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MATERIA
TRACTORES Y AUTOMOVILES
“Cálculo de embragues”
PROFESOR
PRESENTA:
Canek Mota Delfin
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL TRACTOR MF 285 ................................................................... 4
EXIGENCIAS HACIA LOS EMBRAGUES. .......................................................................................... 6
ESTRUCTURA DE UN EMBRAGUE DE DISCO UNICO. ..................................................................... 7
PARAMETROS PRINCIPALES DEL EMBRAGUE. .............................................................................. 8
CALCULOS PRINCIPALES. ............................................................................................................... 9
COEFICIENTE DE SEGURIDAD .................................................................................................... 9
FUERZA DE PRESIÓN DE LOS RESORTES, PE. ........................................................................... 10
COMPROBACIÓN DE LA PRESIÓN ESPECIFICA DE LAS SUPERFICIES DE FRICCIÓN.................. 11
DESPLAZAMIENTO DEL PLATO OPRESOR ∆𝑙𝑖 .......................................................................... 11
OTROS PARÁMETROS. ................................................................................................................. 12
CALCULO DEL MANDO MECÁNICO. ............................................................................................ 12
ESQUEMA GENERAL DEL MECANISMO DE MANDO DEL EMBRAGUE. ................................... 12
RELACIÓN DE BRAZOS DE PALANCA GENERAL I...................................................................... 12
DESPLAZAMIENTO TOTAL DEL PEDAL IP. ................................................................................ 13
DESPLAZAMIENTO DE TRABAJO LT ......................................................................................... 14
FUERZA MÁXIMA APLICADA AL PEDAL PP. ............................................................................. 14
CALCULO DEL DISCO DEL EMBRAGUE. ........................................................................................ 15
A COMPRESIÓN: ...................................................................................................................... 15
AL CORTE ................................................................................................................................. 15
CALCULO DE LOS FORROS (PASTAS) DE LOS DISCOS. ............................................................. 15
CALCULO DE LOS RESORTES DE PRESIÓN. .................................................................................. 16
FUERZA ELÁSTICA DE UN RESORTE FR. ................................................................................... 16
DESPLAZAMIENTO O FLECHA MÁXIMA DE CADA RESORTE F1 ............................................... 17
CANTIDAD DE ESPIRAS DE CADA RESORTE N. ......................................................................... 17
OTROS CÁLCULOS IMPORTANTES. .............................................................................................. 17
CALCULO DE LA FUERZA TANGENCIAL QUE ACTÚA EN EL EMBRAGUE FT. ............................ 17
CALCULO DEL EMBRAGUE AL TRABAJO ESPECIFICO DE PATINAJE. CALENTAMIENTO DEL
EMBRAGUE. ............................................................................................................................. 18
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 18
MASSEY FERGUSON MF285
INTRODUCCIÓN
Para la realización de esta parte del trabajo de curso se deben tener los
siguientes datos de entrada del vehículo que se seleccionó como prototipo o su
equivalente.
- Debe transmitir todo el momento torsor máximo del MCI, sin patinaje o
resbalamiento cuando se encuentra embragado.
- Cuando se encuentre desembragado el vehículo debe desacoplar
completamente la transmisión de potencia con un mínimo recorrido del
mando, lo cual no se consigue con el embrague cónico.
- Los elementos conducidos del embrague deben poseer mínimos valores
de comento de inercia, con el fin de conseguir tiempos mínimos para el
cambio de velocidades en la caja de transmisión.
- La fuerza de empuje que se aplica a las superficies de fricción no se debe
transmitir a los demás elementos aledaños.
- El embrague debe tener la durabilidad aceptada en las normas, elevada
tecnología constructiva, sencillez en el mantenimiento y ajuste, entre
otras.
ESTRUCTURA DE UN EMBRAGUE DE DISCO UNICO.
Partes motrices.
- 1. Volante
- 3. Plato opresor.
- 6. Campana o cuerpo centrador(cubierta)
- 4. Tornillos de fijación
- 5. Resortes o muelles.
Parte conducida
- 2. Disco de embrague con los forros y las estrías en el centro.
Partes del mecanismo de mando
- 7. Palanca o palanquillas (dedos) de desembrague con apoyos
- 8. Collarín
- 9. Asiento del acople de la horquilla
- 10. Base de deslizamiento del asiento (cople)
En el esquema anterior la fuerza Pe no se transmite al motor, pues por un lado
se absorbe por el volante y por el otro lo absorbe la cubierta, unidos entre si
rígidamente. Sobre el cigüeñal solo se transmite la fuerza de desacople del
embrague.
El total desembrague y embrague se logra por medio de la holgura δ entre las
palancas y el collarín.
PARAMETROS PRINCIPALES DEL EMBRAGUE.
Coeficiente de seguridad
La elección del 𝑑𝑒 debe garantizar que la velocidad circular del plato opresor no
sobrepase los 65 – 70 ms^-1 requeridos por los hierros fundidos (aceros grises).
El valor de μ (coeficiente de rozamiento) debe estar para los forros de base de
asbestos entre 0.3 y 0.35; los valores menores deben seleccionarse para autos
pesados y tractores.
Los forros pueden ser de: cartón de amianto, caucho de amianto, amianto
baquelizado, asbesto metálico y fibra sin asbesto. Es importante recordar que el
amianto como material para forros de embragues y frenos y en otras aplicaciones
esta prohibido en muchos países, pues es uno de los agentes principales en la
contaminación del aire por partículas solidas suspendidas PM10 y PM 2.5.
Existen normas que establecen para diferentes radios medios Rm, los
parámetros de momento torsor máximo 𝑀𝑒 𝑀𝑎𝑥 , 𝛽, cantidad de discos, frecuencia
nominal del motor, cantidad de palancas t, cantidad de resortes n, y la cilindrada
del motor (ejemplo: ver catálogo de Luk o de Sarch). En la tabla 4.1 aparecen
algunos valores recomendados.
También existen discos de embrague ya normalizados para diferentes
aplicaciones, donde se muestra: 𝑑𝑒 , 𝑑𝑖 𝑦 𝑠, con sus respectivas tolerancias.
Después de elegir un disco con dos superficies de rozamiento de acuerdo con
las dimensiones del volante y la velocidad circular, se comprueba la presión
especifica de las superficies de rozamiento.
4 ∙ 𝑃𝑒
𝑞=
𝜋(𝑑𝑒2 − 𝑑𝑖2 )
4 ∗ 919.74 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝑞= = 1.83
𝜋(30.5𝑐𝑚2 − 17.1𝑐𝑚2) 𝑐𝑚2
El valor de q debe estar entre 1.5 – 2.5 kgf/cm2 (0.15 – 0.25 Mpa). Si sobrepasa
este valor entonces se debe aumentar la superficie de rozamiento y si esto no
es posible por cualquier causa, entonces se debe aumentar la cantidad de
superficies de rozamiento a z = 4.
Otros parámetros.
1.1.1. El desacoplamiento durante el cambio de velocidad debe durar de 0.15
a 0.25 s.
1.1.2. La fuerza máxima permisible [Pp] que se debe aplicar sobre el pedal
del embrague no debe sobre pasar:
- Para autos ligeros [Pp] ≤ 15 kgf (150 N)
- Para autos de carga y tractores [Pp] ≤ 20 kgf(200 N)
1.1.3. El desplazamiento del pedal [lp] y el torque aplicado [A] no debe
sobrepasar:
- Para autos de carga: [lp] ≤ 200 mm y [A] ≤ 3.0 kgf.m (30 Nm)
- Para autos ligeros: [lp] ≤ 150 – 180 mm y [A] ≤ 2.3 kgf.m (23 Nm).
𝑙𝑝 = 𝑙𝑣 + 𝑙𝑡
Donde:
c) El desplazamiento libre tiene su origen en los juegos que presentan las uniones y rotulas
del mecanismo de mando y entre el collarín y las palancas del embrague.
𝑙𝑣 = 𝑖𝑚 (𝛿 + 𝛿 1 ) = 28.6
Donde:
Desplazamiento de trabajo Lt
Este desplazamiento se determina considerando el desplazamiento del disco opresor que
garantice el desbloqueo total del embrague.
𝑙𝑡 = 𝑖 ∙ ∆𝑙𝑖 = 𝑖𝑚 ∙ 𝑖𝑝 ∙ ∆𝑙𝑖
𝑙𝑡 = 62.2 ∗ 2 𝑚𝑚 = 124.4 𝑚𝑚
Es necesario señalar que la fuerza máxima necesaria para separar al disco opresor es igual a la
fuerza de presión de los resortes, por tanto, Pdes = Pe.
Entonces:
𝑃𝑑𝑒𝑠
𝑃𝑝 = ≤ [𝑃𝑝] ∴ 𝑖 = 𝑃𝑑𝑒𝑠/(𝑃𝑝 ∙ 𝜂)
𝑖∙𝜂
919.7 𝑘𝑔𝑓
𝑃𝑝 = = 18.48 𝑘𝑔𝑓
62.2 ∗ 0.8
𝑃𝑝 < [𝑃𝑝]
Donde:
η = 0.7 – 0.8
Donde:
Si el trabajo A < [A], Pero Pp> [Pp], entonces es necesario introducir un corrector en el sistema.
Calculo del disco del embrague.
El centro del disco se fabrica de acero al carbono con 0.4 a 0.45 % de carbono y al cromo con
temple y revenido, de dureza HRC = 38 … 45. El calculo se reduce a la determinación de esfuerzos
de aplastamiento o compresión y al corte, utilizando las siguientes ecuaciones:
A compresión:
8𝑀𝑑 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑐 =
(𝐷 2 − 𝑑 2 )𝑧 ∙ 𝑙
8(13133.9432𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚) 𝑘𝑔𝑓
𝜎𝑐 = 2 2
= 379.29 2
(4.5𝑐𝑚 − 3.6𝑐𝑚 )10 ∙ 3.8𝑐𝑚 𝑐𝑚
Al corte
𝜏∞ = (4𝑀𝑑 𝑚𝑎𝑥 )/((𝐷 + 𝑑)𝑧 ∙ 𝑏 ∙ 𝑙))
𝑘𝑔𝑓
𝜏∞ = (4 ∗ 13133.9432)/((4.5 + 3.6)10 ∙ .6 ∙ 3.8)) = 284.3469
𝑐𝑚2
Donde:
𝑀𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 2 𝛽 𝑀𝑒 𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 2 ∗ 2.8 ∗ 2345.347 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚 = 13133.9432 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚
b) Calculo de comprobación.
Los esfuerzos de compresión y de corte calculados deben estar entre los valores permisibles que
a continuación se señalan:
𝑘𝑔𝑓
- A compresión: [𝜎𝑐 ] ≤ 300 − 400
𝑐𝑚2
2
- Al corte: [𝜏∞ ] ≤ 200 − 300 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
c) El centrado de unión (disco – árbol primario de la caja de velocidades) debe ser por el
diámetro exterior D o por el ancho de las estrías b.
d) En muchos discos se colocan amortiguadores para absorber las vibraciones de la
transmisión, no permitir que entren en resonancia con las ondas que se producen en el
MCI (dámper) y son los resortes que se colocan en el propio disco.
𝑃𝑒
ℎ=
2𝜋 ∙ 𝑅𝑚 ∙ 𝑞
919.74 𝑘𝑔𝑓
ℎ= = 6.72𝑐𝑚
2𝜋 ∙ 11.9𝑐𝑚 ∙ 1.83𝑘𝑔𝑓
Esta ecuación se despeja del hecho de que el área Ar de la pasta se calcula como:
𝑃𝑒
𝐴𝑟 = ( ) = 2𝜋 ∙ 𝑅𝑚 ∙ ℎ
𝑞
𝑃𝑒
𝐴𝑟 = ( ) = 2𝜋 ∙ 11.9𝑐𝑚 ∙ 6.72𝑐𝑚 = 502.45 𝑐𝑚2
𝑞
6.72
𝑑𝑖 = 11.9 − = 8.54 𝑐𝑚
2
Donde:
Los resortes mas utilizados en los embragues, de acuerdo con sus características, son los
cilíndricos y los cónicos, los últimos de secciones rectangulares y cilíndricas. Se fabrican de
aceros al silicio o al manganeso, tratados con temple en aceite y a continuación un revenido. La
dureza se encuentra en HRC = 38 … 45.
El calculo de los resortes de los embragues se centra en la elección de sus dimensiones, de tal
manera garanticen la fuerza de empuje Pe necesaria y su resistencia mecánica. El calculo a la
durabilidad no se realiza, ya que la cantidad de ciclos de carga (cantidad de acciones de
desembragues) no alcanza la cantidad de ciclos de 10 6
t – Cantidad de resortes.
∆𝑙𝑖 = 2𝑚𝑚
𝑁=8
a) Los demás cálculos de esfuerzo cortante, τ; rigidez, K; y desplazamiento de compresión,
∆l; se pueden realizar utilizando la metodología expuesta en los libros de diseño de
elementos de máquinas.
𝐹𝑡 = 𝑃𝑒 ∙ 𝜇
𝐹𝑡 = 9019.6𝑁 ∗ 0.3 = 2705.88𝑁
O bien utilizando la siguiente ecuación:
𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑒 ∙ 60
𝐹𝑡 = ( ) = ( )=
𝑉𝑡 𝑤 ∙ 𝑅𝑚 2𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑅𝑚
𝑁𝑒 𝑁𝑒 59.656𝑘𝑤 ∙ 60
𝐹𝑡 = ( ) = ( )= = 2175.9 𝑁
𝑉𝑡 𝑤 ∙ 𝑅𝑚 2𝜋 ∙ 2200 ∙ 0.119𝑚
Donde:
Para un calculo correcto se debe escoger la fuerza Ft mayor calculadas por ambas ecuaciones
Calculo del embrague al trabajo especifico de patinaje. Calentamiento del
embrague.
La durabilidad de los embragues depende de la resistencia al desgaste de las pastas o forros de
los discos de embrague, lo cual también dependen de la magnitud del trabajo de patinaje y la
temperatura en las superficies de fricción.
El trabajo de patinaje del embrague depende del momento de resistencia al movimiento del
vehículo, reducido al árbol primario de la caja de velocidades; así como de los momentos de
inercia del automóvil, reducido al árbol primario de la caja de velocidades y del momento de
inercia del MCI, reducido al volante. También depende de la velocidad angular del MCI y de la
intensidad de crecimiento del torque aplicado, Kc.
Según literatura especializada, el trabajo específico de patinaje de los vehículos oscila entre 15
y 18 kgf × m/cm2.
Bibliografía
https://www.masseyferguson.mx/tractores/mf-serie-classic