APLICACIÓN DE

ROBOTS
INDUSTRIALES EN
EL PERÚ
Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica
Carrera profesional de Ingeniería Mecatrónica
Cinemática y dinámica de robots
Autores:
Janampa Espinoza, Jesús Alexander
Delgado Luna, Gustavo Rolando

Lima – Perú
2017
Porque debemos emplear robots en la industria peruana?

✓Necesidad de mejorar los tiempos en la producción así como calidad en los acabados.
✓La normativa protege a los trabajadores de tareas repetitivas
✓La fabrica decide invertir en equipos de alta tecnología.

Clasificación según su aplicación

o Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo con un sistema de control que
permite gobernar el movimiento de los elementos a los siguientes modos.

Kola Real: SIPA Fastlayer Robopac • Mejorar el manejo de envases y garantizar una
manipulación extremadamente delicada, con la finalidad de evitar todo clase de daño al
producto
 LOS MANIPULADORES TIENEN TRES MODOS

o Manual: Cuando el operario

controla directamente la tarea del
manipulador.

o De secuencia fija: Cuando se

repite, de forma invariable, el
proceso de trabajo preparado.
o De secuencia variable: Se
pueden alterar algunas
características de los ciclos de
trabajo.

Se debe considerar seriamente el empleo

de manipuladores cuando las funciones
Robot empleado en
de trabajo sean sencillas y repetitivas.
corporación universal
 Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimiento previamente ejecutada por un operador humano haciendo
uso de un controlador manual o dispositivo auxiliar.

Mina cerro verde : robot shotcrete

Robot empleado en alicorp para Diseñado para aplicar mezcla humeda a
el paletado de cajas las paredes de la mina suterranea
 Robot empleado para mover Robot empleado para fundición
cargas pesadas : sacos que serán de metales realiza la inyección de
exportados coque con oxigeno
 Robots controlados por computador
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por un
computador que suele ser un microordenador. Este tipo de robot, el
programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina.
el control por computador dispone de un lenguaje especifico.

Mina yanacochas Robot empleado en transporte de

Lavado de camiones mineros Los cargas pesadas
robots pueden ahorrar tiempo y agua en
el proceso de lavado de grandes
camiones mineros
Robot empleado en mina cerro
verde para aplicar supercito a Robot empleado en mina cerro
ejes longitudinales verde para movimiento de cargas
pesadas
 Robots inteligente
Similar a los anteriores pero capaces de relacionarse con el mundo a través de
sensores y toma de decisiones en tiempo real se suele asociar a visión artificial,
sonido de maquinas e inteligencia artificial

Robot empleado llenado de lata

de conservas alicorp Robot empleado sellado de
botellas de agua san mateo
 Clasificación según el sector
Sector alimenticio

Beneficios:
• Menores costos de carga y descarga • Ahorro en personal de carga
• Menor manipulación de los productos

Robot paletizador de botellas :

Este tipo de robots agrupan sobre una superficie una cierta cantidad de objetos.
 Empaquetadoras:

Robot Tripod:
Llamado también “ARAÑA
FESTO” es usado para
clasificación y
empaquetamiento de
productos.

Este robot esta empaca

productos, esta situado
al final de la línea de
producción.
 Sector cerámica/cementos

Beneficios:
• Se evita poner en riesgo al operario. • Evitar perdidas de materia prima
• Mayor velocidad de producción o • Menor perdida de los productos por
carga/descarga de materia error humano.

Robot paletizador de ladrillos:

 Robot Embalador:
Este es un robot semi-automatico ya que necesita de un operario para realizar los
primeros pasos del proceso de embalado.

Marca: Frusso
Empresa: Cementos Celima
 Sector metales
Beneficios:
• En este sector se prioriza la precisión
que tienen los robots respecto de los
operarios.
• Los robots soportan mayores cargas
Robot Soldador :
Robot soldador KUKA de dos estaciones
• Soportan mayor calor
• Se evitan accidentes del personal
• Se pueden manejar productos que
normalmente harían daño a un
operario
Robot para soldadura GSK
 Robot Despaletizador (Desembalar):
Esta solución de automatización es altamente versátil por su adaptabilidad a distintas
dimensiones y materiales.
 Sector Textil

Beneficios:
• Reducción de costos monetarios. • Mayor precisión en cortes ya
• Mejora de la calidad del producto. acabados
• Mayor velocidad de producción o • Menor perdida de materia prima
carga/descarga de materia
Robot CNC textil: