Grado de indeterminación estática

CAP. 6 Las estructuras pueden ser:

MÉTODO DE Estables:

FLEXIBILIDAD • Estáticamente determinadas (ISOSTÁTICAS)).

• Estáticamente indeterminadas (HIPERESTÁTICAS).

6.1 Determinación estática Inestables.

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Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

INESTABILIDAD: • Si un cuerpo tiene tres o más fuerzas de reacción,

• Si un cuerpo tiene sólo dos fuerzas de reacción es podría producirse inestabilidad geométrica, debido
inestable (inestabilidad estática). a una mala disposición de los apoyos.

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Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

• Si un cuerpo tiene nudos articulados o rótulas, Hiperestaticidad:
podría producirse inestabilidad geométrica
interna. Externa GHE
+
Estable Interna GHI
Total GHT
Inestable Ejemplos:
GHE = 8 - 3 =5
GHI = 0

Inestable GHT = 5

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1
 Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

Ejemplos: GHE = 6 - 3 -1 = 2 Armaduras:

GHI = 0 GHE = 5 - 3 = 2
GHT = 2 GHI = 0
GHT = 2
GHE = 5 - 3 -1
1=1 GHE = 5 - 3 = 2
GHI = 0 GHI = 0
GHT = 1 GHT = 2 GHE = 4 - 3 =1
GHI = 1
GHT = 2

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Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

Pórtico plano: Pórtico plano:

GHE = 1 GHE =13 - 3 =10
GHI = 3 GHI = 8x 3 =24
GHT = 4 GHT =34

GHE = 1 GHE =12 - 3 = 9

GHI = 6 GHI =12x 3 =36
GHT = 7 GHT =45

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Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

Pórtico espacial: Parrilla:

GHE =24 - 6 =18
GHI = 6
GHT =24 GHE =24 - 3 =21
GHI = 3
GHT =24

GHE =48 - 6 =42

GHI =18
GHT =60

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2
 Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática
Estructuras mixtas: Grado de hiperestaticidad total (GHT) en
GHE = 4 - 3 =1 función del número de barras (B), número
GHI = 1 de nudos (N) y de vínculos a tierra (R):
GHT = 2
Armaduras planas: GHT = (B+R) - 2N
Armaduras espaciales: GHT = (B+R) - 3N
Pórticos planos: GHT = (3B+R) - 3N
Pórticos espaciales: GHT = (6B+R) - 6N

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Grado de indeterminación estática Grado de indeterminación estática

GHE =22- 3 =19

GHE = 6 - 3 = 3 GHI = 3x2 = 6
GHI = 3 GHT =25
GHT = 6 GHT =3B+R-3N
GHT = B + R - 2N GHT =3x17 + 22 - 3x16 = 25
GHT =24 + 6 - 2(12) = 6
GHE =36 - 6 = 30
GHE =10 - 3 - 2 = 5 GHI =36
GHI =12x 3 = 36 GHT =66
GHT =41 GHT =6B + R - 6N
GHT =3B + R - 3N - Rótulas GHT =6x21 + 36 - 6x16 = 66
GHT =3x37 + 10 - 3x26 - 2 =41
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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

RESISTENCIA DE MATERIALES 2

CAPÍTULO N° 6: MÉTODO DE FLEXIBILIDAD

CONSIDERACIONES GENERALES.- El método de flexibilidad se fundamenta en las

siguientes consideraciones:

• Principio de superposición de fuerzas.

• Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen siempre.
• La estructura es obligada a cumplir con las ecuaciones de compatibilidad de
desplazamientos.

Procedimiento:

a.- Determinar los Grados de Hiperestaticidad: externo, interno y total de la estructura.

b.- Seleccionar una estructura primaria (isostática y estable) y luego establecer las
redundantes hiperestáticas asociadas a la estructura original.
c.- Definir coordenadas que fijen los sentidos positivos de los desplazamientos y
redundantes correspondientes.
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrirá
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tenía originalmente,
(cálculo de los Dip).
e.- Determinar los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario
de las redundantes hiperestáticas (cálculo de los fij).
f.- Plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos o
superposición de fuerzas.

Notación:

Dip desplazamiento en la estructura primaria medido en la dirección de las

redundantes “i” originado por las cargas externas.
Xi redundantes hiperestáticas.
fij coeficiente de flexibilidad (desplazamiento en la coordenada “i” debido a
la aplicación de una carga unitaria en la coordenada “j”, manteniendo sin
carga a las otras coordenadas).

Ecuaciones de Compatibilidad:

D1 P + f 11 .X 1 + f 12 .X 2 + ............ + f 1n .X n = D1
D2 P + f 21 .X 1 + f 22 .X 2 + ............ + f 2 n .X n = D2
.
.
.
DnP + f n1 .X 1 + f n 2 .X 2 + ............ + f nn .X n = Dn
⇒ se resuelven las ecuaciones y se obtienen X1, X2, ..... , Xn.

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Planteamiento:

GHT = 6 − 3 = 3

Se deben encontrar tres redundantes

hiperestáticas.

Se liberan los apoyos y se sustituyen

por fuerzas.

La estructura que queda (estructura

primaria), debe ser estable y
estáticamente determinada.

Se definen las coordenadas que fijan los

sentidos positivos de los
desplazamientos y redundantes
correspondientes.

Se hallan los desplazamientos en la

estructura primaria debido a las cargas
externas P empleando el método de la
carga unitaria.

Se hallan los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario de

las redundantes (fij).

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Se plantean las ecuaciones de compatibilidad:

D1P + f 11 . X 1 + f 12 . X 2 + f 13 . X 3 = D1
D2 P + f 21 . X 1 + f 22 . X 2 + f 23 . X 3 = D2
D3 P + f 31 . X 1 + f 32 . X 2 + f 33 . X 3 = D3

Generalmente D1, D2 y D3 son iguales a cero.

Finalmente se resuelve y se hallan X 1 , X 2 , X 3 .

También puede resolver matricialmente.

[DP ] + [F ]× [X ] = [D]
 D1P   f11 f12 f13   X 1   D1 
D  +  f f 22 f 23  ×  X 2  =  D2 
 2 P   21
 D3 P   f 31 f 32 f 33   X 3   D3 

[F ] es una matriz simétrica y se denomina matriz de flexibilidad

Ejemplo: Análisis de una armadura con EA constante.

GHE = 1
GHI = 1
GHT = 2
Dos redundantes hiperestáticas.

X2

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Se deberán resolver tres estados de carga:

Aplicando el método de carga unitaria:

Barra L N n1 n2 Nn1L Nn2L n12L n22L n1n2L

2
1 4 -6 0 − 0 12 2 0 2 0
2
2
2 4 4 0 − 0 −8 2 0 2 0
2
2
3 4 4 -1 − -16 −8 2 4 2 2 2
2
2
4 4 0 0 − 0 0 0 2 0
2
5 4 2 −4 2 2 1 − 32 2 -32 8 2 4 2 8

6 4 2 0 0 1 0 0 0 4 2 0

− 32 2 − 16 − 4 2 − 32 8 2 + 4 8 2 + 8 2 2 + 8

Desplazamientos en la estructura primaria:

D1P =
∑ Nn L = − 16 − 32
1 2
D2 P =
∑ Nn L = − 32 − 4
2 2
EA EA EA EA

Coeficientes de flexibilidad:

f11 =
∑n 2
1 L
=
4+8 2
f 22 =
∑n 2
2 L
=
8+8 2
EA EA EA EA

f12 = f 21 =
∑n n L = 8+ 2
1 2 2
EA EA

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Se plantea: [DP ] + [F ]× [X ] = [D]

− 16 − 32 2 4 + 8 2 8+2 2
+ X1 + X2 = 0
EA EA EA
− 32 − 4 2 8 + 2 2 8+8 2
+ X1 + X2 = 0
EA EA EA

61.2548 = 15.3137 X 1 + 10.8284 X 2

37.6569 = 10.8284 X 1 + 19.3137 X 2

Resolviendo:

X 1 = 4.34 X 2 = −0.485

2
F 1 = −6 + 0 ⋅ X1 − X2 = −5.66
2
2
F2 = 4 + 0 ⋅ X1 − X2 = 4.34
2
2
F3 = 4 − X1 − X2 = 0
2
2
F4 = 0 + 0 ⋅ X1 − X2 = 0.34
2
F 5 = −4 2 + 2X 1 + X 2 = 0.0

F6 = 0 + 0 + X2 = −0.49

R1 = 4 − X1 + 0 = −0.34

R2 = 10 − X1 + 0 = 5.66

R 3 = −4 + X1 + 0 = 0.34
4.34

0.0

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Ejemplo: Análisis de vigas continuas con uso de tablas de giros.

GHT= 2 (se toman como redundantes los momentos en los apoyos 2 y 3).

Puede ser también:

Cada tramo trabaja como simplemente apoyado.

WL3
θA = −
24 EI
WL3
θB =
24 EI

Pb(L2 − b 2 )
θA = −
6 EIL
Pa (L2 − a 2 )
θB =
6 EIL

3 × 4 3 5 × 3(5 2 − 3 2 ) 10 × 1(5 2 − 12 )
D1 P = + +
24 EI 30 EI 30 EI

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8 8 8 24
D1 P = + + =
EI EI EI EI

5 × 2(5 2 − 2 2 ) 10 × 4 (5 2 − 4 2 ) 12 × 2(6 2 − 2 2 )
D2 P = + +
30 EI 30 EI 36 EI
7 12 64 121
D2 P = + + =
EI EI 3 EI 3 EI

1× 4 1× 5 9 3
f 11 = + = =
3 EI 3 EI 3 EI EI
1× 5 5
f 21 = =
6 EI 6 EI

5
f 12 =
6 EI
5 6 11
f 22 = + =
3 EI 3 EI 3 EI

24 3 X 1 5 X 2 
+ + =0  X 1 = −5.28
EI EI 6 EI 

121 5 X 1 11 X 2  X = −9.8
+ + =0  2
3 EI 6 EI 3 EI

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EJEMPLO: Viga continua con uso de integrales de momentos

Resolver la viga ABC por el método de flexibilidad, utilizando como redundantes los momentos
en A y en B; considerar únicamente efectos de flexión. La sección es uniforme EI=constante.
Dibujar los diagramas acotados de fuerza cortante y de momento flector.

Paso 1: Calcular el grado de hiperestaticidad y Selección de las redundantes

GH = # reacciones - # ecuaciones; como en vigas no hay fuerza axial la ecuación ΣFx=0 no se

utiliza.
GH = (2 en A + 1 en B +1 en C) – 2 ec. Equilibrio independientes (ΣFy=0 ΣM=0 )
GH = 2

Redundantes: MA = X1, MB =X2

Paso 2: En la estructura primaria isostática se calculan los desplazamientos DiP debidos a las
cargas externas.

Paso 3: En la estructura primaria isostática se calculan los desplazamientos fij debidos a las
cargas unitarias en las redundantes.

Estos pasos 2 y 3 pueden hacerse en simultáneo, en la estructura primaria isostática se

trazan los diagramas de momentos: debidos a las cargas externas (M) y debidos a los valores
de las redundantes con valor unitario (m1 y m2).

Se cumple que:

m1 M m2 M
D1 p = ∫ EI
dx D2 p = ∫ EI
dx

m1 m1 m1 m 2 m2 m2
f 11 = ∫ EI
dx f 12 = f 21 = ∫ EI
dx f 22 = ∫ EI
dx

Cada una de estas integrales puede ser obtenida en forma sencilla con las tablas de
multiplicación de diagramas o alternativamente, aplicando la regla de Vereschaguin.
La superposición de desplazamientos conduce a la ecuación:

 D1P   f 11 f 12   X 1  0
  + f  =  
D2 P   21 f 22   X 2  0

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

EI D1P = 1/3 (32 x 1 x 8) + 1/6 (9.375 x 8)(1+5/8)(1) = 85.3333+20.3125 = 105.646

EI D2P = 1/3 (32 x 1 x 8) + 1/6 (9.375 x 8)(1+3/8)(1) + 1/3 (11.25 x 1 x 6) =

85.3333 + 17.1875 + 22.5 = 125.021

EI f11 = 1/3 (1 x 1 x 8) = 2.667

EI f12 = EI f21 = 1/6 (1 x 1 x 8) = 1.333

EI f22 = = 1/3 (1 x 1 x 8) + 1/3 (1 x 1 x 6) = 2.667 + 2.0 = 4.667

Paso 4: Plantear y resolver el sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas

2.667 1.333  X 1  105.646

1.333   =− 
 4.667   X 2  125.021

 X 1  − 30.5925
 =   ton-m
 X 2  − 18.0495 

Paso 5: Resolver el resto, DFC y DMF

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Ejemplo: Análisis de un pórtico con EI constante y EA ≈ ∞

1 5L 5 17
D1 P = − PL × L × 2 L − × PL × L × = −2 PL3 − PL3 = − PL3
2 3 6 6
1 4L 8 20
f 11 = 2 L × L × 2 L + × 2 L × 2 L × = 4 L3 + L3 = L3
2 3 3 3

D1P + f11 X 1 = 0

17 3 20 3
− PL + L X 1 = 0
6 3
20 17
X1 = P
3 6
17
⇒ X1 = P
40

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Problema: Estructuras en donde se considera más de un efecto:

Para este se ejemplo se tomarán en cuenta los efectos de flexión y torsión

Superposición de fuerzas:

Diagramas de Momentos Reales:

Flexión Torsión

Diagramas de Momentos Virtuales:

Flexión Torsión

14
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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Flexión Torsión

Flexión Torsión

Cálculo de los Dip:

(− 20 )(4 )  8  320
D1 P = ⋅ =−
 3 
2 3 EI
(− 20 )(4 ) ( ) 120
D2 P = ⋅ −3 =
2 EI

D3 P = 0

Cálculo de los fij:

(4 )(4 )  8  (4 )(4 )  8 
⋅ + ⋅  3  (4 )(4 )(4 ) 128 64
f 11 =
2  3  2
+ = +
EI GJ 3 EI GJ
(4 )(4 ) ( )
⋅ −3
2 24
f 12 = =−
EI EI

(4 )(4 ) ( )
⋅ 3
2 (− 4 )(4 ) ⋅ (− 3) 24 48
f 13 = + = +
EI GJ EI GJ

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

(− 3)(3) ( ) (− 4 )(4 )  − 8  ( )( ) ( ) ( )( ) ( )
⋅ −2 + ⋅  + −3 4 ⋅ −3 + −4 4 ⋅ −4
2 2  3  (3)(4 ) ⋅ (3)
f 22 = +
EI GJ
391 36
f 22 = +
3 EI GJ
(− 4 )(4 ) ⋅ (− 2 ) 32
f 23 = =
EI EI
(3)(3) ( ) ( )( )( ) (− 4 )(4 )  − 8 
2 + 3 4 3 + ⋅ 
f 33 =
2 2  3  + (− 3 )(4 ) ⋅ (− 3 ) = 199 + 36
EI GJ 3 EI GJ
Ecuaciones de Compatibilidad:

 D1 P   f 11 f 12 f 13   X 1  0 
D  +  f f 22 f 23   X 2  = 0 
 2 P   21    
 D3 P   f 31 f 32 f 33   X 3  0 

E = 2 × 10 6 kg cm 2 , G = 8 × 10 kg cm , I = 1200 cm , J = 2400 cm
5 2 4 4

X 1 = 1.59tn , X 2 = −0.26 tn , X 3 = −1.12tn

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Problema: Efectos de la temperatura

Sección: 0.30x0.60m, E= 2x106 ton/m2, α=1x10-5 / °C

Estructura Primaria

GHT=1, se toma como redundante

la reacción del apoyo derecho.

Cálculo del D1P:

Se descompone en dos etapas:

a.- Debido a la deformación axial de los elementos.

b.- Debido a la deformación por curvatura (flexión).

Se aplica la carga unitaria y se determina las fuerzas axiales virtuales “n” y los
momentos flectores virtuales “m”.

D1p = ∫ n α ∆T dx + ∫ m (dθ/dx) dx (axial + curvatura)

Efecto axial D1P(a):

En la columna ncol = 1 (tracción) y en la viga n vig = 0.

En el efecto axial ∆T es el valor promedio, es decir ∆T= (10+40)/2 = 25°C.

D1p(a) =∫ n α ∆T dx = ncol α ∆T L col + nvig ∆T L vig = 1x10-5 x 25x5 + 0 = 125x10-5 m

D1p(a) = 0.125 cm

En la figura siguiente solo se muestra la deformada por el efecto axial. Se debe notar
que la deformación axial de la viga no produce desplazamiento en la dirección de D1.

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Efecto de curvatura D1P(b):

En la columna el momento flector (virtual) es constante y se produce tracción al lado
derecho. En la viga el momento flector (virtual) es linealmente variable y se produce
tracción al lado inferior.
En el efecto de curvatura ∆T es la diferencia entre los cambios de temperatura a
ambos lados de la barra (se asume variación lineal de la temperatura en el peralte de
la barra), es decir ∆T= (40 - 10) = 30°C.
En la columna y en la viga, la curvatura es
(dθ/dx) = (α ∆T )/ h = (10-5 x 30) / 0.6 = 50x10-5 (1/m)

Estructura Primaria Estructura Primaria

con Cargas Reales con Cargas Virtuales

Las curvaturas son opuestas tanto

en la viga como en columna

D1p(b) = ∫ m (dθ/dx) dx = (α ∆T )/ hcol ∫ m col dx + (α ∆T )/ hvig ∫ m vig dx +

= - 50x10-5 [ 5x5 + 5x5/2 ] = - 50x10-5 [ 37.5 ] = - 1875x10-5 m

El valor de D1p es entonces:

D1p = D1p(a) + D1p(b) = = 125x10-5 - 1875x10-5 = -1750 x10-5m

D1p = -1.75 cm

Como se observa, la componente del desplazamiento debido a la curvatura es mucho

mayor que la componente del desplazamiento debido a la dilatación axial.

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Coeficiente de Flexibilidad (f11): se incluyen dos efectos, axial y flexión.

n2 L
f11 (axial ) = Σ
EA

En la columna ncol = 1 (tracción) y en la viga n vig = 0.

1 Lcol 1 ⋅ 5
f11 (axial ) = =
EAcol EA

EA = 2x106 ton/m2 x (0.3x0.6 m2) = 360000 ton

1⋅ 5
f11 (axial ) = = 13.89 x10 −6 m
360000

mm
Respecto al efecto por flexión, f 11 ( flexión) = ∫ EI dx

(5)(5) ⋅ 10  + (5)(5) ⋅ (5)

2  3  500
f11 (flexión) = =
EI 3 EI

EI = 2x106 ton/m2 x (0.3x0.63/12 m4) = 10800 ton-m2

500
f11 ( flexión) = = 0.0154 m
3 x10800

Ecuación de Compatibilidad:

− 1.75 + X 1 (1.5413892 ) = 0
X 1 = 1.1353 tn
1.13
El momento en la columna
es X1 (5) = 1.1353 x 5 = 5.67 ton-m

1.134

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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Cálculo de desplazamientos en estructuras hiperestáticas.

Para calcular desplazamientos de traslación o giros, el método de carga unitaria se ha

empleado en estructuras isostáticas (ver Capítulo de Trabajo y Energía).

Para estructuras hiperestáticas, el mismo procedimiento anterior obligaría a resolver

nuevamente la estructura hiperestática, pero ahora sometida sólo a la carga unitaria
ubicada en la coordenada donde se investiga el desplazamiento. Esto es correcto pero
es demasiado trabajoso.

Para evitar la nueva solución de las estructuras hiperestáticas para cada

desplazamiento de interés, se puede optar por lo siguiente. Como en la estructura
hiperestática se han elegido una serie de redundantes, formando la estructura primaria
isostática, al terminar la solución por el método de flexibilidad, dichas redundantes han
sido evaluadas. Se puede afirmar que la estructura hiperestática original tiene la
misma solución (esto es: mismas deformaciones y desplazamientos; mismas
reacciones y fuerzas internas) que la estructura isostática primaria en la cual se han
añadido las redundantes correctamente calculadas. Esto es lo mismo que decir que
se ha obtenido una estructura isostática equivalente.

Por lo tanto, para hallar algún desplazamiento, éste se calcula usando la estructura
isostática equivalente, en vez de la estructura hiperestática original. Se aplica
entonces la carga unitaria a la estructura isostática equivalente. Las fuerzas internas
virtuales, n, m, v, t, son fáciles de evaluar por equilibrio. Estas fuerzas internas
realizan trabajo a lo largo de las deformaciones reales causadas por las fuerzas
internas finales, es decir por N, M, V, T, las que se obtienen de la estructura
hiperestática original ya resuelta.

Ejemplo de cálculo de desplazamientos en pórtico hiperestático

El pórtico plano mostrado recibe la carga distribuida q = 1.6 ton/m. Al resolver por el
método de flexibilidad considerando únicamente efectos de flexión, se empleó la
reacción horizontal en A como redundante, y se obtuvo X1=0.8 ton (hacia la derecha).
EI = 10800 ton-m2, constante. Se pide:
a) dibujar el diagrama de momento flector y
b) calcular por carga unitaria el desplazamiento horizontal del nudo C.

20
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Resistencia de Materiales 2 Cap. 6 Método de Flexibilidad

Resp. B)

Se aplica la carga unitaria en la estructura isostática equivalente, y se determina el

diagrama de momentos “m”.

1 x DHc = ∫ [mM / EI] dx = contribución de AB + BC + CD + DE

Estas contribuciones se calculan con las tablas de integrales de Mm.

La contribución del tramo AB es CERO.

Tramo BC: 4.8x6x6 / 6 + 28.8x6x6 / 4 = 28.8 + 259.2 = 288

Tramo CD: 3/6 [3 (2x26.4+28.8) + 6(26.4 + 2x28.8)] = 374.4

Tramo DE: 26.4x3x3 /3 = 79.2

DH c = [ 0 + 288 + 374.4 + 79.2 ] / EI = 741.6 / 10800

DH c = 0.0687 m ó 68.67 mm →

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CAP. 6 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD
PROBLEMAS
P3p2 12-2, P3p3 12-2, P4p1 12-2, P4p3 12-2, E2p2 12-2, E2p3 12-2, E2p4 12-2, P4p1 13-1,
E2p3 13-1, E2p4 13-1, P4p2 13-2, E2p2 13-2, P4p1 14-1, E2p3 14-1, P3p1 14-2, P3p3 14-2,
P4p1 14-2, E2p1 14-2, E2p2 14-2, P3p1 15-1, P3p2 15-1, P3p3 15-1, P4p1 15-1, E2p1 15-1,
E2p2 15-1, P3p1 15-2, P3p2 15-2, P3p3 15-2, P4p1 15-2, P4p2 15-2, E2p1 15-2, E2p2 15-2

E2p2 12-2

P3p2 12-2
P3p1 15-1

P3p1 15-2
P3p2 15-2

P3p3 15-2

P3p1 14-2
P3p3 12-2

P3p2 15-1

P4p1 15-2
P3p3 15-1

P4p1 12-2
E2p3 13-1

E2p1 15-2
E2p1 14-2

E2p3 12-2
E2p2 13-2

E2p3 14-1
P4p1 14-2

E2p1 15-1
P4p1 13-1

P4p2 15-2

P4p1 14-1
P3p3 14-2

P4p1 15-1
E2p4 13-1

E2p2 15-2
P4p2 13-2

P4p3 12-2
E2p2 14-2

E2p2 15-1
E2p4 12-2