DINAMICA DEI ROTORI (A. A.

2017/18)
PROGRAMMA DEL CORSO
1) Richiami di Meccanica delle Vibrazioni

1.1) Sistemi ad 1 DOF

1.2) Sistemi ad N DOF

1.3) Richiami sulla trasformata di Laplace e sulla stabilità dei sistemi lineari

1.4) Richiami sulla serie e sulla trasformata di Fourier

2) Vibrazioni laterali: risposta libera

2.1) Modelli semplici di rotori rigidi, risposta libera, diag. di Campbell e classificazione dei modi

2.2) Modelli complessi di rotori elastici

2.2.1) Dischi e alberi

2.2.2) Cuscinetti

2.2.3) Fondazione e basamento

2.2.4) Assemblaggio delle equazioni, risposta libera, diag. di Campbell e classificazione dei modi

3) Vibrazioni laterali: risposta forzata

3.1) Modelli semplici di rotori rigidi (diag. di Campbell, diag. di Bode e classificazione forzanti)

3.2) Modelli complessi di rotori elastici (diag. di Campbell, diag. di Bode e classificazione forzanti)

4) Vibrazioni torsionali

4.1) Modelli a parametri concentrati

4.2) Modelli FEM

5) Vibrazioni assiali

5.1) Modelli a parametri concentrati

5.2) Modelli FEM

6) Modelli 3D di rotori flessibili

6.1) Modelli TEHD 3D di rotori flessibili

6.2) Discretizzazione FEM di modelli TEHD 3D di rotori flessibili

7) Bilanciamento

7.1) Metodo dei coefficienti di influenza (ICM)

7.2) Bilanciamento modale (MB)

8) Strumenti di misura

8.1) Spostamento ed orbite

8.2) Velocità

8.3) Accelerazione

9) Norme API

9.1) Rotordinamica

9.2) Turbine

9.3) Compressori

10) Seminari GE

11) Visita ai Laboratori GE

BIBLIOGRAFIA
-Dynamics of Rotating Machines, Michael I. Friswell and John E. T. Penny, Cambridge Aerospace Series,
2010.

-Rotating machinery vibration, M. L. Adams, Marcel Dekker Ed., 2001.

-Dara W. Childs, Turbomachinery Rotordynamics with Case Studies, Mintel Spring Ed., 2013.

-Agnieszka Muszynska, Rotordynamics, CRC Press, 2005.

-Michel Lalanne and Guy Ferraris, Rotordynamics Prediction in Engineering, Wiley, 1998.

-Giancarlo Genta. Dynamics of Rotating Systems, Springer, 2005.

-http://www.api.org/

-Giancarlo Genta, Vibration Dynamics and Control, Springer, 2009.

-D. J. Ewans, Modal testing, Research Studies Press, 2000.

-C. M. Harris, Shock and Vibration Handbook, Mc Graw-Hill, 2009.

-Bolzern, Scattolini e Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, Mc Graw-Hill Italia, 2008.

- G. Marro, Controlli automatici, Zanichelli, 2004.

-Joel L. Schiff, The Laplace Transform: Theory and Applications, Springer-Verlag, 2013.

-J. F. James, A Student's Guide to Fourier Transforms: With Applications in Physics and Engineering
Cambridge University Press, 2011.

-Eric W. Hansen, Fourier Transforms: Principles and Applications, John Wiley & Sons, 2014.

-Hassan K. Khalil , Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002.

-B. J. Hamrock, Fundamentals of fluid film lubrication, Mc Graw Hill, 2012.

-E. Meli, Dispense del corso di Meccanica Applicata: teoria della lubrificazione, 2012.

-L. Sciavicco, B. Siciliano, Robotica industriale, Mc Graw Hill, 2008.

-F. Cheli, E. Pennestrì, Cinematica e dinamica dei sistemi multibody, Casa Editrice Ambrosiana, 2010.

-E. Pennestrì, Meccanica applicata alle macchine, Casa Editrice Ambrosiana, 2010.

-E. Meli, Dispense del corso di Meccanica Applicata: richiami di dinamica, 2012.

-G. Dhatt, G. Touzot, The finite element method displayed, Wiley & Sons, 1985.

-G. Dhatt, G. Touzot, The finite element method, Wiley & Sons, 2012.

-O. C. Zienkiewicz, The finite element method, Butterwoth & Heinemann, 2000.

MODALITA' D'ESAME:
Orale sulla teoria e progettino

REGOLE PER IL PROGETTINO

Lo studente può scegliere tra le due seguenti tipologie di progettino:

1) Elaborato software: sviluppo e validazione di un modello, sviluppo di un prototipo, etc. (solo per gli
argomenti contrassegnati dalla *).

2) Ricerca bibliografica su uno degli argomenti riportati in seguito.

Archivi di ricerca:

archivio ASME http://asmedigitalcollection.asme.org/Solr/advancedSearch.aspx

archivio ScienceDirect http://www.sciencedirect.com

archivio Google Scholar https://scholar.google.it/

archivio IEEE http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp

ARGOMENTI DEI PROGETTINI

*banchi prova per cuscini di turbomacchine

*banchi prova per rotori di turbomacchine

tecniche/strumenti di misura e trattamento/analisi dei dati sperimentali

attuatori: motori elettrici (driver) e perturbatori (shaker)

modellazione dell'interazione rotore-basamento e treno-modulo

tecniche di model reduction

analisi dell'interazione dinamica tra cuscinetti (nel singolo cuscino, nella stessa macchina e nello stesso
treno di rotori)

*modelli di cuscinetti a sostentazione fluidodinamica a fluido/gas (aspetti fluidodinamici)

*modelli di cuscinetti a sostentazione fluidodinamica a fluido/gas (aspetti termici)

*modelli di cuscinetti a sostentazione fluidodinamica a fluido/gas (aspetti elastici e strutturali)

modelli di cuscinetti in materiali innovativi a basso attrito

modelli di cuscinetti a sostentazione elettromagnetica

*modelli di cuscinetti ausiliari volventi (sia portanti che ausiliari)

estrazione dei coefficienti dinamici MKC dei cuscini a partire da test sperimentali, modelli TEHD/FEM

modelli di tenute

modelli di giunti

modelli di gearbox

modellazione delle macchine elettriche e loro interazione con le turbomacchine

modellazione delle macchine elettriche e loro interazione con la linea elettrica

controllo attivo e passivo delle vibrazioni nelle turbomacchine

*modelli per l'interazione fluido-struttura nelle turbomacchine

tecniche di ottimizzazione strutturale e design per cuscinetti di turbomacchine

*tecniche di ottimizzazione strutturale e design di componenti di turbomacchine

*progettazione di componenti di turbomacchine mediante tecniche di additive manifacturing

tecniche di modellazione FEM per la rotordinamica e funzioni di forma (macchine orizzontali e verticali)

tecniche di modellazione flexible multibody per la rotordinamica (macchine orizzontali e verticali)

tecniche di bilanciamento per le macchine rotanti

analisi e classificazione delle norme API

DIDATTICA - LEZIONI
Martedì SM207 14.00-17.00

Venerdì SM115 14.00-17.00

26/9/17-22/12/17

13 settimane, 25 lezioni

REGISTRO DELLE LEZIONI

Lezione 1 (26/9/17, 3 ore):

Sistemi lineari ad 1 DOF

Lezione 2 (29/9/17, 3 ore):

Sistemi lineari ad N DOF

Lezione 3 (3/10/17, 3 ore):

Trasformata di Laplace, applicazione a sistemi lineari

Lezione 4 (6/10/17, 3 ore):

Serie di Fourier, applicazione a sistemi lineari

Trasformata di Fourier, applicazione a sistemi lineari

Trasformata discreta di Fourier

Lezione 5 (10/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori semplici/rigidi (equazioni di moto)

Lezione 6 (13/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori semplici/rigidi (diagramma di Campbell e classificazione dei modi)

Lezione 7 (17/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori flessibili: elementi disco, elementi albero (Eulero-Bernoulli)

Lezione 8 (20/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori flessibili: elementi albero (Timoshenko)

Lezione 9 (24/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori flessibili: cuscini (Eq. di Navier-Stokes)

Lezione 10 (27/10/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori flessibili: cuscini (Eq. di Reynolds e calcolo dei coefficienti)

Lezione 11 (31/11/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali libere: rotori flessibili: assemblaggio delle equazioni del moto (Campbell e
classificazione dei modi)

Caso rotore singolo e rotore-basamento

Lezione 12 (3/11/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali forzate: rotori semplici/rigidi (Campbell e Bode e classificazione delle forzanti)

Lezione 13 (7/11/17, 3 ore):

Vibrazioni flessionali forzate: rotori flessibili (Campbell e Bode e classificazione delle forzanti)

Lezione 14 (10/11/17, 3 ore):

Vibrazioni torsionali: modelli a parametri concentrati e modelli FEM

Lezione 15 (14/11/17, 3 ore):

Vibrazioni assiali: modelli a parametri concentrati e modelli FEM

Lezione 16 (17/11/17, 3 ore):

Modelli TEHD 3D di rotori flessibili

Lezione 17 (21/11/17, 3 ore):

Discretizzazione FEM di modelli TEHD 3D di rotori flessibili

Lezione 18 (24/11/17, 3 ore):

Bilanciamento rotori: metodo dei coefficienti di influenza (ICM)

Lezione 19 (28/11/17, 3 ore):

Bilanciamento rotori: bilanciamento modale (MB)

Lezione 20 (1/12/17, 3 ore):

Strumenti di misura: classificazione ed esempi

Lezione 21 (5/12/17, 3 ore):

SEMINARIO GENERAL ELECTRIC

Lezione 22 (12/12/17, 3 ore):

SEMINARIO GENERAL ELECTRIC

Lezione 23 (15/12/17, 3 ore):

SEMINARIO GENERAL ELECTRIC

Lezione 24 (19/12/17, 3 ore):

SEMINARIO GENERAL ELECTRIC

Lezione 25 (22/12/17, 3 ore):

Norme API: sito API, rotordinamica, esempi API 684

Norme API: compressori e turbine, esempi API616, API617