Dimensionamiento Del Tractor

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL
“DIMENSIONAMIENTO DEL TRACTOR AGRICOLA Y SUS IMPLEMENTOS
DE LABRANZA”
GEORGINO FERRUFINO AGUIRRE
DEFENSA EXTERNA PARA OPTAR AL TÍTULO DE:

LICENCIATURA EN INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
AGROINDUSTRIAL
Santa Cruz de la Sierra – Bolivia 2017
II
INDICE GENERAL
CAPITULO I ..................................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 1
1.1 Delimitaciones ......................................................................................................... 1
1.1.1 Delimitación Geográfica ................................................................................... 1
1.1.2 Delimitación Temporal ..................................................................................... 1
1.1.3 Delimitación De Contenido .............................................................................. 2
1.2 Tipos De Investigación ............................................................................................ 2
1.2.1 Investigación Descriptiva ................................................................................. 2
1.2.2 Investigación Explicativa .................................................................................. 2
1.3 Fuentes De Información........................................................................................... 2
1.3.1 Fuentes de información primaria.- .................................................................... 2
1.3.2 Fuentes de información secundaria................................................................... 2
1.4 Planteamiento Del Caso ........................................................................................... 2
1.5 Objetivos .................................................................................................................. 3
1.5.1 Objetivo General ............................................................................................... 3
1.5.2 Objetivos Específicos ....................................................................................... 3
CAPITULO II .................................................................................................................... 4
2. MARCO TEORICO ...................................................................................................... 4
2.1 Mecanización agrícola ............................................................................................. 4
I
2.1.1 Máquina agrícola .............................................................................................. 4
2.2 Conceptos generales de potencia y unidades .......................................................... 5
2.2.1 Trabajo .............................................................................................................. 5
2.2.2 Potencia ............................................................................................................. 5
2.2.3 Par motor o momento de torsión....................................................................... 5
2.3 Preparación Del Suelo Agrícola .............................................................................. 6
2.4 Proceso de labranza ................................................................................................ 6
2.4.1 Erosión de suelo ............................................................................................... 6
2.4.2 Erosión hídrica ................................................................................................. 7
2.5 Tipos De labranza .................................................................................................... 7
2.5.1 Labranza primaria ............................................................................................. 7
2.5.2 Labranza secundaria ......................................................................................... 8
2.5.3 Labranza convencional o Tradicional .............................................................. 9
2.5.4 Labranza cero o siembra sin labranza (siembra directa) ....................................... 9
2.6 Implementos agrícolas ............................................................................................. 9
2.6.1 Función de los implementos agrícolas .............................................................. 9
2.7 Rome Plow (Arado de disco) ................................................................................... 9
2.7.1 Las principales características del Rome plow son: .......................................... 10
2.7.2 Partes principal del Rome plow ...................................................................... 10
2.8 Rastra niveladora ................................................................................................... 12
II
2.8.1 Características de la rastra niveladora ................................................................ 12
2.8.2 Partes principal de la rastra niveladora ........................................................... 12
2.9 Eficiencia de labores agrícolas mecanizadas ......................................................... 13
2.10 Tractor Agrícola ................................................................................................... 13
2.9.1 Clasificaciones De Los Tractores Agrícolas ................................................... 14
2.10.2 Características del tractor agrícola ................................................................ 14
2.9.3 Componentes Del Tractor Agrícola ............................................................... 14
2.11 Componentes generales del tractor agrícola ........................................................ 14
2.12 Sistemas del tractor agrícola ................................................................................ 16
2.12.1 Sistema de alimentación ............................................................................... 16
2.12.2 El sistema de lubricación .............................................................................. 16
2.12.3 El sistema de Refrigeración .......................................................................... 17
2.12.4 Sistema eléctrico ........................................................................................... 17
2.12.5 Sistema hidráulico......................................................................................... 17
1. Bomba hidráulica ..................................................................................................... 18
2.12.6 Sistema de transmisión ................................................................................. 18
2.13 Tipos de cambios ........................................................................................ 19
2.13.1 Cambios de engranajes convencionales ........................................................ 19
2.13.2 Caja de cambios con engranajes en toma constante .................................... 20
2.13 Definición de Mantenimiento .............................................................................. 20
III
2.13.1 Objetivos del Mantenimiento........................................................................ 20
2.15 Determinación de Lubricantes ............................................................................. 21
CAPITULO III ................................................................................................................. 22
3. DESARROLLO PRÁCTICO ...................................................................................... 22
3.1 Ubicación Del Proyecto ......................................................................................... 22
3.2 Comparativo De Rome Plow De 16 Y 18 Discos .................................................. 23
3.2.1 Productividad por hora.................................................................................... 24
3.2.2 Productividad por día ...................................................................................... 24
3.2.3 Productividad total .......................................................................................... 24
3.2.4 Margen de seguridad por hectaria ................................................................... 24
3.2.5 Margen de seguridad por dia y hora ............................................................... 24
3.2.6 Productividad por hora, dia y total de rome plow de 18 discos ...................... 25
3.2.7 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rome plow de 18 discos ... 25
3.2.8 Datos Tecnicos Del Rome Plow Seleccionado ............................................... 26
3.3 Comparativo De Rastra Niveladora De 36 Y 40 Discos ....................................... 27
3.3.1 Productividad por hora, dia y total de rasta niveladora de 36 discos (2
pasadas) ........................................................................................................................ 27
3.3.2 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rastra niveladora de 36
discos ............................................................................................................................ 27
3.3.3 Productividad por hora, dia y total de rastra niveladora de 40 discos ............ 28
IV
3.3.4 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rastra niveladora de 42
discos(2 pasadas) .......................................................................................................... 29
3.3.5 Datos tecnicos de la rastra niveladora............................................................. 30
3.4 Comparativo para la selección del tractor agricola ................................................ 30
3.5 Esquema de la transmision del tractor Valtra A990 ............................................. 32
3.6 Calculos De La Velocidad De Desplazamiento 3-L Y 4 - L ................................. 33
3.6.1 Multiplicador ................................................................................................. 33
3.7 Transmisión En La Marcha 3 – L .......................................................................... 34
3.7.1 Diferencial ...................................................................................................... 35
3.7.2 Mandos finales ................................................................................................ 36
3.7.3 Velocidad tangencial...................................................................................... 37
3.8 Relación De Transmisión En La Marcha 4 – L .................................................... 38
3.8.1 Diferencial ...................................................................................................... 39
3.8.2 Mandos finales ............................................................................................... 39
3.8.3 Velocidad tangencial...................................................................................... 40
3.9 Plan mantenimiento preventivo de la transmisión de tractor Valtra A990 ............ 40
3.10 Costo total de mantenimiento preventivo general para las 500 horas ................. 41
CAPITULO IV ................................................................................................................ 42
4.1Conclusiones ........................................................................................................... 42
4.2 Recomendaciones .................................................................................................. 42
V
CAPITULO V .................................................................................................................. 43
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 43
CAPITULO VI ................................................................................................................ 44
Anexos ............................................................................................................................. 44
6.1 Anexos I Controles de la mano derecha ............................................................... 44
6.2 Anexos II Lado izquierdo del tractor ..................................................................... 44
VI
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Secuencia de las practicas convencionales para el cultivo agroindustrial ............. 4
Ilustración 2 Erosión Hídrica ....................................................................................................... 7
Ilustración 3 Los tipos de labranza primaria ............................................................................... 8
Ilustración 4 Implementos de Labranza secundarias .................................................................. 8
Ilustración 5 Partes de un Rome Plow ...................................................................................... 10
Ilustración 6 Partes de la rastra niveladora ............................................................................... 13
Ilustración 7 Sistema de lubricación ......................................................................................... 17
Ilustración 8 Sistema de refrigeración....................................................................................... 17
Ilustración 9 Sistema hidráulico del tractor Valtra A990.......................................................... 18
Ilustración 10 Sistema de transmisión ...................................................................................... 19
Ilustración 11 Tipo de cambio convencional ............................................................................ 19
Ilustración 12 Tipo de cambio de sincronizadores y acopladores ............................................ 20
Ilustración 13 Escala de viscosidad de aceites multigrados ...................................................... 21
Ilustración 14 Ubicación del municipio de Pailón .................................................................... 23
Ilustración 15 Multiplicador del tractor Valtra A990 ............................................................... 33
Ilustración 16 Transmisión del tractor Valtra A990 ................................................................. 34
Ilustración 17 Diferencial.......................................................................................................... 35
Ilustración 18 Mandos Finales .................................................................................................. 36
Ilustración 19 Transmisión en la marcha 4-L ............................................................................ 38
Ilustración 20 Controles de la mano derecha del tractor Valtra A990 ...................................... 44
Ilustración 21 Lado izquierdo del tractor Valtra A990 ............................................................. 44
VII
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Eficiencia de labores agrícolas ..................................................................................... 13
Tabla 2 Clasificación de tractores agrícolas .............................................................................. 14
Tabla 3Datos del Rome plow .................................................................................................... 23
Tabla 4 Datos del Rome plow de 18 discos............................................................................... 25
Tabla 5 Datos del Rome Plow de 16 disco de la marca Baldan ................................................ 26
Tabla 6 Datos de la rastra niveladora de 36 discos.................................................................... 27
Tabla 7 Datos de rastra niveladora de 40 disco ......................................................................... 29
Tabla 8 Datos técnicos de rastra niveladora de 36 discos marca Baldan .................................. 30
Tabla 9 Comparativos de tractores Valtra, John Deere y Massey Ferguson ............................. 30
Tabla 10 Velocidades teóricas del tractor Valtra A990 ............................................................. 32
Tabla 11 Relación de transmisión para mandos finales ............................................................ 36
Tabla 12 Medida de rodado ....................................................................................................... 37
Tabla 13 Plan de mantenimiento preventivo a la Transmisión ................................................. 40
Tabla 14 Costo de mantenimiento que realiza la concesionaria TRAC-21 ............................... 41
VIII
CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN
El Departamento de Santa cruz es el motor económico de Bolivia es en esta tierra que se
produce la mayor cantidad de cultivos industrializables, por este motivo se hace notar que se
necesita tener las herramientas necesarias para las labores culturales.
En la zona Este de Santa Cruz de la Sierra se encuentra la zona de expansión, donde
generalmente se siembra soya, maíz, girasol, trigo, sésamo, chía y se caracteriza por tener
mayores rindes que la Zona del Norte Integrado debido a que es más joven que esta última y por
lo tanto se encuentra menos trabajada y la tierra está menos cansada. También se caracteriza por
ser una zona con menor humedad que el norte y por lo tanto es ideal para la siembra de los
cultivos industriales que se mencionó al principio
Es por eso que es fundamental que los agricultores, busquen la asesoría técnica para poder elegir
y utilizar la maquinaria e implementos agrícolas más adecuado y funcional, a fin de que se
cumpla de manera exitosa el trabajo exigido por los cultivos y por las explotaciones
agropecuarias
1.1 Delimitaciones
1.1.1 Delimitación Geográfica
El análisis se realizara a nivel Santa Cruz- Bolivia específicamente en el municipio de Pailón.
1.1.2 Delimitación Temporal
El tiempo de análisis se hará en 1 meses del presente año a partir 18 de Agosto hasta el 18 de
Septiembre del presente año.
1
1.1.3 Delimitación De Contenido
El proyecto tendrá como centro de aplicación el dimensionamiento del tractor e implementos
agrícola para la preparación de terreno y plan de mantenimiento preventivo de la transmisión.
1.2 Tipos De Investigación
1.2.1 Investigación Descriptiva
Es descriptiva porque se detallaran las características de implementos para la preparación de
terreno que determinaran el tractor agrícola.
1.2.2 Investigación Explicativa
Es explicativa porque se demostrara por medio de cálculos la selección del tractor agrícola
1.3 Fuentes De Información
1.3.1 Fuentes de información primaria.-
Toda la información se obtendrá de estudios, visitas, cotizaciones.
1.3.2 Fuentes de información secundaria
Se consultaran: tesis sobre el tema, bibliografías, internet, anuarios.
1.4 Planteamiento Del Caso
En la zona Este, en el municipio de Pailón se encuentra un agricultor que cuenta con 300
[ha] para la siembra de cultivo de verano y desea la información de maquinarias agrícolas para la
preparación de terreno.
Para ello primero se necesitara determinar los implementos de labranza, para luego
seleccionar el tractor agrícola y hacer su plan de mantenimiento preventivo de su transmisión.
Sabiendo que los implementos para la preparación de terreno son el Rome plow y rastra
niveladora (2 pasadas), que tienen una velocidad de trabajo de 7 [km/hr] (rome plow) y 9
[km/hr] (rastra niveladora). Las cuales tendrán 20 días para realizar esta labor, trabajando a
2
razón de 15 [horas/día] y deberán tener en cuenta un margen de seguridad entre 2 días, para
poder realizar reparaciones y mantenimientos a las maquinarias.
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo General
Dimensionar un tractor e implementos de labranza y elaborar un plan de mantenimiento
preventivo para la transmisión del tractor agrícola Valtra A990.
1.5.2 Objetivos Específicos
Calcular la productividad total del Rome plow y la rastra niveladora
Calcular el margen de seguridad de trabajo para determinar y seleccionar el Rome
plow y la rastra niveladora requeridos.
Seleccionar el tractor agrícola ideal para nuestros implementos.
Demostrar la tabla de velocidades de trabajo requeridas por los implementos para la
preparación de terreno.
Realizar el plan de mantenimiento preventivo para la transmisión y determinar su costo
total.
3
CAPITULO II
2. MARCO TEORICO
2.1 Mecanización agrícola
El concepto de mecanización en su acepción más amplia, consiste en uso regular de máquinas
y equipos en las actividades agrícolas, incluyendo las agroindustriales. Tal como lo muestra la
gráfica, la importancia que tiene el uso de la maquinaria y la combinación de los implementos
agrícolas con éstas, ayuda a mejorar la producción del cultivo.
Ilustración 1 Secuencia de las practicas convencionales para el cultivo agroindustrial

Fuente: file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/Valta/08_0494_M.pdf
2.1.1 Máquina agrícola
Las grandes máquinas agrícolas modernas, preparadas para los métodos de cultivo a gran
escala, se mueven mediante un Motor de Combustión Interna de gasolina o diesel. La máquina
4
principal de la agricultura moderna es el tractor. El uso de la maquinaria agrícola reduce la mano
de obra en las labores del campo.
2.2 Conceptos generales de potencia y unidades
2.2.1 Trabajo
Se realiza trabajo cuando una fuerza hace que un objeto se mueva o evita que se mueva. La
cantidad de trabajo realizado puede calcularse utilizando la ecuación:
Trabajo = Fuerza x Distancia
2.2.2 Potencia
Se define como la cantidad de trabajo realizado en la unidad de tiempo. Puesto que trabajo es
fuerza por distancia tendremos:
trabajo fuerza∗distancia
Potencia = =
tiempo tiempo
*En el sistema ingles la unidad será en [𝐻𝑝] y en el sistema internacional será en [ 𝐾𝑊]
distancia
Pero como =Velocidad: Potencia = Fuerza x Velocidad
tiempo
*La potencia mecánica se manifiesta de dos formas: Potencia lineal y potencia rotatoria.
2.2.3 Par motor o momento de torsión
El par motor, también conocido como torque, es una magnitud física que mide el momento de
fuerza que se ha de aplicar a un eje que gira sobre sí mismo a una determinada velocidad. Se
expresa en N-m, Lb.-pie o Kg.-m dependiendo del sistema de unidades.
Tenemos que:
M = F × R
Dónde:
M = momento de torsión o par

F = fuerza
R = radio
5
2.3 Preparación Del Suelo Agrícola
La preparación del suelo se encuentra enfocada en la transformación de las condiciones físicas
del suelo, como la maleza, piedras u obstrucciones que puedan impedir el crecimiento de los
cultivos. El principio básico de la preparación del suelo se basa en establecer la relación entre el
suelo, el aire y el agua, como factores determinantes en el desarrollo de la agricultura y los
objetivos principales en la preparación del suelo son:
Crear medios para la circulación del agua y del aire, facilitando el desarrollo del
cultivo.
Controlar las malezas, las cuales compiten por los nutrientes del cultivo.
Eliminar los insectos presentes en el cultivo tales como (Plagas, larvas, huevos).
Generar escenarios óptimos de mullimiento1 del suelo para la germinación de la
semilla.
Incorporar residuos vegetales y fertilizantes orgánicos promoviendo la actividad
bacteriana y orgánica.
2.4 Proceso de labranza
Se entiende por labranza a todas aquellas actividades que se llevan a cabo

directamente al terreno con el propósito de adecuar el suelo para la siembra de las
semillas, proporcionando las condiciones óptimas para su germinación, crecimiento,
nutrición y producción. Una buena preparación del terreno ofrecerá los resultados
esperados en la producción y productividad.
2.4.1 Erosión de suelo
Se define como la degradación del suelo, causada por agentes químicos, físicos, biológicos.
6
2.4.2 Erosión hídrica
Es la remoción de suelo por el efecto del agua, sea causada por las gotas de lluvia o por el
escurrimiento superficial. Al impactar las gotas de lluvia al suelo, se rompe la estructura
superficial de este salpicando el material solido en todas direcciones.
Ilustración 2 Erosión Hídrica

2.5 Tipos De labranza
Cada uno de estos sistemas considera en mayor o menor grado tanto la labranza primaria
como la secundaria.
2.5.1 Labranza primaria
Como su nombre lo menciona es aquel sistema en que se realizan todas las labores
primarias o iniciales en la preparación de un terreno, como son: el desmonte, retiro de
piedras de gran tamaño, troncos volteo del terreno, primeras rastrilladas y nivelación del
terreno, estas operaciones se hacen a una profundidad de 20 a 25 cm.
2.5.1.1 Implementos de labranza primaria
Arado de cincel
Subsoladores
Rome plow
Arado de vertedera
7
Ilustración 3 Los tipos de labranza primaria
2.5.2 Labranza secundaria
Son el conjunto de labores realizadas con el propósito de perfeccionar el trabajo
realizado en la labranza primaria, destruyendo los terrones grandes, pulir la capa
superficial para lograr una adecuada nivelación de la superficie y refinar las condiciones
del suelo antes de sembrar, estas actividades se realizan una vez terminada la labranza
primaria.
2.5.2.1 Implementos de labranza secundaria
Rastra niveladora
Surcadores
Sembradoras
Equipos de fumigación
Ilustración 4 Implementos de Labranza secundarias

8
2.5.3 Labranza convencional o Tradicional
Se emplea en la mayoría de los casos entre 5 y 8 operaciones y puede incluir los siguientes
equipos: corta maleza; arados, rastras, rastrillos, cinceles y niveladoras.
2.5.4 Labranza cero o siembra sin labranza (siembra directa)
La siembra mecanizada directamente sobre las socas de cultivos anteriores, sobre rastrojos o
pastos; utilizándose para tal fin sembradoras especiales
2.6 Implementos agrícolas
Son instrumentos de labranza que se utilizan en las diferentes labores agrícolas con la
finalidad de crear las condiciones óptimas para la germinación de la semilla y el crecimiento de
las plantas.
2.6.1 Función de los implementos agrícolas
Cortar y voltear el suelo
Disgregar la tierra en agregados pequeños
Aplanar la superficie del terreno a sembrar
2.7 Rome Plow (Arado de disco)
Este implemento de construcción robusta y fuerte, se utiliza en terrenos que no han sido
labrados donde se necesita la acción de un arado propiamente dicho, y en aquellos terrenos duros
donde se requiere un trabajo pesado después de la arada. El Rome plow corta maleza, terrones y
raíces y mueve dos veces el suelo en cada pasada.
Se trata de un conjunto de hojas cóncavas (o discos) montados sobre un eje común. Si los
discos avanzan en la misma línea que la dirección de avance este rueda como un neumático
cortando poco. Al incrementarse el ángulo de avance (10 a 25°) disminuye la rotación y aumenta
la penetración en el suelo y lo van roturan forma parcial.
9
2.7.1 Las principales características del Rome plow son:
 Discos dentados de 24 pulg., espesor 6.35 mm, separados 23 cm, que permiten
profundidad hasta 22 cm.
 Algunos poseen sistema de transporte propio en 2 o 4 ruedas neumáticas que
además permiten el control de la profundidad de trabajo, mecánico, manual o
hidráulico de cilindro
 Fácil ajuste del ángulo de traba (hasta 54°), lo cual ofrece condiciones óptimas
de trabajo en cualquier terreno.
 Es un implemento de alto rendimiento, por su ancho de corte (3 a 4 m) y su
Maquinaria y Mecanización Agrícola UNAD 112 peso de 65 kilogramos/disco.
Reduce costos puesto que hay menos pasadas del tractor.
 Por ser de arrastre, el implemento se adapta mucho mejor a las irregularidades
del terreno.
2.7.2 Partes principal del Rome plow
 Bastidor:  Corredera:
 Discos:  Enganche.
 Desbarradores:  Tornillos de nivelación
 Ruedas:
Ilustración 5 Partes de un Rome Plow

Fuente: file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/Valta/08_0494_M.pd f
10
2.8 Rastra niveladora
La rastra niveladora es un implemento utilizado para desmenuzar lo terrones grandes y dejar el
terreno mullido, propiciando un mejor cama para las semilla, igual se encarga de triturar la
maleza, raíces y residuos de cosecha, nivelar el terreno, tapar la semilla e incorporar herbicidas,
insecticidas, fertilizantes, enmiendas y abonos orgánicos entre otros. Es similar al trabajo de rome
plow que se utilizan en la labranza primaria, aunque llevan discos de menor tamaño y una carga
por disco que no suele superar los 30 o 40 kg. Actúan de forma diferente a aquellas, consiguiendo
resultados similares a los del cultivador.
2.8.1 Características de la rastra niveladora
 Para realizar labores de preparación de suelo, control de la maleza e incorporación de
residuos
 Diseñada para trabajar de manera sencilla y segura, de fácil ajuste y operación, se
adapta a diferentes condiciones de terreno.
 Este implemento usa el hidráulico directamente no necesita intermediario
2.8.2 Partes principal de la rastra niveladora
12
Ilustración 6 Partes de la rastra niveladora
1. Mangueras para acoplar al sistema hidráulico

2. Barra de acoplamiento.
3. Eje delantero de cuerpos de discos.
4. Mecanismo para ajustar la inclinación horizontal del eje delantero.
5. Eje con dos medas para el transporte
6. Cilindro hidráulico para levantar la rastra para transportar.
7. Mecanismo para ajustar la inclinación horizontal del eje posterior.
8. Eje posterior de cuerpos de disco.
2.9 Eficiencia de labores agrícolas mecanizadas
Es la relación entre la capacidad de campo real y la teórica. La eficiencia puede variar entre
60 y 80%.
Tabla 1 Eficiencia de labores agrícolas
2.10 Tractor Agrícola
Es un vehículo
FUENTE:dehttp://profe-emilio.blogspot.com/2016/09/tractor-e-implementos-agricolas.html
trabajo con motor propio utilizado para accionar otras herramientas como
aradas, surcadoras, remolques, etc. Es usual también utilizarlo como fuente de potencia. Su uso
ha posibilitado disminuir sustancialmente la mano de obra en el trabajo agrícola. Así mismo ha
sustituido las tareas de carga y tracción que tradicionalmente se habían realizado con animales.
13
2.9.1 Clasificaciones De Los Tractores Agrícolas
Tabla 2 Clasificación de tractores agrícolas

LINEA SEGMENTO DE POTENCIA EN (HP)
LINEA LIVIANA < 108
LINEA MEDIANA 109 - 140
LINEA PESADA 141 – 220
LINEA SUPER PESADA > 220
Fuente: Propia
2.10.2 Características del tractor agrícola
 Halar implementos de tiro
 Accionar mecanismo remotos, mediante potencia hidráulica
 Transmitir fuerza motriz mediante cardanes.
 Sirve como medio de carga y transporte
y de atrás
2.9.3 Componentes Del Tractor Agrícola
2.11 Componentes generales del tractor agrícola
14
Ilustración 7 Componentes del tractor agrícola
Fuente: file:///C:/Users/maria/Downloads/Teoria-Motores_unlocked.pdf
Motor: Conjunto de órganos y sistemas destinados a transformar la energía liberada en la
combustión del gasoil, en energía mecánica, produciendo un movimiento de giro.
Embrague: Dispositivo por el que se transmite o interrumpe el movimiento de giro producido
por el motor a la caja de cambios.
Caja de cambios: Conjunto de ejes y engranajes mediante los cuales se consigue adecuar la
velocidad de avance y el esfuerzo de tracción del tractor a las necesidades de cada situación.
Diferencial: Conjunto de engranajes que permiten diferente velocidad de giro entre si, de las dos
ruedas motrices, del tractor, para que éste pueda tomar las curvas con facilidad.
Manos finales: Mecanismo encargado de reducir, después de la caja de cambios, la velocidad de
giro de las ruedas y que por tanto aumenta el esfuerzo de tracción.
Alzamiento hidráulico: Elemento que permite elevar, suspendiéndolos en el aire, o descender,
posándolos en el suelo, los aperos acoplados al tractor, para facilitar las maniobras de éste.
Enganche: Es el que permite acoplar máquinas o aperos al tractor. Se distinguen dos tipos de
enganche:
Barra de tiro: Con un punto de enganche para máquinas o aperos remolcados.
Enganche a tres puntos: Unido al elevador hidráulico, para las máquinas o aperos suspendidos
o semisuspendidos.
Dirección: Conjunto de piezas destinadas a dirigir el tractor. Actúa sobre las ruedas delanteras,
llamadas por ello directrices.
Frenos: Dispositivo encargado de disminuir la velocidad del tractor e incluso de detenerlo
totalmente.
15
2.12 Sistemas del tractor agrícola
2.12.1 Sistema de alimentación
Su función es transportar el combustible desde el tanque de combustible hasta la cámara de
combustión del motor.
El sistema de alimentación lo compone el tanque de combustible, la bomba de
alimentación, el filtro de combustible, la tubería de alimentación, la bomba de inyección, los
tubos de inyección, los inyectores, la tubería de retorno de combustible al tanque y las válvulas
de control eléctricas.
Ilustración 8 Circuito del sistema de alimentación

2.12.2 El sistema de lubricación
Tiene la misión de garantizar la mínima fricción ofrecida por las superficies flotantes para
disminuir desgastes de las partes en movimiento y evitar el calentamiento excesivo del motor.
16
Ilustración 9 Sistema de lubricación
2.12.3 El sistema de Refrigeración
Tiene la función de mantener el motor operando a la temperatura óptima, ya que una temperatura
muy alta le puede ocasionar daños severos. Los sistemas de enfriamiento más utilizados en los
motores agrícolas son los que requieren agua o líquido refrigerante.
Ilustración 10 Sistema de refrigeración

2.12.4 Sistema eléctrico
El sistema eléctrico de un tractor agrícola comprende un sistema de carga, en el cual un
generador (alternador) aprovecha el movimiento de una polea del motor para producir corriente
eléctrica y almacenarla en un acumulador de energía (batería)
2.12.5 Sistema hidráulico.
Su función es usar la energía mecánica en diferentes lugares y puntos del tractor, sin necesidad
de acudir a transmisiones mecánicas. Esta energía se transmite por medio de un fluido a alta
presión.
17
Ilustración 11 Sistema hidráulico del tractor Valtra A990
Fuente: Manual del operador de la línea liviana Valtra
1. Bomba hidráulica
2. Unidad Hidrostática
3. Deposito del aceite hidráulico
4. Palanca de posición del hidráulico
5. Válvula de control
6. Acople rápido del hidráulico externo
7. Cilindros de levante hidráulico
8. Carcasas del hidráulico y toma de fuerza
9. Filtro de succión
2.12.6 Sistema de transmisión
El sistema de transmisión es el encargado de aprovechar la potencia generada en el motor
hacia las ruedas motrices; está constituido por: Embrague, caja de velocidades, diferencial y eje
de la toma de fuerza
18
Ilustración 12 Sistema de transmisión
2.13Tipos de cambios
En función de cómo se varía la relación de transmisión y de cómo se conectan unos
engranajes con otros se pueden distinguir diferentes tipos de cambios:
 Convencionales
 Toma constante - sincronizadores/acopladores
2.13.1 Cambios de engranajes convencionales
Los cambios de engranajes simples constan de los siguientes elementos:
- Un eje primario que a través del embrague transmite el giro del motor mediante un piñón,
engranado constantemente con otro que mueve un eje denominado intermediario.
- Un eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos de distinto tamaño que transmiten
el movimiento a otros situados en el eje secundario, mediante una única combinación.
- Un eje secundario, paralelo al eje primario, estriado en toda su longitud sobre el que pueden
deslizarse engranajes, que forman parejas de transmisión con los del eje intermediario.
Ilustración 13 Tipo de cambio convencional

Fuente: file:///C:/Users/maria/Downloads/Teoria-Motores_unlocked.pdf:
19
2.13.2 Caja de cambios con engranajes en toma constante
En las cajas de cambios con engranajes en toma constante los engranajes del eje secundario
(que pueden girar libremente sobre dicho eje) y del eje intermediario permanecen conectados
constantemente. Cada desplazable lleva tallada en ambos lados una corona dentada acoplable a
los correspondientes piñones laterales de los engranajes. En la posición de punto muerto el
desplazable se encuentra situado entre los engranajes, sin conectar piñón con corona.
Ilustración 14 Tipo de cambio de sincronizadores y acopladores

2.13 Definición de Mantenimiento
Son todas las acciones necesarias para que un ítem sea conservado o restaurado de modo que
permanezca de acuerdo con la condición especificada. Es un servicio que agrupa una serie de
actividades cuya ejecución permite alcanzar un mayor grado de confiabilidad en los equipos,
máquinas, construcciones civiles, instalaciones
2.13.1 Objetivos del Mantenimiento
Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los bienes precitados.
 Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar.

 Evitar detenciones inútiles o para de máquinas.
 Evitar accidentes.
20
 Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas.
 Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de
operación.
 Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente al lucro cesante.
 Alcanzar o prolongar la vida útil de los bienes2.14 Tipos de Mantenimiento
2.14.1 Mantenimiento Preventivo
Refiere pues a todas aquellas actividades que se realizan con el objetivo de prevenir daños en
maquinaria producto del deterioro normal de los elementos de ésta a través de procedimientos
previamente establecidos para cada tipo de maquinaria en el tiempo según indicaciones del
fabricante, conforme a la programación anticipada del mismo.
2.14.2 Mantenimiento Correctivo
Sinónimo de reparación hace referencia a todas aquellas actividades que se realizan sobre
la maquinaria, que por su naturaleza no pudieron preverse y que causan deterioro prematuro y
paro no programado de la mismo.
2.15 Determinación de Lubricantes
Esta clasificación obedece a una escala de viscosidad SAE (Sociedad de ingenieros
automotrices) siendo esta categorización numérica la identificación de viscosidades de un aceite
en dos tipos de grados (aceites multigrado).
Los grados acompañados con la letra “W” (Winter = invierno), p. ej., 0W a 25W en aceites de
motor o en aceites para transmisiones 70W a 85W, describen la fluidez en frío del aceite, cuanto
más grande es el número mayor es la viscosidad y por ende fluye menos.
El segundo grado, tras la “W”, p. ej., 20 a 60 en aceites del motor, o 80 a 140 en aceites para
transmisiones, clasifican la viscosidad de los aceites de motores y para transmisiones a una
temperatura de 100 °C (temperatura promedio de trabajo de un motor). A igual que en la escala
en frío, cuanto más elevado es el número mayor es la viscosidad y su resistencia a fluir.
21
CAPITULO III
3. DESARROLLO PRÁCTICO
3.1 Ubicación Del Proyecto
El municipio de Pailón es la segunda sección municipal de la Provincia Chiquitos y está
ubicado a una distancia de 53 Km de Santa Cruz de la Sierra. El municipio cuenta con tres
comunidades indígenas ayoreas (Poza Verde, Guiday Chai y Puesto Paz) y 11 colonias
menonitas.
22
Ilustración 16 Ubicación del municipio de Pailón
Fuente: Google maps
 Ubicación: Pailón – Santa Cruz
 Población : 48.313 habitantes
 Vías de acceso: Terrestre y la vía férrea Santa Cruz- Puerto Suárez, hacia el este.
 Condiciones climatologías: Temperatura máxima media 25,5°C
 Agricultura: centrada en la producción de soya, maíz, sorgo, algodón, girasol, trigo,
sésamo, fréjol y otros
3.2 Comparativo De Rome Plow De 16 Y 18 Discos
Tabla 3Datos del Rome plow

ROME PLOW DE 16 DISCOS
Nombre Simbología Datos
Ancho de trabajo mm 2000
Eficiencia de trabajo % 80
Superficie ha 300
Días disponibles de
días 20
trabajo
Tiempo de trabajo del
hr/día 15
operario
Margen de seguridad días 2
Fuente: Propia
𝐾𝑚
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝑚) ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜( )
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 = ℎ𝑟
10
23
Lo cual para determinar el factor de conversión se realizó un análisis a dimensional.
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ𝑎 1
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑ℎ𝑜𝑟𝑎 = 𝑚 ∗ ∗ ∗ 2
= ha/ℎ𝑟
ℎ𝑟 1𝑘𝑚 10000𝑚 10
3.2.1 Productividad por hora
𝐾𝑚
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜[ 𝑚] × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 [ ]
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 = ℎ𝑟 × 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
10
𝑘𝑚
2 [𝑚] ∗ 7 [ ]
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑ℎ𝑜𝑟𝑎 = ℎ𝑟 ∗ 0.8 = 1,12 [ha]
10 ℎ𝑟
3.2.2 Productividad por día
ℎ𝑟
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎 = 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑ℎ𝑜𝑟𝑎 ∗ 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 [ ]
𝑑𝑖𝑎
ha ℎ𝑟 ha
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎 = 1,12 [ ] ∗ 15 [ ] = 16,8 [ ]
ℎ𝑟 𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑎
3.2.3 Productividad total
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎 ∗ 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑜
ha
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 16,8 [ ] ∗ 20 [𝑑𝑖𝑎𝑠] = 336 [ha]
𝑑𝑖𝑎
3.2.4 Margen de seguridad por hectaria
𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑ha = 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒
𝑀𝑠ha = 336[ ha] − 300 [ha] = 36[ ha]
3.2.5 Margen de seguridad por dia y hora
𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑ha
𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎 =
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎
24
36[ℎ𝑎] 24[ℎ𝑟]
𝑀𝑠𝑑𝑖𝑎 = = 2,1 [𝑑𝑖𝑎𝑠] ∗ = 51,43[ℎ𝑟]
ℎ𝑎 1[𝑑𝑖𝑎]
16,8 [ ]
𝑑𝑖𝑎
*Utilizando un Rome plow de 16 discos nos da un margen de seguridad entre 2 dias lo cual se
considera muy adecuado para realizar el trabajo.
3.2.6 Productividad por hora, dia y total de rome plow de 18 discos
Tabla 4 Datos del Rome plow de 18 discos

ROME PLOW DE 18 DISCOS
Superficie ha 300
días 20
trabajo
hr/día 15
operario
Fuente: Propia
𝐾𝑚
10
𝑘𝑚
2,3 [𝑚] ∗ 7 [ ]
10 ℎ𝑟
ℎ𝑟
𝑑𝑖𝑎
ha ℎ𝑟 ha
ha
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 19,32 [ ] ∗ 20 [𝑑𝑖𝑎𝑠] = 386,4 [ha]
𝑑𝑖𝑎
3.2.7 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rome plow de 18 discos
25
𝑀𝑠ha = 386,4[ ha] − 300 [ha] = 86,4[ ha]
86,4[ℎ𝑎] 24[ℎ𝑟]
𝑀𝑠𝑑𝑖𝑎 = = 4,4 [𝑑𝑖𝑎𝑠] ∗ = 107,32[ℎ𝑟]
19,32 [ ]
𝑑𝑖𝑎
*Utilizando un Rome plow de 18 discos nos da un margen de seguridad mayor a 4 dias lo
cual no se considera muy adecuado para realizar el trabajo ya que pasa el margen de seguridad
requerido de 2 dias.
3.2.8 Datos Tecnicos Del Rome Plow Seleccionado
Tabla 5 Datos del Rome Plow de 16 disco de la marca Baldan
26
Fuente: http://www.baldan.com.br/
3.3 Comparativo De Rastra Niveladora De 36 Y 40 Discos
Tabla 6 Datos de la rastra niveladora de 36 discos

RASTRA NIVELADORA DE 36 DISCOS
Ancho de trabajo 3500

mm
Superficie ha 300
días 20
trabajo
operario hr/día 15
Fuente: Propia
3.3.1 Productividad por hora, dia y total de rasta niveladora de 36 discos (2 pasadas)
𝐾𝑚
10
𝑘𝑚
3,5 [𝑚] ∗ 9 [ ]
10 ℎ𝑟
ℎ𝑟
𝑑𝑖𝑎
ha ℎ𝑟 ha
ha
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 37,8 [ ] ∗ 20 [𝑑𝑖𝑎𝑠] = 756 [ha] ÷ 2𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠 = 378[ha]
𝑑𝑖𝑎
3.3.2 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rastra niveladora de 36 discos
𝑀𝑠ha = 378[ ha] − 300 [ha] = 78[ ha]
27
RASTRA NIVELADORA DE 40 DISCOS

Superficie ha 300
días 20
trabajo
operario hr/día 15
78[ℎ𝑎] 24[ℎ𝑟]
𝑀𝑠𝑑𝑖𝑎 = = 2,06 [𝑑𝑖𝑎𝑠] ∗ = 49,5[ℎ𝑟]
37,8 [ ]
𝑑𝑖𝑎
*Utilizando una rastra niveladora de 36 discos nos da un margen de seguridad de 2,06 dias lo
cual se considera muy adecuado para realizar el trabajo.
3.3.3 Productividad por hora, dia y total de rastra niveladora de 40 discos
28
Tabla 7 Datos de rastra niveladora de 40 disco
𝐾𝑚
10
𝑘𝑚
3,9 [𝑚] ∗ 9 [ ]
10 ℎ𝑟
ℎ𝑟
𝑑𝑖𝑎
ha ℎ𝑟 ha
Fuente; Propia 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎 = 2,8 [ ] ∗ 15 [ ] = 42,12 [ ]
ha
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 42,12 [ ] ∗ 20 [𝑑𝑖𝑎𝑠] = 842,4[ha] ÷ 2𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠 = 421,2[ha]
𝑑𝑖𝑎
3.3.4 Margen de seguridad por hectarias, dia y hora de rastra niveladora de 42 discos(2
pasadas)
𝑀𝑠ha = 421,2[ ha] − 300 [ha] = 121,2[ ha]
121,2[ℎ𝑎] 24[ℎ𝑟]
𝑀𝑠𝑑𝑖𝑎 = = 2,87 [𝑑𝑖𝑎𝑠] ∗ = 69,05[ℎ𝑟]
42,12 [ ]
𝑑𝑖𝑎
*Utilizando una rastra niveladora de 40 discos nos da un margen de seguridad 2,87 dias lo
cual no se considera muy adecuado para realizar el trabajo por lo que se aleja al margen de
seguridad de 2 dias.
29
3.3.5 Datos tecnicos de la rastra niveladora
Tabla 8 Datos técnicos de rastra niveladora de 36 discos marca Baldan
Fuente: http://www.baldan.com.br/
3.4 Comparativo para la selección del tractor agricola
Tabla 9 Comparativos de tractores Valtra, John Deere y Massey Ferguson
MARCA
Modelo A990 6403 MF 291 Super

MOTOR
AGCO Sisu Power PowerTech 4045T 1104A - 44T /
Modelo
420DS Diesel Perkins
Potencia del motor - 101 hp(75,3 kW) - 106 hp (78 kW) - 105 hp (77,2 kW) -
rpm 2200 2100 2200
Torque maximo - rpm 337 N.m - 1400 359 N.m - 2100 420 N.m - 1400 30
Cilindrada (cm3) 4400 4500 4400
Sistema de inyeccion Inyeccion Directa Inyeccion Directa Inyeccion Directa
Fuente: Propia
31
Tabla 10 Velocidades teóricas del tractor Valtra A990
Fuente: http://www.Valtra.com.br/
3.5 Esquema de la transmision del tractor Valtra A990
32
3.6 Calculos De La Velocidad De Desplazamiento 3-L Y 4 - L
3.6.1 Multiplicador
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1800[𝑟𝑝𝑚]
Ilustración 17 Multiplicador del tractor Valtra A990

𝑛1 𝑧2
i= =
𝑛2 𝑧1
𝑛𝑚𝑜𝑡 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑛𝑖𝑛𝑡 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝑛𝑚𝑢𝑙𝑡 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟
nmot 25
=
nint 33
33
nint = ∗ 1800 = 2376 [rpm]
25
nint 31
=
nmult 27
27
nmult = ∗ 2376[𝑟𝑝𝑚] = 2069,41 [rpm]
31
𝑛𝑚𝑜𝑡 1800[𝑟𝑝𝑚]
𝑖= = = 0,87
𝑛𝑚𝑢𝑙𝑡 2069,41[𝑟𝑝𝑚]
33
3.7 Transmisión En La Marcha 3 – L
𝑛𝑚𝑢𝑙𝑡 = 2069,41[𝑟𝑝𝑚]
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Ilustración 18 Transmisión del tractor Valtra A990

34
𝒏𝒎𝒖𝒍𝒕 𝟐𝟒
=
𝒏𝒊𝒏𝒕 𝟐𝟗
𝟐𝟗
𝒏𝒊𝒏𝒕 = ∗ 𝟐𝟎𝟔𝟗, 𝟒𝟏[𝒓𝒑𝒎] = 𝟐𝟓𝟎𝟎, 𝟓𝟑[𝒓𝒑𝒎]
𝟐𝟒
𝒏𝒊𝒏𝒕 𝟓𝟖
=
𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔 𝟏𝟓
𝟏𝟓
𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔 = ∗ 𝟐𝟓𝟎𝟎, 𝟓𝟑[𝒓𝒑𝒎] = 𝟔𝟒𝟔, 𝟔𝟖[𝒓𝒑𝒎]
𝟓𝟖
3.7.1 Diferencial
𝑧𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 9 − 𝑧𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 42 − 𝑛𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
Ilustración 19 Diferencial
𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 42
=
𝑛𝐷𝑖𝑓 9
9
𝑛𝐷𝑖𝑓 = ∗ 646,68[𝑟𝑝𝑚] = 138,57[𝑟𝑝𝑚]
42
35
3.7.2 Mandos finales
𝑧𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 15 − 𝑧𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 69
Ilustración 20 Mandos Finales

Fórmula de engranajes epicicloidal para relación de transmisión.

Tabla 11 Relación de transmisión para mandos finales
Corona Porta satélite Planetario Suceso i
𝑛𝑝 𝑧𝑐 + 𝑧𝑝
Fija Salida Entrada Reducción =
𝑛𝑠 𝑧𝑝
Fuente: Propia
𝑧𝑝 ∗ 𝑛𝑝
𝑛𝑠 =
(𝑧𝑐 + 𝑧𝑝 )
15
𝑛𝑠 = ∗ 138,57[𝑟𝑝𝑚] = 24,74[𝑟𝑝𝑚]
15 + 69
36
3.7.3 Velocidad tangencial
Tabla 12 Medida de rodado

MEDIDA DE RODADO
Ancho nominal Porcentaje proporcional del Tipo de Diámetro
del neumático flanco al ancho nominal construcción del aro
18,4[𝒑𝒖𝒍𝒈] 70% Radial 34"
Fuente: Propia
𝒗𝒕 = 𝝎 ∗ 𝒓
𝑟𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 𝑟𝑎𝑟𝑜 + ℎ𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜
ℎ𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 ∗ 0,7
ℎ𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 18,4[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ 0,7 = 12,88[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝐷𝑎𝑟𝑜 34[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑟𝑎𝑟𝑜 = = = 17[𝑝𝑢𝑙𝑔]
2 2
𝑟𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 = 12,88[𝑝𝑢𝑙𝑔] + 17[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 29,88[𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑟𝑒𝑣 0,0254[𝑚] 1[𝑘𝑚] 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 60[𝑚𝑖𝑛]

𝑣𝑡 = 24,74 [ ] ∗ 29,88[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗ ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1[𝑝𝑢𝑙𝑔] 1000[𝑚] 1 𝑟𝑒𝑣 1[ℎ𝑟]
𝑘𝑚
𝑣𝑡 = 7 [ ]
ℎ𝑟
37
3.8 Relación De Transmisión En La Marcha 4 – L
𝑛𝑚𝑢𝑙𝑡 = 2069,41[𝑟𝑝𝑚]
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Ilustración 21 Transmisión en la marcha 4-L

38
nmult 20
=
nint 32
32
nint = ∗ 2069,41[rpm] = 3311,05[rpm]
20
nint 58
=
ntrans 15
15
ntrans = ∗ 3311,05[rpm] = 856,3[𝑟𝑝𝑚]
58
3.8.1 Diferencial
𝑧𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 9 − 𝑧𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 42 − 𝑛𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = 𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 42
=
𝑛𝐷𝑖𝑓 9
9
𝑛𝐷𝑖𝑓 = ∗ 856,3[𝑟𝑝𝑚] = 183,49[𝑟𝑝𝑚]
42
3.8.2 Mandos finales
𝑧𝑝𝑙𝑎𝑛𝑒𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 = 15 − 𝑧𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 69
𝑧𝑝 ∗ 𝑛𝑝
𝑛𝑠 =
(𝑧𝑐 + 𝑧𝑝 )
15
𝑛𝑠 = ∗ 183,49[𝑟𝑝𝑚] = 32,76[𝑟𝑝𝑚]
15 + 69
39
3.8.3 Velocidad tangencial
𝑟𝑒𝑣 0,0254[𝑚] 1[𝑘𝑚] 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 60[𝑚𝑖𝑛]

𝑣𝑡 = 32,76 [ ] ∗ 29,88[𝑝𝑢𝑙𝑔] ∗ ∗ ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1[𝑝𝑢𝑙𝑔] 1000[𝑚] 1 𝑟𝑒𝑣 1[ℎ𝑟]
𝑘𝑚
𝑣𝑡 = 9,3 [ ]
ℎ𝑟
3.9 Plan mantenimiento preventivo de la transmisión de tractor Valtra A990
Tabla 13 Plan de mantenimiento preventivo a la Transmisión
Servicio echo por

Ajustar o agregar
concesionario
Intervalos de
Servicios
Valtra
Comprobar
Operación de servicio
Cambiar
Limpiar
Drenar
Lavar
Regulación del pedal del embrague x x
A cada 250
horas
Nivel de aceite lubricante de la transmisión, Mando final x

y sistema hidráulico.
Capa protectora de la palanca de marchas y grupo x x
Aceite lubricante de la caja de cambio , x
A cada 500 horas
multiplicador/mandos finales y hidráulicos

Funcionamiento del sistema de embrague y x x
accionamiento
Funcionamiento de la transmisión y multiplicador x x x
Respiradero de la caja de cambio x x
Filtro del sistema hidráulico de la transmisión x x
40
3.10 Costo total de mantenimiento preventivo general para las 500 horas
Tabla 14 Costo de mantenimiento que realiza la concesionaria TRAC-21
Costo de mantenimiento preventivo general del tractor Valtra A990
Código Descripción Cantidad Unitario Total

(Bs) (Bs)
836647133 FILTRO DE ACEITE DE MOTOR VALMET 1 61,46 61,46
AP-30080 ACEITE DE MOTOR (20 LTS) 1 669,9 669,9
AP - 30170 ACEITE HIDRAULICO (20 LTS) 2 630 1260
AP - 30245 ACEITE DE TRANSMICION 80W90 (20 LTS ) 2 673,4 1346,8
055124R1 FILTRO HIDRAULICO 1 136,43 136,43
86499900 ELEMENTO FILTRO HIDRAULICO 1 218,96 218,96
89823500 ELEMENTO FILTRO 1 195,93 195,93
89727900 FILTRO DE AIRE 1 324,38 324,38
V836579590 FILTRO DE MOTOR 1 437,08 437,08
H117200090160 RESPIRADERO DE LA TRANSMICION 1 210,84 210,84
4861,78
Fuente: Concesionaria TRAC-21
*Nota: La concesionaria para el transporte del tractor cobrara un valor de 1,50 [𝐵𝑠] por cada
[𝑘𝑚 ]
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 = 53[𝑘𝑚] ∗ 1,50(𝐵𝑠) = 79,5[𝐵𝑠] ∗ 2 = 159[𝐵𝑠]
𝑐𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑇𝑇𝑂𝑝𝑟𝑒𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑣𝑜 + 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑐𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4861,78[𝐵𝑠] + 159[𝐵𝑠] = 5020,78[𝐵𝑠]
41
CAPITULO IV
4. Conclusiones Y Recomendaciones
4.1 Conclusiones
El presente trabajo de grado logró cumplir con el objetivo principal de dimensionar el
tractor y sus implementos de labranza para la preparación del suelo en cultivos de
verano que requiere el agricultor.
Luego después de haber analizado los resultados obtenidos podemos observar la
importancia que tiene la utilización de medios mecanizados en los procesos de
labranza ya que han ayudado mucho al desarrollo de la misma.
Como se pudo comprobar es necesario realizar un comparativo técnico para poder ver
las diversas marcas y modelos que se tienen, otro factor muy importante a la hora de
adquirir las maquinarias es análisis en su área de trabajo ya que como se puedo
verificar no tiene un rendimiento de 100%.
4.2 Recomendaciones
Se recomienda conocer de forma más extensa los datos que nos puede brindar el
agricultor, una entrevista previa para conocer el tipo de suelo donde se va a realizar el
trabajo, superficie del área y su economía y en base a eso poder determinar los
implementos.
Capacitar continuamente al operador para el manteamiento preventivo del tractor y los
implementos agrícolas para mayor duración de los mismos.
42
CAPITULO V
BIBLIOGRAFIA
AGCO. (2009). Manual del operador. 2010.
Angel, F. A. (26 de 04 de 2011). "Manual de Mantenimiento Preventivo de un Tractor Agrícola
JOHN DEERE . Recuperado el 13 de 09 de 2017, de
file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/T-UIDE-
0807.pdf
Francisco, A. O. (4 de Marzo de 2009). Tractor Agricola. Recuperado el 13 de 09 de 2017, de
file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/Valta/Trac
tor_agricola_I.pdf
Francisco, M. D. (2008). Motores y Maquinas Agricolas. Recuperado el 13 de 09 de 2017, de
file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/Valta/Teo
ria-Motores.pdf
Jaime, C. O. (s.f.). Las maquinas agricolas y su aplicacion. España: 2012.
Jaime, C. O. (s.f.). Tractores. Tecnicas y seguridad. España: 2012.
jonatan, C. R. (11 de 2006). “Ordenamiento En La Aplicación De Implementos Agrícolas, Según
La Potencia Necesaria Para Su Uso Dentro De La Flota De Tractores De Ingenio La
Unión S.A.” . Recuperado el 13 de 09 de 2017, de
file:///C:/Users/maria/Desktop/Mantenimiento%20correctivo%20de%20tractor/Valta/08_
0494_M.pdf
43
CAPITULO VI
Anexos
6.1 Anexos I Controles de la mano derecha
Ilustración 22 Controles de la mano derecha del tractor Valtra A990

7. Botón de regulación de la palanca de

posición del hidráulico
1. Llave de encendido 8. Palanca de la tomada de fuerza (TDF)
2. Palanca de marcha 9. Palanca de las válvulas del hidráulico
3. Palanca de grupo con inversor de auxiliar
velocidad 10. Palanca del multiplicador
4. Palanca de grupo estándar 11. Palanca de bloqueo del diferencial
5. Palanca del acelerador manual 12. Indicador de nivel del sistema hidráulico
6. Palanca de control de posición del 13. Palanca de control de velocidades
sistema hidráulico
44
6.2 Anexos II Lado izquierdo del tractor
Ilustración 23 Lado izquierdo del tractor Valtra A990

1. Filtro de aire 6. Respiradero del tanque de combustible

2. Filtro de combustible 7. Filtro del aceite del motor
3. Regulación del acelerador 8. Varilla indicadora del nivel del aceite del
4. Filtro predecantador del agua del sistema motor
de combustible 9. Bomba inyectora
5. Manguera de lubricación del buje guía 10. Tapa de llenado del aceite del motor
del embrague
44

Dimensionamiento Del Tractor

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ AGROINDUSTRIAL

“DIMENSIONAMIENTO DEL TRACTOR AGRICOLA Y SUS IMPLEMENTOS

GEORGINO FERRUFINO AGUIRRE

DEFENSA EXTERNA PARA OPTAR AL TÍTULO DE:

Santa Cruz de la Sierra – Bolivia 2017

1.1 Delimitaciones ......................................................................................................... 1

1.1.1 Delimitación Geográfica ................................................................................... 1

1.1.2 Delimitación Temporal ..................................................................................... 1

1.1.3 Delimitación De Contenido .............................................................................. 2

1.2 Tipos De Investigación ............................................................................................ 2

1.2.1 Investigación Descriptiva ................................................................................. 2

1.2.2 Investigación Explicativa .................................................................................. 2

1.3 Fuentes De Información........................................................................................... 2

1.3.1 Fuentes de información primaria.- .................................................................... 2

1.3.2 Fuentes de información secundaria................................................................... 2

1.4 Planteamiento Del Caso ........................................................................................... 2

1.5 Objetivos .................................................................................................................. 3

1.5.1 Objetivo General ............................................................................................... 3

1.5.2 Objetivos Específicos ....................................................................................... 3

2. MARCO TEORICO ...................................................................................................... 4

2.1 Mecanización agrícola ............................................................................................. 4

2.2 Conceptos generales de potencia y unidades .......................................................... 5

2.2.1 Trabajo .............................................................................................................. 5

2.2.2 Potencia ............................................................................................................. 5

2.2.3 Par motor o momento de torsión....................................................................... 5

2.3 Preparación Del Suelo Agrícola .............................................................................. 6

2.4 Proceso de labranza ................................................................................................ 6

2.4.1 Erosión de suelo ............................................................................................... 6

2.4.2 Erosión hídrica ................................................................................................. 7

2.5 Tipos De labranza .................................................................................................... 7

2.5.1 Labranza primaria ............................................................................................. 7

2.5.2 Labranza secundaria ......................................................................................... 8

2.5.3 Labranza convencional o Tradicional .............................................................. 9

2.5.4 Labranza cero o siembra sin labranza (siembra directa) ....................................... 9

2.6 Implementos agrícolas ............................................................................................. 9

2.6.1 Función de los implementos agrícolas .............................................................. 9

2.7 Rome Plow (Arado de disco) ................................................................................... 9

2.7.1 Las principales características del Rome plow son: .......................................... 10

2.7.2 Partes principal del Rome plow ...................................................................... 10

2.8 Rastra niveladora ................................................................................................... 12

2.8.2 Partes principal de la rastra niveladora ........................................................... 12

2.9 Eficiencia de labores agrícolas mecanizadas ......................................................... 13

2.10 Tractor Agrícola ................................................................................................... 13

2.9.1 Clasificaciones De Los Tractores Agrícolas ................................................... 14

2.10.2 Características del tractor agrícola ................................................................ 14

2.9.3 Componentes Del Tractor Agrícola ............................................................... 14

2.11 Componentes generales del tractor agrícola ........................................................ 14

2.12 Sistemas del tractor agrícola ................................................................................ 16

2.12.1 Sistema de alimentación ............................................................................... 16

2.12.2 El sistema de lubricación .............................................................................. 16

2.12.3 El sistema de Refrigeración .......................................................................... 17

2.12.4 Sistema eléctrico ........................................................................................... 17

2.12.5 Sistema hidráulico......................................................................................... 17

1. Bomba hidráulica ..................................................................................................... 18

2.12.6 Sistema de transmisión ................................................................................. 18

2.13 Tipos de cambios ........................................................................................ 19

2.13.1 Cambios de engranajes convencionales ........................................................ 19

2.13.2 Caja de cambios con engranajes en toma constante .................................... 20

2.13 Definición de Mantenimiento .............................................................................. 20

2.15 Determinación de Lubricantes ............................................................................. 21

CAPITULO III ................................................................................................................. 22

3. DESARROLLO PRÁCTICO ...................................................................................... 22