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Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 7
3. Método de cálculo.
Y para estudiar el método, y ver como se determina la matriz de rigidez del pórtico,
se va a sistematizar. En primer lugar hay que hallar la matriz de rigidez de cada una de las
barras que componen la estructura, referidas a unas coordenadas locales propias de cada
barra. Posteriormente todas estas matrices se refieren a unas coordenadas globales
propias de la estructura, para finalizar agrupándolas en la matriz de rigidez del pórtico, en
la cual quedan incorporadas las condiciones de compatibilidad y de equilibrio de todos los
nudos.
En una estructura continua plana se utiliza un sistema de ejes globales XG, YG para
toda la estructura y un sistema de ejes locales XL, YL para cada barra.
En el sistema de ejes locales de una barra 1-2, el eje X coincide con la directriz de
la barra y su sentido positivo es el de avance desde el extremo que se considera origen –1–
hasta el extremo final –2–. A este sistema de ejes se refieren las solicitaciones y los
desplazamientos de la barra.
8 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 8
En el sistema de ejes globales del pórtico se refieren las coordenadas de sus nudos,
sus desplazamientos, las fuerzas que equilibran sus nudos y las cargas que actúan sobre la
estructura.
YG YG
P
P
M
i i P
XG XG
desplazamiento son los que coinciden con los sentidos positivos de los ejes globales XG,
YG. El sentido positivo del giro es el sentido sinextrorsum. Los desplazamientos del nudo
i se representan por el vector {di}G, definido por
di G y
Las fuerzas externas que actúan sobre el nudo i son, en general, la fuerza P y el par
de momento M (figura 8). Análogamente, los sentidos positivos de las componentes Px, Py
de la fuerza P coinciden con los sentidos positivos de los ejes globales XG, YG. El sentido
positivo del momento M es el correspondiente a un giro sinextrorsum. Las fuerzas externas
sobre el nudo i se representan por el vector {Pi}G, definido por:
9 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 9
Px
Pi G Py
M G
2
Figura 9. Desplazamientos y solicitaciones en una barra 2-3.
Sea la barra 2-3, que pertenece a un pórtico objeto del estudio. Se adopta el
extremo –2– como origen de la barra y se representan el sistema de ejes locales, las
solicitaciones y los desplazamientos de sus extremos. Se consideran positivos los
desplazamientos longitudinales y transversales dirigidos según los sentidos positivos de
los ejes locales XL, YL. Sucede igual con los sentidos positivos de las fuerzas normales N y
de las fuerzas cortantes T.
Así mismo, los sentidos positivos de los giros de las secciones extremas y de los
momentos flectores son los correspondientes a giros sinextrorsum.
d2 L 2 d3 L 3
2 L 3 L
10 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 10
3 6
2 5
1 1 (a)
2 4
S2 S3 S5 S6
1 S1 (b)
2 S4
3 L 6 L
S1
S4
S2 K21 1 K 22 2 K 23 3 K24 4 K 25 5 K 26 6
S3 K 31 1 K 32 2 K 33 3 K 34 4 K 35 5 K 36 6
S4 K 41 1 K 42 2 K 43 3 K 44 4 K 45 5 K 46 6
S5 K 51 1 K 52 2 K 53 3 K 54 4 K 55 5 K 56 6
S6 K 61 1 K 62 2 K 63 3 K 64 4 K 65 5 K 66 6
11 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 11
S2 K 21 K 22 K 23 K 24 K 25 K 26 2
S3 K 31 K 32 K 33 K 34 K 35 K 36 3
S4 K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 K 46 4
S5 K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 K 56 5
S5 K 61 K 62 K 63 K 64 K 65 K 66 6
SL K L dL [4]
YL K12 0 K 42 0
12E
3
I 6E2I
12 E I 12 E I
L L 12E
3
I K K
2
=1 1' 6EI L 22 52
L
2
L3 L3
XL
1 2 6 E I 6E I
K K
Figura 12: Desplazamiento 2=1. 32 62
L2 L2
12 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 12
YL K13 = 0 K43 = 0
3 =1
6EI
L2 XL 6 E I 6 E I
6EI
L2 1
K K
4EI 2EI 2
23 53
L L
L2 L2
4 E I 2E I
Figura 13: Desplazamiento 3=1. K K
33 63
L L
YL E A E A
K14 K44
L L
EA EA
L L K24 0 K 54 0
1 2 2'
XL
=1
4
K 34 0 K 64 0
Figura 14: Desplazamiento 4=1.
12EI
YL 6EI L3 K15 0 K 45 0
L2
2' 5 =1
12EI XL 12 E I 12 E I
L3 K25 K55
6EI
L3 L3
1 2
L2
6 E I 6 E I
Figura 15: Desplazamiento 5=1.
K35 K65
L2 L2
YL K16 0 K26 0
6EI 2EI
2 L XL
L 6 E I 6 E I
2 K 26 K56
1
L2 L2
6 =1 6EI
4EI L2
L 2E I 4 E I
K 36 K 66
Figura 16: Desplazamiento 6=1.
L L
E A E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L3 L2 L3 L2
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L2 L L2 L
K12 L
E A 0 0 E A 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L3 L2 L3 L2
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 L2 L 0 L2 L
Los elementos de la diagonal principal son positivos y no pueden ser nulos. Ello
se debe a que el desplazamiento de un extremo de la barra, en un determinado
sentido, exige la aplicación en ese extremo de la solicitación correspondiente y
en el mismo sentido.
K56 K25
6=1 K66
1 K35 2
sistema 1 sistema 2
K 56 5
K 65 6
T12 L3 L2 L3 L2
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I y1
M12 0 0
L2 L L2 L 1
N21 E A E A [5]
0 0 0 0 x2
T L L
21 y2
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
M21 0 0
L3 L2 L3 L2 2
6 E I 2E I 6 E I 4 E I
0 0
2
L L L2 L
o bien
S12 L K11 L d1 L K12 L d2 L
[7]
S21 L K 21 L
d1 L K22 L
d2 L
N12 N21 1x 2x
E A E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
K 21 L 0 K 22 L 0
L3 L2 L3 L2
6 E I 2E I 6 E I 4 E I
0 0
L2 L L2 L
extremo 1 debidas a los desplazamientos del extremo 2. Se observa que las matrices [K11]L
y [K22]L son simétricas y que las submatrices [K12]L y [K21]L son transpuestas.
Sea una barra 1-2 cuyos ejes locales XL, YL están girados un ángulo respecto a los
ejes globales (figura 18).
YG
1 XG
Entre un vector cualquiera {V}L referido a coordenadas locales y ese mismo vector
{V}G referido a coordenadas globales existen las relaciones
VG R VL [8]
T
V L R V G [9]
R S21 L R K 21 L
d1 L
R K22 L
d2 L
Designando por
T T
K11 G
R K11 L
R K12 G
R K12 L
R
T
K 21 G
R K 21 L
R K 22 G
R K 22 L
R
S21 G
K 21 G
d1 G
K 22 G
d2 G
o bien
S12 K11 G
K12 G
d1
S21 G
K 21 G
K 22 G d2 G
el caso del nudo de la clave del pórtico, el número 3, común a las barras 2-3 y 3-4 (figura
19).
YG
3
2 4
5
XG
1
Las ecuaciones que determinan las solicitaciones en los extremos de la barra 2-3 en
función de los desplazamientos de esos extremos, en coordenadas globales, son:
S23
2 G K23
22 G K 23
23 G d23
2 G
[11]
S23
3 G
23
K32 G
K 23
33 G
23
d3 G
S34
3 G
K34
33 G
K 34
34 G
d34
3 G
[12]
S34
4 G
K34
43 G
K 34
44 G d34
4 G
Al ser rígidos los nudos, los desplazamientos del nudo 3 de la barra 2-3 coinciden
con los desplazamientos del mismo nudo de la barra 3-4. Se verifican las condiciones de
compatibilidad, de modo que:
23
x3 x3
d23
3 G
23
y3 y3
d3 G
23
3 G 3 G
34
x3 x3
d34
3 G
34
y3 y3 d3 G
34
3 G 3 G
18 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 18
Así, d23
3 G d34
3 G d3 G
S1 0 0 0 0 0 d1
23 23 23
S
S223 0
0 K
K 23
22 K23
K 23 0
0 0
0 d
d2
S34 0 032 033 0 0 d34
S5 G
0 0 0 0 0 d5 G
S1 0 0 0 0 0 d1
S2 0 0 0 0 0 d2
S34
3 0 0 K 34
33 K 34
34 0 d3
S34
4 0 0 34
K 43 34
K 44 0 d4
S5 G
0 0 0 0 0 d5 G
El efecto que producen los desplazamientos de todas las barras, o sea, los
desplazamiento de todos los nudos de la estructura, se recoge en la siguiente ecuación
matricial:
S12
1 K12
11 K12
12 0 0 0 d1
12 23
S 2 S
2 K12
21 K 12
22 K 23
22
23
23 0 0 d2
23 34 23 23 K 34
S 3 S
3 0 K 32 K 33 K 33 K 34
34 0 d3 [13]
34 45 34
S 4 S
4 0 0 K 43 K 34
44 K 45
44 K 45
45 d4
S545 G
0 0 0 K 45
54 K 45
55 G
d5 G
Ahora bien, el equilibrio de un nudo cualquiera exige que las solicitaciones que el
nudo ejerce sobre los extremos de todas las barras que concurren en él formen un sistema
equivalente con las fuerzas externas que actúan sobre el nudo. En otras palabras, la suma
19 Cálculo matricial de pórticos
Método
biempotrados
de cálculoa dos aguas 19
de solicitaciones en un nudo debe ser igual a la carga genérica externa aplicada sobre ese
nudo.
Si G
Pi G
es decir,
PG K0 G dG [14]
siendo {P}G el vector de las fuerzas externas (cargas y reacciones) que actúan
sobre los nudos, en coordenadas globales.
{d}G el vector de desplazamiento de los nudos, referido también a
coordenadas globales.
[K0]G la matriz de rigidez completa de la estructura. Se obtiene de
ensamblar las cuatro matrices de rigidez de las barras en coordenadas
globales.
En los pórticos a dos aguas, que constan de cinco nudos (n = 5), el orden de la
matriz completa es 3×n, es decir, 15.
La matriz [K0] es una matriz singular (no tiene matriz inversa). En principio, y
hasta ahora se ha constatado, la matriz [K0] se genera estableciendo las
condiciones de equilibrio de todos los nudos de la estructura, como si en el
pórtico no hubiese enlaces externos.
Por ello, y como parece razonable, si entre las cargas aplicadas existe
equilibrio, el sistema de ecuaciones [14] es indeterminado por haber infinitas
soluciones de desplazamientos de los nudos, entre las que se incluye la solución
transcendente, que equivale a suponer el pórtico como un cuerpo rígido.
Sb máx j i i 1
...n - 1 j
2 ...n
siendo i, j nudos contiguos.
PG K0 G
dG
relaciona las fuerzas que actúan sobre los nudos de la estructura, definidas por el vector
{P}G, con los desplazamientos de esos nudos, definidos por el vector {d}G. Esta relación se
establece a partir de la matriz de rigidez completa de la estructura [K0].
Ahora bien, en el vector {P}G intervienen tanto las cargas aplicadas como las
reacciones de los enlaces externos. Así mismo, en el vector {d}G intervienen los
desplazamientos desconocidos de los nudos libres y los desplazamientos de los nudos unidos
a los enlaces externos, que suelen ser nulos en el caso de apoyos o empotramientos,
constantes cuando se produce un asiento en un apoyo, o bien función de las reacciones en el
caso de apoyos elásticos.
En los pórticos biempotrados a dos aguas, con la numeración de los nudos definida
en la figura 19, se observa que en los nudos 2, 3 y 4 los desplazamientos son desconocidos,
mientras que en los empotramientos 1 y 5 los desplazamientos han de ser nulos.
o también:
P2 K 22 K 23 0 K 21 0 d2
P3 K 32 K 33 K 34 0 0 d3
P4 0 K 43 K 44 0 K 45 d4
P1 K12 0 0 K11 0 0
P5 G
0 0 K 54 0 K 55 G
0 G
Pa K KII d1
R KI K III 0 [15]
G G
De aquí se deduce:
Pa G
K d1 G [16]
Además de esta diferencia, y del menor orden de [K] respecto a [K0], (en pórticos
planos biempotrados de 5 nudos el orden de [K] es 9 y el de [K0] 15), el resto de
propiedades coincide.