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NOMBRE: Andrés Martínez

FECHA: 2018-02-18
NRC: 1109

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP), por su semejanza con las EDO, es una
ecuación donde una cierta función incógnita u viene definida por una relación entre sus
derivadas parciales con respecto a las variables independientes.

Una ecuación de derivadas parciales es de la forma:

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑛𝑢
𝐹 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … … … 𝑥𝑛 , 𝑢, , , … … … 𝑘1 )=0
𝜕𝑥 𝜕𝑥2 𝜕 𝑥1, 𝜕𝑘1 𝑥2, … … … 𝜕 𝑘𝑛 𝑥𝑛,

que permite relacionar las variables independientes 𝑥𝑖 , ∀𝑖=1…..𝑛 , la función buscada es

𝑢(𝑥, 𝑦)

Y sus derivadas parciales.

Se tiene que 𝑘𝑖 = 1 … . . 𝑛 son enteros no negativos y además 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + ⋯ 𝑘𝑛 = 𝑛 (orden


de la derivada parcial)

El orden de una ecuación en derivada parcial está dado por las derivadas de cada una de las
variables independientes

Ejemplo:

𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑦 −𝑥 =0 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
𝑦 +𝑥 =0 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2

Notación:

𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑈𝒙 = ; 𝑈𝒚 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕 2𝑢
𝑈𝒙𝒙 =
𝜕𝑥 2
𝑈 = ∅(𝑥)

Repárese que según los resultados obtenidos existen infinitas soluciones posibles de la EDP.
Pero ahora la arbitrariedad de la solución general viene dada en términos de funciones,
apareciendo tantas como el orden de la ecuación.

Desde el punto de vista de la Matemática puede parecer más preciso obtener en cualquier caso
la solución general, sin embargo, se van a buscar soluciones dentro del campo de la Física por
lo que sólo interesará una solución particular concreta. Estas soluciones particulares van a
satisfacer unas determinadas condiciones de contorno y de valor inicial.

Es decir, se va a tratar de obtener la solución de una cierta PDE que verifique unas condiciones
en el contorno del dominio en que está definida (condiciones de contorno), y si además una
variable es el tiempo "t" las condiciones en t = 0 se darán como dato (condiciones iniciales).

Ejercicio.-

Sea la ecuación diferencial parcial:

𝜕 2𝑢
= 2𝑥 − 𝑦 2
𝜕𝑥𝜕𝑦

Si está sometido a las siguientes condiciones;

𝑢(1, 𝑦) = 3𝑦 2 − 2𝑦

𝑢(𝑥, −2) = 𝑥 2 − 3

Solución:

𝜕 𝜕𝑢
[ ] = 2𝑥 − 𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕 𝜕𝑢
∫ [ ] 𝑑𝑥 = ∫(2𝑥 − 𝑦 2 )𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑢
= 𝑥 2 − 𝑥𝑦 2 + ∅(𝑦)
𝜕𝑦

𝜕𝑢
∫ 𝑑𝑦 = ∫(𝑥 2 − 𝑥𝑦 2 + ∅(𝑦)) 𝑑𝑦
𝜕𝑦

𝑥𝑦 3
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑥 2 − + 𝜀(𝑦) + 𝜓(𝑥) 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
3

𝑦3
𝑢(1, 𝑦) = 𝑦 − + 𝜀(𝑦) + 𝜓(1)
3
2
𝑦3
3𝑦 − 2𝑦 = 𝑦 − + 𝜀(𝑦) + 𝜓(1)
3

2
𝑦3
𝜀(𝑦) = 3𝑦 − 3𝑦 + − 𝜓(1)
3

𝑥𝑦 3 𝑦3
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑥 2 − − 3𝑦 2 − 3𝑦 + − 𝜓(1) + 𝜓(𝑥)
3 3
8𝑥 8
𝑢(𝑥, −2) = 𝑥 2 − 3 = −2𝑥 2 − + 18 − − 𝜓(1) + 𝜓(𝑥)
3 3

8𝑥 55
𝜓(𝑥) = 3𝑥 2 − − + 𝜓(1)
3 3

𝑥𝑦 3
2 2
𝑦3 8𝑥 55
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑥 − − 3𝑦 − 3𝑦 + − 𝜓(1) + 3𝑥 2 − − + 𝜓(1)
3 3 3 3

𝑥𝑦 3 𝑦3 8𝑥 55
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑥 2 − − 3𝑦 2 − 3𝑦 + + 3𝑥 2 − −
3 3 3 3

Ecuación de derivadas parciales lineales.

Es aquella ecuación diferencial cuyas incógnitas son funciones de diversas variables


independientes, con la peculiaridad de que en dicha ecuación figuran no solo las propias funciones
sino también sus derivadas. Tienen que existir funciones de por lo menos dos variables
independientes.

Ejemplo:

𝜕2 𝑢 2
𝜕2 𝑢 2
𝑦 =𝑥 + 𝑒−𝑥
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2

La ecuación diferencial de 2do orden para 2 variables independientes (x e y) tienen la siguiente


forma general:

𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)


𝐴(𝑥, 𝑦) 2
+ 2𝐵(𝑥, 𝑦) + 𝐶(𝑥, 𝑦) 2
+ 𝑎(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)
+ 𝑏(𝑥, 𝑦) + 𝑐(𝑥, 𝑦)𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

Donde 𝐴(𝑥, 𝑦), 𝐵(𝑥, 𝑦), 𝐶(𝑥, 𝑦), 𝑎(𝑥, 𝑦), 𝑏(𝑥, 𝑦), 𝑐(𝑥, 𝑦) son funciones de x e y además
𝑢(𝑥, 𝑦) es la función buscada.

A la ecuación se le llama ecuación en derivadas parciales, lineal, de segundo orden con


coeficientes constantes.

Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ E.D.P.L Homogénea.


Notación.- 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿(𝑈)

Propiedades de las ecuaciones en derivadas parciales lineales.

1.- Si 𝑢(𝑥, 𝑦) es solución de la ecuación diferencial homogénea 𝐿[𝑢] = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑘𝑢(𝑥, 𝑦) es


solución de dicha ecuación diferencial.

2.- Si 𝑢1 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑢2 (𝑥, 𝑦) son soluciones de la ecuación diferencial 𝐿[𝑢] = 0 entonces 𝑢1 (𝑥, 𝑦) +
𝑢2 (𝑥, 𝑦)también es solución de dicha ecuación diferencial.

3.- Si 𝑢𝑖 (𝑥, 𝑦) ∀𝑖=1…….𝑘 es solución de la ecuación diferencial 𝐿[𝑢] = 0 entonces


∑𝑘𝑖=1 𝑐𝑖 𝑢𝑖 (𝑥, 𝑦) 𝑐𝑖 ∈ 𝑅 ∀𝑖=1…….𝑘

4.- Si (𝑢1 (𝑥, 𝑦) es solución de la ecuación diferencial) y (𝑢2 (𝑥, 𝑦) es solución 𝐿[𝑢] =
0) entonces.

𝑢1 (𝑥, 𝑦) + 𝑢2 (𝑥, 𝑦) 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐿[𝑢] = 𝑓1 (𝑥, 𝑦)

5.- Método de superposición.

Si 𝑢1 (𝑥, 𝑦) es solución de E.D 𝐿[𝑢] = 𝑓1 (𝑥, 𝑦) y 𝑢2 (𝑥, 𝑦) es solución de E.D 𝐿[𝑢] = 𝑓2 (𝑥, 𝑦)
entonces 𝑢1 (𝑥, 𝑦) + 𝑢2 (𝑥, 𝑦) solución de 𝐿[𝑢] = 𝑓1 (𝑥, 𝑦) + 𝑓2 (𝑥, 𝑦)

Clasificación de la E.D.P.L de segundo orden.

𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)


𝐴(𝑥, 𝑦) + 2𝐵(𝑥, 𝑦) + 𝐶(𝑥, 𝑦) + 𝑎(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥
𝜕𝑢(𝑥, 𝑦)
+ 𝑏(𝑥, 𝑦) + 𝑐(𝑥, 𝑦)𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

Hiperbólica si: 𝐵 𝟐 − 𝐴𝐶 > 0

Parabólica si: 𝐵 𝟐 − 𝐴𝐶 = 0

Elíptica si: 𝐵 𝟐 − 𝐴𝐶 < 0

Calcular el valor de y para que la función sea hiperbólica, parabólica y elíptica.

𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑦)


+𝑦 + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

Hiperbólica si: 𝑦 𝟐 − 1 > 0 ] − ∞; 1[ ∪ ]1; +∞[

Parabólica si: 𝑦 𝟐 − 1 = 0 𝑦 = ±1
Elíptica si: 𝑦 𝟐 − 1 < 0 ] − 1,1[

Ejercicio.-

Aplicando el método de separación de variables encontrar la solución al siguiente problema de


Fourier.

𝜕𝑢 𝜕𝑢
+ =𝑈
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑢(0, 𝑦) = 2𝑒 −𝑦 + 3𝑒 −2𝑦

Asumimos que hay una solución u(x,y,z,…..) = X(x)* Y(y)* Z(z)

𝑈(𝑥, 𝑦) = = 𝑿(𝒙) ∗ 𝒀(𝒚)

𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 𝑥´𝑦 ; = 𝑥𝑦´
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑥´𝑦 + 𝑥𝑦´ = 𝑥𝑦

𝑥´𝑦 𝑥𝑦´ 𝑥𝑦
+ =
𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑥𝑦

𝑥´ 𝑦´ 𝑥´ 𝑦´
+ =1 ⇒ =1− =𝐶
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦

𝑥´
1. − = 𝐶 ⇒ 𝑥´ − 𝑐𝑥 = 0
𝑥

𝑦´
2. −1 − = 𝐶 ⇒ −𝑦´ + (1 − 𝑐)𝑦 = 0 ; 𝑦´ − (1 − 𝑐)𝑦 = 0
𝑦

1) 𝑥 = 𝛼1 𝑒 𝑐𝑥

2) 𝑥 = 𝛼2 𝑒 (1−𝑐)𝑦

𝑢 = 𝑥𝑦

𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝛼1 𝑒 𝑐𝑥 ∗ 𝛼2 𝑒 (1−𝑐)𝑦 𝛼1 𝛼2 = 𝑏
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑏𝑒 𝑐𝑥+(1−𝑐)𝑦

2𝑒 −𝑦 + 3𝑒 −2𝑦 = 𝑏𝑒 (1−𝑐)𝑦

Existe:

𝑢1 (𝑥, 𝑦) = 𝑏1 𝑒 𝑐1 𝑥+(1−𝑐1 )𝑦

𝑢2 (𝑥, 𝑦) = 𝑏2 𝑒 𝑐2 𝑥+(1−𝑐2 )𝑦

𝑢1 (𝑥, 𝑦) + 𝑢2 (𝑥, 𝑦) = 𝑏1 𝑒 𝑐1 𝑥+(1−𝑐1 )𝑦 + 𝑏2 𝑒 𝑐2 𝑥+(1−𝑐2 )𝑦

2𝑒 −𝑦 + 3𝑒 −2𝑦 = 𝑏1 𝑒 (1−𝑐1 )𝑦 + 𝑏2 𝑒 (1−𝑐2 )𝑦

𝑏1 = 2 ; 𝑏2 = 3 ; 𝑐1 = −2 ; 𝑐2 = 3

𝑢(𝑥, 𝑦) = 2𝑒 2𝑥−𝑦 + 3𝑒 3𝑥−2𝑦

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES CON


COEFICIENTES CONSTANTES

Las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes son de la forma

x ′′ + px ′′ + qx = r(t), (1)

donde p y q son constantes y r(t) es una función que depende solo de t y que supondremos que es
continua en un intervalo (a, b). Para resolver estas ecuaciones aprovechamos lo que ya conocemos
de los sistemas de ecuaciones.
La sustitución:

x1(t) = x(t) x2(t) = x ′ (t)


nos permite obtener el sistema equivalente de primer orden y dimensión 2:

, (2)
que ya sabemos resolver. Debe observarse, sin embargo, que estamos interesados en las funciones
x(t) que son solución de la ecuación (1); es decir, de las dos componentes que nos proporciona la
solución del sistema (2) solo estamos interesados en la primera de ellas.

Caso homogéneo

Consideramos en primer lugar el caso homogéneo:

x ′′ + px ′′ + qx = 0, (3)
y su correspondiente sistema

(4)
cuya matriz de coeficientes es
Los valores propios del sistema (11.12) son las raíces del polinomio característico de esta
matriz:

Así pues, el polinomio característico de la matriz del sistema se obtiene directamente de la


ecuación homogénea: en efecto, 𝑝(𝜆) = 𝜆2 + 𝑝𝜆 + 𝑞 es el polinomio que se obtiene al sustituir
x por λ^0 = 1, x’ por λ^1 y x’’ por λ^2 en la ecuación diferencial dada. Al polinomio 𝑝(𝜆) =
𝜆2 + 𝑝𝜆 + 𝑞 se le llama polinomio característico de la ecuación (1) o (3).

Por otra parte, si λ1, λ2 son las raíces de p(λ) (que pueden ser complejas o reales, y en este caso
iguales o distintas

Caso 1: Raíces reales y distintas


Así

es la solución general de la ecuación (3) si las raíces del polinomio característico de la ecuación
son reales y distintas.
Debe notarse que son funciones linealmente independientes, por lo que estamos en
las condiciones del Teorema 11.4.

Caso 2: Raíces complejas

Si λ1 es una raíz compleja, digamos λ1 = a + bi, entonces λ2 = a – bi, entonces

es la solución general de la ecuación (3) cuando las raíces del polinomio característico son a +
bi y a − bi.

Caso 2: Raíces reales e iguales

Estudiamos finalmente el caso en que λ1 = λ2. Es decir, el caso en que hay un unico valor
propio cuya multiplicidad algebraica es 2

Esta es entonces la solución general de la ecuación (3) cuando las raíces del polinomio ´
característico son iguales.

Caso no homogéneo

Estudiamos ahora el caso no homogéneo:

Solución general
Métodos para encontrar una solución particular

Variación de las constantes

Se trata de determinar c1(x), c2(x) tales que yp = c1(x)y1(x)+c2(x)y2(x) sea una solución
particular de la ecuación completa, donde ygh = c1y1(x) + c2y2(x) es la solución general de la
ecuación homogénea. Exigiendo las condiciones

se obtiene que la solución particular de la ecuación completa es

donde W(x) = W(y1, y2)(x). Si la ecuación fuera de la forma


entonces el coeficiente a0 aparecería en la solución general

Coeficientes indeterminados
Este método solo puede aplicarse si b(x) es una exponencial, un polinomio, seno, coseno o
combinación de ´estas (aditiva o multiplicativa).

El Principio de Superposición dice que dada la ecuación diferencial lineal y =


f1(x)+f2(x)+· · ·+fn(x) la solución general es y = ygh+yp1+· · ·+ypn, donde ygh es la solución
general de la ecuación homogénea e ypi es una solución particular de = fi(x)
para cada i = 1, . . . , n.

Según la forma de b(x) = fi(x) se obtiene una solución particular para la ecuación completa, que
debe multiplicarse por x m donde m es la multiplicidad de la raíz excepcional (si esta existiera).
El cuadro 1 resume como tratar con las distintas formas de b(x):

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