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RESUMEN
I.- INTRODUCCIÓN
El control de la velocidad de los motores de CD, se puede realizar por medio de dos
métodos: control por campo y control por armadura. Para llevar a cabo el control de la
corriente de estos motores CD se emplean dispositivos electromecánicos tales como
reóstatos [1].Este tipo de dispositivos, presentan ciertos inconvenientes tales como:
perdidas por efecto Joule (calor), requieren de un mayor mantenimiento, etc. Con el
desarrollo tecnológico, se han diseñado métodos de control que emplean sistemas con
dispositivos electrónicos, tales como: transistores de potencia, amplificadores lineales,
con los cuales se han obtenido buenos resultados, ver figura 1 [2]. Todos los
dispositivos de control que se han mencionado aprovechan de alguna manera u otra
una de las dos características de control descritas anteriormente.
El sensor óptico es un dispositivo que nos ofrece una respuesta instantánea a los
cambios de velocidad del motor y se obtiene una mayor estabilidad de la señal. El
diagrama a bloques propuesto para el control de la velocidad de motores de CD con un
PLL es el siguiente [5]:
Como se ilustra en la figura anterior; la frecuencia del oscilador fo del circuito básico del
PLL es sustituida por la señal proveniente del sensor. La frecuencia de la señal del
sensor óptico (Fo), es comparada con una frecuencia de referencia (Fr). Este proceso
de comparación se lleva a cabo en el comparador de fase el cual recibe las dos señales
provenientes del sensor óptico (Fo) y del temporizador (Fr), el cual genera una señal de
CD que es proporcional a la diferencia en frecuencia entre Fo y (|Fo - Fr|). El
comparador de fase juega un papel importante en el control ya que es el encargado de
generar la señal de error, la cual es proporcional a la diferencia entre las dos
frecuencias.
La frecuencia de referencia (Fr), es una señal de onda cuadrada; la cual puede ser
generada por un temporizador síncrono como son: los integrados LM 555 [6] o XR8038
[6]. La frecuencia de oscilación de los circuitos integrados podrá ser ajustada para
determinar la velocidad del motor. Estos dispositivos son circuitos integrados muy
estables con los cuales se puede generar una señal de gran estabilidad y precisión
frente a las variaciones de temperatura (0.005 por 100/°C).
El acoplamiento de los dos motores se basa en colocar dos motores de CD con las
mismas características eléctricas y mecánicas con el fin de proporcionar y asegurar una
estabilidad a la hora de aplicar una carga, ya sea mecánica o eléctrica. Se acoplan uno
enfrente de otro uniendo los ejes de tal forma que uno va actuar como motor y este hará
girar al otro que actuara como generador. En el punto de acoplamiento estará un disco
giratorio el cual estará ranurado y atravesara un optoacoplador de herradura; esta será
la parte de retroalimentación del sistema.
El circuito consta de un Timer 555 que nos servirá para darnos una frecuencia de
referencia; un circuito PLL (Phase Locked Loop) CD4046 que se encargara de
comparar las frecuencias de referencia y de retroalimentación; el circuito también
consta de dos amplificadores operacionales LM741 cuya función será amplificar la señal
enviada por el circuito comparador y enviarla a los transistores los cuales para esta
práctica serán los TIP 120 y TIP 117 que controlaran al motor, es decir, serán la etapa
de potencia para el motor de C.D.
Figura 6.- Circuito del control electrónico de velocidad de un motor de CD.
Figura 7.- Circuito del control en protoboard. Figura 8.- Sistema para la puesta en marcha.
C.- Procedimiento
III.-RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Por medio del osciloscopio se puede dar a conocer el comportamiento que tienen
ambas señales y el desfasamiento que existe entre ellas, así en el momento que se
coloque una carga en el generador la frecuencia no disminuya y halla una estabilidad
de la velocidad de referencia dada
Figura 10.- Sin Carga y ∆=0.244ms. Figura 11.-Con una carga de 1KΩ y ∆=0.320ms.
Figura 12.- Con carga de 500Ω y ∆=0.441ms. Figura 13.-Con carga de 100Ω y ∆=1.401ms.
Figura 14.- Con carga de 80Ω y ∆= 2.16ms. Figura 15.- Con carga de 50Ω y ∆= 2.4ms.
Figura 16.- Con carga de 38Ω y ∆= 3.28ms. Figura 17.- Con carga de 26Ω y ∆= 4ms.
Figura 18.- Con carga de 18Ω y ∆= 5ms. Figura 19.- Con carga de 12.5Ω y ∆= 6.6ms.
Figura 20.-Con carga de 6.4Ω y ∆= 9.16ms. Figura 21.- Grafica los valores ∆ obtenidos..
IV.- CONCLUSIONES
Se valora el desempeño del circuito PLL propuesto conociendo las respuestas de sus
señales al colocar diferentes cargas y la compensación que se realiza para mantener la
velocidad prefijada, así como la relación directa que guarda con la frecuencia de
referencia Fr. Se observa que el acoplamiento de los motores es una base fundamental
para el funcionamiento de los dispositivos ya que cuando los motores no están bien
acoplados surgen perturbaciones que hacen que falle el circuito, como el ruido que
emiten, el choque con la hendidura del optoacoplador, vibraciones junto con el circuito,
etc.
V.- REFERENCIAS
[1] Stephen J Chapman, Maquinas Eléctricas, 5e. Mac Graw-Hill, México 2012.
[2] Vaughm- Dean Dawis, “Proyectos de Seguridad Electrónicos y Microprocesadores”,
CEAC Barcelona España 1988, pp. 58-77.
[3] Floy L Thomas, “Dispositivos Electrónicos”, 8e. Prentice Hall / Pearson, México
2008.
[4] “Electronic Technolgy Series”, Heathkit Educational Systems, Benton Harbor
Michigan 1981, pp. 1- 56.
[5] Howard V. Malmstadt , Christe G. Enke , Stanley R. Crounch “Electronics and
Intrumentation for Scientists”, The Benjamin / Cummings Publishing Company Inc.
Reading Massachusetts 1994, pp. 127- 137.
[6] Data Sheet LM555 Timer, Texas Instrument, www.ti.com
[7] Data Sheet HEF4046B Phase-locked loop, NXP Semiconductors, www.nxp.com
[8 ] Couglin F. Robert ; F . Frederick , Driscoll, “Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados Lineales”, 5e. Prentice Hall, México 2006.