(x = x0 ) = u0

B condición de Neumann: ux (x = x0 ) = 0

B condición de Robin: ux (x = x0 ) = h(u(x = x0 ) − u0 )

La condición de Dirichlet es homogénea si u0 = 0, la condición de Neumann siempre es homogénea


y la condición de Robin es homogénea si u0 = 0.
Si u representa la temperatura (ecuación de calor y ecuación de Laplace), la condición de Dirichlet
significa que en el punto x0 la temperatura se mantiene a u0 , la condición de Neumann significa
que en x0 no hay flujo de calor (está aislado) y la condición de Robin significa que en x0 hay
contacto con el medio externo, que se halla a temperatura u0 (ley de enfriamiento de Newton).
Si u representa el desplazamiento de una cuerda (ecuación de onda), la condición de Dirichlet
(con u0 = 0) significa que en el punto x0 se mantiene fija (está ligada), la condición de Neumann
significa que en x0 no hay fuerza vertical (se puede desplazar libremente a lo largo de un soporte
vertical) y la condición de Robin (con u0 = 0) significa que en x0 hay una fuerza restauradora
(tipo elástica).
En los problemas con ecuaciones de calor y onda, sólo estudiamos condiciones de frontera ho-
mogéneas. En la ecuación de Laplace (donde no hay dependencia temporal), las condiciones de
contorno pueden ser inhomogéneas, pero con algunas restricciones. Por ejemplo, en una placa
rectangular las condiciones de contorno inhomogéneas deben concentrarse en unos de los bor-
des paralelos. Si hay condiciones de contorno inhomogéneas en bordes perpendiculares, se debe
aplicar el principio de superposición.

E.5 Problemas inhomogéneos


Un problema con condiciones de contorno se llama inhomogéneo si la PDE es inhomogénea y/o
las condiciones de frontera lo son. En la mayorı́a de estos casos, el método de la separación de
variables no es aplicable directamente. La técnica más adecuada depende de cada caso, aunque
las transformadas integrales35 suelen tener un resultado, en general, satisfactorio. Otra técnica
muy utilizada es la función de Green36 .
La resolución de problemas inhomogéneos no se estudia en este curso.

35
véase sección 7, p.24
36
véase apéndice D, p.32
38 I. APUNTES DE TEORIA

F Descomposición de Hermite
La descomposición de Hermite consiste en separar una fracción de polinomios en suma de frac-
ciones más senzillas. Por ejemplo:
1 1 1
= −
x(x + 1) x x+1

Sin pérdida de generalidad, nos limitamos únicamente a raı́ces reales37 . El problema se plantea
p(x)
en forma de fracción polinómica , donde p(x) es de menor grado que q(x). El polinomio q(x)
q(x)
se puede factorizar en n factores, cada uno un polinomio de un cierto grado gi (g = 1, 2...n)38 y
con una cierta multiplicidad mi (m = 1, 2...n), donde i = 1, 2...n. La descomposición se realiza
de la siguiente manera:

1. Para cada factor, se añade una fracción; en el denominador se escribe el factor.

2. Si la multiplicidad del factor es mi = 2, se añade una fracción más; en el denominador se


escribe el factor al cuadrado. Si la multiplicidad del factor es mi = 3, se añade una fracción
más; en el denominador se escribe el factor al cubo. Ası́ succesivamente.

3. En el numerador se escribe un polinomio de un grado inferior al factor, de coeficientes


indeterminados.

4. Se reduce el numerador derecho a una única expresión y se igualan los coeficientes a ambos
lados de la igualdad.

37
Si se trabaja con raı́ces complejas, todos los factores se pueden reducir a polinomios de grado 1. En nuestro
caso, habrá factores donde no es posible y trabajaremos con polinomios de grado superior.
38
Según el teorema fundamental del álgebra, las raı́ces complejas de un polinomio siempre aparecen en parejas
de conjugados. Consecuentemente, los factores de grado impar siempre se podrán descomponer en el producte
de un factor simple (grado 1) por un factor de grado par (una cuestión independiente es poder hallar dicha
descomposición de manera sencilla).
II

EJEMPLOS RESUELTOS

1 Ecuaciones diferenciales
1.1
Separa la ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas.

Intentamos separar la ecuación de Laplace:

∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ
∇2 [ψ] = + 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂z

Suponemos que la función ψ es separable: ψ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z). Sustituyendo en la


ecuación:
∂2 ∂2 ∂2
(XY Z) + (XY Z) + (XY Z) = 0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
X 00 Y Z + XY 00 Z + XY Z 00 = 0
Dividiendo por XY Z:
X 00 Y 00 Z 00
+ + =0
X Y Z
Observamos que han desaparecido las derivadas parciales y que los tres sumandos dependen de
variables independientes. Ya que el segundo y el tercer término no dependen de x, el primero
tampoco puede depender de x. Aplicando el mismo razonamiento a los tres términos, llegamos a
la conclusión que cada término debe ser constante:

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
= l2 = m2 = n2
X dx2 Y dy 2 Z dz 2

con la ligadura de las constantes de separación:

l 2 + m 2 + n2 = 0

Resolviendo cada ODE:


Xl (x) = A1 elx + A2 e−lx
Ym (y) = B1 emy + B2 e−my
Zn (z) = C1 enz + C2 e−nz

39
40 II. EJEMPLOS RESUELTOS

La solución de la ecuación tendrá la forma:

ψl,m,n (x, y, z) = Xl (x) · Ym (y) · Zn (z)

Ya que l, m y n pueden tomar infinitos valores (relacionados mediante la ligadura), la solución


general será:
X
ψ(x, y, z) = Dl,m,n Xl (x)Ym (y)Zn (z) ♣
l,m,n
2. Resolución de ODEs 41

2 Resolución de ODEs
2.1
Resuelve la ecuación y 00 − 2y 0 + y = ex .

Primero resolvemos la homogénea y 00 − 2y 0 + y = 0, con y(x) ∼ emx :

y(x) = emx y 0 (x) = memx y 00 (x) = m2 emx

m2 emx − 2memx + emx = 0 → m2 − 2m + 1 = 0



2± 4−4
m= → m1 = m2 = 1
2
Por lo que la solución homogénea es:

yh (x) = A1 ex + A2 xex

Observamos que f (x) = ex y xf (x) = xex son combinación lineal de las soluciones homogéneas,
por lo que ensayamos una solución particular de la forma x2 f (x):

yp (x) = A3 x2 ex yp0 (x) = A3 2xex + A3 x2 ex yp00 (x) = A3 2ex + A3 2xex + A3 2xex + A3 x2 ex

A3 ex (x2 + 4x + 2) − 2A3 ex (2x + x2 ) + A3 x2 ex = ex


A3 (x2 + 4x + 2 − 4x − 2x2 + x2 ) = 1
1
2A3 = 1 → A3 =
2
La solución general de la ecuación es:

x2 x
 
y(x) = A1 + A2 x + e ♣
2

2.2
Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − x(x + 2)y 0 + (x + 2)y = 0 sabiendo que
y1 (x) = x es una solución.

Primero escribimos la ecuación en forma reducida:


x+2 0 x+2
y 00 − y + y=0
x x2
x+2
Identificamos p(x) = − y calculamos la primera integral:
x
Z t Z t Z t Z t
s+2 ds
p(s) ds = − ds = − ds − 2 = −t − 2 ln t + C1
s s
Rt
e− p(s)ds
= et+2 ln t−C1 = et e2 ln t e−C1 = et t2 C2 C2 = e−C1

42 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Calculamos la segunda integral:


Z x − R t p(s)ds x x
et t2 C2
Z Z
e
dt = dt = C2 et dt = C2 (ex + C3 )
(y1 (t))2 t2
Por lo que la segunda solución es:

y2 (x) = C2 xex + C4 x (C4 = C2 C3 )

Y la solución general1 :

y(x) = B1 y1 (x) + B2 y2 (x) = B1 x + B2 C2 xex + B2 C4 x

y(x) = A1 x + A2 xex (A1 = B1 + B2 C4 , A2 = B2 C2 ) ♣

2.3
Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − 3xy 0 + 5y = 5.

Resolvemos primero la homogénea x2 y 00 − 3xy 0 + 5y = 0 que identificamos como una ecuación de


Euler. Hacemos el cambio x = et → t = ln x, debemos cambiar primero las derivadas:
dy dt dy 1 dy dy
y0 =
= = → xy 0 =
dx dx dt x dt dt
         
00 d dy d 1 dy d 1 dy 1 d dy 1 dy 1 dt d dy
y = = = + =− 2 + =
dx dx dx x dt dx x dt x dx dt x dt x dx dt dt
1 dy 1 1 d2 y 1 d2 y dy d2 y dy
 
2 00
=− 2 + = − → x y = −
x dt x x dt2 x2 dt2 dt dt2 dt
Reescribimos la ecuación en función de t:

y 00 − y 0 − 3y 0 + 5y = 0 → y 00 − 4y 0 + 5y = 0

Resolvemos esta ecuación con coeficientes constantes:


√ √
2 4 ± 16 − 20 4 ± −4
m − 4m + 5 = 0 → m = = → m1 = 2 + i, m2 = 2 − i
2 2
yh (t) = e2t B1 eit + B2 e−it


Deshacemos el cambio:
yh (x) = x2 B1 xi + B2 x−i


Proponemos una solución particular constante:

yp (x) = C yp0 (x) = yp00 (x) = 0

5C = 5 → C = 1
La solución general es:
y(x) = x2 A1 xi + A2 x−i + 1


1
Rx Rt
La integrales y son “pseudodefinidas” y no requieren adición de una constante, ya que únicamente
añaden términos que recombinan con otros (hubiéramos obtenido el mismo resultado si no hubiésemos añadido C1
ni C3 después de integrar).
2. Resolución de ODEs 43

2.4
Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − xy 0 + y = x3 .

Primero hallamos las soluciones de la homogénea x2 y 00 − xy 0 + y = 0, que es también una ecuación


de Euler. Aplicando el cambio de variable x = et :

y 00 − y 0 − y 0 + y = 0 → y 00 − 2y 0 + y = 0 → m2 − 2m + 1 = 0

2± 4−4
m= → m1 = m2 = 1
2
La solución de la homogénea es:

yh (t) = A1 et + A2 tet → yh (x) = A1 x + A2 x ln(x)

Las dos soluciones de la homogénea son y1 (x) = x e y2 (x) = x ln(x). Calculamos sus derivadas y
construimos el wronskiano:
y10 (x) = 1 y20 (x) = ln(x) + 1
W (x) = y1 (x)y20 (x) − y10 (x)y2 (x) = x (ln(x) + 1) − x ln(x) = x
Para identificar correctamente el término inhomogéneo, escribimos la ecuación en forma reducida
1 1
y 00 − y 0 + 2 y = x; de aquı́, f (x) = x. Calculamos las integrales:
x x
 
Z x Z x 
 u = ln(ξ) du = dξ 
  2 x Z x 2
f (ξ)y2 (ξ) 
ξ
 ξ ξ dξ
dξ = ξ ln(ξ) dξ = = ln(ξ) − =
W (ξ)  ξ 2  2 2 ξ
 dv = ξdξ v =
 

2
 x
x2 1 ξ2 x2
 
1
= ln(x) − = ln(x) −
2 2 2 2 2
Z x Z x  2 x
f (ξ)y1 (ξ) ξ x2
dξ = ξ dξ = =
W (ξ) 2 2
La solución particular es

x2 x2 x3
 
1
yp (x) = −x · ln(x) − + x ln(x) · =
2 2 2 4
y la solución general:
x3
y(x) = A1 x + A2 x ln(x) + ♣
4

2.5
Resuelve la ecuación y 00 − 2xy 0 − 2y = 0 mediante una serie de potencias.

La ecuación no tiene ningún punto singular, existen dos soluciones de la forma:



X ∞
X ∞
X
n 0 n−1 00
y(x) = an x y (x) = an nx y (x) = an n(n − 1)xn−2
n=0 n=0 n=0
44 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Sustituimos en la ecuación:

X ∞
X ∞
X
n−2 n−1
an n(n − 1)x − 2x an nx −2 an x n = 0
n=0 n=0 n=0

Observamos que el primer sumario puede empezar en n = 2 y el segundo en n = 12 :



X ∞
X ∞
X
an n(n − 1)xn−2 − 2an nxn − 2an xn = 0
n=2 n=1 n=0

Queremos agrupar los tres sumatorios en uno, para ello necesitamos la misma potencia de x y que
los ı́ndices empiecen en el mismo valor. Primero unificamos las potencias: en el primer sumatorio
hacemos el cambio n − 2 = r → n = r + 2 (n = 2 → r = 0) y en el segundo y tercero simplemente
cambiamos n = r:

X ∞
X ∞
X
r r
ar+2 (r + 2)(r + 1)x − 2ar rx − 2ar xr = 0
r=0 r=1 r=0

Para unificar los ı́ndices, recordamos que el segundo sumatorio podia empezar en r = 0:

X ∞
X ∞
X ∞
X
ar+2 (r + 2)(r + 1)xr − 2ar rxr − 2ar xr = [ar+2 (r + 2)(r + 1) − 2ar (r + 1)] xr = 0
r=0 r=0 r=0 r=0

Obtenemos la relación de recurrencia3 :


ar+2 (r + 2)(r + 1) − 2ar (r + 1) = 0 ∀ r ≥ 0

2
ar+2 = ar ∀r≥0
r+2
Técnicamente, el ejercicio acaba aquı́, una vez obtenida la relación de recurrencia entre los coefi-
cientes. No obstante, es interesante escribir los cuatro o cinco primeros términos e incluso intentar
compactar los coeficientes.
Escribimos algunos términos: r = 0 → a2 = a0 , r = 1 → a3 = 23 a1 , r = 2 → a4 = 24 a2 = 12 a0 ,
r = 3 → a5 = 52 a3 = 15
4
a1 , r = 4 → a6 = 26 a4 = 16 a0 , r = 5 → a7 = 27 a5 = 105
8
a1 , etc.
Observamos que los coeficientes pares sólo dependen de a0 y que los coeficientes impares sólo
dependen de a1 , de manera que la solución se puede separar en dos: una serie par (n = 2m) y
otra impar (n = 2m + 1).

X ∞
X
y(x) = ypar (x) + yimpar (x) = a2m x2m + a2m+1 x2m+1
m=0 m=0

Escribiendo un par de coeficientes más obtenemos (por comodidad a0 = a1 = 1)4 :


1 2m 22m m!
a2m = a2m+1 = =
m! f actorial de los impares (2m + 1)!
Finalmente, la solución de problema es:
∞ ∞
X x2n X 22n n! 2n+1
y(x) = A1 + A2 x ♣
n=0
n! n=0
(2n + 1)!
2
No siempre interesa cambiar estos ı́ndices.
3
Es muy importante indicar a partir de qué valor de r es válida.
4 (2m+1)!
factorial de los pares: (2m)!! = 2m m!, factorial de los impares: (2m + 1)!! = 2m m!
2. Resolución de ODEs 45

2.6
Halla los puntos singulares (y estudia su naturaleza) de la ecuación de Chebyshev
(1 − x2 )y 00 − xy 0 + ν 2 y = 0.

Escribimos la ecuación en forma reducida:


x ν2
y 00 − y 0
+ y=0
1 − x2 1 − x2
Vemos que los coeficientes tienen la forma:
x ν2
p(x) = − q(x) =
1 − x2 1 − x2
Claramente tienen una singularidad en x0 = 1 y x0 = −1.
Analizamos qué pasa con p(x)(x − x0 ) y q(x)(x − x0 )2 para x0 = 1:
x x(x − 1) x 1
lim p(x)(x − 1) = lim − 2
(x − 1) = lim − = lim =
x→1 x→1 1−x x→1 (1 − x)(1 + x) x→1 (1 + x) 2
ν2 ν 2 (x − 1)(x − 1) ν 2 (1 − x)
lim q(x)(x − 1)2 = lim (x − 1)2
= lim = lim =0
x→1 x→1 1 − x2 x→1 (1 − x)(1 + x) x→1 (1 + x)

Observamos que x0 = 1 es un punto regular.


Repetimos el procedimiento para x0 = −1:
x x(x + 1) x 1
lim p(x)(x + 1) = lim − 2
(x + 1) = lim − = lim =
x→−1 x→−1 1−x x→−1 (1 − x)(1 + x) x→−1 (x − 1) 2
ν2 ν 2 (x + 1)(x + 1) ν 2 (x + 1)
lim q(x)(x + 1)2 = lim (x + 1) 2
= lim = lim =0
x→−1 x→−1 1 − x2 x→−1 (1 − x)(1 + x) x→−1 (1 − x)

Observamos que x0 = −1 también es un punto regular.


Finalmente, haciendo el cambio x = w1 , estudiamos qué passa en x = ∞ → w = 0. Cambiamos
primero las derivadas:
dy dw dy 1 dy dy
y0 = = =− 2 = −w2 → y 0 (x) = −w2 y 0 (w)
dx dx dw x dw dw
d2 y
      
00 dw d dy 1 d 2 dy 2 d 2 dy
 2 d dy
y = 2 = =− 2 −w = −w −w −w =
dx dx dw dx x dw dw dw dw dw dw
2
d2 y
   
dy 2d y dy
2
= −w −2w −w 3
=w 2 + w 2 → y 00 (x) = w3 (2y 0 (w) + wy 00 (w))
dw dw2 dw dw
Sustituimos en la ecuación:
 
1 1
1 − 2 w3 (2y 0 + wy 00 ) − (−w2 y 0 ) + ν 2 y = 0
w w

2(w3 − w)y 0 + w(w3 − w)y 00 + wy 0 + ν 2 y = 0


w2 (w2 − 1)y 00 + w(2w2 − 1)y 0 + ν 2 y = 0
Escrito en forma reducida:
2w2 − 1 0 ν2
y 00 + y + y=0
w(w2 − 1) w2 (w2 − 1)
46 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Ahora tenemos los coeficientes:


2w2 − 1 ν2
p(w) = q(w) =
w(w2 − 1) w2 (w2 − 1)
Claramente tienen una singularidad en w0 = 0; analizamos qué pasa con p(w)w y q(w)w2 en este
punto5 :
2w2 − 1 2w2 − 1
lim p(w)w = lim w = lim =1
w→0 x→0 w(w 2 − 1) x→0 w 2 − 1

ν2 ν2
lim p(w)w2 = lim w 2
= lim = −ν 2
w→0 x→0 w 2 (w 2 − 1) x→0 w 2 − 1

La ecuación de Chebyshev tiene tres singularidades regulares en x = −1 , x = 1 y x = ∞ . ♣

2.7
Halla la solución de la ecuación 4xy 00 + 2y 0 + y = 0.

Escribimos la ecuación en forma reducida:


1 0 1
y 00 + y + y=0
2x 4x
1 1
p(x) = 2x y q(x) = 4x son singulares en x = 0, pero p(x)x y q(x)x2 no: x = 0 es un punto singular
regular. Proponemos una solución del tipo:

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

Sustituimos en la ecuación original6 :



X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1
4x an (n + k)(n + k − 1)x +2 an (n + k)x + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
4an (n + k)(n + k − 1)xn+k−1 + 2an (n + k)xn+k−1 + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

En el útimo sumatorio cambiamos el ı́ndice n + 1 = r → n = r − 1 (n = 0 → r = 1), en el primero


y segundo simplemente cambiamos n = r:

X ∞
X ∞
X
r+k−1 r+k−1
4ar (r + k)(r + k − 1)x + 2ar (r + k)x + ar−1 xr−1+k = 0
r=0 r=0 r=1

Del primer y segundo sumatorio separamos el término de r = 0:



X
4a0 k(k − 1)xk−1 + 2a0 kxk−1 + [ar (r + k)(4r + 4k − 4 + 2) + ar−1 ] xr+k−1 = 0
r=1

Obtenemos una ecuación inidicial y una relación de recurrencia:

(4k(k − 1) + 2k)a0 = 0 ar (r + k)(4r + 4k − 2) + ar−1 = 0 ∀ r ≥ 1


5
w − w0 = w − 0 = w
6
Es más fácil trabajar con la forma completa.
2. Resolución de ODEs 47

Nos fijamos que la relación de recurrencia es entre un coeficiente y el anterior, de manera que
a0 6= 07 . Por lo tanto, de la ecuación indicial:
1
4k 2 − 4k + 2k = 0 → 4k 2 − 2k = 0 → k1 = , k2 = 0
2
Las raı́ces son diferentes y no difieren en un entero, de manera que las dos soluciones tienen la
misma forma. Para k = 12 , la relación de recurrencia queda:
  
1 4
ar r + 4r + − 2 + ar−1 = 0 ∀ r ≥ 1
2 2

−1
ar = ar−1 ∀r≥1
2r(2r + 1)
Analizamos los primeros términos: r = 1 → a1 = −1 a , r = 2 → a2 = −1
2·3 0
1
a = 2·3·4·5
4·5 1
a0 ,
−1 −1
r = 3 → a3 = 6·7 a2 = 2·3·4·5·6·7 a0 ... Por comodidad a0 = 1 y los coeficientes adoptan la forma:
(−1)n
an = (2n+1)! . Por lo tanto, la primera solución es:
∞ ∞
X1 (−1)n n X (−1)n 2n+1
y1 (x) = x 2 x = x 2
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
P∞ (−1)n 2n+1 √
Recordando el desarrollo de Taylor de sin(x) = n=0 (2n+1)! x , y1 (x) = sin( x).
Para k = 0, la relación de recurrencia queda:

ar r(4r − 2) + ar−1 = 0 ∀ r ≥ 1

−1
ar = ar−1 ∀r≥1
2r(2r − 1)
Analizamos los primeros términos: r = 1 → a1 = −1 a , r = 2 → a2 = −1
2·1 0
1
a = 1·2·3·4
4·3 1
a0 ,
−1 −1
r = 3 → a3 = 6·5 a2 = 1·2·3·4·5·6 a0 ... Por comodidad a0 = 1 y los coeficientes adoptan la forma:
n
an = (−1)
(2n)!
. Por lo tanto, la segunda solución es:
∞ ∞
0
X (−1)n n
X (−1)n 2n
y2 (x) = x x = x2
n=0
(2n)! n=0
(2n)!

(−1)n 2n √
Recordando el desarrollo de Taylor de cos(x) = ∞
P
n=0 (2n)! x , y2 (x) = cos( x). La solución
general del problema es:
√ √
y(x) = A1 sin( x) + A2 cos( x) ♣

2.8
Halla la solución de la ecuación xy 00 + y 0 + 2y = 0.

Escribimos la ecuación en forma reducida:


1 2
y 00 + y 0 + y = 0
x x
7
En caso contrario, todos los coeficientes serian nulos (solución trivial).
48 II. EJEMPLOS RESUELTOS

p(x) = x1 y q(x) = x2 son singulares en x = 0, pero p(x)x y q(x)x2 no: x = 0 es un punto singular
regular. Proponemos una solución del tipo:

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

Sustituimos en la ecuación original:



X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1
x an (n + k)(n + k − 1)x + an (n + k)x +2 an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
an (n + k)(n + k − 1)xn+k−1 + an (n + k)xn+k−1 + 2an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

En el útimo sumatorio cambiamos el ı́ndice n + 1 = r → n = r − 1 (n = 0 → r = 1), en el primero


y segundo simplemente cambiamos n = r:

X ∞
X ∞
X
r+k−1 r+k−1
ar (r + k)(r + k − 1)x + ar (r + k)x + 2ar−1 xr−1+k = 0
r=0 r=0 r=1

Del primer y segundo sumatorio separamos el término de r = 0:



X
a0 k(k − 1)xk−1 + a0 kxk−1 + [ar (r + k)(r + k − 1 + 1) + 2ar−1 ] xr+k−1 = 0
r=1

Obtenemos una ecuación inidicial y una relación de recurrencia:

(k 2 − k + k)a0 = 0 ar (r + k)2 + 2ar−1 = 0 ∀ r ≥ 1

Nos fijamos que la relación de recurrencia es entre un coeficiente y el anterior, de manera que
a0 6= 0. Por lo tanto, de la ecuación indicial:

k 2 = 0 → k1 = k2 = 0

Tenemos dos raı́ces iguales; para la primera solución procedemos de la manera habitual. La
relación de recurrencia es:
−2
ar = 2 ar−1 ∀ r ≥ 1
r
Escribimos algunos términos: r = 1 → a1 = −2 a , r = 2 → a2 = −2
12 0
a = 22·2
22 1 2 ·12 a0 ,
−2 −2·2·2
r = 3 → a3 = 32 a1 = 32 ·22 ·12 a0 ... Por comodidad a0 = 1 y los coeficientes adoptan la forma:
n
an = (−2)
(n!)2
. Por lo tanto, la primera solución es:

∞ ∞
0
X (−2)n n
X (−2)n
y1 (x) = x x = xn
n=0
(n!)2 n=0
(n!)2

La segunda solución tendrá la forma:



X
0
y2 (x) = y1 (x) ln(x) + x bn x n
n=0
2. Resolución de ODEs 49

Para hallar los coeficientes bn sustituimos y2 (x) y sus derivadas en la ecuación (completa):

1 X
y20 (x) = y10 (x) ln(x) + y1 (x) + bn nxn−1
x n=0
  ∞
1 1 1 X
y200 (x) = y100 (x) ln(x) + y10 (x) + y10 (x) + y1 (x) − 2 + bn n(n − 1)xn−2
x x x n=0

!
1 1 X
x y100 (x) ln(x) + 2y10 (x) − y1 (x) 2 + bn n(n − 1)xn−2 +
x x n=0
∞ ∞
!
1 X X
y10 (x) ln(x) + y1 (x) + bn nxn−1 + 2 y1 (x) ln(x) + bn x n = 0
x n=0 n=0
Agrupamos términos:
1 1
(xy100 (x) + y10 (x) + 2y1 (x)) ln(x) + 2y10 (x) − y1 (x) + y1 (x) +
x x
X∞ X∞ X∞
bn n(n − 1)xn−1 + bn nxn−1 + 2bn xn = 0
n=0 n=0 n=0
El término que multiplica el logaritmo es cero ya que y1 (x) es solución de la ODE. Calculamos
y10 (x)
∞ ∞
0
X (−2)n n−1 X n(−2)n n−1
y1 (x) = nx = x
n=0
(n!)2 n=0
(n!)2
y la sustituimos en la ecuación:
∞ ∞ ∞ ∞
X 2n(−2)n X X X
xn−1 + bn n(n − 1)xn−1 + bn nxn−1 + 2bn xn = 0
n=0
(n!)2 n=0 n=0 n=0

Cambiamos el ı́ndice del último sumatorio n = r − 1 → r = n + 1 (n = 0 → r = 1) y en el resto


simplemente cambiamos n = r:
∞ ∞ ∞ ∞
X 2r(−2)r r−1
X
r−1
X
r−1
X
x + br r(r − 1)x + br rx + 2br−1 xr−1 = 0
r=0
(r!)2 r=0 r=0 r=1

Separamos los términos de r = 0 de los tres primeros sumatorios:


∞ 
0 · (−2)0 2r(−2)r
  X 
2 −1
2
+ b0 · 0 x + 2
+ br r + 2br−1 xr−1 = 0
2
(0!) r=1
(r!)

El primer término se anula8 , por lo que tenemos la relación de recurrencia:


2r(−2)r
2
+ br r2 + 2br−1 = 0 ∀ r ≥ 1
(r!)
Es muy difı́cil intentar compactar los coeficientes bn ; calculamos los cuatro primeros términos no
nulos (en este caso escogemos b0 = 0): b1 = 4, b2 = −3, b3 = 22 27
25
, b4 = − 216 ... La solución del
problema es:
∞ ∞
!
X (−2)n n X (−2)n n 2 22 3 25 4
y(x) = A1 x + A2 ln(x) x + 4x − 3x + x − x + ... ♣
n=0
(n!)2 n=0
(n!)2 27 216
8
0! = 1
50 II. EJEMPLOS RESUELTOS

2.9
Halla la solución de la ecuación xy 00 − y = 0.

Escribimos la ecuación en forma reducida:


1
y 00 − y = 0
x
q(x) = − x1 es singular en x = 0, pero q(x)x2 no: x = 0 es un punto singular regular. Proponemos
una solución del tipo:

X ∞
X ∞
X
y(x) = an xn+k y 0 (x) = an (n + k)xn+k−1 y 00 (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

Sustituimos en la ecuación original:



X ∞
X
n+k−2
x an (n + k)(n + k − 1)x − an xn+k = 0
n=0 n=0


X ∞
X
n+k−1
an (n + k)(n + k − 1)x − an xn+k = 0
n=0 n=0

En el primer sumatorio cambiamos el ı́ndice n − 1 = r → n = r + 1 (n = 0 → r = −1), en el


segundo simplemente cambiamos n = r:

X ∞
X
ar+1 (r + 1 + k)(r + k)xr+k − ar xr+k = 0
r=−1 r=0

Del primer sumatorio separamos el término de r = −1:



X
a0 (−1 + 1 + k)(−1 + k)xk−1 + [ar+1 (r + 1 + k)(r + k) − ar ] xr+k = 0
r=0

Obtenemos una ecuación inidicial y una relación de recurrencia:

k(k − 1)a0 = 0 ar+1 (r + 1 + k)(r + k) − ar = 0 ∀ r ≥ 0

Nos fijamos que la relación de recurrencia es entre un coeficiente y el anterior, de manera que
a0 6= 0. Por lo tanto, de la ecuación indicial:

k(k − 1) = 0 → k1 = 1, k2 = 0

Tenemos dos raı́ces que difieren en un entero; para la primera solución (k = 1) procedemos de la
manera habitual. La relación de recurrencia es:

ar+1 (r + 2)(r + 1) = ar ∀r≥0

Por comodidad hacemos el cambio r + 1 = s → r = s − 1:


as−1
as = ∀s≥1
s(s + 1)
2. Resolución de ODEs 51

a0 a1 1 a0
Calculamos algunos términos: s = 1 → a1 = 1·2 , s = 2 → a2 = 2·3 = 2·3 1·2
,
a2 1 1 a0 a3 1 1 1 a0
s = 3 → a3 = 3·4 = 3·4 2·3 1·2 , s = 4 → a4 = 4·5 = 4·5 3·4 2·3 1·2 ... Con a0 = 1, los coeficientes
1
adoptan la forma an = n!(n+1)! y la primera solución es:
∞ ∞
1
X xn X xn+1
y1 (x) = x =
n=0
n!(n + 1)! n=0 n!(n + 1)!

Comprovamos que para k2 = 0 no obtenemos una solución en la forma habitual. En este caso, la
relación de recurrencia queda:
ar
ar+1 = ∀r≥0
r(r + 1)
que claramente diverge. Por lo tanto, la segunda solución tendrá la forma:

X ∞
X
y2 (x) = αy1 (x) ln(x) + x0 bn xn = αy1 (x) ln(x) + bn x n
n=0 n=0

Calculamos sus derivadas



1 X
y20 (x) = αy10 (x) ln(x) + αy1 (x) + bn nxn−1
x n=0
  X∞
1 1 1
y200 (x) = αy100 (x) ln(x) + αy10 (x) + αy10 (x) + αy1 (x) − 2 + bn n(n − 1)xn−2
x x x n=0

y sustituimos en la ecuación (completa):



! ∞
1 1 X X
x αy100 (x) ln(x) + 2αy10 (x) − αy1 (x) 2 + bn n(n − 1)xn−2 − αy1 (x) ln(x) − bn x n = 0
x x n=0 n=0

Agrupamos términos:
∞ ∞
1 X X
α(xy100 (x) − y1 (x)) ln(x) + 2αy10 (x) − αy1 (x) + bn n(n − 1)xn−1 − b n xn = 0
x n=0 n=0

Calculamos y10 (x)



X n+1
y1 (x) = xn
n=0
n!(n + 1)!
y sustituimos (el término del logaritmo se anula porque y1 (x) es solución de la ODE):
∞ ∞ ∞ ∞
X n+1 n α X xn+1 X
n−1
X
2α x − + bn n(n − 1)x − bn x n = 0
n=0
n!(n + 1)! x n=0 n!(n + 1)! n=0 n=0

En el tercer sumatorio cambiamos el ı́ndice n − 1 = r → n = r + 1 (n = 0 → r = −1), en el resto


simplemente cambiamos n = r:
∞ ∞ ∞ ∞
X 2α(r + 1) r
X α r
X
r
X
x − x + br+1 (r + 1)rx − br x r = 0
r=0
r!(r + 1)! r=0
r!(r + 1)! r=−1 r=0

Del tercer sumario separamos el término de r = −1:


∞  
−1
X α(2r + 1)
b0 (−1 + 1)(−1)x + + br+1 (r + 1)r − br xr = 0
r=0
r!(r + 1)!
52 II. EJEMPLOS RESUELTOS

El primer término se anula y obtenemos la relación de recurrencia:

2r + 1
α + br+1 r(r + 1) − br = 0 ∀ r ≥ 0
r!(r + 1)!

Escribimos los primeros términos:


r = 0 → α − b0 = 0
3
r = 1 → α + 2b2 − b1 = 0
2
5
r = 2 → α + 6b3 − b2 = 0
12
7
r=3→α + 12b4 − b3 = 0
144
Si b = 0 → α = 0 lo que anuları́a el término logarı́tmico de la solución y tendrı́amos una solución
con la forma habitual, que hemos comprobado no es correcta. Por lo tanto, por comodidad
b0 = α = 1. Nos fijamos, además, que b1 no queda determinado por la relación de recurrencia;
por comodidad b1 = 0. Es muy difı́cil compactar los coeficientes; calculamos los primeros cuatro
7
términos no nulos: b0 = 1, b2 = − 34 , b3 = − 36 35
, b4 = − 1728 ... La solución del problema es:

∞ ∞
!
X xn+1 X xn+1 3 2 7 3 35 4
y(x) = A1 + A2 ln(x) +1− x − x − x + ... ♣
n=0
n!(n + 1)! n=0
n!(n + 1)! 4 36 1728
3. Teorı́a de Strum-Liouville (I) 53

3 Teorı́a de Strum-Liouville (I)


3.1
Expresa la ecuación de Hermite y 00 − 2xy 0 + 2νy = 0 en forma canónica.

Identificamos P (x) = 1, Q(x) = −2x y R(x) = 2ν, y calculamos las funciones κ(x), τ (x) y w(x):
Z x Z x x 
2t2
  
Q(t) −2t 2
κ(x) = exp dt = exp dt = exp − = e−x
P (t) 1 2
2
κ(x) e−x 2
τ (x) = R(x) = 2ν w(x) = = = e−x
P (x) 1
El operador en forma canónica es
 
d x2 −x2 d
L=e e + 2ν
dx dx

y la ecuación de Hermite:
 
d
x2 −x2 d
e e y(x) + 2νy(x) = 0 ♣
dx dx

3.2
Considera la ecuación y 00 + λy = 0. Determina los valores propios y las funciones
propias con las condiciones de contorno y(0) = y 0 (0) e y(π) = y 0 (π).

Observamos que P (x) = 1 y Q(x) = 0, por lo que P 0 (x) = Q(x): es un operador autoadjunto y
la función peso es w(x) = 1.
Resolvemos primero la ecuación para λ = 0:

y 00 = 0 → y(x) = Ax + B y 0 (x) = A

Imponemos las condiciones de contorno:

y(0) − y 0 (0) = 0 → A · 0 + B − A = 0 → A = B

y(π) − y 0 (π) = 0 → Aπ + B − A = 0 → (B − A = 0) → Aπ = 0
A=B=0→y=0
λ = 0 no es valor propio, analizamos el resto de casos. Es una ecuación de variables constantes:
proponemos una solución del tipo y = emx :
√ √
m2 emx + λemx = 0 m2 + λ = 0 → m = ± −λ m = ±i λ
√ √  √   √ 
y(x) = Aeix λ + Be−ix λ = C cos x λ + D sin x λ

0
√  √  √  √ 
y (x) = − λC sin x λ + λD cos x λ
54 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Imponiendo condiciones de contorno:


h √ √ i √
y(0) − y 0 (0) = 0 → C cos(0) + D sin(0) − − λC sin(0) + λD cos(0) = 0 → C = λD
 √   √  h √  √  √  √ i
y(π) − y 0 (π) = 0 → C cos π λ + D sin π λ − − λC sin π λ + λD cos π λ = 0
Combinando ambas expresiones:
√  √   √   √  √  √ 
λD cos π λ + D sin π λ + Dλ sin π λ − λD cos π λ = 0 →
 √ 
→ D(1 + λ) sin π λ = 0
 √ 
D=0 ó (1 + λ = 0) ó sin π λ = 0
Rechazamos la posibilidad D = 0 → C = 0 → y = 0, i.e.:

λ = −1 ó π λ = nπ → λ = n2 n ∈ N, n > 0

Observamos que λ < 0 no es solución ya que no se cumple ninguna de las condiciones, únicamente
el caso λ = −1.
Para λ = −1 obtenemos la función propia:
√  C √  C
y(x) = C cos x −1 + √ sin x −1 = C cos(ix) + sin (ix) =
−1 i

= C cos(ix) − Ci sin(ix) = C(cosh(x) − i2 sinh(x)) = C(cosh(x) + sinh(x)) = Cex


y−1 (x) = A−1 ex
Para λ = n2 :
√  √   √ 
y(x) = n D cos x n + D sin x n2 = nD cos(nx) + D sin(nx)
2 2

yn (x) = An (n cos(nx) + sin(nx)) ♣

3.3
Normaliza las funciones propias halladas en el ejemplo 3.2.

Recordamos que la función peso es w(x) = 1 y deducimos de las condiciones de contorno que el
intervalo es [0, π]. Normalizamos primero la función y−1 :
Z π Z π π
A2−1 2π

x x 2 2x 2 1 2x
hy−1 |y−1 i = A−1 e A−1 e dx = A−1 e dx = A−1 e = (e − 1) = N 2
0 0 2 0 2
r
e2π − 1
N = A−1
2
Para las funciones yn :
Z π
hyn |yn i = An (n cos(nx) + sin(nx))An (n cos(nx) + sin(nx)) dx =
0
3. Teorı́a de Strum-Liouville (I) 55

π π
2n(n2 + 1)x + (n2 − 1) sin(2nx) − 2n cos(2nx)
Z 
= A2n 2
(n cos(nx) + sin(nx)) dx = A2n =
0 4n 0

A2n 
= 2n(n2 + 1)π + (n2 − 1) sin(2nπ) − 2n cos(2nπ) − 2n(n2 + 1) · 0 + (n2 − 1) sin(0)
4n
? ? sin(2nπ) = sin(0) = 0 cos(2nπ) = cos(0) = 1 ? ?
A2n π(n2 + 1)
2n(n2 + 1)π − 2n + 2n = A2n = N2

−2n cos(0))] =
4n 2
r
π(n2 + 1)
N = An
2
Por lo tanto, las funciones ortonormales son:
r s
2 2
ŷ−1 (x) = ex ŷn (x) = (n cos(nx) + sin(nx)) ♣
e2π − 1 π(n2 + 1)
56 II. EJEMPLOS RESUELTOS

4 Series de Fourier
4.1
Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2], sin
extenderla.

En este caso: 2L = 2 → L = 1. Calculamos los coeficientes de la serie:


Z 2 Z 2 Z 2
2 2
a0 = x dx an = x cos(nπx) dx bn = x2 sin(nπx) dx
0 0 0

Resolvemos las integrales:


2 2
x3 23
Z 
2 8
a0 = x dx = = −0=
0 3 0 3 3
2 2
((nπ)2 x2 − 2) sin(nπx) + 2nπx cos(nπx)
Z 
2
an = x cos(nπx) dx = =
0 (nπ)3 0
1  2

= ((nπ) · 4 − 2) sin(2nπ) + 4nπ cos(2nπ) − ((0 − 2) sin(0) + 0 · cos(0)) =
(nπ)3
? ? sin(2nπ) = 0 cos(2nπ) = 1 ? ?
1  4
(4(nπ)2 − 2) · 0 + 4nπ − 0 = 2 2

= 3
(nπ) nπ
Z 2 2
(2 − (nπ)2 x2 ) cos(nπx) + 2nπx sin(nπx)

2
bn = x sin(nπx) dx = =
0 (nπ)3 0
1  2
 4
= 3
(2 − 4(nπ) ) cos(2nπ) + 4nπ sin(2nπ) − ((2 − 0) cos(0) + 0 · sin(0)) =−
(nπ) nπ
Por lo tanto, la función queda desarrollada de la siguiente manera:
∞ ∞
4 X 4
2
X 4
x = + 2 2
cos(nπx) − sin(nπx) ♣
3 n=1 n π n=1

5
4
3
2
1
0
-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 1 - Función extendida del ejemplo 4.1


4. Series de Fourier 57

5
4 x2
3 n=0
n=1
2 n=2
n=3
1 n=4
0 n=5
-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 2 - Sumas hasta n = 5 del ejemplo 4.1

4.2
Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2] mediante
una extensión par.

En este caso extendemos la función en el intervalo [−2, 2]: 2L = 4 → L = 2; la función extendida


es f˜(x) = x2 . Calculamos los coeficientes de la serie:

1 2 2 1 2 2 1 2 2
Z Z  nπx  Z  nπx 
a0 = x dx an = x cos dx bn = x sin dx
2 −2 2 −2 2 2 −2 2

Resolvemos las integrales (la función es par):


2 2 2
x3 23
Z Z 
1 2 1 2 8
a0 = x dx = 2 · x dx = = −0=
2 −2 2 0 3 0 3 3
Z 2 Z 2
1  nπx  1  nπx 
an = x2 cos dx = 2 · x2 cos =
2 −2 2 2 0 2

nπ 2
 
nπx
 nπx
 2
2
x2 − 2 sin 2
+ nπx cos 2

2
3 
nπ 2

=  = · 4 − 2 sin(nπ)
nπ 3 nπ 2

2
0

? ? sin(nπ) = 0 cos(nπ) = (−1)n ? ?


23 16
+ 2nπ cos(nπ) − ((0 − 2) sin(0) + 0 · cos(0))] = 3
(2nπ(−1)n ) = (−1)n 2 2
(nπ) nπ
Z 2
1  nπx 
bn = x2 sin dx = 0
2 −2 2
Por lo tanto, la función queda desarrollada de la siguiente manera:

4 X
2 n 16
 nπx 
x = + (−1) 2 2 cos ♣
3 n=1 nπ 2
58 II. EJEMPLOS RESUELTOS

5
4
3
2
1
0
-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 3 - Función extendida del ejemplo 4.2

5
4 x2
3 n=0
n=1
2 n=2
n=3
1 n=4
0 n=5
-1
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 4 - Sumas hasta n = 5 del ejemplo 4.2

4.3
Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2] mediante
una extensión impar.

En este caso extendemos la función en el intervalo [−4, 4]: 2L = 8 → L = 4; la función extendida


es: 
 −(x + 4)2 −4 < x < −2







−x2


 −2 < x < 0
˜
f (x) =




 x2 0<x<2




 (x − 4)2 2 < x < 4

Calculamos los coeficientes de la serie:

1 4 ˜ 1 4 ˜ 4
Z Z  nπx  Z
1  nπx 
a0 = f (x) dx an = f (x) cos dx bn = f˜(x) sin dx
4 −4 4 −4 4 4 −4 4

Resolvemos las integrales (la función es impar):


Z 4 Z 4
1 1  nπx 
a0 = f˜(x) d = 0 an = ˜
f (x) cos dx = 0
4 −4 4 −4 4
4. Series de Fourier 59

4
1 4 ˜
Z Z
1 ˜
 nπx   nπx 
bn = f (x) sin dx = 2 · f (x) sin dx =
4 −4 4 4 0 4
1 2 2 1 4
Z  nπx  Z  nπx 
= x sin dx + (x − 4)2 sin dx =
2 0 4 2 2 4
Z 2 Z 4 Z 4 
1 2
 nπx 
2
 nπx   nπx 
= x sin dx + x sin dx + (−8x + 16) sin dx =
2 0 4 2 4 2 4
Z 4 Z 4 Z 4 
1 2
 nπx   nπx   nπx 
= x sin dx − 8 x sin dx + 16 sin dx =
2 0 4 2 4 2 4
1
= [I1 − 8I2 + 16I3 ]
2
Definimos α ≡ nπ/4 y resolvemos cada integral:
Z 4 4
(2 − α2 x2 ) cos (αx) + 2αx sin(αx)

2
I1 = x sin(αx) dx = =
0 α3 0

1 
2 − 16α2 cos(4α) + 8α sin(4α) − ((2 − 0) cos(0) + 0 · sin(0)) =
 
= 3
α
1
= 3 [(2 − 16α2 ) cos(4α) + 8α sin(4α) − 2]
α
Z 4  4
sin(αx) − αx cos(αx)
I2 = x sin(αx) dx = =
2 α2 2
1
= [sin(4α) − 4α cos(4α) − (sin(2α) − 2α cos(2α))] =
α2
1
= 2 [sin(4α) − 4α cos(4α) − sin(2α) + 2α cos(2α)]
α
Z 4  4
cos(αx) 1 1
I3 = sin(αx) dx = − = − [cos(4α) − cos(2α)] = [cos(2α) − cos(4α)]
2 α 2 α α
 nπ 
? ? sin(4α) = sin 4 · = sin(nπ) = 0 ? ?
4
  
1 1 2 1
bn = ((2 − 16α ) cos(4α) − 2) − 8 (−4α cos(4α) − sin(2α) + 2α cos(2α)) +
2 α3 α2
2 − 16α2
   
1 1 8 16 2
16 (cos(2α) − cos(4α)) = − · (−4α) + · (−1) cos(4α) − +
α 2 α3 α2 α α3
      
8 8 16 1 2 16 32 16
− 2 · (−1) sin(2α) + − 2 · 2α + cos(2α) = − + − cos(4α)
α α α 2 α3 α α α
  
2 8 16 16 cos(4α) 1 4
− 3 + 2 sin(2α) + − + cos(2α) = 3
− 3 + 2 sin(2α)
α α α α α α α
 nπ   nπ   nπ 
? ? cos(4α) = cos 4 · = cos(nπ) = (−1)n sin(2α) = sin 2 · = sin ??
4 4 2
1 4  nπ 
bn = 3 ((−1)n − 1) + 2 sin
α α 2
Para n par (n = 2m, ∀ m > 0):
 
1 2m 4 2mπ 1 4
b2m = 3 ((−1) − 1) + 2 sin = 3 (1 − 1) + 2 sin(mπ) = 0
α α 2 α α
60 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Nos quedamos únicamente con los coeficientes impares (n = 2m + 1, ∀ m ≥ 0):


 
1 2m+1 4 (2m + 1)
b2m+1 = 3 ((−1) − 1) + 2 sin π
α α 2
 
(2m + 1)
? ? sin π = (−1)m ? ?
2
4 2 (2m + 1)
b2m+1 = (−1)m − α = π
α2 α3 4
Por lo tanto, la función queda desarrollada de la siguiente manera:
∞    
2
X 64 2 (2n + 1)
x = (−1)n − sin πx ♣
n=0
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π 4

5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 5 - Función extendida del ejemplo 4.3

5
4
3
2 x2
1 n=0
n=1
0 n=2
n=3
-1 n=4
-2 n=5

-3
-4
-5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Gráfico 6 - Sumas hasta n = 5 del ejemplo 4.3


4. Series de Fourier 61

4.4

X 1
Halla el valor de la serie 2
desarrollando en serie de Fourier la función f (x) = x
n=1
n
en el intervalo x ∈ [−π, π].

Calculamos primero los coeficientes de la serie de Fourier (el intervalo es el “estándard”):

1 π 1 π 1 π
Z Z Z
a0 = x dx an = x cos(nx) dx bn = x sin(nx) dx
π −π π −π π −π

Resolvemos las integrales (la función es impar):

1 π 1 π
Z Z
a0 = x dx = 0 an = x cos(nx) dx = 0
π −π π −π

1 π 1 π

2 sin(nx) − nx cos(nx)
Z Z
bn = x sin(nx) dx = 2 · x sin(nx) dx = =
π −π π 0 π n2 0
2
= [sin(nπ) − nπ cos(nπ) − (sin(0) − 0 · cos(0))] =
πn2
? ? sin(nπ) = 0 cos(nπ) = (−1)n ? ?
2 2
= 2
(−nπ(−1)n ) = (−1)n+1
πn n
Por lo tanto, la función queda desarrollada de la siguiente manera:

X 2
x= (−1)n+1
n=1
n

Calculamos la integral del módulo al cuadrado:


 π
1 π 2 1 π 2 2 x3 2 π3 2π 2
Z Z  
x dx = 2 · x dx = = −0 =
π −π π 0 π 3 0 π 3 3

Aplicamos la identidad de Parseval:


∞ ∞
2 2 X 4 X 1
π = 2
=4
3 n=1
n n=1
n2


X 1 π2
= ♣
n=1
n2 6
62 II. EJEMPLOS RESUELTOS

5 Teorı́a de Sturm-Liouville (II)


5.1
Expresa f (x) = x en la base ortonormal obtenida en el ejemplo 3.2.

En el ejemplo 3.3 normalizamos las funciones propias y obtuvimos:


r s
2 2
ŷ−1 (x) = 2π
ex ŷn (x) = 2
(n cos(nx) + sin(nx))
e −1 π(n + 1)

Al estar normalizadas, únicamente debemos calcular los coeficientes ĉ−1 y ĉn :


Z π r r Z π r
2 2 2
ĉ−1 = x 2π
ex dx = 2π
xex dx = 2π
[ex (x − 1)]π0 =
0 e −1 e −1 0 e −1
r r
2  π 0 2
(eπ (π − 1) + 1)

= 2π
e (π − 1) − e (0 − 1) = 2π
e −1 e −1
Z π s s Z π
2 2
ĉn = x (n cos(nx) + sin(nx)) dx = x(n cos(nx) + sin(nx)) dx =
0 π(n2 + 1) π(n2 + 1) 0
s  2 π
2 (n x + 1) sin(nx) − n(x − 1) cos(nx)
= =
π(n2 + 1) n2 0
s
2 1  2 
= 2 2
(n π + 1) sin(nπ) − n(π − 1) cos(nπ) − ((0 + 1) sin(0) − n(0 − 1) cos(0)) =
π(n + 1) n
? ? sin(nπ) = 0 cos(nπ) = (−1)n ? ?
s s
2 1 n 2 (1 − π)(−1)n − 1
= (n(1 − π)(−1) − n) =
π(n2 + 1) n2 π(n2 + 1) n
Por lo tanto: ∞
X
x = c−1 ŷ−1 (x) + cn ŷn (x)
n=1


2(eπ (π − 1) + 1) x X 2((1 − π)(−1)n − 1)
x= e + (n cos(nx) + sin(nx)) ♣
e2π − 1 n=1
πn(n 2 + 1)
5. Teorı́a de Sturm-Liouville (II) 63

4
x
n=0
3 n=1
n=2
2 n=3
n=4
n=5
1

0
0 1 2 3

Gráfico 6 - Sumas hasta n = 5 del ejemplo 5.1

5.2
Una barra metálica delgada de longitud L y difusividad térmica κ tiene el extremo
derecho aislado y el izquierdo se mantiene a 0◦ . El perfil inicial de temperatura es
f (x) = x(L − x). Halla la distribución (no trivial) de temperaturas a lo largo de la
barra y el tiempo.

La ecuación diferencial que rige este problema es la difusión del calor:

∂ 2u 1 ∂u
2
=
∂x κ ∂t
donde u representa la temperatura. Separamos las variables: u(x, t) = X(x)T (t).

1 X 00 1 T0
T X 00 = XT 0 → =
κ X κT
Tomamos como constante de separación −λ (para obtener la tı́pica ODE de Sturm-Liouville):

X 00 = −λX T 0 = −λκT

Resolvemos la ecuación para t:

T0 dT
= −λκ → = −λκdt ln T = −λκ + ln A T (t) = A exp(−λκt)
T T
Resolvemos la ecuación para x con λ = 0:

X 00 = 0 X(x) = Bx + C

Y para λ 6= 0:

X 00 + λX = 0 → X = emx X 0 = memx X 00 = m2 emx


√ √ √
m2 = −λ → m = ±i λ X = Dei λx + Ee−i λx
Al tener condiciones de frontera finitas, interesa escribir la solución como combinación de funciones
trigonométricas: √  √ 
X(x) = F cos λx + G sin λx
64 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Las condiciones de frontera se traducen a u(0, t) = ux (L, t) = 0 → X(0) = X 0 (L) = 0. Im-


poniéndolas para λ = 0:
X 0 (x) = B → X 0 (0) = B = 0 → B = 0
X(x) = C → X(L) = C = 0 → C = 0
Obtenemos la solución trivial, i.e. λ = 0 no es valor propio. Para λ 6= 0 tenemos:

X(0) = F cos(0) + G sin(0) = 0 → F = 0


√ √  √ √  √ 
X 0 (x) = G λ cos λx → X 0 (L) = G λ cos λL = 0 → cos λL = 0
Si G = 0 obtenemos nuevamente la solución trivial. Hallamos los valores propios:


 2
2n + 1 2n + 1 π
λL = π → λn = ∀n ≥ 0
2 2 L

Observamos que λ < 0 no son valores propios. Definiendo αn2 ≡ λn tenemos el conjunto de
soluciones:
Xn (x) = Gn sin(αn x)
Por lo tanto, las soluciones del problema son:

un (x, t) = Gn sin(αn x)An exp(−αn2 κt)

Fusionando las constantes Hn = An Gn tenemos la solución general:



X
u(x, t) = Hn sin(αn x) exp(−αn2 κt)
n=0

Sólo falta imponer la condición inicial u(x, 0) = x(L − x) para hallar los coeficientes Hn :

X ∞
X
0
u(x, 0) = f (x) = x(L − x) = Hn sin(αn x)e = Hn sin(αn x)
n=0 n=0

RL
hsin(αn x)|f (x)i 0
x(L − x) sin(αn x) dx I1
Hn = = RL 2 =
hsin(αn x)| sin(αn x)i sin (αn x) dx I2
0

Calculamos las integrales:


Z L  L  
2 x sin(2αn x) L sin(2αn L) 0 sin(0) L
I2 = sin (αn x) dx = − = − − − =
0 2 4αn 0 2 4αn 2 4αn 2
 
2n + 1 π
? ? sin(2αn L) = sin 2L · = sin((2n + 1)π) = 0 ? ?
2 L
Z L Z L Z L
I1 = x(L − x) sin(αn x) dx = L x sin(αn x) dx − x2 sin(αn x) dx =
0 0 0
L L
x2
   
sin(αn x) x cos(αn x) 2x 2
=L − − 2 sin(αn x) + − cos(αn x) =
αn2 αn 0 αn αn3 αn 0
  
sin(αn L) L cos(αn L) sin(0) 0 · cos(0)
=L 2
− − − +
αn αn αn2 αn
5. Teorı́a de Sturm-Liouville (II) 65

L2
      
2L 2 0 2 0
− 2 sin(αn L) + cos (αn L) −
− sin(0) + − cos(0) =
αn αn3 αn αn2 αn3 αn
   
2n + 1 π 2n + 1
? ? cos(αn L) = cos L · = cos π =0 ??
2 L 2
L 2L 2 2 L
= 2 sin(αn L) − 2 sin(αn L) + 3 = 3 − 2 sin(αn L)
αn αn αn αn αn
   
2n + 1 π 2n + 1
? ? sin(αn L) = sin L · = sin π = (−1)n ? ?
2 L 2
2 L
I1 = 3 − (−1)n 2
αn αn
Sustituimos en la expresión de los coeficientes Hn :
2 · 23 L3 2 2
   
2 2 n L 2 n L·2 L
Hn = − (−1) 2 = − (−1) =
L αn3 αn L (2n + 1)3 π 3 (2n + 1)2 π 2
8L2
 
4 n
= − (−1)
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π
Finalmente la solución del problema es:
∞ 2 !
8L2
    
X 4 2n + 1 πx 2n + 1 π
u(x, t) = − (−1)n sin exp − κt ♣
n=0
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π 2 L 2 L

5.3
Una cuerda tensada de longitud L tiene el extremo izquierdo libre y el derecho fijo.
Inicialmente, la cuerda no está desplazada y el perfil de velocidad es f (x) = x(L − x).
Halla la solución (no trivial) del desplazamiento de cada punto a lo largo del tiempo.

La ecuación diferencial que rige este problema es la ecuación de onda:


∂ 2y 1 ∂ 2y
=
∂x2 v 2 ∂t2
donde y representa el desplazamiento de cada punto de la cuerda. Separamos las variables:
y(x, t) = X(x)T (t).
00 1 00 X 00 1 T 00
T X = 2 XT → = 2
v X v T
Tomamos como constante de separación −λ (para obtener la tı́pica ODE de Sturm-Liouville):

X 00 = −λX T 00 = −λv 2 T

Resolvemos la ecuación para t con λ = 0:

T 00 = 0 T (t) = A1 t + A2

Y para λ 6= 0:

T 00 + λv 2 T = 0 T = emt
→ T 0 = memt T 00 = m2 emt
√ √ √
m2 = −λv 2 → m = ±iv λ T = B1 eiv λt + B2 e−iv λt
66 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Por la naturaleza vibratoria del problema, interesa escribir la solución como combinación de
funciones trigonométricas:
 √   √ 
T (t) = C1 cos v λt + C2 sin v λt

Resolvemos la ecuación para x con λ = 0:

X 00 = 0 X(x) = D1 x + D2

Y para λ 6= 0:

X 00 + λX = 0 →X = emx X 0 = memx X 00 = m2 emx


√ √ √
m2 = −λ → m = ±i λ X = E1 ei λx + E1 e−i λx
Al tener condiciones de frontera finitas, interesa escribir la solución como combinación de funciones
trigonométricas: √  √ 
X(x) = F1 cos λx + F2 sin λx
Las condiciones de frontera se traducen a yx (0, t) = y(L, t) = 0 → X 0 (0) = X(L) = 0. Im-
poniéndolas para λ = 0:

X 0 (x) = D1 → X 0 (0) = D1 = 0 → D1 = 0

X(x) = D2 → X(L) = D2 = 0 → D2 = 0
Obtenemos la solución trivial, i.e. λ = 0 no es valor propio. Para λ 6= 0 tenemos:
√ √  √ √  √
X 0 (x) = −F1 λ sin λx + F2 λ cos λx → X 0 (0) = F2 λ = 0 → F2 = 0
√  √  √ 
X(x) = F1 cos λx → X(L) = F1 cos λL = 0 → cos λL = 0
Si F1 = 0 obtenemos nuevamente la solución trivial. Hallamos los valores propios:

 2
2n + 1 2n + 1 π
λL = π → λn = ∀n ≥ 0
2 2 L
Observamos que λ < 0 no son valores propios. Definiendo αn2 ≡ λn tenemos el conjunto de
soluciones:
Xn (x) = Fn cos(αn x)
Imponiendo la primera condición inicial (y(x, 0) = 0 → T (0) = 0):

T (t) = C1 cos(vαn t) + C2 sin(vαn t) → T (t) = C1 = 0 → C1 = 0

Obtenemos el conjunto de soluciones:

Tn (t) = Cn sin(vαn t)

Por lo tanto, las soluciones del problema son:

yn (x, t) = Fn cos(αn x)Cn sin(vαn t)

Fusionando las constantes Gn = Fn Cn tenemos la solución general:



X
y(x, t) = Gn cos(αn x) sin(vαn t)
n=0
5. Teorı́a de Sturm-Liouville (II) 67

Sólo falta imponer la condición de las velocidades iniciales yt (x, 0) = x(L − x):

X
yt (x, t) = Gn vαn cos(αn x) cos(vαn t)
n=0

X
yt (x, 0) = f (x) = x(L − x) = Hn cos(αn x) (Hn ≡ vαn Gn )
n=0
RL
hcos(αn x)|f (x)i 0
x(L − x) cos(αn x) dx I1
Hn = = RL =
hcos(αn x)| cos(αn x)i cos2 (αn x) dx I2
0
Calculamos las integrales:
Z L  L  
2 x sin(2αn x) L sin(2αn L) 0 sin(0) L
I2 = cos (αn x) dx = + = + − − =
0 2 4αn 0 2 4αn 2 4αn 2
 
2n + 1 π
? ? sin(2αn L) = sin 2L · = sin((2n + 1)π) = 0 ? ?
2 L
Z L Z L Z L
I1 = x(L − x) cos(αn x) dx = L x cos(αn x) dx − x2 cos(αn x) dx =
0 0 0
 L    L
2
cos(αn x) x sin(αn x) 2x x 2
=L + − 2 cos(αn x) + − sin(αn x) =
αn2 αn 0 αn αn αn3 0
  
cos(αn L) L sin(αn L) cos(0) 0 · sin(0)
=L 2
+ − − +
αn αn αn2 αn
  2     
2L L 2 0 0 2
− 2 cos(αn L) + − sin (αn L) − cos(0) + − sin (0) =
αn αn αn3 αn2 αn αn3
   
2n + 1 π 2n + 1
? ? cos(αn L) = cos L · = cos π =0 ??
2 L 2
L2 L L2 2 2 L
= 2
sin(α n L) − 2
− sin(αn L) + 3 sin(αn L) = 3 sin(αn L) − 2
αn αn αn αn αn αn
   
2n + 1 π 2n + 1
? ? sin(αn L) = sin L · = sin π = (−1)n ? ?
2 L 2
2 L
I1 = 3 (−1)n − 2
αn αn
Sustituimos en la expresión de los coeficientes Hn :
2 · 23 L3 L · 22 L2
   
2 2 n L 2 n
Hn = (−1) − 2 = (−1) − =
L αn3 αn L (2n + 1)3 π 3 (2n + 1)2 π 2
8L2
 
4 n
= (−1) − 1
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π
Y los coeficientes Gn :
16L3
 
2L 4 n
Gn = Hn = (−1) − 1
(2n + 1)vπ v(2n + 1)3 π 3 (2n + 1)π
Por lo tanto, la solución del problema es:

16L3
     
X 4 n 2n + 1 πx 2n + 1 vπt
y(x, t) = 3π3
− (−1) cos sin ♣
n=0
v(2n + 1) (2n + 1)π 2 L 2 L
68 II. EJEMPLOS RESUELTOS

5.4
Una placa metálica rectangular semi-infinita ocupa la región 0 ≤ x ≤ ∞ y 0 ≤ y ≤ b
en el plano xy. La temperatura en los dos lados largos (y = 0 e y = b) y en el extremo
lejano (x = ∞) se mantiene a 0◦ . La temperatura en el extremo izquiero (x = 0) se
mantiene a una temperatura descrita mediante la función f (y). Halla la distribución
estacionaria de temperaturas (no trivial) si f (y) = u0 es una constante.

La ecuación diferencial que rige este problema es la difusión del calor:

∂ 2u ∂ 2u 1 ∂u
2
+ 2 =
∂x ∂y κ ∂t
donde u representa la temperatura. En este ejercicio nos piden hallar la solución estacionaria,
∂u
i.e. = 0. Por lo tanto, el problema se reduce a solucionar la ecuación de Laplace en dos
∂t
dimensiones:
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
Separamos las variables: u(x, y) = X(x)Y (y).

X 00 Y 00
Y X 00 + XY 00 = 0 → + =0
X Y
Tomamos como constante de separación λ2 :

X 00 = λ2 X Y 00 = −λ2 Y

La razón de escoger este par de ecuaciones (podrı́amos trabajar también con X 00 = −λ2 X e
Y 00 = λ2 Y ) es que el problema es finito en la dimensión y (interesa tener soluciones trigonométricas)
y semi-infinito en la dimensión x (interesa tener soluciones exponenciales). Resolvemos la ecuación
para x con λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Ax + B
Y para λ 6= 0:
X = emx X 0 = memx X 00 = m2 emx
m2 = λ2 → m = ±λ X(x) = Ceλx + De−λx
Resolvemos la ecuación para y con λ = 0:

Y 00 = 0 → Y (y) = Ey + F

Y para λ 6= 0:
Y = emy Y 0 = memy Y 00 = m2 emy
m2 = −λ2 → m = ±iλ Y (y) = Geiλy + He−iλy = J cos(λy) + K sin(λy)
Por lo tanto:
λ = 0 → u(x, y) = [Ax + B][Ey + F ]
λ 6= 0 → u(x, y) = Ceλx + De−λx [J cos(λy) + K sin(λy)]
 

Escribimos las condiciones de contorno:

u(x, 0) = u(x, b) = u(∞, y) = 0 u(0, y) = u0


5. Teorı́a de Sturm-Liouville (II) 69

Para λ = 0, imponiendo finitud en x = ∞: A = 0 → u(x, y) = B(Ey + F ) = Ẽy + F̃ . Imponiendo


las condiciones de contorno:

u(x, 0) = Ẽ · 0 + F̃ = 0 → F̃ = 0 u(x, b) = Ẽ · b = 0 → Ẽ = 0

Obtenemos la solución trivial, i.e. λ = 0 no es valor propio. Para λ 6= 0 imponemos la condición


u(∞, y) = 0:

u(∞, y) = Ceλ∞ + De−λ∞ [J cos(λy) + K sin(λy)] = Ceλ∞ [J cos(λy) + K sin(λy)] = 0 →


 

→C=0
De la condición u(x, 0):

u(x, 0) = De−λx (J cos(0) + K sin(0)) = De−λx (J + 0) = 0 → J = 0

Fusionando las constantes L = D · K, por ahora tenemos la solución:

u(x, y) = Le−λx sin(λy)

Imponiendo la condición u(x, b) = 0:



u(x, b) = Le−λx sin(λb) = 0 → sin(λb) = 0 → λb = nπ → λ = ,∀ n > 0
b
Si L = 0 obtendrı́amos nuevamente la solución trivial; si n < 0 el término exponencial no serı́a
finito en x = ∞. Recordamos que λ = 0 no es valor propio.
Definimos αn = nπ/b y tenemos:

X
un (x, y) = Ln e−αn x sin(αn y) u(x, y) = Ln e−αn x sin(αn y)
n=1

Finalmente imponemos la última condición u(0, y) = u0 :



X ∞
X
u(0, y) = u0 = Ln e−αn ·0 sin(αn y) = Ln sin(αn y)
n=1 n=1

Calculamos los coeficientes Ln :


Rb
hsin(αn y)|u0 i u0 sin(αn y) I1
Ln = = R0 b 2 =
hsin(αn y)| sin(αn y)i sin (αn y) I2
0

Z b  b
1 u0
I1 = u0 sin(αn y) dy = u0 − cos(αn y) = − (cos(αn b) − cos(0)) =
0 αn 0 αn
 nπ 
? ? cos(αn b) = cos b · = cos(nπ) = (−1)n ? ?
b
u0 bu0
= − ((−1)n − 1) = (1 − (−1)n )
αn nπ
Z b  b   
2 y sin(2αn y) b sin(2αn b) sin(0) b
I2 = sin (αn y) dy = − = − − 0− =
0 2 4αn 0 2 4αn 4αn 2
 nπ 
? ? sin(2αn b) = sin 2b · = sin(2nπ) = 0 ? ?
b
70 II. EJEMPLOS RESUELTOS

2 bu0 2u0
Ln = (1 − (−1)n ) = (1 − (−1)n )
b nπ nπ
Observamos que los coeficientes se anulan para n pares (n = 2m):
2u0 u0
L2m = (1 − (−1)2m ) = (1 − 1) = 0
2mπ mπ
Sólo quedan los coeficientes impares (n = 2m + 1, m ≥ 0):
2u0 2u0 4u0
L2m+1 = (1 − (−1)2m+1 ) = (1 − (−1)) =
(2m + 1)π (2m + 1)π (2m + 1)π

La solución final del problema es:



X 4 u0  πx   πy 
u(x, y) = exp −(2n + 1) sin (2n + 1) ♣
n=0
(2n + 1) π b b
6. Funciones especiales 71

6 Funciones especiales
6.1
Halla la distribución estacionaria de temperatura de un cilindro de radio 2 y altura 4,
si la base y el lateral se mantienen a 0◦ y la tapa se mantiene a una temperatura
constante u0 .

Al presentar simetria axial, la temperatura no tendrá dependencia angular: u = u(ρ, z). Las
condiciones de contorno se traducen a u(ρ, 0) = u(2, z) = 0 y u(ρ, 4) = u0 .
La ecuación a resolver es la de Laplace, que en coordenadas cilı́ndricas tiene la forma:
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2u ∂ 2u
∇2 u = + + + =0
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂φ2 ∂z 2
En este caso, al no tener dependencia angular, la ecuación a se reduce a:
∂ 2 u 1 ∂u ∂ 2 u
+ + =0
∂ρ2 ρ ∂ρ ∂z 2
Separamos las variables: u(ρ, z) = P (ρ)Z(z):
P 0Z P 00 1 P 0 Z 00
P 00 Z + + P Z 00 = 0 → + =−
ρ P ρP Z
Tomamos como constante de separación −λ:
1
P 00 + P 0 = −λP Z 00 = λZ
ρ
Consideramos primero el caso λ = 0:
P0
P 00 + =0 Z 00 = 0
ρ
Integrando ambas ecuaciones (son directas):
dP 0 dP 0 dρ A
P 00 = → 0 = − → ln(P 0 ) = − ln(ρ) + ln(A) → P 0 =
dρ P ρ ρ
dP dP A dρ
P0 = → = → dP = A → P = A ln ρ + B
dρ dρ ρ ρ
Z = Cz + D
Por finitud en ρ = 0: A = 0 y tenemos la solución:

u(ρ, z) = B(Cz + D) = C̃z + D̃

Imponiendo las condiciones de contorno:

u(ρ, 0) = 0 → C̃ · 0 + D̃ → D̃ = 0 u(2, z) = 0 → C̃z = 0 → C̃ = 0

Obtenemos el resultado trivial, i.e. λ = 0 no es valor propio. Consideramos el caso λ 6= 0:

ρP 00 + P 0 + λρP = 0 Z 00 − λZ = 0
72 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Mutiplicando por ρ la ecuación de P obtenemos la ecuación (camuflada) de Bessel:

ρ2 P 00 + ρP 0 + λρ2 P = 0

Identificando coeficientes: a = 0, b = λ, c = 1 y ν = 0; la solución es:
√ √
P (ρ) = EJ0 ( λρ) + F Y0 ( λρ)

Resolvemos la ecuación para Z:

Z = emz Z 0 = memz Z 00 = m2 emz


√ √ √ √
m2 − λ2 = 0 → m = ±λ Z(z) = Ge λz
+ He− λz
= K cosh( λz) + L sinh( λz)
Y la solución general:
h √ √ ih √ √ i
u(ρ, z) = EJ0 ( λρ) + F Y0 ( λρ) K cosh( λz) + L sinh( λz)

Imponiendo la condición de contorno u(ρ, 0) = 0:


h √ √ i
u(ρ, 0) = EJ0 ( λρ) + F Y0 ( λρ) [K cosh(0) + L sinh(0)] = 0 → K = 0

Por finitud, F = 0 (Y0 diverge en ρ = 0). Fusionando las constantes (M = E · K), obtenemos la
solución: √ √
u(ρ, z) = M J0 ( λρ) sinh( λz)
Imponiendo la condición de contorno u(2, z) = 0:
√ √ √
u(2, z) = M J0 (2 λ) sinh( λz) = 0 → J0 (2 λ) = 0

Si M = 0 tendrı́amos la solución trivial; obtenemos los valores posibles de λ, relacionados con las
raı́ces αn de la función J0 : √ √ αn
2 λ = αn → λ =
2
con n ≥ 1 Nótese que λ < 0 no es valor propio, ya que las raı́ces de la función de Bessel son
reales. Obtenemos un conjunto de soluciones:
α ρ α z  ∞ α ρ α z 
n n
X n n
un (ρ, z) = Mn J0 sinh → u(ρ, z) = Mn J0 sinh
2 2 n=1
2 2

Finalmente imponemos la última condición u(ρ, 4) = u0 :


∞ α ρ   X ∞
X n αn 4 α ρ
n
u(ρ, 4) = u0 = Mn J0 sinh = Qn J0 (Qn ≡ Mn sinh(2αn ))
n=1
2 2 n=1
2

Calculamos los coeficientes Qn de la forma habitual, recordando que la función peso es w(ρ) = ρ:
Z 2 Z 2
hJ0 (αn ρ/2)|u0 iw 2 α ρ
n u0 α ρ
n
Qn = = 2 2 ρu0 J0 dρ = ρJ 0 dρ
hJ0 (αn ρ/2)|J0 (αn ρ/2)iw 2 J1 (αn ) 0 2 2J12 (αn ) 0 2
αn ρ 2t 2
Calculamos la integral usando el cambio de variable t = →ρ= , dρ = dt:
2 αn αn
Z 2 α ρ Z αn Z αn
n 2t 2 4
ρJ0 dρ = J0 (t) dt = 2 tJ0 (t)dt
0 2 0 αn αn αn 0
6. Funciones especiales 73

d
Usando la propiedad de recurrencia [tJ1 (t)] = tJ0 (t):
dt
Z αn Z αn
d
tJ0 (t)dt = [tJ1 (t)]dt = [tJ1 (t)]α0 n = αn J1 (αn )
0 0 dt
Por lo tanto
u0 4 2u0 2u0
Qn = 2 2
αn J1 (αn ) = → Mn =
2J1 (αn ) αn αn J1 (αn ) αn J1 (αn ) sinh(2αn )
Y la solución del problema

X 2u0 α ρ
n
α z 
n
u(ρ, z) = J0 sinh ♣
n=1
αn J1 (αn ) sinh(2αn ) 2 2

6.2
Usando las propiedades de los polinomios de Legendre, resuelve la ecuación integral
1 1
Z
φ(x) = x + (x + t)φ(t) dt.
2 −1

Al extenderse la integral sobre el intervalo [-1,1], podemos desarrollar la función φ en serie de


X∞
polinomios de Legendre: φ(x) = an Pn (x). Separamos la integral en dos partes:
0
Z 1 Z 1
x 1 x 1
φ(x) = x + φ(t) dt + tφ(t) dt = x + I1 + I2
2 −1 2 −1 2 2
Evaluamos las dos integrales, recordando
Z 1que P0 (x) = 1 y P1 (x) = x, y la relación de ortonor-
2
malidad de los polinomios de Legendre Pn (x)Pm (x) dx = δnm :
−1 2n + 1

Z 1 Z 1 ! Z 1 ∞ Z 1
X X
2
I1 = 1 · φ(t) dt = P0 (t) an Pn (t) dt = a0 P0 (t) dt + an P0 (t)Pn (t) dt =
−1 −1 n=0 −1 n=1 −1

2 X 2
= a0 δ00 + an δ0n = 2a0 + 0 = 2a0
2·0+1 n=1
2n + 1

!
Z 1 Z 1 X Z 1 Z 1
I2 = tφ(t) dt = P1 (t) · an Pn (t) dt = a0 P0 (t)P1 (t) dt + a1 P12 (t) dt +
−1 −1 n=0 −1 −1
∞ Z 1 ∞
X 2 2 X 2 2 2a1
an Pn (t) dt = a0 δ01 + a1 δ11 + an δ1n = 0 + a1 + 0 =
n=2 −1 2·0+1 2·1+1 n=2
2n + 1 3 3
Substituimos en la ecuación:
∞ ∞
X X x 1 2a1
φ(x) = a0 P0 (x) + a1 P1 (x) + an Pn (x) = a0 + a1 x + an Pn (x) = x + 2a0 +
n=2 n=2
2 2 3
Igualamos potencias de x a lado y lado:
a1
a0 = a1 = 1 + a0 an = 0, ∀ n > 1
3
Resolviendo el sistema de ecuaciones para a0 y a1 :
1 3 1
a0 = a1 = → φ(x) = (3x + 1) ♣
2 2 2
74 II. EJEMPLOS RESUELTOS

6.3
Halla la distribución estacionaria de temperatura de una esfera de radio 2 si el perfil
de temperatura de su superficie tiene la forma f (θ) = 1 − cos(θ).

La ecuación a resolver es la de Laplace, que en coordenadas esféricas tiene la forma:

∂ 2 u 2 ∂u 1 ∂ 2u 1 ∂2 cot(θ) ∂u
∇2 u = 2
+ + 2 2
+ 2 2
+ =0
∂r 2
r ∂r r sin θ ∂φ r ∂θ r2 ∂θ

∂ 2u
En este caso, al no tener dependencia azimutal = 0 la ecuación se reduce a:
∂φ2

∂ 2 u 2 ∂u 1 ∂2 cot(θ) ∂u
+ + + =0
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 r2 ∂θ
Separamos las variables: u(r, θ) = R(r)Θ(θ):

2R0 Θ RΘ00 cot(θ)RΘ0 2R


00
R0 Θ00 cot(θ)Θ0
R00 Θ + + 2 + = 0 → r + 2r = − −
r r r2 R R Θ Θ
Tomamos como constante de separación λ:

r2 R00 + 2rR = λR sin(θ)Θ00 + cos(θ)Θ0 = −λ sin(θ)Θ

En la ecuación de Θ hacemos el cambio de variable cos(θ) = x y obtenemos:

d2 Θ dΘ
(1 − x2 ) 2
− 2x + λΘ = 0 −1≤x≤1
dx dx
Observamos que es la ecuación de Legendre, por lo que determinamos λ = n(n + 1), n = 0, 1, 2...
El conjunto de soluciones es Θn (θ) = Pn (cos(θ)). La ecuación radial es del tipo Euler.

r2 R00 + 2rR0 − n(n + 1)R = 0

r = et → R00 (t) − R0 (t) + 2R0 (t) − n(n + 1)R(t) = 0 → R00 (t) + R0 (t) − n(n + 1)R(t) = 0
R(t) = emt R0 (t) = memt R00 (t) = m2 emt
m2 + m − n(n + 1) = 0
p √ p
−1 ± 1 + 4n(n + 1) −1 ± 4n2 + 4n + 1 −1 ± (2n + 1)2 −1 ± (2n + 1)
m= = = =
2 2 2 2
2n −2n − 2
m1 = = n, m2 = = −n − 1 → R(t) = Aent + Be−(n+1)t
2 2
R(r) = Arn + Br−(n+1)
6. Funciones especiales 75

Imponiendo finitud en r = 0: B = 0. Obtenemos el conjunto de soluciones:



X
n
un (r, θ) = An r Pn (cos(θ)) → u(r, θ) = An rn Pn (cos(θ))
n=0

Imponemos la condición de contorno u(2, θ) = 1 − cos θ y hallamos los coeficientes de la manera


habitual:

X ∞
X
n
u(2, θ) = f (θ) = 1 − cos(θ) = An 2 Pn (cos(θ)) = Cn Pn (cos(θ)) (Cn ≡ An 2n )
n=0 n=0

Retomamos el cambio de variable cos(θ) = x y aplicamos la fórmula de para las series de Fourier-
Legendre:
hPn (x)|f (x)i 2n + 1 1
Z
Cn = = (1 − x)Pn (x) dx =
hPn (x)|Pn (x)i 2 −1
Z 1 Z 1  Z 1 Z 1 
2n + 1 2n + 1
= Pn (x) dx + (−x)Pn (x) dx = 1 · Pn (x) dx − xPn (x) dx =
2 −1 −1 2 −1 −1
Z 1 Z 1   
2n + 1 2n + 1 2 2
= P0 (x)Pn (x) dx − P1 (x)Pn (x) dx = δ0n − δ1n =
2 −1 −1 2 2·0+1 2·1+1
   
2n + 1 2 1
= 2δn0 − δn1 = (2n + 1) δn0 − δn1
2 3 3
 
(2n + 1) 1
An = n
δn0 − δn1
2 3
Substituimos en la solución general:
∞  
X (2n + 1) 1
u(r, θ) = δn0 − δn1 rn Pn (cos(θ)) =
n=0
2n 3

∞ ∞
X (2n + 1) 1 X (2n + 1) n
= rn Pn (cos(θ))δn0 − r Pn (cos(θ))δn1
n=0
2n 3 n=0 2n
Ambos sumatorios colapsan sobre un sólo término:

(2 · 0 + 1) 0 1 (2 · 1 + 1) 1 r
u(r, θ) = 0
r P0 (cos(θ)) − 1
r P1 (cos(θ)) → u(r, θ) = 1 − cos(θ) ♣
2 3 2 2
76 II. EJEMPLOS RESUELTOS

7 Transformadas integrales
7.1
Halla por la definición L[1].

Aplicando la definición de transformada de Laplace sobre la función f (t) = 1:


Z ∞
1 ∞
Z
−st 1 ∞ 1 1
L[1] = e dt = − (−s)e−st dt = − e−st 0 = − [e−∞ − e0 ] = − [0 − 1]
0 s 0 s s s

Por lo tanto:
1
L[1] = ♣
s

7.2
Resuelve la ecuación y 00 − 8y 0 − 9y = tet con y(0) = y 0 (0) = 0.

Definimos Y (s) = L[y] y aplicamos la transformada a la ODE entera:

L[y 00 − 8y 0 − 9y] = L[tet ] → L[y 00 ] − 8L[y 0 ] − 9L[y] = L[tet ]

Aplicamos las propiedades de la transformada de Laplace:

L[y 00 ] = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) = s2 Y (s)

L[y 0 ] = sY (s) − y(0) = sY (s)


 
t d t
 d 1 1
L[te ] = (−1) L[e ] = − =
ds ds s − 1 (s − 1)2
Sustituimos en la ODE
1 1 1
s2 Y (s) − 8sY (s) − 9Y (s) = → Y (s) =
(s − 1)2 s2 − 8s − 9 (s − 1)2

Intentamos reducir s2 − 8s − 9 en factores simples (reales):


p √
8 ± 64 − 4(−9) 8 ± 100 8 ± 10
s= = = → s2 − 8s − 9 = (s − 9)(s + 1)
2 2 2
Descomponemos la fracción en fracciones simples, mediante la descomposición de Hermite:
1 A B C D
2
= + + +
(s − 9)(s + 1)(s − 1) s − 9 s + 1 s − 1 (s − 1)2

1 = A(s + 1)(s − 1)2 + B(s − 9)(s − 1)2 + C(s − 9)(s + 1)(s − 1) + D(s − 9)(s + 1)
1 = A(s + 1)(s2 − 2s + 1) + B(s − 9)(s2 − 2s + 1) + C(s − 9)(s2 − 1) + D(s2 + s − 9s − 9)
1 = A(s3 −2s2 +s+s2 −2s+1)+B(s3 −2s2 +s−9s2 +18s−9)+C(s3 −s−9s2 +9)+D(s2 −8s−9)
1 = s3 (A + B + C) + s2 (−A − 11B − 9C + D) + s(−A + 19B − C − 8D) + (A − 9B + 9C − 9D)
7. Transformadas integrales 77

Obtenemos el sistema de ecuaciones:

(1) A + B + C = 0 (2) −A − 11B − 9C + D = 0

(3) −A + 19B − C − 8D = 0 (4) A − 9B + 9C − 9D = 1

De (1): A = −B − C; sustituimos en las otras tres ecuaciones:

(2)∗ −10B − 8C + D = 0 (3)∗ 20B − 8D = 0 (4)∗ −10B + 8C − 9D = 1

De (2)∗ : D = 10B + 8C; sustituimos en las otras dos ecuaciones:

(3)∗∗ −60B − 64C = 0 (4)∗∗ −100B − 64C = 1

1 3
Por reducción ((3)∗∗ − (4)∗∗ ): B = −
; sustituyendo en (3)∗∗ : C = . Con estos valores:
40
@@DI@QRYE1.1BHF 128
1 1
A= y D=− y:
640 16
1 1 1 1 3 1 1 1
Y (s) = − + −
640 s − 9 40 s + 1 128 s − 1 16 (s − 1)2
Aplicamos la antitransformada (que también es lineal) 7.6 SYSTEMS OF
       
−1 1 −1 1 1 −1 1 3 −1 1 1 −1 1
L [Y (s)] = L − L + L − L
640 s−9 40 s+1 128 s−1 16 (s − 1)2
1
   
1 1
?? L −1
=e at −1 at
L [F (s − a)] = e f (t) L −1
= t ? ? # "
s−a s2
e9t e−t 3et tet 1
y(t) = − + − ♣ #"
640 40 128 16

7.3
Resuelve el circuito de la figura bajo las condiciones E(t) = E = 60 V , L = 1 H,
R = 50 Ω, C = 10−4 F , cuando las intensidad i1 e i2 son inicialmente nulas.
Networks

FIGURE 7.6.3

El sistema de ecuaciones que rige el problema (leyes de Kirchhoff) es:


di1 (t) di2 (t)
L
dt
+ Ri2 (t) = E(t) RC
dt
− i3 (t) = 0 EXAMPLE
i1 (t) = i2 (t) + i3 (t) 2

"
#
78 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Definimos I1 (s) = L[i1 (t)] y I2 (s) = L[i2 (t)] y aplicamos la transformada de Laplace a las dos
primeras ecuaciones (sustituimos, además, i3 (t) = i1 (t) − i2 (t) en la segunda):
   
di1 di1
L L + L[Ri2 ] = L[E] → LL + RI2 = EL[1]
dt dt
   
di2 di2
L RC − L[i1 ] + L[i2 ] = 0 → RCL − I1 + I2 = 0
dt dt
De las propiedades de la transformada de Laplace, y recordando que i1 (0) = i2 (0) = 0:
   
1 di1 di2
L[1] = L = sI1 − i1 (0) = sI1 L = sI2 − i2 (0) = sI2
s dt dt
Sustituimos en el sistema de ecuaciones:
E
(1) LsI1 + RI2 = (2) RCsI2 − I1 + I2 = 0
s
De (2) despejamos I1 = RCsI2 + I2 = (RCs + 1)I2 y sustituimos en (1):
E E
Ls(RCs + 1)I2 + RI2 = → (Ls(RCs + 1) + R)I2 =
s s
Sustuimos los valores numéricos de los parámetros y obtenemos:
60
(1 · s(50 · 10−4 s + 1) + 50)I2 = (5 · 10−3 s2 + s + 50)I2 = →
s
60 12000
200 · (5 · 10−3 s2 + s + 50)I2 = 200 ·
→ (s2 + 200s + 10000)I2 = (s + 100)2 = →
s s
12000 60s + 12000
I2 = 2
→ I1 =
s(s + 100) s(s + 100)2
Descomponemos la expresión de I1 en fracciones simples:
60s + 12000 A B C
2
= + +
s(s + 100) s s + 100 (s + 100)2
60s + 12000 = A(s + 100)2 + Bs(s + 100) + Cs
60s + 12000 = A(s2 + 200s + 10000) + B(s2 + 100s) + Cs
60s + 12000 = s2 (A + B) + s(200A + 100B + C) + 10000A
Obtenemos el sistema de ecuaciones:

(1) A + B = 0 (2) 200A + 100B + C = 60 (3) 10000A = 12000

6 6
De (3): A = ; sustituyendo en (2): B = − ; sustituyendo en (3): C = −60. Hacemos lo mismo
5 5
para I2 :
12000 A B C
2
= + +
s(s + 100) s s + 100 (s + 100)2
12000 = A(s + 100)2 + Bs(s + 100) + Cs
12000 = A(s2 + 200s + 10000) + B(s2 + 100s) + Cs
12000 = s2 (A + B) + s(200A + 100B + C) + 10000A
7. Transformadas integrales 79

Obtenemos el sistema de ecuaciones:

(1) A + B = 0 (2) 200A + 100B + C = 0 (3) 10000A = 12000

6 6
De (3): A = ; sustituyendo en (2): B = − ; sustituyendo en (3): C = −120. Por lo tanto,
5 5
tenemos:
6 1 6 1 1 6 1 6 1 1
I1 = · − · − 60 · I2 = · − · − 120 ·
5 s 5 s + 100 (s + 100)2 5 s 5 s + 100 (s + 100)2
Aplicamos la antitransformada
     
−1 6 1 6 1 1
L [I1 ] = i1 (t) = L − L − 60L
5 s 5 s + 100 (s + 100)2
     
−1 6 1 6 1 1
L [I2 ] = i2 (t) = L − L − 120L
5 s 5 s + 100 (s + 100)2
y consultamos un libro de tablas:
     
−1 1 −1 1 1
L =1 L = e−100t L −1
2
= te−100t
s s + 100 (s + 100)
Finalmente, las intensidades que buscamos son:

6 6
i1 (t) = (1 − e−100t ) − 60te−100t i2 (t) = (1 − e−100t ) − 120te−100t i3 (t) = 60te−100t ♣
5 5

7.4
Z t
Resuelve la ecuación integral de Volterra f (t) = 3t − e 2 −t
− f (τ )et−τ dτ .
0

Para empezar, indentificamos la integral como un producto de convolución y la función g(t) = et .


Definimos F (s) = L[f (t)] y G(s) = L[g(t)], y aplicamos la transformada a la expresión entera:
Z t 
 −t 
f (τ )e dτ → F (s) = 3L[t2 ] − L[e−t ] − F (s) · G(s)
 2 t−τ
L [f (t)] = L 3t − L e − L
0

2 1 1
? ? L[t2 ] = L[e−t ] = G(s) =
? ?
s3 s+1 s−1
2 1 6 1 F (s)
F (s) = 3 · 3 − − F (s) · G(s) = 3 − −
s s+1 s s+1 s−1
Despejamos F (s)
 
1 6 1 s 6 1 6(s − 1) s−1
F (s) 1 + = 3− → F (s) · = 3− → F (s) = 4

s−1 s s+1 s−1 s s+1 s s(s + 1)
y descomponemos en suma de fracciones:
6(s − 1) A B C D s−1 E H
4
= + 2+ 3+ 4 = +
s s s s s s(s + 1) s s+1
80 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Empezamos con la primera expresión:

6s − 6 = As3 + Bs2 + Cs + D

Directamente identificamos A = B = 0, C = 6 y D = −6. Para la segunda expresión:

s − 1 = E(s + 1) + Hs = s(E + H) + E

Identificamos E = −1 y H = 2. La expresión de F (s) queda:


6 6 1 2
F (s) = 3
− 4+ −
s s s s+1
Aplicamos la transformada inversa:
       
−1 −1 3 · 2! −1 3! −1 1 −1 2
L [F (s)] = f (t) = L −L +L −L
s3 s4 s s+1
     
−1 n! −1 1 −1 1
?? L = tn L =1 L = e−t ? ?
sn+1 s s+1
f (t) = 3t2 − t3 + 1 − 2e−t ♣

7.5
Resuelve la ecuación uxx = utt en el intervalo 0 < x < 1, t > 0, con las condiciones de
contorno u(0, t) = u(1, t) = u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = sin(πx).

Identificamos la ecuación con la de una onda unidimensional, con v = 1. Al tener un intervalo


temporal semi-infinito, resolvemos el problema mediante una transformada de Laplace temporal.
Definimos U (x, s) = Lt [u(x, t)] y aplicamos la transformada de Laplace a la ecuación diferencial
y a las condiciones de contorno:
 2   2 
∂ u ∂ u ∂ 2 U (x, s)
Lt 2
− Lt 2
=0→ 2
− s2 U (x, s) + su(x, 0) + ut (x, 0) = 0
∂x ∂t ∂x
 2  2
∂ 2 F (sy , z)
 
∂ f (y, z) 2 ∂ f (y, z)
? ? Ly = s y F (s y , z) − s y f (0, z) − uy (0, z) L y = ??
∂y 2 ∂z 2 ∂z 2
u(0, t) = 0 → Lt [u(0, t)] = U (0, s) = 0 u(1, t) = 0 → Lt [u(1, t)] = U (1, s) = 0
Obtenemos una ecuación de segundo orden en x (consideramos s como parámetro), de coeficientes
constantes, con un término inhomogéneo (el correspondiente al perfil inicial de velocidades):

∂ 2 U (x, s) 2 d2
− s U (x, s) + s · 0 + sin(πx) = 0 → U (x) − s2 U (x) = − sin(πx)
∂x2 dx2
Resolvemos la parte homogénea U 00 − s2 U = 0:

U (x) = emx U 0 (x) = memx U 00 (x) = m2 emx

m2 − s2 = 0 → m = ±s U (x) = Aesx + Be−sx = C cosh(sx) + D sinh(sx)


Proponemos una solución particular de la forma Up (x) = E sin(πx) + F cos(πx)

Up0 (x) = Eπ cos(πx) − F π sin(πx) Up00 (x) = −Eπ 2 sin(πx) − F π 2 cos(πx)


7. Transformadas integrales 81

y hallamos los coeficientes:

−Eπ 2 sin(πx) − F π 2 cos(πx) − s2 (E sin(πx) + F cos(πx)) = − sin(πx)


1
−E(π 2 + s2 ) = −1 → E = − F (π 2 + s2 ) = 0 → F = 0
s2 + π2
La solución general es:

sin(πx)
U (x, s) = C cosh(sx) + D sinh(sx) +
s2 + π 2
Imponiendo las condiciones de contorno:

sin(0)
U (0, s) = 0 → C · cosh(0) + D · sinh(0) + =0→C ·1+0+D·0=0→C =0
s2 + π 2
sin(π)
U (1, s) = 0 → D · sinh(s) + = 0 → D sinh(s) + 0 = 0 → D = 0
s2 + π 2
Por lo tanto, la solución es:
sin(πx)
U (x, s) =
s2 + π 2
Aplicamos la transformada inversa:
     
−1 −1 sin(πx) −1 1 π 1 −1 π
Lt [U (x, s)] = Lt = Lt sin(πx) 2 = sin(πx)Lt
s2 + π 2 π s + π2 π s2 + π 2
 
−1 π
? ? Lt = sin(πt) ? ?
s2 + π 2
1
u(x, t) = sin(πx) sin(πt) ♣
π

7.6
2
Calcula la transformada de Fourier de f (t) = e−at .

Aplicamos directamente la definición de transformada de fourier:


Z ∞ Z ∞
h
−at2
i 1 −at2 −iωt 1 2
F e =√ e e dt = √ e−(at +iωt) dt
2π −∞ 2π −∞
Esta integral no es fácil de calcular: hemos de recurrir al cálculo con variable compleja. Para
ahorrar nos tal jaleo, derivamos la función y aplicamos la transformada de Fourier, definiendo
fˆ(ω) = F[f (t)]:

df (t) −at2

−at2

0
h 
−at2
i h
−at2
i
=e (−2at) = −2a te F [f (t)] = F −2a te = −2aF te
dt

dfˆ(ω)
? ? F [f 0 (t)] = iω fˆ(ω) F [tf (t)]] = i
??

ˆ d  h −at2 i dfˆ
iω f = −2ai F e = −2ai
dω dω
82 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Obtenemos una ecuación diferencial para fˆ:


dfˆ dfˆ 2 2
 
ω ˆ ω ω ω
=− f → = − dω → ln fˆ = − + ln A → fˆ(ω) = A exp −
dω 2a fˆ 2a 4a 4a
Para hallar la constante A, notamos que fˆ(0) = A. Aplicando la definición de la transformada:
Z ∞ Z ∞ Z ∞
ˆ at2 −iωt ˆ −at2 0 2
f (ω) = F[f (t)] = e e dt → f (0) = A = e e dt = 2 e−at dt =
−∞ −∞ 0

Z r
2 1 π
?? e−ax dx = ??
0 2 a
r r i rπ ω2
 
1 π π h
−at2
=2· →A= F e = exp − ♣
2 a a a 4a

7.7
Z ∞
1
Resuelve la ecuación integral de Fredholm 2 = f (t − τ )f (τ ) dτ .
t +1 −∞

Definimos fˆ(ω) = F[f (t)] y aplicamos la transformada de Fourier a la ecuación:


"√ Z #
√ 
Z ∞
2π ∞
  
1 2
F 2 =F f (t − τ )f (τ )dτ = F √ f (t − τ )f (τ )dτ = 2π fˆ(ω)
t +1 −∞ 2π −∞
Calculamos la transformada del término izquierdo. Notamos que es una función par: aplicamos
la definición de transformada en coseno:
  Z ∞ Z ∞
1 1 cos(ωt) 2 cos(ωt)
F 2 =√ dt = √ dt =
t +1 2π −∞ t2 + 1 2π 0 t2 + 1
Z ∞
cos(ax) π −|a|
?? dx = e ??
0 x 2 + a2 2
r
2 π −|ω| π −|ω|
=√ e = e
2π 2 2
Despejando fˆ(ω) obtenemos:
√  2 r π π −|ω| e−|ω|
r  
ˆ −|ω|

ˆ
2 1 ˆ 1 |ω|
2π f (ω) = e → f (ω) = √ e = → f (ω) = √ exp −
2 2π 2 2 2 2
Teniendo la transformada de la función f , aplicamos la definición de integral de Fourier:
Z ∞ Z ∞ − |ω| Z ∞
1 ˆ 1 e 2 iωt 1 |ω|
f (t) = √ iωt
f (ω)e dω = √ √ e dω = √ eiωt e− 2 dω
2π −∞ 2π −∞ 2 2 π −∞
|ω|
Al ser e− 2 una función par, aplicamos la definición del coseno:
Z ∞ Z ∞
1 |ω|
− 2 2 ω 1 1/2
f (t) = √ cos(ωt)e dω = √ cos(ωt)e− 2 dω = √ 2
2 π −∞ 2 π 0 π t + (1/2)2
Z ∞
b
?? cos(ax)e−bx dx = 2 ??
0 a + b2
2 1
f (t) = √ 2

π 4t + 1
7. Transformadas integrales 83

7.8
Resuelve la ecuación de difusión del calor en el intervalo −∞ < x < ∞, t > 0, con la
condición inicial u(x, 0) = f (x) = u0 Θ(x + 1)Θ(1 − x).

Al tener un interval espacial infinito, resolvemos el problema mediante una transformada de


Fourier para x. Definimos û(k, t) = Fx [u(x, t)] y aplicamos la transformada a la ecuación de
difusión y a la condición incial:
 2   
∂ u ∂u ∂ û
Fx κ 2 − F x = 0 → −κk 2 û(k, t) − =0
∂x ∂t ∂t

∂ 2 f (y, z) ∂ 2 fˆ(sy , z)
   2 
2 ˆ ∂ f (y, z)
? ? Fy = −s y f (s y , z) F y = ??
∂y 2 ∂z 2 ∂z 2
Z ∞ Z ∞
1 −ikx
Fx [u(x, 0)] = û(k, 0) = √ f (x)e dx = u0 Θ(x + 1)Θ(1 − x)e−ikx dx =
2π −∞ −∞
Z 1  −ikx 1
e u0  −ik u0 (eik − e−ik ) 2u0
u0 e−ikx dx = u0 e − eik = 2

= =− = sin(k)
−1 −ik −1 ik k 2i k
eat
Z
at
?? e dt = ??
a
Obtenemos una ecuación diferencial de primer orden en t (consideramos t como parámetro), que
es inmediata:
∂ û(k, t) dû(t)
= −κk 2 û(k, t) → = −κk 2 û(t)
∂t dt
dû 2
= −κk 2 dt → ln(û) = −κk 2 t + ln(A) → û(t) = Ae−κk t

Imponiendo la condición inicial:
2u0 2u0 2u0 2u0 2
û(k, 0) = û(0) = sin(k) → Ae0 = sin(k) → A = sin(k) û(k, t) = sin(k)e−κk t
k k k k
Finalmente, aplicamos la definción integral de Fourier para hallar u(x, t):
Z ∞ Z ∞
−1 1 1 2u0 2
u(x, t) = Fx [û(k, t)] = √ ikx
û(k, t)e dk = √ sin(k)e−κk t eikx dk
2π −∞ 2π −∞ k

La función û(k, t) es par, usamos la transformada de Fourier coseno:


Z ∞ Z ∞
2u0 sin(k) −κk2 t 2u0 2 1
u(x, t) = √ e cos(kx) dk = √ e−κtk (sin(k − kx) + sin(k + kx)) dk =
2π −∞ k 2π −∞ 2k

1
? ? sin(a) cos(b) = (sin(a − b) + sin(a + b)) ? ?
2
Z ∞ Z ∞   
u0 sin(k(x + 1)) −κtk2 sin(k(x − 1)) −κtk2 2 2 νdν
=√ e dk − e dk = κtk = ν → dk = =
2π −∞ k −∞ k κtk
"Z 2 2
#
∞ Z ∞
x + 1 e−ν x − 1 e−ν
   
u0
=√ sin ν √ dν − sin ν √ dν
2π −∞ κt ν −∞ κt ν
84 II. EJEMPLOS RESUELTOS

x+1 x−1
Definimos a ≡ √ yb≡ √ :
κt κt
Z ∞ Z ∞ 
u0 sin(aν) −ν 2 sin(bν) −ν 2 u0
u(x, t) = √ e dν − e dν = √ (I1 − I2 )
2π −∞ ν −∞ ν 2π
  Z ∞  2 Z ∞  2
dξ a ξ 1 sin(ξ) ξ
I1 = aν = ξ → dν = = sin(ξ) exp − 2 dξ = exp − 2 dξ
a −∞ ξ a a −∞ ξ a
  Z ∞  2 Z ∞  2
dξ b ξ 1 sin(ξ) ξ
I2 = bν = ξ → dν = = sin(ξ) exp − 2 dξ = exp − 2 dξ
b −∞ ξ b b −∞ ξ b

X (−1)n 2n+1
? ? sin(x) = x ??
n=0
(2n + 1)!
Z ∞ X ∞ ∞ Z ∞
(−1)n 2n+1
 2
(−1)n
 2
1 ξ X
2n ξ
I1 = ξ exp − 2 dξ = ξ exp − 2 dξ
−∞ ξ n=0 (2n + 1)! a n=0
(2n + 1)! −∞ a
Z ∞ X ∞ ∞ Z ∞
(−1)n 2n+1
 2
(−1)n
 2
1 ξ X
2n ξ
I2 = ξ exp − 2 dξ = ξ exp − 2 dξ
−∞ ξ n=0 (2n + 1)! b n=0
(2n + 1)! −∞ b
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2n −αx2 2n −αx2 2 Γ[(2m + 1)/2]
?? x e dx = 2 x e dx xm e−αx = √ ??
−∞ 0 0 2 α2m+1
∞ ∞
X (−1)n a4n+1 X (−1)n 4n+1
I1 = 2 Γ(2n + 1/2) = a Γ(2n + 1/2)
n=0
(2n + 1)! 2 n=0
(2n + 1)!
∞ ∞
X (−1)n b4n+1 X (−1)n 4n+1
I2 = 2 Γ(2n + 1/2) = b Γ(2n + 1/2)
n=0
(2n + 1)! 2 n=0
(2n + 1)!
"∞ ∞
#
u0 X (−1)n 4n+1 X (−1)n 4n+1
u(x, t) = √ a Γ(2n + 1/2) − b Γ(2n + 1/2) =
2π n=0 (2n + 1)! n=0
(2n + 1)!

" 4n+1  4n+1 #
n
u0 X (−1) Γ(2n + 1/2) x+1 x−1
=√ √ − √
2π n=0 (2n + 1)! κt κt
√ (2m − 1)!! √ (2m − 1)! √
   
1 1
?? Γ = π Γ m+ = π = π ??
2 2 2m 2m 2m−1
" ∞
#
√ 1 X (−1)n (4n − 1)! (x + 1)4n+1 − (x − 1)4n+1
u(x, t) = u0 2 √ + √ ♣
κt n=1 24n (2n + 1)! ( κt)4n+1
A. Coeficientes indeterminados 85

A Coeficientes indeterminados
A.1
Halla una solución particular de la ecuación y 00 + 2y 0 − 3y = (x2 − 1)e2x .

Resolviendo la ODE homogénea hallamos las soluciones y1 (x) = ex y y2 (x) = e−3x . Proponemos
una solución de la forma yp (x) = (Ax2 +Bx+C)e2x y calculamos las derivadas primera y segunda:
yp0 (x) = (2Ax + B)e2x + (Ax2 + Bx + C)2e2x = (2Ax2 + (2A + 2B)x + 2C + B)e2x

yp00 (x) = (4Ax + 2A + 2B)e2x + (2Ax2 + (2A + 2B)x + 2C + B)2e2x =


= (4Ax2 + (8A + 4B)x + 2A + 4B + 4C)e2x
Sustituimos las tres expresiones en la ODE
(4Ax2 + (8A + 4B)x + 2A + 4B + 4C)e2x + 2(2Ax2 + (2A + 2B)x + 2C + B)e2x
− 3(Ax2 + Bx + C)e2x = (x2 − 1)e2x
y agrupamos términos:
(4A + 4A − 3A)x2 + (8A + 4B + 2(2A + 2B) − 3B)x + 2A + 4B + 4C + 2(2C + B) − 3C = x2 − 1
5Ax2 + (12A + 5B)x + 2A + 6B + 5C = x2 − 1
Obtenemos el sistema de ecuaciones:

(1) 5A = 1 (2) 12A + 5B = 0 (3) 2A + 6B + 5C = −1

1 12 37
De (1), A = . Sustituyendo en (2): B = − . Finalmente, de (3): C = .
5 25 125
Por lo tanto, la solución particular de la ecuación es:
 
1 2 12 37
yp (x) = x − x+ e2x ♣
5 25 125

A.2
Halla una solución particular de la ecuación y 00 + 2y 0 − 3y = x cos(2x) − sin(3x).

La ODE homogénea es la misma que en el ejemplo A.1, por lo que proponemos la solución
particular yp (x) = cos(2x)(Ax + B) + sin(2x)(Cx + D) + E cos(3x) + F sin(3x). Sus derivadas
son:
yp0 (x) = −2 sin(2x)(Ax+B)+cos(2x)A+2 cos(2x)(Cx+D)+sin(2x)C −3E sin(3x)+3F cos(3x) =
= cos(2x)(2Cx + 2D + A) + sin(2x)(−2Ax − 2B + C) + 3F cos(3x) − 3E sin(3x)
yp00 (x) = −2 sin(2x)(2Cx + 2D + A) + cos(2x)2C +
2 cos(2x)(−2Ax − 2B + C) + sin(2x)(−2A) − 9F sin(3x) − 9E cos(3x) =
= cos(2x)(−4Ax − 4B + 4C) + sin(2x)(−4Cx − 4D − 4A) − 9E cos(3x) − 9F sin(3x)
86 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Sustituimos las tres expresiones en la ODE

cos(2x)(−4Ax − 4B + 4C) + sin(2x)(−4Cx − 4D − 4A) − 9E cos(3x) − 9F sin(3x) +

2 [cos(2x)(2Cx + 2D + A) + sin(2x)(−2Ax − 2B + C) + 3F cos(3x) − 3E sin(3x)] +


−3 [cos(2x)(Ax + B) + sin(2x)(Cx + D) + E cos(3x) + F sin(3x)] = x cos(2x) − sin(3x)
y agrupamos términos:

cos(2x)((−7A + 4C)x − 7B + 4C + 4D + 2A) + cos(3x)(−12E + 6F ) +

sin(2x)((−7C − 4A)x − 7D − 4A − 4B + 2C) + sin(3x)(−12F − 6E) = x cos(2x) − sin(3x)


Obtenemos el sistema de ecuaciones:

(1) −7A + 4C = 1 (2) −7B + 4C + 4D + 2A = 0 (3) −12E + 6F = 0

(4) −7C − 4A = 0 (5) −7D − 4A − 4B + 2C = 0 (6) −12F − 6E = −1

4 7 4
De (4) obtenemos C = − A, sustituyendo en (1): A = − y C= . De (3) obtenemos
7 65 65
1 1
F = 2E, sustituyendo en (6): E = y F = . Sustituyendo los valores de A y C en (2) y
30 15
(5), obtenemos:
2 36
(2)∗ −7B + 4D = − (5)∗ −4B − 7D = −
65 65
158
Por reducción (7 × (2)∗ + 4 × (5)∗ ), obtenemos: B = . Por reducción (4 × (2)∗ − 7 × (5)∗ ),
4225
244
obtenemos: D = .
4225
Por lo tanto, la solución particular de la ecuación es:
   
7 158 4 244 1 1
yp (x) = cos(2x) − x + + sin(2x) x+ + cos(3x) + sin(3x) ♣
65 4225 65 4225 30 15
D. Función de Green 87

D Función de Green
D.1
Resuelve el problema x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 24x5 con y(1) = 2 e y(3) = −3.

Identificamos la ODE homogénea como una ecuación de Euler9 , cuya solución es yh (x) = A1 x +
A2 x3 . Identificamos x1 = 1 y x2 = 3 e imponemos las restricciones y1 (x1 ) = y2 (x2 ) = 0:
(1) (1) (1) (1)
y1 (1) = 0 → 0 = A1 · 1 + A2 · 1 → A1 = −A2
(2) (2) (2) (2)
y2 (3) = 0 → 0 = A1 · 3 + A2 · 27 → A1 = −9A2
(1) (1) (2) (2)
La elección de A1 , A2 , A1 y A2 es completamente arbitraria. Escogiendo, por ejemplo,
(1) (2) (2) (2)
A1 = 1 → A2 = −1 y A2 = −1 → A1 = 9 :10

y1 (x) = x − x3 y2 (x) = 9x − x3

Calculamos las derivadas y construimos el wronskiano:

y10 (x) = 1 − 3x2 y20 (x) = 9 − 3x2 W (x) = 16x3

La función de Green asociada es:



(ξ − ξ 3 )(9x − x3 )
1≤ξ≤x


16ξ 3

G(x, ξ) = 3 3
 (x − x )(9ξ − ξ ) x ≤ ξ ≤ 3


16ξ 3
Para identificar correctamente el término inhomogéneo, debemos escribir la ODE en forma re-
3 3
ducida: y 00 − y 0 + 2 y = 24x3 . Por lo tanto, f (x) = 24x3 . Calculamos la solución particular:
x x
Z 3 Z x Z 3
3 ξ − ξ3 3 3 9ξ − ξ 3
yp (x) = G(x, ξ)f (ξ) dξ = (9x − x ) 3
24ξ dξ + (x − x ) 3
24ξ 3 dξ =
1 1 16ξ x 16ξ
x 3
3 ξ2 ξ4
 2
ξ4

3 3 3 9ξ
= (9x − x ) − + (x − x ) − =
2 2 4 1 2 2 4 x
3 3
= (9x − x3 ) 2x2 − x4 − (2 − 1) + (x − x3 ) 162 − 81 − 18x2 − x4 =
 
8 8
3  3
= (9x − x3 )(2x2 − x4 − 1) + (x − x3 )(81 − 18x2 + x4 ) = (8x5 − 80x3 + 72x)
8 8
La solución de la ODE es:

y(x) = B1 (x − x3 ) + B2 (9x − x3 ) + 3(x5 − 10x3 + 9x)

9
véase apartado 2.5
10
Claramente, y1 (x) e y2 (x) son soluciones linealmente independientes de la ODE homogénea y cumplen las
condiciones y1 (x2 ) 6= 0 e y2 (x1 ) 6= 0.
88 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Calculamos las constanes B1 y B2 imponiendo las condiciones de frontera:


1
y(1) = 2 → B1 (1 − 1) + B2 (9 − 1) + 3(1 − 10 + 9) = 2 → B2 =
4
1
y(3) = −3 → B1 (3 − 27) + B2 (27 − 27) + 3(243 − 270 + 27) = −3 → B1 =
8
Finalmente, la solución del problema es:

1
y(x) = (24x5 − 243x3 + 227x) ♣
8
F. Descomposición de Hermite 89

F Descomposición de Hermite
F.1
3x2 − 6
Usa la descomposición de Hermite para expresar f (x) = en suma
x(x − 1)2 (x2 + x + 1)
de fracciones senzillas.

Identificamos el polinomio q(x) = x(x − 1)2 (x2 + x + 1), que tiene tres factores:
B x, de grado 1 y multiplicidad 1
B x − 1, de grado 1 y multiplicidad 2
B x2 + x + 1, de grado 2 y multiplicidad 1
La descomposición de f (x) tendrá, por lo tanto, cuatro sumandos: uno para el factor x, uno para
el factor x2 + x + 1 y dos para el factor x − 1.
f (x) = + + +

Los factores x y x2 + x + 1 tienen multiplicidad 1, por lo que aparecerán sólo una vez, sin elevarlos
a ningún exponente. El factor x − 1, de multiplicidad 2, aparecerá dos veces: una vez sin elevar
y otra al cuadrado.
f (x) = + 2 + +
x x +x+1 x−1 (x − 1)2
Los numeradores son polinomios de un grado menor al factor (independientemente de su multipli-
cidad). Para el factor x, será una constante; para el factor x2 + x + 1 será un polinomio de grado
1 y para el factor x − 1, una constante (en ambas fracciones será una constante, pero constantes
diferentes):
A Bx + C D E
f (x) = + 2 + +
x x + x + 1 x − 1 (x − 1)2
Igualamos ambas expresiones
3x2 − 6 A Bx + C D E
2 2
= + 2 + +
x(x − 1) (x + x + 1) x x + x + 1 x − 1 (x − 1)2
y ponemos denominador común
3x2 − 6 = A(x − 1)2 (x2 + x + 1) + (Bx + C)x(x − 1)2 + Dx(x − 1)(x2 + x + 1) + Ex(x2 + x + 1)
Desarrollamos los productos y agrupamos términos de la misma potencia
3x2 − 6 = x4 (A + B + D) + x3 (−A − 2B + C + E) + x2 (B − 2C + E) + x(−A + C − D + E) + A
Finalmente igualamos los coeficientes a ambos lados y obtenemos un sistema de ecuaciones (en
este caso, cinco)

(1) A + B + D = 0

(2) −A − 2B + C + E = 0

(3) B − 2C + E = 3

(4) −A + C − D + E = 0

(5) A = −6
90 II. EJEMPLOS RESUELTOS

Fusionando (1) y (4) obtenemos (6) B + C + E = 0, que combinado con (2) produce
−A − 3B = 0 → B = 2 . Fusionando (2) y (3) y sustituyendo los valores de A y B obten-
emos A + 3B − 3C = 3 → C = −1 . Finalmente, de (6) obtenemos E = −1 y de (1), D = 4 .

Por lo tanto, la descomposición final es

3x2 − 6 6 2x − 1 4 1
= − + + − ♣
x(x − 1)2 (x2 + x + 1) x x2 + x + 1 x − 1 (x − 1)2
III

EJERCICIOS Y EXÁMENES

A Lista de ejercicios
1 Ecuaciones diferenciales
1.1 {ejemplo 1.1 } Separa la ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas.

1.2 Separa la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas.

1.3 Separa la ecuación de Schrödinger


 2 independiente del tiempo de un átomo hidrogenoide (en
2

~ Ze
coordeandas esféricas): − ∇2 − ψ(r, θ, φ) = Eψ(r, θ, φ).
2µ 4π0 r
1.4 Halla la solución general de la ecuación y 00 + 4y 0 − 2y = 2x2 − 3x + 6.

1.5 Halla la solución general de la ecuación y 00 − y 0 + y = 2 sin(3x).

1.6 Halla la solución general de la ecuación y 00 − 2y 0 − 3y = 6xe2x .

1.7 Halla la solución general de la ecuación y 00 + 4y = x cos(x).

1.8 {ejemplo 2.1 } Halla la solución general de la ecuación y 00 − 2y 0 + y = ex .

1.9 Sabiendo que y1 = x2 es una solución de la ecuación x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0, halla la solución


general.

1.10 {ejemplo 2.2 } Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − x(x + 1)y 0 + (x + 2)y = 0
sabiendo que y1 (x) = x es una solución.

1.11 Sabiendo que y1 = ln x es una solución de la ecuación xy 00 + y 0 = 0, halla la solución general.

1.12 Sabiendo que y1 = x2 es una solución de la ecuación x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0, halla la solución


general.

1.13 Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − 2xy 0 − 4y = 0.

1.14 Halla la solución de la ecuación 4x2 y 00 + 8xy 0 + y = 0, con y(1) = 0 y y 0 (e) = 1.

1.15 {ejemplo 2.3 } Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − 3xy 0 + 5y = 5.

1.16 Halla la solución general de la ecuación 4x2 y 00 + 17y = 4.

1.17 Halla la solución de la ecuación x2 y 00 + 8xy 0 + 6y = 0, con y(1) = 1 y y(2) = 0.

91
92 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

1.18 Halla la solución general de la ecuación del ejercicio 1.9 considerándola una ecuación de
Euler.

1.19 Halla la solución general de la ecuación del ejercicio 1.12 considerándola una ecuación de
Euler.

1.20 Halla la solución general de la ecuación y 00 − 4y 0 + 4y = (x + 1)e2x .

1.21 Halla la solución general de la ecuación 4y 00 + 36y = csc(3x).

1.22 Halla la solución de la ecuación xy 00 − 4y 0 = x4 , con y(1) = y 0 (1) = 0.

1.23 {ejemplo 2.4 } Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − xy 0 + y = x3 .

1.24 Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 2x4 ex .


1
1.25 Halla la solución de la ecuación xy 00 + y 0 = x, con y(1) = 1 y y 0 (1) = − .
2

2 Resolución en serie de potencias


2.1 Resuelve la ecuación y 0 + y = 0 mediante una serie de potencias.

2.2 Resuelve la ecuación 4y 0 − y = 0 mediante una serie de potencias.

2.3 {ejemplo 2.5 } Resuelve la ecuación y 00 − 2xy 0 − 2y = 0 mediante una serie de potencias.

2.4 Resuelve la ecuación y 00 + xy = 0 mediante una serie de potencias.

2.5 Resuelve la ecuación y 00 − (x + 1)y 0 − y = 0 mediante una serie de potencias.

2.6 Resuelve la ecuación y 00 − (1 + x)y = 0 mediante una serie de potencias.

2.7 Halla los puntos singulares de la ecuación de Bessel x2 y 00 + xy 0 + (x2 − ν 2 )y = 0 y estudia


su naturaleza.

2.8 Halla los puntos singulares de la ecuación de Hermite y 00 − 2xy 0 + 2y = 0 y estudia su


naturaleza.

2.9 {ejemplo 2.6 } Halla los puntos singulares de la ecuación de Chebyshev


(1 − x2 )y 00 − xy 0 + ν 2 y = 0 y estudia su naturaleza.

2.10 Halla los puntos singulares de la ecuación de Legendre (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + l(l + 1)y = 0 y
estudia su naturaleza.

2.11 Resuelve la ecuación 3xy 00 + y 0 − y = 0 mediante una serie de potencias.

2.12 {ejemplo 2.7 } Halla la solución de la ecuación 4xy 00 + 2y 0 + y = 0.

2.13 Halla la solución general de la ecuación 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0.

2.14 Resuelve la ecuación 2xy 00 − y 0 + 2y = 0 mediante una serie de potencias.

2.15 Resuelve la ecuación xy 00 +2y 0 −xy = 0 mediante una serie de potencias (halla como mı́nimo
una solución).

2.16 {ejemplo 2.8 } Halla la solución general de la ecuación xy 00 + y 0 + 2y = 0.


A. Lista de ejercicios 93

2.17 {ejemplo 2.9 } Halla la solución general de la ecuación xy 00 − y = 0.

2.18 Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0 (ecuación de Bessel de orden


ν = 0).

2.19 Resuelve la ecuación xy 00 + (x − 6)y 0 − 3y = 0 mediante una serie de potencias (halla como
mı́nimo una solución).

2.20 Halla la solución general de la ecuación x2 y 00 +4xy 0 −4y = 0 mediante una serie de potencias.

3 Series de Fourier
3.1 Desarrolla la función f (x) = x en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 1].

3.2 Desarrolla la función f (x) = x en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 1], mediante una
extensión par.

3.3 Desarrolla la función f (x) = x en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 1], mediante una
extensión impar.

3.4 {ejemplo 4.1 } Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2].

3.5 {ejemplo 4.2 } Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2],
mediante una extensión par.

3.6 {ejemplo 4.3 } Desarrolla la función f (x) = x2 en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2],
mediante una extensión impar.

3.7 Desarrolla la función f (x) = x(2 − x) en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 2], mediante
una extensión par.

3.8 Desarrolla la función f (x) = x(2 − x) en serie de Fourier en el intervalo x ∈ [0, 1], mediante
una extensión impar.

3.9 Desarrolla la función f (x) en serie de Fourier, mediante una extensión adecuada.

3.10 Desarolla la función g(x) en serie de Fourier, mediante una extensión adecuada.
 
 
 0
 −π < x < 0  x
 0<x<2
f (x) = g(x) =
 3− x 2<x<6
 
 π−x
 0<x<π 
2

1 1 1 X 1
3.11 {ejemplo 4.4 } Halla el valor de la serie 1 + 2 + 2 + 2 + ... = = ζ(2) desarrollando
2 3 4 n=1
n2
en serie de Fourier la función f (x) = x en el intervalo x ∈ [−π, π].

1 1 1 X (−1)n
3.12 Halla el valor de la serie 1 − + − + ... = desarrollando en serie de Fourier
3 5 7 n=0
2n + 1
la función f (x) = x en el intervalo x ∈ [−π, π].

1 1 1 X 1
3.13 Halla el valor de la serie 1 + 4 + 4 + 4 + ... = desarrollando en serie de
3 5 7 n=0
(2n + 1)4
Fourier la función f (x) = |x| en el intervalo x ∈ [−π, π].
94 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES


1 1 1 X (−1)n
3.14 Halla el valor de la serie −1 + 2 − 2 + 2 − ... = 2
, desarrollando en serie de
2 3 4 n=1
n
Fourier la función f (x) = x2 en el intervalo x ∈ [−π, π].

1 1 1 X 1
3.15 Halla el valor de la serie 1 + 4 + 4 + 4 + ... = 4
= ζ(4) desarrollando en serie de
2 3 4 n=1
n
Fourier la función f (x) = x2 en el intervalo x ∈ [−π, π].

4 Sturm-Liouville
4.1 {ejemplo 3.1 } Expresa la ecuación de Hermite y 00 − 2xy 0 + 2νy = 0 en forma canónica.

4.2 Determina los valores y las funciones propias del problema y 00 + y 0 + (1 + λ)y = 0, y(0) =
y(1) = 0.

4.3 Considera el problema de contorno y 00 + y 0 + λy = 0, y(0) = y(2) = 0. Halla los valores y


las funciones propias.

4.4 Halla los valores y las funciones propias de la ecuación y 00 + λy = 0, con y 0 (0) = y 0 (L) = 0.

4.5 Halla los valores y las funciones propias de le cuación y 00 − λy = 0, con


y(0) = y(2) − y 0 (2) = 0.

4.6 {ejemplo 3.2 } Considera la ecuación y 00 + λy = 0. Determina los valores propios y las
funciones propias con las condiciones de contorno y(0) = y 0 (0) e y(π) = y 0 (π).

4.7 Halla los valores y las funciones propias del problema x2 y 00 + xy 0 + λy = 0, y(1) = y(e) = 0.

4.8 Normaliza las funciones propias halladas en el ejercicio 4.4.

4.9 Normaliza las funciones propias halladas en el ejercicio 4.5.

4.10 {ejemplo 3.3 } Normaliza las funciones propias halladas en el ejercicio 4.6.

4.11 {ejemplo 5.1 } Expresa f (x) = x en la base ortonormal obtenida en el ejercicio 4.6.

4.12 Desarrolla la función f (x) = x en la base hallada en el problema 4.3.

4.13 Desarrolla la función f (x) = x en la base hallada en el problema 4.7.

4.14 Expande la función f (x) = x, 0 < x < 3, en la base de funciones de Bessel de orden ν = 1
que satisfacen J1 (3α) = 0.

4.15 Desarrolla la función f (x) hasta los cuatro primeros términos no nulos de la base de Leg-
endre. 

 0 −1 < x < 0

f (x) =

 1
 0<x<1

4.16 {ejemplo 6.2 } UsandoZlas propiedades de los polinomios de Legendre, resuelve la ecuación
1 1
integral φ(x) = x + (x + t)φ(t) dt.
2 −1
A. Lista de ejercicios 95

4.17 {ejemplo 5.2 } Una barra metálica delgada de longitud L y difusividad térmica κ tiene el
extremo derecho aislado y el izquierdo se mantiene a 0◦ . El perfil inicial de temperaturas es
f (x) = x(L − x). Halla la distribución (no trivial) de temperaturas a lo largo de la barra y
el tiempo.

4.18 Resuelve la ecuación del calor en una barra de longitud L = 2, con los extremos aislados y
un perfil inicial de temperaturas f (x).


 x 0<x<1

f (x) =

 0 1<x<2

4.19 Modelamos un aro metálico como una varilla delgada de longitud 2L con sus extremos
ligados (localizados en x = −L y x = L). Las condiciones de frontera correspondientes son
u(−L, t) = u(L, t) y ux (−L, t) = ux (L, t). Halla la temperatura u(x, t) si el perfil inicial de
temperaturas es f (x) = 10 sin(5πx/L).

4.20 {ejemplo 5.3 } Una cuerda tensada de longitud L tiene el extremo izquierdo libre y el derecho
fijo. Inicialmente, la cuerda no está desplazada y el perfil de velocidades es f (x) = x(L − x).
Halla la solución (no trivial) del desplazamiento de cada punto a lo largo del tiempo.

4.21 Resuelve la ecuación de onda con las condiciones de contorno y(0, t) = y(L, t) = 0, y(x, 0) =
0 y yt (x, 0) = x(L − x)/4.

4.22 {ejemplo 5.4 } Una placa metálica rectangular semi-infinita ocupa la región 0 ≤ x ≤ ∞,
0 ≤ y ≤ b en el plano xy. La temperatura en los dos lados largos (y = 0 e y = b) y en el
extremo lejano (x = ∞) se mantiene a 0◦ . La temperatura en el extremo izquiero (x = 0)
se mantiene a una temperatura descrita mediante la función f (y). Halla la distribución
estacionaria de temperaturas (no trivial) si f (y) = u0 es una constante.

4.23 Una placa metálica rectangular ocupa la región 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1 en el plano xy. El


borde izquierdo se mantiene aislado y el inferior, a 0◦ . El perfil de temperaturas del borde
derecho tiene la forma g(y) = (1 − y)y y el superior, f (x). Halla la distribución estacionaria
de temperaturas (no trivial).


 2x
 0<x<1
f (x) =

 2(2 − x) 1 < x < 2

4.24 {ejemplo 6.1 } Halla la distribución estacionaria de temperatura de un cilindro de radio 2 y


altura 4, si la base y el lateral se mantienen a 0◦ y la tapa se mantiene a una temperatura
constante u0 .

4.25 {ejemplo 6.3 } Halla la distribución estacionaria de temperatura de una esfera de radio 2 si
el perfil de temperatura de su superficie tiene la forma f (θ) = 1 − cos(θ).

4.26 Halla el desplazamiento de una membrana circular de radio c, ligada a lo largo de su cir-
cunferencia exterior. El desplazamiento y la velocidad iniciales son f (r) = (r2 − c2 )/10 y
g(r) = 1.
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96
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uIII.!EJERCICIOS
u "c
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Y EXÁMENES $
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%
4.27 Resuelve la ecuación
!
de onda ! !
! con las condiciones de contorno u(0, t) = u(L, t) = 0, ut (x, 0) =

!
$
"
0 y el perfil de desplazamiento
$ !
! "
! u en lau figura.
u mostrado
inicial ! u$ $ u $ p $
u$ !
!
$ !
!
u ! "
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"
4.28 Halla la distribución estacionaria de temperaturas u(r, θ) en la placa semi-anular$ de la figura,

! !
con u(a, θ) = θ(π − θ) y u(b, θ) = u(r, 0) = u(r, π) = 0. ! !
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FIGURE 12.4.3 FIGURE 13.1.7
ejercicio 4.27 ejercicio 4.28 Computer Lab Assignm
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u
! !12.4.4
FIGURE
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$
! " u ! u ! $u$p
%
!
5 Transformadas integrales $ !
! % !
5.1 {ejemplo 7.1 } Halla por la definición L[1].
# ! $ $
!p &
!
$ "
$ u
! u
!
5.2 Halla por la definición L[sinh(at)]. ! ! !
! !

$ "
0
$ 13 sin(2t),% con
5.3 Resuelve la ecuación y + 3y = $ %6.$ #
! y(0) = $ $ $
! p
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!
! # ! $ $$
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$
' (
$
)() &
5.4 Resuelve la ecuación y 00 − 3y 0 + 2y = e−4t , con y(0) = 1 y y 0 (0) = 5.
p&
00 0
5.5 {ejemplo 7.2 } Resuelve la ecuación y − 8y − 9y = te , con y(0)
u = y (0) = 0. t 0 p&
!
d4 y w(x)
% !
$ %la$ecuación
5.6 La deflexión de una barra uniforme se describe mediante #>
!
# > distribuida
e I son constantes elásticas del material, w(x) la fuerza
dx 4
=
EI
, donde E
$ % $ # que actúa sobre la barra
e y(x) el desplazamiento de la barra. Halla y(x) de una barra biempotrada de longitud L
(y(0) = y(L) = y 0 (0) = y 0 (L) = 0), sometida a una fuerza distribuida:
  
2
 w0 1 − x

 0 < x < L/2
w(x) = L

 0

L/2 < x < L

Z t
5.7 {ejemplo 7.4 } Resuelve la ecuación integral de Volterra f (t) = 3t − e 2 −t
− f (τ )et−τ dτ
0
para hallar f (t).
Z x
5.8 Halla y(x) de la ecuación integral y(x) = sin(x) + sin(2(x − u))y(u) du.
0
Z t
5.9 Halla f (t) de la ecuación integral f (t) + 2 f (τ ) cos(t − τ ) dτ = 4e−t + sin(t).
0

5.10 Resuelve la ecuación y 00 − 3y 0 + 2y = f (t), con y(0) = y 0 (0) = 0 y f (t) = t.


 
−1 1
5.11 Calcula L .
(s2 + k 2 )2
A. Lista de ejercicios 97

5.12 Según las leyes de Kirchhoff, la intensidad en un circuito de una sola red es:

1 t
Z
di(t)
L + Ri(t) + i(τ ) dτ = E(t)
dt C 0

Halla la intensidad i(t) si L = 0.1 H, R = 2 Ω, C = 0.1 F, i(0) = 0 y


E(t) = 120t(1 − Θ(t − 1)).

5.13 {ejemplo 7.3 } Resuelve el circuito de la figura bajo las condiciones E(t) = E = 60 V ,
L = 1 H, R = 50 Ω, C = 10−4 F , cuando las intensidad i1 y i2 son inicialmente nulas. El
sistema de ecuaciones correspondiente es:

di1 (t)
(1) L + Ri2 (t) = E(t)
dt
di2 (t)
(2) RC + i2 (t) − i1 (t) = 0
dt
(3) i1 (t) = i2 (t) + i3 (t)

5.14 El sistema de ecuaciones correspondiente al circuito de la figura es:

dq(t) 1
(1) R1 +
@@DI@QRYE1.1BHF q(t) + R1 i3 (t) = E(t)
dt C
di3 (t) 1
(2) L + R2 i3 (t) − q(t) = 0
dt C
(3) i1 (t) = i2 (t) + i3 (t)
−t
Halla q(t) con L = 1 H, R1 = R2 = 1 Ω, C = 1 F, i3 (0)7.6 SYSTEMS
= q(0) = 0 y OF LINEAR
E(t) Θ(t − 1). EQUATIO
= 50eDIFFERENTIAL
dq(t) @@DI@QRYE1.1BHF
Recuerda que i2 (t) = .
dt
5.15 Resuelve el doble péndulo de la figura si m1 = 3, m2 = 1, l1 = l2 = 16, θ1 (0) = 1, θ2 (0) = −1
y θ10 (0) = θ20 (0) = 0. Las ecuaciones del problema son: 1 1
#" 1 ! 1
1.1BHF (1) (m1 + m2 )l12 θ100 + m2 l1 l2 θ200 + (m1318 ●
+ m2 )l CHAPTER 7
1 gθ1 = 0
THE LAPLACE TRANSFORM
1 1
2 00 00 #" 1 " 1
(2) m2 l2 θ2 + m2 l1 l2 θ1 + m2 l2 gθ2 = 0
> "
"

CE TRANSFORM
Doub
Networks
Q
" ! " !

Q ! #
# $
%
! " #
FIGURE 7.6.3 FIGURE 7.6.9 FIGURE 7.6.4
ejercicio 5.13 ejercicio 5.14 ejercicio 5.15
& $% & $%
$% &
Computer Lab Assignments
EXAMPLE 2
98 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

5.16 {ejemplo 7.5 } Resuelve la ecuación de onda (v = 1) en el intervalo 0 < x < 1, t > 0, con
las condiciones de contorno u(0, t) = u(1, t) = u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = sin(πx).

5.17 Una cuerda muy larga se halla inicialmente en reposo sobre el semeje positivo de las x, está
ligada en x = 0 y el extremo derecho (muy lejano) se desliza sobre un soporte vertical. Se
inicia su movimiento dejándola caer bajo su propio peso. Halla el desplazamiento y(x, t).
2
5.18 {ejemplo 7.6 } Calcula la transformada de Fourier de f (t) = e−at .

5.19 Calcula la transformada de Fourier de f (x) = e−|x| .

5.20 Halla las transformadas de Fourier de f (x) y g(x):


 
 
 1 |x| < a/2
  1 − |x|/a |x| < a

f (x) = g(x) =
 
 0 |x| > a/2
  0
 |x| > a

5.21 Halla la transformada de Fourier de g(x) = e−|x| + 6xe−|x| .

5.22 Usa el resultado del ejercicio 5.20 para hallar la transformada de Fourier de f (t).





 2 |t| < b/2


f (t) = 1 b/2 < |t| < a/2





 0
 |t| > a/2

5.23 Usa el resultado del ejercicio 5.20 para hallar la transformada de Fourier de f (x).





 1 −a < x < 0


f (x) = −1 0<x<a





 0 |x| > a

5.24 {ejemplo 7.7 } Resuelve la ecuación integral de Fredholm


Z ∞
1
= f (t − τ )f (τ ) dτ
t2 + 1 −∞

5.25 Determina la función f (t), definida a partir de la ecuación


Z ∞
4 2
f (t − τ )e−|τ | dτ = e−|t| − e−2|t|
−∞ 3 3

5.26 Determina la función f (t), definida a partir de la ecuación


Z ∞
2 2
f (t − τ )e−|τ | /2 dτ = e−|t| /4
−∞
A. Lista de ejercicios 99
14.4 FOURIER TRANSFORMS ● 531
5.27 {ejemplo 7.8 } Resuelve la ecuación de difusión del calor en el intervalo −∞ < x < ∞,

%
= f'
t > 0, con la condición inicial u(x, 0)! (x) = u0 Θ(x + 1)Θ(1 − x).

5.28 Usa el resultado del ejercicio 5.18 para hallar la distribución estacionaria de temperaturas
%
de la placa infinita mostrada en la figura (el borde inferior está aislado).

FIGURE 14.4.3 ejercicio 5.28

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Discussion Problems
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100 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

B Soluciones de los ejercicios


1 Ecuaciones diferenciales
1.1 X 00 − l2 X = 0, Y 00 − m2 Y = 0, Z 00 − n2 Z = 0

1.2 Φ00 + α2 Φ = 0, sin2 (θ)Θ00 + cos(θ) sin(θ)Θ0 + (β 2 sin2 (θ) − α2 )Θ = 0, r2 R00 + 2rR0 + (k 2 r2 −
β 2 )R = 0

1.3 Φ00 + γ 2 Φ = 0, sin2 (θ)Θ00 + cos(θ) sin(θ)Θ 0 2 2 2


 + (δ sin (θ) − γ )Θ = 0,
2
µZe 2 2µE
r2 R00 + 2rR0 + r + 2 r − δ2 R = 0
2π0 ~2 ~
 √ √  5
−2x 6x − 6x
1.4 y(x) = e Ae +B − x2 − x − 9
2
√ √
x
 3 3
 16 6
1.5 y(x) = e 2 Aei 2 x + Be−i 2 x − sin(3x) + cos(3x)
73 73
 
3x −x 4 2x
1.6 y(x) = Ae + Be − 2x + e
3
2 x
1.7 y(x) = A sin(2x) + B cos(2x) + sin(x) + cos(x)
9 3
x2
 
1.8 y(x) = A + Bx + ex
2
1.9 y(x) = Ax2 + Bx2 ln(x)

1.10 y(x) = Ax + Bxex

1.11 y(x) = A ln(x) + B

1.12 y(x) = Ax2 + Bx−3

1.13 y(x) = Ax4 + Bx−1


r
e
1.14 y(x) = 2 ln(x)
x
1.15 y(x) = x2 (Axi + Bx−i ) + 1
√ 4
1.16 y(x) = x (Ax2i + Bx−2i ) +
17
 
1 32 1
1.17 y(x) = −
31 x6 x
1.18 y(x) = Ax2 + Bx2 ln(x)

1.19 y(x) = Ax2 + Bx−3


x2 x 3
 
2x
1.20 y(x) = e A + Bx + +
2 6
 
1  x
1.21 y(x) = sin(3x) A + ln(sin(3x)) + cos(3x) B −
36 12
B. Soluciones de los ejercicios 101

x5
 
1 1
1.22 y(x) = + ln(x) −
25 5 5

x3
1.23 y(x) = Ax + Bx ln(x) +
4
1.24 y(x) = Ax3 + Bx + (2x2 − 2x)ex

x2 + 3
1.25 y(x) = − ln(x)
4

2 Resolución en serie de potencias



X (−1)n xn
2.1 y(x) = = e−x
n=0
n!


X xn x
2.2 y(x) = n
= e4
n=0
4 n!

∞ ∞
X x2n X 2n x2n+1
2.3 y(x) = A +B
n=0
n! n=0
(2n + 1)!!

∞ ∞
X
n (3n− 2)!!! 3n X (3n − 1)!!! 3n+1
2.4 y(x) = A (−1) x +B (−1)n x
n=0
(3n)! n=0
(3n + 1)!

x2 x 3 x4 x5 x2 x3 x4 3x5
   
2.5 y(x) = A 1 + + + + + ... + B x + + + + + ...
2 6 6 15 2 2 4 20

x2 x 3 x4 x5 x3 x4 x5 x6
   
2.6 y(x) = A 1 + + + + + ... + B x + + + + + ...
2 6 24 30 6 12 120 120

2.7 x = 0 regular, x = ∞ irregular

2.8 no tiene singularidades

2.9 x = ±1, ∞ regular

2.10 x = ±1, ∞ regular



! ∞

3 1 X xn X xn
2.11 y(x) = A x2 + +B
2 n=1 n!(3n + 2)!!! n=0
n!(3n − 2)!!!

∞ ∞ 2n+1
X (−1)n xn X (−1)n x 2 √ √
2.12 y(x) = A +B = A cos( x) + B sin( x)
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!

∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn
2.13 y(x) = A x + B
n=0
2n n! n=0
(2n − 1)!!

∞ ∞
!
√ X (−2)n xn X (−2)n xn
2.14 y(x) = A x 3 +B −1 +
n=0
n!(2n + 3)!! n=1
n!(2n − 3)!!
102 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

∞ ∞
!
X x2n X x2n−1 X x2n
2.15 y(x) = A +B +C
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
∞ ∞
!
X (−2)n xn X (−2)n xn 22x 3
25x 4
2.16 y(x) = A 2
+ B ln(x) 2
+ 4x − 3x2 + − + ...
n=0
(n!) n=0
(n!) 27 216
∞ ∞
!
X xn+1 X xn+1 3x2 7x3 35x4
2.17 y(x) = A + B ln(x) +1− − − + ...
n=0
n!(n + 1)! n=0
n!(n + 1)! 4 36 1728
∞ ∞
!
X (−1)n x2n X (−1)n x2n
x4 5x6 13x8
2.18 y(x) = A 2
+ B ln(x) 2
+1− + − + ...
n=0
((2n)!!) n=0
((2n)!!) 128 13824 1769472
∞ ∞
!
X (−1)n (n + 3)! n+7 x x2 x3 X (−1)n (n − 4)! n
2.19 y(x) = A x +B 1− + − +C x
n=0
n!(n + 7)! 2 10 120 n=7
n!(n − 7)!

2.20 y(x) = Ax + Bx−4

3 Series de Fourier

1 X sin(2nπx)
3.1 x = −
2 n=1 nπ

1 X 4
3.2 x = − cos((2n + 1)πx)
2 n=0 ((2n + 1)π)2

X 2
3.3 x = (−1)n+1 sin(nπx)
n=1

∞ ∞
4 X 4 X 4
3.4 x2 = + 2 2
cos(nπx) − sin(nπx)
3 n=1 n π n=1


2 4 X n 16
 nπx 
3.5 x = + (−1) 2 2 cos
3 n=1 nπ 2
∞    
2
X 64 2 (2n + 1)
3.6 x = (−1)n − sin πx
n=0
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π 4

2 X 4
3.7 x(2 − x) = − cos(nπx)
3 n=1 (nπ)2
∞   ∞
X 8 2 X sin(2nπx)
3.8 x(2 − x) = + sin ((2n + 1)πx) −
n=0
(2n + 1)3 π 3 (2n + 1)π n=1
2nπ
∞ ∞
π X 2 X 1
3.9 f (x) = + 2
cos((2n + 1)x) + sin(nx)
4 n=0 (2n + 1) π n=1
n

X 6   nπ 
n
  nπx 
3.10 g(x) = 1 + 3 cos − (−1) − 2 cos
n=1
(nπ)2 3 6
B. Soluciones de los ejercicios 103


X 1 π2
3.11 =
n=1
n2 6

X (−1)n π
3.12 =
n=0
2n + 1 4

X 1 π4
3.13 =
n=0
(2n + 1)4 96

X (−1)n π2
3.14 =−
n=1
n2 12

X 1 π4
3.15 =
n=1
n4 90

4 Sturm-Liouville
 
x2d −x2 d
4.1 e e y(x) + 2νy(x) = 0
dx dx
3 x
4.2 λ = (nπ)2 − (n > 0) → yn (x) = e− 2 sin(nπx)
4
 nπ 2 1  nπx 
− x2
4.3 λ = + (n > 0) → yn (x) = e sin
2 4 2
 nπ 2  nπx 
4.4 λ = 0 → y0 (x) = 1, λ = (n > 0) → yn (x) = cos
L L
2
α  α0 x 
4.5 λ = 0 (2 tanh(α0 ) = α0 , α0 > 0) → y0 (x) = sinh ,
4 2 
2
α  αn x
λ = − n (2 tan(αn ) = αn , αn > 0) → yn (x) = sin
4 2
4.6 λ = −1 → y−1 (x) = ex , λ = n2 (n > 0) → yn (x) = (n cos(nx) + sin(nx))

4.7 λ = (nπ)2 (n > 0) → yn (t) = sin(nπt) [x = et ]


r
1 2  nπx 
4.8 ŷ0 (x) = √ , ŷn (x) = cos
L L L
sinh α20 x 2 sin αn2 x
 
4.9 ŷ0 (x) = q , ŷn (x) = p
sinh(2α0 )
−1 2 − cos(2αn )
2α0

r s
2 2
4.10 ŷ−1 (x) = ex , ŷn (x) = (n cos(nx) + sin(nx))
e2π − 1 π(n2 + 1)

2(eπ (π − 1) + 1) x X 2((1 − π)(−1)n − 1)
4.11 x = e + (n cos(nx) + sin(nx))
e2π − 1 n=1
πn(n2 + 1)

X 4nπ((1 − (nπ)2 )e − 2) x
 nπx 
4.12 x = e− 2 sin
n=1
(1 + (nπ)2 ) 2
104 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES


t
X 4π(2n + 1)
4.13 e = sin((2n + 1)πt) [x = et ]
n=0
(2n + 1)2 π 2 + 1

X 2
4.14 x = J1 (αx)
n=1
αJ2 (3α)

1 3 7 11
4.15 f (x) = P0 (x) + P1 (x) − P3 (x) + P5 (x)
2 4 16 32
1
4.16 φ(x) = (3x + 1)
2
∞ 2 !
8L2
    
X 4 2n + 1 πx 2n + 1 π
4.17 u(x, t) = − (−1)n sin exp − κt
n=0
(2n + 1)2 π 2
(2n + 1)π 2 L 2 L
∞ 2 !
n
   
1 X 2(π(2n + 1)(−1) − 2) 2n + 1 2n + 1
4.18 u(x, t) = + 2 2
cos πx exp − π 2 κt
4 n=0 (2n + 1) π 2 2

X 2 2 2

− cos((2n + 1)πx) exp −(2n + 1) π κt
n=0
(2n + 1)2 π 2

25π 2
   
5πx
4.19 u(x, t) = 10 sin exp − 2 κt
L L

16L3
     
X 4 n 2n + 1 πx 2n + 1 vπt
4.20 y(x, t) = 3π3
− (−1) cos sin
n=0
v(2n + 1) (2n + 1)π 2 L 2 L

2L3
 
X  πx  πvt
4.21 y(x, t) = sin (2n + 1) sin (2n + 1)
n=0
v(2n + 1)4 π 4 L L

X 4 u0  πx   πy 
4.22 u(x, y) = exp −(2n + 1) sin (2n + 1)
n=0
(2n + 1) π b b

X 64 cos(π(2n + 1)/4) − 32  πx   πy 
4.23 u(x, t) = cos (2n + 1) sinh (2n + 1)
n=0
sinh(π(2n + 1)/4)π 2 (2n + 1)2 4 4

X 8 cosh ((2n + 1)πx) sin ((2n + 1)πy)
+ 3 3
n=0
(2n + 1) π cosh(2(2n + 1)π)

X 2u0 α ρ
n
α z 
n
4.24 u(ρ, z) = J0 sinh
n=1
αn J1 (αn ) sinh(2αn ) 2 2
r
4.25 u(r, θ) = 1 − cos(θ)
2

c3 α r   
X 10αn
n αn vt
4.26 y(r, t) = J0 J1 (αn ) sin
n=1
5αn3 vJ12 (αn ) cc 2 c
 
αn vt
+ (2J2 (αn ) − αn J3 (αn ) − αn J1 (αn )) cos
c
∞  
X 12 n
 π  πx  πvt
4.27 y(x, t) = (−1) cos (2n + 1) sin (2n + 1) cos (2n + 1)
n=0
(2n + 1)2 π 2 6 L L
B. Soluciones de los ejercicios 105

∞ r 2n+1 b 2n+1
 
X 8 b
− r
4.28 u(r, θ) = sin((2n + 1)θ)
π(2n + 1)3 a 2n+1 b 2n+1
 
n=0 b
− a

5 Transformadas integrales
1
5.1 L[1] =
s
 
1 1 1 a
5.2 L[sinh(at)] = − Θ(s − |a|) = 2 Θ(s − |a|)
2 s−a s+a s − a2

5.3 y(t) = 3 sin(2t) − 2 cos(2t) + 8e−3t


1 −4t 25 −2t 16 −t
5.4 y(t) = e + e − e
30 6 5
e9t e−t 3et tet
5.5 y(t) = − + −
640 40 128 16
"  5  #
w0 23 3 2 9 2 3 5 4 L L
5.6 y(x) = Lx − L x + Lx − x5 + x − Θ x−
60EIL 32 4 2 2 2

5.7 f (t) = 3t2 − t3 + 1 − 2e−t

5.8 y(x) = 4x − 3 sin(x)

5.9 f (t) = 4e−t − 7te−t + 4t2 e−t

3 t e2t
5.10 y(t) = + − et +
4 2 4
 
1 sin(kt) − kt cos(kt)
5.11 L−1 2 2 2
=
(s + k ) 2k 3

5.12 i(t) = 12 1 − e−10t − 10te−10t + Θ(t − 1) −1 + e−10(t−1) − 90(t − 1)e−10(t−1)




6 6
5.13 i1 (t) = (1 − e−100t ) − 60te−100t , i2 (t) = (1 − e−100t ) − 120te−100t , i3 (t) = 60te−100t
5 5
5.14 q(t) = 50e−t sin(t − 1)Θ(t − 1)
r  r  r  r 
1 g 3 g 1 g 3 g
5.15 θ1 (t) = cos t + cos t , θ2 (t) = cos t − cos t
4 24 4 8 2 24 2 8
1
5.16 u(x, t) = sin(πx) sin(πt)
π
gt2 g  x 2  x
5.17 y(x, t) = − + t− Θ t−
2 2 v v
r
ω2
 
π
5.18 fˆ(ω) = exp −
a 4a
r
2 1
5.19 fˆ(k) =
π 1 + k2
106 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

r   r
2 1 ak 2 1
5.20 fˆ(k) = sin , ĝ(k) = (1 − cos(ak))
πk 2 π ak 2
r  
2 1 12k
5.21 ĝ(k) = −i
π 1 + k2 (1 + k 2 )2
r     aω 
ˆ 21 bω
5.22 f (ω) = sin + sin
πω 2 2
r  
2 2i ak
5.23 fˆ(k) = sin 2
πk 2
2 1
5.24 f (t) = √ 2
π 4t + 1

5.25 f (t) = e−2|t|


2
e−|t| /2
5.26 f (t) = √
π 2
" ∞
#
√1 X (−1)n (4n − 1)! (x + 1)4n+1 − (x − 1)4n+1
5.27 u(x, t) = u0 2 √ + √
κt n=1 24n (2n + 1)! ( κt)4n+1
√ Z ∞ −k2 /4 cosh(ky)
5.28 u(x, y) = 2 e cos(kx) dk
0 cosh(k)
C. Lista de exámenes 107

C Lista de exámenes
1 Juny 2010
1. (3.5 punts)

a) Resoleu l’equació diferencial per a la funció u(x, t):

1 ∂u ∂ 2u
=
α2 ∂t ∂x2
donada la condició inicial u(x, 0) = f (x), 0 < x < l, i que verifica les condicions de
contorn següents:  
∂u
u(0, t) = 0, (l, t) = 0
∂x t
Discutiu tots els possibles valors de la constant de separació.
b) Sabent que Jν (z) és una solució de l’equació de Bessel

z 2 y 00 (z) + zy 0 (z) + (z 2 − ν 2 )y(z) = 0

trobeu l’equació diferencial que satisfà la funció Iν (x) = Jν (ix).

2. (3.5 punts)

a) Utilitzeu la transformada de Laplace per resoldre l’equació integrodiferencial


Z x
0
y (x) = 1 − y(x − v) exp(−2v) dv
0

amb la condició inicial y(0) = 1.


b) Definim la transformada de Fourier fˆ(ω) de la funció f (x) com
Z ∞
1
F[f (x)] = fˆ(ω) = √ f (x) exp(−iωx) dx
2π −∞

B Calculeu la transformada de Fourier de la funció f (x) = exp(−α|x|), −∞ ≤ x ≤


∞, α > 0 utilitzant la paritat de f (x).
B Demostreu que
dfˆ(ω)
= −iF[xf (x)]

i determineu F[x exp(−α|x|)] utilizant el resultat de l’apartat anterior.

2 Gener 2011
1. (1.5 punts) Utilitzeu la transformada de Laplace per resoldre l’equació

ü(t) + 2k u̇(t) + ω02 = 0

amb les condiciones inicials u(0) = u0 , u̇(0) = v0 .


108 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

2. (1 punt) Si definim la transformada de Fourier fˆ(k) de la funció f (x) com:


Z ∞
ˆ
F[f (x)] = f (k) = f (x) exp(−2πikx) dx
−∞

a) Calculeu la transformada de Fourier de la funció:

1 |x|
f (x) = − 2 x ∈ [−a, a]; f (x) = 0 |x| > a a>0
a a

b) Quin és el valor per k = 0? És fˆ contı́nua en aquest punt?

3. (3 punts) Donat el següent problema de valors propis

y 00 + λy = 0

amb les condicions de contorn definides per les relacions y(0) = y 0 (0), y(π) = y 0 (π), es
demana:

a) És un problema de Sturm-Liouville? Raoneu la resposta.


b) Trobeu el conjunt de tots els valors propis i les corresponents funcions pròpies.

4. (2.5 punts) L’equació diferencial que descriu les petites oscil·lacions d’una corda homogènia
i flexible suspesa d’un punt fixe P (vegeu la figura) sotmesa a l’acció de la gravetat és

∂ 2y
 
∂ ∂y
=g x
∂t2 ∂x ∂x

on y(x) és el desplaçament lateral de la corda respecte de la vertical OP i g és el valor de


l’acceleració de la gravetat. Trobeu els modes normals de vibració. És a dir, les solucions
de la forma:
y(x, t) = X(x) cos(ωt + φ)
Per fer-ho, determineu les funcions X(x) i els valors d’ω compatibles amb les condicions
fı́siques del problema.
C. Lista de exámenes 109

3 Juny 2011
1. (2 punts) Trobeu la solució de l’equació diferencial següent fent servir la transformada de
Laplace:
y 000 + y 0 = ex y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0

2. (3 punts) Donat el següent problema de Sturm-Liouville regular:

y 00 + λy = 0 y(0) = y 0 (π) = 0

Trobeu el conjunt de tots els valors propis i les funcions pròpies. A continuació expresseu
la funció f (x) = x com una expansió en termes de les funcions pròpies obtingudes abans.
3. (3 punts) Trobeu la solució general de l’equació difrencial següent:

y 00 (x) + e2x y(x) = 0

Per resoldre l’equació feu el canvi de variable u = eαx fixant el valor de la constant α al
final del procés per arribar a una equació diferencial de solució coneguda. Trobeu la solució
particular per les condicions inicials y(0) = 0, y 0 (0) = 0.5.
4. (2 punts) Donada l’equació diferencial lineal de segon ordre i de coeficients no constants
següent:
3x2 y 00 − xy 0 + y = 0
Es demana:
a) Considerant el punt x = 0, és un punt regular o singular regular de l’equació diferencial?
b) Trobeu la solució general de l’equació. Primer, trobeu la relació de recurrència i
l’equació indicial per una solució en la forma d’una sèrie infinita al voltant del punt
x = 0. Segon, escriviu la solució final com combinació lineal de solucions linealment
independents.

4 Setembre 2011
1. (3 punts) Donada l’equació diferencial lineal de segon ordre i de coeficients no constant
següent:
8x2 y 00 + 10xy 0 + (x − 1)y = 0
Es demana:
a) Si considerem el punt x = 0, és un punt regular o singular regular de l’equació difer-
encial?
b) Trobeu la relació de reccurència i l’equació indicial per una solució en sèrie infinita al
voltant del punt x = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim tres termes per cada
una de les solucions linealment independents de l’equació diferencial.
2. (2 punts) Per el problema de valors propis diferencial següent:

y 00 + λy 0 = 0 y(0) + y 0 (0) = 0 y 0 (1) = 0

Es tracta primer de clasificar-lo. És un problema de Sturm-Liouville? Els valors propis, si


existeixen, són necessàriament reals? Raoneu les respostes. A continuació, trobeu tots els
valors propis i les corresponents funcions pròpies del problema proposat.
110 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

3. (2 punts) Desenvolupeu la funció f (x) = x2 , 0 < x < 2π, en serie de Fourier sabent que
és periòdica de perı́ode 2π. Feu en primer lloc la gràfica de la funció en l’interval següent:
−4π < x < 4π i després calculeu els coeficients a0 , an , bn de la sèrie de Fourier asociada.
Quin és el lı́mit de la sèrie resultant en els punts x = 0, π, 2π? Fent servir els resultats
anteriors trobeu el valor de la serie següent:

X 1
n=1
n2

4. (3 punts)

a) Resoleu l’equació integral següent utilitzant la transformada de Laplace:


Z x
x
y(x) = e + y(t) dt
0

b) Derivant l’equació anterior respecte de x, transformeu-la en una equació diferencial i


trobeu la solució sense fer servir transformades de Laplace. Verifiqueu que les solucions
obtingudes en els apartats a) i b) coincideixen.
1
c) Donat que L[J0 (x)] = √ , trobeu sense fer servir les taules de transformades de
s2 + 1
Laplace, la transformada de Laplace de la funció xJ1 (x).

5 Gener 2012
1. (3 punts)

a) Calculeu la integral següent fent servir la transformada de Laplace de la funció sinus:


Z ∞
I= e−x x sin(x) dx
0

b) Definint la transformada de Fourier d’una funció f (x) com


Z ∞
ˆ
F[f (x)] = f (k) = f (x)e−ikx dx
−∞

calculeu i verifiqueu, utilitzant la transformada de Laplace de la funció cosinus, que


F[e−a|x| ] per a > 0 és 2a/(k 2 + a2 ). A partir d’aquest resultat calculeu F[x2 e−a|x| ].
Per fer això, trobeu primer la expressió de F[x2 f (x)] en termes de F[f (x)]. Raoneu la
resposta.

2. (3 punts) Trobeu la solució de l’equació diferencial en derivades parcials per a la funció


u(x, y)
∂ 2 u ∂u
− =u
∂x2 ∂y
que satisfà les condicions u(x, 1) = x i u(0, y) = u(π, y) = 0, ∀y > 0.
C. Lista de exámenes 111

3. (2 punts) Donada l’equació diferencial de Bessel d’ordre λ ∈ R per a y(t):


t2 y 00 + ty 0 + (t2 − λ2 )y = 0
a) Feu el canvi de variable y = tα u i trobeu l’equació diferencial per a la funció u(t).
b) Si α ± λ, quines equacions diferencials en resulten?
c) Finalment, considereu els casos particulars λ = 1/2 i λ = −1/2, respectivament.
Trobeu la solució general de l’equació diferencial per a y(t) quan λ ± 1/2.
4. (2 punts) Donada l’equació diferencial lineal de segon ordre i de coeficients no constants
següent:
2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0
a) És el punt x = 0 un punt regular o un punt singular regular de l’equació diferencial?
b) Trobeu la solució general de l’equació. Primer, trobeu la relació de recurrència i
l’equació inidicial per a una solució en forma d’una sèrie infinita al voltant del punt
x = 0. Segon, escriviu la solució general com a combinació lineal de solucions lineal-
ment independents.

6 Juny 2012
1. (3 punts) Considereu la següent equació diferencial:
xy 00 + (1 − x)y 0 + αy = 0 (x ≥ 0)
a) Examineu les possibles singularitats de l’equació diferencial. Existeix com a mı́nim una
solució en sèrie de Fröbenius al voltant de x = 0? Per això, trobeu la relació general
de recurrència i l’equació inidical. Raoneu la resposta.
b) Quan α és un enter no negatiu, les solucions són polinomis. Comproveu-ho a partir de
la relació de recurrència.
c) Poseu l’equació diferencial en forma autoadjunta (si no ho està) identificant la corre-
sponent funció pes. Demostreu explı́citament l’hermicitat de l’operador diferencial en
L2 [0, ∞] per les solucions polinòmiques.
d) Expresseu la relació d’ortogonalitat que satisfan dues funcions pròpies diferents yn (x), ym (x)
per α = n, m ∈ Z+ (n 6= m) del corresponent problema de Sturm-Liouville.
2. (3 punts) Suposeu que una corda tensa horitzontal té els seus extrems fixats respectivament
a dues parets separades una distància l. A continuació alcem progressivament la corda pel
seu punt mig (per exemple amb un dit) i just en el moment quan aquest punt està a una
alçada h (en metres) respecte la horitzontal i tots els punts de la corda es mouen a una
velocitat de 1 m/s cap amunt la deixem anar (traiem el dit). Definim com y(x, t) l’alçada de
cada punt x de la corda (0 ≥ x ≥ l) en un instant de temps t comptat a partir del moment
en què l’hem deixat anar (t = 0). Es demana:
a) Expresseu matemàticament les condicions de contorn (inicials i de frontera, és a dir de
temps i espai) d’aquest problema.
b) Resoleu pel mètode de seperació l’equació del moviment (equació d’ona) per y(x, t):
∂ 2y 1 ∂ 2y
=
∂x2 c2 ∂t2
amb una c constant coneguda, i trobeu la solució que satisfà les condicions de contorn
de l’apartat a).
112 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

3. (2 punts) Considereu un pèndol de longitud variable en el temps l = l(t). El desplacem


respecte de la vertical un angle petit θ tal que sin θ ' θ. L’equació diferencial del moviment
s’obté a partir de les equacions de Lagrange i el resultat final és:
d(ml2 θ̇)
+ mglθ = 0 (III.1)
dt
Si l = l0 + vt, on l0 és la longitud inicial (t = 0) del pèndol i v la velocitat constant
d’allargament, es demana:
a) Demostreu que l’equació (III.1) es pot posar en la forma:
g
lθ00 + 2θ0 + 2 θ = 0 (III.2)
v
on θ0 = dθ/dl.
b) Feu un canvi de variable adient per convertir l’equació (III.2) en una equació de Bessel.
De quin ordre és aquesta equació?
c) Doneu la solució general d’aquesta equació indicant si la funció de Weber/Neumann
intervé o no en la mateixa i per què. Expresseu finalment, θ en funció del temps
discutint perquè θ oscil·la i de quin tipus són les oscil·lacions.
4. (2 punts)
a) Si una funció f (x) té la transformada de Laplace F (s) = L[f (x)] i la seva derivada
primera és contı́nua a trossos i d’ordre exponencial, llavors existeix L[f 0 (x)]. Demostreu
que es compleix:
L[f 0 (x)] = sF (s) − f (0)
Raoneu el que feu.
b) Demostreu, utilitzant el teorema de convolució per la transformada de Laplace, que la
solució de l’equació diferencial no homogènia següent:
d2 y
+ 4y = f (x) y(0) = y 0 (0) = 1
dx2
s’escriu: Z x
1 1
y(x) = cos(2x) + sin(2x) + f (ξ) sin(2(x − ξ)) dξ
2 2 0
Suposeu que L[y(x)] i L[f (x)] existeixen.
C. Lista de exámenes 113

7 Gener 2013
1. (1 punt) Si definim la transformada de Fourier d’una funció f (x) com:
Z ∞
ˆ 1
F[f (x)] = f (k) = √ f (x)eikx dx
2π −∞

calculeu directament F[e−|x| ].

2. (3 punts) Trobeu la solució de l’equació diferencial en derivades parcials per la funció u(x, t):

∂u ∂ 2u
=k 2
∂t ∂x
que satisfà les condicions següents: i) ux (−a, t) = ux (a, t) = 0, t > 0; ii) u(x, t) està acotada
per x ∈ [−a, a] quan t → ∞; iii) u(x, 0) = |x|, x ∈ [−a, a].

3. (2 punts) Si escrivim l’equació diferencial de Bessel d’ordre ν per a y(x) en la forma:

ν2
 
00 1 0
y + y + 1− 2 y =0
x x

i negligim el terme v 2 /x2 per valors grans de x, demostreu que la funció u(x) = y(x) x
satisfà l’equació diferencial següent:
 
00 1
u + 1+ 2 u=0
4x

Si no considerem el terme 1/4x2 per x  1, demostreu que el comportament asimptòtic per


a les funcions de Bessel ve donat per l’expressió:
1
√ (A cos(x) + B sin(x))
x

on A i B són constants.

4. (2 punts) Donada l’equació diferencial lineal de segon ordre de coeficients no constants


següent:
2x2 y 00 − xy 0 + (x2 + 1)y = 0

a) És x = 0 un punt regular o un punt singular regular de l’equació diferencial?


b) Trobeu la solució general de l’equació:
B Primer, trobeu la relació de recurrència i l’equació indicial per a una solució en
forma d’una sèrie infinita al voltant del punt x = 0.
B Segon, escriviu la solució general com a combinació lineal de solucions linealment
independents.

5. (2 punts) Resoleu, utilitzant la transformada de Laplace, l’equació diferencial següent:

d2 y
2
+ ω 2 y = kH(x − a) y(0) = A, y 0 (0) = B
dx
on ω 6= 0, k i a són constants i H(x − a) és la funció esglaó de Heaviside.
114 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

8 Juny 2013
1. (2 punts)

a) Aplicant el mètode de la transformada de Laplace, resoleu l’equació integral següent


per y(x): Z x
y(x) = sin(x) + sin(x − t)y(t) dt
0
Comproveu directament que la solució obtinguda satisfà l’equació.
b) Demostreu que si L[f (t)] = F (s) llavors la transformada de Laplace de la funció g(t)
definida com: Z t
g(t) = f (ξ) dξ
0

és G(s) = F (s)/s. Quina condició ha de complir g(t)? Comproveu que aquesta fórmula
és vàlida en el cas particular que f (t) = sin(αt).

2. (3 punts) Donada l’equació diferencial de segon ordre i de coeficients no constants següent:

4xy 00 + 2y 0 + y = 0

Es demana:

a) Si considerem el punt x = 0, és un punt regular (ordinari) o singular regular de l’equació


diferencial?
b) Trobeu la relació de recurrència i l’equació inidicial per a una solució en sèrie infinita
al voltant del punt x = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim tres termes per
cadascuna de les solucions linealment independents de l’equació diferencial. Per quina
funció f (x) la solució es pot escriure en la forma compacta:

y(x) = A cos(f (x)) + B sin(f (x))

on A i B són constants arbitràries?

3. (2 punts) Trobeu tots els valors propis i les funcions pròpies per al problema diferencial de
valors propis següent:

y 00 + λy = 0, x ∈ [0, ∞) y(0) = 0; y, y 0 < ∞

Resoleu en forma explı́cita l’equació diferencial considerant tots els valors possibles per λ.
Existeixen valors propis complexos?
C. Lista de exámenes 115

4. (3 punts) En diversos problemes de la Fı́sica apareix una equació diferencial del tipus
oscil·lador harmònic però amb una freqüència i massa que no són constants sinó variables
en el temps o l’espai:
y 00 + ω 2 (x)y = 0 y = y(x)
amb ω 2 (x) = k 2 + m2 (x), essent k una constant positiva i m = m(x) la massa variable. Si
la dependència de la massa és de la forma següent:
a
m2 (x) = ; 1 ≤ x < 2, a = cte
4x2
es demana:

a) Resoleu l’equació diferencial. Per això, determineu un canvi de variables (dependent


i independent) adient tal√que l’equació donada pot ser transformada en una equació
de Bessel d’ordre ν = 12 1 − a. Comproveu explı́citament que amb aquest canvi de
variables s’obté l’esmentada equació de Bessel.
b) Trobeu directament la solució exacta i analı́tica per m2 (x)  k 2 .

9 Setembre 2013
1. (2 punts) Aplicant el mètode de la transformada de Laplace, resoleu l’equació diferencial
següent per y(x):

d2 y dy
+ 3 + 2y = 2 − 2Θ(x − 1) y(0) = 0, y 0 (0) = 2
dx2 dx
on Θ(x − 1) és la funció esglaó de Heaviside.

2. (3 punts) Donada l’equació diferencial de segon ordre i de coeficients no constants següent:

(1 + x2 )y 00 + 2xy 0 − 2y = 0

Es demana:

a) Si considerem el punt x = 0, és un punt regular (ordinari) o singular regular de l’equació


diferencial?
b) Trobeu la relació de recurrència per una solució en sèrie infinita al voltant del punt
x = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim tres termes per
cadascuna de les solucions linealment independents de l’equació diferencial. Per quina
funció f (x) la solució es pot escriure en la forma compacta:

y(x) = A(1 + f (x) arctan(x)) + Bf (x)

on A i B són constants arbitràries?


116 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

3. (3 punts) La distribució de temperatures T (x, t) en una barra molt prima de longitud a


satisfà l’equació diferencial:

∂ 2T 1 ∂T
2
= t ≥ 0, 0 ≤ x ≤ a
∂x k ∂t
on k > 0 és una constant, t és el temps i x la distància a l’extrem esquerra de la barra
(x = 0).

a) Trobeu la solució de l’equació diferencial pel mètode de separació de variables si la


barra està aı̈llada tèrmicament als extrems, és a dir es compleixen les condicions de
contorn següents:
   
∂T ∂T
(x = 0, t) = (x = a, t) = 0, ∀t ≥ 0
∂x t ∂x t

i a més T (x, 0) = f (x) quan 0 ≤ x ≤ a per una funció f (x) donada.


b) Considereu a continuació el cas particular quan la condició inicial és de la forma:
 πx 
T (x, 0) = 2T0 cos2
a
on T0 és una constant. Demostreu finalment que la barra arriba per temps molt grans
a una temperatura uniforme T0 .

4. (2 punts) El potencial gravitatori V (r, θ, φ) quan la densitat de massa és zero, és solució
de l’equació de Laplace ∇2 V = 0. Suposeu que la solució depèn només de les coordenades
esfèriques r i θ en la forma següent:

V (r, θ) = Ar−(l+1) f (x)

on x = cos θ, A és una constant i l un enter positiu o zero. Quina equació diferencial satisfà
f (x)? És una equació diferencial autoadjunta?

10 Gener 2014
1. (3 punts) Aplicant el mètode de la transformada de Laplace, resoleu l’equació diferencial
següent per y(x):
d3 y
+y =0 y(0) = 1, y 0 (0) = 3, y 00 (0) = 8
dx3
2. (2 punts) Donada l’equació diferencial de segon ordre i de coeficients no constants següent:

2x2 y 00 − xy 0 + (x2 + 1)y = 0

Es demana:

a) Si considerem el punt x = 0, és un punt regular (ordinari) o singular regular de l’equació


diferencial?
b) Trobeu la relació de recurrència per una solució en sèrie infinita al voltant del punt
x = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim tres termes per
cadascuna de les solucions linealment independents de l’equació diferencial.
C. Lista de exámenes 117

3. (3 punts) Tenim un problema de valors propis diferencial del tipus:

d  λ
(1 + x2 )y 0 (x) +

y(x) = 0 y(0) = 0, y(1) = 0
dx 1 + x2

a) És un problema de Sturm-Liouville?


b) Trobeu els valors propis i les funcions propies corresponents. Ajut: feu el canvi x =
tan θ.
c) Escriviu la relació d’ortogonalitat per dos funcions pròpies diferents qualssevol.

4. (2 punts)

a) Demostreu per substitució directa que y1 (x) = J0 (2 x) és una solució de xy 00 +y 0 +y =
0. Quina és la solució general?
b) Donada la funció generatriu dels polinomis de Legendre:

1 X
√ = Pn (x)tn
1 − 2xt + t2
n=0

demostreu que es compleix la relació de recurrència següent:


2n + 1 n
Pn+1 (x) = xPn (x) − Pn−1 (x)
n+1 n+1

11 Juny 2014
1. (3 punts) Donades les funcions següents:
1 √ 1
f (x) = √ g(x) = x h(x) =
x x

a) Discutiu per què la transformada de Laplace (L) de la funció f (x) existeix encara que
la funció tingui una singularitat a x = 0. A continuació calculeu-la.
NOTA: Per calcular la L[f (x)] feu un canvi de variable que redueixi la integral a una
de Gaussiana.
b) Utilitzeu el resultat anterior per calcular L[g(x)].
c) Com que h(x) = d ln x/dx, calculeu L[h(x)] fent servir la expressió general per la
L[derivada]. Existeix? Raoneu la resposta.
118 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

2. (2 punts) Per resoldre un problema de la teoria de l’elasticitat és necessari conèixer les
solucions de l’equació de Laplace ∇2 Φ = 0 en coordenades cilı́ndriques (r, θ, z). Les solucions
tenen la forma Φ = rν W (t), (t = z/r, ν ∈ R) i no depenen de l’angle θ. Tot això porta a la
següent equació diferencial de coeficients no constants per la funció W (t):
d2 W dW
(t2 + 1) 2
− (2ν − 1)t + ν 2W = 0
dt dt
Es demana
a) Si considerem el punt t = 0, és un punt regular (ordinari) o singular regular, de
l’equació diferencial?
b) Trobeu la relació de recurrència per una solució en sèrie infinita al voltant del punt
t = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim 3 termes per cadas-
cuna de les solucions linealment independents de l’equació diferencial.
d) Què passa si ν = 0, 1, 2, 3...? Trobeu les solucions explı́cites per ν = 0, 1.
3. (3 punts) La distribució de temperatures T (r, t) a una esfera homogènia de radi a satisfà
l’equació diferencial en derivades parcials:
1 ∂T
∇2 T = 0 ≤ r ≤ a, t > 0
k ∂t
on k és una constant positiva i ∇2 està expressat en coordenades esfèriques (r, θ, φ). Si fem
el canvi u(r, t) = rT (r, t), demostreu que u(r, t) satisfà l’equació diferencial
∂ 2u 1 ∂u
2
=
∂r k ∂t
Resoleu aquesta equació per separació de variables. Demostreu que si T compleix
i) és finita (afitada) per tot r (0 ≤ r ≤ a), t > 0
ii) Tr (r = a) = 0, t > 0
la solució és de la forma

1X 2
T (r, t) = A + Bn e−kωn t sin (ωn r)
r n=1
on A, Bn són constants i les ωn (n = 1, 2, 3...) són les arrels positives de l’equació tan (ωn a) =
ωn a. Justifiqueu totes les respostes. Finalment, si tenim la condició inicial T (r, 0) = f (r),
determineu el valor de les constants A i Bn en termes de la funció f (r).
4. (2 punts) Partint de la definció de funció de Bessel de primera espècie d’ordre m,

X 1  x 2n+m
Jm (x) = (−1)n
n=0
n!Γ(m + n + 1) 2
demostreu:
d m
a) (x Jm (x)) = xm Jm−1 (x)
dx
d −m
b) (x Jm (x)) = −x−m Jm+1 (x)
dx
c) A partir de les relacions anteriors demostreu les relacions de recurrència següents:
0
i) 2Jm (x) = Jm−1 (x) − Jm+1 (x)
2m
ii) Jm (x) = Jm−1 (x) + Jm+1 (x)
x
C. Lista de exámenes 119

12 Setembre 2014
1. (3 punts) Aplicant el mètode de la transformada de Laplace, resoleu el sistema d’equacions
diferencials lineals següent:

w00 − y + 2z = 3e−x
−2w0 + 2y 0 + z = 0
2w0 − 2y + z 0 + 2z 00 = 0

amb les condicions w(0) = w0 (0) = 1, y(0) = z(0) = 2 i z 0 (0) = −2.

2. (2 punts) Donada l’equació diferencial de segon ordre i coeficients no constants següent:

x2 y 00 − 2xy 0 + (x2 + 2)y = 0

Es demana:

a) Si considerem el punt x = 0, és un punt regular (ordinari) o singular regular de l’equació


diferencial?
b) Trobeu la relació de recurrència per una solució en sèrie infinita al voltant del punt
x = 0.
c) Escriviu la solució general en forma explı́cita donant com a mı́nim 3 termes per cadas-
cuna de les solucions linealment independents de l’equació diferencial.
d) És possible escriure les dos solucions en la forma xf (x), xg(x)? Si és el cas, trobeu
f (x) i g(x).

3. (3 punts) El potencial elèctric φ(x, y) que crea una distribució de càrrega en el pla xy satisfà
l’equació de Laplace bidimensional

∂ 2φ ∂ 2φ
+ =0
∂x2 ∂y 2

Es tracta de trobar φ(x, y) en tot punt interior del rectangle 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, sabent


que φ(x, 0) = φ(x, b) = φ(0, y) = 0 i φ(a, y) = y. Per això:

a) Demostreu primer que la solució desitjada pren la forma



X  nπx   nπy 
φ(x, y) = cn sinh sin
n=1
b b

b) Trobeu explı́citament els coeficients cn .

4. (2 punts) Transformeu l’equació diferencial

d2 y
+ e2x − ν 2 y = 0

dx 2

on ν és una constant, fent el canvi z = ex . Trobeu l’equació transformada. És una equació
diferencial coneguda? Quina és la solució general de l’equació original?
120 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

13 Gener 2015
1. (2 punts) Sigui l’equació diferencial:
sin2 (x)y 00 + x(x2 − π 2 )y 0 + (x2 − π 2 )y = 0
a) Troba els seus punts singulars i els punts singulars regulars.
b) Sigui x0 el menor punt singular regular dels que has trobat en l’apartat anterior.
Quantes solucions linealment independents en forma de sèrie de potències al voltant
de x0 admet aquesta equació? Quina és la seva forma genèrica?
c) Quin és (com a mı́nim) el radi de convergència d’aquestes sèries?
2. (1 punts) Sigui la funció f (x) = 1/x.
a) Digues si existeix o no la seva sèrie de Fourier en els intervals a ≡ [0, 2π] i b ≡ [2π, 4π].
Justifica la resposta.
b) Siguin ga (x), gb (x) les sèries de Fourier de f (x) en els intervals a, b, respectivament.
Quins són els valors de ga,b (x) en els extrems i en el centre dels intervals respectius?
c) Dibuixa qualitativament les sèries de Fourier ga,b (x) (en cas que existeixin) en l’interval
[−4π, 4π].
3. (3 punts) Considera el problema de contorn següent:
y 00 + y 0 + (1 + λ)y = 0 y(0) = y(1) = 0
a) Expressa el problema en la forma canònia de Sturm-Liouville, en cas que sigui possible.
És un problema de Sturm-Liouville regular?
b) Troba les funcions pròpies i els valors propis corresponents. Existeixen valors propis
degenerats?
c) Expressa les relacions d’ortogonalitat entre funcions pròpies en forma d’integral.
4. (2 punts)
a) Demostra que la transformada de Laplace de la derivada d’una funció y(x) és
L[y 0 (x)] = sY (s) − y(0)
on Y (s) és la transformada de Laplace de y(x): L[y(x)] = Y (s).
b) Utilitzant transformades Laplace, resol la següent equació integrodiferencial
Z x
0
y (x) = 1 − y(x − v)e−2v dv y(0) = 1
0

5. (2 punts) Troba la solució general de la següent equació diferencial


x2 y 00 + 4xy 0 + m2 x2 y = 0
mitjançant el següent procediment:
a) Fes un canvi de variable adequat (t = t(x)) per eliminar la m de l’equació. Ara la
variable independent és t.
b) Fes un canvi en la funció y(t) = tα u(t) amb α arbitrari.
c) Dóna un valor adequat a α per trobar una equació diferencial coneguda.
d) Soluciona l’equació i desfés els canvis per trobar la solució general y(x).
C. Lista de exámenes 121

14 Juny 2015
1. (3 punts) Considera la següent equació diferencial (problema de valors propis diferencial):

y 00 − 2xy 0 + λy = 0

a) Aplicant el mètode de Fröbenius al voltant del punt x = 0 troba la relació de re-


currència. Escriu la solució general en funció de λ fins a termes x7 . Per a quins valors
de λ existeixen solucions polinòmiques? Escriu-ne les 3 d’ordre més baix H0 (x), H1 (x)
i H2 (x).
b) L’equació anterior té la forma canònica de Sturm-Liouville? Si no, calcula l’operador
diferencial en la seva forma canònica L[y].
c) Partint de la definició de polinomi de grau n, Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn , i
utilitzant únicament la relació d’ortonormalitat següent:
Z ∞

w(x)Pn (x)Pm (x) dx = 2n n! πδn,m
−∞

on w(x) és la funció pes trobada anteriorment, determina P0 (x), P1 (x) i P2 (x). Quina
relació hi ha amb els polinomis del primer apartat?

2. (3 punts) Volem estudiar la difusió de la calor en una barra aı̈llada lateralment i de coeficient
de difusivitat α = 1 (en unitats arbitràries). La temperatura de la barra u(x, t) segueix
l’equació de conducció de la calor:
∂u ∂ 2u
= α2 2
∂t ∂x
La barra, situada en l’interval 0 ≤ x ≤ 1, es prepara amb una distribució inicial de temper-
atura u(x, 0) = x i està tèrmicament aı̈llada també en els seus extrems. Aquesta condició
es pot representar (modelitzar) imposant que

∂u ∂u
(0, t) = (1, t) = 0 ∀t > 0
∂x t ∂x t

Es demana:

a) La temperatura u(x, t) en el punt x en l’instant t, resolent l’equació donada per sepa-


ració de variables sota les condicions de contorn i inicials establertes. La constant de
separació és real o complexa? Considera tots els casos possibles. Es pot descartar algun
dels valors de la constant de separació per motius fı́sics? Raona totes les respostes.
b) El sistema arriba a l’equilibri tèrmic (estat estacionari quan t → ∞)? Trobeu la
temperatura final de la barra.

X 1
c) Calcula 2
a partir del valor de la temperatura a x = 0 i x = 1.
n=1
(2n − 1)
122 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

3. (2 punts) Donada l’equació diferencial y 00 + Ax2 y = 0, es demana:

a) Demostra explı́citament que aplicant els canvis de variables dependent i independent


següents: √
1/2 A 2
y = x u(t) t= x
2
a l’equació diferencial anterior s’obté una equació diferencial de Bessel en la forma
estàndard:  
2 2 1
t ü(t) + tu̇(t) + t − u(t) = 0
16
on u̇(t) = du/dt. Escriu la solució de l’equació en termes de les funcions de Bessel
apropiades. Cal fer ús de la funció de Weber-Neumann (funció de Bessel de segona
espècie) en aquest cas? Raona la resposta.
b) Verifica la solució obtinguda fent ús de la fórmula que permet resoldre una equació de
Bessel de tipus més general (consulta al llibre de taules Schaum l’equació transformada
de Bessel dins del capı́tol d’equacions diferencials).

4. (2 punts)

a) Sigui la funció theta de Heaviside:




 0
 x < x0
Θ(x − x0 ) =

 1
 x > x0

Demostra que, si la transformada de Laplace d’una funció f (x) és L[f (x)] = F (s),
aleshores L[Θ(x − x0 )f (x − x0 )] = e−sx0 F (s).
b) Una massa puntual descriu un moviment unidimensional regit per l’equació diferencial:

ẍ(t) − 4ẋ(t) + 4x(t) = 3δ(t − 1) + δ(t − 2)

amb condicions inicials x(0) = ẋ(0) = 1. Troba l’equació del moviment x(t) fent servir
la transformada de Laplace.
C. Lista de exámenes 123

15 Setembre 2015
1. (3 punts) Considereu la següent equació diferencial:

y 00 − 2xy 0 − 2y = 0 (∗)

a) Aplicant el mètode de Fröbenius al voltant del punt x = 0 trobeu la relació de re-


currència i escriviu la solució general. Comproveu que una de les dues sèries es pot
escriure en la forma A exp [u(x)], amb A una constant arbitrària. Quina és la funció
u(x)?
b) Si es coneix una de les dues solucions de l’equació anterior, y1 (x), es pot trobar la segona
solució, y2 (x), fent y2 (x) = y1 (x)f (x) on f (x) és una funció desconeguda. Resoleu la
corresponent equació diferencial per f (x) a partir de l’equació original (∗).
c) Si y1 (x) = exp [u(x)] demostreu la fórmula:
x ∞
2n x2n+1
Z
2
 X
2
exp −t dt = exp −x
0 n=0
(2n + 1)!!

NOTA: (2n + 1)!! = (2n + 1) · (2n − 1) · · · 5 · 3 · 1

2. (3 punts) Volem estudiar la difusió de la calor en una esfera de radi a. La temperatura u


és funció només de la coordenada esfèrica r i del temps t. Llavors u(r, t) segueix l’equació
de conducció de la calor:
 2 
∂u 2 ∂ u 2 ∂u
=α + (0 < r < a , 0 < t < ∞)
∂t ∂r2 r ∂r

on a és la difusivitat térmica. Resoleu l’equació anterior per separació de variables escrivint
u(r, t) = R(r)T (t) amb les condicions de contorn i inicial següents:

B u(0, t) afitada (finita)


B u(a, t) = 0 (0 < t < ∞)
B u(r, 0) = f (r) (0 < r < a)

La constant de separació és real o complexa? Considereu tots els casos possibles. Es
poden descartar alguns dels valors de la constant de separació per motius fı́sics? L’equació
diferencial per R(r) es pot resoldre utilitzant l’equació transformada de Bessel (Schaum).
Feu servir la relació explı́cita de les funcions J1/2 (x) i J−1/2 (x) en termes de les funcions
sinus i cosinus.

3. (2 punts) Donada la transformada de Fourier de f (x) = exp (−x2 ):


h 2i Z ∞ 2
ˆ
f (k) = F e−x = e−x eikx dx
−∞

a) Demostreu, diferenciant sota el signe integral, que per k real es verifica

dfˆ(k) k ˆ
+ f (k) = 0
dk 2

b) Resoleu l’equació diferencial anterior per calcular fˆ(k) explı́citament.


124 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

4. (2 punts)

a) Si la transformada de Laplace d’una funció f (t) és L [f (t)] = F (s), demostreu que
n
n n d F (s)
L [t f (t)] = (−1) (n = 1, 2, 3...)
dsn
Feu primer la demostració per n = 1 i després per qualsevol n.
b) Utilitzant la transformada de Laplace, trobeu la solució de la següent equació diferen-
cial de coeficients no constants

tẍ + (1 − 2t)ẋ − 2x = 0

que satisfà les condicions inicials x(t = 0) = 1 i ẋ(t = 0) = 2.


D. Soluciones de los exámenes 125

D Soluciones de los exámenes


1 Juny 2010
  ∞
2n + 1 π X
1.a λ = βn2 βn = , n ≥ 0 , u(x, t) = Fn sin(βn x) exp(−α2 βn2 t)
2 l n=0

d2 Iν (x) dIν (x)


1.b x2 2
+x − (x2 + ν 2 )Iν (x) = 0
dx dx
2.a y(x) = 2 − e−x
r r
 −α|x|  2 α  −α|x|  −i2αω 2
2.b F e = 2 2
, F xe = 2 2 2
πα +ω (α + ω ) π

2 Gener 2011
ω2 ω2 ω2
   
v0 v0
1. u(t) = u0 + + 02 − 0t− + 02 e−2kt
2k 4k 2k 2k 4k
1 − cos(2πka)
2. a) fˆ(k) = , (k 6= 0)
2(πka)2
b) fˆ(0) = 1, fˆ(k) es contı́nua en k = 0

3. a) es un problema de Sturm-Liouville regular


b) λ = −1 → y(x) = ex , λ = n2 (n > 0) → y(x) = sin(nx) + n cos(nx)
r ∞  r   r 
αn g X x αn g
4. ωn = , y(x, t) = An J0 αn cos t+φ
2 L n=1
L 2 L

3 Juny 2011
ex cos(x) sin(x)
1. y(x) = −1 + + −
2 2 2

(−1)n
 
2n + 1 X 8  x
2. λ = αn2 αn = , n ≥ 0 , yn = sin(αn x), x = sin (2n + 1)
2 n=0
(2n + 1)2 π 2

3. solución general: y(x) = AJ0 (ex ) + BY0 (ex )


solución particular: y(x) ' −0.06932J0 (ex ) + 0.60098Y0 (ex )

4. a) x = 0 es un punto
√ singular regular
b) y(x) = Ax + B 3 x

4 Setembre 2011
1. a) x = 0 es un punto singular regular
b) relación de recurrencia: (8(r + k)(r + k − 1) + 10(r + k) − 1) ar + ar−1 = 0 (r ≥ 1),
ecuación indicial: 8k 2 + 2k − 1 = 0

! ∞
√ 1 X (−1)n n B X (−1)n
c) y(x) = A x4
+ n
x + √ n
xn
3 n=1 2 n!(4n + 3)!!!! x n=0 2 n!(4n − 3)!!!!

2. No es un problema de Sturm-Liouville regular. No existen valores ni funciones propias.


126 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

∞ ∞
2 4π 2 X 4 X 4π
3. x = + 2
cos(nx) − sin(nx); S(x = 0) = S(x = 2π) = 2π 2 , S(x = π) = π 2 ;
3 n=1
n n=1
n

X 1 π2
=
n=1
n2 6

4. a), b) y(x) = ex + xex


1
c) L[xJ1 (x)] = p
(s + 1)3
2

5 Gener 2012
1. a) I = 12
(a2 − 3k 2 )
b) F x2 e−a|x| = 4a 2
 
(a + k 2 )3

X 2
2. u(x, t) = (−1)n+1 sin(nx) exp((1 + n2 )(1 − y))
n=1
n

3. a) t2 u00 + (2α + 1)tu0 + (t2 + α2 − λ2 )u = 0


b) t2 u00 + (1 ± 2λ)tu0 + t2 u = 0
A sin(t) + B cos(t)
c) y(t) = √
t

4. a) x = 0 es un punto singular regular


b) ecuación indicial: k(2k −1) = 0; relación de recurrencia: ar (2r +2k −1) = −ar−1 (r ≥ 1);
∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn
solución: y(x) = A x + B
n=0
2n n! n=0
(2n − 1)!!

6 Juny 2012
1. a) x = 0 es un punto singular regular; ecuación indicial: k 2 = 0; relación de recurrencia:
ar+1 (r +k + 1)2 +ar (α − r − k) = 0 (r ≥ 0)
d dy
b) ex xe−x + αy = 0
dx dx Z

c) hyn (x)|ym (x)iw = e−x yn∗ (x)ym (x) dx = Aδn,m
0



 2hx/L 0 < x < L/2
2. a) y(0, t) = y(L, t) = 0, yt (x, 0) = 1, y(x, 0) = f (x) =

 2h(1 − x/L) L/2 < x < L


X sin((2n + 1)πx/L)
b) y(x, t) = ((4L/c) sin((2n + 1)πct/L) + (−1)n 8h cos((2n + 1)πct/L))
n=0
(2n + 1)2 π 2

3. b) ecuación de Bessel
" de orden ν=1 ! !#
p p
1 2 g(l0 + vt) 2 g(l0 + vt)
c) θ(t) = √ AJ1 + BY1
l0 + vt v v
D. Soluciones de los exámenes 127

7 Gener 2013
r
2 1
1. F e−|x| =
 
π 1 + k2
∞  2

a X 4 a  πx  2 π kt
2. u(x, t) = − cos (2n + 1) exp −(2n + 1) 2
2 n=0 (2n + 1)2 π 2 a a

4. a) x = 0 es un punto singular regular


b) relación de recurrencia: ar ((r + k)(2r + 2k − 3) + 1) = −ar−2 (r ≥ 2); ecuación inidicial:
∞ n 2n
 √ 
X (−1) x Ax B x
2k 2 − 3k + 1 = 0; solución: y(x) = +
n=0
(2n)!! (4n + 1)!!!! (4n − 1)!!!!

B k
5. y(x) = A cos(ωx) + sin(ωx) + 2 (1 − cos(ω(x − a))) H(x − a)
ω ω

8 Juny 2013
1. a) y(x) = x
b) g(t) ha de ser una función contı́nua a trozos y de orden exponencial.

2. a) x = 0 es un punto singular regular


b) relación de recurrencia: ar 2(r + k)(2r + 2k − 1) = −ar−1 (r ≥ 1); ecuación indicial:
2k(2k − 1) = 0
∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn √ √ √
c) y(x) = A x +B = A cos( x) + B sin( x); f (x) = x
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n)!

3. λ ∈ R+ → y = sin(x λ)
√  p 
4. a) y(x) = x (AJν (kx) + BYν (kx)) ν = (1 − α)/2
√  √ √ 
b) y(x) = x Ax 1−α/2 + Bx− 1−α/2

9 Setembre 2013
1. y(x) = 1 − e−2x − 1 − 2e−(x−1) + e−2(x−1) Θ(x − 1)
 

2. a) x = 0 es un punto ordinario
b) relación de recurrencia: ar+2 (r + 1)!= −(r − 1)ar (r ≥ 0)

X (−1)n x2n
c) y(x) = Ax + B 1 − ; f (x) = x
n=1
2n − 1

∞ Ra
X
−α2n kt h1|f (x)i f (x) dx
3. a) T (x, t) = F + Gn cos(αn x)e ;F = = 0R a ;
n=1
h1|1i 0
dx
Ra
hcos(αn x)|f (x)i f (x) cos(αn x) dx
Gn = = 0R a
hcos(αn x)| cos(αn x)i 2
  0 cos
 (αn2x) dx 
2πx 4π kt
b) T (x, t) = T0 + T0 cos exp − 2 ; lim T (x, t) = T0
a a t→∞

4. (1 − x2 )f 00 (x) − 2xf 0 (x) + f (x) = 0; es una ecuación autoadjunta


128 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

10 Gener 2014
√  11 √ 
−x −x/2 −x/2
1. y(x) = 2e −e cos 3x/2 + √ e sin 3x/2
3

2. a) x = 0 es un punto singular regular


b) ar ((r + k)(2r + 2k − 3) + 1) = −ar−2 (r ≥ 2)
∞ √
(−1)n x2n
 
X Ax B x
c) y(x) = +
n=0
(2n)!! (4n + 1)!!!! (4n − 1)!!!!

3. a) es un problema de Sturm-Liouville regular


b) λ = (4n)2 Z 1
sin(4n tan−1 (x)) sin(4m tan−1 (x))
c) hyn (x)|ym (x)iw = = N δn,m
0 1 + x2
√ √
4. a) y(x) = AJ0 (2 x) + BY0 (2 x)

11 Juny 2014
r
π
1. a) L[f (x)] =
rs
1 π
b) L[g(x)] =
2 s3
c) no existe

2. a) x = 0 es un punto ordinario
b) relación derecurrencia: (m + 1)(m + 2)am+2 =(m − ν)2 am (m ≥ 0)
ν 2 2 ν 2 (ν − 2)2 4 (ν − 1)2 (ν − 1)2 (ν − 3)2

c) W (t) = A 1 + t + t + ... + B t + + + ...
2 24 6 120
d) Una de las soluciones se trunca, se convierte en un polinomio.
∞ ∞
X ((2n − 1)!!)2 2n+1 X ((2n − 3)!!)2 2n
Wν=0 = A + B t , Wν=1 = A t + Bt
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n)!
Ra 2 Ra
0R
r f (r) dr r sin(ωn r)f (r) dr
3. A = a 2 , Bn = 0 R a 2
0
r dr 0
sin (ωn r) dr

12 Setembre 2014
1. w(x) = ex , y(x) = 2 cosh (x), z(x) = 2e−x

2. a) x = 0 es un punto singular regular


b) ar (r + k −
 2)(r + 4k − 1)6 = −a r−2 (r≥ 2) 3
x5

2 x x x
c) y(x) = A x − + + ... + B x − + + ...
3! 5! 2! 4!
d) f (x) = cos(x), g(x) = sin(x)

2b (−1)n+1
3. b) cn =
nπ sinh (anπ/b)

4. y(x) = AJν (ex ) + BYν (ex ) = CJν (ex ) + DJ−ν (ex )


D. Soluciones de los exámenes 129

13 Gener 2015
1. a) puntos singulares xn = nπ; puntos singulares regulares x = −π, x = 0, x = π
b) dos soluciones linealmente independientes

X ∞
X
y1 (x) = |x|k1 an xn , y2 (x) = αy1 (x) ln(x)|x| + |x|k2 bn x n
n=0 n=0
c) R = π
2. a) sólo existe gb (x)
b) gb (2π) = gb (4π) = 3/8π, gb (3π) = 1/3π
3. a) e−x (ex y 0 )0 + (1 + λ)y = 0; es un problema de Sturm-Liouville regular
b) Zλn = (nπ)2 − 3/4; yn (x) = e−x/2 sin(nπx)
1
c) sin(nπx) sin(mπx) dx = N 2 δm,n
0

4. b) y(x) = 2 − e−x
5. c) α = −3/2
d) y(x) = (mx)−3/2 AJ3/2 (mx) + BY3/2 (x)


14 Juny 2015
 reccurencia: ar+2 (r + 2)(r + 1) = ar (2r − λ) (r ≥ 0)
1. a) relación de 
(−λ) 2 (4 − λ)(−λ) 4 (8 − λ)(4 − λ)(−λ) 6
y(x; λ) = A 1 + x + x + x + ... +
 2! 4! 6! 
(2 − λ) 3 (6 − λ)(2 − λ) 5 (10 − λ)(6 − λ)(2 − λ) 7
+B x + x + x + x + ...
3! 5! 7!
existen soluciones polinómicas para λ = 2̇; H0 (x) = C,  H1 (x) = D, H2 (x) = E(1 − 2x2 )
2 2 d 2 d
b) no está en forma canónica; w(x) = e−x ; L = ex e−x +λ
dx dx
c) P0 (x) = 1, P1 (x) = 2x, P2 (x) = 4x2 − 2

1 X 4
2. a) u(x, t) = − 2 2
cos((2n − 1)πx) exp(−(2n − 1)2 π 2 t)
2 n=0 (2n − 1) π
b) u(x, t → ∞) = 1/2

X 1 π2
c) =
n=0
(2n − 1)2 8
√ h √ √ i
3. a) u(t) = BJ1/4 (t) + CY1/4 (t); y(x) = x BJ1/4 ( Ax2 /2) + CY1/4 ( Ax2 /2)

4. b) x(t) = 3Θ(t − 1)e2(t−1) (t − 1) + Θ(t − 2)e2(t−2) (t − 2) + e2t (1 − t)

15 Setembre 2015
1. a) relación de reccurencia: ar+2 (r + 2) = 2ar (r ≥ 0)
∞ ∞
X 2n x2n X 2n x2n+1
y(x) = A +B
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!!
u(x) = x2
f 0 (x0 ) [y1 (x0 )]2 x et
Z 2

b) f (x) = f (x0 ) + 2 2 dt
ex0 x0 [y1 (t)]
130 III. EJERCICIOS Y EXÁMENES

∞   
X Gn  nπr  αnπ 2
2. u(r, t) = sin exp − t
r a a
Zn=1
2 a  nπr 
Gn = rf (r) sin dr
a 0 a
 2
ˆ √ k
3. b) f (k) = π exp −
4
4. b) x(t) = e2t
IV

EJERCICIOS RESUELTOS

1 Ecuaciones diferenciales
1.2
∇2 [ψ] + k 2 ψ = 0 ψ = R(r)Θ(θ)Φ(φ)
∂2
   
2 1 ∂ 2 ∂ 1 ∂ ∂ 1
∇ = 2 r + 2 sin(θ) + 2 2
r ∂r ∂r r sin(θ) ∂θ ∂θ r sin (θ) ∂φ2
∂ 2ψ
   
1 ∂ ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1
∇2 [ψ] + k 2 ψ = 0 → 2 r2 + 2 sin(θ) + 2 2 + k2ψ = 0
r ∂r ∂r r sin(θ) ∂θ ∂θ r sin (θ) ∂φ2
ΘΦ ∂ 2 0  RΦ ∂ 0 RΘ
r R + (sin(θ)Θ ) + 2 Φ00 + k 2 RΘΦ = 0
r2 ∂r r2 sin(θ) ∂θ 2
r sin (θ)
ΘΦ RΦ RΘ
2rR0 + r2 R00 + 2 (cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 ) + 2 2 Φ00 + k 2 RΘΦ = 0

r 2 r sin(θ) r sin (θ)
×[1/ψ]:
2rR0 + r2 R00 cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 Φ00
+ + + k2 = 0
Rr2 Θr2 sin(θ) Φr2 sin2 (θ)
×[r2 sin2 (θ)]:
sin2 (θ) (2rR0 + r2 R00 ) sin(θ) (cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 ) Φ00 Φ00
+ + + r2 sin2 (θ)k 2 = 0 → = −α2
R Θ Φ Φ
×[1/ sin2 (θ)]
2rR0 + r2 R00 cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 α2
+ − 2 + r2 k2 = 0
R sin(θ)Θ sin (θ)
0 2 00 0 00 2
2rR + r R cos(θ)Θ + sin(θ)Θ α
+ r2 k2 = − + 2 = β 2 → r2 R00 + 2rR0 + (k 2 r2 − β 2 )R = 0
R sin(θ)Θ sin (θ)
sin2 (θ)Θ00 + sin(θ) cos(θ)Θ0 + (β 2 sin2 (θ) − α2 )Θ = 0
cos(θ) = x:
d2 Θ dΘ dΘ
Θ00 = sin2 (θ) 2 − cos(θ) Θ0 = − sin(θ) sin2 (θ) = 1 − cos2 (θ)
dx dx dx
2
 
2 2 d Θ dΘ dΘ
(1 − x ) (1 − x ) 2 − x − x(1 − x2 ) + (β 2 (1 − x2 ) − α2 )Θ = 0
dx dx dx
α2
 
2 00 0 2
(1 − x )Θ − 2xΘ + β − Θ=0
1 − x2

131
132 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

1.3
 2
Ze2 2µZe2

~ 2 2µE
− ∇ − ψ = Eψ ψ = R(r)Θ(θ)Φ(φ) a= 2
b= 2
2µ 4π0 r 4π0 ~ ~
2
   
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
∇2 = 2 r2 + 2 sin(θ) + 2 2
r ∂r ∂r r sin(θ) ∂θ ∂θ r sin (θ) ∂φ2
∂ 2ψ a
   
1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1
r + sin(θ) + + ψ = −bψ
r2 ∂r ∂r r2 sin(θ) ∂θ ∂θ r2 sin2 (θ) ∂φ2 r
ΘΦ ∂ 2 0  RΦ ∂ 0 RΘ 00
 a 
r R + (sin(θ)Θ ) + Φ + + b RΘΦ = 0
r2 ∂r r2 sin(θ) ∂θ r2 sin2 (θ) r
ΘΦ 0 2 00
 RΦ 0 00 RΘ 00
a 
2rR + r R + 2 (cos(θ)Θ + sin(θ)Θ ) + 2 2 Φ + + b RΘΦ = 0
r2 r sin(θ) r sin (θ) r
×[1/ψ]:
2rR0 + r2 R00 cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 Φ00 a 
+ + + + b =0
Rr2 Θr2 sin(θ) Φr2 sin2 (θ) r
×[r2 sin2 (θ)]:
sin2 (θ) (2rR0 + r2 R00 ) sin(θ) (cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 ) Φ00 2 2
a  Φ00
+ + + r sin (θ) +b =0→ = −γ 2
R Θ Φ r Φ
×[1/ sin2 (θ)]
2rR0 + r2 R00 cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 γ2
+ − + ar + br2 = 0
R sin(θ)Θ sin2 (θ)
2rR0 + r2 R00 cos(θ)Θ0 + sin(θ)Θ00 γ2
+ ar + br2 = − + 2 = δ2
R sin(θ)Θ sin (θ)
µZe2
 
2µE
r2 R00 + 2rR0 + 2
r + 2 r2 − δ 2 R = 0
2π0 ~ ~
sin2 (θ)Θ00 + sin(θ) cos(θ)Θ0 + (δ 2 sin2 (θ) − γ 2 )Θ = 0
cos(θ) = x:
d2 Θ dΘ dΘ
Θ00 = sin2 (θ) 2 − cos(θ) Θ0 = − sin(θ) sin2 (θ) = 1 − cos2 (θ)
dx dx dx
2
 
2 2 d Θ dΘ dΘ
(1 − x ) (1 − x ) 2 − x − x(1 − x2 ) + (β 2 (1 − x2 ) − γ 2 )Θ = 0
dx dx dx
γ2
 
2 00 0 2
(1 − x )Θ − 2xΘ + δ − Θ=0
1 − x2

1.4
√ √
yh00 + 4yh0 − 2yh = 0 → yh ∼ emx → m2 + 4m − 2 = 0 → m1 = −2 + 6 ; m2 = −2 − 6
 √ √ 
−2x 6x − 6x
yh (x) = e Ae + Be
yp (x) = Cx2 + Dx + E → yp0 (x) = 2Cx + D → yp00 (x) = 2C
C = −1 ; D = −5/2 ; E = −9
 √ √  5
−2x 6x − 6x
y(x) = e Ae + Be − x2 − x − 9
2
1. Ecuaciones diferenciales 133

1.5
√ √
1 3 1 3
yh00 − yh0 + yh = 0 → yh ∼ emx → m2 − m + 1 = 0 → m1 = + i ; m2 = − i
2 2 2 2
 √ √ 
x 3 3
yh (x) = e 2 Aei 2 x + Be−i 2 x

yp (x) = C sin(3x) + D cos(3x) → yp0 (x) = −3D sin(3x) + 3C cos(3x) →


yp00 (x) = −9C sin(3x) − 9D cos(3x) → C = −16/73 ; D = 6/73
√ √  16
x
 3 3 6
y(x) = e 2 Aei 2 x + Be−i 2 x − sin(3x) + cos(3x)
73 73

1.6

yh00 − 2yh0 − 3yh = 0 → yh ∼ emx → m2 − 2m − 3 = 0 → m1 = 3 ; m2 = −1


yh (x) = Ae3x + Be−x
yp (x) = (Cx + D)e2x → yp0 (x) = (2Cx + 2D + C)e2x → yp00 (x) = (4Cx + 4D + 4C)e2x
C = −2 ; D = −4/3
 
3x −x 4 2x
y(x) = Ae + Be − 2x + e
3

1.7

yh00 + 4yh = 0 → yh ∼ emx → m2 + 4 = 0 → m1 = 2i ; m2 = −2i


yh (x) = A sin(2x) + B cos(2x) → yp (x) = (Cx + D) sin(x) + (Ex + F ) cos(x)
yp0 (x) = (C−Ex−F ) sin(x)+(Cx+D+E) cos(x) → yp00 (x) = (−Cx−D−2E) sin(x)+(2C−Ex−F ) cos(x)
C = 0 ; D = 2/9 ; E = 1/3 ; F = 0

2 x
y(x) = A sin(2x) + B cos(2x) + sin(x) + cos(x)
9 3

1.9
t x
−3 e3 ln(t)
Z Z
ds = −3 ln(t) → dt = ln(x) → y2 (x) = x2 ln(x)
s t4

1.11
t x
e− ln(t)
Z Z
1 1
ds = ln(t) → 2 dt = − → y2 (x) = 1
s ln (t) ln(x)
134 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

1.12
t x
e−2 ln(t)
Z Z
2 1 1
ds = 2 ln(t) → 4
dt = − 5 → y2 (x) = 3
s t 5x x

1.13

dy d2 y dy
x = et → xy 0 = ; x2 y 00 = 2 − → y 00 (t) − 3y 0 (t) − 4y(t) = 0
dt dt dt
y ∼ emt → m2 − 3m − 4 = 0 → m1 = 4 ; m2 = −1

y(t) = Ae4t + Be−t → y(x) = Ax4 + Bx−1

1.14

dy d2 y dy
x = et → xy 0 = ; x2 y 00 = 2 − → 4y 00 (t) + 4y 0 (t) + y(t) = 0
dt dt dt
1 t y(t) t
y ∼ emt → 4m2 + 4m + 1 = 0 → m1 = m2 = − → y(t) = e− 2 (At + B) ; y 0 (t) = − + Ae− 2
2 2
y(x = 1) = 0 ; y 0 (x = e) = 1 → y(t = 0) = 0 ; y 0 (t = 1) = 1


r
e
A = 2 e ; B = 0 → y(x) = 2 ln(x)
x

1.16
t √
4yh00 (t) − 4yh0 (t) + 17yh (t) = 0 → yh (t) = e 2 Ae2it + Be−2it → yh (x) = x Ax2i + Bx−2i
 

4 √ 4
→ y(x) = x Ax2i + Bx−2i +

yp (x) = C → C =
17 17

1.17

y 00 (t) + 7y 0 (t) + 6y(t) = 0 → y(t) = Ae−6t + Be−t → y(x) = Ax−6 + Bx−1


y(1) = 1 → A + B = 1
A B 32 1
y(2) = 0 → 6
+ = 0 → A = −32B → A = ; B=−
2 2 31 31
 
1 32 1
y(x) = −
31 x6 x

1.18

y 00 (t) − 4y 0 (t) + 4y(t) = 0 → y(t) = Ae2t + Bte2t → y(x) = Ax2 + Bx2 ln(x)
1. Ecuaciones diferenciales 135

1.19

y 00 (t) + y 0 (t) − 6y(t) = 0 → y(t) = Ae2t + Be−3t → y(x) = Ax2 + Bx−3

1.20
yh00 − 4yh0 + 4yh = 0 → y1 (x) = e2x ; y2 (x) = xe2x → W (x) = e4x → f (x) = (x + 1)e2x
Z x Z x
(t + 1)e2t e2t x2
dt = (t + 1) dt = +x
e4t 2
Z x Z x
(t + 1)e2t te2t 2 x3 x2
dt = (t + t) dt = +
e4t 3 2
 2
x3 x2 x3
  
2x x 2x
yp (x) = e + → y(x) = e A + Bx + +
2 6 2 6

1.21
1
yh00 + 9yh = 0 → y1 (x) = sin(3x) ; y2 (x) = cos(3x) → W (x) = −3 → f (x) = csc(3x)
4
Z x Z x
csc(3t) cos(3t) 1 cos(3t) 1
dt = − dt = − ln(sin(3x))
4 · (−3) 12 sin(3t) 36
Z x Z x
csc(3t) sin(3t) 1 x
dt = − dt = −
4 · (−3) 12 12
1 x
yp (x) = sin(3x) ln(sin(3x)) − cos(3x)
36 12
1 x
y(x) = A sin(3x) + B cos(3x) + sin(3x) ln(sin(3x)) − cos(3x)
36 12

1.22
4
yh00 (x) − yh0 (x) = 0 → y1 (x) = x5
x
t x
−4 e4 ln(t)
Z Z
1
ds = −4 ln(t) → 10
dt = − 5 → y2 (x) = 1 → W (x) = −5x4 → f (x) = x3
s t 5x
Z x 35
1 x 4 x5
Z
tt
dt = − t dt = −
−5t4 5 25
Z x 3 Z x
t ·1 1 1 1
4
dt = − dt = − ln(x)
−5t 5 t 5
5
 
x 1
yp (x) = ln(x) −
5 5
x5 x4
   
5 1 0 4 4 1
y(x) = Ax + B + ln(x) − → y (x) = 5Ax + x ln(x) − +
5 5 5 5
   
1 1 1 1 1
y 0 (1) = 5A + 1 0 − + =0→A=0 y(1) = B + 0− =0→B=
5 5 5 5 25
136 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

x5
 
1 1
y(x) = + ln(x) −
25 5 5

1.24
x = et → yh00 (t) − 4yh0 (t) + 3yh (t) = 0 → yh (t) = Ae3t + Bet → yh (x) = Ax3 + Bx
f (x) = 2x2 ex → W (x) = −2x3
x Z x
2t2 et t3
Z
dt = − t2 et dt = −(x2 − 2x + 2)ex
−2t3
Z x 2 t Z x
2t e t
dt = − et dt = −ex
−2t3
yp (x) = (2x2 − 2x)ex → y(x) = Ax3 + Bx + (2x2 − 2x)ex

1.25
xyh00 (x) + yh0 (x) = 0 → x2 yh00 (x) + xyh0 (x) = 0 → x = et → yh00 (t) − yh0 (t) + yh0 (t) = 0 → yh00 (t) = 0
1
y(t) = At + B → y1 (x) = ln(x) ; y2 (x) = 1 → W (x) = − → f (x) = 1
x
Z x Z x 2
ln(t) x x2
dt = − t ln(t) dt = − ln(x) +
−1/t 2 4
Z x Z x
1 x2
dt = − t dt = −
−1/t 2
x2 x2 A x
yp (x) = → y(x) = A ln(x) + B + → y 0 (x) = +
4 4 x 2
1 1 1 3 x2 + 3
y 0 (1) = A + = − → A = −1 y(1) = B + = 1 → B = → y(x) = − ln(x)
2 2 4 4 4
2. Resolución en serie de potencias 137

2 Resolución en serie de potencias


Nota sobre factoriales múltiples:
 
 
 1
 n<1  1
 n<2
n! = n!! =
 
 n · (n − 1) · (n − 2) · ... · 1
 n≥1  n · (n − 2) · (n − 4) · ... · 1 n ≥ 2

 
 
 1
 n<3  1
 n<4
n!!! = n!!!! =
 
 n · (n − 3) · (n − 6) · ... · 1
 n≥3  n · (n − 4) · (n − 8) · ... · 1 n ≥ 4

2.1


X ∞
X
n 0
y= an x y = an nxn−1
n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
n n−1 r
an x + an nx =0→ ar x + ar+1 (r + 1)xr = 0
n=0 n=0 r=0 r=−1


−1
X ar
a0 · 0 · x + [ar + ar+1 (r + 1)] xr = 0 → ar+1 = − (r ≥ 0)
r=0
r+1


(−1)n X (−1)n xn
a0 = 1 → an = → y(x) = = e−x
n! n=0
n!

2.2


X ∞
X
n 0
y= an x y = an nxn−1
n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
n−1 n r
4 an nx − an x = 0 → 4 ar+1 (r + 1)x − ar x r = 0
n=0 n=0 r=−1 r=0


−1
X ar
4 · a0 · 0 · x + [4ar+1 (r + 1) − ar ] xr = 0 → ar+1 = (r ≥ 0)
r=0
4(r + 1)

X xn ∞
1 x
a0 = 1 → an = n → y(x) = n n!
= e 4
4 n! n=0
4
138 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

2.4

X ∞
X ∞
X
y= an xn y0 = an nxn−1 y 00 = an n(n − 1)xn−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
n−2 n r
an n(n − 1)x +x an x = 0 → ar+2 (r + 1)(r + 2)x + ar−1 xr = 0
n=0 n=0 r=−2 r=1


X
−2 −1 0
a0 · (−1) · 0 · x + a1 · 0 · 1 · x + a2 · 1 · 2 · x + [ar+2 (r + 1)(r + 2) + ar−1 ] xr = 0 → a2 = 0
r=1

ar−1 as
ar+2 = − (r ≥ 1) → as+3 = − (s ≥ 0)
(r + 1)(r + 2) (s + 2)(s + 3)
(−1)n (3n − 2)!!! (−1)n (3n − 1)!!!
a0 = a1 = 1 → a3n = ; a3n+1 = ; a3n+2 = 0 (n ≥ 0)
(3n)! (3n + 1)!
∞ ∞
X (3n − 2)!!! 3n X (3n − 1)!!! 3n+1
y(x) = A (−1)n x +B (−1)n x
n=0
(3n)! n=0
(3n + 1)!

2.5

X ∞
X ∞
X
n 0 n−1 00
y= an x y = an nx y = an n(n − 1)xn−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
n−2 n−1 n−1
an n(n − 1)x −x an nx − an nx − an x n = 0
n=0 n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
r r r
ar+2 (r + 2)(r + 1)x − ar rx − ar+1 (r + 1)x − ar x r = 0
r=−2 r=0 r=−1 r=0


X
−2 −1 −1
a0 ·0·(−1)·x +a1 ·1·0·x −a0 ·0·x + [ar+2 (r + 2)(r + 1) − ar+1 (r + 1) − ar (r + 1)] xr = 0
r=0

ar+2 (r + 2) − ar+1 − ar = 0 (r ≥ 0)
a0 = 1 ; a1 = 0 → a2 = 1/2 ; a3 = a4 = 1/6 ; a5 = 1/15

x2 x3 x4 x5
y1 = 1 + + + + + ...
2 6 6 15
a0 = 0 ; a1 = 1 → a2 = a3 = 1/2 ; a4 = 1/4 ; a5 = 3/20

x2 x3 x4 3x5
y2 = x + + + + + ...
2 2 4 20

x2 x3 x4 x5 x2 x3 x4 3x5
   
y(x) = A 1 + + + + + ... + B x + + + + + ...
2 6 6 15 2 2 4 20
2. Resolución en serie de potencias 139

2.6

X ∞
X ∞
X
n 0 n−1 00
y= an x y = an nx y = an n(n − 1)xn−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
an n(n − 1)xn−2 − an x n − x an x n = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
r r
ar+2 (r + 2)(r + 1)x − ar x − ar−1 xr = 0
r=−2 r=0 r=1


X
−2 −1 0 0
a0 · 0 · (−1) · x + a1 · 1 · 0 · x + a2 · 2 · 1 · x − a0 · x + [ar+2 (r + 2)(r + 1) − ar − ar−1 ] xr = 0
r=1

a0
a2 = → ar+2 (r + 2)(r + 1) − ar − ar−1 = 0 (r ≥ 1)
2
a0 = 1 ; a1 = 0 → a2 = 1/2 ; a3 = 1/6 ; a4 = 1/24 ; a5 = 1/30

x2 x 3 x4 x5
y1 = 1 + + + + + ...
2 6 24 30
a0 = 0 ; a1 = 1 → a2 = 0 ; a3 = 1/6 ; a4 = 1/12 ; a5 = a6 = 1/120

x3 x4 x5 x6
y2 = x + + + + + ...
6 12 120 120

x2 x3 x4 x5 x3 x4 x5 x6
   
y(x) = A 1 + + + + + ... + B x + + + + + ...
2 6 24 30 6 12 120 120

2.7

ν2
 
1 0
00
y + y + 1− 2 y =0
x x
x = 0:
ν2
 
x
lim = 1 lim x 1 − 2 = −ν 2
2
x→0 x x→0 x
w = 1/x:
ν2
 
00 1 0 1
y + y + − y=0
w w4 w2
ν2
   
w 2 1 1 2
lim =1 lim w − = lim −ν =∞
w→0 w w→0 w4 w2 w→0 w2
x = 0 regular, x = ∞ irregular

2.8

no tiene singularidades
140 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

2.10
2x 0 l(l + 1)
y 00 − y + y=0
1 − x2 1 − x2
x = 1:
−2x 2x l(l + 1) l(l + 1)(1 − x)
lim (x − 1) 2
= lim =1 lim (x − 1)2 2
= lim =0
x→1 1−x x→1 1 + x x→1 1−x x→1 1+x
x = −1:
−2x −2x l(l + 1) l(l + 1)(1 + x)
lim (x + 1) 2
= lim =1 lim (x + 1)2 2
= lim =0
x→−1 1−x x→−1 1−x x→−1 1−x x→−1 1−x
w = 1/x:
2w 0 l(l + 1)
y 00 +y + 2 2 y=0
−1 w2w (w − 1)
2w l(l + 1)
lim w · 2 =0 lim w2 · 2 2 = −l(l + 1)
w→0 w −1 w→0 w (w − 1)
x = 1 regular, x = −1 regular, x = ∞ regular

2.11

X ∞
X ∞
X
y= an xn+k y0 = an (n + k)xn+k−1 y 00 = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1
3x an (n + k)(n + k − 1)x + an (n + k)x − an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

X ∞
X X∞
3ar+1 (r + 1 + k)(r + k)xr+k + ar+1 (r + 1 + k)xr+k − ar xr+k = 0
r=−1 r=−1 r=0

X
3a0 k(k − 1)xk−1 + a0 kxk−1 + [ar+1 (r + 1 + k)(3(r + k) + 1)) − ar ] xr+k = 0 → k(3k − 2) = 0
r=0

k1 = 2/3:
ar 1 1
ar+1 = (r ≥ 0) → an =
a0 = (n ≥ 1)
(3r + 5)(r + 1) 2 n!(3n + 2)!!!

!

3 1 X xn
y1 (x) = x2 +
2 n=1 n!(3n + 2)!!!
k2 = 0:
ar 1
ar+1 = (r ≥ 0) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
(r + 1)(3r + 1) n!(3n − 2)!!!

X xn
y2 (x) =
n=0
n!(3n − 2)!!!

! ∞

3 1 X xn X xn
y(x) = A x2 + +B
2 n=1 n!(3n + 2)!!! n=0
n!(3n − 2)!!!
2. Resolución en serie de potencias 141

2.13

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y= an x y = an (n + k)x y = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1 n+k−1
2x an (n + k)(n + k − 1)x + an (n + k)x +x an (n + k)x + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X ∞
X
2ar+1 (r + k + 1)(r + k)xr+k + ar+1 (r + k + 1)xr+k + ar (r + k)xr+k + ar xr+k = 0
r=−1 r=−1 r=0 r=0

X
2a0 k(k − 1)xk−1 + a0 kxk−1 + [(ar+1 (2(r + k) + 1) + ar )(r + k + 1)] xr+k = 0 → k(2k − 1) = 0
r=0

k1 = 1/2:
ar (−1)n
ar+1 = − (r ≥ 0) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2(r + 1) 2n n!

√ X (−1)n xn
y1 (x) = x
n=0
2n n!
k2 = 0:
ar (−1)n
ar+1 = − (r ≥ 0) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r + 1 (2n − 1)!!

X (−1)n xn
y2 (x) =
n=0
(2n − 1)!!
∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn
y(x) = A x +B
n=0
2n n! n=0
(2n − 1)!!

2.14

X ∞
X ∞
X
y= an xn+k y0 = an (n + k)xn+k−1 y 00 = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1
2x an (n + k)(n + k − 1)x − an (n + k)x +2 an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
2ar (r + k)(r + k − 1)xr+k−1 − ar (r + k)xr+k−1 + 2ar−1 xr+k−1 = 0
r=0 r=0 r=1

X
2a0 k(k − 1)xk−1 − a0 kxk−1 + [ar (r + k)(2(r + k − 1) − 1) + 2ar−1 ] xr+k−1 = 0 → k(2k − 3) = 0
r=1

k1 = 3/2:
2ar−1 1 (−2)n
ar = − (r ≥ 1) a0 = → an = (n ≥ 0)
(2r + 3)r 3 n!(2n + 3)!!

√ X (−2)n xn
y1 (x) = x3
n=0
n!(2n + 3)!!
142 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

k2 = 0:

2ar−1 (−2)n
ar = − (r ≥ 1) a0 = −1 → an = (n ≥ 1)
r(2r − 3) n!(2n − 3)!!


X (−2)n xn
y2 (x) = −1 +
n=1
n!(2n − 3)!!

∞ ∞
!
√ X (−2)n xn X (−2)n xn
y(x) = A x 3 +B −1 +
n=0
n!(2n + 3)!! n=1
n!(2n − 3)!!

2.15

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y= an x y = an (n + k)x y = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1
x an (n + k)(n + k − 1)x +2 an (n + k)x −x an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
r+k r+k
ar+1 (r + 1 + k)(r + k)x + 2ar+1 (r + 1 + k)x − ar−1 xr+k = 0
r=−1 r=−1 r=1

X∞
k−1 k−1 k k
a0 k(k−1)x +2a0 kx +a1 (k+1)kx +2a1 (k+1)x + [ar+1 (r + 1 + k)(r + k + 2) − ar−1 ] xr+k = 0
r=1

a0 k(k + 1) = 0 ; a1 (k + 1)(k + 2) = 0 → a0 6= 0 → k1 = 0 ; k2 = −1
k1 = 0 → a1 = 0:

ar−1 1
ar+1 = (r ≥ 1) a0 = 1 → a2m = ; a2m+1 = 0 (m ≥ 0)
(r + 1)(r + 2) (2m + 1)!


X x2n
y1 (x) =
n=0
(2n + 1)!

k1 = −1, a1 indeterminado:

ar−1 1 C
ar+1 = (r ≥ 1) a0 = 1 → a2m = ; a1 = C → a2m+1 = (m ≥ 0)
r(r + 1) (2m)! (2m + 1)!

∞ ∞
X x2n−1 X x2n
y2 (x) = +C
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!

∞ ∞
!
X x2n X x2n−1 X x2n
y(x) = A +B +C
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
2. Resolución en serie de potencias 143

2.18

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y= an x y = an (n + k)x y = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
2 n+k−2 n+k−1 2
x an (n + k)(n + k − 1)x +x an (n + k)x +x an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
ar (r + k)(r + k − 1)xr+k + ar (r + k)xr+k + ar−2 xr+k = 0
r=0 r=0 r=2

X
a0 k(k − 1)xk + a0 kxk + a1 (k + 1)kxk+1 + a1 (k + 1)xk+1 + ar (r + k)2 + ar−2 xr+k = 0
 
r=2

a0 k 2 = 0 ; a1 (k + 1)2 = 0 → a0 6= 0 → k1 = k2 = 0 → a1 = 0
k1 = 0:
ar−2 (−1)m
ar = − (r ≥ 2) a0 = 1 → a2m = ; a2m+1 = 0 (m ≥ 0)
r2 ((2m)!!)2

X (−1)n x2n
y1 (x) =
n=0
((2n)!!)2
k2 = 0:
∞ ∞
X y1 (x) X
y2 (x) = ln(x)y1 (x) + bn x n
y20 (x) = 0
+ ln(x)y1 (x) + bn nxn−1
n=0
x n=0


y1 (x) 2y10 (x) X
y200 (x) = − + + ln(x)y 00
1 (x) + bn n(n − 1)xn−2
x2 x n=0

X ∞
X
2xy10 (x) + 2 n
bn n x + bn xn+2 = 0
n=0 n=0

b0 = 1 ; b1 = 0 ; b2 = 0 ; b3 = 0 ; b4 = −1/128 ; b5 = 0 ; b6 = 5/13824 ; b7 = 0 ; b8 =
−13/1769472

X (−1)n 2n x4 5x6 13x8
y2 (x) = ln(x) x + 1 − + − + ...
n=0
((2n)!!)2 128 13824 1769472

∞ ∞
!
X (−1)n 2n X (−1)n 2n x4 5x6 13x8
y(x) = A x +B ln(x) x +1− + − + ...
n=0
((2n)!!)2 n=0
((2n)!!)2 128 13824 1769472

2.19

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y= an x y = an (n + k)x y = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1 n+k−1
x an (n+k)(n+k −1)x +x an (n+k)x −6 an (n+k)x −3 an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0
144 IV. EJERCICIOS RESUELTOS


X ∞
X ∞
X ∞
X
r+k r+k r+k
ar+1 (r + k + 1)(r + k)x + ar (r + k)x − 6ar+1 (r + k + 1)x − 3ar xr+k = 0
r=−1 r=0 r=−1 r=0

X
a0 k(k − 1)xk−1 − 6a0 k + [ar+1 (r + k + 1)(r + k − 6) + ar (r + k − 3)] xr+k = 0 → k(k − 7) = 0
r=0
k1 = 7:
ar (r + 4) 3! (−1)n (n + 3)!
ar+1 = − (r ≥ 0) a0 = → an = (n ≥ 0)
(r + 8)(r + 1) 7! n!(n + 7)!

X (−1)n (n + 3)!
y1 (x) = xn+7
n=0
n!(n + 7)!
k2 = 0:
ar+1 (r + 1)(r − 6) = −ar (r − 3) (r ≥ 0)
a0 = 1 ; a1 = −1/2 ; a2 = 1/10 ; a3 = −1/120 ; a4 = a5 = a6 = 0
3! (−1)n (n − 4)!
a7 = − C → an = C (n ≥ 7)
7! n!(n − 7)!

x x2 x3 X (−1)n (n − 4)! n
y2 (x) = 1 − + − +C x
2 10 120 n=7
n!(n − 7)!
∞ ∞
!
X (−1)n (n + 3)! x x2 x3 X (−1)n (n − 4)! n
y(x) = A xn+7 + B 1− + − +C x
n=0
n!(n + 7)! 2 10 120 n=7
n!(n − 7)!

2.20

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y= an x y = an (n + k)x y = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
2 n+k−2 n+k−1
x an (n + k)(n + k − 1)x + 4x an (n + k)x −4 an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

X
[an ((n + k)(n + k − 1) + 4(n + k) − 4)] xn+k = 0
n=0

(n + k)(n + k − 1) + 4(n + k) − 4 = 0 → k 2 + (3 + 2n)k + (n2 + 3n − 4) = 0


p
−(3 + 2n) ± (3 + 2n)2 − 4(n2 + 3n − 4) −3 − 2n ± 5
k= =
2 2
k1 = 1 − n

X X∞
y1 (x) = an xn+1−n = x an
n n
k2 = −4 − n

X ∞
X
y2 (x) = an xn−4−n = x−4 an
n n
P∞
n an = 1:
y(x) = Ax + Bx−4
3. Series de Fourier 145

3 Series de Fourier
3.1
1
2L = 1 → L =
2
Z 1  2 1
1 x
a0 = x dx = 2 = 1 = a0
1/2 0 2 0
Z 1   Z 1
1 nπx 2
an = x cos dx = {α ≡ 2nπ} = 2 x cos(αx) dx = 2 [αx sin(αx) + cos(αx)]10 = 0
1/2 0 1/2 0 α
Z 1   Z 1
1 nπx 2
bn = x sin dx = {α ≡ 2nπ} = 2 x sin(αx) dx = 2 [sin(αx) − αx cos(αx)]10 =
1/2 0 1/2 0 α
1 1
= 2
(0 − 2nπ − (0 − 0)) = − = bn
2(nπ) nπ

1 X sin(2nπx)
x= −
2 n=1 nπ

3.2

f˜(x) = |x|, x ∈ [−1, 1] → 2L = 2 → L = 1


f˜(x) es par:
1 1 1
x2
Z Z 
1
a0 = x dx = 2 x dx = 2 = 1 = a0
1 −1 0 2 0
Z 1 Z 1
1 2
an = x cos (nπx) dx = {α ≡ nπ} = 2 x cos(αx) dx = [αx sin(αx) + cos(αx)]10 =
1 −1 0 α2
2 2
= (0 + cos(nπ) − (0 + 1)) = ((−1)n − 1) = an
(nπ)2 (nπ)2

bn = 0
n = 2m → an = 0:

1 X 4
x= − cos((2n + 1)πx)
2 n=0 ((2n + 1)π)2

3.3

f˜(x) = x, x ∈ [−1, 1] → 2L = 2 → L = 1
f˜(x) es impar:
a0 = an = 0
1 1
Z Z 1
2
bn = x sin (nπx) dx = {α ≡ nπ} = 2 x sin(αx) dx = 2 [sin(αx) − αx cos(αx)]10 =
1 −1 0 α
2 2
= 2
(0 − nπ cos(nπ) − (0 + 0)) = (−1)n+1 = bn
(nπ) nπ
146 IV. EJERCICIOS RESUELTOS


X 2
x= (−1)n+1 sin(nπx)
n=1

3.7


 −x(2 + x) −2 < x < 0

f˜(x) = , x ∈ [−2, 2] → 2L = 4 → L = 2

 x(2 − x)
 0<x<2

f˜(x) es par:
2 2 2
x2 x3
Z Z 
1 2 4
a0 = f˜(x) dx = x(2 − x) dx = 2 − = = a0
2 −2 2 0 2 3 0 3
2
nπ o 2 2
Z Z
1 ˜
 nπx  n
an = f (x) cos dx = α ≡ = (2x − x2 ) cos(αx) dx =
2 −2 2 2 2 0
Z 2 Z 2
=2 x cos(αx) dx − x2 cos(αx) dx = 2A − B
0 0

1 2 4 4
A= [αx sin(αx) + cos(αx)]0 = (0 + cos(nπ) − (0 + 1)) = ((−1)n − 1)
α2 (nπ)2 (nπ)2
1  2 8 16
B = 3 (α2 x2 − 2) sin(αx) + 2αx cos(αx) 0 = 3
(0 + 2nπ cos(nπ) − (0 + 0)) = (−1)n
α (nπ) (nπ)2
8 16 8
an = 2
((−1)n − 1) − 2
(−1)n = − ((−1)n + 1) = an
(nπ) (nπ) (nπ)2

bn = 0
n = 2m + 1 → an = 0:

2 X 4
x(2 − x) = − cos(nπx)
3 n=1 (nπ)2

3.8


 x(2 + x) −1 < x < 0

f˜(x) = , x ∈ [−1, 1] → 2L = 2 → L = 1

 x(2 − x)
 0<x<1

f˜(x) es impar:
a0 = an = 0
Z 1 Z 1
1
bn = f˜(x) sin (nπx) dx = {α ≡ nπ} = 2 (2x − x2 ) sin(αx) dx =
1 −1 0
Z 1 Z 1
=4 x sin(αx) dx − 2 x2 sin(αx) dx = 4A − 2B
0 0
3. Series de Fourier 147

1 1 1
A= 2
[sin(αx) − αx cos(αx)]10 = 2
(0 − nπ cos(nπ) − (0 − 0)) = − (−1)n
α (nπ) nπ
1  1 1
B = 3 (2 − α2 x2 ) cos(αx) + 2αx sin(αx) 0 = ((2 − (nπ)2 ) cos(nπ) + 0 − (2 + 0)) =
α (nπ)3
1
= ((2 − (nπ)2 )(−1)n − 2)
(nπ)3
4 4 2 4 4 2
bn = − (−1)n − 3
(−1) n
+ (−1)n
+ 3
= 3
(1 − (−1)n
) − (−1)n = bn
nπ (nπ) nπ (nπ) (nπ) nπ
∞   ∞
X 8 2 X sin(2nπx)
x(2 − x) = 3
+ sin ((2n + 1)πx) −
n=0
((2n + 1)π) (2n + 1)π n=1
2nπ

3.9

f˜(x) = f (x), x ∈ [−π, π] → 2L = 2π → L = π



1 π 1 π x2
Z Z 
1 π
a0 = f (x) dx = (π − x) dx = πx − = = a0
π −π π 0 π 2 0 2
1 π 1 π
Z Z
an = f (x) cos(nx) dx = (π − x) cos(nx) dx =
π −π π 0
Z π
1 π
Z
B
= cos(nx) dx − x cos(nx) dx = A −
0 π 0 π
 π
sin(nx)
A= =0
n 0

1 π 1 (−1)n − 1
B= [nx sin(nx) + cos(nx)]0 = [0 + cos(nπ) − (0 + 1)] =
n2 n2 n2
1 − (−1)n
an =
πn2
1 π 1 π
Z Z
bn = f (x) sin(nx) dx = (π − x) sin(nx) dx =
π −π π 0
Z π
1 π
Z
B
= sin(nx) dx − x sin(nx) dx = A −
0 π 0 π

1 − (−1)n

cos(nx) 1
A= − = (− cos(nπ) + 1) =
n 0 n n
1 1 π
B= 2
[sin(nx) − nx cos(nx)]π0 = 2 [0 − nπ cos(nπ) − (0 + 0)] = − (−1)n
n n n
1 − (−1)n (−1)n 1
bn = + = = bn
n n n
n = 2m → an = 0:
∞ ∞
π X 2 X sin(nx)
f (x) = + 2
cos ((2n + 1)x) +
4 n=0 π(2n + 1) n=1
n
148 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

3.10





 3 + x/2 −6 < x < −2




 −x
 −2 < x < 0
g̃(x) = , x ∈ [−6, 6] → 2L = 12π → L = 6




 x 0<x<2




 3 − x/2

2<x<6

g̃(x) es par:
"  6 #
6 6 2 6 2
1 x2 x2
Z Z Z Z  
1 2 1  x
a0 = g̃(x) dx = g(x) dx = x dx + 3− dx = + 3x − =
6 −6 6 0 3 0 2 2 3 2 0 4 2

1
(2 + (18 − 9 − (6 − 1))) = 2 = a0
=
3
1 6 2 6
Z  nπx  Z  nπx  n nπx o
an = g̃(x) cos dx = g(x) cos dx = α ≡ =
6 −6 6 6 0 6 6
Z 2 Z 6
1 6
Z   
1 1 1
= x cos (αx) dx + 3 cos (αx) dx − x cos (αx) dx = A + 3B − C
3 0 2 2 2 3 2
1 1
A= 2
[αx sin(αx) + cos(αx)]20 = 2 (2α sin(2α) + cos(2α) − (0 + 1))
α α
 6
sin(αx) 1 sin(2α)
B= = (sin(6α) − sin(2α)) = −
α 2 α α
1 6 1
C= [αx sin(αx) + cos(αx)]2 = (6α sin(6α) + cos(6α) − (2α sin(2α) + cos(2α)))
α2 α2
3 sin(2α) (−1)n sin(2α) cos(2α)
 
1 2 sin(2α) cos(2α) 1
an = + − 2− − + + =
3 α α2 α α 2α2 α 2α2
6   nπ 
n

= 3 cos − (−1) − 2 = an
(nπ)2 3

bn = 0

X 6   nπ 
n
  nπx 
g(x) = 1 + 3 cos − (−1) − 2 cos
n=1
(nπ)2 3 6

3.12
2L = 2π → L = π
f (x) es impar:
a0 = an = 0
Z π Z π
1 2 2 1
bn = x sin(nx) dx = x sin(nx) dx = 2
[sin(nx) − nx cos(nx)]π0 =
π −π π 0 πn
3. Series de Fourier 149

2 2
= 2
(0 − nπ cos(nπ) − (0 − 0)) = − (−1)n
πn n

X 2 sin(nx)
x=− (−1)n
n=1
n

En x = π/2:

π X
n2
 nπ 
=− (−1) sin
2 n=1
n 2

n = 2m → sin(mπ) = 0:

∞ ∞
π X 2  π X (−1)n
=− (−1)2n+1 sin (2n + 1) =2
2 n=0
2n + 1 2 n=0
2n + 1


X (−1)n π
=
n=0
2n + 1 4

3.13

2L = 2π → L = π

f (x) es par:
π π  π
2 x2
Z Z
1 2
a0 = f (x) dx = x dx = = π = a0
π −π π 0 π 2 0
Z π Z π
1 2 2 1
an = f (x) cos(nx) dx = x cos(nx) dx = 2
[nx sin(nx) + cos(nx)]π0 =
π −π π 0 πn

2 2
= 2
(0 + cos(nπ) − (0 + 1)) = ((−1)n − 1) = an
πn πn2

bn = 0

Aplicando la identidad de Parseval:


π  π
2 x3
Z
1 2 2
x dx = = π2
π −π π 3 0 3


2 2 π2 X 4
π = + 2 n4
((−1)n − 1)2
3 2 n=1
π

n = 2m → an = 0:

∞ ∞
2 2 π2 X 16 X 1 π4
π − = → =
3 2 n=0
π 2 (2n + 1)4 n=0
(2n + 1)4 96
150 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

3.14
2L = 2π → L = π
f (x) es par:
π  π
2 π 2 2 x3 2π 2
Z Z
1
a0 = f (x) dx = x dx = = = a0
π
−π π 0 π 3 0 3
1 π 2 π 2
Z Z
2 1  2 2 π
an = f (x) cos(nx) dx = x cos(nx) dx = 3
(n x − 2) sin(nx) + 2nx cos(nx) 0 =
π −π π 0 πn
2 4
= 3
(0 + 2nπ cos(nπ) − (0 + 0)) = 2 (−1)n = an
πn n
bn = 0

2 π2 X 4
x = + (−1)n 2 cos(nx)
3 n=1
n
En x = 0:
∞ ∞
π2 X (−1)n X (−1)n π2
0= +4 → = −
3 n=1
n2 n=1
n2 12

3.15
Del ejercicio 3.14:
2π 2 4
a0 = an = 2 (−1)n bn = 0
3 n
Aplicando la identidad de Parseval:
 π
1 π 4 2 x5
Z
2
x dx = = π4
π −π π 5 0 5

∞ ∞
2π 4 2π 4 X 16 X 1 π4
= + → =
5 9 n=1
n4 n=1
n4 90
4. Sturm-Liouville 151

4 Sturm-Liouville
4.2

λ = −1:

d(y 0 ) d(y 0 )
y 00 +y 0 = 0 → = −y 0 → = −dx → y 0 = Ae−x → y = A(−e−x )+B → y(x) = Ce−x +B
dx y0

y(0) = 0 → C + B = 0 → B = −C

y(1) = 0 → Ce−1 + B = Ce−1 − C = 0 → C = B = 0

λ 6= −1:

mx 2 −1 ± −4λ − 3
y∼e → m + m + (1 + λ) = 0 → m =
2
3
λ=− :
4
1 x x
m1 = m2 = − → y(x) = De− 2 + Exe− 2
2

y(0) = 0 → D = 0

y(1) = 0 → Ee−1/2 = 0 → E = 0
3
λ 6= −1, λ 6= − :
4
√ √  √α √
1 α 1 α x α

α ≡ −4λ − 3 (α 6= 0) → m1 = − + , m2 = − − → y(x) = e− 2 F e 2 x + Ge− 2 x
2 2 2 2

α > 0:  
x p p
α ≡ 4β 2 → y(x) = e− 2 H sinh( β 2 x) + I cosh( β 2 x)

y(0) = 0 → I = 0
p
y(1) = 0 → e−1/2 H sinh( β 2 ) = 0 → H = 0

α < 0:  
− x2
p p
2 2 2
α ≡ −4β → y(x) = e J sin( β x) + K cos( β x)

y(0) = 0 → K = 0

p p
y(1) = 0 → e−1/2 J sin( β 2 ) = 0 → β 2 = nπ (n > 0)

3 x
λ = (nπ)2 − → yn (x) = e− 2 sin(nπx) (n > 0)
4
152 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

4.3
λ = 0:
y 00 + y 0 = 0 → y(x) = Ae−x + B
y(0) = 0 → A + B = 0 → B = −A
y(2) = 0 → Ae−2 + B = Ae−2 − A = 0 → A = B = 0
λ 6= 0: √
−1 ± 1 − 4λ
y ∼ emx → m2 + m + λ = 0 → m =
2
1
λ= :
4
1 x x
m1 = m2 = − → y(x) = Ce− 2 + Dxe− 2
2
y(0) = 0 → C = 0
y(2) = 0 → De−1 = 0 → D = 0
1
λ 6= 0, λ 6= :
4
√ √  √α √
1 α 1 α x α

α ≡ 1 − 4λ (α 6= 0) → m1 = − + , m2 = − − → y(x) = e− 2 Ee 2 x + F e− 2 x
2 2 2 2
α > 0:  
− x2
p p
2 2 2
α ≡ 4β → y(x) = e G sinh( β x) + H cosh( β x)

y(0) = 0 → H = 0
p
y(2) = 0 → e−1 G sinh(2 β 2 ) = 0 → G = 0
α < 0:  
x p p
α ≡ −4β 2 → y(x) = e− 2 I sin( β 2 x) + J cos( β 2 x)

y(0) = 0 → J = 0
p p
y(1) = 0 → e−1 I sin(2 β 2 ) = 0 → 2 β 2 = nπ (n > 0)

1  nπ 2 − x2
 nπx 
λ= + → yn (x) = e sin (n > 0)
4 2 2

4.4
λ = 0:
y 00 = 0 → y(x) = Ax + B → y 0 (x) = A
y 0 (0) = 0 → A = 0
y 0 (L) = 0
λ = 0 → y0 (x) = 1
λ 6= 0:
√ √ √
y ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ → y(x) = C sin( λx) + D cos( λx) →
4. Sturm-Liouville 153

√ √ √ √
y 0 (x) = C λ cos( λx) − D λ sin( λx)
y 0 (0) = 0 → C = 0
√ √
y 0 (L) = 0 → −D sin(L λ) = 0 → L λ = nπ (n > 0)
 nπ 2  nπx 
λ= → yn (x) = cos (n > 0)
L L

4.5
λ = 0:
y 00 = 0 → y(x) = Ax + B → y 0 (x) = A
y(0) = 0 → B = 0
y(2) = y 0 (2) → 2A = A → A = 0
λ 6= 0:
√ √ √
y ∼ emx → m2 − λ = 0 → m = ± λ → y(x) = C sinh( λx) + D cosh( λx) →
√ √ √ √
y 0 (x) = C λ cosh( λx) + D λ sinh( λx)
y(0) = 0 → D = 0
√ √ √ √ √
y(2) = y 0 (2) → C sinh(2 λ) = C λ cosh(2 λ) → tanh(2 λ) = λ
λ > 0:
4λ ≡ α2 → 2 tanh(α0 ) = α0 (α0 > 0) → α0 ' 1.91501 → λ ' 0.916815
α02 α x
0
λ= → y0 (x) = sinh
4 2
λ < 0:
4λ ≡ −α2 → 2 tanh(iα) = 2i tan(α) = iα → 2 tan(αn ) = αn (αn > 0)
αn2 α x
n
λ=− → yn (x) = sin
4 2

4.7
Ecuación de Euler, cambio x = et :
y 00 + λy = 0 y(0) = y(1) = 0
λ = 0:
y 00 = 0 → y(t) = At + B
y(0) = 0 → B = 0
y(1) = 0 → A = 0
λ 6= 0:
√ √ √
y ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ → y(t) = C sin( λt) + D cos( λt) →
y(0) = 0 → D = 0
√ √
y(1) = 0 → C sin( λ) = 0 → λ = nπ (n > 0)

λ = (nπ)2 → yn (t) = sin (nπt) (n > 0)


154 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

4.8
Función peso w(x) = 1:
y0 (x) yn (x)
ŷ0 (x) = ŷn (x) =
N0 Nn
Z L
2
N0 = dx = [x]L0 = L
0
Z L  nπx   L
x sin(2nπx/L) L
Nn2 = 2
cos dx = + =
0 L 2 4nπ/L 0 2
r
1 2  nπx 
ŷ0 (x) = √ ŷn (x) = cos
L L L

4.9
Función peso w(x) = 1:
y0 (x) yn (x)
ŷ0 (x) = ŷn (x) =
N0 Nn
Z 2 α x
0 1 1 sinh(2α0 )
N02 = sinh2 dx = [sinh (α0 x) − α0 x]20 = (sinh(2α0 )−2α0 −(0−0)) = −1
0 2 2α0 2α0 2α0
Z 2  2
2 αn x x sin(αn x) sin(2αn ) 1 sin(2αn )
 
2
Nn = sin dx = − =1− − (0 − 0) = 1 − =
0 2 2 2αn 0 2αn 4 tan(αn )
1 2 sin(αn ) cos(αn ) cos2 (αn ) 1
=1− =1− = (2 − cos(2αn ))
4 tan(αn ) 2 4

sinh α20 x 2 sin αn2 x


 
ŷ0 (x) = q ŷn (x) = p
sinh(2α0 )
− 1 2 − cos(2αn )
2α0

4.12
Función peso w(x) = ex :
∞  nπx 
− x2
X
x= cn yn (x) yn (x) = e sin
n=1
2

hyn (x)|xiw I1
cn = =
hyn (x)|yn (x)iw I2
Z 2  nπx  Z 2
x − x2
n nπ o x
I1 = e xe sin dx = α = = xe 2 sin(αx) dx =
0 2 2 0
Z ax
e
xeax sin(bx) dx = 2
 3 2 2 2 2 2

?? (a x − a + ab x + b ) sin(bx) − b(a x − 2a + b x) cos(bx) ??
(a + b2 )2
   
1 1 2 n −α e
2
 
= e(−α) − 1 + 2α (−1) − (−α)(−1) = 4α − 1 + 1 =
((1/2)2 + α2 )2 2 (1/4 + α2 )2 2
4. Sturm-Liouville 155

16 α 4nπ
e(1 − 4α2 ) − 2 = (e(1 − (nπ)2 ) − 2)

= 2 2
(1 + 4α ) 2 (1 + (nπ)2 )
Z 2  2
2 nπx x sin(nπx)
 
x −x
I2 = e e sin = − =1
0 2 2 2nπ 0

X 4nπ((1 − (nπ)2 )e − 2) x
 nπx 
x= e− 2 sin
n=1
(1 + (nπ)2 ) 2

4.13
Cambio x = et , función peso w(t) = 1:

X
t
e = cn yn (t) yn (t) = sin(nπt)
n=1

hyn (t)|et i I1
cn = =
hyn (t)|yn (t)i I2
Z 1
1 1
et sin(nπt) dt =
 t
I1 = e sin(nπt) − nπ cos(nπt) 0
=
0 (nπ)2 + 1
1 nπ
= 2
(−nπ cos(nπ) − (−nπ)) = (1 − (−1)n )
(nπ) + 1 (nπ)2 + 1
Z 1  1
2 t sin(2nπt) 1
I2 = sin (nπt) dt = − =
0 2 4nπ 0 2
n = 2m → cn = 0:

t
X 4π(2n + 1)
e = sin((2n + 1)πt)
n=1
((2n + 1)π)2 + 1

4.14
β1,n raı́ces de J1 (x):
∞  
β1,n X β1,n x
3α = β1,n → αn = x= bn J1 a=3
3 n=1
a
Z a   Z a
2 2 β1,n x 2
bn = 2 2 x J1 dx = 2
x2 J1 (αx) dx = {αx = t} =
a J2 (β1,n ) 0 a 9J2 (3α) 0
Z 3α 2 Z 3α
2 t dt 2
= 2 2
J1 (t) = 3 2 t2 J1 (t) dt =
9J2 (3α) 0 α α 9α J2 (3α) 0

d n
[t Jn (t)] = tn Jn−1 (t) ? ?
??
dt
2 2 2
= 3 2 [t2 J2 (t)]3α
0 = 3 2
9α2 J2 (3α) =
9α J2 (3α) 9α J2 (3α) αJ2 (3α)

X 2
x= J1 (αx)
n=1
αJ2 (3α)
156 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

4.15
f (x) = a0 P0 (x) + a1 P1 (x) + a2 P2 (x) + a3 P3 (x) + a4 P4 (x) + a5 P5 (x) + ...
1
2n + 1 1 2n + 1 1
Z Z Z
2 2
Pn (x) dx = an = f (x)Pn (x) dx = Pn (x) dx
−1 2n + 1 2 −1 2 0

1 1
Z
1 1
a0 = dx = [x]10 =
2 0 2 2
 1
3 1 3 x2
Z
3
a1 = x dx = =
2 0 2 2 0 4
Z 1
5 1 5 3 1
a2 = (3x2 − 1) dx = x −x 0 =0
2 0 2 4
1
7 11 7 5x4 3x2
Z   
3 7 5 3 7
a3 = (5x − 3x) dx = − = − =−
2 0 2 4 4 2 0 4 4 2 16
1
9 11 9 35x5 30x3
Z 
4 2 9
a4 = (35x − 30x + 3) dx = − + 3x = [7 − 10 + 3] = 0
2 0 8 16 5 3 0 16
1
11 1 1 11 63x6 70x4 15x2
Z   
5 3 11 63 70 15 11
a5 = (63x − 70x + 15x) dx = − + = − + =
2 0 8 16 6 4 2 0 16 6 4 2 32
1 3 7 11
f (x) = P0 (x) + P1 (x) − P3 (x) + P5 (x)
2 4 16 32

4.18
∂ 2u 1 ∂u
2
= ux (0, t) = ux (2, t) = 0 u(x, 0) = f (x)
∂x κ ∂t
0 0 X 00 1 T0
u(x, t) = X(x)T (t) → X (0) = X (2) = 0 → = = −λ
X κT
dT
= −λκdt → T (t) = Ae−λκt
T
λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Bx + C → X 0 (x) = B
X 0 (0) = 0 → B = 0
X 0 (2) = 0
λ = 0 → X0 (x) = 1
λ 6= 0:
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0
√ √ √ √ √ √
X(x) = D sin( λx) + E cos( λx) → X 0 (x) = D λ cos( λx) − E λ sin( λx)
X 0 (0) = 0 → D = 0
√ √ √
X 0 (2) = 0 → −E λ sin(2 λ) = 0 → 2 λ = nπ (n > 0)
4. Sturm-Liouville 157

 nπ 
λ= αn2 αn ≡ → Xn (x) = cos(αn x) (n > 0)
2

2
X
u(x, t) = F + Gn cos(αn x)e−αn κt
n=1

X
u(x, 0) = f (x) = F + Gn cos(αn x)
n=1

h1|f (x)i I1 hcos(αn x)|f (x)i I3


F = = Gn = =
h1|1i I2 hcos(αn x)| cos(αn x)i I4
Z 2 Z 1 1
x2
 
1
I1 = f (x) dx = x dx = =
0 0 2 0 2
Z 2
1
I2 = dx = [x]20 = 2 → F =
0 4
Z 2 Z 1
1
I3 = f (x) cos(αn x) dx = x cos(αn x) dx = 2 [αn x sin(αn x) + cos(αn x)]10 =
0 0 αn
1
= 2 (αn sin(αn ) + cos(αn ) − (0 + 1))
αn
Z 2  2
2 x sin(2αn x)
I4 = cos (αn x) dx = + =1
0 2 4αn 0

n = 2m + 1 → sin (2m + 1) π2 = (−1)m ; cos (2m + 1) π2 = 0:


 

 
4 2m + 1 m 2m + 1
Gm = 2 2
π(−1) − 1 αm = π; m ≥ 0
(2m + 1) π 2 2

n = 2m → sin(mπ) = 0; cos(mπ) = (−1)m :


1
Gm = ((−1)m − 1) (m > 0)
(mπ)2
m = 2k → Gm = 0:
2
Gk = − αk = (2k + 1)π; k ≥ 0
(2k + 1)2 π 2

1 X 2(π(2n + 1)(−1)n − 2)  πx  −(2n+1)2 π2 κt
u(x, t) = + cos (2n + 1) e 4 +
4 n=0 (2n + 1)2 π 2 2

X 2 −(2n+1)2 π 2 κt
− cos((2n + 1)πx)e
n=0
(2n + 1)2 π 2

4.19
∂ 2u 1 ∂u
2
= u(−L, t) = u(L, t) ux (−L, t) = ux (L, t) u(x, 0) = f (x)
∂x κ ∂t
X 00 1 T0
u(x, t) = X(x)T (t) → X(−L) = X(L) ; X 0 (−L) = X 0 (L) → = = −λ
X κT
dT
= −λκdt → T (t) = Ae−λκt
T
158 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Bx + C → X 0 (x) = B
X(−L) = X(L) → −LB + C = LB + C → B = 0
X 0 (−L) = X 0 (L) → B = B

λ = 0 → X0 (x) = 1
λ 6= 0:
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0
√ √ √ √ √ √
X(x) = D sin( λx) + E cos( λx) → X 0 (x) = D λ cos( λx) − E λ sin( λx)
√ √ √ √
X(−L) = X(L) → D sin(−L λ) + E cos(−L λ) = D sin(L λ) + E cos(L λ) (IV.1)
√ √ √ √ √ √ √ √
X 0 (−L) = X 0 (L) → D λ cos(−L λ) − E λ sin(−L λ) = D λ cos(L λ) − E λ sin(L λ)
(IV.2)
cos(−α) = cos(α), sin(−α) = − sin(α):

(1) → D = 0 ó sin(L λ) = 0

(2) → E = 0 ó sin(L λ) = 0
√ √
En todos los casos: sin(L λ) = 0 → L λ = nπ (n > 0)
 nπ 
λ = αn2 αn ≡ → Xn (x) = Dn sin (αn x) + En cos(αn x) (n > 0)
L
∞ ∞
2 2
X X
u(x, t) = F + Gn sin (αn x) e−αn κt + Hn cos(αn x)e−αn κt
n=1 n=1
  ∞ ∞
5πx X X
u(x, 0) = 10 sin =F+ Gn sin (αn x) + Hn cos(αn x)
L n=1 n=1

F = Hn = 0 Gn = 10δn5
25π 2 κt
   
5πx
u(x, t) = 10 sin exp −
L L2

4.21
∂ 2y 1 ∂ 2y x(L − x)
= y(0, t) = y(L, t) = y(x, 0) = 0 yt (x, 0) = f (x) =
∂x2 v 2 ∂t2 4
X 00 1 T 00
y(x, t) = X(x)T (t) → X(0) = X(L) = T (0) = 0 → = 2 = −λ
X v T
λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Ax + B
X(0) = 0 → B = 0
X(L) = 0 → A = 0
4. Sturm-Liouville 159

λ 6= 0:
√ √
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0 → X(x) = C sin( λx) + D cos( λx)

X(0) = 0 → D = 0
√ √
X(L) = 0 → C sin(L λ) → L λ = nπ (n > 0)
 nπ 
λ= αn2 αn ≡ → Xn (x) = sin (αn x)
L

T 00 + αn2 v 2 T = 0 → T ∼ emt → m2 + αn2 v 2 = 0 → T (t) = E sin(αn vt) + F cos(αn vt)

T (0) = 0 → F = 0

2
 nπ 
λ = αn αn ≡ → Tn (t) = sin (αn vt)
L

X ∞
X
y(x, t) = Gn sin (αn x) sin (αn vt) → yt (x, t) = Gn αn v sin (αn x) cos (αn vt)
n=1 n=1


X
yt (x, 0) = f (x) = Hn sin (αn x) (Hn = Gn αn v)
n=1

hsin (αn x) |f (x)i I1


Hn = =
hsin (αn x) | sin (αn x)i I2
Z L
L L 1 L 2
Z Z
L 1
I1 = f (x) sin (αn x) dx = x sin (αn x) dx − x sin (αn x) dx = A − B
0 4 0 4 0 4 4
1 L 1 L2
A= [sin(αn x) − αn x cos(αn x)]0 = (0 − nπ cos(nπ) − (0 − 0)) = − (−1)n
αn2 αn2 nπ
1 2 2 L 1
B= [(2 − αn x ) cos(α n x) + 2αn x sin(αn x)]0 = ((2 − n2 π 2 )(−1)n + 0 − (2 + 0)) =
αn3 αn3
L3
= ((2 − n2 π 2 )(−1)n − 2)
n3 π 3
L3 L3 L3
I1 = − (−1)n − 3 3 ((2 − n2 π 2 )(−1)n − 2) = 3 3 (1 − (−1)n )
4nπ 4n π 2n π
Z L  L
2 x sin(2αn x) L
I2 = sin (αn x) dx = − =
0 2 4αn 0 2
L2 n L3
Hn = (1 − (−1) ) → Gn = (1 − (−1)n )
n3 π 3 vn4 π 4
n = 2m → Gn = 0:


2L3
 
X  πx  πvt
y(x, t) = sin (2n + 1) sin (2n + 1)
n=0
v(2n + 1)4 π 4 L L
160 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

4.23
∂ 2u ∂ 2u
+ =0 ux (0, y) = u(x, 0) = 0 u(x, 1) = f (x) u(2, y) = g(y)
∂x2 ∂y 2
Superposición:
u(x, y) = v(x, y) + w(x, y)
Problema v(x, y):

∂ 2v ∂ 2v
+ =0 vx (0, y) = v(x, 0) = v(2, y) = 0 v(x, 1) = f (x)
∂x2 ∂y 2

X 00 Y 00
v(x, y) = X(x)Y (y) → X 0 (0) = X(2) = Y (0) = 0 → = −λ ; =λ
X Y
λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Ax + B → X 0 (x) = A
X 0 (0) = 0 → A = 0
X(2) = 0 → B = 0
λ 6= 0:
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0
√ √ √ √ √ √
X(x) = C sin( λx) + D cos( λx) → X 0 (x) = C λ cos( λx) − D λ sin( λx)
X 0 (0) = 0 → C = 0
√ √ 2n + 1
X(2) = 0 → D cos(2 λ) = 0 → 2 λ = π (n ≥ 0)
2
 
2 2n + 1
λ = αn αn ≡ π → Xn (x) = cos (αn x)
4

Y 00 − αn2 Y = 0 → Y ∼ emy → m2 − αn2 = 0 → Y (y) = E sinh(αn y) + F cosh(αn y)


Y (0) = 0 → F = 0
 
2 2n + 1
λ = αn αn ≡ π → Yn (y) = sinh (αn y)
4

X
v(x, y) = Gn cos (αn x) sinh (αn y)
n=0

X ∞
X
v(x, 1) = f (x) = Gn cos (αn x) sinh (αn ) = Hn cos (αn x) (Hn = Gn sinh (αn ))
n=0 n=0

hcos (αn x) |f (x)i I1


Hn = =
hcos (αn x) | cos (αn x)i I2
Z 2 Z 1 Z 2 Z 2
I1 = f (x) cos (αn x) dx = 2 x cos (αn x) dx + 4 cos (αn x) dx − 2 x cos (αn x) dx =
0 0 1 1
= 2A + 4B − 2C
1 1
A = 2 [αn x sin(αn x) + cos(αn x)]10 = 2 (αn sin(αn ) + cos(αn ) − (0 + 1))
αn αn
4. Sturm-Liouville 161

1 1
B= [sin(αn x)]21 = (sin(2αn ) − sin(αn ))
αn αn
1 1
C = 2 [αn x sin(αn x) + cos(αn x)]21 = 2 (2αn sin(2αn ) + cos(2αn ) − (αn sin(αn ) + cos(αn )))
αn αn
2 4
I1 = 2
(αn sin(αn ) + cos(αn ) − 1) + (sin(2αn ) − sin(αn ))−
αn αn
2 2
+ 2
(2αn sin(2αn ) − αn sin(αn ) − cos(αn )) = 2 (2 cos(αn ) − 1)
αn αn
Z 2  2
2 x sin(2αn x)
I2 = cos (αn x) dx = + =1
0 2 4αn 0

2 4 cos(αn ) − 2
Hn = 2
(2 cos(αn ) − 1) → Gn = 2
αn αn sinh(αn )

X 4 cos(αn ) − 2
v(x, y) = cos (αn x) sinh (αn y)
n=0
αn2 sinh(αn )
Problema w(x, y):

∂ 2w ∂ 2w
+ =0 wx (0, y) = w(x, 0) = w(x, 1) = 0 w(2, y) = g(y)
∂x2 ∂y 2
Y 00 X 00
w(x, y) = X(x)Y (y) → X 0 (0) = Y (0) = Y (1) = 0 → = −λ ; =λ
Y X
λ = 0:
Y 00 = 0 → Y (y) = Ay + B
Y (0) = 0 → B = 0
Y (1) = 0 → A = 0
λ 6= 0:
√ √
Y 00 + λY = 0 → Y ∼ emy → m2 + λ = 0 → Y (y) = C sin( λy) + D cos( λy)

Y (0) = 0 → D = 0
√ √
Y (1) = 0 → C sin( λ) = 0 → λ = nπ (n > 0)

λ = αn2 (αn ≡ nπ) → Yn (y) = sin (αn y)


X 00 − αn2 X = 0 → X ∼ emx → m2 − αn2 = 0
X(x) = E sinh(αn x) + F cosh(αn x) → X 0 (x) = Eαn cosh(αn x) + F αn sinh(αn x)
X 0 (0) = 0 → E = 0

λ = αn2 (αn ≡ nπ) → Xn (x) = cosh (αn x)



X
w(x, y) = Gn cosh (αn x) sin (αn y)
n=1

X ∞
X
w(2, y) = g(y) = Gn cosh (2αn ) sin (αn y) = Hn sin (αn y) (Hn = Gn cosh (2αn ))
n=1 n=1
162 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

hsin (αn y) |g(y)i I1


Hn = =
hsin (αn y) | sin (αn y)i I2
Z 1 Z 1 Z 1
I1 = g(y) sin(αn y) dy = y sin(αn y) dy − y 2 sin(αn y) dy = A − B
0 0 0

1 1 1 (−1)n
A= [sin(αn y) − α n y cos(αn y)]0 = (0 − α n cos(αn ) − (0 − 0)) = −
αn2 αn2 nπ
1 2 2 1 1
B= 3
[(2 − αn y ) cos(αn y) + 2αn y sin(αn y)]0 = 3
((2 − n2 π 2 )(−1)n + 0 − (2 + 0))
αn αn
(−1)n 1 2
I1 = − − 3 ((2 − n2 π 2 )(−1)n − 2) = 3 3 (1 − (−1)n )
nπ αn nπ
Z 1  1
2 y sin(2αn y) 1
I2 = sin (αn y) dy = − =
0 2 4αn 0 2
4 n 4 (1 − (−1)n )
Hn = (1 − (−1) ) → Gn =
n3 π 3 n3 π 3 cosh(2nπ)
n = 2m → Gn = 0:

X 8 cosh ((2n + 1)πx) sin ((2n + 1)πy)
w(x, y) = 3 3
n=0
(2n + 1) π cosh(2(2n + 1)π)


X 64 cos(π(2n + 1)/4) − 32  πx   πy 
u(x, y) = cos (2n + 1) sinh (2n + 1) +
n=0
sinh(π(2n + 1)/4)π 2 (2n + 1)2 4 4

X 8 cosh ((2n + 1)πx) sin ((2n + 1)πy)
+ 3 3
n=0
(2n + 1) π cosh(2(2n + 1)π)

4.26
Simetrı́a cilı́ndrica:
1 ∂ 2y ∂ 2 y 1 ∂y 1 ∂ 2y
∇2 y = → + = u(c, t) = 0 u(r, 0) = f (r) ut (r, 0) = g(r)
v 2 ∂t2 ∂r2 r ∂r v 2 ∂t2
R00 1 R0 1 T 00
u(r, t) = R(r)T (t) → R(c) = 0 → + = −λ ; 2 = −λ
R rR v T
λ = 0:
R0
R00 + = 0 → R(r) = A ln(r) + B
r
Finitud en r = 0: A = 0
R(c) = 0 → B = 0
λ 6= 0: √ √
r2 R00 + rR0 + λr2 R = 0 → R(r) = CJ0 ( λr) + DY0 ( λr)
Finitud en r = 0: D = 0
√ √
R(c) = 0 → CJ0 ( λc) = 0 → λc = αn
4. Sturm-Liouville 163

αn2 α r
n
λ= 2
→ Rn (r) = J0
c c

(αn raı́ces de J0 )
T 00 + λv 2 T = 0 → T ∼ emt → m2 + λv 2 = 0

α2
   
αn vt αn vt
λ = 2n → Tn (t) = En sin + Fn cos
c c c


α r     
Xn αn vt αn vt
y(r, t) = J0 En sin + Fn cos
n=1
c c c


α r E α v    
X
n n n αn vt Fn αn v αn vt
yt (r, t) = J0 cos − sin
n=1
c c c c c


α r  
Xn En αn v
yt (r, 0) = g(r) = 1 = Gn J0 Gn =
n=1
c c
Z c Z αn
2 α r
n 2
Gn = 2 2 rJ0 dr = {αn r = cx} = 2 2 xJ0 (x) dx =
c J1 (αn ) 0 c αn J1 (αn ) 0

2 2 2c
= [xJ1 (x)]α0 n = → En = 2
αn2 J12 (αn ) αn J1 (αn ) αn vJ1 (αn )

r 2 − c2 X α r  
n Fn αn v
y(r, 0) = f (r) = = Hn J0 Hn =
10 n=1
c c

Z c Z c 3  Z c 2  
2 α r
n 2 r αn r  rc αn r 
Hn = 2 2 f (r)rJ0 dr = 2 2 J0 dr − J0 dr =
c J1 (αn ) 0 c c J1 (αn ) 0 10 c 0 10 c
Z c Z c α r 
1 3
α r
n 2 n 1
A − c2 B
 
= 2 2 r J0 dr − c rJ0 dr = 2 2
5c J1 (αn ) 0 c 0 c 5c J1 (αn )
αn
c4 c4  2 c4
Z
αn
A = {αn r = cx} = 4 x3 J0 (x) dx = x (2J2 (x) − xJ3 (x)) 0
= (2J2 (αn ) − αn J3 (αn ))
αn 0 αn4 αn2

c2 c2
B= J1 (αn ) → Hn = 2 2 (2J2 (αn ) − αn J3 (αn ) − αn J1 (αn ))
αn 5αn J1 (αn )

c3
Fn = (2J2 (αn ) − αn J3 (αn ) − αn J1 (αn ))
5αn3 vJ12 (αn )


c3 α r   
X 10αn n αn vt
y(r, t) = 3 2
J 0 J1 (αn ) sin
n=1
5αn vJ1 (αn ) c2 c c
 
αn vt
+ (2J2 (αn ) − αn J3 (αn ) − αn J1 (αn )) cos
c
164 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

4.27
∂ 2y 1 ∂ 2y
= y(0, t) = y(L, t) = yt (x, 0) = 0 y(x, 0) = f (x)
∂x2 v 2 ∂t2
X 00 1 T 00
y(x, t) = X(x)T (t) → X(0) = X(L) = T 0 (0) = 0 → = 2 = −λ
X v T
λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Ax + B
X(0) = 0 → B = 0
X(L) = 0 → A = 0
λ 6= 0:
√ √
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0 → X(x) = C sin( λx) + D cos( λx)

X(0) = 0 → D = 0
√ √
X(L) = 0 → C sin(L λ) → L λ = nπ (n > 0)
 nπ 
λ = αn2 αn ≡ → Xn (x) = sin (αn x)
L
T 00 + αn2 v 2 T = 0 → T ∼ emt → m2 + αn2 v 2 = 0
T (t) = E sin(αn vt) + F cos(αn vt) → T 0 (t) = Eαn v cos(αn vt) − F αn v sin(αn vt)
T 0 (0) = 0 → E = 0
2
 nπ 
λ = αn αn ≡ → Tn (t) = cos (αn vt)
L

X
y(x, t) = Gn sin (αn x) cos (αn vt)
n=1

X
y(x, 0) = f (x) = Gn sin (αn x)
n=1

hsin (αn x) |f (x)i I1


Gn = =
hsin (αn x) | sin (αn x)i I2





 3x/L 0 < x < L/3


f (x) = 1 L/3 < x < 2L/3





 3(1 − x/L)
 2L/3 < L
L
3 L/3
Z Z Z 2L/3
I1 = f (x) sin(αn x) dx = x sin(αn x) dx + sin(αn x) dx +
0 L 0 L/3
Z L
3 L
Z
3 3
+3 sin(αn x) dx − x sin(αn x) dx = A + B + 3C − D
2L/3 L 2L/3 L L
1 1
A= 2
[sin(αn x) − αn x cos(αn x)]L/3
0 = 2 (sin(αn L/3) − (αn L/3) cos(αn L/3))
αn αn
4. Sturm-Liouville 165

 2L/3
cos(αn x) 1
B=− = (cos(αn L/3) − cos(2αn L/3))
αn L/3 αn
 2L/3
cos(αn x) 1
C=− = (cos(2αn L/3) − cos(αn L))
αn L/3 αn
1 1
D= 2
[sin(αn x) − αn x cos(αn x)]L2L/3 = 2 ((2αn L/3) cos(2αn L/3)−αn L cos(αn L)−sin(2αn L/3))
αn αn
3 6
I1 = (sin(αn L/3) + sin(2αn L/3)) = sin(αn L/2) cos(αn L/6)
αn2 L αn2 L
Z L  L
2 x sin(2αn x) L
I2 = sin (αn x) dx = − =
0 2 4αn 0 2
12
Gn = sin(nπ/2) cos(nπ/6)
n2 π 2
n = 2m → sin(mπ) = 0:

∞  
X 12 n
 π  πx  πvt
y(x, t) = (−1) cos (2n + 1) sin (2n + 1) cos (2n + 1)
n=0
(2n + 1)2 π 2 6 L L

4.28
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2 u
∇2 u = 0 → + + =0 u(b, θ) = u(r, 0) = u(r, π) = 0 u(a, θ) = f (θ) = θ(π−θ)
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
Θ00 r2 R00 rR0
u(r, θ) = R(r)Θ(θ) → R(b) = Θ(0) = Θ(π) = 0 → = −λ ; + =λ
Θ R R
λ = 0:
Θ00 = 0 → Θ(θ) = Aθ + B
Θ(0) = 0 → B = 0
Θ(π) = 0 → A = 0
λ 6= 0:
√ √
Θ00 + λΘ = 0 → Θ ∼ emθ → m2 + λ = 0 → Θ(θ) = C sin( λθ) + D cos( λθ)

Θ(0) = 0 → D = 0
√ √
Θ(π) = 0 → C sin(π λ) = 0 → λ = n (n > 0)

λ = n2 → Θn (θ) = sin (nθ)

r2 R00 + rR0 − n2 R = 0 → r = et → R(r) = Ern + F r−n

R(b) = 0 → Ebn + F b−n = 0 → F = −Eb2n

λ = n2 → Rn (r) = rn − b2n r−n



X
u(r, θ) = Gn sin(nθ)(rn − b2n r−n )
n=1
166 IV. EJERCICIOS RESUELTOS


X ∞
X
2n −n
u(a, θ) = f (θ) = n
Gn sin(nθ)(a − b a )= Hn sin(nθ) (Hn = Gn (an − b2n a−n ))
n=1 n=1

hsin (nθ) |f (θ)i I1


Hn = =
hsin(nθ)| sin (nθ)i I2
Z π Z π Z π
I1 = f (θ) sin(nθ) dθ = π θ sin(nθ) dθ − θ2 sin(nθ) dθ = πA − B
0 0 0

1 π 1 n (−1)n
A= [sin(nθ) − nθ cos(nθ)] 0 = (0 − nπ(−1) − (0 − 0)) = − π
n2 n2 n
1 1
B = 3 [(2 − n2 θ2 ) cos(nθ) + 2nθ sin(nθ)]π0 = 3 ((2 − n2 π 2 )(−1)n + 0 − (2 + 0))
n n
2
I1 = 3 (1 − (−1)n )
n
Z π  π
2 θ sin(2nθ) π
I2 = sin (nθ) dθ = − =
0 2 4n 0 2
4 n 4 n an
Hn = (1 − (−1) ) → Gn = (1 − (−1) )
πn3 πn3 a2n − b2n
n = 2m → Gn = 0:

∞ r 2n+1 b 2n+1
 
X 8 b
− r
u(r, θ) = sin((2n + 1)θ)
π(2n + 1)3 a 2n+1 b 2n+1
 
n=0 b
− a
5. Transformadas integrales 167

5 Transformadas integrales
5.2
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 
−st 1 at −at 1 −(s−a)t −(s+a)t

L[sinh(at)] = e e −e dt = e dt − e dt =
0 2 2 0 0

x
1 e−(s−a)t e−(s+a)t 1 e−(s+a)x e−(s−a)x
    
1 1
= lim − = lim − − −
x→∞ 2 −(s − a) −(s + a) 0 x→∞ 2 s+a s−a s+a s−a

El lı́mite converge a 0 si s + a > 0 y s − a > 0: s > |a|.

 
1 1 1 a
L[sinh(at)] = − Θ(s − |a|) = Θ(s − |a|)
2 s−a s+a s2 − a2

5.3

2
L[y 0 ] + 3L[y] = 13L[sin(2t)] → sY (s) − y(0) + 3Y (s) = 13 · →
s2 +4

26 26 6
(s + 3)Y (s) = + 6 → Y (s) = +
s2 + 4 (s + 3)(s2 + 4) s + 3

26 As + B C
= + → A = −2, B = 6, C = 2
(s + 3)(s2 + 4) s2 + 4 s+3
     
−1 s 6 −1 2 −1 1
y(t) = −2L 2
+ L 2
+ 8L → y(t) = −2 cos(2t) + 3 sin(2t) + 8e−3t
s +4 2 s +4 s+3

5.4

1
L[y 00 ] − 3L[y 0 ] + 2L[y] = L[e−4t ] → s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 3(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = →
s+4

1 1 s+2
(s2 − 3s + 2)Y (s) = + s + 2 → Y (s) = +
s+4 (s + 4)(s − 2)(s − 1) (s − 2)(s − 1)

1 A B C 1 1 1
= + + → A = ,B = ,C = −
(s + 4)(s − 2)(s − 1) s+4 s−2 s−1 30 6 5

s+2 D E
= + → D = 4, E = −3
(s − 2)(s − 1) s−2 s−1
     
1 −1 1 25 −1 1 16 −1 1 1 25 16
y(t) = L + L − L → y(t) = e−4t + e−2t − e−t
30 s+4 6 s−2 5 s−1 30 6 5
168 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

5.7
           
2x 2x L 2x 2w0 L L
w(x) = w0 1 − − w0 1 − Θ x− = w0 1 − + x− Θ x− =
L L 2 L L 2 2
    
2w0 L L L w0
= −x+ x− Θ x− = (K − x + (x − K)Θ(x − K)) (K = L/2)
L 2 2 2 K
1
L[y 0000 ] = L[w(x)]
EI
w0
s4 Y (s) − s3 y(0) − s2 y 0 (0) − sy 00 (0) − y 000 (0) = L [K − x + (x − K) Θ (x − K)]
EIK
e−sK
 
00 000 w0 4 K 1
y (0) = A, y (0) = B, ≡ α → s Y (s) − As − B = α − 2+ 2
EIK s s s
e−sK
 
K 1 A B
Y (s) = α 5 − 6 + 6 + 3+ 4
s s s s s
          
K −1 4! 1 −1 5! 1 −1 5! −sK A −1 2! B −1 3!
y(x) = α L − L + L e + L + L =
4! s5 5! s6 5! s6 2! s3 3! s4
 A B  α 
= β 5Kx4 − x5 + (x − K)5 Θ (x − K) + x2 + x3 β≡
2 6 120
0
Imponemos y(L) = y (L) = 0: x = 2K → Θ(x − K) = 1.
 A B
y(x) = β 5Kx4 − x5 + (x − K)5 + x2 + x3 →
2 6
B
y 0 (x) = β 20Kx3 − 5x4 + 5 (x − K)4 + Ax + x2

2
4 2 49
y(2K) = 0 → β 80K 5 − 32K 5 + K 5 + 2AK 2 + BK 3 = 0 → A = − BK − βK 3

3 3 2
85
y 0 (2K) = 0 → β 160K 4 − 80K 4 + 5K 4 + 2AK + 2BK 2 = 0 → A = −BK − βK 3

2
2 49 85 23
− BK − βK 3 = −BK − βK 3 → B = −54βK 2 , A = βK 3
3 2 2 2
 5   !
w0 5L 4 L L 23 9
y(x) = x − x5 + x − Θ x− + L 3 x2 − L 2 x3
60EIL 2 2 2 32 4

5.8
Z x
sin(2(x − u))y(u) du = sin(2x) ∗ y(x) → L[y(x)] = L[sin(x)] + L[sin(2x) ∗ y(x)] =
0
1 4
= L[sin(x)] + L[sin(2x)] · L[y(x)] → Y (s) =
+ Y (s)
s2 + 1 s2 + 4
s2 + 4
 
4 1 A B Cs + D
1− 2 Y (s) = 2 → Y (s) = 2 2 = + 2+ 2 → A = C = 0, B = 4, D = −3
s +4 s +1 s (s + 1) s s s +1
   
−1 1 −1 1
y(x) = 4L − 3L → y(x) = 4x − 3 sin(x)
s2 s2 + 1
5. Transformadas integrales 169

5.9
Z t
f (τ ) cos(t − τ ) dτ = f (t) ∗ cos(t) → L[f (t)] + 2L[f (t) ∗ cos(t)] = 4L[e−t ] + L[sin(t)]
0

s 4 1 s2 + 1 + 2s 4 1
F (s) + 2F (s) = + → F (s) = +
s2 + 1 s + 1 s2 + 1 s2 + 1 s + 1 s2 + 1
4(s2 + 1) 1 A B C 1
F (s) = 3
+ 2
= + 2
+ 3
+ → A = 4, B = −8, C = 8
(s + 1) (s + 1) s + 1 (s + 1) (s + 1) (s + 1)2
     
−1 1 −1 1 8 −1 2!
f (t) = 4L − 7L + L → f (t) = e−t (4 − 7t + 4t2 )
s+1 (s + 1)2 2! (s + 1)3

5.10
1
L[y 00 ] − 3L[y 0 ] + 2L[y] = L[t] → s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 3(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) =
s2
1 1 A B C D
(s2 − 3s + 2)Y (s) =
2
→ Y (s) = 2 = + 2+ + →
s s (s − 1)(s − 2) s s s−1 s−2
       
3 1 1 3 1 1 1 1 1 1
A = , B = , C = −1, D = → y(t) = L + L 2 −L + L
4 2 4 4 s 2 s s−1 4 s−2

3 t e2t
y(t) = + − et +
4 2 4

5.11
  
1 −1 1 −1 k k 1
L 2 2 2
= 2L 2 2
· 2 2
= 2 (sin(kt) ∗ sin(kt))
(s + k ) k s +k s +k k
Z t Z t Z t
sin(kt)∗sin(kt) = sin(kτ ) sin(kt−kτ ) dτ = sin(kτ ) sin(kt) cos(kτ ) dτ − sin2 (kτ ) cos(kt) dτ =
0 0 0
Z t Z t  t  t
sin(kt) 2 sin(kt) cos(2kτ ) τ sin(2kτ )
= sin(2kτ ) dτ −cos(kt) sin (kτ ) dτ = − −cos(kt) − =
2 0 0 2 2k 0 2 4k 0

sin(kt) t 1 sin(kt) t sin(2kt − kt)


= (1 − cos(2kt)) − cos(kt) + cos(kt) sin(2kt) = − cos(kt) +
4k 2 4k 4k 2 4k
 
1 sin(kt) − kt cos(kt)
L−1 =
(s2 + k 2 )2 2k 3

5.12
   Z t 
di(t) 1
L L + L[Ri(t)] + L i(τ ) dτ = L[E(t)]
dt C 0
1 I(s) · G(s)
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + L[i(t) ∗ g(t)] = L[E(t)] → LsI(s) + RI(s) + = L[E(t)]
C C
 
1 1
g(t) = 1 → G(s) = L[E(t)] = 120 (L[t] − L[tΘ(t − 1)]) = 120 2 − L[tΘ(t − 1)]
s s
170 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

∞ ∞ ∞
e−st
Z Z   
−st −st −s 1 1
L[tΘ(t − 1)] = tΘ(t − 1)e dt = te dt = − 2 (st + 1) =e +
0 1 s 1 s s2
 
1 I(s) 120 −s 1 1
0.1sI(s) + 2I(s) + = 2 − 120e +
0.1 s s s s2
×10s:  
2 1200 −s 1
(s + 20s + 100)I(s) = − 1200e 1+
s s
 
1200 −s 1 1
I(s) = − 1200e +
s(s + 10)2 (s + 10)2 s(s + 10)2
1 A B C 1 1 1
2
= + + 2
→A= ,B = − ,C = −
s(s + 10) s s + 10 (s + 10) 100 100 10
       −s   −s 
−1 1 −1 1 −1 1 −1 e −1 e
i(t) = 12L − 12L − 120L 2
− 12L + 12L +
s s + 10 (s + 10) s s + 10
e−s
 
−1
= 12−12e−10t −120te−10t +Θ(t−1) −12 + 12e−10(t−1) − 1080(t − 1)e−10(t−1)

−1080L 2
(s + 10)

i(t) = 12 1 − e−10t − 10te−10t + Θ(t − 1) −1 + e−10(t−1) − 90(t − 1)e−10(t−1)




5.14
1
R1 L[q 0 ] + L[q] + R1 L[i3 ] = L[E(t)] → sQ(s) − q(0) + Q(s) + I(s) = L[E(t)]
C
1 Q(s)
LL[i03 ] + R2 L[i3 ] − L[q] = 0 → sI(s) − i3 (0) + I(s) − Q(s) = 0 → I(s) =
C s+1
Z ∞  −(s+1)t ∞
e 50 e−s
L[E(t)] = 50L[e−t Θ(t − 1)] = 50 e−t e−st dt = 50 − =
1 s+1 1 e s+1
Q(s) 50 e−s 50 e−s
(s + 1)Q(s) + = → Q(s) =
s+1 e s+1 e (s + 1)2 + 1
50  50
q(t) = L−1 e−s F (s) = f (t − 1)Θ(t − 1)

e e
1
F (s) = = L[f (t)] → f (t) = e−t sin(t) → q(t) = 50e−t sin(t − 1)Θ(t − 1)
(s + 1)2 + 1

5.15
g
L[θ1 ] = X(s) L[θ2 ] = Y (s) α≡
16
4 · 162 L[θ100 ] + 162 L[θ200 ] + 4 · 16gL[θ1 ] = 0 162 L[θ200 ] + 162 L[θ100 ] + 16gL[θ2 ] = 0
4(s2 X(s) − sθ1 (0) − θ10 (0)) + s2 Y (s) − sθ2 (0) − θ20 (0) + 4αX(s) = 0
s2 Y (s) − sθ2 (0) − θ20 (0) + s2 X(s) − sθ1 (0) − θ10 (0) + αY (s) = 0
s2
(s2 + α)Y (s) + s2 X(s) = 0 → Y (s) = − X(s)
s2 + α
5. Transformadas integrales 171

s4
4s2 X(s) − 4s − X(s) + s + 4αX(s) = 0
s2 + α
3s(s2 + α) 3s3
X(s) = Y (s) = −
3s4 + 8αs2 + 4α2 3s4 + 8αs2 + 4α2
3s(s2 + α) 3s3 + 3αs As + B Cs + D 3
4 2 2
= 2 2
= 2 + 2 → A = C = ,B = D = 0
3s + 8αs + 4α (s + 2α)(3s + 2α) s + 2α 3s + 2α 4

3s3 3s3 As + B Cs + D 3
− 4 = − = + → C = −A = ,B = D = 0
3s + 8αs2 + 4α2 (s2 + 2α)(3s2 + 2α) s2 + 2α 3s2 + 2α 2
    r  r 
3 s 31 s 3 g 1 g
θ1 (t) = L 2 + L 2 → θ1 (t) = cos t + cos t
4 s + 2α 43 s + 2α/3 4 8 4 24

    r  r 
3 s 31 s 3 g 1 g
θ2 (t) = − L 2 + L 2 → θ2 (t) = − cos t + cos t
2 s + 2α 23 s + 2α/3 2 8 2 24

5.17

∂ 2y ∂ 2y
v2 − g = yt (x, 0) = y(x, 0) = y(0, t) = lim yx (a, t) = 0
∂x2 ∂t2 a→∞

h i dY
Lt [y(x, t)] = Y (x, s) Lt [y(0, t)] = Y (0, s) = 0 Lt lim yx (a, t) = lim
a→∞ a→∞ dx
x=a

2
   2  2
y2∂ ∂ y 2d Y g
Lt v 2
− L t [g] = L t 2
→ v 2
− = s2 Y − sy(x, 0) − yt (x, 0)
∂x ∂t dx s

s2
00 g
Y − 2 Y = 2 → Y = Yh + Yp → Yh ∼ emx , Yp = C
v sv
g g
Yh = Aesx/v + Be−sx/v , Yp = − 3 → Y (x, s) = Aesx/v + Be−sx/v − 3
s s

dY As sx/v Bs −sx/v dY
= e − e → lim =0→A=0
dx v v a→∞ dx
x=a

g g g
→ B = 3 → Y (x, s) = 3 e−sx/v − 1

Y (0, s) = B −
3
s s s
   
g 2! g 2! g
y(x, t) = L−1 [Y (x, s)] = L−1 3 e−sx/v − L−1 3 → y(x, t) = Θ(t − x/v)(t − x/v)2 − t2

2! s 2! s 2

5.19

Z ∞ Z ∞
r
1 2 2 1
fˆ(k) = F[f (x)] = √ e−|x| −ikx
e dx = √ e −x
cos(kx) dx → fˆ(k) =
2π −∞ 2π 0 π 1 + k2
172 IV. EJERCICIOS RESUELTOS

5.20
Z ∞ Z a/2
r  
1 2 21 ak
fˆ(k) = F[f (x)] = √ f (x)e −ikx
dx = √ cos(kx) dx → fˆ(k) = sin
2π −∞ 2π 0 πk 2
Z ∞ Z a
1 −ikx 2
ĝ(k) = F[g(x)] = √ g(x)e dx = √ g(x) cos(kx) dx =
2π −∞ 2π 0
r Z a r
1 a
Z 
2 2 1
= cos(kx) dx − x cos(kx) → ĝ(k) = (1 − cos(ak))
π 0 a 0 π ak 2

5.21
r
2 1
g(x) = f (x) + 6xf (x) f (x) = e −|x|
→ fˆ(k) =
π 1 + k2
ˆ(k)
r r r  
d f 2 1 2 −2k 2 1 12k
ĝ(k) = fˆ(k) + 6i = + 6i → ĝ(k) = −i
dk π 1 + k2 π (1 + k 2 )2 π 1 + k2 (1 + k 2 )2

5.22
 
 
 1 |t| < b/2
  1 |t| < a/2

f (t) = g(t) + h(t) g(t) = h(t) =
 
 0 |t| > b/2
  0 |t| > a/2

r   r r   
21 bω 21  aω  21  aω  bω
ĝ(ω) = sin , ĥ(ω) = sin → fˆ(ω) = sin + sin
πω 2 πω 2 πω 2 2

5.23
 
ak
f (x) = g(x + a/2) − g(x − a/2) → fˆ(k) = e iak/2
ĝ(k) − e −iak/2
ĝ(k) = 2i sin ĝ(k)
2


 1 |x| < a/2
 r
21

ak
 r
2 2i 2

ak

g(x) = → ĝ(k) = sin → fˆ(k) = sin
 πk 2 πk 2
 0 |x| > a/2

5.25
1
Z ∞ √  4   2 
f (t − τ )e−|τ | dτ = f (t) ∗ e−|t| →
2πF f (t) ∗ e−|t| = F e−|t| − F e−2|t|
 

2π −∞ 3 3

r
4 2 4 2 1 ω  2 1
2π fˆ(ω)ĝ(ω) = ĝ(ω) − F[g(2t)] = ĝ(ω) − ĝ ĝ(ω) =
3 3 3 32 2 π 1 + ω2
r r r !
1 + ω2
 
ˆ 1 π 2 4 2 1 1 2 1 1 4
f (ω) = √ (1 + ω ) − =√ 1− =
2π 2 3 π 1 + ω 2 3 π 1 + ω 2 /4 2π 3 4 + ω2
5. Transformadas integrales 173

r r
1 4 1 π 1 2 1
=√ 2
=√ 2 → f (t) = e−2|t|
2π 4 + ω 2π 2 2 π 1 + (ω/2)2

5.26
1
Z ∞
2 /2 2 /2 √
√ f (t − τ )e−|τ | dτ = f (t) ∗ e−|t| → 2πF [f (t) ∗ g(t)] = F [h(t)]
2π −∞

√ √
r
−a|t|2 π −ω2 /4a 2 2
F[e ]=
e → ĝ(ω) = 2πe−ω /2 , ĥ(ω) = 2 πe−ω
a

√ √ 2 √ −ω2 1 −ω2 /2 1 2π 2 1 2
2π fˆ(ω) 2πe−ω /2 = 2 πe ˆ
→ f (ω) = √ e = √ √ e−ω /2 → f (t) = √ e−|t| /2
π π 2π π 2

5.28
∂ 2u ∂ 2u 2
+ =0 u(x, 1) = e−x , uy (x, 0) = 0
∂x2 ∂y 2
2 √ 2
Fx [u(x, y)] = û(k, y) Fx [u(x, 0)] = û(k, 1) = Fx [e−x ] = πe−k /4 Fx [uy (x, 1)] = ûy (k, 0) = 0
 2   2 
∂ u ∂ u 2 d2 û
F + F = 0 → −k û + = 0 → û(k, y) = A sinh(ky) + B cosh(ky)
∂x2 ∂y 2 dy 2
dû
= Ak cosh(ky) + Bk sinh(ky) → ûy (k, 0) = Ak = 0 → A = 0
dy
√ −k2 /4
√ −k2 /4 πe cosh(ky) √ −k2 /4
û(k, 1) = B cosh(k) = πe →B= → û(k, y) = πe
cosh(k) cosh(k)
Z ∞ Z ∞
−1 1 cosh(ky) √ −k2 /4 ikx 2 cosh(ky) √ −k2 /4
u(x, y) = F [û] = √ πe e dk = √ πe cos(kx) dk
2π −∞ cosh(k) 2π 0 cosh(k)
√ Z ∞ cosh(ky) −k2 /4
u(x, y) = 2 e cos(kx) dk
0 cosh(k)
V

EXÁMENES RESUELTOS

1 Juny 2010
1.
B a)
1 ∂u ∂ 2u
= u(0, t) = ux (l, t) = 0 u(x, 0) = f (x)
α2 ∂t ∂x2
X 00 1 T0
u(x, t) = X(x)T (t) → X(0) = X 0 (l) = 0 → = 2 = −λ
X α T
dT 2
= −λα2 dt → T (t) = Ae−λα t
T
BB λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Bx + C → X 0 (x) = B
X(0) = 0 → C = 0 X 0 (l) = 0 → B = 0
BB λ 6= 0: √
X 00 + λX = 0 → X ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ
√ √ √ √ √ √
X(x) = D sin( λx) + E cos( λx) → X 0 (x) = D λ cos( λx) − E λ sin( λx)
X(0) = 0 → E = 0
√ √ √ 2n + 1
X 0 (l) = 0 → D λ cos(l λ) = 0 → l λ = π (n ≥ 0)
2
 
2 2n + 1
λ = βn > 0 βn = π → Xn (x) = sin(βn x) (n ≥ 0)
2l

X π
u(x, t) = Fn sin(βn x) exp(−α2 βn2 t) βn = (2n + 1)
n=0
2l
Rl
hsin(βn x)|f (x)i 0
f (x) sin(βn x) dx
Fn = = Rl 2
hsin(βn x)| sin(βn x)i sin (βn x) dx
0

B b) Cambio de variable z = ix:

dJν (z) dJν (ix) 1 dIν (x)


= =
dz d(ix) i dx

174
1. Juny 2010 175

d2 Jν (x) d dJν (z) d 1 dIν (x) 1 d2 Iν (x)


= = =
dz 2 dz dz d(ix) i dx i2 dx2
1 d2 Iν (x) 1 dIν (x)
(ix)2 2 2
+ (ix) + ((ix)2 − ν 2 )Iν (x) = 0
i dx i dx
d2 Iν (x) dIν (x)
x2 2
+x − (x2 + ν 2 )Iν (x) = 0
dx dx

2.
B a) Z x
y(x − v) exp(−2v) dv = y(x) ∗ e−2x → L[y 0 (x)] = L[1] − L[y(x) ∗ e−2x ]
0
 
1 1 1 1
L[y(x)] = Y (s) → sY (s) − y(0) = − Y (s) · → s+ Y (s) = + 1
s s+2 s+2 s
 2
(s + 1)2
  
s + 2s + 1 s+1 s+2 A B
Y (s) = Y (s) = → Y (s) = = +
s+2 s+2 s s(s + 1) s s+1
2 1
s + 2 = A(s + 1) + Bs → A = 2, B = −1 → Y (s) = −
s s+1
   
1 1
y(x) = 2L−1 − L−1 → y(x) = 2 − e−x
s s+1
B b) Z ∞ Z ∞
ˆ 1 −α|x| −iωx 2
B F[f (x)] = f (ω) = √ e e dx = √ e−αx cos(ωx) dx =
2π −∞ 2π 0
r r
2  −α|x|  2 α
= L[cos(ωx)] → F e =
π π α + ω2
2

dfˆ(ω)
Z ∞ Z ∞
ˆ 1 −iωx 1
B f (ω) = √ f (x)e dx → =√ f (x)e−iωx (−ix) dx =
2π −∞ dω 2π −∞
Z ∞
−i
=√ xf (x)e−iωx dx = −iF[f (x)] Q.E.D.
2π −∞
r r
d  −α|x|  2 (−2αω)  −α|x|  −i2αω 2
F e = 2 2 2
→ F xe = 2 2 2
dω π (α + ω ) (α + ω ) π
176 V. EXÁMENES RESUELTOS

2 Gener 2011
1.

L[u(t)] = U (s) → L[ü(t)] + 2kL[u̇(t)] + ω02 L[1] = 0


ω02 ω2
s2 U (s) − su(0) − u̇(0) + 2k(sU (s) − u(0)) + = (s2 + 2ks)U (s) − su0 − v0 − 2ku0 + 0 = 0
s s
ω02 u0 v0 ω2
s(s + 2k)U (s) = u0 (s + 2k) + v0 − → U (s) = + − 2 0
s s s(s + 2k) s (s + 2k)
1 A B 1 1
= + →A= ,B = −
s(s + 2k) s s + 2k 2k 2k
1 C D E 1 1 1
= + 2+ →C=− ,D = ,E =
s2 (s
+ 2k) s s s + 2k (2k) 2 2k (2k)2
ω02 1 ω02 1 ω02
   
v0 v0 1
U (s) = u0 + + 2
− 2
− + 2
2k (2k) s 2k s 2k (2k) s + 2k
ω02 ω02 −1 1 ω02
         
v0 −1 1 v0 −1 1
u(t) = u0 + + L − L − + L
2k 4k 2 s 2k s2 2k 4k 2 s + 2k

ω02 ω02 ω02


   
v0 v0
u(t) = u0 + + − t− + e−2kt
2k 4k 2 2k 2k 4k 2

2.
B a)
Z ∞ Z a  
1 x
fˆ(k) = F[f (x)] = −2πikx
f (x)e dx = 2 − 2 cos(2πkx) dx =
−∞ 0 a a
a
2 a
Z Z
2 2 2
= cos(2πkx) dx − 2 x cos(2πkx) dx = A − 2 B
a 0 a 0 a a
 a
sin(2πkx) sin(2πak)
A= =
2πk 0 2πk
1 a a sin(2πka) 1
B= [2πkx sin(2πkx) + cos(2πkx)]0 = + (cos(2πka) − 1)
(2πk)2 2πk (2πk)2

1 − cos(2πka)
fˆ(k) = (k 6= 0)
2(πka)2

B b)
∞ a a
x2
Z Z   
1 x x
fˆ(0) = f (x) dx = 2 − 2 dx = 2 − =1
−∞ 0 a a a 2a2 0
 
(2πka)2
1− 1− 2
+ O(k 4 ) 2(πka)2 + O(k 4 )
lim fˆ(k) = lim 4

= lim = lim 1 + O(k ) =1
k→0 k→0 2(πka)2 k→0 2(πka)2 k→0

fˆ(k) es contı́nua en k = 0.
2. Gener 2011 177

3.

B a) El operador d2 /dx2 es autoadjunto y las condiciones de contorno cumplen la propiedad


α1 f (a) + α2 f 0 (a) = β1 f (b) + β2 f 0 (b) = 0. Explı́citamente, con f (x) y g(x) soluciones de la
ecuación:
Z π π Z π
d2 g(x)

dg(x) df (x) dg(x)
hf (x)|L[g(x)]i = f (x) 2
dx = f (x) − dx =
0 dx dx 0 0 dx dx

 π Z π 2 
0 0 df (x) d f (x)
= [f (π)g (π) − f (0)g (0)] − g(x) − g(x) dx =
dx 0 0 dx2

= [f (π)g 0 (π) − f (0)g 0 (0)] − [f 0 (π)g(π) − f 0 (0)g(0)] + hL[f (x)]|g(x)i

f (π) = f 0 (π), f (0) = f 0 (0), g(π) = g 0 (π), g(0) = g 0 (0) → f (π)g 0 (π) = f 0 (π)g(π), f (0)g 0 (0) = f 0 (0)g(0)

hf (x)|L[g(x)]i = hL[f (x)]|g(x)i

Es un problema de Sturm-Liouville regular.

B b) λ = 0:
y 00 = 0 → y 0 (x) = A → y(x) = Ax + B

y(0) = y 0 (0) → B = A y(π) = y 0 (π) → Aπ + A = A → A = B = 0

B λ 6= 0:

y(x) ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ
√ √ √ √ √ √
y(x) = C sin( λx) + D cos( λx) → y 0 (x) = C λ cos( λx) − D λ sin( λx)

y(0) = y 0 (0) → D = C λ
√ √ √ √ √ √
y(π) = y 0 (π) → C sin( λπ) + D cos( λπ) = C λ cos( λπ) − D λ sin( λπ)
√ √ √ √ √ √
C sin( λπ) + C λ cos( λπ) = C λ cos( λπ) − Cλ sin( λπ)
√ √
C(1 + λ) sin( λπ) = 0 → λ = −1 ó λπ = nπ (n > 0)

BB λ = −1:
D
D = iC → C = = −iD
i
2x 2 2x 2x
ei − e−i x ei + e−i D
y(x) = −iD sin(ix)+D cos(ix) = −iD +D = (−e−x +ex +e−x +ex ) = Dex
2i 2 2
BB λ = n2 (n > 0):
D = nC → y(x) = C(sin(nx) + n cos(nx))

λ = −1 → y(x) = ex λ = n → y(x) = sin(nx) + n cos(nx) (n > 0)


178 V. EXÁMENES RESUELTOS

4.
∂ 2y
 
∂ ∂y
2
=g x y(L, t) = 0 y(x, t) = X(x) cos(ωt + φ)
∂t ∂x ∂x
∂ 2y ∂y ∂
= −ω 2 X cos(ωt + φ) = X 0 cos(ωt + φ) (xX 0 ) = X 0 + xX 00
∂t2 ∂x ∂x
00 ω2 0 2 00 0 ω2
xX + X + X = 0 → x X + xX + xX = 0
g g
Fórmula mágica de Bessel:

ω2 1 2ω
1 − 2a = 1 ; 2c = 1 ; (bc)2 = ; a2 − (νc)2 = 0 → a = ν = 0 ; c = ; b = √
g 2 g
 r   r 
x x
X(x) = AJ0 2ω + BY0 2ω
g g
x = 0 está en el dominio: Y (0) = −∞ → B = 0.
s !
L
y(L, t) = 0 → X(L) = 0 → J0 2ω =0
g

αn raı́ces de J0 :
s r ∞  r   r 
L αn g X x αn g
2ω = αn → ω n = y(x, t) = An J0 αn cos t+φ
g 2 L n=1
L 2 L

An y φ a determinar mediante condiciones iniciales.


3. Juny 2011 179

3 Juny 2011
1.

L[y(x)] = Y (s) → L[y 000 ] + L[y 0 ] = L[ex ]

1 1
s3 Y (s) − s2 y(0) − sy 0 (0) − y 00 (0) + sY (s) − y(0) = → (s3 + s)Y (s) =
s−1 s−1
1 A B Cs + D 1 1
Y (s) = = + + 2 → A = −1, B = C = , D = −
s(s2
+ 1)(s − 1) s s−1 s +1 2 2
       
−1 1 1 −1 1 1 −1 s 1 −1 1
y(x) = −L + L + L − L
s 2 s−1 2 s2 + 1 2 s2 + 1

ex cos(x) sin(x)
y(x) = −1 + + −
2 2 2

2.
Bλ=0
y 00 = 0 → y 0 (x) = A → y(x) = Ax + B

y(0) = 0 → B = 0 y 0 (π) = 0 → A = 0

B λ 6= 0

y(x) ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ
√ √ √ √ √ √
y(x) = C sin( λx) + D cos( λx) → y 0 (x) = C λ cos( λx) − D λ sin( λx)

y(0) = 0 → D = 0
√ √ √ √ π
y 0 (π) = 0 → C λ cos( λπ) = 0 → cos( λπ) = 0 → λπ = (2n + 1) (n ≥ 0)
2

2n + 1
λn = yn (x) = sin (λn x) (n ≥ 0)
2

X hsin(λn x)|f (x)i I1
f (x) = x = An sin(λn x) → An = =
n=0
hsin(λn x)| sin(λn x)i I2
Z π
1 1
I1 = x sin(λn x) dx = 2
[sin(λn x) − λn x cos(λn x)]π0 = 2 [sin(λn π) − 0 − (0 − 0)]
0 λn λn
Z π  π
2 x sin(2λn x) π
I2 = sin (λn x) dx = − =
0 2 4λn 0 2


8 (−1)n X 8 (−1)n  x
An = → x = sin (2n + 1)
(2n + 1)2 π n=0
(2n + 1)2 π 2
180 V. EXÁMENES RESUELTOS

3.
d2 y d2 y
   
dy
ax du dy dy du d dy 2 dy
u=e → = = αu → 2 = αu =α u +u 2
dx dx du du dx dx du du du du
d2 y dy
α2 u2 2 + α2 u + u2/α y = 0 → α = 1 → u2 y 00 + uy 0 + u2 y = 0 (u = ex )
du du
Ecuación de Bessel de orden 0:
y(u) = AJ0 (u) + BY0 (u) → y(x) = AJ0 (ex ) + BY0 (ex ) → y 0 (x) = Aex J00 (ex ) + Bex Y00 (ex )
y(0) = 0 → AJ0 (1) + BY0 (1) = 0 y 0 (0) = 0.5 → AJ00 (1) + BY00 (1) = 0.5
J00 (x) = −J1 (x), Y00 (x) = −Y1 (x):
 
Y0 (1) Y0 (1) 1 1 1
A=− B→ − B (−J1 (1)) − BY1 (1) = → B =
J0 (1) J0 (1) 2 2 Y0 (1)J1 (1)/J0 (1) − Y1 (1)
J0 (1) = 0.7651976866, J1 (1) = 0.4400505857, Y0 (1) = 0.0882569642, Y1 (1) = −0.7812128213:
B = 0.60098, A = −0.06932 → y(x) ' −0.06932J0 (ex ) + 0.60098Y0 (ex )

4.
B a)
1 0 1 1 1
y 00 −
y + 2 y = 0 → p(x) = − ; q(x) = 2
3x 3x 3x 3x
x = 0 singularidad: no es regular.
−1 1 1 1
lim xp(x) = lim x =− lim x2 q(x) = lim x2 2 =
x→0 x→0 3x 3 x→0 x→0 3x 3
x = 0 es un punto singular regular.

B b)

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X
2 n+k−2 n+k−1
3x an (n + k)(n + k − 1)x −x an (n + k)x + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0

X
an [3(n + k)(n + k − 1) − (n + k) + 1] xn+k = 0 → 3(n + k)(n + k − 1) − (n + k) + 1 = 0
n=0

3n2 + 3kn − 3n + 3kn + 3k 2 − 3k − n − k + 1 = 3k 2 + (6n − 4)k + (3n2 − 4n + 1) = 0


p
−(6n − 4) ± (6n − 4)2 − 4 · 3 · (3n2 − 4n + 1 4 − 6n ± 2
k= =
2·3 ! 6
X∞ X∞
k1 = 1 − n → y1 (x) = an x = x an = 1
n=0 n=0
∞ ∞
!
1 X X
k2 = − n → y2 (x) = an x1/3 = x1/3 an = 1
3 n=0 n=0

3
y(x) = Ax + B x
4. Setembre 2011 181

4 Setembre 2011
1.
B a)
5 0 x−1 5 x−1
y + y 00 +
y = 0 → p(x) = ; q(x) =
4x 8x2 4x 8x2
x = 0 singularidad: no es regular.
5 5 x−1 1
lim xp(x) = lim x = lim x2 q(x) = lim x2 2
=−
x→0 x→0 4x 4 x→0 x→0 8x 8
x = 0 es un punto singular regular.

B b)

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
2 n+k−2 n+k−1 n+k
8x an (n + k)(n + k − 1)x + 10x an (n + k)x +x an x − an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X
[8(n + k)(n + k − 1) + 10(n + k) − 1] an xn+k + an xn+k+1 = 0
n=0 n=0

X ∞
X
r+k
[8(r + k)(r + k − 1) + 10(r + k) − 1] ar x + ar−1 xr+k = 0
r=0 r=1

X
(8k(k − 1) + 10k − 1)a0 xk + [(8(r + k)(r + k − 1) + 10(r + k) − 1) ar + ar−1 ] xr+k = 0
r=1

(8(r + k)(r + k − 1) + 10(r + k) − 1) ar + ar−1 = 0 (r ≥ 1)


a0 6= 0 → 8k 2 + 2k − 1 = 0 → k1 = 1/4, k2 = −1/2
BB k1 = 1/4:
−ar−1 1 (−1)n
ar = (r ≥ 1) a0 = → an = n (n ≥ 1)
2r(4r + 3) 3 2 n!(4n + 3)!!!!

!
√ 1 X (−1)n
y1 (x) = 4
x + xn
3 n=1 2n n!(4n + 3)!!!!
BB k2 = −1/2:
−ar−1 (−1)n
ar = (r ≥ 1) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r(4r − 3) 2n n!(4n − 3)!!!!

1 X (−1)n
y2 (x) = √ n
xn
x n=0 2 n!(4n − 3)!!!!

! ∞
√ 1 X (−1)n n B X (−1)n
y(x) = A 4 x + x + √ xn
3 n=1 2n n!(4n + 3)!!!! x n=0 2n n!(4n − 3)!!!!
182 V. EXÁMENES RESUELTOS

2.
No es un problema de Sturm-Liouville, ya que λ acompaña la primera derivada, en lugar de la
función. Si existen valores propios, podrı́an ser complejos.

B λ = 0:
y 00 = 0 → y 0 (x) = A → y(x) = Ax + B

y(0) + y 0 (0) = 0 → B + A = 0 → B = −A

y 0 (1) = 0 → A = B = 0
B λ 6= 0:

y(x) ∼ emx → m2 + λm = 0 → m1 = 0, m2 = −λ → y(x) = C + De−λx → y 0 (x) = −λDe−λx

y(0) + y 0 (0) = 0 → C + D − λD = 0 → C = D(λ − 1)

y 0 (1) = 0 → −λDe−λ = 0 → C = D = 0

No existen valores ni funciones propias.

3.

f (x) = x2 , x ∈ [0, 2π] → 2L = 2π → L = π


2π  2π
1 x3 8π 2
Z
1 2
a0 = x dx = =
π 0 π 3 0 3
Z 2π
1 1 1  2 2 2π
an = x2 cos(nx) dx = 3
(n x − 2) sin(nx) + 2nx cos(nx) 0 =
π 0 πn
1 4
= 3
[0 + 4nπ − (0 + 0)] = 2
πn n
Z 2π
1 1 1  2π
bn = x2 sin(nx) dx = (2 − n 2 2
x ) cos(nx) + 2nx sin(nx) 0
=
π 0 π n3
1 4π
= 3
[(2 − 4n2 π 2 ) + 0 − (2 + 0)] = −
πn n
∞ ∞
4π 2 X 4 X 4π
x2 = + 2
cos(nx) − sin(nx)
3 n=1
n n=1
n

En x = 0 y x = 2π la serie converge en media aritmética: ((2π)2 + 0)/2 = 2π 2 . En x = π, la serie


y la función convergen puntualmente: π 2 .
Escogiendo x = 0:

∞ ∞ ∞ ∞
4π 2 X 4 4π 2 π2
 
2
X 4π X 1 1 2
X 1
2π = + cos(0) − sin(0) → = 2π − → =
3 n=1
n2 n=1
n n=1
n2 4 3 n=1
n2 6
4. Setembre 2011 183

4.
B a) Z x 
x 1 Y (s)
L[y(x)] = Y (s) → L[y(x)] = L[e ] + L y(t) dt → Y (s) = +
0 s−1 s
 
1 1 s A B
Y (s) 1 − = → Y (s) = = + →A=B=1
s s−1 (s − 1)2 s − 1 (s − 1)2
   
−1 1 −1 1
y(x) = L +L → y(x) = ex + xex
s−1 (s − 1)2
B b)  Z x 
dy d
= x
e + y(t) dt = ex + y(x) → y 0 (x) − y(x) = ex
dx dx 0
mx
yh (x) ∼ e → m − 1 = 0 → m = 1 → yh (x) = ex
yp (x) = Axex → yp0 (x) = Aex + Axex → Aex + Axex − Axex = ex → A = 1 → yp (x) = xex
y(x) = Bex + xex
Falta una condición de contorno... Volvemos a la definición inicial, con x = 0:
Z 0
0
y(0) = e + y(t) dt = 1 + 0 → y(0) = 1 → 1 = B · 1 + 0 → B = 1 → y(x) = ex + xex
0

B c)

d d d
J1 (x) = −J00 (x) → L[xJ1 (x)] = −
L[J1 (x)] = − L[−J00 (x)] = (sL[J0 (x)] − J0 (0))
ds ds ds
 √ 2
s + 1 − s 2√2s

d s s2 +1 1
J0 (0) = 1 → L[xJ1 (x)] = √ −1 = 2
→ L[xJ1 (x)] = p
ds 2
s +1 s +1 (s + 1)3
2
184 V. EXÁMENES RESUELTOS

5 Gener 2012
1.
B a) Z ∞
I= e−x x sin(x) dx = L[x sin(x)]|s=1
0

d d 2 −1 2s 1
L[x sin(x)] = − (L[sin(x)]) = − s +1 = 2 2
→ I=
ds ds (s + 1) 2
B b) Z ∞
2a
F e−a|x| = 2 e−ax cos(kx) dx = 2L[cos(kx)] =
 
Q.E.D.
0 a2 + k2
B c)

dfˆ(k)
Z Z ∞
fˆ(k) = f (x)e −ikx
dx → = f (x)e−ikx (−ix) dx = −iF[xf (x)]
−∞ dk −∞

d2 fˆ(k) ∞
Z
= f (x)e−ikx (−ix)2 dx = −F[x2 f (x)]
dk 2 −∞
2
   
 2 −a|x|  d 2a d −4ak d 2 2 −2

F xe =− 2 = − = 4ak(a + k ) =
dk a2 + k 2 dk (a2 + k 2 )2 dk
(a2 − 3k 2 )
= 4a(a2 + k 2 )−2 + 4ak(−2)(a2 + k 2 )−3 2k → F x2 e−a|x| = 4a 2
 
(a + k 2 )3

2.
∂ 2 u ∂u
− =u u(0, y) = u(π, y) = 0 u(x, 1) = x
∂x2 ∂y
X 00 Y0
u(x, y) = X(x)Y (y) → X(0) = X(π) = 0 → =1+ = −λ
X Y
B λ = 0:
X 00 = 0 → X 0 (x) = A → X(x) = Ax + B
X(0) = 0 → B = 0 X(π) = 0 → A = 0
B λ 6= 0:
√ √ √
X(x) ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ → X(x) = C sin( λx) + D cos( λx)

X(0) = 0 → D = 0
√ √
X(π) = 0 → sin( λπ) = 0 → λπ = nπ (n > 0)
2 )y
Y 0 = −(1 + n2 )Y → Y (y) = Ee−(1+n

X
u(x, y) = Fn sin(nx) exp(−(1 + n2 )y)
n=1
∞ ∞  
2)
X X
u(x, 1) = x = Fn sin(nx) exp(−(1 + n )) = 2
Gn sin(nx) Gn = Fn e−(1+n
n=1 n=1
5. Gener 2012 185

hsin(nx)|xi I1
Gn = =
hsin(nx)| sin(nx)i I2
Z π
1 1 π
I1 = x sin(nx) dx = 2 [sin(nx) − nx cos(nx)]π0 = 2 [0 − nπ cos(nπ) − (0 + 0)] = − (−1)n
0 n n n
Z π  π
x sin(2nx) π
I2 = sin2 (nx) dx = − =
0 2 4n 0 2
2 ∞
2 2e1+n X2
Gn = − (−1)n → Fn = (−1)n+1 → u(x, t) = (−1)n+1 sin(nx) exp((1 + n2 )(1 − y))
n n n=1
n

3.
B a)
dy 0
 
dy d 0 du d α du
α
y=t u→y = = (tα u) = αtα−1 u + tα → y 00 = = α−1
αt u + t =
dt dt dt dt dt dt
du du d2 u du d2 u
= α(α − 1)tα−2 u + αtα−1 + αtα−1 + tα 2 = α(α − 1)tα−2 u + 2αtα−1 + tα 2
dt dt dt dt dt
2
 
du du du
α(α − 1)tα u + 2αtα+1 + tα+2 2 + αtα u + tα+1 + (t2 − λ2 )tα u = 0
dt dt dt
d2 u du
tα+2 2
+ (2α + 1) tα+1 + (t2 + α2 + λ2 )tα u = 0 → t2 u00 + (2α + 1)tu0 + (t2 + α2 − λ2 )u = 0
dt dt
B b)

α = λ → t2 u00 + (1 + 2λ)tu0 + t2 u = 0 α = −λ → t2 u00 + (1 − 2λ)tu0 + t2 u = 0

B c)
1
α = − → t2 u00 + t2 u = 0 → t2 u00 + t2 u = 0 → u00 + u = 0 → u(t) = A sin(t) + B cos(t)
2
A sin(t) + B cos(t)
y(t) = √
t

4.
B a)
1+x 0 1 1+x 1
y 00 +
y + y = 0 → p(x) = ; q(x) =
2x 2x 2x 2x
x = 0 singularidad: no es regular.
1+x 1 1
lim xp(x) = lim x = lim x2 q(x) = lim x2 =0
x→0 x→0 2x 2 x→0 x→0 2x
x = 0 es un punto singular regular.

B b)

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0
186 V. EXÁMENES RESUELTOS


X ∞
X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1 n+k−1
2x an (n + k)(n + k − 1)x + an (n + k)x +x an (n + k)x + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X
an [2(n + k)(n + k − 1) + (n + k)] xn+k−1 + an [n + k + 1] xn+k = 0
n=0 n=0

X ∞
X
ar (r + k)(2r + 2k − 1)xr+k−1 + ar−1 (r + k)xr+k−1 = 0
r=0 r=1

X
a0 k(2k − 1)xk−1 + [ar (r + k)(2r + 2k − 1) + ar−1 (r + k)] xr+k−1 = 0
r=1

a0 6= 0 → k(2k − 1) = 0 → k1 = 1/2, k2 = 0 ar (2r + 2k − 1) = −ar−1 (r ≥ 1)


BB k1 = 1/2:
ar−1 (−1)n
ar = − (r ≥ 1) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r 2n n!

√ X (−1)n xn
y1 (x) = x
n=0
2n n!
BB k2 = 0:
ar−1 (−1)n
ar = − (r ≥ 1) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r − 1 (2n − 1)!!

X (−1)n xn
y2 (x) =
n=0
(2n − 1)!!
∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn
y(x) = A x + B
n=0
2n n! n=0
(2n − 1)!!
6. Juny 2012 187

6 Juny 2012
1.
B a)
1−x 0 α 1−x α
y 00 + y + y = 0 → p(x) = ; q(x) =
x x x x
x = 0 singularidad.
1−x α
lim xp(x) = lim x =1 lim x2 q(x) = lim x2 =0
x→0 x→0 x x→0 x→0 x

x = 0 es un punto singular regular.



X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
n+k−2 n+k−1 n+k−1
x an (n + k)(n + k − 1)x + an (n + k)x −x an (n + k)x +α an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X
an [(n + k)(n + k − 1) + (n + k)] xn+k−1 + an [α − n − k] xn+k = 0
n=0 n=0

X ∞
X
ar+1 (r + k + 1)2 xr+k + ar [α − r − k] xr+k = 0
r=−1 r=0

X
a0 k 2 x k + ar+1 (r + k + 1)2 + ar (α − r − k) xr+k = 0
 
r=0

ar (α − r)
a0 6= 0 → k1 = k2 = 0 ar+1 = − (r ≥ 0)
(r + 1)2
B c)
xy 00 + (1 − x)y 0 + αy = 0 → P (x) = x ; Q(x) = (1 − x) ; R(x) = α
P 0 (x) = 1 6= Q(x) → no está en forma autoadjunta
Z x  Z x  Z x Z x 
Q(t) 1−t 1
κ(x) = exp dt = exp dt = exp dt − dt = exp [ln(x) − x] =
P (t) t t
κ(x)
= eln(x) e−x = xe−x → w(x) =
= e−x
P (x)
 
00 0 x d −x dy
xy + (1 − x)y + αy = 0 → e xe + αy = 0
dx dx
hyn |L[ym ]iw = hL[yn ]|ym iw + J(yn , ym )
J = [κ(x)W (yn , ym )]∞
0 = κ(∞)W (yn (∞), ym (∞)) − κ(0)W (yn (0), ym (0))

= 0 · W (yn (∞), ym (∞)) − 0 · W (yn (0), ym (0)) = 0


B d) Z ∞
hyn (x)|ym (x)iw = e−x yn∗ (x)ym (x) dx = Aδn,m
0
188 V. EXÁMENES RESUELTOS

2.
B a)



 2hx/L 0 < x < L/2
y(0, t) = y(L, t) = 0 yt (x, 0) = 1 y(x, 0) = f (x) =

 2h(1 − x/L) L/2 < x < L

B b)
∂ 2y 1 ∂ 2y
= y(0, t) = y(L, y) = 0 yt (x, 0) = 1 y(x, 0) = f (x)
∂x2 c2 ∂t2
X 00 1 T 00
y(x, t) = X(x)T (t) → X(0) = X(L) = 0 → = 2 = −λ
X c T
BB λ = 0:
X 00 = 0 → X 0 (x) = A → X(x) = Ax + B
X(0) = 0 → B = 0 X(L) = 0 → A = 0
BB λ 6= 0:
√ √ √
X(x) ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ → X(x) = C sin( λx) + D cos( λx)

X(0) = 0 → D = 0
√ √
X(L) = 0 → sin( λL) = 0 → λL = nπ (n > 0)
2
 nπ 
λ = αn > 0 αn = → X(x) = C sin(αn x)
L
T (t) ∼ E mt → m2 + c2 αn2 = 0 → m = ±iαn c → T (t) = E sin(αn ct) + F cos(αn ct)

X
y(x, t) = sin(αn x) (Gn sin(αn ct) + Hn cos(αn ct))
n=1

X
yt (x, t) = sin(αn x) (Gn αn c cos(αn ct) − Hn αn c sin(αn ct))
n=1

X ∞
X
yt (x, 0) = 1 = sin(αn x)Gn αn c = Jn sin(αn x) (Jn = Gn αn c)
n=1 n=1
RL
hsin(αn x)|1i sin(αn x) dx I1
Jn = = R L0 =
hsin(αn x)| sin(αn x)i sin2 (αn x) dx I2
0
Z ∞  L
cos(αn x) 1 L
I1 = sin(αn x) dx = − = [− cos(αn L) + 1] = (1 − (−1)n )
0 αn 0 α n nπ
Z ∞  L
2 x sin(2αn x) L
I2 = sin (αn x) dx = − =
0 2 4αn 0 2
2 2L
Jn = (1 − (−1)n ) → Gn = 2 2 (1 − (−1)n )
nπ cn π

X
y(x, 0) = f (x) = Hn sin(αn x)
n=1
6. Juny 2012 189

RL
hsin(αn x)|f (x)i f (x) sin(αn x) dx I3
Jn = = 0R L 2 =
hsin(αn x)| sin(αn x)i sin (αn x) dx I4
0
Z L
2h L/2
Z L
2h L
Z Z
I3 = f (x) sin(αn x) dx = x sin(αn x) dx + 2h sin(αn x) dx − x sin(αn x) dx
0 L 0 L/2 L L/2
Z L/2
1 1
x sin(αn x) dx = 2 [sin(αn x) − αn x cos(αn x)]0L/2 = 2 [sin(αn L/2) − (αn L/2) cos(αn L/2)]
0 αn αn
Z L   L
cos(αn x) 1
sin(αn x) dx = − = [cos(αn L/2) − cos(αn L)]
L/2 αn L/2 αn
Z L
1
x sin(αn x) dx = 2 [sin(αn x) − αn x cos(αn x)]LL/2 =
L/2 αn
1
= [sin(αn L) − αn L cos(αn L) − sin(αn L/2) + (αn L/2) cos(αn L/2)]
αn2
2h 1
I3 = [sin(αn L/2) − (αn L/2) cos(αn L/2) + αn L (cos(αn L/2) − cos(αn L)) +
L αn2
4hL
− (sin(αn L) − αn L cos(αn L) − sin(αn L/2) + (αn L/2) cos(αn L/2))] = sin(nπ/2)
n2 π 2
L 8h
I4 = I2 = → Hn = 2 2 sin(nπ/2)
2 nπ
n = 2m → Gn = 0:
∞   
X  πx  4L πct
y(x, t) = sin (2n + 1) 2π2
sin (2n + 1) +
n=0
L c(2n + 1) L
 
8h  π πct
+ sin (2n + 1) cos (2n + 1)
(2n + 1)2 π 2 2 L


X sin((2n + 1)πx/L)
y(x, t) = ((4L/c) sin((2n + 1)πct/L) + (−1)n 8h cos((2n + 1)πct/L))
n=0
(2n + 1)2 π 2

3.
B a)
dl
l = l0 + vt → =v
dt
d(l2 θ0 )
 
d  2  dl d 2 dl dθ
ml θ̇ + mglθ = 0 → ml + mglθ = mv 2 + mglθ = 0
dt dt dl dt dl dl
g
mv 2 (2lθ0 + l2 θ00 ) + mglθ = 0 → lθ00 + 2θ0 + θ = 0 Q.E.D.
v2
B b)
g
l2 θ00 + 2lθ0 + lθ = 0
v2
Fórmula mágica de Bessel:
g √
1 − 2a = 2 ; 2c = 1 ; (bc)2 = 2
; a2 − (νc)2 = 0 → a = −1/2 ; c = 1/2 ; b = 2 g/v ; ν = 1
v
190 V. EXÁMENES RESUELTOS

B c)   √   √ 
2 gl
1 2 gl
θ(l) = √
AJ1 + BY1
l v v
" p ! p !#
1 2 g(l0 + vt) 2 g(l0 + vt)
θ(t) = √ AJ1 + BY1
l0 + vt v v

4.
B a)  
 u = e−sx du = −se−sx dx 
 

Z 
0 df (x) −sx 
L[f (x)] = e dx = =
0 dx  
 dv = df (x)
 v = f (x) 

∞
Z ∞
f (x)e−sx 0 +s f (x)e−sx dx = f (∞)e−∞ − f (0)e0 +sL[f (x)] → L[f 0 (x)] = sF (s) − f (0)
  
=
0

B b)

L[y(x)] = Y (s) → L[y 00 (x)] + 4L[y(x)] = L[f (x)] → s2 Y − sy(0) − y 0 (0) + 4Y = F (s)
1 s 1
(s2 + 4)Y = F (s) + s + 1 → Y = F (s) 2 2
+ 2 2
+ 2
s +2 s +2 s + 22
     
1 −1 2 −1 s 1 −1 2
y(x) = L F (s) 2 +L + L
2 s + 22 s2 + 2 2 2 s2 + 2 2
1 x
Z
1
y(x) = f (ξ) sin(2(x − ξ)) dξ + cos(2x) + sin(2x) Q.E.D.
2 0 2
7. Gener 2013 191

7 Gener 2013
1.
Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1 2
fˆ(k) = F[f (x)] = √ ikx
f (x)e dx = √ −|x| ikx
e e dx = √ e−x cos(kx) dx =
2π −∞ 2π −∞ 2π 0

r  r r
e−x

2 2 1 2 1
= 2
(k sin(kx) − cos(kx)) = 2
[0 − (k sin(0) − cos(0))] =
π 1+k 0 π1+k π 1 + k2
r
 −|x|  2 1
F e =
π 1 + k2

2.
∂u ∂ 2u
=k 2 ux (−a, t) = ux (a, t) = 0 u(x, 0) = |x|
∂t ∂x
X 00 1 T0
u(x, t) = X(x)T (t) → X 0 (−a) = X 0 (a) = 0 → = = −λ
X kT
dT
= −λkdt → T (t) = Ae−kλt
T
B λ = 0:
X 00 = 0 → X(x) = Bx + C → X 0 (x) = B
X 0 (−a) = 0 → B = 0 X 0 (a) = 0 → X(x) = C
B λ 6= 0: √
X(x) ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ
√ √ √ √ √ √
X(x) = D sin( λx) + E cos( λx) → X 0 (x) = D λ cos( λx) − E λ sin( λx)
√ √ √ √ √
X 0 (−a) = 0 → D λ cos(−a λ) − E λ sin(−aλ) = 0 → D cos(−a λ) = E sin(−a λ)
√ √ √ √ √
X 0 (a) = 0 → D λ cos(a λ) − E λ sin(aλ) = 0 → D cos(a λ) = E sin(a λ)
√ √ √
cos(−α) = cos(α) → E sin(−a λ) = E sin(a λ) → E = 0 ó sin(a λ) = 0
BB E = 0:
√ √ π √
D 6= 0 → cos(a λ) = 0 → a λ = (2n + 1) (n ≥ 0) → sin(a λ) 6= 0
2
 
2 2n + 1 π
λ = αn > 0 αn = → X(x) = D sin(αn x) (n ≥ 0)
2 a

BB sin(a λ) = 0:
√ √
a λ = nπ (n > 0) → cos(a λ) 6= 0 → D = 0 → E 6= 0
 nπ 
λ = βn2 > 0 βn = → X(x) = E cos(βn x) (n > 0)
a
∞ ∞
−kα2n t 2
X X
u(x, t) = F + Gn sin(αn x)e + Hn cos(βn x)e−kβn t
n=0 n=1
192 V. EXÁMENES RESUELTOS


X ∞
X
u(x, 0) = |x| = f (x) = F + Gn sin(αn x) + Hn cos(βn x)
n=0 n=1

h1|f (x)i I1 hsin(αn )|f (x)i I3 hcos(αn )|f (x)i I5


F = = Gn = = Hn = =
h1|1i I2 hsin(αn )| sin(αn )i I4 hcos(αn )| cos(αn )i I6
Z a Z a  2 a Z a
x
I1 = |x| dx = 2 x dx = 2 = a2 I2 = dx = 2a
−a 0 2 0 −a
Z a
I3 = sin(αn x)|x| dx = 0
−a
Z a Z a
2
I5 = cos(βn x)|x| dx = 2 cos(βn x)x dx = 2
[βn x sin(βn x) + cos(βn x)]a0 =
−a 0 βn
2 2 2
= 2
[βn a sin(βn a) + cos(βn a) − (0 + 1)] = 2 [nπ sin(nπ) + cos(nπ) − 1] = 2 ((−1)n − 1)
βn βn βn
Z a Z a  a
x 2 sin(βn x)
I6 = cos2 (βn x) dx = 2 cos2 (βn x) dx = 2 + =a
−a 0 2 4βn 0
a 2a
F = Gn = 0 Hn = ((−1)n − 1)
2 n2 π 2
n = 2m → Hn = 0:
∞  2

a X 4 a  πx  2 π kt
u(x, t) = − cos (2n + 1) exp −(2n + 1) 2
2 n=0 (2n + 1)2 π 2 a a

3.
u(x) u0 (x) 1 u(x) u00 (x) 1 u0 (x) 1 u0 (x) 3 u(x)
B y(x) = √ → y 0 (x) = √ − √ → y 00 (x) = √ − √ − √ + √
x x 2 x3 x 2 x3 2 x3 4 x5
y0 u00 (x) u0 (x) 3 u(x) 1 u0 (x) 1 u(x) u(x)
y 00 + +y =0→ √ − √ + √ + √ − √ + √ =0
x x x3 4 x5 x x 2x x3 x
u00 (x) 1 1 u(x) u(x)
 
00 1
√ + √ + √ = 0 → u (x) + 1 + 2 u(x) = 0 Q.E.D.
x 4 x2 x x 4x

B u00 + u = 0 → u ∼ emx → m2 + 1 = 0 → m = ±i → u(x) = A sin(x) + B cos(x)


1
y(x) = √ (A sin(x) + B cos(x)) Q.E.D.
x

4.
B a)  
1 1 1 1 1 1
y − y0 +
00
+ 2 y = 0 → p(x) = − ; q(x) = + 2
2x 2 2x 2x 2 2x
x = 0 singularidad: no es regular.

x2 x2
 
x
 1 2 1
lim xp(x) = lim − =− lim x q(x) = lim + 2 =
x→0 x→0 2x 2 x→0 x→0 2 2x 2
7. Gener 2013 193

x = 0 es un punto singular regular.

B b)

X ∞
X ∞
X
y(x) = an xn+k y 0 (x) = an (n + k)xn+k−1 y 00 (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X
2 n+k−2 n+k−1 2 n+k
2x an (n + k)(n + k − 1)x −x an (n + k)x +x an x + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X
an [2(n + k)(n + k − 1) − (n + k) + 1] xn+k + an xn+k+2 = 0
n=0 n=0

X ∞
X
ar [(r + k)(2r + 2k − 3) + 1] xr+k + ar−2 xr+k = 0
r=0 r=2

X
a0 (k(2k−3)+1)xk +a1 ((1+k)(2k−1)+1)xk+1 + [ar ((r + k)(2r + 2k − 3) + 1) + ar−2 ] xr+k = 0
r=2

a0 6= 0 → 2k 2 −3k+1 = 0 → k1 = 1, k2 = 1/2 → a1 = 0 ar ((r+k)(2r+2k−3)+1) = −ar−2 (r ≥ 2)


BB k1 = 1:
ar−2 (−1)m
ar = − (r ≥ 2) a0 = 1, n = 2m → a2m = (m ≥ 0)
r(2r + 1) (2m)!!(4m + 1)!!!!

X (−1)n x2n
y1 (x) = x
n=0
(2n)!!(4n + 1)!!!!
BB k2 = 1/2:

ar−2 (−1)m
ar = − (r ≥ 2) a0 = 1, n = 2m → a2m = (m ≥ 0)
r(2r − 1) (2m)!!(4m − 1)!!!!

√ X (−1)n x2n
y2 (x) = x
n=0
(2n)!!(4n − 1)!!!!
∞ √
(−1)n x2n
 
X Ax B x
y(x) = +
n=0
(2n)!! (4n + 1)!!!! (4n − 1)!!!!

5.
ke−sa
L[y(x)] = Y (s) → L [y 00 ] + ω 2 L[y] = kL[H(x − a)] → s2 Y − As − B + ω 2 Y =
s
−sa
   
As B ke −1 s B −1 1
Y = 2 + + → y(x) = AL + L +
s + ω 2 s2 + ω 2 s(s2 + ω 2 ) s2 + ω 2 ω s2 + ω 2
B
+ kL−1 e−sa F (s) = A cos(ωx) + sin(ωx) + kf (x − a)H(x − a)
 
ω
1 C Ds + E 1 1
F (s) = 2 2
= + 2 2
→C= 2 ; D=− 2 ; E=0
s(s + ω ) s s +ω ω ω
194 V. EXÁMENES RESUELTOS

   
−1 1 −1 1 1 −1 s 1 1
f (x) = L [F (s)] = 2 L − 2L 2 2
= 2 − 2 cos(ωx)
ω s ω s +ω ω ω
B k
y(x) = A cos(ωx) + sin(ωx) + 2 (1 − cos(ω(x − a))) H(x − a)
ω ω
8. Juny 2013 195

8 Juny 2013
1.

B a)
1 Y
L[y(x)] = Y (s) → L[y] = L[sin(x)] + L [sin(x) ∗ y] → Y = + 2
s2 +1 s +1
 
1 −1 1
Y = 2 → y(x) = L → y(x) = x
s s2
Z x Z x Z x
y(x) = sin(x)+ sin(x−t)y(t) dt = sin(x)+ sin(t)y(x−t) dt = sin(x)+ sin(t)(x−t) dt =
0 0 0

Z x Z x
= sin(x) + x sin(t) dt − sin(t)t dt = sin(x) + x [− cos(t)]x0 − [sin(t) − t cos(t)]x0 =
0 0

= sin(x) − x cos(x) + x − sin(x) + x cos(x) + [0 − 0] = x = y(x)

B b)
BB opción 1:
Z t 
1 F (s)
G(s) = L f (ξ) dξ = L [f (t) ∗ 1] = L[f (t)] · L[1] = F (s) · → G(s) = Q.E.D.
0 s s

BB opción 2:
 
 u = t f (ξ) dξ du = f (t)dt
 R 
t ∞ t
Z  Z Z  

0
G(s) = L f (ξ) dξ = e−st f (ξ) dξ dt = =
0 0 0 e−st
dv = e−st dt
 

 v=− s

∞ ∞
t
1 −∞ ∞
Z 0
e−st e−st
 Z Z    Z 
0
= − f (ξ) dξ − − f (t) dt = − e f (ξ) dξ − e f (ξ) dξ +
s 0 0 0 s s 0 0

Z ∞
1 1 1 F (s)
+ e−st f (t) dt = − [0 − 0] + cot F (s) → G(s) = Q.E.D.
s 0 s s s

El primer término se anula ya que f es de orden exponencial (tiene transformada de Laplace). g


ha de ser contı́nua a trozos y de orden exponencial.

α
f (t) = sin(αt) → F (s) = L[f (t)] =
s2 + α 2

Z t  t
cos(αξ) 1 cos(αt) 1 1
g(t) = sin(αξ) dξ = − = − → G(s) = L [1] − L [cos(αt)] =
0 α 0 α α α α

1 s2 + α 2 − s2
 
1 1 s 1 α F (s)
− 2 = = =
α s s + α2 2
α s(s + α ) 2 2
ss +α 2 s
196 V. EXÁMENES RESUELTOS

2.
B a)
1 0 1 1 1
y 00 +
y + y = 0 → p(x) = ; q(x) =
2x 4x 2x 4x
x = 0 singularidad: no es regular.

x 1 x2
lim xp(x) = lim = lim x2 q(x) = lim =0
x→0 x→0 2x 2 x→0 x→0 4x

x = 0 es un punto singular regular.

B b)

X ∞
X ∞
X
n+k 0 n+k−1 00
y(x) = an x y (x) = an (n + k)x y (x) = an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
4x an (n + k)(n + k − 1)xn+k−2 + 2 an (n + k)xn+k−1 + an xn+k = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X
n+k−1
an (n + k) [4(n + k − 1) + 2] x + an xn+k = 0
n=0 n=0


X ∞
X
r+k−1
ar (r + k)(4r + 4k − 2)x + ar−1 xr+k−1 = 0
r=0 r=1


X
k−1
a0 k(4k − 2)x + [ar 2(r + k)(2r + 2k − 1) + ar−1 ] xr+k−1
r=1

a0 6= 0 → 2k(2k − 1) = 0 → k1 = 1/2, k2 = 0 ar 2(r + k)(2r + 2k − 1) = −ar−1 (r ≥ 1)


B c)
BB k1 = 1/2:

ar−1 (−1)n
ar = − (r ≥ 1) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r(2r + 1) (2n + 1)!
∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n (2n+1)/2
y1 (x) = x = x
n=0
(2n + 1)! n=0 (2n + 1)!

BB k2 = 0:
ar−1 (−1)n
ar = − (r ≥ 2) a0 = 1 → an = (n ≥ 0)
2r(2r − 1) (2n)!
∞ ∞
X (−1)n xn X (−1)n
y2 (x) = = x(2n)/2
n=0
(2n)! n=0
(2n)!

∞ ∞
√ X (−1)n xn X (−1)n xn √ √ √
y(x) = A x +B = A cos( x) + B sin( x) f (x) = x
n=0
(2n + 1)! n=0
(2n)!
8. Juny 2013 197

3.

B λ = 0:
y 00 = 0 → y(x) = Ax + B

y(0) = 0 → B = 0 y(x → ∞) < ∞ → A = 0

B λ ∈ R, λ = α2 > 0 (α ∈ R+ ):

y ∼ emx → m2 + α2 = 0 → m = ±iα → y(x) = C sin(αx) + D cos(αx)

y(0) = 0 → D = 0 y(x → ∞) = C sin(∞) < ∞ y 0 (x → ∞) = αC cos(∞) < ∞


y(x) = C sin(x λ)

B λ ∈ R, λ = −β 2 < 0 (β ∈ R+ ):

y ∼ emx → m2 − β 2 = 0 → m = ±β → y(x) = E sinh(βx) + F cosh(βx)

y(0) = 0 → F = 0 y(x → ∞) < ∞ → E = 0

B λ ∈ C, λ = γeiδ (γ, δ ∈ R+ ):
√ √
y ∼ emx → m2 + γeiδ = 0 → m2 = γei(δ+π) → m1 = γei(δ+π)/2 , m2 = γei(δ+3π)/2

√ √ √ √
η = (δ + π)/2 → y(x) = G exp x γeiη + H exp −x γeiη = I sinh x γeiη + J cosh x γeiη
   

I √ √
y(0) = 0 → J = 0 → y(x) = [exp (x γ(cos(η) + i sin(η))) − exp (−x γ(cos(η) + i sin(η)))] =
2

I  x√γ cos(η) ix√γ sin(η) √ √


− e−x γ cos(η) e−ix γ sin(η)

= e e
2
√ √ √ √
y(x → ∞) → eix γ sin (η)
, e−ix γ sin (η)
< ∞ ; e−x γ cos(η)
→ 0 ; ex γ cos(η)
→∞→ I=0

BB caso δ = 0 → λ ∈ R+ :

I  ix√γ √  √ √
δ = 0 → η = π/2 → y(x) = e − e−ix γ = iI sin(x γ) → y(x) = K sin(x λ)
2

BB caso δ = π → λ ∈ R− :

I  −x√γ √  √
δ = π → η = π → y(x) = e − ex γ = −I sinh(x γ) → y(x → ∞) → ∞ → I = 0
2

Recuperamos los resultados para λ reales. Sólo existen valores propios reales positivos (no nulos);
no existen valores propios complejos.
198 V. EXÁMENES RESUELTOS

4.
B a)  α   α
y 00 + k 2 + 2 y = 0 → x2 y 00 + x2 k 2 + y=0
4x 4
Fórmula mágica de Bessel:

α 1 1−α
1 − 2a = 0 ; 2c = 2 ; (bc)2 = k 2 ; a2 − (νc)2 = → a = ; c = 1 ; b = k ; ν =
4 2 2


 
1−α
y(x) = x (AJν (kx) + BYν (kx)) ν=
2

BB cambio y(x) = t(x) x:
√ t √ t0 t0 t
y 0 = t0 x + √ → y 00 = t00 x + √ + √ − √
2 x 2 x 2 x 4 x3

√ t0 α √
  
2 00 t
x t x+ √ − √ + x2 k 2 + t x=0
x 4 x3 4
BB cambio s = kx:
d2 t √ s 2 2 d2 t s2 2
 
dt s dt t α
t = k → t00 = k 2 2 → x
0
k + k − + k t+ t =0
ds ds k 2 ds2 k ds 4 k 2 4

d2 t
 
dt 1−α 1−α
s2 2 2
+s + s − t = 0 → ecuación de Bessel de orden ν = Q.E.D.
ds ds 4 2
B b)
ã α
m2  k 2 → y 00 + y = 0 → x 2 00
y + y = 0 → ecuación tipo Euler → x = et
4x2 4
dy d2 y dy α
xy 0 = → x2 y 00 = 2 − → y 00 (t) − y 0 (t) + y(t) = 0
dt dt dt 4

ã 1± 1−α √  √ √ 
y ∼ ept → p2 − p + = 0 → p = → y(x) = x Ax 1−α/2 + Bx− 1−α/2
4 2
9. Setembre 2013 199

9 Setembre 2013
1.
L[y(x)] = Y (s) → L [y 00 ] + 3L [y 0 ] + 2L [y] = 2L [1] − 2L [Θ(x − 1)]
e−s 1 − e−s
 
2 0 2 2
s Y − sy(0) − y (0) + 3(sY − y(0)) + 2Y = − 2 → (s + 3s + 2)Y = 2 +1
s s s
1 A B C 1 1
= + + → A = ; B = −1 ; C =
s(s + 1)(s + 2) s s+1 s+2 2 2
1 D E
= + → D = 1 ; E = −1
(s + 1)(s + 2) s+1 s+2
   
1 2 1 −s 1 2 1 2 2
Y (s) = − + −e − + + −
s s+1 s+2 s s+1 s+2 s+1 s+2
   
−1 −1 −s −1 2 −1 2
y(x) = L [F (s)] − L [e F (s)] + L −L
s+1 s+2
= f (x) − f (x − 1)Θ(x − 1) + 2e−x − 2e−2x → f (x) = 1 − 2e−x + e−2x

y(x) = 1 − e−2x − 1 − 2e−(x−1) + e−2(x−1) Θ(x − 1)


 

2.
B a)
2x 0 2 2x 2
y 00 + 2
y − 2
y = 0 → p(x) = 2
; q(x) = −
1+x 1+x 1+x 1 + x2
 
2x 2
lim p(x) = lim =0 lim q(x) = lim − = −2
x→0 x→0 1 + x2 x→0 x→0 1 + x2
x = 0 es un punto ordinario.

B b)

X ∞
X ∞
X
n 0 n−1 00
y(x) = an x y (x) = an nx y (x) = an n(n − 1)xn−2
n=0 n=0 n=0

X ∞
X ∞
X ∞
X
an n(n − 1)xn−2 + x2 an n(n − 1)xn−2 + 2x an nxn−1 − 2 an x n = 0
n=0 n=0 n=0 n=0

X ∞
X
an n(n − 1)xn−2 + an [n(n − 1) + 2n − 2] xn = 0
n=0 n=0

X ∞
X
r
ar+2 (r + 2)(r + 1)x + ar [(r + 2)(r − 1)] xr = 0
r=−2 r=0

X
−2 −1
a0 · 0 · (−1) · x + a1 · 1 · 0 · x + [ar+2 (r + 2)(r + 1) + ar (r + 2)(r − 1)] xr = 0
r=0

(r − 1)
ar+2 = − ar (r ≥ 0)
(r + 1)
200 V. EXÁMENES RESUELTOS

B c)

−1
r = 0 → a2 = −a0 = a0
1
0
r = 1 → a3 = −a1 = 0
2
1 1
r = 2 → a4 = −a2 = − a0
3 3
2
r = 3 → a5 = −a3 = 0
4
3 1
r = 4 → a6 = −a4 = a0
5 5
4
r = 5 → a7 = −a5 = 0
6
5 1
r = 6 → a8 = −a6 = − a0
7 7

!
x 2 x4 x6 (−1)n x2n
  X
y(x) = a1 x + a0 1 − + − + ... → y(x) = Ax + B 1−
3 5 7 n=1
2n − 1

X (−1)k x1+2k x3 x5 x7
arctan(x) = =x− + − + ... → f (x) = x
k=0
1 + 2k 3 5 7

3.
B a)
∂ 2T 1 ∂T
2
= Tx (0, t) = Tx (a, t) = 0 T (x, 0) = f (x)
∂x k ∂t
Q00 1 S0
T (x, t) = Q(x)S(t) → Q0 (0) = Q0 (a) = 0 → = = −λ
Q kS
dS
= −λkdt → S(t) = e−λkt
S
BB λ = 0:
Q00 = 0 → Q(x) = Bx + C → Q0 (x) = B

Q0 (0) = 0 → C = 0 Q0 (a) = 0 → Q(x) = C


BB λ 6= 0: √
Q ∼ emx → m2 + λ = 0 → m = ±i λ
√ √ √ √ √ √
Q(x) = D sin( λx) + E cos( λx) → Q0 (x) = λD cos( λx) − E λ sin( λx)
Q0 (0) = 0 → D = 0
√ √
Q0 (a) = 0 → sin(a λ) = 0 → a λ = nπ (n > 0)
 nπ 
λ = αn2 > 0 αn = → Q(x) = E cos(αn x) (n > 0)
a
∞ ∞
−α2n kt
X X
T (x, t) = F + Gn cos(αn x)e → T (x, 0) = f (x) = F + Gn cos(αn x)
n=1 n=1
9. Setembre 2013 201

Ra
h1|f (x)i 0R
f (x) dx I1
F = = a =
h1|1i 0
dx I2
Ra
hcos(αn x)|f (x)i 0R
f (x) cos(αn x) dx I3
Gn = = a =
hcos(αn x)| cos(αn x)i 0
cos2 (αn x) dx I4

B b)
BB opción 1:
 πx 
f (x) = 2T0 cos2
a
Z a  a
2 x sin(2πx/a)
I1 = 2T0 cos (πx/a) dx = 2T0 + = aT0
0