UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

2018
"Año del Diálogo y la Reconciliación
Nacional"

TEMA 1: Control de Procesos(lazos abierto y

cerrado)

Subtemas a desarrollar:
 Aplicación en la industria.
 Tipos de procesos.

Curso:
Automatizacion industrial

Grupo N°:
5

Integrantes:
 Ganoza Morales Guillermo Jose 10170116
 Mallqui Paraguay Denis Martin 14170221
 Tairo Melo Jack Larry 13170050
 Gavilan Atahua Jhon Kevin 14170022

Profesor:
Ing. Mejia
 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas de lazo abierto o sistemas
de lazo cerrado:

 Sistema de lazo abierto: donde la acción de control es independiente de la salida.

 Sistema de lazo cerrado: donde la acción es en cierto modo es dependiente de la salida.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA

LAZO ABIERTO

1) Microondas

la variable controlada = la cocción del alimento que introducimos

la variable de entrada = el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control
que vendría a ser parte de los componentes del sistema de control.

Tiempo de Cocción Sistema del Microondas Nivel de Cocción

Tablero Digital

2) Control del volumen en el auto

La variable controlada = el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como

sabemos en el auto no es censado ni actúa como alimentación en el control.
el sistema de control = el sistema de audio en el cual como componente se incluye
la perilla que nos permite regular la salida.

Giro de la Perilla Sistema de Audio dB de salida

Perilla del radio

3) Sintonizar un canal en la TV

En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que

solemos mover la antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la
TV no tiene retroalimentación ya que como sabemos si no tiene señal simplemente
la salida que sería la calidad de la imagen es mala, automáticamente no se gira o
regula la antena por sí misma.

Señal de Antena Sistema del Televisor Calidad de la Imagen

 OTROS EJEMPLOS EXPLICATIVOS DE LAZO ABIERTO

EJEMPLO EXPLICACION

Solo depende de un timer que es su entrada y su salida

es solo el cambio de luces.

Semáforo

1.

No toma en cuenta si la ropa sale limpia o sucia

entonces su entrada es el voltaje y la salida la ropa
Lavadora lavada.
2.

su entrada es el producto y la salida el producto

triturado.

Molino eléctrico
3.

su entrada es el pan que se le introduce para que lo

caliente y su salida es el pan que puede salir como se
Waflera lo ingreso, así como caliente.
4.

su entada es un temporizador que lo hace funcionar

todos los días, riega las plantas que estén dentro de

Sistema de riego su alcance independientemente de que las plantas

5. hayan recibido la cantidad de agua adecuada.

entrada es tiempo de un temporizador que hace que se

Alumbrado
encienda a cierta hora sin considerar si realmente
público
6.
LAZO CERRADO
1) Refrigerador

La variable controlada = la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe

estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado
por perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el
simple acto de abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo.

La variable de entrada = el encendido o apagado del motor, que como sabemos se

enciende más veces si más veces abrimos la puerta del mismo con el propósito de
mantener la temperatura constante dentro del refrigerador.

Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Señal al
Temperatura Temperatura dentro
Motor
de Consigna + Error del Refrigerador
∑ Controlador Sistema

Temperatura Interna -
Sensor

2) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan

materiales que tienden a endurecerse si se calientan.

La variable controlada = la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual

sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara
el mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales.

El sistema de control = las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que
nos permite controlar la temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las válvulas
de control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada por
perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la
temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es
necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones
que sufre el mismo.

Apertura
Temperatura De Temperatura en el
Límite + Error Válvulas Tanque
∑ Controlador Sistema

Temperatura -
Sensor
 3) Bomba de gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador
pone el precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se
enciende, pero existe un sensor especial en el pico de la misma para en caso de
exceder el precio la cantidad que necesitamos automáticamente deja de enviar
combustible para así evitar que se derrame, pese a que no excedimos en el precio.

Apertura
Costo Salida del
Ingresado + Error De Combustible
∑ Controlador Válvulas Sistema

Nivel del Tanque -

Sensor

TIPOS DE PROCESOS EN LO SQUE PODEMOS UTILIZAR LOS LAZOS DE

CONTROL

Existen cuatro tipos de proceso de producción diferentes. Son los siguientes:

 Producción bajo pedido: en esta modalidad productiva solamente se fabrica un

producto a la vez y cada uno es diferente, no hay dos iguales, por lo que se considera
un proceso de mano de obra intensiva. Los productos pueden ser hechos a mano o
surgir como resultado de la combinación de fabricación manual e interacción de
máquinas y/o equipos.

 Producción por lotes: con la frecuencia que sea necesario se produce una pequeña
cantidad de productos idénticos. Podría considerarse como un proceso de
producción intensivo en mano de obra, pero no suele ser así, ya que lo habitual es
incorporar patrones o plantillas que simplifican la ejecución. Las máquinas se pueden
cambiar fácilmente para producir un lote de un producto diferente, si se plantea la
necesidad.

 Producción en masa: es como se denomina a la manufactura de cientos de

productos idénticos, por lo general en una línea de fabricación. Este proceso de
producción, a menudo, implica el montaje de una serie de sub-conjuntos de
componentes individuales y, generalmente, gran parte de cada tarea se halla
automatizada lo que permite utilizar un número menor de trabajadores sin perjuicio
de la fabricación de un elevado número de productos.

 Producción continua: permite fabricar muchos miles de productos idénticos y, a

diferencia de la producción en masa, en este caso la línea de producción se mantiene
en funcionamiento 24 horas al día, siete días a la semana. de esta forma se consigue
maximizar el rendimiento y eliminar los costes adicionales de arrancar y parar el
proceso de producción, que está altamente automatizado y requieren pocos
trabajadores.
 Además de esta clasificación de tipos de procesos, se puede realizar otra si se pone
el punto de mira en el tipo de transformación que se intenta realizar:

 Procesos técnicos. Son aquellos que se encargan de modificar de manera

intrínseca los factores.

 Procesos de modo. Se caracterizan por transformar la forma o el modo de disponer

de los factores.

 Procesos de lugar. Su objetivo se centra en transportar de un lugar a otro los

factores y los productos/ servicios finales.

 Procesos de tiempo. El objetivo en este caso es hacer que el objeto en sí se

conserve en el tiempo.

Bibliografía:

 OGATA, Ingeniería de control moderna, Cap I “Introducción”, Página 6-7,

3era Edición, Pearson.
 KUO, Sistemas de Control Automático, Sección 1.1 Introducción, Paginas 2-
11, 7ma Edición, Prentice Hall.