Transformación de Park y Clark aplicado a las

Maquinas Eléctricas
Elba Sandoval
Jorge Saavedra
Catherine Gascon
Carlos Gómez
Participantes de la Maestría Ingeniería Automatización y Control

Resumen-En el estudio de las Maquinas Eléctricas, se

encuentran una serie de Transformaciones matemáticas, entre
ellas las denominadas de Park y Clark, La interpretación física
de la transformada de Clark es el de disponer de dos bobinas
imaginarias en cuadratura que permitan tener los mismos
efectos electromagnéticos que se obtienen con tres bobinas
reales. El significado físico de la transformada de Park es
colocarse en un marco de referencia fijo o giratorio (en el motor
entiéndase el estator o el rotor).

I. INTRODUCCION
La transformación de las tensiones y corrientes medidas en
el convertidor para su implementación en la estrategia de
control, está basada en las transformadas de Clarke en ejes
estáticos y de Park en ejes dinámicos [1]. La transformada de
Park, ecuación, está basada en la proyección de los valores
de tensión y corriente de referencia en los ejes y Fig. 1. Sistema trifásico con eje de referencia fijo y sistema
transformándolos en un eje dinámico cuyo ángulo de de coordenadas ortonormales con eje rotatorio y desfase
referencia corresponde al ángulo de fase de las tensiones y
corrientes[2],. Por su parte, establece métodos generales para La trasformada inversa permite hacer lo contrario, si se
calcular corriente, potencia, y torque en maquinas sincrónicas tiene un sistema ortonormales con eje de referencia fijo, y el
de polos saliente y de rotor liso tanto en condiciones de desfase, se puede obtener el sistema con eje de referencia
estado estacionario como transitorio. giratorio.

II. TRANSFORMACION DE PARK

La transformada de Park permite obtener valores trifásicos
de un sistema de referencia fijo de una magnitud expresada en
un sistema de referencia ortonormal giratorio y conociendo el
ángulo de desfase entre los sistemas. La trasformada inversa
permite hacer lo contrario, si se tiene un sistema ortonormal
con eje de referencia fijo, y el desfase, se puede obtener el
sistema con eje de referencia giratorio.
La transformada de Park es la combinación de la
transformada de Clarke y el giro. Transformada que convierte
un sistema trifásico estacionario en un sistema trifásico
ortogonal que gira en sincronismo con la θr del rotor.
Al Respecto, Park, es una transformación, que permite Fig. 2. Devanado trifásico estático,. Ejes d y q
como tal un cambio de coordenadas, desde el un sistema
trifásico estacionario al sistema coordenado giratorio. III. TRANSFORMACION DE PARK
La transformada de Park utiliza la de Clarke para obtener el
equivalente en cuadratura de los ejes fijos a los giratorios con
un ángulo. El significado físico de la transformada de Park es El vector Is de corrientes mostrado en la Fig. 3, es un
colocarse en un marco de referencia fijo o giratorio (en el vector formado por tres componentes sinusoidales, las cuales
motor entiéndase el estator o el rotor) [4] están englobadas dentro de un plano, que está formado por
los ejes a, b y c, los cuales no son ortogonales. Con objetivo
de simplificar las ecuaciones del motor, se realiza una
transformación, llamada Clarke, que transforma un sistema
no ortogonal a un sistema ortogonal..
transformaciones de Clark y Park, aplicada a maquinas
eléctricas, en un sistema estacionario a un sistema
coordenado estacionario para luego pasar de éste al sistema
giratorio.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] L. Bolaños “Control vectorial de par velocidad en motores de

Inducción”. Trabajo Especial de Grado 2005
IV.
[2] González F. “Entendiendo la Transformación de Park”, Articulo
2004
V. [3] Castillo A. “Estudio de Velocidad y torque de un motor de inducción”
Trabajo Especial de Grado 2011
VI. [4] Guzmán A. “Metodología para la docencia del control vectorial de la
máquina síncrona de imanes permanentes” Trabajo Especial de Grado
2011

Fig. 3. Representación del vector I abcs y el efecto de la

transformación de Clarke.

La transformación de Clarke ha convertido un sistema

trifásico de corrientes, a 120 º en un plano, a un sistema
trifásico ortogonal. Además, es una transformación que no
modifica el módulo del vector. Pero no resuelve el problema
de la dependencia del ángulo. Se observa que con la
transformación de Clarke, se pasa de un sistema trifásico de
ondas sinusoidales a un sistema en el plano de ondas
sinusoidales y, finalmente, con el giro se consigue que estas
ondas se conviertan en rectas y valores constantes. La
transformada de Clarke convierte un sistema de tres fases a
uno de dos fases, ésta es válida para valores instantáneos de
corriente y de voltaje, para realizar la transformación se
utiliza un operador espacial, este es el que representa el
desfase de 120 grados de los sistemas trifásicos.

Fig. 4. Proceso de la transformación matricial de Clarke y la

matriz de giro

IV. CONCLUSION

La transformación resulta un cambio de coordenadas, ya

sea de un sistema de coordenadas estático a giratorio o
viceversa. En este articulo se presentó las definiciones de las