12.

Rotación de coordenadas e implementación del

método para analizar armaduras

Conocida la matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial (o

elemento cercha) con respecto a un eje local x* que coincide con el eje
de centroides de la sección transversal, es posible hallar la matriz de
rigidez del mismo elemento, pero con respecto a los ejes globales x, y
ilustrados en la Figura 12.1.

x *

v
(e)
2

y u
(e)
u
(e) *
2
 2

v (e)

x
1

u
(e) *
1

u
(e)
1

Figura 12.1. Eje del elemento rotado respecto a los ejes globales

12.1 Matriz de transformación

Se hace en primer lugar la distinción entre las cantidades referidas al
sistema local x*, que tienen un asterísco en la parte superior, y
aquellas referidas al sistema global x, y, sin asterísco. Cada nodo i del
elemento tiene un desplazamiento ui en la dirección x y un
desplazamiento vi en la dirección y. De acuerdo con lo anterior, el
vector de desplazamientos respecto a los ejes globales se define así

114
 u1(e ) 
 ( e) 
(e) v 
u   1(e ) 
u 2 
v 2( e) 
Recuérdese que el vector de desplazamiento respecto al eje local es

*( e ) u1*(e ) 
u   *(e ) 
u 2 
Para relacionar u(e) con u*(e) se plantean las siguientes ecuaciones, solo
válidas para desplazamientos pequeños

u1*(e) = u1(e) Cos + v1(e) Sen

u2*(e) = u2(e) Cos + v2(e) Sen
o, en forma matricial
u1( e ) 
 
u1*( e )  C S O O v1( e )  (12.1)
 *( e )      (e) 
u2  O O C S  u2 
v2( e ) 

u*(e) = T u(e)

donde C = Cos y S = Sen.

12.2 Matriz de rigidez respecto al sistema global

Dada la transformación anterior es posible escribir la energía potencial

del elemento en términos de u(e). Recuérdese que

1 *( e )T
 (pe )  u  K  *(e) u *(e)  u *(e )T F *(e )  AL(T ) 2 / 2 .
2
El vector de desplazamientos locales se puede reemplazar por el
vector de desplazamientos globales mediante las expresiones

u*(e) = Tu(e)

115
 u*(e)T = u(e)T TT
con lo cual se obtiene
1 ( e )T T
u  T   K   T u  u  T  F  AL(T ) 2 / 2
*( e ) (e ) ( e )T T *( e )
 (pe ) 
2
En esta expresión se reconoce la matriz de rigidez respecto a los ejes
globales ya que aparece entre los vectores
1 ( e )T (e)
u y u
2
El cálculo de los elementos de dicha matriz conducen al siguiente
resultado, que puede ser verificado por el lector
 C2 CS  C 2  CS 
 
AE  CS S2  CS  S 2 
 K    T   K  T    2
(e) T *( e )
(12.2)
L C  CS C 2 CS 
 
 CS  S
2
CS S 2 

También se puede calcular el vector de fuerzas F(e) respecto a los ejes

globales

 P1*(e ) cos 
 *(e ) 
 P1 sen 
 T  F
(e) T *( e )
F   *(e )  (12.3)
 P2 cos 
 P2*(e ) sen 
Donde F(e) es el vector que contiene las componentes de las fuerzas en
los nodos respecto al sistema x, y. La fuerza axial en el elemento se
calcula como

P2*(e ) 
L

AE ( e )
(u 2  u1( e ) )Cos  (v 2( e )  v1( e ) ) Sen 
P2(e)

P1(e)

116
Figura 12.2. Fuerzas en los nodos del elemento cercha

12.3 Programa en MATLAB que analiza armaduras planas

A continuación se presenta un programa sencillo en MATLAB que

permite resolver el problema de armaduras planas. El programa se
prueba con la armadura representada en la Figura 12.3.

(0,0)
E = 2e06 kg/cm2
A = 0.5 cm2

3.0

(0,1) (2,3)

4.0 3.0 kg

Figura 12.3. Armadura para probar el programa

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% DATOS DEL PROBLEMA
% np : número de nodos
% nel : número de elementos
% ns : número de materiales y secciones tipo
% nec : número de ecuaciones
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
np = 3;
nel = 3;
ns = 1;
nec = 3;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% el contiene la distancia en x, dx, la distancia en y, dy;
% la conectividad y el tipo de sección de cada elemento
% ss contiene el módulo de elasticidad y el área de cada sección
%
% f contiene las fuerzas en cada grado de libertad
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

117
%
el = [0.0 -3.0 0 0 0 1 1; 4.0 0.0 0 1 2 3 1; 4.0 -3.0 0 0 2 3 1];
ss = [2.0e6 0.5];
%
f = [0.0;0.0;-3.0];

%
%
% ANALISIS DE LA ARMADURA
%
kt = sparse(zeros(nec,nec)); % matriz de rigidez total llena de ceros
%
fprintf(' Secc. Tipo Modulo E Area \n');
for i = 1:ns
fprintf(' %4d %9.2e %5.2f \n',i,ss(1,1),ss(1,2));
end
fprintf(' Datos de los elementos \n');
fprintf(' Elemento dx dy n1 n2 n3 n4 Secc.tipo \n');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% GENERA LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for i = 1:nel
dx = el(i,1);
dy = el(i,2);
ts = el(i,7);
e = ss(ts,1);
a = ss(ts,2);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% CALCULA LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO MEDIANTE LA FUNCIÓN rigiel
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
kel = rigiel(dx,dy,e,a);
%
n = el(i,3:6);

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% ENSAMBLA LA MATRIZ LOCAL EN LA GLOBAL
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for j=1:4
if n(j) ~= 0
for k=1:4
if n(k)~=0
kt(n(j),n(k)) = kt(n(j),n(k)) + kel(j,k);
end
end
end
end
fprintf(' %4d %6.2f %6.2f ',i,dx,dy);
fprintf('%4d %4d %4d %4d %4d \n',n(1),n(2),n(3),n(4),ts);

118
%
% Fin del ciclo en elementos
%
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% SOLUCIONA EL SISTEMA DE ECUACIONES PARA CALCULAR DESPLAZAMIENTO
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
u = kt \ f;
fprintf(' Desplazamientos \n');
fprintf(' Grado libertad Desplazamiento \n');
for i = 1:nec
fprintf(' %4d %9.7f \n',i,u(i));
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% CALCULA LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
fprintf(' Elemento Fuerza \n');
for i = 1:nel
for j = 1:4
ue(j) = 0.0;
if el(i,j+2) ~= 0
ue(j) = u(el(i,j+2));
end
end
%
dx = el(i,1);
dy = el(i,2);
ts = el(i,7);
e = ss(ts,1);
a = ss(ts,2);
xl = sqrt(dx*dx + dy*dy);
c = dx/xl;
s = dy/xl;
fe = (a*e/xl)*(ue(3)*c + ue(4)*s - ue(1)*c - ue(2)*s);
fprintf(' %4d %5.2f \n',i,fe);
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% FIN DEL PROGRAMA
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% FUNCION rigiel PARA CALCULAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function kel = rigiel(dx,dy,e,a);
xl = sqrt(dx*dx + dy*dy);
ael = a*e/xl;
c = dx/xl;
s = dy/xl;

119
 k0 = ael*[c*c c*s; c*s s*s];
%
kel = [k0 -k0; -k0 k0];
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% FIN DE rigiel
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

12.4 Ejercicios propuestos

1. Analice una armadura mediante el programa propuesto anteriormente. Verifique que se

satisface el equilibrio de los nodos.
2. Estudie alternativas para mejorar el programa propuesto de tal manera que: a. Facilite
la entrada de datos para el usuario, b. Considere la simetría de la matriz de rigidez, c.
Pueda tener en cuenta condiciones de borde diferentes de cero.
3. Obtenga la matriz de rigidez de un elemento armadura tridimensional. Se sugiere que
se parta de la matriz de rigidez plana y luego se efectúe un giro respecto al eje vertical.

120