INSBAIX

EMPORDÀ
EXAMEN: Automatismes industrials NOTA:
PALAFRUGELL
DEPARTAMENT
ELECTRICITAT

CRÈDIT: M02 – UF2 CURS: CFGS - 1EL

I ELECTRÒNICA

NOM:................................................................................... DATA: 06/03/2018

PROJECTE CISALLA PNEUMÀTICA

PROJECTE: Automatització d’un dispositiu per a tallar peces de planxa metàl·lica de forma automàtica.

Es demana:
1. Descripció de la seqüència i diagrama de fases (0,75p)
2. Taula d’adreces: Entades, Sortides i Etapes (0,75p).
3. Grafcet (2,5p).
4. Implementació programa autòmat (4p).
Seccions: GRAFCET, ACCIONS, COMANDAMENT, SENYALITZACIÓ.
5. Esquema de connexió PLC (0,75p).
6. Esquema de potència pneumàtic (1,25p).

MORDASSA
MÒBIL
A D
S0 C

PLATAFORMA

B
DE TALL

1. MATERIAL:
A i C : Cilindres de Simple Efecte pneumàtics.
B i D: Cilindres de Doble Efecte pneumàtics.
EVMA, EVMC, EVMD : Electrovàlvules MONOESTABLES control cilindres A, C i D.
EVBB: Electrovàlvula BIESTABLE control cilindre B.
a0 i a1: Detectors magnètics (reed) cilindre A.
b0 i b1: Detectors magnètics (reed) cilindre B.
c0 i c1: Detectors magnètics (reed) cilindre C.
d0 i d1: Detectors magnètics (reed) cilindre C.
Mcuf: Polsador elèctric de posada en marxa CICLE ÚNIC FORÇAT.
Mcc: Polsador elèctric MARXA CICLE CONTINU.
Pcc: Polsador elèctric PARADA CICLE CONTINU N.T.
PE: Polsador de PARADA d’EMERGÈNCIA N.T.
S0: Detector inductiu presència peça.
H0 a H3: Pilots de senyalització.
Vàlvules: d’escanyament amb anti-retorn (control velocitat cilindres) i vàlvula d’escapament ràpid.
FA: Font d’alimentació 230VAC/24VDC.
AUTÒMAT: CP1L-E Omron.
1/12
 2. FUNCIONAMENT:

Descripció de la seqüència dels cilindres:

En una màquina de cisallar s’han de tallar peces planxa metàl·lica per l’acció de quatre
cilindres pneumàtics.
L’accionament dels cilindres (A) i (B) realitzarà l’avanç de la planxa metàl·lica; el cilindre (C)
la fixarà i el cilindre (D) tallarà les peces a mida mitjançant una cisalla.

 Subjecció de la planxa metàl·lica a la mordassa mòbil, mitjançant el cilindre (A).

 Avanç de la mordassa mòbil, mitjançant el cilindre (B).
 Fixació de la planxa a la plataforma de tall mitjançant el cilindre (C).
 Cisallat (tallat) de la planxa mitjançant el cilindre (D) i s’allibera la planxa de la mordassa
mòbil (A).
 Retorna la ganiveta de tall (D) i també torna enrere el cilindre d’avanç de la mordassa mòbil
(B).
 S’Allibera la planxa de la plataforma de tall (C).

(1) Descripció de la seqüència i diagrama de fases (0,75p):

A+B+C+(A-D+)(B-D-)C-
S E Q Ü È N C IA
+ a1
A -
a0
a0
+ b1
B - b0 b0
+ c1
C - c0 c0
+ d1
D - a0

M .S 0
Comandament i control.

 El comandament tindrà dos cicles de funcionament: CICLE ÚNIC FORÇAT o CICLE

CONTINU.
 La posada en marxa del CICLE ÚNIC FORÇAT es realitzarà mitjançant el polsador
Mcuf i realitzarà un sol cicle de funcionament, encara que es mantingui polsat.
 El CICLE CONTINU es posarà en funcionament mitjançant el polsador Mcc i la
parada es realitzarà amb Pcc.
 Si mentre està funcionant en CICLE CONTINU polsem el comandament de Mcuf o
PE, aquests tindran el mateix efecte que Pcc; pararan el CICLE CONTINU.
 Existirà un polsador de parada d’emergència PE, que quan es premi farà que tots els
cilindres retornin a la seva posició inicial. També reinicialitzarà tot el sistema.
 Existirà un detector (sensor) S0 en la plataforma mòbil que detectarà la presència de
planxa per ser tallada, si no hi ha peça el cicle no es posarà en marxa.
 A tots els cilindres se'ls hi ha de poder regular la velocitat d’avanç i de retrocés,
excepte el cilindre de tall (D) el qual ha de realitzar l'avanç per al tall a la màxima
velocitat possible (més del normal) i regular la velocitat de retrocés.
2/12
Senyalització:

 H0: Màquina aturada. TOT ATURAT.

 H1: Pilot de senyalització d'ALERTA del manipulador en funcionament. Mentre el manipulador
estigui en moviment, el pilot s’encendrà de forma intermitent a una freqüència d’1 Hz.
 H2: Pilot de senyalització ALIMENTADOR BUIT. Estarà encès de forma intermitent a una
freqüència d'1 Hz, fins que es carregui planxa (S0).
 H3: Marxa en CICLE CONTINU.

(2) Taula d’adreces: Entrades, Sortides i Etapes (0,75p):

Nom Adreça Comentari

McuF 0.00 Polsador MARXA CICLE ÚNIC FORÇAT
Mcc 0.01 Polsador MARXA CICLE CONTINU
Pcc 0.02 Polsador PARADA CICLE CONTINU
PE 0.03 Polsador PARADA D’EMERGÈNCIA
A0_ 0.04 Reed A-
A1_ 0.05 Reed A+
B0_ 0.06 Reed B-
B1_ 0.07 Reed B1
C0_ 0.08 Reed C-
C1_ 0.09 Reed C+
D0_ 0.10 Reed D-
D1_ 0.11 Reed D+
S0_ 1.00 Detector inductiu presència planxa
AM 100.00 Surt Cilindre A – Subjecció planxa.
BM 100.01 Surt cilindre B – Avanç mordassa
Bm 100.02 Entra cilindre B – Retrocés mordassa.
CM 100.03 Surt cilindre C – Fixació planxa.
DM 100.04 Surt cilindre D – Cisallat planxa.
H0_ 100.05 Pilot TOT ATURAT
H1_ 100.06 Pilot MÀQUINA EN FUNCIONAMENT
H2_ 100.07 Pilot ALIMENTADOR BUIT
H3_ 101.00 Pilot CICLE CONTINU
E0_ W0.00 ETAPA 0
E1_ W0.01 ETAPA 1
E2_ W0.02 ETAPA 2
E3_ W0.03 ETAPA 3
E4_ W0.04 ETAPA 4
E5_ W0.05 ETAPA 5
E6_ W0.06 ETAPA 6
CUF W1.00 Bit CICLE ÚNIC FORÇAT
CC W1.01 Bit CICLE CONTINU
M W1.02 Bit MARXA

3/12
4/12
(3) Grafcet (2,5p).

inici

PE 0
(A-B-C-D-)
M.S0.a0.b0.c0.d0

1 A+ (A+)

a1

2 B+ A+ (B+)

b1

3 C+ A+ (C+)

c1

4 D+ C+ (A-D+)

a0.d1

5 B- C+ (B-D-)

b0.d0

6 (C-)

c0

5/12
(4) Implementació programa autòmat (4p).

GRAFCET (1,5p):

6/12
7/12
ACCIONS (1,5p):

8/12
COMANDAMENT (0,5p):

9/12
SENYALITZACIÓ (0,5p):

10/12
(5) Esquema de connexió PLC (0,75p).
+24V DC

a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1 S0
McuF 3
Mcc 3
Pcc 1
PE 1

4 4 2 2

-0V

0.07

0.08

0.09
0.06

0.10
0.05

0.11
0.04

1.00
0.03
0.02
0.01
0.00

+24V DC
-0V -0V

230V AC
Omron
SYSMAC
+ - CP1L
DC24V / 2,5A
OUTPUT
IN + -
Omron
COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05
DC24V NC
S8VK-G06024
00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC

POWER SUPPLY 0CH 1CH

DC ON PWR OCH
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

V.ADJ RUN 1CH

10A
00 01 02 03 04 05

ERR/AL

INH
100CH
00 01 02 03 04 05 06 07
LNK/ACT
101CH
00 01 02 03
BKUP
100CH 101CH
NC 00 01 02 04 05 07 00 02
INPUT OUT
NC COM COM COM 03 C0M 06 COM 01 03
50/60Hz
AC 100-240V / 1,3A
L AC N
MAC Address
00000A3F599D

230V AC
+24V DC

-0V 100.00

100.01

100.02
100.03
100.04

101.00
100.07
100.05
100.06
H0 H1 H2 H3
A+ B+ B- C+ D+
-0V

11/12
(6) Esquema de potència pneumàtic (1,25p).

A B C D
A0_ A1_ B0_ B1_ C0_ C1_ D0_ D1_

2
1

50%

50%

50%
50%

50%
3

4 2 4 2
50%

50%
B+ B- D+
5 3 5 3
BM Bm DM
1 1
2 2

A+ C+
1 3 1 3
AM CM

12/12