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TECSUP SISTEMAS HIDRAULICOS CÓDIGO: M26515

GRUPO: “C”
MOTOR HIDRAULICO Y LABORATORIO N°: 10
LOS ACUMULADORES PÁGINA: 1 de 33

CCURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS
LABORATORIO N°: 10

“MOTOR HIDRAULICO Y LOS


ACUMULADORES”
VÁLVULA

Apellidos y Nombres
Chullo Montes Ray Aldahir
Alumno (s): Condori Salas Melanio
Yépez Jara Kelvin Emil
Quispe Tica Gian Francisco
NOTA:
Sección: “C” Especialidad: C2 - III

Profesor: Miguel León Mozo


Fecha de entrega : 11 06 17 Módulo: 1

“PASIÓN POR LA TECNOLOGÍA”


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1. INTRODUCCIÓN

En el laboratorio número 10 veremos el funcionamiento de motores y

acumuladores hidráulicos, aplicaciones y posibles fallas.

Primero debemos tener un concepto básico de lo que es un motor

hidráulico, es un actuador mecánico su función es transformar energía

cinética del fluido en energía mecánica rotativa, la cual generalmente es

aplicada a una carga mediante un eje. Su funcionamiento es inverso al de

las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se

emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro

pequeñas en comparación con los motores eléctricos.

Si hablamos de acumuladores, hablamos de depósitos donde

almacenaremos fluidos con los que estemos trabajando, almacenamos fluidos

con el propósito de usarlo como necesidad del sistema, también cabe resaltar

que los acumuladores están diseñados para trabajar a la máxima presión que

fuera diseñado el sistema.

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2. OBJETIVOS

1) Ensamblar un sistema hidráulico convencional.

2) Realizar mediciones de presión y caudal.

3) Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.

4) Conocer y entender el funcionamiento de los actuadores de Bombas y Acumuladores

Hidráulicos.

5) Realizar .el uso de acumuladores en el sistema des energizados.

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3. SEGURIDAD
Antes de realizar el laboratorio:

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen lentes de protección

visual. Recuerde que va a trabajar con fluidos a presión.

 Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de

comenzar la experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)

 Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano

hidráulico.

 Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.

 Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el

aceite del módulo y del puesto de trabajo)

 Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el sistema

este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado).

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4. ANALISIS DEL TRABAJO SEGURO (ATS):

N PASOS DAÑO (RIESGO) CONTROL DE RIESGO


° BÁSICOS DEL PRESENTE EN CADA
TRABAJO PASO
1. Seleccionar y traer Caída de objetos. Siempre tener el puesto el correcto
las herramientas EPP, en este caso los zapatos, que
para la realización nos ayudaran a amortiguar
de la tarea. cualquier golpe en el pie.
2. Armado Golpes en las manos o golpes Usar zapatos, guantes para evitar
correspondiente delen distintas partes del cuerpo lesiones mayores.
circuito. por caída de objetos durante
el armado.
3. Encendido y Quemaduras con aceite Utilizar guantes, zapatos, se debe
regulación de caliente, heridas por alta caminar con cuidado para evitar
válvulas y toma de presión, pisos resbaladizos caídas, además de estar limpiando
datos. por fuga de aceite. constantemente el piso.
4. Desmontaje del Daños por caída de objetos. Siempre tener el puesto el correcto
circuito. EPP, en este caso los zapatos, que
nos ayudaran a amortiguar
cualquier golpe en el pie.
6. Orden y limpieza. Pisos resbalosos. Dejar todos los materiales
utilizados en su lugar
correspondiente. Limpiar el taller.
GRUPO C ESPECIALID Mantenimient COORDINAD Ray Aldahir Chullo
AD o de Maq. OR DE Montes
Pesada GRUPO

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5. FUNDAMENTO TEÓRICO

5.1. Motores Hidráulicos

Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía

mecánica y generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se

limita a determinados ángulos, se

trata de motores de giro limitado.

Desde el punto de vista energético

los motores actúan contrariamente a

las bombas hidráulicas, pero su

geometría es la misma o similar.

Motores de engranajes

Los motores de engranajes


externos consisten en un par de
ruedas de engranajes acopladas
dentro de una carcasa (Fig. 1).
Ambas tienen dientes con la
misma forma y son accionados por
fluido hidráulico. Una de ellas, al

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igual que en las bombas de engranajes externos, está conectada al eje principal
mientras que la otra es neutra. Fluido a presión ingresa a la carcasa en el punto
que los dientes se acoplan, lo que ejerce una fuerza contra los mismos que
hace que las ruedas giren. Luego el mismo sigue el camino de menor
resistencia por la periferia de la carcasa y sale a baja presión por el lado
opuesto del motor. Las tolerancias entre los engranajes y la carcasa ayudan a
controlar el nivel de fuga interna y a aumentar la eficiencia volumétrica. Platos
de desgaste a los lados de los engranajes evitan que éstos se muevan
axialmente e igualmente controlar la fuga interna.

Motores de paletas

Los motores de paleta tienen un rotor


con agujeros montado en un eje que
acciona el mismo. Paletas,
estrechamente introducidas en las
cavidades del rotor se desplazan
radialmente sellando contra el anillo.
Éste cuenta con dos secciones
mayores y dos menores radiales
unidas mediante secciones de
transición o rampas. Los contornos y las presiones introducidas se
balancean diametralmente (al igual como ocurre en las bombas de paletas
balanceadas).

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Motores de pistones

Los motores de pistones radiales tienen un barrilete o cilindro unido a un eje (Fig.
6). El mismo contiene un número de pistones que reciprocan en cavidades radiales.
El lado externo de los pistones se apoyan
sobre un anillo impulsor. El fluido a presión
ingresa a través de un pin ubicado en el
centro del cilindro para accionar los
pistones hacia fuera. Estos son entonces
presionados contra el anillo impulsor y las
fuerzas reactivas generan rotación en el
barrilete.

5.3. Acumulador hidráulico

Los acumuladores hidráulicos almacenan energía hidráulica en forma de presión y

caudal.

Las principales funciones de un acumulador hidráulico son:

 Almacenar energía hidráulica (fuente auxiliar de energía hidráulica) Absorber

las pulsaciones.

 Compensa los efectos de las dilataciones térmicas.

 Suman energía para ser descargada en corto tiempo por lo que se logra una

gran potencia en corto tiempo.

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A su vez, los acumuladores pueden:

5.3.1. Restituir: Compensar pequeñas pérdidas de fluido en el circuito.

5.3.2. Contra dilatación: Los fluidos por cambios de temperaturas pueden dilatarse

y perder presión.

5.3.3. Reserva: Al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.

5.3.4. Contra golpes de Ariete: El golpe de ariete es un concepto hidráulico que

engloba diferentes causas de perdida de caudal, como podrían ser el cierre de

válvulas, parada de bombas, puesta en marcha de bombas, etc.

5.3.5. Amortiguador: Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una

bomba.

5.3.6. Seguridad: Para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de

potencia.

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6. MATERIALES

Material Descripción
Mangueras
 Una manguera hidráulica es un
caucho de alta presión, sintético,
termoplástico o de teflón reforzado
manguera que transporta el líquido
para transmitir la fuerza dentro de la
maquinaria hidráulica.

Manómetro
 El manómetro es un instrumento de
medición para la presión de fluidos
contenidos en recipientes cerrados.

Válvula de distribución
 La distribución de válvulas variable
es un sistema que hace variar el
tiempo de apertura y cierre de
las válvulas.

Válvula de alivio
 Esta válvula es la más importante en
los circuitos hidráulicos, ya que es
la que se encarga de aliviar las
sobrepresiones.

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Crucetas
 Se utilizan como uniones con
entradas y salidas multiples para la
distribución del fluido.

Llave de paso:
 La válvula de paso o también
llamada On/Off, funciona como una
llave de cañería, abre o cierra el
paso al fluido en un circuito
hidráulico.

Acumulador Hidráulico:
 Los acumuladores son depósitos
donde almacenaremos fluidos con
los que estemos trabajando,
almacenamos fluidos con el
propósito de usarlo como necesidad
del sistema.

Válvula direccional de 4/3


 Las válvulas de control direccional
llamadas válvulas de
vías o válvulas direccionales son
las que controlan los actuadores
dirigiendo su funcionamiento en
una dirección o otra, permitiendo o
bloqueando el paso de aceite.

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7. PROCEDIMIENTO
Identificación de los módulos hidráulicos
Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los módulos.

Figura: Modelo de trabajo en un solo módulo.

7.2. Procedimiento
a) Analizar el plano hidráulico y ensamblar el sistema
b) Revisar las conexiones
c) Regular la válvula limitadora de presión de mando directo a 40 bar
d) Regula las válvulas relief secundarias a 50 y 30 bar respectivamente.
e) Medir las rpm del motor hidráulico con un tacómetro.
f) Responder el cuestionario.
g) Desmontaje del circuito.
h) Evaluación del ejercicio.

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Figura 7.2. Circuito Hidráulico con motor hidráulico.

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7.3. Tarea
 Ensamblar el plano hidráulico mostrado.
 Describir el procedimiento llevado a cabo para regular las presiones en el
esquema mostrado.

Se debe aislar cada válvula en un circuito aparte y proceder a regular cada


válvula con ayuda de un manómetro, mangueras y un grupo motriz (bomba,
motor).

 Medir el valor de (Izquierda-Derecha):

n = 2538 (RPM)
Q = 6.5 (l/min)
P1= 13 bar
P2= 11 bar
ΔP= 2 bar

 Determinar el D.V. (cm3) y el Torque (N – m) del motor hidráulico si


(Izquierda-Derecha):
𝑸 6.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛
𝐃𝐕 = =
𝒏 2538 𝑟𝑝𝑚

DV = 0.002561𝑙 = 2.561𝑐𝑚3

𝐃𝐕 ∗ ∆𝐏 2.561𝑐𝑚3 ∗ 2 bar
𝐓= =
𝟐𝛑 2π

105 N
2.561 ∗ 10−6 𝑚3 ∗ 2 ∗
T= 𝑚2

T = 0.0815𝑁 − 𝑚

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 Medir el valor de (Derecha-Izquierda):

n = 2423 (RPM)
Q = 6.5 (l/min)
P1= 7 bar
P2= 16 bar
ΔP= 7 bar

 Determinar el D.V. (cm3) y el Torque (N – m) del motor hidráulico si


(Derecha-Izquierda):
𝑸 6.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛
𝐃𝐕 = =
𝒏 2423 𝑟𝑝𝑚

DV = 0.002682𝑙 = 2.682𝑐𝑚3

𝐃𝐕 ∗ ∆𝐏 2.682𝑐𝑚3 ∗ 16 bar
𝐓= =
𝟐𝛑 2π

106 N
2.682 ∗ 10−6 𝑚3 ∗ 1.8 ∗
T= 𝑚2

T = 0.768𝑁 − 𝑚

7.4. Cuestionario
 Calcular el torque de un motor hidráulico si D.V.= 50cm3 y ∆P = 350 bar.
𝐃𝐕 ∗ ∆𝐏
𝐓=
𝟐𝛑

50𝑐𝑚3 ∗ 350 bar


T=

106 N
50 ∗ 10−6 𝑚3 ∗ 3.5 ∗
T= 𝑚2

T = 27.85 𝑁 − 𝑚

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 Que pasa con el torque si:

El DV aumenta

El torque aumenta.

El ∆P aumenta

El torque aumenta.

 Que pasa con el n cuando

El DV aumenta

La rpm disminuye ya que son inversamente proporcionales.

El Q aumenta

La rpm aumenta porque son directamente proporcionales.

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ACUMULADOR HIDRAULICO
Objetivos
 Observar el funcionamiento de un acumulador de vejiga
 Determinar la presión de precarga con Nitrógeno de un acumulador de vejiga
 Determinar el volumen de aceite de un acumulador de vejiga
Fundamento teórico
Acumulador hidráulico:
Almacenan energía hidráulica en forma de presión y caudal. Las principales
funciones de un acumulador hidráulico son:
 Almacenar energía hidráulica.
 Absorber las pulsaciones.
 Compensa los efectos de las dilataciones térmicas.
 Suman energía para ser descargada en corto tiempo por lo que se logra
una gran potencia en corto tiempo

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Seguridad
a) Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios
antes de comenzar la experiencia. (mameluco, botas de seguridad,...)
b) Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano
hidráulico.
c) Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
d) Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para
limpiar el aceite del módulo y del puesto de trabajo)
e) Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)
f) La presión de carga del acumulador pCARGA es de aproximadamente:
PCARGA = ½ pTRABAJO DEL SISTEMA HIDRAULICO
Por lo que la presión pCARGA a la cual se encuentran cargados los acumuladores
de los módulos hidráulicos es de 20 bar ya que la pTRABAJO DEL SISTEMA

HIDRAULICO es de 40 bar.

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Procedimiento
a) Revisar las conexiones
b) Regular la válvula limitadora de presión a 40 bar
c) Analizar el sistema
d) Observar la carga del acumulador
e) Observar y cuantificar para cuantos accionamientos del pistón alcanza
la energía hidráulica almacenada en el acumulador.
f) Desmontaje del circuito
g) Evaluación del ejercicio

Figura 7.4. Circuito Hidráulico con Acumulador.

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Figura. Simulación Circuito Hidráulico

7.7. Tarea
 Ensamblar el plano hidráulico mostrado.
 Cargar el acumulador a 40 bar

Figura 7.7. Carga del acumulador a 40 bares (cargándose)

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 Apagar el equipo

Figura 7.8. Cerrar el equipo

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 Accionar la válvula distribuidora y contar para cuantos accionamientos de salida y entrada


del pistón alcanza la energía del acumulador:

Figura. Entrada 1 Figura. Salida 1

Figura. Entrada 2 Figura. Salida 2

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Figura. Entrada 3

NSALIDAS = 3
NENTRADAS = 4 (quedan 2 salidas no mostradas en informe)

 Calcular el volumen de aceite almacenado en el acumulador:

Diametro del embolo: 15


Diametro del bastago: 11

𝑫𝟐 𝑫𝟐 − 𝒅𝟐
𝑽 = 𝑵𝑺𝑨𝑳𝑰𝑫𝑨𝑺 𝝅 + 𝑵𝑬𝑵𝑻𝑹𝑨𝑫𝑨𝑺 𝝅
𝟒 𝟒

(15 ∗ 10−3 )2 (15 ∗ 10−3 )2 − (11 ∗ 10−3 )2


𝑉 = 3𝜋 + 4𝜋
4 4

𝑉 = 0.03566

𝑉 = 35.66𝑐𝑚3

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 Observar el valor de la presión en M1 en el cual la presión cae abruptamente


al valor cero denotando la expulsión total del aceite del acumulador. Este valor
es aproximadamente igual al valor de carga con Nitrógeno del acumulador de
vejiga.

PCARGA = 10 bares

7.8. Cuestionario

 ¿Qué sucedería con la forma de descargar del acumulador si este está


cargado con Nitrógeno a 30 bar de presión y la presión de trabajo es solo
de 40 bar?

La gran cantidad de nitrógeno reducirá la cantidad de entradas y salidas del


pistón por el poco abastecimiento que lograra el acumulador y la volverá más
lenta.

 ¿Qué sucedería con la forma de descargar y el riesgo que sufre el


acumulador si este está cargado con Nitrógeno a 15 bar de presión y la
presión de trabajo es de 40 bar?

Por la baja cantidad de nitrógeno el acumulador aumentaría su capacidad y


podría aumentar el número de entradas y salidas del pistón sin embargo el
acumulador aumentaría la presión de llenado y si esa presión no es expulsada
podríamos dañar severamente el acumulador tener fugas y hasta podría
llegar a explotar haciendo fugas de nitrógeno causaría grandes daños en un
sistema más grande.

 ¿Cuál es su diagnóstico con respecto al acumulador de un módulo


hidráulico si se sabe que la presión de trabajo es de 40 bar y se ha
detectado que el acumulador del equipo tiene solo 15 bar de presión de
nitrógeno?

La presión es esencial en un sistema hidráulico y tendríamos que revisar


cuanta presión se ejerce en el acumulador los posibles problemas que
encontramos serias fugas o hasta derrames y eso nos llevaría a problemas a
la hora de utilizar el acumulador, por lo tanto el acumulador no es adecuado
ya que hay sobrepresiones.

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 ¿A cuánto de presión deberá cargar aproximadamente un acumulador


de un equipo cuya presión de trabajo es de 240 bar?

300 bar de presión.

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8. APLICACIONES

ACUMULADORES
Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesféricas, con un separador de

fases (nitrogeno-aceite hidráulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de fluido

a presión para auxiliar al circuito hidráulico, normalmente se comprime un gas

inerte como el nitrógeno (nunca aire u oxígeno), el mismo transferirá la presión y el

caudal acumulado al circuito hidráulico, cuando el circuito lo requiera.

Las aplicaciones son:

1. Restituir. Compensar pequeñas pérdidas de fluído en el circuito.

2. Contra dilatación. Los fluídos por cambios de temperaturas pueden dilatarse

y perder presión.

3. Reserva. Al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.

4. Contra golpes de ariete. El golpe de ariete es un concepto hidráulico que

engloba diferentes causas de pérdida de caudal, como podrían ser el cierre de

válvulas, parada de bombas, puesta en marcha de bombas, etc.

5. Amortiguador. Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una

bomba.

6. Seguridad. Para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de

potencia hidráulica.

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FIGURA. FUNCIONAMIENTO DE UN ACUMULADOR

MOTORES HIDRAULICOS
 La transmisión de tornos y grúas.

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 Motores de ruedas para vehículos militares

 Tornos autopropulsados

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 Propulsión de mezcladoras y agitadoras

 Trituradoras para coches

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9. OBSERVACIONES
 No se debe comenzar el laboratorio sin antes contar con cada uno de nuestros
EPP.
 También es necesario que cada integrante del grupo sea conocedor de cada
una de las funciones de las válvulas y componentes a utilizar.
 Se observó que las crucetas de nuestro modulo estaban dañadas y fueron reportadas

de inmediato al docente.

 Se observó que nuestro modulo estaba bajo en aceite y procedimos a llenarlo

 Tuvimos que revisar cada una de los manómetros ya que algunos estaban en mal

estado y no nos daban una precisión en nuestro laboratorio.

 Cabe recordar que al momento de querer desmontar, el modulo debe estar cerrado

para evitar fugas de aceite al momento de retirar los componentes.

 Se puede observar que los motores se comportan tan igual que un cilindro, ya que

puede cambiar de posición en este caso sentido de giro en cuanto se accione la válvula

direccional.

 Cabe recordar que para la regulación de nuestras válvulas reguladoras de presión,

estas deben estar aisladas para evitar mediciones erróneas.

 Cabe recordar que para cargar el acumulador el cilindro debe tener extendido el

vástago y las llaves de paso colocadas en el circuito deben estar 100% abiertas.

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10.CONCLUSIONES

 Un buen uso a un motor hidráulico puede darnos un buen torque esto es

ventajoso porque queremos que nuestro sistema trabaje con eficiencia.

 La mayor ventaja en torque que se puede obtener de un motor hidráulico es por

medio de la bomba ya que si esta nos proporciona mayor caudal y las presiones

adecuadas esta generara más velocidad de movimiento en el motor hidráulico y

más eficiencia que es lo que se busca en un motor pero tengamos en cuenta que

el torque y la velocidad sin inversamente proporcionales. .

 Los acumuladores nos abastecen de presión y caudal en unos sistemas donde

hay problemas con el abastecimiento o que tuvo necesidad de usar algo extra de

fluido para realizar una acción instantánea.

 Se puede concluir también que el llenado de nuestro acumulador depende

mucho de la estrangulación o el apriete que se le está dando al circuito, ya que

variara la velocidad.

 En nuestro circuito 2, la salida de nuestro pistón no depende del

estrangulamiento, ya que al no tener válvulas reguladoras de caudal

antecediéndole, prácticamente se encuentra aislado de regulaciones y saldrá a

una velocidad uniforme.

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 Los acumuladores son muy importantes ya que se encargan de almacenar fluido,

tanto para compensar presión o caudal.

11.BIBLIOGRAFÍA

https://areamecanica.wordpress.com/2011/04/10/%C2%BFcomo-es-un-

acumulador-hidraulico/

http://www.hydraulicspneumatics.com/blog/principios-ingenieriles-b-sicos-

motores-hidr-ulicos

salinas carillo juan francisco. (2012). TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS Y


NEUMÁTICOS QUE EXISTEN. 2017, de google Sitio web:
https://automotiontest.wikispaces.com/file/view/MOTORES+HIDRAULICOS.pdf
nichese. (2009). TIPOS DE MOTORES HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS QUE
EXISTEN. 2017, de google Sitio web:
http://sitioniche.nichese.com/acumulador.html
Fundación Wikimedia, Inc.. (2017). Motor hidráulico. 2017, de google Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico

“PASIÓN POR LA TECNOLOGÍA”

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