UNIVERSIDAD TECNÓLOGICA DE TLAXCALA

INGENIERÍA EN TECNOTRÓNICA (ITEC)

“Sesión práctica por computadora”

Práctica No. 1
“Introducción uso de PLC y uso de software Step 7”

1. OBJETIVO

El objetivo de esta práctica es introducir al alumno y dar a conocer el sistema de programación

STEP 7 mediante ejemplos sencillos de programación del PLC. El estudiante realizará
programas en lógica escalera que le permitan comprender el lenguaje de listado de
instrucciones para proponer soluciones a problemas relacionados a automatización basada en
PLC. Asimismo para obtener un conocimiento básico significativo de la programación de Step 7,
entorno de automatización común del fabricante Siemens.

2. INTRODUCCIÓN

Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema de control de estado sólido que monitorea la

condición de los equipos que están conectados como entradas. Basado en un programa almacenado en memoria,
escrito por el usuario, controla el estado de los equipos que están conectados como salidas.

Figura 1

El simulador S7-200 (cuya clave para utilización es 6596 y hay que ingresarla cada vez que se corra el programa)
sirve para interpretar el código AWL generado por MicroWin. Utilícelo para verificar la funcionalidad de su
propuesta de solución. Esta propuesta debe de basarse en una secuencia lógica basada en programación como se
indica enseguida.

Específicamente del aspecto de programación se requiere:

1. Determinación de los objetivos del sistema de control: El paso más importante en el desarrollo de un programa es
determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden las tareas deseadas deben ser cumplidas.
2. Asignación de los dispositivos de entrada y salida: Una vez que las tareas han sido definidas y se han determinado
los dispositivos de entrada/salida necesarios para realizarlas, deben asignarse estos dispositivos a puntos de
entrada/salida del PLC, esto es, asignar una dirección particular a cada entrada y salida en la forma siguiente.
3. Creación del programa en Escalera.
5. Verificación del programa: Revisar el programa para corregir, si existen, errores de sintaxis.
6. Ejecución del programa: Poner a prueba el programa para corregir, si existen, errores de ejecución
7. Instalación del sistema: Instalar el sistema de control completo, ejecutar el programa y realizar el ajuste fino si lo
requiere.

Práctica #1: Introducción PLC S7-200 1/3

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“Sesión práctica por computadora”

3. MATERIAL

 PC
 Software PC_SIMU
 Software s7-200 simulator
 MicroWin v4.0
 Procesador de textos

4. ACTIVIDADES A REALIZAR

Parte A.

A) Convierta el siguiente circuito eléctrico en leguaje de escalera KOP utilizando S7 MicroWin. Apóyese en el
archivo de muestra “IntroMicroWin.swf” (disponible en línea en: http://bmgc.freewebspace.com/) para
iniciarse en el uso de MicroWin.

Direccionamiento
S1 I0.0
S2 I0.2
KM1 Q0.0
S3 I0.1
S4 I0.3
KM2 Q0.1

Fig. 3 Diagrama eléctrico.

B) Verifique por medio del simulador S7-200 observando el comportamiento de entradas/salidas, que el
programa desarrollado funciona como lo marca el diagrama eléctrico.
C) Relacione el esquema eléctrico con el diagrama de escalera indicando las equivalencias entre los elementos
constituyentes.

Parte B.

A) Proponga una solución de automatización para la problemática siguiente: Se tiene un tanque contenedor de
un líquido inerte. Para controlarlo se tiene un selector de mando del modo en que trabaje: manual y
automático. En modo manual, lo que se quiere es que cuando esté conectada, la bomba esté funcionando, y
cuando desconectemos que se pare la bomba. No queremos que se haga caso a los sensores de nivel. Si se
tiene en modo automático se quiere que el nivel se mantenga entre los dos sensores. Cuando el agua llegue
al nivel superior se quiere que se pare la bomba. Existe una botonera de paro por operador en los dos casos.
B) Igualmente se tiene un relé térmico que se pone en marcha cuando se tiene la bomba en funcionamiento
manual y automático. Cuando el relé bota, se quiere que se pare la bomba y que se indique se ha parado por
esta razón (y no por un paro de la botonera asociada al operador).
C) Se agrega una luz indicadora de puesta en marcha de la bomba en los dos modos. Sin embargo, se agregará
una luz indicadora del modo en que se encuentre.
D) Establezca de forma clara y concisa, las entradas y su asignación como entradas, asimismo para las salidas.
E) Realice un diagrama de flujo de la solución propuesta.
F) Apoyándose de un diagrama de transición de estados o máquina de estados finitos, realice el GRAFCET de
la solución.
Práctica #1: Introducción PLC S7-200 2/3
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G) Establezca el diagrama de escalera de la solución propuesta.

5. ACTIVIDADES POR REPORTAR

A) Muestre su avance del trabajo y sus esquemas funcionando al profesor. No olvide generar comentarios en el
programa desarrollado.
B) Presente su trabajo a los demás estudiantes, por medio de la presentación del funcionamiento a través del
simulador S7-200.
C) El reporte que debe entregar debe contener
1. La descripción escrita de la solución propuesta.
2. La asignación de direccionamiento identificando explícitamente las entradas y salidas.
3. El diagrama de escalera de la solución propuesta. El listado de instrucciones mostrando la
equivalencia con el diagrama de escalera. (No olvide dar nombre a cada peldaño de su programa y
comentar lo que se realiza en cada uno).
4. Los resultados del simulador que muestren los estados de cada contactor (entradas) y bobinas
(salidas) de entradas/salidas, que el programa desarrollado funciona como lo marca el diagrama
eléctrico.
5. Relativo a la parte A, relacione el esquema eléctrico con el diagrama de escalera indicando las
equivalencias entre los elementos constituyentes. Muestre esto en el reporte.

Elementos del reporte:

a 1.- Título
2.- Resumen de lo que trató la
1
práctica (200 palabras máximo)
3.- Descripción de la solución
2 propuesta
3.1.- Imágenes que respalden la
propuesta
3 3.2.- Tablas que respalden la
propuesta
4.- Resultados de simulación
4.1.- Imágenes que respalden el
trabajo realizado
4.2.- Tablas que respalden el trabajo
4
realizado
5.- Discusión
6.- Conclusiones
5 a.- encabezado en todas las páginas
presentado el logo de la UTT y el
6 nombre del estudiante
b.- pié de página indicando el número
b de práctica y el número de
página/total de páginas

Práctica #1: Introducción PLC S7-200 3/3

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Práctica #3: Desarrollar la práctica #2 en el simulador (el tanque contenedor de líquido)

Práctica #3b: Desarrollar el examen de forma simulada

Práctica #3c: Desarrollar el examen de forma real en un protoboard

Práctica #4: Circuitos eléctricos

Práctica #5: Temporizadores, control pasillo

Práctica #6: Contadores, control de estacionamiento

Práctica #7: Desarrollar el ejemplo que viene incluido en el STEP7 MicroWin

Práctica #8: Semáforo

Práctica #9a: Arranque y paro de un motor de 24 V

Práctica #9b: Arranque, paro y cambio de sentido de giro de un motor de 24 V

Práctica #1: Introducción PLC S7-200 4/3