Prof. Julio M.

Chicana López FÍSICA I

PRÁCTICA DIRIGIDA 10
TEMA: CUERPO RÍGIDO

1. Una polea en forma de un cilindro inercia alrededor de un eje perpendicular

homogéneo de masa M =5 kg y radio ubicado a la mitad de la línea que los une
R = 0,5 m puede girar suavemente en es 1, 9 × 1046 kg.m2 . Calcule a partir de
torno de un eje central jo, bajo la estos datos la distancia efectiva entre los
acción de un cuerpo de masa m = 0,5 dos átomos.
kg que cuelga del extremo libre de una
4. La gura muestra un sistema en reposo
cuerda enrollada en torno de la polea. Si
el cual puede rotar respecto de un eje jo
el sistema parte del reposo, determinar:
vertical OZ suave. Está formado por una
(I0 = M R2 /2). a) La velocidad angular
varilla delgada homogénea de largo L = 2
de la polea en t = 2 s. b) La energía
m, masa M = 12 kg y por una partícula
cinética adquirida por el sistema término
de masa m = 4 kg ubicada a L/2 del
en t = 2 s. c) La velocidad angular
punto B . Si entre 0 y 3 s actúa un torque
de la polea después de dos segundos de
neto constante respecto de O de modo
iniciado el movimiento si en lugar de
que la velocidad angular en t = 3 s es
colgar el cuerpo, se aplica al extremo de
de 18 rad/s, y OA es L/4. Calcule: a)
la cuerda una fuerza vertical constante
El número de vueltas que da el sistema
de 5 N.
entre t = 0 y t = 3 s. b) Momento de
inercia del sistema respecto O.

5. La gura muestra un rígido formado

2. Una rueda que permite alar está
por un cilindro macizo y homogéneo de
formada por un cilindro de 8,2 cm de
radio R = 0.5 m y dos varillas delgadas
radio y 0,8 kg. Calcular: a) Su momento
homogéneas de largo l = 2 m y masa
de inercia respecto del centro de masa. b)
m = 1.5 kg cada una, unidas por su
El torque necesario que hay que aplicar
centro, al centro del cilindro. El rígido
para acelerarla desde el reposo hasta que
rota respecto de un eje vertical que pasa
adquiere 1200 rpm en 4 s.
por O y su rapidez angular varía con el
3. Una molécula de oxigeno consiste en dos tiempo como muestra el gráco. Si entre
átomos de oxígeno cuya masa total es t = 0 y t = 4 s actúa un torque neto de
de 5, 3 × 1026 kg y cuyo momento de respecto de O, calcule: a) El momentum

1
Prof. Julio M. Chicana López
angular del rígido respecto de O es t =
5 s. b) El torque neto respecto de O que
actúa sobre el rígido en t = 9 s. c) El
trabajo realizado sobre el sistema entre
t = 3 s yt = 5 s. d) La masa del cilindro.
6. La gura muestra un sistema formado
por un sector de esfera, el que tiene
una canaleta en la cual se encuentran
adheridas dos partículas m1 = m2 =
5 kg, colocadas a una distancia a 0,2
m del punto O. El sistema puede rotar
respecto del eje jo OZ vertical y su
rapidez angular varía de acuerdo al
gráco dado. Si en t = 0 el momento
angular del sistema respecto de O es, L~ =
60 k̂ kg.m2 /s, calcule: a) El momento de
inercia del sector esférico respecto del eje
OZ . b) El torque neto respecto de O que
actúa sobre el rígido entre 0 y 3 s. c) El
ángulo descrito por el rígido entre 0 y 6
s.
8. Tres masas de 1 kg. se encuentran unidas
7. La gura muestra el esquema básico de
un ventilador el cual puede rotar respecto
2
FÍSICA I
de su eje de rotación que pasa por O.
Básicamente está formado por un aro de
masa M = 4 kg, R = 0.3 y 4 aspas
idénticamente homogéneas cada una de
masa 0,2 kg y momento de inercia de 0,6
kg.m2 respecto del eje del eje que pasa
por O. Se enciende el ventilador en t =
0 y deja de funcionar después de 120 s.
Sí la rapidez angular varía de acuerdo
al gráco dado. Calcule: a) El momento
de inercia de cada aspa respecto de un
eje perpendicular al plano de la gura y
que pasa por el centro de masa de ella.
b) El momento de inercia del ventilador
respecto del eje de rotación de él. c) La
aceleración angular en t = 8 s d) La
aceleración angular en t = 52 s. e) La
aceleración angular en t = 96 s. f) El
número de vueltas que da el ventilador
entre 20 s y 90 s. g) El número de vueltas
que da entre 0 y 120 s. h) El torque neto
que actúa sobre el ventilador entre 0 y
20 s i) El torque neto que actúa sobre el
ventilador entre 20 y 90 s j) El torque
neto que actúa sobre el ventilador entre
90 y 120 s. k) El trabajo neto realizado
sobre el ventilador entre 20s y 120 s.
por una estructura rígida hecha de
alambre de masa despreciable, formando
un triángulo equilátero de lado 2 m. Se
Prof. Julio M. Chicana López FÍSICA I

sabe que el sistema rota respecto al eje
z, perpendicular al plano del triángulo,
que pasa por el centro de masa de éste,
con una velocidad angular constante 3 k̂
rad/s. Hallar: a) El momento de inercia
del sistema respecto del eje z . b) La
energía cinética del sistema respecto al
centro de masa. c) Si la velocidad angular
del sistema varía a 6 k̂ rad/s, ¾cuánto
vale ahora el momento de inercia del
sistema respecto al centro de masa? d)
¾Qué se necesita para que la velocidad
angular cambie de 3 k̂ a 6 k̂ rad/s?
del plano? Justique su respuesta.
11. En la gura se han representado dos
cuerpos A y B, que pesan 250 N y
225 N, respectivamente. El coeciente de
rozamiento cinético µk para el cuerpo B
vale 0.20 y el sistema se libera partiendo
del reposo. Durante el movimiento de los
cuerpos, determinar: a) L aceleración del
cuerpo A. b) La tensión del cable que
une los cuerpos. c) La distancia recorrida
para el cuerpo B durante los primeros 5
s de movimiento.

9. Un eje rígido, de masa despreciable, gira

sobre sí mismo com velocidad angular
ω constante. Una varilla, uniforme y
homogénea, recta de longitud 2 a, masa
m, está unida rígidamente al eje por su
centro O, formando con él un ángulo ϕ,
como se muestra en la gura. Calcule:
a) El momento de inercia de la varilla
respecto al eje. b) El momento angular
12. Los bloques A y B de la gura pesan
de la varilla respecto a punto O. c) ¾Es
125 N y 250 N , respectivamente. Los
el eje de giro un eje principal de inercia?
bloques están en reposo y el resorte ( k
¾Por qué razón?
= 417 N/m) está indeformado cuando
los bloques se hallen en la posición
representada. Determinar la velocidad y
aceleración del bloque B cuando este esté
0,3 m por debajo de su posición inicial.
Considere la polea como un disco de peso
25 N y radio 15 cm.

10. Dos esferas con masa y radios iguales,

una maceza y otra cascarón, se dejan caer
rodando desde la misma altura sobre un
plano inclinado. ¾Llegarán iguales al pie

3
Prof. Julio M. Chicana López FÍSICA I

13. Una esfera maciza y homogénea (2

kg, 100 mm de diámetro) rueda sin
deslizamiento por la supercie exterior
de un cilindro de 400 mm de diámetro.
El coeciente de rozamiento estático
entre la esfera y el cilindro es µk =
0,7. Si se suelta la esfera a partir del
reposo cuando θ = 0°, determinar el
14. Un aro delgado de masa m y radio r
ángulo θal cual comenzará a deslizarse la
rueda desde el reposo sin deslizamiento
esfera. (¾Perderá contacto la esfera con el
sobre un plano inclinado. Determinar la
cilindroantes o después de ese ángulo?)
aceleración del centro de masa.