Es un sistema de bus serial de alta integridad destinado para
comunicar dispositivos inteligentes, emergió como la
El bus FlexRay comunicaciones es un sistema de bus determinista,
tolerante a fallos y de alta velocidad desarrollado en conjunto
con los fabricantes de automóviles y los principales proveedores.
FlexRay ofrece la tolerancia de errores y el determinismo de tiempo
requisitos de rendimiento para las aplicaciones de X-hilos (es decir, "
drive-by-wire, dirigir hilos por, freno por cable, etc.).
Muchos aspectos de FlexRay están diseñados para mantener los
costos bajos al tiempo que ofrece el máximo rendimiento en
condiciones ambientales severas. FlexRay utiliza cableado de par
trenzado sin blindaje para conectar los nodos entre sí. FlexRay soporta
un solo y las configuraciones de doble canal que consisten en uno o
dos pares de cables, respectivamente. Señalización diferencial en cada
par de hilos reduce los efectos del ruido externo en la red sin caro
blindaje. La mayoría de los nodos FlexRay típicamente también tienen
cables de alimentación y tierra a disposición de los transmisores-
receptores de energía y microprocesadores.
FlexRay es comúnmente usado en una topología de bus simple multi-
drop
que cuenta con un funcionamiento de red solo cable que conecta ECU
múltiples juntos. Multi Drop Bus
La norma FlexRay apoya "Star" que consisten en configuraciones de
vínculos individuales
que se conectan a un nodo central activo. Este nodo es funcionalmente
similar a un concentrador que se encuentran en las redes Ethernet de
PC.
La configuración estelar activa hace que sea posible ejecutar redes
FlexRay en distancias más largas o para segmentar el
la red de tal manera que sea más fiable que una parte de la red no. Star Network
Topologías de Flexray
Las topologías de bus y de la estrella se pueden combinar para formar
un híbrido
topología. Las futuras redes FlexRay es probable que consisten en
redes híbridas para tomar ventaja de la facilidad de uso y costo
ventajas de la topología de bus mientras se aplica el rendimiento y la
fiabilidad de las redes en estrella cuando se requieran en un
vehículo.
Hybrid Network
El protocolo FlexRay es un protocolo único de tiempo disparada que
ofrece opciones para los datos determinista que llega en un
marco de tiempo predecible (hasta el microsegundo), así como CAN-
como dinámico de datos basadas en eventos para manejar una gran
variedad de marcos. FlexRay logra este híbrido del núcleo de marcos
estáticos y dinámicos con los marcos preestablecidos
ciclo de la comunicación que proporciona un espacio predefinido para
datos estáticos y dinámicos. Este espacio se configura con el
red por el diseñador de la red. Mientras que los nodos CAN sólo es
necesario saber la velocidad de transmisión correcta de comunicarse,
los nodos
en una red FlexRay debe saber cómo todas las piezas de la red están
configurados para comunicarse.
FlexRay gestiona varios nodos con un (Time Division Multiple Access) o
TDMA régimen. Cada nodo FlexRay se sincroniza con el mismo reloj, y
cada
nodos espera su turno para escribir en el autobús. Debido a que el
tiempo es constante en un esquema TDMA, FlexRay es capaz de
el determinismo de garantía o la consistencia de los datos de ofrecer a
los nodos de la red. Esto proporciona muchas ventajas para
sistemas que dependen de los datos hasta a la fecha entre los nodos.
redes integradas son diferentes de las redes basadas en PC, ya que
tienen una configuración cerrada y no cambian
una vez que se ensamblan en la producción de productos. Esto elimina
la necesidad de mecanismos adicionales de forma automática
descubrir y configurar dispositivos en tiempo de ejecución, al igual que
un PC hace al unirse a una nueva red por cable o inalámbrica. Por
el diseño de configuraciones de red antes de tiempo, los diseñadores
de redes ahorrar costes significativos y aumentar la fiabilidad de la
red.
red estándar para vehículos que se convirtió en el estandar
internacional conocido como ISO 11898.
La principal es que permite a las unidades de control electrónico tener
una sola interfaz CAN, en lugar de diferentes entradas analógicas y
Beneficios que ofrece CAN digitales para cada dispositivo en el sistema.
Comunicación en vehiculos de dispositivos electrónicos.
En ferroviarias se utiliza en puertas o controladores de freno, unidades
de conteo de pasajeros.
En aviación con los sensores de estado del vuelo, sistema de
navegación, y computadoras de investigación en la cabina de control.
Aplicaciones
En aplicaciones aeroespaciales que van desde el análisis de datos en
vuelos a los sistemas de control del motor de la nave como los sistemas
de combustible, bombas y actuadores lineales.
En aplicaciones de dispositivos médicos y para manejar cuartos de
operación completos, componentes operativos del cuarto como luces,
maquinas de rayos x y camas de pacientes.
CAN de alta velocidad es la capa física más común. Las redes de CAN
de alta velocidad están implementada con dos
cables y permiten la comunicación con tasas de transferencia de hasta
1 Mb/s. Otros nombres para CAN de alta
velocidad incluye CAN C e ISO 11898-2. Los dispositivos típicos CAN
de alta velocidad incluyen los sistemas de frenos
CAN de alta velocidad anti-bloqueo, módulos de control del motor y sistemas de emisiones.
Las redes de CAN de baja velocidad/tolerante a fallas también están
implementadas con dos cables, pueden
comunicarse con dispositivos a una tasa de hasta 125 kb/s, y cuenta
con transceptores con capacidades de tolerancia a
fallas. Otros nombres para esta versión de CAN son CAN B e ISO
CAN Hardware CAN de baja velocidad/Tolerante a fallas 11898-3.
Las interfaces CAN de un solo cable pueden comunicarse con
Capas físicas. Las mas utilizadas y comunes se describen a dispositivos a una tasa de hasta 33.3 kb/s (88.3 kb/s en
continuación: modo de alta velocidad). Otros nombres para CAN de un solo cable
Hardware CAN de un solo cable incluyen SAE-J2411, CAN A, y GMLAN.
Con los productos de hardware CAN de National Instruments, usted
puede configurar las interfaces CAN mediante
software para utilizar cualquiera de los transceptores incluidos (de alta
velocidad, de baja velocidad/tolerante a fallas o
de un solo cable). Contar con múltiples transceptores es una solución
Flexray Básico perfecta para aplicaciones que requieren de una
combinación de diferentes estándares. Adicionalmente, estos
dispositivos de hardware CAN permiten elegir su propio
Hardware CAN seleccionable por software transceptor de CAN externo.
CAN es una red uno a uno. Esto significa que no hay un maestro que
controle el
acceso de lectura o escritura de datos en el bus por parte de los nodos
individuales. Cuando un nodo CAN está listo
para transmitir datos, verifica si el bus se encuentra ocupado, y
después simplemente escribe un marco de CAN en la
red. Los marcos de CAN transmitidos no contienen direcciones del
nodo transmisor o de ninguno de los probables
nodos receptores. Sólo se cuenta con un número de identificación
único. Todos los nodos en la red reciben el marco, y
dependiendo del número de ID cada nodo decide si aceptar o no el
marco.
Si varios nodos intentan transmitir un mensaje al bus al mismo tiempo,
el nodo con la mayor prioridad (número de ID
menor) automáticamente tendrá acceso al bus. Los nodos con menor
REDES AUTOMOTRICES
Trabajo en la comunicacion CAN
prioridad deben esperar hasta que el bus vuelva a
estar disponible antes de iniciar nuevamente su transmisión. De esta
manera, es posible implementar redes CAN con
comunicación determinística entre nodos.
Flexray
LIN fue desarrollado para crear un estándar para comunicación
multiplexada de bajo costo en redes automotrices.
CAN cubre la necesidad para alto ancha de banda, redes de manejo de
error avanzado, los costos de hardware y software por la
implementación de CAN se han vuelto prohibitivos para dispositivos de
menor rendimiento como controladores de potencia de ventanas y
asientos.
LIN proporciona comunicación rentable en aplicaciones donde el ancho
de banda y la versatilidad de CAN no son requeridos. Puede
implementar LIN prácticamente a un menor precio usando el
transmisor/receptor estándar serial universal asincrónico
(UART) embebido en la mayoría de los microcontroladores modernos
Diferencias entre CAN y LIN de bajo costo de 8 bits.
Las redes automotrices modernas usan una combinación de LIN para
aplicaciones de bajo costo principalmente en
electrónicos, CAN para comunicación de tren de potencia y carrocería y
el bus FlexRay para comunicaciones de datos
sincronizados de alta velocidad en sistemas avanzados como
suspensión activa.
La comunicación a través del bus LIN está controlada completamente
por la tarea de maestro en el dispositivo maestro. La
unidad básica de transferencia en el bus LIN es el marco, el cual está
LIN dividido en un encabezado y una respuesta. El
encabezado siempre es transmitido por el nodo maestro y consiste de
tres diferentes campos: la interrupción, la
1. Interrupción
sincronización (symc) y el identificador (ID). La respuesta, la cual es
transmitida por una tarea de esclavo y puede 2. Sincronización
residir ya sea en el nodo maestro o un nodo esclavo, consiste de una
Formato de marco LIN carga útil de datos y una suma de verificación. 3. ID
Protocolo de Flexray
4. Bytes de datos
Comparaciones 5. Suma de verificación
El bus LIN conecta un solo dispositivo (nodo) maestro y un o más
dispositivos (nodos) esclavo juntos en un cluster LIN.
El comportamiento de cada nodo se describe por su propio archivo de
capacidad de nodo. Los archivos de capacidad
del nodo son entradas a una herramienta definida por software, la cual
genera un archivo de descripción (LDF) que
describe el comportamiento de todo el cluster. El LDF es analizado por
un generador del sistema para generar
automáticamente el comportamiento especificado en los nodos
deseados. En este punto, la tarea del nodo maestro
inicia transmitiendo encabezados en el bus y todas las tareas en el
cluster (incluyendo la propia tarea de esclavo del
Comportamiento de LIN nodo maestro) responden como se especifica en el LDF.