La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor

de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio: la mecatrónica,

la física y las matemáticas como ciencias básicas.

Historia[editar]
Los primeros autómatas[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el
ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los
usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y
agua.5 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras
mecánicas que daban las campanadas de las horas.6
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una
serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales
que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las
máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a
los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas
que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.

Desarrollo moderno[editar]
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés»,
creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales
servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres
utilizados en la escritura japonesa).7
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción
con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o
más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y
japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones
sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos
de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y
forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de
cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente.
Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar
con ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots con
locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida
en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta
estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como
«mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en
una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
La robótica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan
tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos
demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,
cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes
industriales o de consumo.8
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de
personas y localización de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi).

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.910
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada
con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos.
Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual
Machine,11 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al
fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.12
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,
servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos13 o vigilancia) y tareas de
búsqueda y rescate.
Usos médicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,14 con dos
compañías en particular, Computer Motione Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación
regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en
procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del
robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de robot Da Vinci por
esta última. En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo,
con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía
Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas
entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares
donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y
exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.

Modelos de vuelo[editar]
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que
explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización
en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente
pequeños.

Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de
espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar
a los profesionales de la seguridad pública y del ejército.

Arquitectura de los robots[editar]

Fotografía de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de
plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades
y se clasifican en 4 formas:

1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su

utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de este
modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal
utilidad es industrial, para desplazar elementos qu