Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Paulo Coelho
P
P P
P Y
X
X X X X
h1 h b
X CG CG
b1 h
Y
b
a b c
1
Y
Y
X
dF
X M
Z
Entonces, la resultante de las diferenciales de fuerza “dF”, que actúan sobre toda la
sección, será:
Por lo tanto, para diseñar un elemento estructural se requerirá del cálculo de los
segundos momentos de su área transversal (momentos de segundo orden); es decir,
será necesario determinar el “momento de inercia” de su sección transversal.
2
6.2 MOMENTOS DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
I x A Y2 d A I y A X2 d A I o A r2 d A
como: r2 = X2 + Y2
Io A r2 d A A x2 y2 d A A x2 d A A y2 d A Iy Ix
Io = Ix + Iy = Constante (Invariante)
3
6.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
Y
Concentramos el área “A” en una
banda paralela al eje X. Área
equivalente
Ix
Ix A y 2 d A A K2x Kx
A
Kx Y
De manera similar:
Ky Iy Io k 20 K 2x K 2y
A Ko
A
NOTA:
CG KX Ix Ix A Y 2
X
Ak2X A k X A Y 2
2
KX
A
Y
k 2X k X2 Y 2 kx k X2 Y 2
X kx Y
4
6.4 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
Y a Y
Y
X Ejes centroidales
CG
r b
A
IY = IY + A a2 IX = IX + A b2 Io = Io + A r2
Demostración:
2
Iy x a d A A x 2 d A A 2 xa dA a 2 A d A
IY 0 a2 A
como:
A 2 xa dA 2a A x d A 2a A x 0
Momento 1º orden
x=0
del área respecto al
mismo eje.
5
6.5 TEOREMA DE ÁREAS COMPUESTAS
n
I x Iix
1
(1) (1)
= (2) = + (2) +
(3) (3)
X X X X X
3
Ix I ix I (1)x I (2)x I (3)x
1
Nota:
1. Momento de inercia de masas: Inercia del sistema, es la resistencia que el sistema (o
cuerpo) opone cuando se intenta ponerle en movimiento:
x x
I
I = r2 dm I = K2 m K=
m
r
K K = Radio de giro
m
m
x x
6
6.6 MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMÉTRICAS COMUNES
Rectángulo: Triángulo:
1 3 1
IX bh IX bh3
12 36
Y Y
1 3 1 3
IY bh IX bh
12 12
h CG X
h
1 3 h
CG
X IX bh
0 3 3
X X
b 1 3 b
IY bh
3
1
I0 bh b 2 h 2
12
Círculo: Semicírculo:
1 4 1 4
Y IX IY r Y IX IY r
4 8
1 4
r 1 4 I0 r
I0 r CG 4
CG
0 X 2 0 X
Cuadrante: Elipse:
1 4 1
Y IX IY r IX ab 3
16 Y 4
1 4 1 3
I0 r IY a b
8 CG b 4
CG X
0 X
1
a I0 ab a 2 b 2
r 4
7
6.7 PRODUCTO DE INERCIA DE ÁREAS
Y
dA
X dx
dy
Ixy A x y dA A x y dxdy
Y
A
UNIDADES = L4 : m4 , cm4 , pulg4
0 X
( Puede ser + , cero , - )
Teorema: El producto de inercia de una superficie es nulo si uno de los ejes es de simetría.
Y
-X X
dA dA
I xy A x y x y d A
Eje de simetría Y I xy 0
X
0
Y Y I xy I xy A a b
a
X dA
CG Y I xy A x a ( y b ) d A
X
A x y d A a A y d A b A x d A ab A d A
A b
I xy 0 0 ab A
0 X I xy I xy ab A
n
I xy I i xy
1
8
6.8 MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS
Y
A IX A Y 2 d A
Y1
X dA Datos: I Y A X2 d A
X1 I XY A X Y d A
Y Y1
X1
C A
90º +
Incógnitas: Ix1 , Iy1 , Ix1y1
0 X
OA = OC + CA
IxIy Ix-Iy
I x1 cos 2 I xy sen 2
2 2
I xI y I x-I y
I y1 cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix-Iy
I x1 y1 I xy cos 2 sen 2
2
9
6.9 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Orientación de los ejes para un momento de inercia máximo
Los momentos de inercia con respecto a dichos ejes resultan ser un máximo y
un mínimo, se denominan momentos principales de inercia.
máx. mín.
d I I
I X 0 X Y 2 sen 2 2 I XY cos 2
d 1
2
- 2 I XY
tag 2P
I X IY
p = Principal
2 p
180º + 2 90º + p
p > 0º p < 0º
YP YP
XP
p
p
XP
10
NOTA: En los ejes principales, el producto de inercia de la superficie es nulo.
como:
tag 2 P - 2I XY - Ixy
IX IY 2 p
Ix - Iy
2
IX IY
sen 2 P - IXY cos 2 P 2
y:
Ix-Iy
I x1y1 I xy cos 2 sen 2
2
IX IY - IXY
entonces: IX YP IXY IX IY
2 2
P
IX P YP 0
2
IX IY IX IY 2
IX I XY = I máx
P
2 2
2
IX IY IX IY
IY
2
I XY = I mín
P
2 2
IX P YP
0
11
6.10 EJES PARA UN PRODUCTO DE INERCIA MÁXIMO
d IX IY
IX 0 tag 2 θm
dθ 1 Y1 2 I XY
Xm
(si m . m 1 = -1 , forman 90º)
X
XP
IX IY
máx IX m
2
2
I X IY 2
I Xm Ym
I XY
2
mín
I XP I YP
I X m Ym
2
PROBLEMA 1:
Y
Y
h X
CG
12
Y
Y IX A Y2 d A d A b dy
dy
h
Y3 b h3
h X
I X h0 Y 2 b d y b
CG 3 0 3
y
b h3
IX
X 3
b
2
b h3 h
como : IX IX A d2 IX IX A d2 bh
3 2
b h3
IX
12
PROBLEMA 2:
6 cm 4 cm 6 cm
4 cm
CG
X
10 cm
13
6 cm 4 cm 6 cm
X
4 cm (1) (3)
Dividimos la sección “T” en tres
Y d componentes.
(2)
CG
X
Calculamos el centro de gravedad con
10 cm
respecto al eje X:
Y
1 1 1
Ix (6) (4) 3 (4) (14) 3 (6) (4) 3 3 915 cm 4
3 3 3
6 cm 4 cm 6 cm
4 cm
pasamos de X a X1 :
d
CG
X IX1 = IX + A d12
10 cm
d1
Y IX1 = 1 617,6 + 104 (14 – 4,7) 2 = 10 612 cm 4
X1
Y1
14
PROBLEMA 3:
Determinar el producto de inercia del rectángulo con respecto a los ejes X1Y1,
y el momento de inercia con respecto del eje X1.
IX Y ? IX ?
1 1 1
Y1
X1
b = 1,60 m
a=4m
X1 1,60
como: tag = = 21º 48’ 5,07’’
4,00
b = 1,60 m
X
a=4m
ab 3 ( 4 ) (1, 6 ) 3
Sabemos : Ix 5 , 461 m 4
3 3
a 3b ( 4 ) 3 (1, 6 )
IY 34 ,133 m 4
3 3
a 2b 2 ( 4 ) 2 (1, 6 ) 2
I XY 10 , 24 m 4
4 4
15
I X IY
Cálculo de I X 1Y1 : sabemos que I X 1Y1 I XY cos 2 sen 2
2
I X IY I X I Y
Cálculo de I X 1 : I X1 cos 2 I XY sen 2
2 2
Las respuestas :
I X 1Y1 - 2,478 m 4
I X1 2,352 m 4
PROBLEMA 4:
IX = 1 050 cm4
16
Y
YP (min)
IX = 1 050 cm4
2 I XY 2 (360)
Aplicamos la fórmula : Tag 2 P 0, 8571
I X IY 1050 210
2
I X IY I IY
I XP X I XY 2
2 2
2
1 050 210 1 050 210
360 1183 ,17 cm
2 4
I XP = I máx.
2 2
2
I X IY I IY
I YP X I XY 2
2 2
2
1 050 210 1 050 210 2
360 76 ,83 cm
4
I YP = I mín.
2 2
NOTA:
17