UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADA.

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

MATERIA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TEMA:

CIRCUITO DE CONTROL Y RECTIFICADOR

MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

ESTUDIANTES:

CURSO:

DOCENTE:

Latacunga – Ecuador
Mayo 2018

1. TEMA
CIRCUITOS DE CONTROL Y RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS.

4. PROBLEMÁTICA

El poder controlar una cantidad variable de energía eléctrica es necesario para numerosas
operaciones industriales, entre las más comunes se encuentran la iluminación, el control de
velocidad de un motor, el soldado y la calefacción eléctrica, etc. Siempre es posible controlar
el suministro de energía eléctrica entregado a una carga mediante el uso de un transformador
variable responsable de crear un voltaje de salida secundario variable. Sin embargo, para las
especificaciones nominales de alta potencia, los transformadores variables son físicamente
grandes y costosos, además necesitan mantenimiento frecuente.

El dispositivo electrónico que no contiene ninguna de las fallas mencionadas anteriormente

es el SCR, es pequeño y relativamente barato, no necesita mantenimiento y su consumo de
energía es mínimo, algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios cientos de
amperes en circuitos que operan a voltajes mayores a 1000 V, por estas razones los SCR son
muy importantes en el campo del control industrial moderno. Con en el presente informe se
indicara el uso más común que se le puede dar a este dispositivo electrónico con los demás
componentes electrónicos que son útiles para realizar en control del circuito y así poder
comprender cuál es el principal funcionamiento del SCR, como funciona y en qué momento es
en el que empieza a actuar en el circuito.

4.1. DESARROLLO

TRANSISTOR
Un transistor de unión bipolar consiste en tres regiones semiconductoras dopadas: la región del
emisor, la región de la base y la región del colector. Estas regiones son, respectivamente, tipo
P, tipo N y tipo P en un PNP, y tipo N, tipo P, y tipo N en un transistor NPN. Cada región del
semiconductor está conectada a un terminal, denominado emisor (E), base (B) o colector (C),
según corresponda.

Cómo Funciona el transistor

En una configuración normal, la unión base-emisor se polariza en directa y la unión base-
colector en inversa. Debido a la agitación térmica los portadores de carga del emisor pueden
atravesar la barrera de potencial emisor-base y llegar a la base. A su vez, prácticamente todos
los portadores que llegaron son impulsados por el campo eléctrico que existe entre la base y el
colector.
Un transistor NPN puede ser considerado como dos diodos con la región del
ánodo compartida. En una operación típica, la unión base-emisor está
polarizada en directa y la unión base-colector está polarizada en inversa. En
un transistor NPN, por ejemplo, cuando una tensión positiva es aplicada en la
unión base-emisor, el equilibrio entre los portadores generados térmicamente
y el campo eléctrico repelente de la región agotada se desbalancea, permitiendo a los electrones
excitados térmicamente inyectarse en la región de la base. Estos electrones "vagan" a través de
la base, desde la región de alta concentración cercana al emisor hasta la región de baja
concentración cercana al colector. Estos electrones en la base son llamados portadores
minoritarios debido a que la base está dopada con material P, los cuales generan "huecos" como
portadores mayoritarios en la base.

Graf. 1 curva característica del transistor

OPTOACOPLADOR MOC
Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un
dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma
de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor,
un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se
encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para
aislar eléctricamente a dispositivos muy sensibles.

Cómo funciona el optoacoplador

Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiación luminosa para pasar señales de
un circuito a otro sin conexión eléctrica. La razón fundamental para llevar a cabo acoplamiento
óptico y aislamiento eléctrico es por protección de la etapa o sistema digital ya que si ocurre un
corto en la etapa de potencia, o cualquier otro tipo de anomalía eléctrica, el
OPTOACOPLADOR protege toda la circuitería digital de control. El sistema digital puede
variar entre un sistema "discreto o un sistema de mayor integración (en escalas SSI, MSI, VLI
o VLSI) o un sistema integrado programable a nivel de memorias (EPROM o EEPROM) o a
nivel de dispositivos programables "inteligentes" (microprocesadores, microcontroladores,
dispositivos lógicos programables, arreglos lógicos programables, controladores lógicos
programables o computadores). Estos son muy útiles cuando se utilizan por ejemplo,
Microcontroladores PICs y/o PICAXE si queremos proteger nuestro microcontroladores este
dispositivo es una buena opción. En general pueden sustituir los relés ya que tienen una
velocidad de conmutación mayor, así como, la ausencia de rebotes.
 Graf. 2 Circuito – Optoacoplador

Señal tipo rampa y diente de Sierra

Las señales del corte electrónico son fenómenos con los que regularmente se interactúa, siendo
éstas, variaciones de niveles energéticos eléctricos en función del tiempo y que a entender del
ser humano se modelan con ecuaciones matemáticas.
Una señal de tipo rampa (Gráfica 1) presenta un incremento lineal a partir del origen hasta un
valor normalizado en un tiempo definido por t0
La función de la Gráfica 1, puede expresarse a partir la siguiente representación matemática
(Ecuación 1):

Ecu. 1 Rampa

Donde la primera parte representa un valor de cero, la segunda parte el incremento a partir del
origen hasta el valor t0 y finalmente un valor constante unitario.

La importancia de esta señal básica se encuentra en trabajos como los de Vora y Satish (2010)
donde fueron determinadas las características estáticas de un convertidor analógico a digital a
partir de un enfoque cuasi-estático basado en un histograma al medir la salida del dispositivo
cuando éste tiene como entrada una señal de tipo rampa o una señal triangular.
Considerando lo expuesto por Singh et al.(2011) una función diente de sierra, queda
conformada por la repetición de una señal tipo rampa, pero en el intervalo de 0 a t0, es decir,
una onda de sierra se levanta en forma de rampa y después baja de forma abrupta (Gráfica 2),
para repetirse de nuevo el ciclo (Montgomery y Vaughan, 2007).

Graf. 3 diente de sierra

Detección de cruce por cero

Se considera que una señal alterna, es aquella que cruza por un valor de referencia, previamente
establecido, esto es, va intercambiando su estado entre positivo y negativo; múltiples formas de
onda pueden ser producidas de esta manera, aquellas que se les conoce como determinísticas
(Gráfica 3) tienen valores fijos y pueden ser obtenidos por medio de una tabla o de alguna
ecuación.

Graf. 4 Señal de cruce por cero

Resultados en simulación
La simulación se realizó utilizando el software Proteus de Labcenter Electronics, y los
esquemas se obtuvieron usando la opción de SPICE en modo analógico.
El circuito electrónico propuesto se muestra en la Ilustración 4 Circuito propuesto donde el
ajuste de cero se realiza mediante un divisor de voltaje, la rectificación a través de elemento
puente de diodos, para la comparación se utiliza un comparador LM741 (sin ajuste de offset),
para el ajuste del disparo, se propone un arreglo de transistor en modo inversor y un descargador
BC547, y finalmente una fuente de corriente ideal.

Graf. 5 circuito de prueba

La gráfica muestra los tiempos de ajuste de cero y la intersección con la onda rectificada con
un tiempo de simulación de 24ms, medidos en las terminales 3 y 4 del circuito U1; se indica un
tiempo de 475μs para la comparación y un tiempo de carga del capacitor de 7.85ms el cual se
indica en la Ilustración 6 Tiempo de carga
Graf. 6 ancho de pulso Graf. 7 Tiempo de carga

En cuanto a la detección del cruce por cero (sonda en el nodo entre R2, R6 y Q3) se puede
visualizar que la gráfica obtenida por la simulación del circuito se muestra en Ilustración 7
Pulso de disparo de descarga donde se muestra un pulso de descarga con un ancho de 750μs.

Graf. 8 Pulso de disparo de descarga

Al acoplar los bloques propuestos en la simulación se comparan los potenciales a las salidas de
las etapas de rectificación, comparación y generación de la rampa, obteniéndose las siguientes
formas de onda (Ilustración 8 formas de onda de salida).

Graf. 9 formas de onda de salida

De la forma de onda de salida del generador mide 4.85V, lo que arroja un error porcentual con
respecto al valor calculado del 3%.

El SCR

“Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la disposición
pnpn Está formado por tres terminales, llamados Ánodo, Cátodo y Puerta. La conducción entre
ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Es un elemento unidireccional (sentido
de la corriente es único), conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.” (Vizuete,
2016)

El SCR se asemeja a un diodo rectificador pero si el ánodo es positivo en relación al cátodo

no circulará la corriente hasta que una corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el diodo
se enciende y no se apagará hasta que no se remueva la tensión en el ánodo-cátodo, de allí el
nombre rectificador controlado.

4.2. Funcionamiento básico del SCR

El siguiente gráfico muestra un circuito equivalente para comprender su funcionamiento. Al

aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos
corrientes: IC2 = IB1.

IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1
(IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa más corriente
en IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1, y este proceso regenerativo se repite hasta
saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.

4.3. Operaciones controladas del SCR

“La operación básica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de dos capas
fundamental, en que una tercera terminal, llamada compuerta, determina cuándo el rectificador
conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado.” (Vizuete, 2016) No es suficiente
sólo la polarización directa del ánodo al cátodo del dispositivo. En la región de conducción la
resistencia dinámica el SCR es típicamente de 0.01 a 0.1ohm.
“El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en
serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La alimentaci6n de voltaje es
comúnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de cd en circuitos especiales.” (Vizuete,
2016)

Aplicaciones del SCR

“Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificación de corrientes alternas,
en lugar de los diodos convencionales hasta la realización de determinadas conmutaciones de
baja potencia en circuitos electrónicos, pasando por los onduladores o inversores que
transforman la corriente continua en alterna. La principal ventaja que presentan frente a los
diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conducción estará
controlada por la señal de puerta.” (Vizuete, 2016)
· Circuitos de retardo de tiempo.
· Fuentes de alimentación reguladas.
· Interruptores estáticos.
· Controles de motores.
· Recortadores.
· Inversores.
· Ciclo conversores.
· Cargadores de baterías.
· Circuitos de protección.
· Controles de calefacción.
· Controles de fase.

Ventajas
Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa
Puede bloquear ambas polaridades de una señal de A.C.
Bloquea altas tensiones y tiene caídas en directa pequeñas

Desventajas
El dispositivo no se apaga con Ig=0
No pueden operar a altas frecuencias
Pueden dispararse por ruidos de tensión
Tienen un rango limitado de operación con respecto a la temperatura

Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (Ver el punto B y A, y el voltaje

ánodo-cátodo VB y VA). Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, el voltaje
ánodo-cátodo tenderá a aumentar antes de que conduzca (se ponga en On / esté activo).

4.4. CARACTERISTICA DE COMPUERTA DE LOS SCR

Característica

 Interruptor casi ideal

 Amplificador eficaz
 Fácil controlabilidad
 Características en función de situaciones pasadas (memorias).
 Soportan altas tensiones
  Capacidad para controlar Grandes Potencias
 Relativa rapidez

Rectificador de media onda con carga resistiva

El circuito de la figura muestra la configuración para rectificador carga resistiva y sus

respectivas formas de onda para cada variable de interés.

Graf. 10 las formas de ondas de un SCR

Para determinar el Voltaje medio en la carga se desarrolla la misma expresión calculada en el

capítulo de rectificadores no controlados, pero tomando en cuenta que la función sólo tiene
valor no nulo después de dispararse el SCR.

MATERIALES

PROCEDIMIENTO

1- Armamos el SCR con el potencimetro y la resistencia

2.- Conectáramos el transformador en el circuito y variamos el potenciómetro

3.-Colocamos el diodo y el led en serie desde la resistencia de 1K asía la Gate de SCR:

4.- Retiramos la resistencia de 1K (resistencia de carga) y la reemplazamos con un foco

pequeño y añadimos un relé y un micrófono que será nuestro sensor de sonido.

 FUNCIONAMIENTO

1.- Tomamos la punta del osciloscopio y lo conectamos con las terminales de salida de

nuestro circuito.

4.-Una vez conectado al osciloscopio observamos que pasa en la pantalla

5.- Conectamos el transformador en nuestro circuito

5. CONCLUIONES

6. RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA