SISTEMA DE CONTROL MOTOR POR WIFI

PRESENTADO A:
ING NICOLAS CAMARGO

PRESENTADO POR:
ENOC BARRANCO
HERNAN POLO
JAIRO TORRES
PABLO LADINO

POLITECNICO DE LA COSTA ATLANTICA

IX SEMESTRE INGENIERIA ELECTRONICA
BARRANQUILLA, NOVIEMBRE DE 2017
 TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION ......................................................................................... 4
1.1. Wifi ..................................................................................................... 4
1.2. Arduino ............................................................................................... 4
1.3. Motor eléctrico .................................................................................... 5
2. OBJETIVO ................................................................................................... 6
3. RED WIFI..................................................................................................... 7
3.1. Dispositivos ........................................................................................ 7
3.2. Los...................................................................................................... 7
3.3. Los...................................................................................................... 7
3.4. Los dispositivos terminales ................................................................. 7
3.5. Las tarjetas ......................................................................................... 8
4. ROUTER...................................................................................................... 8
4.1. Interfaces encaminadas: .................................................................... 9
4.2. Interfaces conmutadas: ...................................................................... 9
5. PROTOCOLOS TCP/IP ............................................................................... 9
6. PLACA DE DESARROLLO ARDUINO UNO ............................................. 10
6.1. Arduino Ethernet Shield .................................................................... 11
7. LOS MOTORES ELÉCTRICOS................................................................. 12
7.1. Motores trifásicos, síncronos y asíncronos ....................................... 12
7.2. Principio de funcionamiento.............................................................. 12
7.3. Partes y funcionamiento del motor eléctrico trifásico. ....................... 13
7.3.1. El estator ....................................................................................... 13
7.3.2. El rotor:.......................................................................................... 13
7.3.3. Los escudos .................................................................................. 13
7.4. Tipos y características del motor eléctrico trifásico .......................... 14
7.4.1. Motores Síncronos: ....................................................................... 14
7.4.2. Motor asíncrono: ........................................................................... 15
7.5. Arranque de un motor trifásico síncrono ........................................... 16
7.6. Cambio de sentido de giro ................................................................ 17
7.7. Regulación de velocidad................................................................... 17
8. DESCRIPCION DEL PROYECTO ............................................................. 18
8.1. Funcionamiento ................................................................................ 18
8.2. Partes ............................................................................................... 18
8.3. Descripción de operación ................................................................. 18
8.4. Código de programación del Arduino ............................................... 18
8.5. Diagrama eléctrico unifilar ................................................................ 23
8.6. Ventajas del control de motor por wifi ............................................... 23
8.7. Desventajas del control de motor por wifi ......................................... 23
9. DESARROLLO .......................................................................................... 24
10. ANEXOS .................................................................................................... 25
10.1. Datasheet router tp link tl-wr841n ..................................................... 25
10.2. Datasheet Arduino UNO Rev3.......................................................... 27
10.3. Totalizador ........................................................................................ 31
10.4. Datos técnicos motor Siemens ......................................................... 32
11. BIBLIOGRAFIA .......................................................................................... 33

2
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Conjunto de protocolos TCP/IP ......................................................... 10

Figura 2. Rotor de polos no salientes en un motor síncrono ............................. 14
Figura 3. Rotor de polos salientes en un motor síncrono .................................. 15
Figura 4. Motor de inducción asincrónica ......................................................... 15
Figura 5. Estator de un motor asíncrono trifásico ............................................. 16
Figura 6. partes de un motor trifásico ............................................................... 17
Figura 7. Diagrama eléctrico unifilar ................................................................. 23

3
 1. INTRODUCCION

1.1. Wifi
Surgió por la necesidad de establecer un mecanismo de conexión inalámbrica
que fuese compatible entre distintos dispositivos. Buscando esa compatibilidad,
en 1999 las empresas 3Com, Airones, Intersil, Lucent Technologies, Nokia y
Symbol Technologies se unieron para crear la Wireless Ethernet Compatibility
Alliance, o WECA, actualmente llamada Alianza Wi-Fi. El objetivo de la misma
fue designar una marca que permitiese fomentar más fácilmente la tecnología
inalámbrica y asegurar la compatibilidad de equipos.
Se usa el término Wi-Fi (wireless fidelity o fidelidad sin cables) para designar
a todas las soluciones informáticas que utilizan tecnología inalámbrica 802.11
para crear redes. 802.11 es el estándar más utilizado para conectar
ordenadores a distancia. El uso más frecuente de esta tecnología es la
conexión de portátiles a internet desde las cercanías de un punto de acceso o
hotspot. Estos puntos son cada vez más abundantes y permiten a cualquier
usuario utilizar la red sin necesidad de instalar un cable telefónico. La emisión y
recepción de datos se realiza a través de radiofrecuencia. Existen diferentes
formatos de conexión, pero el más popular es el conocido como 802.11b, que
opera en la banda de las 2,4 gigas hertzios, la misma que las microondas de la
telefonía móvil.

1.2. Arduino
De vez en cuando una pieza de tecnología puede convertirse en una palanca
que mueve el mundo. El Arduino es una de esas palancas. Empezó como un
proyecto para dar a los artistas el acceso a los microprocesadores embebidos
para proyectos de diseño interactivo. Arduino permite la creación de prototipos
electrónicos rápidos y baratos. Éste convirtió lo que solían ser problemas de
hardware bastante difíciles, en problemas de software mucho más simples. Y
se ha convertido en el protagonista del movimiento maker en todo el mundo.
Basado en la línea de microcontroladores Atmel AVR de 8 bits, la configuración
de sus pines análogos, digitales y otros, se convirtió en un peculiar footprint
que ha llegado a ser un estándar de la industria. Es una plataforma de
desarrollo sólida, tanto para los hackers de hardware con experiencia como
para principiantes.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida,4 los
cuales pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían los
funcionamientos de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión
USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación con
el computador. Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo
(IDE) basado en el entorno de processing y lenguaje de programación basado
en Wiring, así como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado
en la placa. El microcontrolador de la placa se programa mediante un
computador, usando una comunicación serie mediante un convertidor de
niveles RS-232 a TTL.

4
 1.3. Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una maquina eléctrica que transforma energía eléctrica
en energía mecánica mediante interacciones electromagnéticas. Algunos
motores eléctricos son reversibles, pueden trasformar energía mecánica en
eléctrica funcionando como generadores. Pueden funcionar conectados a una
red de suministro eléctrico o a baterías. Los motores de corriente alterna y los
de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento el cual
establece que si un conductor por el q circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético, este tiende a
desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electro-imán debido a la corriente
eléctrica que circula por el mismo adquiriendo así propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

5
 2. OBJETIVO

Implementar un sistema de control de encendido, apagado, y sentido de giro de

un motor eléctrico trifásico a través de la red Wi-fi, utilizando una placa de
desarrollo Arduino UNO R3 con Shield ethernet.

6
 3. RED WIFI

El wifi (sustantivo común en español, incluido en el Diccionario de la ASALE y

proveniente de la marca Wi-Fi) es un mecanismo de conexión de dispositivos
electrónicos de forma inalámbrica. Los dispositivos habilitados con wifi (como
una computadora personal, un televisor inteligente, una videoconsola, un
teléfono inteligente o un reproductor de música) pueden conectarse a internet a
través de un punto de acceso de red inalámbrica. Dicho punto de acceso tiene
un alcance de unos veinte metros en interiores, alcance que incrementa al aire
libre.
Wi-Fi es una marca de la Alianza Wi-Fi, la organización comercial que adopta,
prueba y certifica que los equipos cumplen con los estándares 802.11
relacionados a redes inalámbricas de área local.

3.1. Dispositivos
Existen varios dispositivos wifi, los cuales se pueden dividir en dos
grupos: dispositivos de distribución o de red. Los puntos de
acceso son dispositivos que generan un set de servicio, que podría
definirse como una red wifi a la que se pueden conectar otros
dispositivos. Los puntos de acceso permiten, en resumen, conectar
dispositivos de forma inalámbrica a una red existente. Pueden
agregarse más puntos de acceso a una red para generar redes de
cobertura más amplia, o conectar antenas más grandes que
amplifiquen la señal.

3.2. Los repetidores inalámbricos son equipos que se utilizan para

extender la cobertura de una red inalámbrica, éstos se conectan a
una red existente que tiene señal más débil y crean una señal limpia
a la que se pueden conectar los equipos dentro de su alcance.
Algunos de ellos funcionan también como punto de acceso.

3.3. Los enrutadores inalámbricos son dispositivos compuestos,

especialmente diseñados para redes pequeñas (hogar o pequeña
oficina). Estos dispositivos incluyen, un enrutador (encargado de
interconectar redes, por ejemplo, nuestra red del hogar con Internet),
un punto de acceso (explicado más arriba) y generalmente
un conmutador que permite conectar algunos equipos vía cable
(Ethernet y USB). Su tarea es tomar la conexión a Internet, y brindar
a través de ella acceso a todos los equipos que conectemos, sea por
cable o en forma inalámbrica.

3.4. Los dispositivos terminales abarcan tres tipos mayoritarios:

tarjetas PCI, tarjetas PCMCIA y tarjetas USB: el wifi puede ser
desactivado por un terminal del dispositivo. Las tarjetas PCI para wifi
se agregan (o vienen de fábrica) a los ordenadores de sobremesa.
Hoy en día están perdiendo terreno debido a las tarjetas USB. Dentro
de este grupo también pueden agregarse las tarjetas MiniPCI que
vienen integradas en casi cualquier computador portátil disponible

7
 hoy en el mercado. Las tarjetas PCMCIA son un modelo que se
utilizó mucho en los primeros ordenadores portátiles, aunque están
cayendo en desuso, debido a la integración de tarjeta inalámbricas
internas en estos ordenadores. La mayor parte de estas tarjetas solo
son capaces de llegar hasta la tecnología B de wifi, no permitiendo
por tanto disfrutar de una velocidad de transmisión demasiado
elevada

3.5. Las tarjetas USB para wifi son el tipo de tarjeta más común que
existe en las tiendas y más sencillo de conectar a un pc, ya sea de
sobremesa o portátil, haciendo uso de todas las ventajas que tiene la
tecnología USB. Hoy en día puede encontrarse incluso tarjetas USB
con el estándar 802.11N (Wireless-N) que es el último estándar
liberado para redes inalámbricas.

También existen impresoras, cámaras Web y otros periféricos que

funcionan con la tecnología wifi, permitiendo un ahorro de mucho
cableado en las instalaciones de redes y especialmente, gran
movilidad.

4. ROUTER

También conocido como enrutador, es un dispositivo que proporciona

conectividad a nivel de red o nivel tres en el modelo OSI. Su función principal
consiste en enviar o encaminar paquetes de datos de una red a otra, es decir,
interconectar subredes, entendiendo por subred un conjunto de
máquinas IP que se pueden comunicar sin la intervención de un encaminador
(mediante puentes de red o un switch), y que por tanto tienen prefijos de red
distintos.
El funcionamiento básico de un enrutador o encaminador, como se deduce de
su nombre, consiste en enviar los paquetes de red por el camino o ruta más
adecuada en cada momento. Para ello almacena los paquetes recibidos y
procesa la información de origen y destino que poseen. Con arreglo a esta
información reenvía los paquetes a otro encaminador o bien al anfitrión final, en
una actividad que se denomina 'encaminamiento'. Cada encaminador se
encarga de decidir el siguiente salto en función de su tabla de reenvío o tabla
de encaminamiento, la cual se genera mediante protocolos que deciden cuál es
el camino más adecuado o corto, como protocolos basado en el algoritmo de
Dijkstra.
Por ser los elementos que forman la capa de red, tienen que encargarse de
cumplir las dos tareas principales asignadas a la misma:
Reenvío de paquetes: cuando un paquete llega al enlace de entrada de un
encaminador, éste tiene que pasar el paquete al enlace de salida apropiado.
Una característica importante de los encaminadores es que no difunden tráfico
difusivo.

8
Encaminamiento de paquetes mediante el uso de algoritmos de
encaminamiento tiene que ser capaz de determinar la ruta que deben seguir los
paquetes a medida que fluyen de un emisor a un receptor.
Por tanto, debemos distinguir entre reenvío y encaminamiento. Reenvío
consiste en coger un paquete en la entrada y enviarlo por la salida que indica la
tabla, mientras que por encaminamiento se entiende el proceso de hacer esa
tabla.
Los equipos que actualmente se le suelen vender al cliente como enrutadores
no son simplemente eso, si no que son los llamados Equipos locales del
cliente (CPE). Los CPE están formados por un módem, un enrutador, un
conmutador y opcionalmente un punto de acceso WiFi.
Mediante este equipo se cubren las funcionalidades básicas requeridas en las
3 capas inferiores del modelo OS
En el modelo de interconexión de sistemas abiertos (OSI) se distinguen
diferentes niveles o capas en los que las máquinas pueden trabajar y
comunicarse para entenderse entre ellas. En el caso de los enrutadores
encontramos dos tipos de interfaces:
4.1. Interfaces encaminadas: son interfaces de nivel 3, accesibles por
IP. Cada una se corresponde con una dirección subred distinta. En
IOS se denominan "IP interface". Se distinguen a su vez dos
subtipos:
Interfaces físicas: aquellas accesibles directamente por IP.
Interfaces virtuales: aquellas que se corresponden con una VLAN o
un CV. Si dicha interfaz se corresponde con una única VLAN se
denomina Switch Virtual Interfaz (SVI), mientras que si se
corresponde con un enlace trunk o con un CV, actúan como
subinterfaces.
4.2. Interfaces conmutadas: se trata de interfaces de nivel 2 accesibles
solo por el módulo de conmutamiento. En IOS reciben el nombre de
puertos de conmutador. Las hay de dos tipos:
Puertos de acceso: soportan únicamente tráfico de una VLAN.
Puertos trunk: soportan tráfico de varias VLANs distintas.

Estas posibilidades de configuración están únicamente disponibles en los

equipos modulares, ya que en los de configuración fija, los puertos de un
enrutador actúan siempre como interfaces encaminadas, mientras que los
puertos de un conmutador como interfaces conmutadas. Además, la única
posible ambigüedad en los equipos configurables se da en los módulos de
conmutamiento, donde los puertos pueden actuar de las dos maneras,
dependiendo de los intereses del usuario.

5. PROTOCOLOS TCP/IP

Los protocolos son conjuntos de normas para formatos de mensaje y

procedimientos que permiten a las máquinas y los programas de aplicación
intercambiar información. Cada máquina implicada en la comunicación debe
seguir estas normas para que el sistema principal de recepción pueda

9
interpretar el mensaje. El conjunto de protocolos TCP/IP puede interpretarse en
términos de capas (o niveles).
Esta figura muestra las capas del protocolo TCP/IP. Empezando por la parte
superior son: capa de aplicación, capa de transporte, capa de red, capa de
interfaz de red y hardware.

Figura 1. Conjunto de protocolos TCP/IP

TCP/IP define cuidadosamente cómo se mueve la información desde el

remitente hasta el destinatario. En primer lugar, los programas de aplicación
envían mensajes o corrientes de datos a uno de los protocolos de la capa de
transporte de Internet, UDP (User Datagram Protocol) o TCP (Transmission
Control Protocolo). Estos protocolos reciben los datos de la aplicación, los
dividen en partes más pequeñas llamadas paquetes, añaden una dirección de
destino y, a continuación, pasan los paquetes a la siguiente capa de protocolo,
la capa de red de Internet.
La capa de red de Internet pone el paquete en un datagrama de IP (Internet
Protocol), pone la cabecera y la cola de datagrama, decide dónde enviar el
datagrama (directamente a un destino o a una pasarela) y pasa el datagrama a
la capa de interfaz de red.
La capa de interfaz de red acepta los datagramas IP y los transmite
como tramas a través de un hardware de red específico, por ejemplo redes
Ethernet o de Red en anillo.

6. PLACA DE DESARROLLO ARDUINO UNO

El Arduino Uno Rev3 es una placa electrónica basada en el microprocesador

Atmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6
pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador
cerámico a 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un
header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador, simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB, o
alimentarla con un adaptador de corriente AC a DC para empezar.
El verdadero poderío de Arduino no está realmente en el hardware, sino en el
software — el IDE de Arduino. Si bien hay muchas otras plataformas que
ofrecen una funcionalidad similar, el Arduino ha logrado, de mejor manera,
empaquetar los complejos y desordenados detalles de la programación de

10
microcontroladores, en un paquete fácil de usar. Esto ha dado lugar a muchos
imitadores y derivados, y una enorme comunidad.
Por ahora Arduino es punto y aparte de las demás plataformas, su importancia
es tal, que hoy en día todo maker principiante comienza sus proyectos con
Arduino y está influenciando a todo una generación de makers.

6.1. Arduino Ethernet Shield

Permite que una placa Arduino se conecte a internet. Está basado en el Wiznet
W5100 chip de ethernet (hoja de datos). El Wiznet W5100 proporciona una pila
de red (IP) capaz de ambos TCP y UDP. Admite hasta cuatro conexiones de
socket simultáneas. Usa la biblioteca de Ethernet para escribir bocetos que se
conectan a internet usando el escudo. El escudo de Ethernet se conecta a una
placa Arduino utilizando encabezados de cableado que se extienden a través
del escudo. Esto mantiene el diseño del pin intacto y permite otro escudo que
se apilará en la parte superior.
La última revisión del escudo agrega una ranura para tarjeta micro-SD, que se
puede usar para almacenar archivos para servir durante la red. Es compatible
con Arduino Duemilanove y Mega (usando la biblioteca Ethernet que entra
Arduino 0019). Una biblioteca de tarjeta SD aún no está incluida en la
distribución estándar de Arduino, pero el sdfatlib de Bill Greiman funciona bien.
La última revisión de la pantalla también incluye un controlador de reinicio para
garantizar que el módulo Ethernet W5100 se restablece correctamente en el
encendido. Las revisiones anteriores del escudo no eran compatibles con el
Mega y necesitan para restablecer manualmente después del encendido. La
revisión original del escudo contenía una ranura para tarjeta SD de tamaño
completo; esto no es compatible. Arduino se comunica con la tarjeta W5100 y
SD utilizando el bus SPI (a través del encabezado ICSP). Esto está en los
pines digitales 11, 12 y 13 en el Duemilanove y en los pines 50, 51 y 52 en el
Mega. En ambos tableros, el pin 10 se usa para seleccionar el W5100 y el pin 4
para la tarjeta SD. Estos pines no se pueden usar para E / S general. En el
Mega, el pin SS de hardware, 53, no se usa para seleccionar la W5100 o la
tarjeta SD, pero debe mantenerse como salida o la interfaz SPI no funcionará.

Tenga en cuenta que debido a que la W5100 y la tarjeta SD comparten el bus

SPI, solo una puede estar activa a la vez. Si usted es usando ambos periféricos
en su programa, esto debe ser atendido por las bibliotecas correspondientes. Si
no está utilizando uno de los periféricos en su programa, tendrá que
deseleccionarlo explícitamente. Que hacer esto con la tarjeta SD, establece el
pin 4 como salida y escribe un alto en él. Para el W5100, configure el pin 10
digital como alto rendimiento.
El escudo proporciona una toma de ethernet RJ45 estándar.
El botón de reinicio en el escudo restablece tanto el W5100 como el tablero
Arduino.
El escudo contiene varios LED informativos:
PWR: indica que la placa y el escudo están alimentados.

11
LINK: indica la presencia de un enlace de red y parpadea cuando el escudo
transmite o recibe datos FULLD: indica que la conexión de red es dúplex
completo.
100M: indica la presencia de una conexión de red de 100 Mb / s (a diferencia
de 10 Mb / s)
RX: parpadea cuando el escudo recibe datos.
TX: parpadea cuando el escudo envía datos.
COLL: parpadea cuando se detectan colisiones de red.

El puente de soldadura marcado como "INT" se puede conectar para permitir

que la placa Arduino reciba impulsos de interrupción notificación de eventos del
W5100, pero esto no es compatible con la biblioteca de Ethernet. El saltador
conecta el pin INT del W5100 al pin digital 2 del Arduino.

7. LOS MOTORES ELÉCTRICOS

Son máquinas eléctricas que transforman energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a
baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos
híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

7.1. Motores trifásicos, síncronos y asíncronos

El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios básicos nos
acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad.
Si a una red trifásica R-S-T, le conectamos un bobinado estatórico en triángulo
y bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades
serán distintas en cada par de polos diametralmente opuestos.
Esto es igualmente válido para una conexión en estrella. La intensidad del
campo de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella
y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada bobina
aumenta o disminuye siguiendo la fluctuación de la curva (Perfectamente
senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes
de una red trifásica están desfasadas 120° entre sí, es natural que las bobinas
actúen también con un desfasaje de 120°. La acción simultánea de las
corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas produce un campo
magnético giratorio y allí tenemos el principio de un motor de C.A.

7.2. Principio de funcionamiento

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en
el estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del
rotor.

12
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al
rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones también
continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la
del campo magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe
impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este
fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento,
y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la
velocidad se reduce en una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el
que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas
de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente
eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el
estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce
un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo
magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía
mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo
llamado flecha.

7.3. Partes y funcionamiento del motor eléctrico trifásico.

Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los
motores trifásicos convierten la energía eléctrica en energía mecánica.
7.3.1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio,
introducido generalmente a presión, entre una carcasa de hierro
colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las
bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de
diferentes diámetros.
7.3.2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el
enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos
con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman
en realidad una jaula.
7.3.3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces).
En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas
sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar
siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello

13
 depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o
"fricciones".
7.4. Tipos y características del motor eléctrico trifásico
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético
rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una
velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magnético rotativo, el motor
es asíncrono de inducción.
Los motores eléctricos trifásicos están conformados por dos grandes grupos:
1. Motores Síncronos
2. Motores Asíncronos

7.4.1. Motores Síncronos:

Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores.
En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están
relacionadas en la generación de energía eléctrica. Para el caso referente a la
máquina rotativa síncrona, todas las centrales Hidroeléctricas y
Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos. Para el
caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos
salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores
de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel
de la superficie del rotor (Fig. 2). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.

Figura 2. Rotor de polos no salientes en un motor síncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas

velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera
de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de
cuatro o más polos. Véase en la (fig. 3)

14
 Figura 3. Rotor de polos salientes en un motor síncrono

7.4.2. Motor asíncrono:

Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de
impulsión eléctrica más utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los
motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en motores de rotor en
jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
bobinado o de anillos rozantes.

Motores de inducción asíncronos

Figura 4. Motor de inducción asincrónica

15
En los motores asíncronos trifásicos, la energía eléctrica se suministra al
bobinado del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al
rotor, y éste girará.

Estator de un motor asíncrono trifásico

Figura 5. Estator de un motor asíncrono trifásico

Sin lugar a dudas, como toda máquina puesta o no en servicio,

la temperatura excesiva del ambiente o causada por un problema con el motor
mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella depende la vida útil
de la máquina.

Ventajas
- En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los
motores de combustión:
- A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
- Se pueden construir de cualquier tamaño.
- Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
- Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%,
aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
máquina).
- Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación
de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro si emiten
contaminantes.

7.5. Arranque de un motor trifásico síncrono

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
Como un motor asíncrono.
Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.

16
Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará
unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el
arrancador.
Frenado de un motor trifásico síncrono
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por
medio de un reóstato. El motor síncrono, cuando alcance el par crítico, se
detendrá, no siendo esta la forma más ortodoxa de hacerlo. El par crítico se
alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto
provoca un sobrecalentamiento que puede dañar el motor. La mejor forma de
hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea
la menor posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es regulando el reóstato, con ello
variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningún riesgo.

7.6. Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de
corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos
relevadores
Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones
de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de
trifases.
Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

7.7. Regulación de velocidad.

En los motores asíncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la
velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrónico
especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseño del motor. Esto
último es posible en los motores de devanado separado, o los motores de
conexión Dahlander.

Figura 6. partes de un motor trifásico

17
 8. DESCRIPCION DEL PROYECTO

8.1. Funcionamiento
Consiste en controlar el encendido y apagado de un motor eléctrico trifásico en
cualquiera de los dos sentidos, desde un dispositivo con conexión a la red local
proporcionada por el Router.

8.2. Partes
Nuestro sistema consta de los elementos mencionados a continuación:
- Fuente de volteje 12VDC
- Arduino UNO R3
- Shield Ethernet
- Módulo de relés
- Router
- Caja de conexiones
- Contactores
- Totalizador
- Motor trifásico
- Dispositivos finales

8.3. Descripción de operación

El sistema que se encuentra dentro de la caja de conexiones, va conectado a la
red eléctrica que le proporciona la energía necesaria para su funcionamiento.
Allí se encuentra una fuente conmutada de 12VDC que alimenta el Arduino y
las bobinas de control del módulo de relés. El Arduino se encarga de ejecutar el
código máquina descrito más adelante, y por medio del Shield ethernet, se
realiza la conexión con el Router para que éste a su vez enlace a través de la
señal radiada con cualquier dispositivo final digitando la IP 192.168.1.49, en
ésta dirección se desplegará una sencilla página con los comandos para
control de motor e iluminación. Cada comando activa un relé que controla a su
vez un dispositivo de potencia llamado contactor, éste elemento es el
encargado de entregar la potencia al motor. Los dispositivos finales son todos
aquellos que tengan la opción de conectarse a una red wifi y ser manipulados
por el usuario.

8.4. Código de programación del Arduino

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h>

Servo microservo;
int pos = 0;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; //Direccion Física MAC
del modulo ethernet Shield Arduino

18
byte ip[] = { 192, 168, 1, 49 }; // IP Local que se le asigna al
modulo ethernet Shield Arduino
byte gateway[] = { 192, 168, 1, 1 }; // Puerta de enlace de la red local
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; //Mascara de Sub Red de la red
local
EthernetServer server(80); //Se usa el puerto 80 del servidor
String readString;

void setup() {

Serial.begin(9600); // Inicializa el puerto serial

while (!Serial) { // Espera a que el puerto serial sea conectado, Solo
necesario para el Leonardo
;
}
pinMode(2,OUTPUT); // Se configura como salidas los puertos del 2 al 6
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
microservo.attach(7); // Se configura como Servo el Puerto 7

Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); // se indican los parámetros de la

funcion para Inicializar la conexión Ethernet y el servidor
server.begin();
Serial.print("El Servidor es: ");
Serial.println(Ethernet.localIP()); // Imprime la direccion IP Local
}

void loop() {
// Crea una conexion Cliente
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();

//Lee caracter por caracter HTTP

if (readString.length() < 100) {
//Almacena los caracteres a un String
readString += c;

// si el requerimiento HTTP fue finalizado

if (c == '\n') {
Serial.println(readString); //Imprime en el monitor serial

19
 client.println("HTTP/1.1 200 OK"); //envía una nueva página en código
HTML
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println("<HTML>");
client.println("<HEAD>");
client.println("<TITLE>Proyecto Maquinas Electricas/ Electiva / Señales y
sistemas</TITLE>");
client.println("</HEAD>");
client.println("<BODY>");
client.println("<hr />");
client.println("<H1>POLITECNICO DE LA COSTA ATLANTICA</H1>");
client.println("<br />");
client.println("<H2> Control de sistemas electronicos con dispositivos
Moviles</H2>");
client.println("<br />");

client.println("<H1>CONTROL DE MOTORES AC</H1>"); //pin 2

Arduino
client.println("<br />");

client.println("<a href=\"/?button2on\"\"> Activar giro Derecho </a> ");

// construye en la pagina cada uno de los Enlaces
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?button2off\"\"> Apagar giro Derecho</a><br />
");
client.println("<br />");

client.println("<br />");
client.println("<a href=\"/?button3on\"\"> Activar giro Izquierdo</a> ");
//pin 3 Arduino
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?button3off\"\"> Apagar giro Izquierdo</a><br />
");
client.println("<br />");

client.println("<H1> CONTROL ILUMINACIóN AC</H1>"); //pin 4

Arduino
client.println("<br />");

client.println("<br />");
client.println("<a href=\"/?button4on\"\"> Encender Luces</a> ");
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?button4off\"\"> Apagar Luces</a><br /> ");
client.println("<br />");

20
 client.println("<H1> CONTROL SISTEMA DE VENTILACIÓN </H1>");
//pin 5 Arduino
client.println("<br />");

client.println("<br />");
client.println("<a href=\"/?button5on\"\"> Iniciar Ventilación</a>");
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?button5off\"\"> Apagar Ventilación</a><br />");
client.println("<br />");

client.println("<H1> CONTROL MAQUINA </H1>"); //pin 6

Arduino
client.println("<br />");
client.println("<br />");
client.println("<a href=\"/?button6on\"\"> Encender Maquina </a> ");
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?button6off\"\"> Apagar Maquina</a><br /> ");
client.println("<br />");

client.println("<H1> CONTROL SERVOMOTOR </H1>"); //pin 7

Arduino
client.println("<br />");
client.println("<br />");
client.println("<a href=\"/?left\"\"> Girar Izquierda</a>");
client.println(" | | | ");
client.println("<a href=\"/?right\"\">Girar Derecha</a><br />");
client.println("<hr />");
client.println("<p> Elaborado por: Enoc,Hernan,Jairo y Pablo </p>");
client.println("<br />");
client.println("</BODY>");
client.println("</HTML>");

delay(1);
//detiene el cliente servidor
client.stop();

//control del arduino si un botón es presionado

if (readString.indexOf("?button2on") >0){
digitalWrite(2, HIGH);
}
if (readString.indexOf("?button2off") >0){
digitalWrite(2, LOW);
}

if (readString.indexOf("?button3on") >0){
digitalWrite(3, HIGH);
}

21
 if (readString.indexOf("?button3off") >0){
digitalWrite(3, LOW);
}

if (readString.indexOf("?button4on") >0){
digitalWrite(4, HIGH);
}
if (readString.indexOf("?button4off") >0){
digitalWrite(4, LOW);
}

if (readString.indexOf("?button5on") >0){
digitalWrite(5, HIGH);
}
if (readString.indexOf("?button5off") >0){
digitalWrite(5, LOW);
}

if (readString.indexOf("?button6on") >0){
digitalWrite(6, HIGH);
}
if (readString.indexOf("?button6off") >0){
digitalWrite(6, LOW);
}

if (readString.indexOf("?left") >0){
for(pos = 0; pos < 180; pos += 3) // Giro de 0 a 180 grados
{
microservo.write(pos);
delay(15); // Espera 15 ms para que el servo llegue a
la posición
}
}
if (readString.indexOf("?right") >0){
for(pos = 180; pos>=1; pos-=3) //Giro de 180 a 0 grados
{
microservo.write(pos);
delay(15); // Espera 15 ms para que el servo llegue a
la posición
}
}
// Limpia el String(Cadena de Caracteres para una nueva lectura
readString="";

22
 }
}
}

8.5. Diagrama eléctrico unifilar

Figura 7. Diagrama eléctrico unifilar

8.6. Ventajas del control de motor por wifi

- Accesibilidad desde cualquier dispositivo fijo o móvil con conexión wifi.
- Portable, es decir, no requiere la instalación de adicionales ni la
modificación de la información para su funcionamiento.
- Control remoto seguro. Ofrece seguridad al operador ya que no requiere
contacto directo con los elementos de media y mucho menos alta
potencia.
- Multicontrol. Varios operadores pueden tener acceso simultáneamente.
- El sistema Arduino es libre de mantenimiento.
- Fácil de reprogramar si llegara a ser necesario.

8.7. Desventajas del control de motor por wifi

- Sólo para aplicaciones donde la velocidad del motor sea máxima.

23
 - Funcional sólo cuando los dispositivos finales se encuentran en el área
de cobertura de señal radiada por el Router.
- El control remoto seguro no exime la revisión periódica de los elementos
de potencia.

9. DESARROLLO

Nuestro modelo deja abierta la posibilidad de ampliar la cobertura de conexión

por wifi a través de amplificadores de señal radiada por el Router, de manera
que el usuario pueda tener cobertura dentro de la empresa, incluso ofrece la
posibilidad de conexión a una red mundial a través de prestadores del servicio
de internet.
El módulo Arduino ofrece un código libre de fácil programación donde se
pueden configurar y ampliar el número de variables a controlar. Así mismo,
ofrece la posibilidad de insertar librerías con la capacidad de modular diferentes
frecuencias para variar la velocidad de motores o la intensidad lumínica de un
bombillo.
El módulo de relés es fácilmente cambiable por motivos de reparación o
ampliación de dispositivos a controlar.

24
 10. ANEXOS

10.1. Datasheet router tp link tl-wr841n

Velocidad inalámbrica ideal de 300 Mbps para las aplicaciones sensibles como
la interrupción de la difusión de videos HD
Dos antenas aumentan en gran medida la solidez y la estabilidad inalámbrica
Encriptado fácil de la seguridad inalámbrica sólo presionando el botón QSS
Control de ancho de banda basado en IP permite a los administradores
determinar la cantidad de ancho de banda asignado a cada PC

CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
4 PUERTOS LAN 10/100Mbps
Interfaz
1 PUERTO WAN10/100Mbps
Botón Inalámbrico Encendido/
Apagado
Botón
Botón WPS/Reset
Botón de Encendido / Apagado
2 ANTENAS FIJAS
Antenas
OMNIDIRECCIONALES DE 5dBi
Fuente de Alimentación
9VDC / 0.6A
Externa
IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE
Estándares Inalámbricos
802.11b
7.6 x 5.3 x 1.3 pulg.(192 x 134 x 33
Dimensiones (W X D X H)
mm)
CARACTERÍSTICAS INALÁMBRICAS
Frequency 2.4-2.4835GHz
11n: HASTA 300Mbps(dinámica)
Signal Rate 11g: HASTA 54Mbps(dinámica)
11b: HASTA 11Mbps(dinámica)

25
 270M: -70dBm@10% PER
130M: -74dBm@10% PER
108M: -74dBm@10% PER
Reception Sensitivity 54M: -77dBm@10% PER
11M: -87dBm@8% PER
6M: -90dBm@10% PER
1M: -98dBm@8% PER
CE:
<20dBm
Transmit Power
FCC:
<30dBm
Habilitar / Deshabilitar Radio
Wireless Functions Inalámbrico, Puente WDS, WMM,
Estadísticas Inalámbricas
64/128/152-bit WEP / WPA /
Wireless Security
WPA2,WPA-PSK / WPA2-PSK
CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE
Quality of Service WMM, Control de Banda Ancha
IP Dinámica/IP Estática/PPPoE/
WAN Type PPTP(Acceso Dual)/L2TP(Acceso
Dual)/BigPond
Control de Acceso
Management Administración Local
Administración Remota
Servidor, Cliente, Lista de Cliente
DHCP DHCP,
Reservación de Direcciones
Servidor Virtual,activación de
Port Forwarding
puertos, UPnP, DMZ
Dynamic DNS DynDns, Comexe, NO-IP
VPN Pass-Through PPTP, L2TP, IPSec (ESP Head)
Control Parental , Control de
Administración Local, Lista de Host,
Access Control
Horario de Acceso, Administración
de Reglas
DoS, SPI Firewall
IP Address Filter/MAC Address
Firewall Security
Filter/Domain Filter
IP and MAC Address Binding
Protocols Soporta IPv4 & IPv6
Guest Network 1 Red de Invitado 2.4GHz

26
 10.2. Datasheet Arduino UNO Rev3

R3 de la junta directiva tiene las siguientes características nuevas:

1.0 pinout: añadido pines SDA y SCL cerca al pin AREF y otros dos nuevos
pernos colocados cerca del pin RESET, el IOREF que permiten a los escudos
para adaptarse al voltaje suministrado desde la pizarra. En el futuro, los
escudos serán compatibles tanto con la junta que utiliza el AVR, que funciona
con 5V y con el Arduino Debido que opera con 3.3V. El segundo es un pin no
está conectado, que se reserva para usos futuros.
Circuito de rearme fuerte.
ATmega 16U2 sustituir el 8U2.

Resumen de características

Microcontroladores ATmega328
Tensión de
5V
funcionamiento
Voltaje de entrada
7-12V
(recomendado)
Voltaje de entrada
6-20V
(límites)
14 (de los cuales 6 proporcionan
Digital I / O Pins
PWM)
Pines de entrada
6
analógica
Corriente continua
40 mA
para las E / S Pin
Corriente de la CC
50 mA
para Pin 3.3V
32 KB ( ATmega328 ) de los cuales
Memoria Flash 0,5 KB utilizado por el gestor de
arranque
SRAM 2 KB ( ATmega328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidad del reloj 16 MHz

27
Alimentación de potencia
El Arduino Uno Rev3 puede ser alimentado a través de la conexión USB o con
una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación se selecciona
automáticamente.
La alimentación externa (no USB) de potencia puede venir con un adaptador de
AC-DC o de batería. El adaptador se puede conectar al conector con un centro
positivo en el enchufe de 2,1 mm en el conector de alimentación de la placa. Si
usa una batería se pueden insertar en los encabezados pin GND y Vin del
conector de alimentación.
La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se
proporcionan menos de 7V, no obstante, el pin de 5V puede suministrar menos
de cinco voltios y el circuito puede ser inestable. Si se utiliza más de 12V, el
regulador de voltaje se puede sobrecalentar y dañar la placa. El rango
recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los pines de alimentación son como sigue:
VIN. La tensión de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una
fuente de alimentación externa (en contraposición a 5 voltios de la conexión
USB o de otra fuente de alimentación regulada). Usted puede suministrar
tensión a través de este pin, o, si el suministro de tensión a través de la toma
de poder, acceder a ella a través de este pin.
5V. Este pin como salida una 5V regulado por el regulador en el tablero. El
tablero puede ser alimentado ya sea desde el conector de alimentación de CC
(7 – 12), el conector USB (5V) o el pasador de VIN del tablero (7-12V). El
suministro de tensión a través de los 5V o 3.3V pins no pasa por el regulador, y
puede dañar su tablero. No aconsejamos ella.
3V3. Un suministro de 3,3 voltios generados por el regulador a bordo. El
drenaje actual máximo es de 50 mA.
GND. Patillas de tierra.
IOREF. Este pin de la placa Arduino proporciona la tensión de referencia con
la que opera el microcontrolador. Un protector configurado lee el voltaje del pin
IOREF y selecciona la fuente de alimentación adecuada o habilita traductores
de tensión en las salidas para trabajar con los 5V o 3.3V.
Memoria
El ATmega328 tiene 32 KB (con 0,5 KB utilizado por el gestor de
arranque). También dispone de 2 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que
puede ser leído y escrito con la librería EEPROM ).
Entrada y salida
Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una
entrada o salida, utilizando pinMode () ,digitalWrite () , y ()
digitalRead funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o
recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectado
por defecto) de 20-50 kOhms. Además, algunos pernos han especializado
funciones:
De serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y de transmisión (TX) TTL
datos en serie. Estos pines están conectados a los pines correspondientes
del ATmega8U2 USB-to-TTL de chips de serie.

28
Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para
activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente,
o un cambio en el valor. Ver el attachInterrupt () función para más detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proporcionan PWM de 8 bits con el ()
analogWrite función.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines soportan
comunicación SPI utilizando la biblioteca de SPI .
LED: 13 Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es de
alto valor, el LED está encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
El Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los
cuales proporcionan 10 bits de resolución (es decir, 1.024 valores
diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible
cambiar el extremo superior de su rango utilizando el pin AREF y
la analogReference () función. Además, algunos pernos han especializado
funcionalidad:
TWI: A4 o A5 pin SDA y SCL o pin. Apoyar la comunicación TWI utilizando
la librería Wire .
Hay otro par de pins en la placa:
AREF. Voltaje de referencia para las entradas analógicas. Se utiliza
con analogReference ().
Restablecer.
Lleve esta línea BAJO para reiniciar el microcontrolador. Normalmente se
utiliza para agregar un botón de reinicio para escudos que bloquean el uno en
el tablero.
Ver también el mapeo entre los pines de Arduino y puertos ATmega328 . La
asignación para el Atmega8, 168, y 328 es idéntico.
Comunicación
El Arduino Uno tiene una serie de instalaciones para la comunicación con un
ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega328 ofrece
UART TTL (5V) de comunicación en serie, que está disponible en los pines
digitales 0 (RX) y 1 (TX). Un ATmega16U2 en los canales de mesa esta
comunicación serie a través de USB y aparece como un puerto com virtual para
el software en el ordenador. El firmware ’16U2 utiliza los controladores COM
USB estándar, y no se necesita ningún controlador externo. Sin embargo, en
Windows, se requiere un archivo .inf. El software de Arduino incluye un monitor
de serie que permite que los datos simples de texto que se envían desde y
hacia la placa Arduino. Las RX y TX LED en el tablero parpadearán cuando se
están transmitiendo datos a través del chip de USB a serie y conexión USB al
ordenador (pero no para la comunicación en serie en los pines 0 y 1).
Una biblioteca SoftwareSerial permite la comunicación en serie en cualquiera
de los pines digitales de la ONU.
El ATmega328 también es compatible con I2C (TWI) y la comunicación SPI. El
software de Arduino incluye una librería Wire para simplificar el uso
del I2C bus, ver la documentación para más detalles. Para la comunicación
SPI, utilice la biblioteca de SPI .
Programación
El Arduino Uno se puede programar con el software de Arduino
( descarga ). Seleccione “Arduino Uno de las Herramientas> Junta de menú (de

29
acuerdo con el microcontrolador en su tablero). Para obtener más detalles,
consulte la referencia y tutoriales .
Los ATmega328 en la Arduino Uno viene precargado con un gestor de
arranque que le permite subir un código nuevo a ella sin el uso de un
programador de hardware externo. Se comunica utilizando el
original STK500 protocolo ( de referencia , archivos de cabecera C ).
También puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el
microcontrolador a través del ICSP (In-Circuit Serial Programming) cabecera;
consulte estas instrucciones para obtener más información.
El ATmega16U2 (o 8U2 en el rev1 y tableros Rev2) código fuente del firmware
disponible. El ATmega16U2 / 8U2 se carga con un cargador de arranque DFU,
que puede ser activado por:
En las placas Rev1: conectar el jumper de soldadura en la parte posterior del
tablero (cerca del mapa de Italia) y luego reiniciar el 8U2.
En las placas Rev2 o posteriores: hay una resistencia que tirando de la línea
8U2/16U2 HWB a tierra, por lo que es más fácil de poner en modo DFU.
A continuación, puede utilizar el software de Atmel FLIP (Windows) o
el programador DFU (Mac OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O
puede utilizar el encabezado de ISP con un programador externo (sobrescribir
el gestor de arranque DFU). Ver este tutorial aportado por los usuarios para
obtener más información.
Automática (Software) Restablecer

En lugar de exigir pulsar físicamente el botón de reinicio antes de una carga, el

circuito del Arduino UNO está diseñado de manera que permite que pueda ser
restablecido por el software que se ejecuta desde el ordenador al que está
conectado. Una de las líneas de control de flujo de hardware (DTR) de
la ATmega8U2 / 16U2 está conectado a la línea de restablecimiento de
los ATmega328 mediante un condensador de 100 nanofaradios. Cuando esta
línea se afirma (tomado bajo), la línea de restablecimiento pasa el tiempo
suficiente para restablecer el chip. El software de Arduino utiliza esta capacidad
que le permite cargar código con sólo pulsar el botón de subida en el entorno
Arduino. Esto significa que el gestor de arranque puede tener un tiempo de
espera más corto, ya que el descenso de DTR puede ser bien coordinado con
el inicio de la subida.
Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando el Arduino Uno Rev3 se
conecta ya sea a un ordenador con Mac OS X o Linux, se restablece cada vez
que se realiza una conexión a la misma desde el software (a través de
USB). Para el siguiente medio segundo o menos, el gestor de arranque se está
ejecutando en la ONU. Mientras que está programado para ignorar datos
malformados (es decir nada, además de un proceso de carga de nuevo
código), se interceptará los primeros bytes de datos enviados a la tarjeta
después de abrir una conexión. Si un funcionamiento boceto en el tablero
recibe la configuración de una sola vez o de otro tipo de datos cuando se inicia
por primera vez, asegúrese de que el software con el que se comunica espera
un segundo después de abrir la conexión y antes de enviar estos datos.
El Uno contiene una traza que se puede cortar para desactivar el reinicio
automático. Las almohadillas a ambos lados de la traza se pueden soldar

30
juntos para volver a habilitarlo. Ha marcado “RESET-ES”. También puede ser
capaz de desactivar el reinicio automático mediante la conexión de una
resistencia de 110 ohm de 5V a la línea de reinicio.
Relé de protección multifunción USB
El Arduino Uno Rev3 tiene una POLYFUSE reajustable que protege los puertos
USB de su ordenador desde pantalones cortos y sobrecorriente. Aunque la
mayoría de los ordenadores proporcionan su propia protección interna, el
fusible proporciona una capa adicional de protección. Si hay más de 500 mA se
aplica al puerto USB, el fusible se romperá automáticamente la conexión hasta
que se elimine la sobrecarga a corto o.
Características físicas
La longitud y la anchura del PCB UNO, son como máximo de 2,7 y 2,1
pulgadas, respectivamente, con el conector USB y el conector de alimentación
que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos
que permitirá fijarla a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia
entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 “), no un
múltiplo par de la separación de 100 milésimas de pulgada de los otros
pasadores.

10.3 Totalizador
Un interruptor automático, breaker o pastilla es un aparato capaz de interrumpir
o abrir un circuito eléctrico cuando la intensidad de la corriente eléctrica que por
él circula excede de un determinado valor, o en el que se ha producido un
cortocircuito, con el objetivo de evitar daños a los equipos eléctricos. A
diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un único uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que
haya causado su disparo o desactivación automática.
Los disyuntores se fabrican de diferentes tamaños y características, lo cual
hace que sean ampliamente utilizados en viviendas, industrias y comercios.
Los parámetros más importantes que definen un disyuntor son:
Calibre o corriente nominal: corriente de trabajo para la cual está diseñado el
dispositivo. Existen desde 5 hasta 64 amperios.
Tensión de trabajo: tensión para la cual está diseñado el disyuntor. Existen
monofásicos (110 – 220 V) y trifásicos (300 - 600 V).
Poder de corte: intensidad máxima que el disyuntor puede interrumpir. Con
mayores intensidades se pueden producir fenómenos de arcos eléctricos o la
fusión y soldadura de materiales que impedirían la apertura del circuito.
Poder de cierre: intensidad máxima que puede circular por el dispositivo al
momento del cierre sin que éste sufra daños por choque eléctrico.
Número de polos: número máximo de conductores que se pueden conectar al
interruptor automático. Existen de uno, dos, tres y cuatro polos.

31
10.3. Datos técnicos motor Siemens

32
 11. BIBLIOGRAFIA

 http://www.tp-link.com/co/products/details/cat-9_TL-WR841N.html#overview

 http://mikroe.es/arduino-uno-rev3/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Wifi

 http://www.eslared.org.ve/walc2012/material/track1/05-
Introduccion_a_las_redes_WiFi-es-v2.3.pdf

 http://www.monografias.com/trabajos91/motor-electrico-trifasico/motor-
electrico-trifasico.shtml

 https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/7003/62143S19
7.pdf?sequence=1

 https://www.muyinteresante.es/curiosidades/preguntas-respuestas/ique-es-
una-red-wi-fi

 http://hacedores.com/que-tarjeta-de-desarrollo-elegir-parte-1/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Router

 https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/es/ssw_aix_72/com.ibm.aix.
networkcomm/tcpip_protocols.htm

33