Tres casos:

Si: ∝ > 𝑤0 ∶ 𝑉𝑇 = 𝐾1 𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝑘2 𝑒 𝑠2 𝑡 (Sobre Amortiguado)

Si: ∝ > 𝑤0 ∶ 𝑉𝑇 = 𝐾1 𝑒 −∝ 𝑡 + 𝑘2 𝑒 −∝𝑡 (Amortiguamiento Critico)

Si: ∝ > 𝑤0 ∶ 𝑉𝑇 = 𝐾1 𝑒 −∝ 𝑡 [ 𝐾1 𝐶𝑜𝑠𝑤𝑡 + 𝐾2 𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡] 𝑆𝑢𝑏 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜

Sobre Amortiguado Amortiguamiento

Critico

t t

Sub Amortiguado

t
 FUNCIONES SINGULARES

<< Funciones forzadas cuyos valores cambian abruptamente (comportamiento Singular)>>

0 , 𝑡<0
* Función escalón unitario: 𝜇−1(𝑡) =
1 , 𝑡≤0

* Aplicación en Electricidad:
FUENTES INSERTADAS SÚBITAMENTE A LAS REDES

CAMBIOS ABRUPTOS EN LOS VOLTAJES Ó CORRIENTES

Ejm: Voltaje que cambia de 0 a V volts en t=0 :

Se puede representar:

FUENTE DE ESCALÓN
DE TENSIÓN

Gráficamente:
Corriente que cambia de 0 a I amp. en t=0:
𝜇−1 (𝑡)

Se puede representar:

I -1 ( t )

Función escalón unitario desplazado respecto al tiempo

0 , 𝑡<0
𝜇−1 (𝑡 − 𝑡0 ) =
1 , 𝑡≥0

𝜇−1 (𝑡 − 𝑡0 )

𝑡0
Función escalón unitario adelanto respecto al Tiempo:
0 , 𝑡 < −𝑡0
𝜇−1 (𝑡 + 𝑡0 ) =
1 , 𝑡 ≥ −𝑡0

-𝑡0
Combinación de escalones unitarios

𝑉(𝑡) = 𝑘1 𝜇−1 (𝑡) + 𝑘2 𝜇−1 (𝑡 − 𝑡0 )

𝑘1 + 𝑘2 0 𝑡<0
𝑉(𝑡) 𝑘1 0 < 𝑡 < 𝑡0
𝑘1 + 𝑘2 𝑡 > 𝑡0
𝑘1

-𝑡0
Otras funciones singulares: “A partir de la función escalón unitario si derivamos o integramos”.
Tenemos:

Funciones Integrales: 𝜇−2 (𝑡), 𝜇−3(t) 𝑡

𝜇−2 (𝑡) 𝜇−2 (𝑡) = ∫ 𝜇−1 (𝑡) 𝑑𝑡
* Función Rampa Unitaria 𝜇−2 (𝑡) 0

0 , 𝑡<0
𝜇−2 (𝑡) =
𝑡 , 𝑡≥0 1
𝑡
𝜇−2 = ∫ 𝜇−1 (𝑡) 𝑑𝑡
0
1 𝑡(𝑠)

* Función Parábola unitaria 𝜇−3 (𝑡)

𝑡 𝜇−3 (𝑡)
𝜇−3 (𝑡) = ∬ 𝜇−1 (𝑡) = ∫ 𝜇−2 (𝑡)
0

Donde:
0.5
0 , 𝑡<0
𝜇−3 (𝑡) = 𝑡 2 1 𝑡(𝑠)
, 𝑡≥0
2

Funciones derivables: 𝜇0 (𝑡) 𝜇1 (𝑡)

* Función impulso unitario 𝜇0 (𝑡)

𝜇0 (𝑡)
𝑑
𝜇0 (𝑡) = (𝜇 (𝑡))
𝑑𝑡 −1
∞
Donde:

0 , 𝑡≠0
𝜇0 (𝑡) =
∞ , 𝑡=0 𝑡(𝑠)

𝜇1 (𝑡)
* Función doble Impulso: 𝜇−1 (𝑡)

𝑑2 𝑑
𝜇1 (𝑡) = (𝜇−1 (𝑡)) = 𝜇 (𝑡) +∞
𝑑𝑡 𝑑𝑒 0
Donde:
𝑡(𝑠)
0 , 𝑡≠0
𝜇−1 (𝑡) =
±∞ , 𝑡 = 0
−∞
 TRANSFORMADORES DE LAPLACE

Concepto matemático que nos permite reemplazar las ecuaciones integro diferenciales
por ecuaciones algebraicas.

La Transformada de Laplace L se define como la regla L[f(t) ] = F(s) que asocia una
función del tiempo f(t) con una función F(s) de variable compleja S, que está dada
por:
∞
F(s) = ∫ f(t)e−st dt
0−
F(s) Se designa transformada de Laplace, y f(t) , es la transformada de Laplace inversa
de F(s) .

En conjunto, f(t) y F(s) se conoce como pareja de la transformada de Laplace. El plano

complejo sobre el que varía S, y F(s) toma sus valores, se conoce como dominio (S).
 APLICACIÓN EN LA SOLUCIÓN DE CIRCUITOS TRANSITORIOS DE
PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Para solucionar circuitos transitorios de primer y segundo orden, aplicando la

transformada de Laplace se procede de la siguiente manera:

1. Todas las variables del circuito: 𝑉, 𝑖, 𝑅, 𝐿, 𝐶 Se reemplazan por expresiones en

función de ‘S’, según lo siguiente:

Elementos Pasivos

R RR

+
SL
SL
_
LL
_
LLiiL(0 −
L(0 - ) )
+

+
11
sc
sc
_
C
C _
vc(0 -)
+ s
FUENTES
𝑉𝑐 (0− )
S
k k/s
kt k/𝑠 2
𝑘
𝑘𝑒 −𝑎𝑡
𝑠+𝑎
𝑘𝑤
K senwt
𝑠2 + 𝑤 2
𝑘𝑠
K coswt
𝑠 + 𝑤2
2

Voltajes y/o corrientes en c/elemento

𝑣(𝑡)
𝑓(𝑡)
𝑖(𝑡)

2. Se resuelve el circuito como si se tratara de circuitos resistivos aplicando análisis

de mallas, análisis nodos, simetría, superposición.
 PAR DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Función ordinaria F(t) F(s)

Constante K 𝑘
𝑠
kt kt k/𝑠 2
Exponencial 𝑒 −𝑎𝑡 1
𝑠+𝑎
Exponencial de 1
𝑡𝑒 −𝑎𝑡
multiplicada (𝑠 + 𝑎)2
Seno Sen wt 𝑤
𝑠 + 𝑤2
2
Coseno Cos wt 𝑠
𝑠 + 𝑤2
2

Funciones Singulares F(t) F(s)

Impulso Unitario 𝜇0 (𝑡) 1

Escalón Unitario 𝜇−1 (𝑡) 1/s

𝑡𝜇−1 (𝑡)
Rampa Unitaria 1/𝑠 2
𝜇2 (𝑡)
1 2
𝑡 𝜇−1 (𝑡) 1/𝑠 3
Parábola Unitaria 2

𝜇−
Solución de circuitos aplicando transformada de Laplace:

Leyes de Kirchhoff:

* En el dominio de t
𝑉V11(t)
(𝑡) i1(t)
+
i2(t)
-
- +
𝑉V4(𝑡)
4
(t) 𝑉22(t)
V (𝑡)
+ - i3(t)
i4(t)

- +
𝑉V33(𝑡)
(t)

𝑉1 (𝑡) + 𝑉2 (𝑡) + 𝑉3 (𝑡) + 𝑉4 (𝑡) = 0 𝑖1 (𝑡) + 𝑖2 (𝑡) + 𝑖3 (𝑡) + 𝑖4 (𝑡) = 0

* EN EL DOMINIO DE S :

𝑉V11(S)
(𝑆) 𝐼1 (𝑆)
i1(S )
𝐼i2(S)
2 (𝑆)
+ -
- +
𝑉V44(𝑆)
(S) V𝑉22(S)
(𝑆)
+ - 𝐼i3(S)
𝐼4i4(S
(𝑆)) 3 (𝑆)

- V (S)
+
𝑉33(𝑆)

𝑉1 (𝑠) + 𝑉2 (𝑠) + 𝑉3 (𝑠) + 𝑉4 (𝑠) = 0 𝑖1 (𝑠) + 𝑖2 (𝑠) + 𝑖3 (𝑠) + 𝑖4 (𝑠) = 0

𝑆𝑖 𝑓(𝑡) = 𝑘 𝐹(𝑆)

𝑉(𝑆)
Ley de OHM: 𝑍(𝑆) =
𝐼 (𝑆)

IMPEDANCIA

𝑍𝑅(𝑆) = 𝑅 𝑍𝐿(𝑆) = 𝑆𝐿 𝑍𝐶(𝑆) = 1

𝑆𝐶
 I L (S) I C(S)
+ +

+ +
1
SL _
sc
_ v c (S)
VL (S) VR (S)
_ _
vc(0 -)
+ L iL (0 - )
+ s

_ _