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Hidráulicos.
Acumuladores
Hidráulicos
INDICE
1. Definición............................................................................................ 3
2. Tipos .................................................................................................... 3
2.1. Cilindros hidráulicos............................................................ 3
2.2. Motores hidráulicos.............................................................. 3
3. Cilindros hidráulicos......................................................................... 4
4. Fuerzas que actúan sobre un cilindro ............................................. 5
4.1. Fuerzas positivas .................................................................. 5
4.2. Fuerzas negativas ................................................................. 5
5. Clasificación de los cilindros............................................................ 5
5.1. Clasificación por su forma constructiva ............................ 7
5.2. Clasificación por su forma de fijación................................ 7
6. Cilindros de simple efecto ............................................................... 7
7. Cilindros de doble efecto .................................................................. 7
7.1. Partes de un cilindro de doble efecto................................. 8
8. Formas de ensamblaje de cilindros hidráulicos ............................ 8
9. Sellos .................................................................................................... 9
10. Sistemas de amortiguación............................................................. 10
10.1. Sistemas de amortiguación en el propio cilindro........... 12
11. Motores hidráulicos......................................................................... 15
12. Representación ................................................................................. 16
13. Parámetros ........................................................................................ 16
14. Tipos .................................................................................................. 18
15. Motor de pistones axiales de plato inclinado .............................. 18
15.1. Partes de un motor de pistones axiales ........................... 19
15.2. Funcionamiento .................................................................. 20
16. Acumuladores hidráulicos ............................................................. 21
17. Diferentes tipos de acumuladores................................................. 22
17.1. Acumuladores de presión constante................................ 22
17.1.1. Acumulador de pesa ....................................23
17.2. Acumuladores de presión variable .................................. 24
17.2.1. Acumulador de resorte ................................26
17.2.2. Acumuladores de gas...................................26
17.2.3. Acumulador de pistón flotante o libre ...........26
17.2.4. Acumulador de membrana...........................28
17.2.5. Acumulador de bolsa o de cámara elástica ....29
18. Algunos ejemplos de aplicaciones de los acumuladores ........... 32
18.1. Acumulación de energía como sistema
de seguridad........................................................................ 32
18.2. Reducción de la potencia instalada .................................. 34
18.3. Reducción del tiempo de trabajo ...................................... 35
18.4. Absorción de las pulsaciones de la
bomba hidráulica ................................................................ 35
18.5. Absorción de los golpes de ariete..................................... 36
19. Precauciones particulares relativas a los acumuladores ............ 38
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1. Definición
2. Tipos
• Pistones hidráulicos.
• Motores hidráulicos.
EHIDRAULICA ⇒ F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
= F.d
p3
Figura 12.1
E HIDRAULICA ⇒ M *θ
Página 3
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = θ
p3
Figura 12.2
3. Cilindros hidráulicos
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
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4. Fuerzas que actúan sobre un cilindro
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = θ
p3
Figura 12.3
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
EN TANDEM DUPLEX
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 12.4
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5.1. Clasificación por su forma constructiva
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Figura 12.5
• Cilindro.
• Émbolo.
• Vástago.
• Tapa.
• Tapa del vástago o cabeza del vástago.
• Sellos de labios o cejas.
• Anillos del émbolo.
• Sellos en el prensaestopas del vástago.
• Vía o puerto.
• Retén respador.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 12.6
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Figura 12.7
9. Sellos
Ejemplo:
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Figura 12.8
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M2
A B
a o b
P T
M1
m
Figura 12.9
En la figura mostrada:
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sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro
hidráulico.
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
M1 m M
m 1
Figura 12.10
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FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
Figura 12.11
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
Figura 12.12
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FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
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FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.15
Bomba Motor
Figura 12.16
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12. Representación
Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 12.17
13. Parámetros
Q
n=
VA
VA * ∆p
M =
2 *π
PMOTOR = M * ω
ω = 2 *π * n
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La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico
esta dada por:
∆p * Q ∆p → bar
PHIDRAULICA = Q → P/min
600 PHIDRÁULICA → kW
PMOTOR
ηMOTOR =
PHIDRAULICA
Ejemplo
Solución:
Q
n=
V . A.
60 l / min 1000cm3
n= ( ) = 1200RPM
50 cm3 l
V . A.*∆p
M=
2 *π
kgf
50cm3 (280 − 20)bar (1,02 cm2 ) m 9,8 N
M = = 206,8 N − m
2 *π bar 100cm 1kgf
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∆p * Q
PHIDRAULICA =
600
PMOTOR
η MOTOR =
PHIDRAULICA
14. Tipos
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Figura 12.18
Figura 12.19
1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
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15.2. Funcionamiento
Figura 12.20
Página 20
debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a
presión y una zona de salida de fluido a la descarga o
tanque.
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En efecto, este componente permite también:
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17.1.1. Acumulador de pesa
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17.2. Acumuladores de presión variable
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Figura 12.23 Acumulador de resorte clásico
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17.2.1. Acumulador de resorte
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cuerpo de cilindro torneado en acero, de donde
proviene su nombre. El pistón separa aquí al gas
del líquido (Fig. 12.25).
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Figura 12.25 Acumulador de pistón
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Mencionemos que este acumulador puede trabajar
en todas las posiciones con idéntico rendimiento.
Figura 12.26
Acumulador esférico de membrana. A la izquierda,
acumulador cargado con nitrógeno: no existe acción del
aceite
• Un cuerpo cilíndrico;
• Monobloc, de acero forjado para los aparatos
de alta presión (hasta 550 bar);
• En acero soldado para los acumuladores de
baja presión (presión igual o inferior a una
veintena de bar).
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Figura 12.27 Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.
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En este bloque están reagrupados los órganos
auxiliares necesarios para el funcionamiento
correcto de una instalación hidráulica equipada
con acumuladores. La constitución de estos
bloques varía según las necesidades (Fig. 12.28).
En general llevan:
Figura 12.28
Bloque de descompresión y de aislamiento
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Algunos bloques de seguridad llevan además
estos órganos:
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En la figura 12.31, sistema con doble seguridad:
alimentación del acumulador por bomba hidráulica,
accionada por motor eléctrico y bomba hidráulica a mano,
en caso de corte del fluido eléctrico.
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Figura 12.31 Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en
funcionamiento de un motor térmico, por mediación de un motor hidráulico y,
naturalmente, de un acumulador
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térmico; ¡imaginemos por un instante sus dimensiones
geométricas, su masa y su coste!
Figura 12.32
Reducción de la potencia instalada. Con una bomba de poca
capacidad es posible obtener por acumulación potencias
instantáneas considerables
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El montaje representado en la figura 12.34 absorbe las
irregularidades de caudal de una bomba (movimiento
pulsatorio).
Figura 12.33
Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al
de las dos bombas (1) y (2). La descarga
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Figura 12.34
Montaje como anti-pulsación. En esta aplicación, el acumulador debe
colocarse muy exactamente en la prolongación de la bomba (sin
ningún codo)
Figura 12.35
Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los
fenómenos que se producen durante el cierre brutal de una válvula.
Arriba, estos fenómenos repercuten sobre la canalización, de donde se
deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por el acumulador
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Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no
pueden ser detectados siempre por un manómetro, debido
a la inercia de las piezas mecánicas que lo constituyen, son
la causa de las roturas de las tuberías.
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Muy importante
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