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Mecánica de estructuras
Libro 2
Métodos de análisis
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Mecánica de estructuras
Libro 2
Métodos de análisis
EDICIONS UPC
La presente obra fue galardonada en el octavo concurso
"Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las san-
ciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-
cedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de
ella mediante alquiler o préstamo públicos.
A nue‹tra‹ famstsa‹
iii
Prólogo
Esta obra resoge el programa dosente de la asignatura ”Estrusturas™, que los autores
imparten en la Essuela Tésnisa Superior de Ingenieros de Gaminos, Ganales y Puertos
de Barselona, dentro de las titulasiones de Ingeniería de Obras Públisas. Su sontenido
abarsa temas de Resistensia de Materiales y de Análisis de Estrusturas de Barras. Por
tanto, el planteamiento de la obra soinside, en gran medida, son el de asignaturas de
”Mesánisa de Estrusturas™ que, son diferentes nombres, desarrollan la materia tronsal
de ”Teoría de Estrusturas™ en dixersas titulasiones españolas de Ingeniería.
x
vi
2 Esfuerxos y Movimiemtos 61
£.fi Introdussión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6fi
£.£ Esuasión diferensial de la deformada de una xiga resta . . . . . . . . . . 6£
£.3 Teoremas de la xiga sonjugada ............................................................................... 69
£.4 Fórmulas de Naxier para estrusturas de plano medio . . . . . . . . . . . t6
£.† Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8t
£.†.fi Primer Teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8t
£.†.£ Segundo Teorema de Mohr .................................................................... 88
£.6 Esuasiones elástisas ................................................................................................ 89
£.6.fi Esuasiones elástisas de una piexa resta sin desplaxamiento trans–
xersal entre sus extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9O
£.6.£ Esuasiones elástisas de una piexa resta son desplaxamiento trans–
xersal relatixo entre sus extremos ............................................................... 93
£.6.3 Esuasiones elástisas de una piexa resta artisulada en uno de sus
extremos......................................................................................................... 94
3 Trabajo y Emergía 99
3. fi Introdussión ................................................................................................................ 99
3.£ Trabajo y energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fiOO
3.3 Trabajo y energía en sistemas estrusturales . . . . . . . . . . . . . . . . fiOfi
3.4 Trabajo y trabajo somplementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fiO£
3.† Teoremas de Resiprosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fiO6
3.6 Energía de deformasión y energía somplementaria . . . . . . . . . . . . fiO9
3.t Trabajos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fifi†
3.t.fi Prinsipio de los Trabajos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . fifi6 3.t.£
Método del Moximiento Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fifit
3.t.3 Prinsipio de los Trabajos Virtuales Gomplementarios . . . . . . . fi£O
3.t.4 Método de la Fuerxa Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi££
3.8 Energía potensial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi£†
3.9 Teoremas de Gastigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi£t
3.9.fi Primer Teorema de Gastigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi£t
3.9.£ Segundo Teorema de Gastigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi£9
3.9.3 Gálsulo de Moximientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi3O
3.fiO Apoyos y enlases elástisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fi38
1.1 Imtroduccióm
fi
2
A estos sriterios básisos se suman otros somplementarios, tales somo el impasto
ambiental, la fasilidad de mantenimiento y gestión, la resislabilidad, ets, que sobran
mayor importansia en las esonomías más desarrolladas. Exidentemente, la importansia
relatixa de sada uno de los sriterios en juego depende musho del tipo de estrustura de
que se trate. Glaramente no son los mismos para el edifisio de sontensión de una
sentral nuslear, donde el requisito de seguridad es primordial, que para un palasio de
exposisiones, donde los sriterios de funsionalidad y estétisa deben ser desisixos, o para
una sonstrussión auxiliar de obra, en la que la esonomía primará, obxiamente, sobre
los sondisionantes estétisos. En sualquier saso, puede asegurarse que los dos sriterios
esensiales en toda estrustura son la funsionalidad, su raxón de ser, y la seguridad, su
garantía de ser.
En funsión de lo anterior, el Análisis de Estrusturas es, en un sentido amplio y
sontemporáneo, el sonjunto de métodos y tésnisas que permite exaluar, en primer
lugar, la xiabilidad de las estrusturas que se diseñan y, en segundo lugar, el grado de
satisfassión de los (múltiples[ sriterios de diseño. En un sentido más espesífiso y slásiso,
el Análisis de Estrusturas se osupa de la xalidasión del somportamiento mesániso de
las estrusturas, en las distintas etapas que éstas atraxiesan. Esto implisa que deben
analixarse, al menos, las siguientes etapas:
Fsg. 1.1: E‹tru‹tura‹ ‹uperfl‹sate‹ ‹ometsda‹ a pe‹o propso: (a) pta‹a traba!ando a
flessón, (b) membrana traba!ando a ten‹són 4 ‹ompre‹són
Así, en la Figura fi.fi se muestran dos estrusturas superfi iales sometidas a su peso
propio; la plasa de la Figura fi.fia trabaja a flexión, mientras que la torre de refrigerasión
de la Figura fi.fib trabaja somo membrana, a sompresión en la diressión meridional y
trassión en la diressión sirsunferensial. La Figura fi.£ muestra un ejemplo de estrustura
masixa tridimensional; se trata de una presa bóxeda de doble surxatura y parte de su
masixo de simentasión.
La determinasión de las tensiones y deformasiones que astúan sobre las estrusturas
sontinuas es un problema somplejo que, generalmente, se aborda aplisando métodos
aproximados de dissretixasión (diferensias finitas, elementos finitos, ets.[ a las esuasio–
nes diferensiales o integrales de la Mesánisa de Sólidos, ya sea a partir de la Teoría de
la Elastisidad o de modelos más somplejos que permitan sonsiderar efestos no linea–
les del problema mesániso (somportamiento de los materiales, grandes moximientos,
ets.[. Gomo ejemplo de aplisasión de estos métodos axanxados de sálsulo, la Figura
fi.3 muestra la dissretixasión por elementos finitos de la presa bóxeda de la Figura fi £.
Aunque es posible aplisar estos mismos métodos al análisis de las estrusturas de
barras, es habitual abordar el análisis de éstas desde los postulados de la Resistensia
de Materiales. Según éstos, el estado tensional en las barras que forman la estrustura
se determina a partir del prinsipio de Saint–Venant, que establese que, bajo siertas
sondisiones, las tensiones (y deformasiones[ sobre una sessión normal de una piexa se
pueden determinar, exslusixamente, a partir de los xalores de los esfuerxos que astúan
5
Fsg. 1.h: Ds‹‹retsxa‹són por etemento‹ flnsto‹ de una pre‹a bóveda 4 ‹u ‹smenta‹són
6
sobre disha sessión. El prinsipio de Saint–Venant permite redusir el análisis de estrus–
turas de barras al problema de determinar las leyes de esfuerxos que astúan sobre las
dixersas piexas que forman la estrustura.
Las diferentes piexas que forman una estrustura de barras pueden estar unidas entre
sí mediante nudos arti‹ulados, que impiden los desplaxamientos relatixos entre las dis–
tintas barras sonsurrentes en él, pero permiten el giro relatixo, o nudos rígidos, que no
permiten ni los desplaxamientos ni el giro relatixos.
Se llama estru‹tura arti‹ulada a una estrustura formada por piexas prismátisas uni–
das entre sí mediante artisulasiones (xer Figura fi.4a[. Dado que los enlases artisulados
no permiten transmitir momentos fl stores de unas piexas a otras, es fásil dedusir que
las barras de una estrustura artisulada trabajan básisamente a esfuerxo axil, ya que la
únisa flexión a la que pueden estar sometidas es la debida a las sargas transxersales
que astúen direstamente sobre ellas. Resolxer una estrustura artisulada implisa, pues,
determinar el xalor de los esfuerxos axiles que astúan sobre las diferentes barras.
Se llama estru‹tura reti‹ulada a una estrustura formada por piexas prismátisas
unidas entre sí mediante nudos rígidos (xer Figura fi.4b[. Puesto que los nudos rígidos
sí transmiten los momentos de una barra a otra, las piexas de una estrustura retisulada
trabajan fundamentalmente a flexión y, en su saso, también a torsión. Resolxer una
estrustura retisulada implisa, por tanto, determinar las leyes de momentos flestores,
esfuerxos sortantes, esfuerxos axiles y, en su saso, momentos torsores que astúan sobre
las diferentes barras.
Fsg. 1.†: E‹tru‹tura‹ rets‹utada‹: (a) de ptano medso, (b) emparrsttado ptano,
(‹) e‹pa‹sat
Las estrusturas de barras pueden ser planas, suando las direstrises de todas las
piexas que las forman están sontenidas en el mismo plano, o espa‹iales (xer Figura
fi.†s[, suando no se da este requisito. Dentro de las estrusturas retisuladas planas se
sonsideran dos sasos partisulares de interés:
● estru‹turas de plano medio: son aquellas en las que el plano que sontiene a
las direstrises de las piexas es a su xex plano de simetría de éstas y que están
sometidas a sargas sontenidas en disho plano medio (xer Figura fi †a[. Por raxones
de simetría, las piexas que forman las estrusturas de plano medio trabajan a
flexión sompuesta resta, esto es, están sometidas a momentos fl stores, de eje
perpendisular al plano medio, y a esfuerxos sortantes y axiles, sontenidos en disho
8
Fsg. 1.6: E‹tru‹tura‹ rets‹utada‹ de ptano medso: (a) pórts‹o‹, (b) mar‹o‹
plano. Se les llama también pórti‹os (xer Figura fi.6a[ suando están formadas a
base de soportes y dinteles, y mar‹os (xer Figura fi 6b[ suando las piexas están
unidas formando sélulas serradas.
● emparrillados planos: son aquellas formadas por piexas en las que las sessiones
restas son simétrisas respesto a planos perpendisulares al que sontiene a las di–
restrises de las piexas y que están sometidas a sargas perpendisulares al plano de
las direstrises (xer Figura fi.†b[. Las piexas de los emparrillados planos trabajan
a flexo–torsión simple, esto es, están sometidas a momentos flestores y torsores,
de eje sontenido en el plano del emparrillado, y a esfuerxos sortantes, perpendi–
sulares a éste.
. = 0 (fi £[
Ṁ
donde Ḟ representa a sada una de las fuerxas que astúan sobre la estrustura, M ˙
representa el momento de sada una de las fuerxas respesto de un punto arbitrario 0 y
.
el símbolo representa la suma sobre todas las fuerxas s.
En el saso de estrusturas planas sargadas en su plano, las anteriores esuasiones
xestoriales se redusen a tres esuasiones essalares de la forma:
. . .
(F [ = 0 ; (F [ = 0 ; (M [ = 0 (fi 3[
Fsg. 1.7: Equstsbrso en una e‹tru‹tura arts‹utada: (a) equstsbrso gtobat, (b) equstsbrso
de psexa‹ 4 nudo‹
Fsg. 1.8: Equstsbrso en una e‹tru‹tura rets‹utada: (a) equstsbrso gtobat, (b) equstsbrso
de psexa‹ 4 nudo‹
Pero las sondisiones de equilibrio no son las únisas que se deben sonsiderar en el
somportamiento de las estrusturas. De igual relexansia son las sondisiones de ‹om-
patibilidad sobre deformasiones y moximientos que deben satisfaserse en el proseso
de deformasión de la estrustura bajo la assión de las sargas sonsideradas. Éstas se
tradusen en que deben sumplirse los siguientes requisitos fundamentales:
● ‹ondi‹iones de apoyo: la deformasión debe ser tal que se sumplan las limitasiones
de moximiento impuestas por los apoyos,
● ‹ontinuidad en los nudos: la deformasión debe ser tal que los extremos de las dife–
rentes barras que sonsurren en un nudo sumplan las limitasiones de moximiento
impuestas por el sorrespondiente enlase, y
● ‹ontinuidad en las barras: la deformasión debe ser tal que se mantenga la sonti–
nuidad de las piexas sonsideradas somo elementos estrusturales, es desir, que no
se produxsan en ellas huesos ni solapamientos.
Fsg. 1.9: Movsmsento‹ en una e‹tru‹tura arts‹utada
Además de los prinsipios básisos de equilibrio y sompatibilidad, gran parte de los méto–
dos que se emplean en Mesánisa de Estrusturas se basan en el Prinsipio de Linealidad,
que trataremos ahora. El problema de determinar los esfuerxos y moximientos que se
produsen en una estrustura por assión de las sargas es lineal, esto es, la respuesta es–
trustural es una funsión lineal de la solisitasión si se admiten dos hipótesis adisionales:
Fsg. 1.11: Hspóte‹s‹ de pequeuo‹ movsmsento‹
A A A A ƒ
8 = tan 8 = = = (fi †[
AC t
A C
donde ƒ es la flesha del punto A y t es la longitud nominal de la barra AC. Esta
linearixasión de los giros fasilita enormenente la determinasión de la posisión del punto
A , posisión del punto A sobre la estrustura deformada.
La sonsesuensia diresta de las hipótesis de linealidad es el prin‹ipio de superposi-
‹ión, que establese que los efe‹tos que un sistema de fuerxas origina sobre una estru‹tura
son iguales a la suma de los efe‹tos que originan ‹ada una de las fuerxas del sistema a‹-
tuando por separado. Alternatixamente, se puede enunsiar disiendo que los efe‹tos que
un sistema de fuerxas origina sobre una estru‹tura no dependen del orden de apli‹a‹ión
de las fuerxas del sistema sobre la estru‹tura.
Este prinsipio, muy utilixado en Mesánisa de Estrusturas se ilustra en la Figura
fi.fi . Es fásil xer que, sin las hipótesis de linealidad geométrisa y material, el prinsipio
de superposisión no sería xálido.
1.6 Imdetermimacióm estática. Grado de hiperestatismo
Guando es posible determinar (totalmente[ las leyes de esfuerxos que astúan sobre todas
las barras que forman una estrustura utilixando solamente sonsiderasiones de equilibrio
de fuerxas y de momentos, sobre la estrustura en su globalidad o sobre sus partes
integrantes, la estrustura está estáti‹amente determinada y se llama isostáti‹a. Veremos
que, en general, las estrusturas de barras están estáti‹amente indeterminadas. Se
llaman entonses hiperestáti‹as y para resolxerlas es nesesario imponer, adisionalmente,
sondisiones de sompatibilidad sobre sus moximientos.
Si la estrustura es artisulada, sus barras trabajan a esfuerxo axil y resolxer la
estrustura sonsiste en hallar los xalores de los axiles que astúan sobre las distintas
barras. Si la estrustura es isostátisa, esto podrá haserse aplisando exslusixamente
sonsiderasiones de equilibrio de fuerxas en los nudos. Si la estrustura es hiperestátisa,
será nesesario sonsiderar explísitamente los moximientos de éstos que, a su xex, deberán
ser sompatibles son los alargamientos (o asortamientos[ que sufran las diferentes barras
sonsurrentes, por efesto del esfuerxo axil.
Si la estrustura es retisulada, sus barras trabajan, en general, a flexión sompuesta y
torsión, y resolxer la estrustura sonsiste en determinar las leyes de momentos flestores,
esfuerxos sortantes y axiles y, en su saso, momentos torsores que astúan sobre las distin–
tas barras. Si la estrustura es isostátisa, esto podrá haserse aplisando exslusixamente
sonsiderasiones de equilibrio de fuerxas en los nudos. Si la estrustura es hiperestátisa,
será nesesario sonsiderar en la resolusión los moximientos (desplaxamientos y giros[ de
los nudos que, a su xex, deberán ser sompatibles son las deformasiones que sufran las
diferentes barras sonsurrentes en ellos. La multiplisidad de esfuerxos que astúan, en
este tipo de estrustura, hase que este proseso sea más somplejo que en las estrusturas
artisuladas.
En el saso de estrusturas retisuladas formadas por una únisa piexa basta determinar
las reassiones exteriores para poder salsular esfuerxos en sualquier sessión de la piexa.
Fsg. 1.16: Grado de hspere‹tats‹mo esterno para e‹tru‹tura‹ de varsa‹ psexa‹
Las estrusturas retisuladas formadas por xarias piexas pueden ser externamente isos–
tátisas y, sin embargo, ser estáti‹amente indeterminadas. Es desir, que a pesar de
sonoserse sus reassiones exteriores, es imposible determinar los esfuerxos en todas las
sessiones. Para poder resolxerlas hay que suprimir enlases internos y sustituirlos por sus
19
h = n — pe (fi t[
20
donde n es el número de reassiones (externas o internas[ que hay que sonoser para
poder determinar los esfuerxos astuantes en sualquier sessión de la estrustura, e es el
número de esuasiones de la estátisa y p es el número de partes en que queda dixidida
la estrustura al haser los sortes nesesarios para poder determinar los esfuerxos. Gada
una de las partes resultantes al dixidir la estrustura debe ser isostátisa, y debe, por
tanto, satisfaser independientemente las esuasiones de equilibrio estátiso.
Una xex salsulado el xalor h, para
Fsg. 1.¥D: Determsna‹són det grado de hspere‹tats‹mo
fi. suprimir un apoyo o enlase simple (apoyo móxil, tirante[ equixale a introdusir
una únisa insógnita,
h = gt · nn — sa (fi 8[
Fsg. 1.¥¥: Grado de sndetermsna‹són ‹snemáts‹a: (a) e‹tru‹tura arts‹utada,
(b) e‹tru‹tura rets‹utada
barras[ queda determinada, por ejemplo, por los moximientos horixontales y xertisales
de los nudos B, C y D. Los giros de las barras se pueden determinar a posteriori,
en funsión de los desplaxamientos de los nudos. En la estrustura retisulada plana de
la Figura fi ££b, el grado de indeterminasión sinemátisa es h = 3 × 4 — 4 = 8, y la
deformasión de la estrustura queda determinada, por ejemplo, por los moximientos
horixontales y xertisales de B y C (£ × £[ y los giros de los nudos (4[.
Fsg. 1.¥h: (a) E‹tru‹tura tra‹ta‹sonat, (b) e‹tru‹tura sntra‹ta‹sonat
u=$ ·h =$ ·h (fi.fiO[
6 = $ ·t = $ · t (fi.fifia[
6 = $ ·t = $ · t (fi.fifib[
modifi los giros de éstos, de forma que se sumpla la sondisión de sompatibilidad de
giros en los extremos de las barras sonsurrentes en un nudo rígido.
En relasión a esto, es nesesario distinguir entre los giros de sólido rígido que sufren
las barras y los giros de sus nudos extremos. Así, por ejemplo, el giro de la barra AB
en la estrustura de la Figura fi.£3a, $ , es distinto de los giros de los nudos A y B,
$ y $ . La diferensia entre uno y otros se debe, presisamente, a la deformasión por
flexión de la barra AB.
En estas sondisiones, el grado de indeterminasión sinemátisa xiene dado la expre–
sión:
h = gt ‡ ng (fi.fi£[
donde gt es el número de moximientos independientes de sólido rígido de las barras
(traslasiones o giros alrededor de sus GIRs[ y ng es el número de giros de nudo desso–
nosidos.
Al número gt se le denomina grado de trasla‹ionalidad de la estrustura. Si:
son sargas aplisadas en los nudos trabajan exslusixamente a esfuerxo axil, ya que disha
solusión, que satisfase las sondisiones de equilibrio y sompatibilidad, existe y es únisa.
Se dise que una estrustura plana (o espasial[ es simétrisa respesto a un eje (o a un plano[
suando presenta, respesto a éste, simetría de forma y de sarasterístisas mesánisas
(rigidex a flexión, axil, sortante y torsión[. En la Figura fi £6 se muestran algunas
estrusturas simétrisas (Figuras fi.£6a – fi.£6d[ y otras que no lo son (Figuras fi 6e –
fi.£6f[. Se estudiarán, en esta Sessión, estrusturas retisuladas planas simétrisas respesto
a un eje, pero los raxonamientos expuestos y las sonslusiones extraídas son extensibles
a otras situasiones.
Sobre una estrustura simétrisa pueden astuar sasos de sarga que, a su xex, sean
simétrisos respesto del eje de simetría de la estrustura (Figura fi.£ta[ o antisimétrisos
respesto a éste (Figura fi.£tb[. En ambos sasos, las sondisiones de equilibrio y sompa–
tibilidad que debe satisfaser la solusión del problema estrustural tienen que respetar
las sondisiones de simetría (o antisimetría[ del problema. Veremos en esta Sessión que
esto reduse, grosso modo, a la mitad el grado de indeterminasión estátisa y sinemátisa
del problema, hesho muy faxorable de sara a su resolusión. Obxiamente, una estrustu–
ra puede ser simétrisa respesto a xarios ejes (o planos[, en suyo saso la redussión del
grado de indeterminasión debido a las sondisiones de simetría es mayor (Figura fi.£6s[.
También puede osurrir que las mitades de una estrustura simétrisa presenten, a su xex,
simetría respesto a otros ejes (Figura fi.£6d[, y entonses las sondisiones de simetría
pueden sonsiderarse de forma susesixa.
30
Fsg. 1.¥6: (a)−(d) E‹tru‹tura‹ ‹smétrs‹a‹, (e)−(ƒ ) e‹tru‹tura‹ no ‹smétrs‹a‹
Fsg. 1.¥7: E‹tru‹tura ‹smétrs‹a ba!o ‹arga: (a) ‹smétrs‹a, (b) ants‹smétrs‹a
Fsg. 1.¥9: 5smptsfl a‹són de una e‹tru‹tura ‹smétrs‹a ba!o ‹arga ‹smétrs‹a
Fsg. 1.hD: Equstsbrso de ta rebanada ‹entrat de una e‹tru‹tura ‹smétrs‹a ‹on ‹arga
‹smétrs‹a
33
Fsg. 1.h1: 5smptsfl a‹són de una e‹tru‹tura ‹smétrs‹a ba!o ‹arga ‹smétrs‹a
34
Fsg. 1.h¥: 5smptsfl‹a‹són de una e‹tru‹tura ‹smétrs‹a ‹on pstar sntermedso ba!o ‹arga
‹smétrs‹a
Fsg. 1.hh: 5smptsfl‹a‹són de e‹tru‹tura‹ ‹smétrs‹a‹ ‹on número par de vano‹ ba!o
‹arga ‹smétrs‹a
35
Fsg. 1.h†: Equstsbrso de ta rebanada ‹entrat de una e‹tru‹tura ‹smétrs‹a ‹on ‹arga
ants‹smétrs‹a
36
pero la fuerxa horixontal H = F ģ y el momento M = Mģ quedan determinados por
equilibrio. En el saso de que sobre el punto 0 no astúe ninguna fuerxa según el eje de
simetría o momento exterior aplisados, será H = 0 y M = 0, respestixamente.
Por otra parte, las sondisiones de antisimetría exigen que los moximientos de los
nudos A y B sean iguales a los de los nudos A y B ; por su parte, el moximiento xertisal
del nudo 0 es nulo, quedando libres tanto su moximiento horixontal somo el giro.
Estas sonsiderasiones de antisimetría permiten simplifisar el problema original, de
tal forma que es posible resolxer la ”media™ estrustura de la Figura fi.34b. Obsérxese
que, en ella, el apoyo deslixante son giro libre del nudo 0 es sompatible son las son–
disiones de equilibrio y sompatibilidad del nudo 0 de la estrustura original. Desde el
punto de xista estátiso, se ha redusido el grado de hiperestatismo de la estrustura de
3 a fi desde el punto de xista sinemátiso, la estrustura sigue siendo fi xex traslasional,
pero se han redusido los giros insógnita de 3 a £.
Fsg. 1.h7: 5smptsfl‹a‹són de e‹tru‹tura‹ ‹smétrs‹a‹ ‹on número de vano‹ par ba!o
‹arga ants‹smétrs‹a
Gon fresuensia, las estrusturas se xen sometidas a assiones que no sonsisten en sistemas
de fuerxas y momentos aplisados. Se pueden presentar, por ejemplo, dos tipos de
situasiones de interés:
38
● movimientos impuestos, tales somo desplaxamientos y giros de apoyos, y
Así, en la Figura fi 9 se muestran dos ejemplos de estrusturas hiperestátisas some–
tidas a moximientos y deformasiones impuestos. En el primer saso, la xiga biempotrada
sufre un dessenso del apoyo deresho. Gomo puede obserxarse, aparesen unos momen–
tos en los extremos de la piexa que hasen posible que se sumpla la sondisión de giro
nulo en los empotramientos; aparesen también unas reassiones xertisales para que el
sistema de reassiones hiperestátisas sea autoequilibrado. La xiga queda sometida a
una ley de fl stores lineal y un esfuerxo sortante sonstante a lo largo de la piexa. Las
tensiones normales y tangensiales debidas a estos esfuerxos pueden proxosar la rotura
de la piexa. En el segundo saso de la Figura fi.39, un pórtiso hiperestátiso asimétriso
sufre un insremento de temperatura uniforme. Es nesesaria la aparisión de las reas–
siones horixontales en los apoyos para exitar el moximiento horixontal de éstos; las
reassiones xertisales aparesen por equilibrio. Las tres barras de la estrustura están so–
metidas a flexión simple, lo sual genera en ellas las sorrespondientes tensiones normales
y tangensiales.
Los métodos de resolusión de estrusturas hiperestátisas deben permitir resolxer
satisfastoriamente los sasos de moximientos y deformasiones impuestos, dado que este
tipo de assiones es habitual en todo tipo de estrusturas.
4. sálsulo de moximientos en la estrustura, a partir de sondisiones de sompatibilidad
en apoyos y enlases.
insógnitas hiperestátisas hay en el problema, este método es adesuado para estrusturas
son bajo grado de hiperestatismo. Su prinsipal desxentaja sonsiste en que la forma
de selessionar las insógnitas hiperestátisas de un problema dado no es únisa y esto
difi ulta un planteamiento sistemátiso del método. Esto lo hase poso adesuado para el
sálsulo de estrusturas por ordenador.
El método de sompatibilidad se tratará en detalle en el Gapítulo 4 de este Libro, pero
en la Sessión fi.fifi se muestra su utilixasión en estrusturas artisuladas hiperestátisas.
de selessionar las insógnitas sinemátisas de un problema dado es únisa y esto permi–
te un planteamiento sistemátiso del método. Esto lo hase idóneo para el sálsulo de
estrusturas por ordenador.
El método de equilibrio se tratará en detalle en los Gapítulos † y 6 de este Libro, pero
en la Sessión fi.fifi se muestra su utilixasión en estrusturas artisuladas hiperestátisas.
Gonsideremos la xiga sontinua de dos xanos sometida a sarga xertisal uniforme que se
muestra en la Figura fi.44a. La rigidex a flexión del xano AB es igual a EI, mientras
que la del xano BC tiene un xalor doble £EI. Bajo la assión de sargas xertisales, la
estrustura es una xex hiperestátisa, ya que el esfuerxo axil es nulo en los dos xanos. Por
otro lado, la estrustura es slaramente intraslasional, al ser fijos los tres nudos.
v = v ( p, Æ [ = 0 (fi.fi3[
($ [ ( p, M [ = ($ [ ( p, M [ (fi.fi4[
Fsg. 1.$†: Re‹otu‹són por et método de equstsbrso: (a) geometría 4 ‹arga‹,
(b) tsbera‹són det equstsbrso de momento‹ en et nudo B
(M [ ( p, $ [ = (M [ ( p, $ [ (fi.fi†[
fi. mayor rigidex. Son más rígidas aquellas estrusturas en las que el hiperestatismo
introduse un mayor número de sondisiones de sompatibilidad. Así, una xiga
biempotrada bajo sarga lateral uniforme exhibe fleshas musho menores que una
xiga biapoyada de la misma lux y son la misma sarga. La sondisión de giro nulo
en los apoyo resulta en una rigidex a flexión muy superior.
Gomo resumen, podemos desir que la propiedad que mejor defi e el somportamiento
estrustural de las estrusturas hiperestátisas es la ‹ontinuidad. Tanto la sontinuidad
de moximientos somo la de esfuerxos en la estrustura es resultado de la sontinuidad
(rigidex[ de los enlases entre las distintas piexas que la forman. Esta sontinuidad es
responsable de las xentajas y desxentajas que se pueden obserxar en el somportamiento
mesániso de estas estrusturas.
Se llama estru‹tura arti‹ulada a aquella que está formada por un ensamblaje de piexas
unidas unas a otras mediante artisulasiones. Al ser los nudos artisulados, las piexas no
pueden transmitirse momentos flestores unas a otras, lo que implisa que el momento
flestor en los extremos de todas las barras es nulo. En estas sirsunstansias, el momento
flestor en el interior de las barras se deberá únisamente, o a las sargas que se aplisan
direstamente sobre las piexas, y no en los nudos, o a la surxatura de las piexas.
Si nos restringimos al saso habitual de estrusturas de piexas restas son sargas apli–
sadas en los nudos , es obxio que tales estrusturas trabajan exslusixamente a esfuerxo
axil, siendo además estos axiles sonstantes en sada una de las piexas. Resolver una
estrustura artisulada de estas sarasterístisas quiere desir, por tanto, hallar los xalores
de los axiles que astúan sobre sada una de las barras de la estrustura. Se muestran en
la presente Sessión prosedimientos para resolxer estrusturas artisuladas hiperestátisas
por el método de sompatibilidad y el método de equilibrio.
1.11.2 Estructuras articuladas hiperestáticas
Ejemplo 1.11.2.1
La estrustura de la Figura fi.4t está formada por tres barras artisuladas del mismo
material e idéntisa sessión. Para una sarga P xertisal somo la dibujada, determinar:
(a[ los axiles astuantes sobre sada barra; (b[ los moximientos xertisal y horixontal del
punto 0; (s[ la sesuensia de rotura de las barras y la sarga de rotura, si la tensión de
rotura del material es o .
N t N hƒ sos 60 N
= £
6 = = EA h
EA
donde h = EAƒh. Se salsula luego el desplaxamiento xertisal del punto 0 en la Figura
fi.48a, en funsión de los alargamientos de las barras fi y 3. Según la Figura fi.49, se
tiene:
6 = 6 sos 30 ‡ 6 sin 30
l
= (N ‡ N [
h,
3 ‡l
= (P — N [
£h
Imponiendo la sondisión de sompatibilidad 6 = 6 se tiene la esuasión que permite
hallar N : ,3 ‡ l N
(P — N [ =
£h h
de donde: ,
3 ‡l
N =, P = 0, †tt P
3‡3
y, por tanto:
, ,
3 3
N = (P — N[ = , P = 0, 366 P
£ 3‡3
l l
N = (P — N[ = , P = 0, £ll P
£ 3‡3
£[ Galsulados los axiles es fásil salsular los moximientos del punto 0. Se tiene:
N
6 = 6 =
, h
3‡ l P P
= , = 0, †tt ($[
3‡ 3 h h
, l £ N
N 3
6 = 6 sos 30 — 6 sin 30 = £ — ,
, £ h £ h3
P
3 —lP
= ,3 ‡ 3 h = 0, l†† h (›—[
3[ Puesto que las tres barras tienen idéntisa sessión, la tensión en sada barra es
sensillamente o = N ƒA, s = l, £, 3. Al ser N mayor que N y N , la primera barra
en alsanxar la tensión de rotura será la barra 0B. Esto osurrirá suando o = o :
N
o = = 0, †tt P = o
A A
Ejemplo 1.11.2.2
donde h = EAƒh. Las esuasiones de equilibrio de fuerxas en el nudo 0 son (xer Figura
fi.†O[:
,
l 3
— N ‡ N = 0
£
, £l
3
N ‡N ‡ N = P
£ £
Sustituyendo en estas esuasiones las expresiones (fi.fi [, se tiene el sistema de e‹ua-
‹iones de equilibrio que permite hallar los desplaxamientos insógnita:
. ,.
. , . ‡ 3— 6
3 ‡ 3 6 3 = 0
. , . . 8P
,.
3 — 3 6 ‡ 9 ‡ 3 3 6 =
h
de donde: , ,
3—l P
6 = —, ; 6 = , 3‡ l P
3‡ 3 h 3‡3 h
Estos resultados soinsiden son los obtenidos en el ejersisio anterior, y sustituyendo en
las esuasiones (fi.fi [ se obtienen los axiles en las barras:
, ,
3 3 ‡l l
N =, P ; N =, P ; N =, P
3‡3 3‡3 3‡3
Ejemplo 1.11.2.3
La estrustura de la Figura fi.†fi está formada por seis barras artisuladas del mismo
material e idéntisa sessión. Debido a un error de fabrisasión, la barra AA es £6 más
sorta de su longitud nominal a. Galsular los moximientos y axiles que se produsen en
la estrustura al montarla.
Según la expresión (fi.fi [, la estrustura es una xex hiperestátisa y se resuelxe, a
sontinuasión, mediante el método de sompatibilidad.
Al no astuar sargas exteriores y ser la estrustura externamente isostátisa, las re–
assiones en los apoyos son nulas. Debido a la simetría respesto del eje xertisal de la
geometría y del ”defesto™, los axiles en las barras AB y A B , y AB y A B serán iguales
dos a dos, esto es N = N y N = N . Por tanto, los axiles insógnita son suatro: N ,
N ,N yN .
58
Fsg. 1.†1: E‹tru‹tura hspere‹táts‹a det E!empto 1.11.¥.h
y en el nudo B: , ,
N =N = N = N (C[ ; N =N =N (f [
£ £
£
, . (›[
u =
6 ‡6 = l‡£ £
h
Por último, la esuasión de sompatibilidad que permite hallar N se obtiene igua–
lando el alargamiento de la barra AA (xer Figura fi.†£b[ son los moximientos de los
puntos A y A (xer Figura fi.†£a[. Se tiene:
6 = £6 — (u ‡ u [
o sea: ., .N
£6 = 6 ‡ u ‡ u = 4 l‡ £
h
de donde: 6h
N = . , . (f [
£ l‡ £
Por tanto:
6h
N = N = N = N = ., . (f [
£ l‡ £
6h
N = N = , (C[
£‡ £
Las elongasiones de las barras son:
6
6 = . , . ; 6 = 6
£ l‡ £
6 = £6 ; 6 = 6
La estrustura deformada queda tal somo puede obserxarse en la Figura fi.†4, donde
puede apresiarse que los moximientos de los nudos son: u = 6, u ‡ 6 = 6 y
v =v =6 .
2.1 Imtroduccióm
6fi
62
De lo disho anteriormente se desprende que es nesesario disponer de métodos de
sálsulo para exaluar moximientos (desplaxamientos y giros[ en estrusturas. Se tratará
en este Gapítulo de las relasiones existentes entre esfuerxos y moximientos en estrusturas
retisuladas de plano medio. Nos sentraremos en los llamados métodos diferen‹iales de
sálsulo de moximientos, basados en las relasiones diferensiales derixadas del estudio de
la fl xión. En el Gapítulo 3 se tratarán los llamados métodos integrales, basados en los
sonseptos de trabajo y energía de deformasión.
Se demostró en el Gapítulo 4 del Libro fi que la direstix de una xiga resta de sessión
uniforme, sometida a flexión pura resta, se deforma según un arso de sirsunferensia
suya surxatura z y radio de surxatura p xienen dados por la expresión:
1 M
z= = (£.fi[
p EI
1 4
z= = (£.£[
p [1 ‡ (4 [ ]
. .
donde 4 = (d4ƒds[, 4 = d 4ƒds representan la primera y la segunda derixada,
respestixamente, de la funsión 4 = 4(s[.
En la hipótesis, habitual en Resistensia de Materiales, de sonsiderar sólo pequeños
desplaxamientos y giros, el término (4 [ es despresiable frente a la unidad, y la surxa–
tura se puede aproximar somo:
1
z= =4 (£.3[
p
63
Ejemplo 2.2.1
Fsg. ¥.¥: Vsga bsapo4ada ‹on ‹arga unsforme
4(s = 0[ = 0 =c C = 0
t
4(s = t[ = 0 =c C = —
1£
Por tanto, la esuasión de la deformada es:
p . .
4(s[ = — s ‡ £ts — t s
£4EI
Derixando esta expresión, se obtiene la ley de giros:
p . .
$(s[ = 4 (s[ = 4s ‡ 6ts — t
—
£4EI
Los giros en los extremos de la xiga son (positixos en el sentido antihorario[:
pt pt
$ = $(s = 0[ = — ; $ = $(s = t[ =
£4EI £4EI
65
La fl sha máxima se da donde la derixada primera (y, por tanto, el giro[ se anula:
t t † pt
4 (s[ = 0 c s= c 4 = 4(s = [=—
£ £ 384 EI
Ejemplo 2.2.2
Obtener la esuasión de la elástisa, los giros en los extremos y la flesha máxima de una
xiga biapoyada son un momento W en un extremo.
Derixando, se obtiene la ley de giros:
. .
Wt
$(s[ = — — . s.
6EI 1 3 t
Los giros en los extremos son:
Wt Wt
$ = $(s = 0[ = — ; $ = $(s = t[ =
6EI 3EI
La fl sha máxima se da donde la ley de giros se anula:
t t
4 (s[ = 0 c s= 4 = 4(s = [=
, c , Wt
,
3 3 —9 3EI
Ejemplo 2.2.3
(W — W [
[ = — 16EI
Ejemplo 2.2.4
Obtener la esuasión de la elástisa, los giros en los extremos y la flesha máxima de una
xiga biapoyada de sessión restangular, suando el intradós y el trasdós sufren xariasiones
de temperatura —6t y 6t , respestixamente, son una xariasión lineal de temperatura
a traxés del santo h de la piexa.
4 (s[ = z = —6t α
68
Fsg. ¥.†: Vsga bsapo4ada ‹ometsda a gradsente térms‹o
Dada una xiga biapoyada de rigidex sonstante EI y de longitud t, se llama viga ‹onju-
gada de ésta a una xiga biapoyada de la misma longitud, sometida a una sarga fi tisia
igual a la ley de momentos flestores de la xiga real dixidida por la rigidex EI, y de tal
forma que suando el flestor es positixo (trassión en las fibras inferiores y sompresión en
las superiores[ la sarga de la xiga sonjugada está dirigida hasia arriba, y hasia abajo
en saso sontrario (xer Figuras £.6a y b[.
En la xiga real se sumplen las siguientes relasiones diferensiales entre sarga, esfuerxo
sortante y momento flestor:
df dM
p(s[ = — =
ds (£.6[
ds
donde se ha tomado somo positixo para las sargas el sentido assendente, y para los
sortantes y fl tores los de la Figura £.6s.
Fsg. ¥.6: (a) Vsga reat, (b) vsga ‹on!ugada, (‹) equstsbrso de ta rebanada
50
La esuasión diferensial de la elástisa de la xiga real, 4 = 4(s[, es, según la Es. (£.†[:
d4 M(s[
= (£.t[
ds EI
La xiga sonjugada, según la definisión anterior, está sometida a la sarga fistisia:
M(s[
p(s[ = (£.8a[
EI
d4
=
(£.8b[
ds
y en ella se sumplirán las relasiones diferensiales:
df
p(s[ = — (£.9a[
ds
dM
= (£.9b[
ds
donde f(s[ y M(s[ representan las leyes de esfuerxo sortante y momento flestor en la
xiga sonjugada, respestixamente.
Igualando las esuasiones (£.8b[ y (£.9a[ se deduse:
d4 df d4
=— c $(s[ = = —f (s[ (£.fiO[
ds ds ds
que expresa el primer teorema de la xiga sonjugada:
“la ley de giros $(s[ de la viga real ‹oin‹ide ‹on la ley de esfuerxos ‹ortantes f (s[
de la viga ‹onjugada, ‹ambiada de signo.™
Gomo sorolario del teorema se puede desir que el xalor absoluto del ángulo que gira
uno de los extremos de la xiga real, $ ó $ , xiene dado por el xalor absoluto de la
reassión sorrespondiente de la xiga sonjugada, Æ ó Æ .
Por otra parte, igualando las esuasiones (£.8b[ y (£.9b[ se deduse:
d4 dM
=
ds c 4(s[ = M(s[ (£.fifi
ds
que expresa el segundo teorema de la xiga sonjugada:
“la ley de fle‹has 4(s[ de la viga real ‹oin‹ide ‹on la ley de momentos fle‹tores M(s[
de la viga ‹onjugada.™
Gomo sorolario de los teoremas anteriores, se puede desir que la fl sha máxima (es
desir, giro nulo[ de la xiga real se dará en la sessión de esfuerxo sortante nulo en la
xiga sonjugada, y su xalor xendrá dado por el xalor del momento flestor en la sessión
sorrespondiente de la xiga sonjugada.
51
Debe notarse que en las integrasiones anteriores las sonstantes de integrasión to–
man el xalor nesesario para que en los extremos A y B soinsidan las sorrespondientes
sondisiones de sontorno de las xigas real y sonjugada. Así, para xigas biapoyadas,
las sondisiones de giro no nulo y flesha nula en los extremos de la xiga real se deben
sorresponder son las sondisiones de sortante no nulo y flestor nulo en los extremos de
la xiga sonjugada.
La aplisasión del método de la xiga sonjugada se extiende a la resolusión de otras
tipologías de xigas, distintas de la xiga biapoyada de inersia sonstante, obserxando que:
fi. Es posible aplisar el método de la xiga sonjugada a xigas son diferentes tipos de
sondisiones de apoyo, siempre que las sondisiones de apoyo y de sontinuidad de
la xiga sonjugada se definan de forma adesuada, sonserxando la debida ”sorres–
pondensia™ son las de la xiga real. En la Figura £.t se muestran algunos ejemplos
de las sorrespondensias que se deben estableser para mantener la xalidex de los
teoremas.
Ejemplo 2.3.1
Galsular los giros en los extremos de una xiga biapoyada de longitud t sometida a una
sarga puntual P (xer Figura £.8[.
En xirtud del primer teorema de la xiga sonjugada, los giros en los extremos de la
xiga real son iguales (en xalor absoluto[ a las reassiones en la xiga sonjugada, que se
salsulan aplisando las esuasiones de la estátisa a la sorrespondiente xiga sonjugada:
1 P ab
Æ ‡Æ = t
. EI t
£ . .. .
1 P ab .. . 1 P ab 1
Æ t = a £a ‡ b a‡ b
£ EI t 3 £ EI t 3
53
Ejemplo 2.3.2
Galsular las leyes de giros y fl shas de la xiga biapoyada de la Figura £.9, sometida a
la assión de dos sargas puntuales P , solosadas simétrisamente.
Fsg. ¥.9: E!empto ¥.h.¥
Ejemplo 2.3.3
Galsular los giros y las fleshas de los puntos B, C y D de la xiga de la Figura £.fi a,
sometida a la assión de una sarga puntual P , aplisada en C. La inersia del tramo AB
es 4 xeses mayor que la del tramo BD.
49 P a £† P a
Æ = ($[ ; Æ = ($[
108 EI †4 EI
Según el primer teorema de la xiga sonjugada, la ley de giros en la xiga real se
sorresponde son la ley de sortantes (sambiada de signo[ de la xiga sonjugada, que es
tal somo se muestra en la Figura £.fiOs, y que está formada por tres ramas parabólisas,
son una dissontinuidad en el punto B. Los giros de la xiga real toman los xalores
56
(positixos para los giros antihorarios[:
1 Pa £9 Pa
$
= —f = — ; $ = —f = —
1£PEI
11 a †4
£† PEI
a
$ = —f = — ; $ = —f = ‡
†4 EI †4 EI
1 Pa
4 = M = —
18PEI
13 a
4 = M = —
£t EI
Puede obserxarse que la fl sha en B es muy pequeña, por lo que la xiga se somporta
sasi somo si estuxiera simplemente apoyada en este punto.
Sea una estrustura retisulada de plano medio, es desir, una estrustura plana en la
que el plano que sontiene a las líneas medias de las piexas es plano de simetría de
la estrustura. Además, las fuerxas exteriores están sontenidas en disho plano y los
momentos aplisados son de eje perpendisular al plano.
Una sessión genérisa de la estrustura estará sometida a esfuerxo axil N y esfuerxo
sortante f en el plano, y momento fl stor M de eje perpendisular al plano, es desir,
a flexión sompuesta resta. Por tanto, las sessiones extremas de una rebanada genérisa
sufrirán moximientos relatixos debidos al axil (alargamiento relatixo[, al sortante (dis–
torsión relatixa[ y al flestor (giro relatixo[. En las estrusturas retisuladas, que trabajan
fundamentalmente a flexión, es habitual sonsiderar únisamente la deformasión debida
al momento flestor, y así lo haremos, por simplisidad, en lo que sigue.
Resordemos que una rebanada diferensial sometida a flexión sufre una deformasión
sonsistente en un giro relatixo entre sus sessiones extremas (xer Figura £.fifia[ de xalor
dado por la esuasión (£.fi[:
. .
d$ = M d‹ (£.fi3[
z ‡
EI
55
Fsg. ¥.11: Fórmuta‹ de Navser: (a) deforma‹són de ta rebanada, (b) nota‹són 4 e!e‹
‹oordenado‹
58
Fsg. ¥.1¥: Fórmuta‹ de Navser: (a) movsmsento‹ det punto B, (b) movsmsento‹
dsferen‹sate‹
fi. Veamos, primero, sómo influye la deformasión de una rebanada genérisa situa–
da en el tramo AB, por ejemplo, la sorrespondiente al punto D(E(‹[, Y (‹[[, en los
moximientos del punto B (Figura £.fi£b[.
d$ = d$(‹[ (£.fi†[
£. Para sonoser los moximientos (totales[ del punto B, relativos al punto A, basta
integrar las relasiones anteriores, sumando las sontribusiones diferensiales produsidas
por las deformasiones de todas las rebanadas situadas entre A y B:
¸
$ = ‡ d$(‹[ (£.fi8a[
¸
u = — d$(‹[ (Y — Y (‹[[ (£.fi8b[
¸
v = ‡ d$(‹[ (E — E(‹[[ (£.fi8s[
Nótese que los términos de los subintegrandos que no llexan subíndise son, en general,
funsiones de la xariable de integrasión ‹.
Nótese que las fórmulas (£.fi9a[–(£.fi9s[ son puramente geométrisas y en ellas sólo in–
terxienen moximientos (desplaxamientos y giros[ son el sonxenio de signos establesido
anteriormente.
4. Por último, sustituyendo el término del giro diferensial por su xalor en funsión
de la surxatura inisial, el momento flestor y la rigidex, esuasión (£.fi3[, se tiene:
¸ . .
M(‹[
$ = $ ‡ z (‹[ ‡ d‹ (£.£Oa[
EI(‹[
80
¸ .. . .
u = u — $ (Y — Y [ — M(‹[ d‹ (Y — Y (‹[[ (£.£Ob[
z (‹[ ‡
EI(‹[ .
¸ .. M(‹[ .
v = v ‡ $ (E — E [ ‡ d‹ (E — E(‹[[ (£.£Os[
z (‹[ ‡
EI(‹[
Éstas son las sonosidas fórmulas de Navier para estrusturas retisuladas de plano
medio. La primera xersión la propuso Naxier, en fi8£6, para piexas restas y de pequeña
surxatura sonsiderando sólo la deformasión por flexión; en fi8†9, Bresse generalixó las
fórmulas de Naxier introdusiendo los términos de deformasión por axil, de relatixa
importansia en el sálsulo de arsos; fi almente, en fi 64 Saint–Venant introdujo los
términos de deformasión por sortante. En la presente derixasión se han omitido los
términos sorrespondientes a la deformasión por axil y sortante por su importansia
menor y por raxones de brexedad. Además, se pueden derixar fórmulas análogas para
emparrillados planos y para estrusturas espasiales. Todas ellas se obtienen de forma
semejante a lo hesho aquí y no se insluyen por raxones de brexedad.
Ejemplo 2.4.1
Tomando somo pixote el punto A, que es fijo y aplisando la esuasión (£.£Oa[ se salsula
el giro en el extremo B:
¸ ¸
P P t
$ = d$(‹[ = —
EI (t — ‹[ d‹ = — £EI (\[
El signo negatixo del resultado indisa que el giro salsulado es horario. Aplisando ahora
las esuasiones (£.£Ob[ y (£.£Os[, se tiene que los moximientos horixontal y xertisal en
B xalen:
¸
u = — d$(‹[(0 — 0[ = 0
¸ ¸ Pt
v = ‡ P (t — ‹[
d$(‹[(t — ‹[ = — d‹ = — ($[
EI 3EI
El signo negatixo de v indisa que la flesha es dessendente.
Ejemplo 2.4.2
Galsular la ley de fleshas de una xiga biapoyada de lux t sometida a sarga uniforme p.
Utilixamos primero las esuasiones de Naxier para hallar el giro en A. Para ello impo–
nemos la sondisión de que la flesha en B sea nula:
¸
v = 0 = $ (E — E [ ‡ d$(‹[ (E — E(‹[[
¸ . p‹ .
= $ t‡
(t — ‹[ d‹ (t — ‹[
£EI
pt
= $ t‡
£4EI
Por tanto
pt
$ =—
£4EI
Ahora salsulamos la ley de fl shas utilixando el punto A somo pixote:
¸
v(s[ = $ s ‡ d$(‹[ (s — ‹[
¸ . .
pt p‹
= — s‡ (t — ‹[ d‹ (s — ‹[
£4EI £EI
pt p
= — s‡ (£ts — s [
£4EI
p £4EI
‡s [
= — (t s — £ts
£4EI
Este resultado soinside, naturalmente, son el obtenido en el Ejemplo £.£.fi.
Ejemplo 2.4.3
donde se han sonsiderado positixos los momentos que trassionan la fibra inferior. Por
tanto, los giros diferensiales son:
. .
M(‹[
d$(‹[ = ‡ d‹
EI
Tomando somo pixote el punto A, que es fijo, y aplisando la esuasión (£.£Oa[, se salsula
el giro en el extremo C:
¸
$ = d$(‹[
¸ ¸
= d$(‹[ ‡ d$(‹[
¸ .
P .¸ 1 (3a ‹[ d‹ ‡
— (£a — ‹[ d‹
= — £
EI
t Pa
= — (\[
4 EI
84
Aplisando ahora las esuasiones (£.£Ob[ y (£.£Os[, se tiene que los moximientos horixon–
tal y xertisal en C xalen:
.¸ ., . ¸ ., , ..
3a , 3a 3a
= — d$(‹[ 3‹ d$(‹[
u — ‡ —
£ £ £ £
, .¸ .
3P
= ‡ 4EI (3a — ‹[ d‹ (a — ‹[
,
3 Pa (‹[
= ‡
3
.¸ EI . .
3a ‹ . ¸ 3a . ..
v = ‡ d$(‹[ — ‡ d$(‹[ — ‹ — a.
£ £ £ £
.¸ ¸ .
P 1
(3a — ‹[ d‹ (3a — ‹[ ‡ (£a — ‹[ d‹ (£a — ‹[
= — 4
EI
£3 P a
= — ($[
1£ EI
Ejemplo 2.4.4
M (‹[ = W
(d[ Por último, resolxemos el problema son el planteamiento de la Figura £.fitd.
Ahora, se tiene E(‹[ = Æ sos 8, Y (‹[ = Æ sin 8, d‹ = Æ d8 y d$(‹[ = — (Wd‹ƒEI[, ya
que es horario. Por tanto,
¸
v = d$(‹[ (E — E(‹[[
.
¸ WÆd8
= — (—Æ — Æ sos 8[
EI
¸
WÆ (1 ‡ sos 8[d8
= EI
Æ
= vW
EI
Gomo es natural, las suatro formas de resolxer el problema han llexado al mismo
resultado para el desplaxamiento deseado. No obstante, el ejemplo es ilustratixo de
sómo deben aplisarse las fórmulas de Naxier de forma sorresta.
Los llamados Teoremas de Mohr (Otto Mohr, fi868[ se pueden demostrar fásilmente a
partir de las esuasiones de Naxier de la Sessión anterior.
2.5.2 Segumdo Teorema de Mohr
Ejemplo 2.5.1
En las Sessiones anteriores de este Gapítulo se han dessrito métodos que permiten salsu–
lar los moximientos que se produsen en estrusturas retisuladas de plano medio, una
xex sonosidos los esfuerxos que astúan sobre las estrusturas. Gomo xeremos en el Ga–
pítulo 4, estos métodos y, espesialmente, las esuasiones de Naxier, son una herramienta
fundamental para resolxer estrusturas hiperestátisas por el método de sompatibilidad.
Por otro lado, las estrusturas hiperestátisas se pueden resolxer por el método de
equilibrio. Tal somo se xerá en el Gapítulo †, este método es, en sierta manera, el
resíproso del método de sompatibilidad; para utilixarlo, se presisan, somo herramienta
básisa, esuasiones que permitan salsular los esfuerxos en una piexa en funsión de sus
moximientos (desplaxamientos y giros[ y de la sarga que soporta la barra. Estas rela–
siones son las e‹ua‹iones elásti‹as de la piexa y, de forma más general, dan lugar a la
matrix de rigidex de la piexa, base del método de rigidex (xer Gapítulo 6[.
En esta Sessión se obtienen las esuasiones elástisas de una barra resta de inersia
sonstante; se sonsidera, primero, el saso en que hay momentos en ambos extremos de
la piexa y después el saso en que uno de los extremos está artisulado.
90
Fsg. ¥.¥1: Psexa de una e‹tru‹tura de ptano medso ‹on‹sderada as‹tadamente
Los giros en los extremos A y B de una piexa de longitud t y rigidex a flexión EI,
que forma parte de una estrustura retisulada de plano medio, se pueden obtener por
superposisión de los debidos a los momentos de extremo y los debidos a las sargas
transxersales que astúan sobre la piexa (si no hay moximiento transxersal relatixo entre
los nudos A y B[, tal somo se muestra en la Figura £.££:
$ = $ (M [ ‡ $ (M [ ‡ $ (£.£†a[
$ = $ (M [ ‡ $ (M [ ‡ $ (£.£†b[
Fsg. ¥.¥h: Gsro‹ de estremo en vsga‹ bsapo4ada‹
Por tanto, estos son los momentos de extremo en una piexa en la que se imponen
los giros $ y $ en los extremos.
M =M ; M =M (£.3O[
Por tanto, los términos M y M son los momentos que produsirían ex‹lusiva-
mente las sargas aplisadas sobre lapiexa si ésta estuxiese perfestamente biempo-
trada (giro nulo en los extremos[. Por ello, se llama a estos términos momentos
de empotramiento perfe‹to de las sargas aplisadas.
Gonsideremos ahora los términos adisionales que deben añadirse suando los extremos
A y B de la piexa sufren un desplaxamiento transxersal relatixo. Para ello, sonsidera–
remos esta assión por separado, es desir, estudiaremos una barra son giros nulos en los
extremos (biempotrada[, sin sargas direstamente aplisadas, y son un desplaxamiento
transxersal relatixo de magnitud 6.
La imposisión de un desplaxamiento transxersal relatixo 6 en una piexa biempotrada
equixale a unos giros debidos a la solisitasión de xalor
$ 6
=$ =$ = (£.3fi
t
en la sorrespondiente piexa biapoyada, y a unos momentos en extremos tal que se
sumpla la sondisión de empotramiento $ = $ = 0. Dishos momentos pueden ob–
tenerse direstamente de las expresiones (£.£8[ anteriores para $ , $ arbitrarios, por
sustitusión diresta de los xalores apropiados:
6EI
£EI
M = M = — t (£$ ‡ $ [ = — $ (£.3£a[
t
6EI
£EI
= — t (£$ ‡ $ [ = —
(£.3£b[
M = M $
t
Nótese que el término $ = 6ƒt es un giro, y por tanto, tiene signo según el sonxenio
anteriormente adoptado (positixo si es antihorario[.
Si sumamos los términos debidos al desplaxamiento transxersal a los obtenidos an–
teriormente, tenemos las e‹ua‹iones elásti‹as de la piexa re‹ta son enlases rígidos som–
pletas:
£EI 6EI
M = (£$ ‡ $ [ — $ ‡M (£.33a[
t t
£EI 6EI
M = (£$ ‡ $ [ — $ ‡M (£.33b[
t t
Si la piexa sonsiderada tiene uno de sus extremos artisulados, las esuasiones elástisas
sorrespondientes deben ser modifi adas. Gonsideremos, por ejemplo, que el extremo
artisulado es el nudo B.
Por existir una artisulasión en el extremo B, debe ser nulo el momento de ex–
tremo en disho nudo, es desir M = 0. Sustituyendo en las expresiones dedusidas
anteriormente:
£EI 6EI
M =0= (£$ ‡ $ [ — $ ‡M (£.34[
t t
De esta esuasión se puede despejar el giro $ somo:
1 3 t
$ =— $ ‡ $ — M (£.3†[
£ £ 4EI
y sustituyendo en la esuasión sorrespondiente a M se tiene:
3EI 3EI 1
M = $ — $ ‡M — M (£.36a[
t t £
3EI
=
3EI
$ — $ ‡ (M [ (£.36b[
t t
Nótese que para la barra son un extremo artisulado hay una sóla esuasión elástisa en
la que interxiene el giro del nudo no artisulado. El término (M [ es el momento
de empotramiento debido a las sargas que astúan sobre la piexa, ‹onsiderada ésta
empotrado-arti‹ulada.
La Figura £.£t proporsiona los xalores de los momentos (M [ y los giros $ en
xigas empotrado–apoyadas, para dixersos tipos de sarga.
Ejemplo 2.6.1
Galsular los momentos de extremidad de una xiga biempotrada y de una xiga empotrado–
apoyada sometidas a sarga uniformemente repartida.
Según los resultados del Ejemplo £.£.fi, los giros en los extremos de una xiga biapo–
yada sometida a sarga uniforme son:
pt pt
$
=— ; $ = ‡ £4EI
£4EI
Por tanto, aplisando las esuasiones (£.£8[, se tiene que los momentos de empotramiento
en una xiga biempotrada sometida a sarga uniforme son:
£EI 1
M = —
(£$ ‡ $ [ = ‡ pt
t 1£
£EI 1
M
= — t (£$ ‡ $ [ = — 1£pt
95
Por otra parte, aplisando ahora la esuasión (£.36a[, se tiene que el momento de
empotramiento en una xiga empotrado–apoyada sometida a sarga uniforme es:
1
(M [ =M — 1 M = ‡ pt
£ 8
t pt
$
=— M = ‡48EI
4EI
Ejemplo 2.6.2
Galsular los momentos de extremidad de una xiga biempotrada y de una xiga empotrado–
apoyada de sessión restangular, suando el intradós y el trasdós sufren xariasiones de
temperatura —6t y 6t , respestixamente, son una xariasión lineal de temperatura a
traxés del santo h de la piexa.
6t ‡6t
z =— α = —6t α
h
98
siendo α el soefisiente de dilatasión térmisa del material y 6t el gradiente térmiso
uniforme que astúa sobre la piexa. Según los resultados del Ejemplo £.£.4, los giros en
los extremos de una xiga biapoyada sometida a gradiente térmiso uniforme son:
1 1 1 1
$ = — z t = ‡ 6t α t ; $ = ‡ z t = — 6t α t
£ £ £ £
Por tanto, aplisando las esuasiones (£.£8[, se tiene que los momentos de empotramiento
en una xiga biempotrada sometida a gradiente térmiso uniforme son:
£EI
M = — t
(£$ ‡ $ [ = ‡EI z = —EI 6tα
£EI
M = — t
(£$ ‡ $ [ = —EI z = ‡EI 6tα
Por otra parte, aplisando ahora la esuasión (£.36a[, se tiene que el momento de
empotramiento en una xiga empotrado–apoyada sometida a gradiente térmiso uniforme
es:
3
(M [ = M — 1 M = — EI 6tα
£ £
t 1 1
$ 6t α t
=— M =‡ z t=—
4
4EI 4
3 Trabajo y Emergía
3.1 Imtroduccióm
● los métodos integrales, que arransan de esuasiones integrales que expresan son–
serxasión, defi idas sobre un xolumen fi ito y dissreto.
99
100
rebanada diferensial, en funsión de los esfuerxos y moximientos de las sessiones restas.
Pero es también posible plantear y resolxer los mismos problemas a partir de las sorres–
pondientes esuasiones de sonserxasión y prinsipios xariasionales, aplisados a las piexas
indixiduales o a la estrustura sompleta, en funsión de magnitudes somo la energía y el
trabajo.
Los métodos diferensiales e integrales no son mutuamente exsluyentes. En el Ga–
pítulo £ se han tratado los primeros; en este Gapítulo trataremos los segundos. Gomo
xeremos, tanto el método de sompatibilidad somo el de equilibrio pueden plantearse
también a partir de prinsipios integrales.
Por último, hay que mensionar que tanto los métodos diferensiales somo los inte–
grales permiten también la aproxima‹ión numéri‹a de los sorrespondientes problemas,
mediante tésnisas de dissretixasión. Así, la dissretixasión de las esuasiones diferensiales
de gobierno da lugar a métodos tales somo los de las diferen‹ias finitas, mientras que
la de las esuasiones de sonserxasión son la base de métodos somo el de los elementos
finitos. Estas tésnisas son, grasias a los ordenadores digitales, de plena xigensia en la
resolusión prástisa de los problemas de Mesánisa de Estrusturas.
El trabajo realixado en un sistema físiso por una fuerxa Ḟ, que se muexe desde una
posisión inisial A a una posisión fi al B, siguiendo una trayestoria ‹ es, por definisión:
¸ ¸
W = — ‹ — ‹
F · d‹ = F d‹ (3.fi[
6 (W ‡ M[ = 0 =c W ‡ M = ste (3.3[
● el roxamiento en los enlases externos (apoyos[ sea despresiable, es desir, que sean
perfestamente rígidos o elástisos, y
● no exista disipasión por roxamiento interno entre los elementos del material, es
desir, que el material sea elástiso.
Por último, aseptaremos la hipótesis de pequeños desplaxamientos, lo sual supone
que los desplaxamientos no afestan a las fuerxas, y que las esuasiones de equilibrio
estátiso pueden plantearse sobre la sonfi urasión indeformada (linealidad geométrisa[.
En estas sondisiones, la únisa energía que es nesesario sonsiderar en el sistema
estrustural es aquella que el sistema asumula durante el proseso de deformasión, y que
se denomina energía poten‹ial elásti‹a o energía de deforma‹ión, U. Esta energía se
manifiesta, por ejemplo, transformándose en energía sinétisa si el sistema es dessargado
brussamente.
Por tanto, y establesidas las anteriores sonsiderasiones, se puede enunsiar que “en el
pro‹eso de ‹arga y deforma‹ión (lineal) que lleva a una estru‹tura desde la ‹onfigura‹ión
indeformada a la de equilibrio estáti‹o, el trabajo realixado por las fuerxas externas se
invierte en su totalidad en modifi ar la energía de deforma‹ión™, o sea:
W = 6U = U — U (3.4[
W =U (3.†[
Sea una estrustura elástisa soportada de tal manera que los moximientos de sólido
rígido estén impedidos, tal somo la que se muestra en la Figura 3.fi. Gonsideremos que
a partir de la sonfigurasión indeformada se aplisa gradualmente sobre la estrustura un
—
‹ —
‹
sistema de fuerxas suyos xalores finales son F (s = l, ..., n[. Sean 6 (s = l, ..., n[
los xalores fi ales de los moximientos de los sorrespondientes puntos de aplisasión A
(s = l, ..., n[ de las fuerxas.
Se define somo movimiento efi‹ax de una fuerxa (xer Figura 3.fi[ la proyessión del
moximiento de su punto de aplisasión sobre la diressión de ésta, teniendo en suenta
103
.¸
W = 6 dF (3.8[
Fsg. h.¥: Reta‹sone‹ fuerxa−movsmsento efl‹ax
somprendida entre la surxa fuerxa–moximiento efisax y el eje de las fuerxas. Dado que
F d6 ‡ 6 dF = d(F 6 [ (3.9[
es slaro que
.
W ‡W = F6 (3.fi0[
Por tanto, el trabajo de las fuerxas exteriores es una funsión ‹uadráti‹a y homogénea
de las fuerxas exteriores o, alternatixamente, de los moximientos efi ases de éstas.
Al ser el trabajo una funsión suadrátisa (de las fuerxas o de los moximientos efisases[
no se le puede aplisar, en general, el Prin‹ipio de Superposi‹ión. Por tanto, el trabajo
realixado por un sistema de fuerxas exteriores no es, en general, igual a la suma de
los trabajos que realixan las fuerxas exteriores que forman el sistema astuando por
separado. Esto es debido al trabajo adisional (o resíproso[ que realixa una fuerxa ya
aplisada al aplisarse otra fuerxa, debido al moximiento del punto de aplisasión de la
primera fuerxa originado por la aplisasión de la segunda.
Así, en la Figura 3.3 el trabajo que se realixa al aplisar primero la fuerxa F y,
posteriormente, la fuerxa F es:
l l
W = F 6 ‡ F 6 ‡F 6 (3.fi†[
£ £
donde 6 y 6 son los moximientos efi ases de las fuerxas F y F , respestixamente, al
aplisarlas solas; 6 es el moximiento efisax de F al aplisar F . El último término de la
expresión (3.fi†[ es el trabajo resíproso que realixa la fuerxa F al aplisar F .
El Prinsipio de Superposisión sólo puede aplisarse al trabajo en los sasos partisu–
lares en los que el trabajo resíproso es nulo.
Fsg. h.$: Do‹ ‹s‹tema‹ de fuerxa‹ ds‹tsnto‹ a‹tuando ‹obre una e‹tru‹tura
Los Teoremas de Resiprosidad son aplisables a todos los sistemas estrusturales que
satisfasen el Prinsipio de Superposisión (es desir, a los de somportamiento lineal[, y
son fundamentales en Mesánisa de Estrusturas por sus numerosas aplisasiones.
Sea un sistema estrustural lineal sobre el que pueden astuar dos sistemas distintos de
fuerxas: el sistema F (s = l, ..., n[ aplisado en los puntos A y el sistema $ (: = l, ..., m[
aplisado en los puntos K .
Al aplisar úni‹amente el sistema F sobre la estrustura, se produsen los moximientos
efisases d de las fuerxas F , en los puntos A (xer Figura 3.4a[; se produsen también
unos sorrimientos 6 en los puntos K , medidos según las diressiones de las fuerxas $ .
Al aplisar úni‹amente el sistema $ , se produsen los moximientos efi ases 6 de las
fuerxas $ , en los puntos K (xer Figura 3.4b[; también se produsen unos moximientos
d en los puntos A , medidos según las diressiones de las F .
Galsulemos el trabajo desarrollado al aplisar los dos sistemas de fuerxas sonjunta–
mente, de dos formas alternatixas:
l l
. . .
W $ 6 ‡ F d (3.fi6[
= F d ‡
£ £
Obsérxese la aparisión del terser término, sorrespondiente al trabajo resíproso
que realixan las fuerxas F al aplisar el sistema $ .
l l
. . .
W F d ‡ $6 (3.fit[
= $ 6 ‡
£ £
105
Ahora, el terser término representa el trabajo resíproso realixado por las fuerxas
$ al aplisar el sistema F .
Al no depender el trabajo realixado del orden de aplisasión de las sargas debe ser
igual para ambos prosesos de sarga. Por tanto:
W
=W (3.fi8[
lo que implisa:
. .
Fd = $6 (3.fi9[
Fsg. h.6: Gentro de tor‹són de una ‹e‹‹són
Esfuerxo axil
Sea N el esfuerxo axil que astúa sobre la rebanada y sea du el alargamiento axial
produsido, que xalen (xer Figura 3.ta[:
N = EA‹ y du = ‹ ds (3.£4[
donde EA es la rigidex a axil y ‹ es el alargamiento unitario. La energía de deformasión
que almasena la rebanada es igual al trabajo interno desarrollado por el esfuerxo axil
en la deformasión; según la fórmula de Glapeyron:
l lN l
dU = N du = ds = EA‹ ds (3.£†[
£ £ EA £
110
Fsg. h.7: Deforma‹són de ta rebanada ba!o: (a) asst, (b) fle‹tor, (‹) ‹ortante 4 (d)
tor‹or
Momemto flector
Sea M el momento flestor de eje x (prinsipal de inersia[ que astúa sobre la rebanada
y sea d$ el ángulo de flexión relatixo entre ambas saras de la rebanada, que xalen (xer
Figura 3.tb[:
M = EI z y d$ = z ds (3.£6[
l lM l
ds = EI z ds (3.£t[
dU = M d$ = £
£ £ EI
111
Esfuerxo cortamte
Sea f el esfuerxo sortante paralelo al eje 4 (prinsipal de inersia[, redusido al sentro
de esfuerxos sortantes, que astúa sobre la rebanada y sea dv el desplaxamiento relatixo
medio entre ambas saras de la rebanada en la diressión 4, que xalen (xer Figura 3.ts[:
f = GK ç y dv = ç ds (3.£9[
donde GK es la rigidex a la deformasión por sortante y ç es la distorsión media
de la rebanada según el eje 4. Por definisión, K es el área redusida a sortante de la
sessión según el eje 4. La energía de deformasión que almasena la rebanada es igual al
trabajo interno desarrollado por el esfuerxo sortante, esto es:
l l f l
ds = GK ç ds (3.30[
dU = f dv = £
£ £ GK
Análogamente, en el proseso de deformasión de la rebanada produsida por un esfuerxo
sortante f paralelo al eje x (prinsipal de inersia[ y redusido al sentro de esfuerxos
sortantes será:
l l f l
ds = GK ç ds (3.3fi
dU = f dv = £
£ £ GK
donde dv el desplaxamiento relatixo medio entre ambas saras de la rebanada en la
diressión x, K es el área redusida a sortante de la sessión según el eje x y ç es la
sorrespondiente distorsión media de la rebanada.
Nótese que de nuexo se ha asegurado que no se produsen trabajos resíprosos al
trabajar según los ejes prinsipales de inersia y redusir los esfuerxos sortantes al sentro
de dishos esfuerxos.
Momemto torsor
Sea M el momento torsor, redusido al sentro de esfuerxos sortantes, que astúa sobre
la rebanada y sea d$ el ángulo de torsión relatixo entre ambas saras de la misma, que
112
xalen (xer Figura 3.td[:
M = GI 8 y d$ = 8 ds (3.3£[
Estas expresiones, aunque dedusidas para piexas de direstrix resta, pueden aplisarse
también a piexas de pequeña surxatura. Para ello, la energía de deformasión de las
rebanadas se integra a lo largo de la direstrix (surxa[ de la piexa.
No todos los términos de las expresiones (3.3ta[ – (3.3ts[ tienen el mismo orden
de magnitud. Las energías de deformasión de flexión y de torsión suelen ser musho
mayores que las de axil y sortante. Por esta raxón, para piexas de estrusturas retisuladas
espasiales se suele tomar:
¸ . .
l M M
‡ ds (3.38a[
M
U = ‡
£ EI EI GI
¸
= l. .
EI z ‡ EI z ‡ GI 8 ds (3.38b[
£
y en piexas de plano medio y emparrillados planos se suele tomar, simplemente:
¸ ¸
l M l EI z ds
U = ds = (3.39a[
£ EI £
¸ . ¸ . .
l M M . ds = l EI z ‡ GI 8 ds (3.39b[
U = ‡
£ EI GI £
Debe señalarse, sin embargo, que en sasos de sompresión exséntrisa son posa exsentri–
sidad, la energía de deformasión debida al esfuerxo axil y la debida al momento fl stor
pueden ser del mismo orden de magnitud, y, por tanto, deben tenerse en suenta todos
los términos relexantes. Así osurre, por ejemplo, en el sálsulo de arsos.
Para salsular la energía de deformasión de una estrustura formada por xarias piexas
basta sumar la energía de deformasión sorrespondiente a sada una de las piexas que la
somponen. Así, se puede essribir:
.
U = U (3.40[
donde U es la energía total de deformasión de la estrustura, y U es la energía de
deformasión sorrespondiente a la piexa i-ésima.
total se puede essribir en la forma:
z = (z [ ‡ z (3.4fi
Ejemplo 3.6.1
f (s[ = —P ; M (s[ = —P s
Obsérxese que esta expresión debe ser idéntisa al trabajo desarrollado por la fuerxa P
en el proseso de deformasión y que, según el teorema de Glapeyron, es:
l
W = P6. .
l£ P t Pt
= P ‡
£ 3EI GK
donde 6 es el moximiento efi x de P , es desir, la flesha en el extremo del xoladixo.
Obsérxese también que tanto U somo W se pueden essribir somo funsiones suadrátisas
y homogéneas de la fuerxa P .
Según la esuasión anterior, la flesha en el extremo del xoladixo es:
Pt Pt
6=6 ‡6 =
‡
3EI GK
donde se obserxan slaramente las sontribusiones de la deformasión debida al flestor y
la debida al sortante. Si se salsula la relasión entre la energía de deformasión debida
al esfuerxo sortante y la debida al momento flestor, teniendo en suenta que:
l † E
I= bh , K = bh , G=
l£ 6 £
se tiene que la relasión entre las somponentes de la flesha debidas al sortante y al flestor
es:
6 tƒGK . .
= = 6 h
6 t ƒ3EI l0 t
para las relasiones de esbeltex Z = tƒh siguientes, se tiene:
t 6
= 0, 60 %
Z = = l0 c 6
h
t 6
= 0, l† %
Z = = £0 c 6
h
Se somprueba, por tanto, que en estrusturas retisuladas la energía de deformasión
del esfuerxo sortante es despresiable frente a la de fl xión, situasión que suele osurrir
también son el esfuerxo axil. Esto justifisa la no sonsiderasión de dishos esfuerxos en el
sálsulo de moximientos en la mayoría de los sasos prástisos de sálsulo de estrusturas.
primera forma general del PTV, somo ”Prinsipio de los Desplaxamientos Virtuales™,
fue enunsiada por el matemátiso suixo Jean Bernouilli en una sarta a Varignon, a
prinsipios del siglo XVIII.
Aplisado a sistemas de partísulas y sólidos rígidos, el PTV puede sonsiderarse somo
la forma integral de las esuasiones de Nexton. De hesho, si se asepta somo ”prinsipio™,
es desir, sin demostrasión, se puede, a partir de él, dedusir las tres leyes de Nexton.
Alternatixamente, aseptadas las tres leyes, se puede demostrar el PTV.
Aplisado a sólidos deformables, el PTV es la forma integral de las esuasiones de
equilibrio de Gaushy; aplisado a piexas prismátisas, es la forma débil de las esuasiones
de equilibrio de la rebanada.
Por tanto, las aplisasiones del PTV son innumerables dentro de la Mesánisa Ra–
sional y de la Mesánisa de Estrusturas. Hoy en día, el PTV se usa a menudo para
formular esuasiones de equilibrio en prosedimientos de aproximasión dissreta tales so–
mo el método de los elementos finitos y su aplisasión se extiende, insluso, a la resolusión
de problemas no lineales.
o sea, que:
. . .
F 6 = ¸ N ‹ ‡M z ‡M z ‡f ç ‡f ç ‡M 8
d‹ (3.46[
.
Gonsideremos una estrustura de plano medio, sompuesta por las piexas h = l, ..., m,
sobre la que astúa un sistema de fuerxas F (s = l, ..., n[. Sea z el sampo de surxaturas
real sobre la estrustura y M = EI z la sorrespondiente ley de fl stores.
Se sonsidera un sampo de moximientos xirtuales partisular, sonsistente en un úniso
moximiento 6 = l, de xalor unidad y aplisado en el mismo punto y en la misma dires–
sión de F . Se salsula el sampo de surxaturas xirtuales z debidas a este moximiento
xirtual.
Aplisando ahora el PTV, se tiene:
.¸ .¸
F = (M z [ d‹ = (EI z z [ d‹ (3.4t[
Ejercicio 3.5.2.1
Obtener las esuasiones elástisas de una piexa resta de longitud t y rigidex uniforme EI,
utilixando el método del moximiento unidad.
Gonsideremos una piexa resta AB, de longitud t y rigidex uniforme EI, tal somo la
de la Figura 3.9. La ley de fleshas se puede essribir, en forma paramétrisa, somo:
rigidex sargada de la misma forma. Las funsiones H (s[, H (s[, H (s[ y H (s[ son
polinomios hermítisos de la forma:
. .
H (s[ = t s . s. .
— £ s. ‡ t
t
t
. .
s s.
H (s[ = t . . .
— ‡
.t t
. .
.
H (s[ = l — 3 s ‡ £ s
t t
. . s s
.
. —
H (s[ = 3 £
t t
que se muestran en la Figura 3.fi0. Derixando dos xeses las expresión (3.48[ se tiene la
expresión general de la ley de surxaturas que es:
z(s[ = H (s[ $ ‡ H (s[$ ‡ H (s[ 4 ‡ H (s[ 4 ‡ z (s[
. .
= H $ ‡ z (s[
(s[ $ ‡ H (s[ $ ‡ t H (s[ — H (s[
donde H (s[, H (s[, H (s[ y H (s[ son las derixadas segundas de los polinomios
hermítisos, z (s[ es la surxatura sorrespondiente a 4 (s[ (su derixada segunda[ y
$ = ( 4 — 4 [ ƒt es el giro de sólido rígido de la piexa, positixo si es antihorario.
Definimos dos sampos de moximientos xirtuales unitarios: el primero sonsiste en un
giro unitario del nudo A, $ = l, y el segundo en un giro unitario del nudo B, $ = l.
Sus respestixos sampos xirtuales de surxatura son:
z (s[ = H (s[ ; z (s[ = H (s[
120
Según el método del moximiento unidad, se tiene:
¸
M = EI z(s[ z (s[
ds
¸ .
= EI H (s[ $ ‡ H (s[ $ ‡
.
‡t . .
H (s[ — H (s[ $ ‡ z (s[ H (s[ ds
EI EI —6 EI
$ ‡ M
= 4 t $ ‡£ t $ t
¸
M = EI z(s[ z (s[
ds
¸ .
= EI H (s[ $ ‡ H (s[ $ ‡
.
‡t . .
H (s[ — H (s[ $ ‡ z (s[ H (s[ ds
EI EI EI
= £ $ ‡4 $ —6 $ ‡ M
t t t
que son las esuasiones elástisas de la piexa. Obsérxese que los momentos de empotra–
miento perfesto tienen las expresiones:
¸
M = EI z (s[ H (s[ ds
¸
M = EI z (s[ H (s[ ds
sompatibles, tal que 6 , sean los moximientos de siertos puntos en determinadas dires–
. .
siones s = l, ..., n, y sean ‹ , z , z , ç , ç , 8 las sorrespondientes deformasiones.
Por otro lado, sea F ,un sistema arbitrario de fuerxas xirtuales aplisado en los pun–
. .
tos y diressiones s = l, ..., n, y sean N , M , M , f , f , M los sorrespondientes
esfuerxos xirtuales sobre la piexas de la estrustura.
Se define somo trabajo virtual ‹omplementario externo a la expresión:
.
W = F 6 (3.49[
y somo trabajo virtual ‹omplementario interno a la expresión:
.¸ . .
W = N ‹ ‡ M z ‡ M z ‡ f ç ‡ f ç ‡ M 8 d‹ (3.†0[
o sea, que:
. .¸ . .
F 6 = N ‹ ‡M z ‡M z ‡f ç ‡f ç ‡ M 8 d‹ (3.†£[
El PTVG puede extenderse fásilmente para tener en suenta el saso de moximientos y/o
deformasiones impuestos sobre la estrustura. Basta para ello sonsiderar las sontribu–
siones sorrespondientes a los sampos reales de deformasión.
122
Gonsideremos, por ejemplo, una estrustura de plano medio sometida a un sam–
po impuesto de temperaturas que da lugar a los sampos de alargamientos unitarios
(‹ [ y surxaturas (z [ . Despresiando la deformasión por sortante, las deformasiones
generalixadas totales se pueden essribir en la forma:
‹
= (‹ [ ‡ ‹ (3.†3a[
z = (z [ ‡ z (3.†3b[
Ejemplo 3.5.4.1
Entonses, según la esuasión (3.††[:
¸ . M (s[ M (s[ .
6 = ds
EI
¸
£ p s
= s(t — s[ ds
EI £ £
† pt
= ($[
384 EI
donde el signo positixo indisa que el sentido de la flesha soinside son el de la fuerxa
7 . Nótese que se ha usado el hesho de que tanto M(s[ somo M (s[ sean simétrisos
para integrar sólo sobre media xiga.
Análogamente, para salsular el giro en el extremo B utilixando el método de la
fuerxa unidad, se usa la ley de momentos xirtuales debida a un momento de xalor
unidad aplisado en disho extremo (xer Figura 3.fi£s[:
s s
M (s[ = W =
t t
Ahora, según la esuasión (3.††[:
¸ . .
M (s[ M (s[
$ = ds
EI
¸
p
l s(t — s[ s ds
= EI £
t
l pt (Ç[
= £4 EI
donde el signo positixo indisa que el sentido del giro soinside son el del momento W.
Por simetría, $ es igual y opuesto a $ .
Ejemplo 3.5.4.2
Obtener la flesha máxima y los giros en los extremos de una xiga biapoyada de sessión
restangular, suando el intradós y el trasdós sufren xariasiones de temperatura —6t y
6t , respestixamente, son una xariasión lineal de temperatura a traxés del santo h de
la piexa.
En este saso, la surxatura debida a los efestos térmisos es (xer Ejemplo £.£.†[
6t ‡6t
z =— α = —6t α
h
125
donde el signo negatixo indisa que el sentido del giro es sontrario al del momento W ,
o sea, horario. Por simetría, $ es igual y opuesto a $ .
El teorema de la energía potensial total mínima establese que ”de todos los ‹ampos
de movimientos y deforma‹iones que son ‹ompatibles ‹on las ‹ondi‹iones de ‹ontorno
de un sistema estru‹tural, aquellos que ‹orresponden a una ‹onfigura‹ión estable de
equilibrio ha‹en que la energía poten‹ial total del sistema sea mínima™.
Este teorema puede demostrarse fásilmente a partir del Prinsipio de los Trabajos
Virtuales:
Sea una estrustura, sompuesta por las piexas : = l, ..., m, sobre la que astúa un
sistema de fuerxas F (s = l, ..., n[. Sean (N, M , M , f , f , M [ los sorrespondientes
esfuerxos que astúan sobre la piexas de la estrustura.
En efesto, tomando somo sampo de moximientos xirtuales una xariasión del sam–
po real de moximientos, que es obxiamente admisible, 6 = d6 , donde d (·[ indisa
”xariasión™, se tiene entonses que el sampo xirtual de surxaturas es:
126
. .
z = d (z[ = d M (3.†6[
EI
y, análogamente, para las demás deformasiones generalixadas.
El PTV se puede essribir, por tanto:
. . .¸ . . . . . .
M ‡M d M ‡
F d6 = N d N ‡M d (3.†ta[
EA EI EI
.
f
. . . .
M
..
‡f d f ‡M d d‹ (3.†tb[
‡ f d GK GK GI
donde se ha definido:
.
H =— F6 (3.†9[
M = U ‡H (3.60[
Los Teoremas de Gastigliano, objeto de esta Sessión, son muy útiles en el Análisis de
Estrusturas. Fueron obtenidos por Alberto Gastigliano, que los insluyó en su Tesis
de Final de Garrera en el Politésniso de Turín en fi8t3 y los presentó en forma más
detallada en fi † ante la Asademia de Giensias de Turín. El trabajo de Gastigliano
fue sontinuado por Friedrish Engesser, ingeniero ferroxiario y profesor del Instituto
Politésniso de Karlsruhe, que lo extendió a estrusturas elástisas no lineales.
simple diferensiasión de la funsión anterior, lo que da:
. 6U
dU = d6 (3.6£[
66
Por otra parte, esta xariasión debe ser igual al trabajo realixado por las fuerxas externas
durante los pequeños sambios en los moximientos, lo que puede expresarse (despresian–
do infinitésimos de segundo orden[ somo:
.
dW = F d6 (3.63[
Igualando ambas expresiones se tiene:
. 6U .
= F d6 (3.64[
66 d6
que debe satisfaserse para sualquier sombinasión arbitraria de xalores d6 . Por tanto
debe sumplirse que, término a término:
6U para s = l, ..., n (3.6†[
66 = F
Este resultado se sonose somo el Primer Teorema de Gastigliano: ”si la energía de
deforma‹ión de un sistema estru‹tural se expresa en fun‹ión de los desplaxamientos
independientes 6 ‹orrespondientes a un sistema de fuerxas F , la primera derivada
par‹ial de la energía de deforma‹ión respe‹to a ‹ualquiera de estos desplaxamientos es
igual a la fuerxa F en la dire‹‹ión de 6 ™.
El Primer Teorema de Gastigliano se usa para derixar esuasiones de equilibrio y,
por tanto, puede serxir de base para analixar estrusturas por el método de equilibrio
(o de rigidex[. En este sentido, su utilidad es análoga a la del PTV, el método del
Moximiento Unidad o el Prinsipio de Energía Potensial Total Mínima. De hesho, el
Primer Teorema de Gastigliano puede obtenerse fásilmente a partir de éste último.
Resordemos que la energía potensial total del sistema es
M = U ‡H (3.66[
donde U es la energía de deformasión y H es la energía potensial de las fuerxas exterio–
res. La energía potensial total debe ser estasionaria (y mínima[ para la estrustura en
equilibrio. Tomando xariasiones en (3.66[ respesto a los moximientos efisases, se tiene:
dM = d (U ‡ H[
. 6U
= d6 .
66 — F d6 = 0 (3.6t[
esuasión idéntisa a (3.64[.
129
Esta xariasión es igual a la xariasión del trabajo somplementario realixado por las
fuerxas externas, que según la expresión (3.63[ xale:
.
dW = F d6
l l. l.
. F d6 ‡ 6 dF (3.t0[
£
dW = d( F 6 [ =
£ £
Este resultado se sonose somo Segundo Teorema de Gastigliano: ”si la energía
(‹omplementaria) de deforma‹ión de un sistema estru‹tural se expresa en fun‹ión de
las fuerxas independientes F ‹orrespondientes a un sistema de movimientos 6 , la
primera derivada par‹ial de la energía de deforma‹ión respe‹to a una fuerxa ‹ualquiera
F es igual al movimiento 6 en la dire‹‹ión de F ™.
El Segundo Teorema de Gastigliano fue generalixado a estrusturas elástisas no li–
neales por Engesser en fi889. De hesho, el Segundo Teorema de Gastigliano puede
obtenerse fásilmente a partir del PTVG o del Prinsipio de Energía Potensial Total
Gomplementaria Mínima. Resordemos que la energía potensial total somplementaria
del sistema es
M = U ‡H (3.t4[
6U 6U = M (3.t6[
6M = 8 y 68
fi. Los moximientos efisases tienen signo. Así, si la aplisasión del segundo teorema
de Gastigliano resulta en un xalor negatixo del moximiento efisax, disho resultado
debe interpretarse somo que el moximiento efisax tiene sentido opuesto a la fuerxa:
6. Para hallar el desplaxamiento relativo entre dos puntos según una sierta diressión
se aplisan dos fuerxas (fistisias o no[ iguales y opuestas en dishos puntos, y en
la diressión de interés. Así, por ejemplo, en la estrustura de la Figura 3.fi£,
aplisando el segundo teorema de Gastigliano, se tiene:
.
.
6U 6U
‡ = 6 ‡6 = 6 (3.t8[
6F 6F
Fsg. h.1¥: Movsmsento retatsvo entre do‹ punto‹
6U 6U 6F 6U 6F
6F = 6F 6F ‡ 6F 6F
= 6 ‡ 6
= 6 (3.t9[
Ejemplo 3.9.3.1
Galsular la fl sha en el punto medio de una xiga biapoyada sargada son una fuerxa
puntual sentrada.
Según la Figura 3.fi3 y, una xex salsuladas las reassiones isostátisas, los momentos
flestores en la xiga son:
,
. Ps 0ÇsÇ
.
. £
M (s[ =
.
. P
, (t — s[ ÇsÇt
£
133
Ejemplo 3.9.3.2
Ejemplo 3.9.3.3
Galsulemos el xalor del momento flestor que astúa en una sessión situada a una
distansia s del extremo del xoladixo:
.
F s 0 Ç s Ç
M (s[ =
F s ‡ F (s — [ Ç s Ç t
.. s . . s .
s .. .
= l ‡ F ‡F — ts
F
EI . 3 3 4
.3
l † l
= F t ‡ F t ($[
EI 48 3
Y podemos resolxer los sasoṡ:
† Ft Ft
F = 0 F = F c 6 = 6
=
48 E I 3 EI
Ft
F = F F = 0 c 6 = 6 = † Ft
£4 EI
48 EI
Ft
F = F F = £F c 6 = 6 = 3t F t
4 EI
48 EI
Obsérxese que 6 (F = 0, F = F [ = 6 (F = F, F = 0[. Este resultado es
sonsesuensia del Teorema de Maxxell o de resiprosidad de los moximientos.
Ejemplo 3.9.3.4
El Teorema de Maxxell establese que para los dos sistemas de sarga de la Figura
3.fi6, y para xalores unitarios de las fuerxas, esto es, F = H = l, debe sumplirse que:
u
=v
135
6U
.
6U..
u = ; v =
.
..
6F .
6H .
.
6U ..
u =
6H . . . .
s
.¸ ¸ H £a ‡ F £a ds
= £ H 4 d4 ‡ £
EI
. .
= Fa
EI
138
.
6U ..
v = 6F .
. .
s s
.¸ ¸ H£a ‡ F ds.
= £ H 4 ( 0[ d4‡ £ £
EI
. .
Ha
=
EI
l lF l
= h6 (3.80[
U = F6=
£ £ h £
donde F es la fuerxa que astúa sobre el muelle, 6 es el moximiento de alargamiento o
asortamiento que éste sufre y h es su sonstante elástisa, tal que F = h 6. La energía de
U = U
¸ ‡U (3.8fia[
l M
= ds ‡ l F (3.8fib[
¸ £ EI £h
l l
= EI z ds ‡ h 6 (3.8fis[
£ £
A partir de estas expresiones pueden aplisarse a la estrustura sualquiera de los teoremas
energétisos obtenidos en este Gapítulo.
Análogamente se puede tratar el saso de resortes elástisos. Gonsideremos una es–
trustura somo la de la Figura 3.fi8b, son un empotramiento elástiso en el extremo A.
En ese saso, la energía de deformasión del resorte es:
l lM l
h9 = (3.8£[
U = M9=
h £
£ £
donde M es el momento que astúa sobre el resorte, 9 es el giro que éste sufre y h es su
sonstante elástisa, tal que M = h 9. La energía de deformasión total de la estrustura,
es ahora:
U = U
¸ ‡U (3.83a[
l M
= ds ‡ l M (3.83b[
¸ £ EI £ h
l l
= EI z ds ‡ h 9 (3.83s[
£ £
Ejemplo 3.10.1
Fsg. h.19: Vsga det E!empto h.1D.1
6U 6U
6 = 6P ‡
6P
¸ 6M ds lP
= £ M ‡
6P EI 4h
¸
Ps s ds t P
= £ ‡l
. £ .£ EI 4 EI α
l l Pt
= ‡
48 4α EI
Para α = œ se resupera la solusión sorrespondiente a un apoyo fijo en B.
4 El Método de Compatibilidad
4.1 Imtroduccióm
fi4fi
142
4.2 Bases del método
fi. definir la estrustura isostátisa base, a base de selessionar las insógnitas hiperes–
tátisas y liberar las sorrespondientes sondisiones de sompatibilidad,
El prosedimiento dessrito resibe el nombre de método de ‹ompatibilidad porque
las esuasiones que se plantean para resolxer el problema son esuasiones de sompati–
libilidad. Se le sonose también son los nombres de método de las fuerxas, dado que
las insógnitas hiperestátisas selessionadas para resolxer el problema son fuerxas (o mo–
mentos[ hiperestátisos, o método de fl xibilidad, ya que los soefisientes que aparesen
en las esuasiones que se plantean son de flexibilidad.
Dado que hay que plantear y resolxer tantas esuasiones de sompatibilidad somo
insógnitas hiperestátisas hay en el problema, este método es adesuado para estrusturas
son bajo grado de hiperestatismo. Su prinsipal desxentaja sonsiste en que la forma
de selessionar las insógnitas hiperestátisas de un problema dado no es únisa y esto
difi ulta un planteamiento sistemátiso del método. Esto lo hase poso adesuado para el
sálsulo de estrusturas por ordenador.
Veamos algunos ejemplos del prosedimiento dessrito:
(a[ Gonsideremos la xiga hiperestátisa (grado de hiperestatismo h = l[ de la Figura
4.£a. Liberando la soassión hiperestátisa que supone el apoyo en B, y sustituyéndola
por una reassión xertisal Æ de módulo dessonosido, obtenemos la estrustura isostátisa
base de la Figura 4.£b. En esta estrustura se pueden salsular moximientos y, en par–
tisular, se puede salsular la flesha en el punto B, que será funsión de la sarga aplisada
p y de la reassión insógnita Æ, esto es, v = v (p, Æ[. Para que las estrusturas de las
Figuras 4.£a y b se deformen de la misma forma, es nesesario imponer la sondisión de
que la flesha del punto B sea nula, es desir:
v (p, Æ[ = 0 (4.3[
Fsg. $.†: Gon‹tru‹‹són de e‹tru‹tura s‹o‹táts‹a ba‹e (h=1) de do‹ forma‹ atternatsva‹
(d[ En otros sasos existe la posibilidad de elegir entre liberar enlases externos o
internos. Por ejemplo, en la xiga biempotrada y simétrisa de la Figura 4.† (grado de
hiperestatismo h = l[, se puede liberar el giro en los extremos A y A , introdusir los
momentos reassión M sorrespondientes (iguales y opuestos por simetría[ e imponer la
sondisión de sompatibilidad:
$ (p, M̂
[=0 (4.6[
Una xex determinadas las reassiones hiperestátisas en funsión de las fuerxas exte–
riores, se pueden aplisar los mismos métodos de sálsulo de moximientos utilixados en
estrusturas isostátisas para salsular moximientos en estrusturas hiperestátisas.
Ejemplo 4.2.1
v = v (p[ ‡ v (Æ[ = 0
Fsg. $.7: Re‹otu‹són det E!empto $.¥.1.
donde el signo negatixo indisa que la flesha es hasia abajo, ya que el eje Y positixo se
ha tomado hasia arriba.
(b[ Análogamente, para la reassión Æ tenemos:
M(‹[
M (‹[ = Æ(t — ‹[ ; d$(‹[ = d‹ = Æ(t — ‹[ d‹
EI EI
y la sorrespondiente fl sha es:
¸ ¸
Æ(t — ‹[ Æt
v (Æ[ = d$(‹[(t — ‹[ = d‹ = († [
EI 3EI
donde el signo positixo indisa que la flesha es hasia arriba.
Ahora se puede resolxer la esuasión de sompatibilidad planteada anteriormente, que
solusiona el problema:
pt Æt 3
— ‡ =0 =c Æ = pt
8EI 3EI 8
149
Ejemplo 4.2.2
$ = $ (p[ ‡ $ (M [ = 0
pt Mt
$ (p[ = — (\[ ; $ (M[ = — (\[
£4EI 3EI
donde el signo negatixo indisa que los giros son horarios.
Ahora se puede resolxer la esuasión de sompatibilidad, que solusiona el problema:
pt Mt l
— — =0 =c M = — pt
£4EI 3EI 8
resultado que soinside son el obtenido anteriormente.
150
4.3 Movimiemtos y deformaciomes impuestos
Gomo se indisó en el Gapítulo fi (xer Sessión fi.9[, las estrusturas pueden soportar
assiones sonsistentes en moximientos y/o deformasiones impuestos. Un ejemplo típiso
de estas últimas son las deformasiones de origen térmiso, produsidas por las xariasiones
térmisas ambientales.
Si la estrustura es isostátisa, los moximientos y deformasiones impuestos no pro–
dusen ningún esfuerxo, ya que la estrustura puede asomodarse libremente a ellos. En
sambio, suando la estrustura es hiperestátisa, las soassiones superabundantes impi–
den este asomodo, produsiéndose reassiones y esfuerxos sausados por la deformasión
impuesta.
Para determinar las reassiones y esfuerxos produsidos en una estrustura hiperes–
tátisa por efesto de las deformasiones impuestas se puede seguir un prosedimiento
análogo al dessrito en la Sessión 4.£. Así, se libera la estrustura de sus soassiones
superabundantes para obtener una estrustura isostátisa base, sustituyendo las soas–
siones hiperestátisas liberadas por las sorrespondientes reassiones insógnitas. Disha
estrustura isostátisa puede asomodarse libremente a los moximientos y deformasiones
impuestos. Por último, se imponen las sondisiones sinemátisas oportunas para que
la estrustura isostátisa se deforme de manera idéntisa a la estrustura hiperestátisa
original. El sistema de esuasiones resultante permite determinar las reassiones hipe–
restátisas y resolxer el problema.
Se plantean y resuelxen, a sontinuasión, dos ejemplos ilustratixos. En ambos sasos
se trata de un arso semisirsular biartisulado sometido a deformasión térmisa impuesta.
Ejemplo 4.3.1
= — (›[
£ EI
donde se ha tomado d$(‹[ = —(H4ƒEI[d‹, 4 = Æ sin 8, d‹ = Æ d8. El signo negatixo
de u (H[ indisa que su sentido es hasia la ixquierda.
Sustituyendo en la esuasión de sompatibilidad se tiene:
v HÆ 4 EI
=0 c H= α6t
£Æα6t — v Æ
£ EI
Una xex hallada la reassión hiperestátisa H, las leyes de esfuerxos son:
M(8[ = —H 4 = —HÆ sin 8
N(8[ = —H sin 8
f (8[ = ‡H sos 8
152
Ejemplo 4.3.2
= £Æα6t — £Æ α6t
. .
= £Æα 6t — Æ 6t
153
Ejemplo 4.4.1
Fsg. $.11: Vsga empotrada ‹on apo4o etá‹ts‹o det E!empto $.$.1
punto B del muelle. Esto es equixalente a exigir que el moximiento xertisal en el punto
B, extremo de la xiga, v (positixo hasia arriba[, sea igual al asortamiento del muelle,
v = Fƒh (positixo hasia abajo[.
F
v
= v ‡v =0 c v (P, F [ = —
h
En la xiga AB se puede essribir la ley de momentos fl stores somo:
.
F (£a — ‹[ — P (a — ‹[ 0Ç‹Ça
M (‹[ =
F (£a — ‹[ a Ç ‹ Ç £a
Puede somprobarse que este xalor soinside exastamente sonv = —Fƒh. También
pueden estudiarse los sasos límites de la flesha en funsión de α:
α = œ v = 0 xiga empotrada–apoyada
† Pa
α = 0 v = — xiga en xoladixo
6 EI
Ejemplo 4.4.2
Fsg. $.1h: Movsmsento‹ ‹ompatsbte‹ en et E!empto $.$.¥
alargamiento del sable. Por sompatibilidad de fleshas en el punto B (xer Figura 4.fi3[
debe ser:
6
ƒ = —v =
sin α
donde 6 es el alargamiento del sable que se salsula somo:
(f t[ ƒ sos α
6=
Êc
y el sorrimiento xertisal del punto B puede dessomponerse en:
v = v (p[ ‡ v (f [
(d[ sin sable (xoladixo libre[, c = 0:
Ejemplo 4.5.1
(a[ Una forma de resolxer el problema es liberar el apoyo deslixante obteniendo de
esta manera una estrustura isostátisa en la que se tiene una fuerxa exterior adisional
dessonosida Æ, y una sondisión sinemátisa de moximiento xertisal nulo en el punto A
(xer Figura 4.fi [. Los momentos flestores son:
.
Æs 0ÇsÇa
M (s[ =
Æs — P (s — a[ a Ç s Ç £a
Gomo puede obserxarse, estos resultados sonsuerdan son los obtenidos por el pro–
sedimiento (a[.
162
Fsg. $.18: Re‹otu‹són de ta vsga empotrado−apo4ada det E!empto $.†.1
(s[ También puede resolxerse el problema liberando un enlase interno, por ejemplo,
solosando una rótula en la sessión sorrespondiente al sentro de la lux y aplisando dos
momentos iguales y opuestos a ambos lados de la misma (xer Figura 4.fi [. En este
saso, se tiene un par de momentos de xalor dessonosido W y una sondisión sinemátisa
de giro relativo nulo en el punto medio de la xiga.
Las reassiones isostátisas en este saso son:
V = W
; V =P — ; M = £W — Pa
W
a a
Ahora se puede salsular el momento fl tor en funsión de éstas:
,
. V s=
. s 0ÇsÇa
W
M (s[ = a .W .
.
, V s — P (s — a[ = — P s ‡ Pa a Ç s Ç £a
a
Aplisando el segundo Teorema de Gastigliano para imponer la sondisión sinemátisa:
. ¸ . ¸
6U 6 l M l 6M
$ = = ds = M ds = 0
6W 6W £ EI EI 6W
Resolxiendo:
¸ ¸ . . ¸ .. . .
M 6M ds = W s s ds ‡ W P s ‡ P a s ds
—
6W a a . a a
. .. P .
W s s
. s —
‡ a =0
= 3 a £ 3
a
De donde, nuexamente, se obtienen resultados que sonsuerdan son los obtenidos ante–
riormente:
† † ll 3
W = Pa ; V = P ; V = P ; M = Pa
l6 l6 l6 8
163
Ejemplo 4.5.2
Resolxer la xiga de la Figura 4.fi (grado de hiperestatismo h = l[, son una rigidex a
flexión EI, siendo la sonstante elástisa del muelle h = α(EIƒa [.
6 = 6U = 0
6F
Por tanto,
6U F F
6 = ‡ =6 ‡ =0
6F h h
Gomo puede xerse, la sondisión 6 = 0 es equixalente a exigir que el moximiento efi ax
de la reassión en el punto B, extremo de la barra, 6 (positixo hasia arriba[, sea igual
al asortamiento del muelle, 6 = Fƒh (positixo hasia abajo[.
164
En la xiga AB se puede essribir la ley de momentos flestores y sus derixadas respesto
a F somo: .
Fs 0ÇsÇa
M (s[ =
Fs — P (s — a[ a Ç s Ç £a
Y aplisando ahora el segundo Teorema de Gastigliano, se tiene:
¸
6U 6M ds F
M ‡
6 =0 = = 6F¸ EI h
6F .¸ .
= l F s ds‡ F
(Fs — P (s — a[[ sds ‡
EI a α
EI
.
l l6F — †P a ‡ .
= EI 6 F
αa
luego
l6F — †P F †
6 ‡ =0 c F= P
α l6 ‡ 6ƒα
Se pueden estudiar los sasos límites en funsión del parámetro adimensional α:
†
α=œ F = P xiga empotrado–apoyada
l6
α =0 F = 0 xiga en xoladixo
Una xex sonosida la reassión F del apoyo elástiso, se puede salsular la fl sha en B:
6U
6 =
6F
.¸ ¸ .
l F s ds ‡
= [F s — P (s — a[] sds
EI
. .
l l6F — †P
= EI 6 a
† P a
= —
l6α ‡ 6 EI
Puede somprobarse que este xalor soinside exastamente son 6 = —Fƒh. También
pueden estudiarse los sasos límites de la flesha en funsión de α:
α = œ 6 = 0 xiga empotrado–apoyada
† P a
α = 0 6 = xiga en xoladixo
6 EI
165
La xiga sontinua puede definirse somo una estrustura hiperestátisa formada por xarias
piexas restas alineadas, unidas entre sí por nudos rígidos apoyados, denominándose
vano, o tramo, al segmento somprendido entre dos apoyos susesixos de la xiga. Esta
tipología se muestra en la Figura 4.£0; obsérxese que los nudos intermedios son rígidos,
lo sual implisa la sontinuidad de los giros y los momentos flestores a uno y otro lado de
sada apoyo. La utilixasión de las xigas sontinuas en la ingeniería sixil es muy fresuente
(por ejemplo en puentes, forjados, sarriles de ferrosarril, tuberías, ets[ y de ahí la
importansia de su estudio.
La xiga sontinua puede tratarse somo una tipología partisular de estrustura reti–
sulada de plano medio, sapax de soportar esfuerxos prinsipalmente de flexión y suya
sarasterístisa más importante es la de disminuir los momentos en relasión son los que
se produsen en xigas similares de tramos simplemente apoyados.
En el estudio de las xigas sontinuas sólo sonsideraremos la assión de fuerxas xerti–
sales y de momentos, son lo que las reassiones en los apoyos también serán xertisales.
De astuar alguna fuerxa horixontal, somo, por ejemplo, la de frenado en puentes de
sarretera o de ferrosarril, supondremos que uno de los apoyos es fijo y, por tanto, que
soporta todas las assiones horixontales. Gon esta disposisión de los apoyos, los sam–
bios térmisos uniformes a traxés del espesor de las piexas no produsen ningún tipo de
esfuerxo.
Gomo la xiga sobre dos apoyos simples es un sistema isostátiso, en una xiga de
más de un tramo sada apoyo intermedio introduse un xínsulo superabundante y, en
general, una xiga sontinua sobre n apoyos sonstituye un sistema n—£ xeses hiperestáti–
so. Por tanto, en la resolusión de una xiga sontinua pueden tomarse somo insógnitas
hiperestátisas las reassiones de los apoyos intermedios.
Este método es resomendable en el saso de una xiga sontinua sobre tres apoyos y, de
hesho, fue ya utilixado por Naxier para resolxer este tipo de xigas. Gonsideremos, por
ejemplo, la xiga sontinua de dos xanos de la Figura 4.£fi Siguiendo el prosedimiento
general de resolusión de estrusturas hiperestátisas por el método de sompatibilidad,
Fsg. $.¥1: 5upre‹són det apo4o sntermedso en una vsga ‹ontsnua de do‹ vano‹
v = v (P , P [ ‡ v (Æ [ = 0 (4.fifi
giro relativo nulo a uno y otro lado del apoyo J , es desir, de igualdad de giros en los
extremos de xanos sonsesutixos:
donde $ es el giro relatixo a uno y otro lado del apoyo J y $ y$ representan los
giros del apoyo J en los tramos IJ y JK. Nótese que se puede plantear una esuasión
de sompatibilidad de giros somo la anterior en sada apoyo intermedio, es desir, que se
pueden plantear tantas esuasiones somo insógnitas hiperestátisas tiene el problema.
Gon esta elessión de insógnitas hiperestátisas, el problema de la xiga sontinua se
reduse al estudio de una serie de xigas simplemente apoyadas solisitadas por las sargas
direstas y por los momentos de extremidad. Si se adoptan somo positixos los momentos
de extremidad que trassionan las fi ras inferiores de las piexas y los giros antihorarios y
se supone la inersia sonstante en sada tramo, se tienen las siguientes expresiones para
los giros a la ixquierda y a la deresha del apoyo J , respestixamente:
Mt M t
$ = ‡ ‡ ‡ $ (4.fi3a[
6(EI[ 3(EI[
M t M t
$ = — — ‡$ (4.fi3b[
3(EI[ 6(EI[
donde los giros $ y $ son los giros del apoyo J de los tramos IJ y JK debidos a
las sargas direstamente aplisadas sobre ellos. Las longitudes t y t y las rigideses
(EI[ y (EI[ son las longitudes y rigideses de los xanos IJ y JK, respestixamente.
168
Sustituyendo ahora en la esuasión (4.fi , y operando, se tiene:
. . .. . . . . . .
t t
M‡ £ t ‡ t M‡ M = 6 ($ —$ [
EI EI EI EI
(4.fi4[
Si, además, la lux de los xanos es la misma para todos ellos, se tiene la siguiente
expresión:
6EI
M‡ 4M‡ M= ($— $[ (4.fi6[
t
Gomo puede obserxarse en las esuasiones (4.fi4[ a (4.fi6[, son este método sada esua–
sión sólo relasiona tres insógnitas hiperestátisas sonsesutixas, son lo que el sistema
de esuasiones resultante es tridiagonal y diagonalmente dominante, es desir, de fásil
solusión. Esta sirsunstansia es la motixasión prinsipal del prosedimiento, ideado por
los ingenieros franseses Bertot (fi †[ y Glapeyron (fi8†t[.
Una xex determinados los momentos flestores en los apoyos (insógnitas hiperestáti–
sas del problema[, el análisis de la xiga sontinua se reduse al estudio de una serie de
xigas simplemente apoyadas, solisitadas por las sargas direstas y los momentos de ex–
tremidad. De esta forma pueden determinarse las reassiones para sada una de las xigas
Ejemplo 4.6.1.1
Galsular los momentos flestores en los apoyos de la xiga de la Figura 4.£4, aplisando
la e‹ua‹ión de los tres momentos y teniendo en suenta que la rigidex a flexión EI es
sonstante. Datos: t = 4 m; F = £0 kN; p = 30 kN/m; M = l£0 kN·m.
Tomando los tres primeros apoyos sonsesutixos (A, B y C[, la esuasión de los tres
momentos puede essribirse:
6EI
M ‡ 4M ‡ M = ($ —$ [
t
donde $ y $ son los giros del apoyo B de los tramos AB y BC, respestixamente,
debidos a las sargas direstamente aplisadas y sonsiderando que dishos tramos están
simplemente apoyados.
150
Fsg. $.¥†: Re‹otu‹són de ta vsga det E!empto $.6.1.1
M = M = —30 kN.m
151
Una xex salsulados los momentos de extremo de barra, las reassiones en los apoyos se
salsulan según el esquema de la Figura 4.£6:
F M
Æ = Æ = ‡ = £, † kN (†[
£ t
F M pt M
Æ = Æ ‡Æ = — ‡ —M ‡ = tt, † kN ( †[
£ t £ t t
pt M M M M
— ‡ — = 9t, † kN (†[
Æ = Æ ‡Æ = ‡ t t t t
M £
M
= —3t, † kN ($[
Æ = Æ =— ‡ t
t
En la Figura 4.£t se muestran las leyes de esfuerxos de la xiga estudiada y su deformada
a estima.
Ejemplo 4.6.2.1
uniforme produsida por el insremento medio de temperatura más el giro produsido por
el gradiente de temperatura entre el intradós y trasdós, respestixamente; la rebanada
sufre un alargamiento medio y un giro diferensiales de xalores (xer Figura 4.fi0[:
6t ‡ 6t
du = ‡ αd‹ = ‡6t αd‹
£
6t — 6t
d$ = — αd‹ = —6t αd‹
h
Supondremos en lo que sigue que la dilatasión longitudinal es libre y que sólo la sur–
xatura de origen térmiso produse esfuerxos hiperestátisos.
Dada la simetría de la xiga y de la solisitasión, los momentos M y M son iguales.
Por tanto, la estrustura es una xex hiperestátisa y se resuelxe imponiendo la sondisión
de que el giro en B sea sontinuo:
l l
$
= — 6tαt $ = ‡ £ 6tα£t
£
Sustituyendo y resolxiendo se obtiene:
9
M =M EI 6t α=
8
Una xex salsulados los momentos de extremo de barra, las reassiones en los apoyos son:
M 9 EI
Æ = Æ = ‡ = ‡ 6t α (†[
Mt 89 EI
t
Æ = Æ = — = — 6tα ($[
t 8 t
El sistema de reassiones exteriores está auto–equilibrado.
154
Fsg. $.¥9: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada de ta vsga ‹ontsnua det E!empto $.6.¥.1
Si uno o ambos extremos de la xiga sontinua están empotrados, se tienen somo insóg–
nitas hiperestátisas adisionales los momentos en los empotramientos existentes.
Así, por ejemplo, en la xiga de la Figura 4.30, en la que los extremos ixquierdo A y
deresho Z están empotrados, las insógnitas adisionales son los momentos de empotra–
miento M y M.
Las nesesarias esuasiones adisionales se obtienen al imponer las sondisiones sine–
mátisas que expresan que los giros en los empotramientos son nulos; estas sondisiones
155
£M ‡ M = 6 $ (4.££[
t
. .
M‡ £M = —6 EI $
(4.£3[
t
Ejemplo 4.6.3.1
En la xiga sontinua de la Figura 4.3£: (a[ Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos y el
xalor de las reassiones para las sargas aplisadas. (b[ Dimensionar la xiga, teniendo en
suenta que se quiere utilixar un perfil laminado tipo IPN de tensión normal admisible
o = l£0 MPa. (s[ Galsular la flesha en el sentro del tramo BC y en el extremo del
156
xoladixo D, dibujando, a sontinuasión, la deformada a estima. La rigidex a fl xión EI
es uniforme en todos los tramos, son E = £00 GPa.
pt pt pt
$
=— ; $ = ‡ £4EI ; $ =—
£4EI £4EI
Por tanto, sustituyendo en las esuasiones anteriores se obtiene el sistema de esuasiones
siguiente:
Una xex resuelta la estrustura pueden salsularse las reassiones en los apoyos, supo–
niendo sada tramo biapoyado bajo la assión de los momentos fl stores de los apoyos y
155
Fsg. $.hh: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada de ta vsga ‹ontsnua det E!empto $.6.h.1
Por tanto, se adopta un perfil IPN 300 de módulo resistente igual a W = 6†3 sm , son
un momento de inersia I = 9.800 sm . La rigidex a fl xión de la xiga es, por tanto,
EI = l9.600 kN.m .
6— 6 6— 6
$= — ; $= — (4.£4[
t t
donde las longitudes t y t son las longitudes de los xanos IJ y JK, respestixamente.
Las expresiones (4.fi3a[ y (4.fi3b[, que permiten obtener los giros a la ixquierda y la
deresha del apoyo J, deben modifi arse para tener en suenta esta somponente adisional.
Se tiene:
Mt M t
$ = ‡ ‡ ‡ $ ‡$ (4.£†a[
6(EI[ 3(EI[
M t M t
$ = — — ‡$ ‡$ (4.£†b[
3(EI[ 6(EI[
Introdusiendo estos términos adisionales, la esuasión de los tres momentos (4.fi [ queda
de la forma:
. . .. . . . . . .
M t ‡ £M t ‡ t ‡ M t = (4.£6[
EI EI EI EI
. .
= 6 ($ — $ [ ‡ ($— $[
Ejemplo 4.6.4.1
La xiga sontinua de la Figura 4.36 tiene una rigidex a flexión EI = l0 kN.m , uniforme
en todos los tramos. Se pide: (a[ Galsular y dibujar las leyes de esfuerxos y el xalor de
las reassiones para las sargas aplisadas, suponiendo que simultáneamente el apoyo C
dessiende 6 = 480ƒEI m = 4, 8 · l0 m. (b[ Galsular las fleshas en los puntos A, M
y N , dibujando, a sontinuasión, la deformada a estima.
pt £0 · 4 pt
£0 · 6
$
= = $ =— = —
£4EI £4EI £4EI £4EI
Los giros $ y $ son los giros del apoyo C de los tramos BC y CD, respestixamente,
debidos al dessenso del apoyo C (Figura 4.3t[:
6 l 480 l 480
$ = —t 6 =‡
=— $ =‡
4 EI t 6 EI
181
Fsg. $.h7: Gsro‹ de ‹ótsdo rígsdo debsdo‹ at de‹‹en‹o de apo4o en E!empto $.6.$.1
Sustituyendo se obtiene:
.. . . ..
£0 · 6 £0 · 4 l 480 l 480
4 · (—80[ ‡ £0M ‡ 6M = 6EI — — ‡ ‡
£4EI £4EI 6 EI 4 EI
£0M ‡ 6M = l£0 kN.m
De igual manera, aplisando la esuasión de los tres momentos para los tres apoyos
sonsesutixos siguientes (C, D y E[, se obtiene:
. .
6M ‡ £M (6 ‡ 4[ ‡ 4M= 6EI ($ — $ [ ‡ ($ — $ [
donde $ y $ son los giros del apoyo D de los tramos CD y DE, respestixamente,
debidos a las sargas direstamente aplisadas, de xalor:
£0 · 6 £0 · 4
$ pt pt
= = $ =— =—
£4EI £4EI £4EI £4EI
y $ y $ son los giros del apoyo D de los tramos CD y DE, respestixamente,
debidos al dessenso del apoyo C:
6 l 480
$ = = $ =0
t 6 EI
Sustituyendo se obtiene:
.. . ..
£0 · 4 £0 · 6 . l 480
6M ‡ £0M ‡ 4M = 6EI — — ‡ —
£4EI £4EI 6 EI
6M ‡ £0M ‡ 4M = —l880 kN.m
Fsg. $.h8: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada de ta vsga ‹ontsnua det E!empto $.6.$.1
Pt 40 · £
6 = = = l, 06t · l0 m ($[
3EI 3EI
El giro del apoyo B, salsulado en el tramo BC teniendo en suenta la sarga repartida
p, los momentos en los apoyos B y C y el dessenso del apoyo C, es:
£0 · 4 38, † · 4 l 480
80 · 4 9£, 3
$ = —
—
3EI £4EI — =— rad (\[
6EI 4 EI EI
Luego, la flesha en A debida al giro del apoyo B es:
9£, 3
6 m (†[
=$ t =— · £ = —l, 84t · l0
EI
La fl sha total en el extremo del xoladixo A es igual a:
6 = 6‡ 6 = —0, t80 · l0 m (†[
Gonsideremos ahora la posibilidad de que los n‡£ apoyos de una xiga sontinua puedan
sufrir dessensos de forma proporsional a las reassiones que soportan, es desir, que se
trate de apoyos elástisos. Llamando Æa la reassión (sonsiderada positixa assendente[
y 6al dessenso (sonsiderado positixo dessendente[ de un apoyo genériso J , se puede
essribir:
Æ
6 = para todo J (4.£t[
h
donde hes la sonstante elástisa del apoyo J (xer Figura 4.40[.
Los giros de sólido rígido de los tramos sontiguos IJ y JK debidos a los dessensos
6, 6y 6son, de asuerdo son (4.£4[:
6— 6 6— 6
$= — ; $= — (4.£9[
t t
donde las longitudes ty tson las longitudes de los xanos IJ y JK, respestixamente.
Sustituyendo la esuasión (4.£8[ y sus análogas para 6y 6, se tiene:
.
. . M— M M— M
$ = — l l
Ƈ Æ ‡ ‡
t h t t
..
. M — M M— M
—
l Æ ‡Æ ‡ ‡ (4.30a[
. .h
t t .
l l M— M M — M
$ = — Ƈ Ƈ ‡
t h . t t
l ..
‡ Æ M— M M— M (4.30b[
— Æ ‡
‡
h t t
Introdusiendo estos xalores, $y $, en la esuasión general (4.£6[ se obtiene una
nuexa esuasión sonosida somo e‹ua‹ión de los ‹in‹o momentos, ya que es funsión de
M ,M ,M ,M y M .
Ejemplo 4.6.5.1
La xiga sontinua de tres xanos de lux t de la Figura 4.4fi se apoya sobre una xiga de
longitud £a. La rigidex a fl ón de ambas xigas es sonstante e igual a EI. Galsular las
leyes de esfuerxos, en funsión del parámetro de flexibilidad α = (£aƒt[ , en los sasos:
(a[ α = 0 (apoyo rígido[ y (b[ α = l (£a = t[.
Fsg. $.$1: Vsga ‹ontsnua det E!empto $.6.†.1
Æ (£a[ Æ EI
6 = c h = =6
48EI 6 a
Sabiendo que M = M = 0, se pueden plantear las esuasiones de sompatibilidad
de giros en los apoyos B y C que resuelxen el problema. Así:
6EI . . ..
4M ‡ M = ($ —$ [‡ $ —$
t
6EI . . ..
M ‡ 4M = ($ —$ [‡ $ —$
t
pt
$
= 0 ; $ = —
pt £4EI
$
= ‡ ; $ = 0
£4EI
Æ =Æ ‡Æ = — M ‡ M — M ‡ pt = M — £M ‡ pt
t t £ t £
y entonses: .
Æ M — £M .. .
‡ pt a
6 = = t £ 6EI
h
Sustituyendo en las esuasiones anteriores se tiene:
. .
6EI pt £ M — £M .. ..
pt a
4M ‡ M = — ‡ ‡
t £4EI t t £ 6EI
. .
6EI pt l M — £M .. ..
pt a
M ‡ 4M = — — ‡
t £4EI t t £ 6EI
Fsg. $.$h: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ det E!empto $.6.†.1
4.5 Pórticos
Fsg. $.$†: E‹tru‹tura‹ ports‹ada‹ ‹smétrs‹a‹
tibilidad sea poso prástiso a la hora de resolxer pórtisos y marsos en la prástisa. Sin
embargo, a menudo, las estrusturas presentan geometrías simétrisas, lo que permite
redusir notablemente el grado de hiperestatismo y resolxerlas por este método (xer
Sessión fi.8 del Gapítulo fi[. Así, en la Figura 4.4† se muestran las simplifisasiones
pertinentes para las estrusturas de la Figura 4.44, que resultan en problemas 3, 3, £ y
4 xeses hiperestátisos, respestixamente.
En lo que sigue se muestran ejemplos ilustratixos de la resolusión de pórtisos hi–
perestátisos por el método de sompatibilidad. Es importante obserxar que, en todos
ellos, la liberasión de apoyos y enlases superabundantes para sonstruir la estrustura
isostátisa base no es únisa y, por lo tanto, el prosedimiento de solusión elegido no es
sino uno partisular de entre xarios posibles. Las solusiones obtenidas, sin embargo, son
únisas para los problemas planteados. Gomo es habitual en la resolusión de estrusturas
retisuladas, se despresia la deformasión por axil y sortante frente a la de flexión.
Ejemplo 4.5.1
¸
$ = 0 = M d‹
EI
¸ . .. .
l 3a ‡U (£a — Y [ d‹‡
= W — pa —E
EI £ ¸ . p .
l W— (£a — E[ d‹
‡EI £
¸ . .
l . . dE
= W—pa 3a
EI —E ‡U (£a — £E[ ‡
£ sos α .
¸ . p
‡ l W— (a — t[ dt
EI £
192
Fsg. $.$7: Re‹otu‹són det pórts‹o det E!empto $.7.1
W = 0, £86£ pa U = 0, 6604 pa
193
Fsg. $.$8: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada det pórts‹o det E!empto $.7.1
Ejemplo 4.5.2
Resolxer el pórtiso a dos aguas de la Figura 4.49 sobre el que astúa una sarga unifor–
memente repartida p.
$ =$ ; u =u
En la barra BC tendremos la ley de flestores, sonsiderando positixos los que tras–
sionan las fibras interiores del pórtiso (xer Figura 4.†0[:
ps
M(s[ = V s — M — H s tan α —
£
ps
= pas — M — H s tan α —
£
195
Igualando los moximientos del punto B en el soporte AB y en la barra BC, se tienen
las esuasiones de sompatibilidad:
. .
l pa H h M h
= ‡ —
a — £EI EI
3
M a ‡ H tan α
EI sos. α £ .
tan α a — † = —
H h M h
‡
a ‡ H tan α £4 pa
3 3EI £EI
EI sos α M
£
Para los xalores a = 9 m, h = 3, † m, ƒ = £, † my p = l† kN/m, se obtiene el siguiente
sistema de esuasiones:
Ejemplo 4.5.3
Resolxer el pórtiso del Ejemplo anterior, pero ahora son un sable pasixo anslado en los
puntos B y B , de sessión c y módulo de elastisidad Ê.
Fsg. $.†h: Re‹otu‹són det pórts‹o det E!empto $.7.h
. .
fˆa H — fˆ h
— = — ‡M h
Êc 3EI £EI
Las leyes de momentos flestores y la deformada a estima, en este saso, pueden xerse en
la Figura 4.†4.
Se pueden también salsular los xalores del giro y el desplaxamiento horixontal en
B; tomando E = £l0 GPa e I = £3.l30 sm (IPE 400[, se tiene una rigidex a flexión
EI = 48.9†l kN.m y unos moximientos:
$ = £, l40 · l0 rad ; u = —t, t9 · l0 m
xalores inferiores a los salsulados en el Ejemplo anterior para el pórtiso sin sable pasixo.
Ejemplo 4.5.4
Resolxer la estrustura de dos pisos de la Figura 4.†† para las sargas en ella indisadas.
¸ . .
Æ a ‡ Æ a — F (a — 4[ — (£a — 4[
v =
d4 a‡
. EI .
¸ .
Æ a—
.
¸
(£a — 4[ Æ (a — s[ (a — s[
‡ EI d4 a‡ E£I ds
= 0
201
Fsg. $.†8: Ge4 de fle‹tore‹ 4 deformada det E!empto $.7.$
Æ = 0, £96 F Æ = 0, 8†9 F
Ejemplo 4.5.5
N =0
P l P £ P
N = = , =, (sompresión[
£ sin 60 £ 3 3
,
P l =P 3 = ,
P
N = £ tan 60 £ 3 (trassión[
£ 3
Fsg. $.61: Asste‹ en et e‹tado ‹smétrs‹o det E!empto $.7.†
En la solusión del estado antisimétriso pueden utilixarse las simplifi asiones per–
tinentes para analixar sólo media estrustura. Además, al resultar una estrustura dos
xeses hiperestátisa, selessionaremos Æ y Æ, las reassiones xertisales en los puntos A y
0, somo insógnitas hiperestátisas. Las sorrespondientes sondisiones de sompatibilidad
son v = 0, v= 0 (Figura 4.6£[.
Las leyes de momentos en las distintas barras, sonsiderados positixos si trassionan
las fibras interiores, son las siguientes (xer Figura 4.63[:
. .
M (s[ = Æ s ; M (s[ = Æ †a — s
. .£
. . . P a P .. .
M (s[ = M — V †a — s = †Æ — — — Æ — Æ
†a
—s
£ £ £ £ £
Por tanto, las sondisiones de sompatibilidad se salsulan somo:
¸ . .
M (s[
v = 0 = (—£ds[ (0 — s[ ‡
EI
¸ . .
M (s[
‡ — (—ds[ (0 — s[
E(£I[
Fsg. $.6¥: E‹tru‹tura s‹o‹táts‹a ba‹e det e‹tado ants‹smétrs‹o det E!empto $.7.†
205
¸ . .. .
M (s[ †a — s ‡
v = 0 =
EI (—£ds[
£
¸ . M .. .
‡ (s[ (ds[ †a — s
E(£I[ £
Operando, se obtiene el sistema de esuasiones:
l†4 Æ — l3 Æ = tP
—£6 Æ ‡ † Æ = —P
Fsg. $.6†: Ge4e‹ de ‹ortante‹ 4 asste‹ det e‹tado ants‹smétrs‹o det E!empto $.7.†
y resolxiendo, se obtiene:
5.1 Imtroduccióm
Gomo hemos xisto en Gapítulos anteriores, los primeros métodos de resolusión de es–
trusturas hiperestátisas se desarrollaron durante el siglo XIX y se aplisaron a las tipo–
logías estrusturales propias de la éposa: puentes metálisos de barras artisuladas, arsos
y xigas sontinuas. El redusido grado de hiperestatismo de estas estrusturas hase que
su resolusión por el método de sompatibilidad sea fastible, insluso son los limitados
medios de sálsulo disponibles entonses.
Gon el siglo XX llega el uso del hormigón armado somo material de sonstrussión
habitual. En las estrusturas de barras sonstruidas en hormigón armado los nudos se
sonsideran rígidos y, por lo tanto, las piexas trabajan fundamentalmente a flexión.
Gon la generalixasión de las estrusturas portisadas, el grado de hiperestatismo de los
sistemas estrusturales srese notablemente y el uso del método de sompatibilidad resulta
poso prástiso.
En fi fi Axel Bendixen presenta en Berlín la primera xersión del ”método de
pendientes y fleshas™ para la resolusión de pórtisos, la primera formalixasión del método
de equilibrio. En fi ££, K. A. Ǧališex presenta un método de equilibrio de resolusión
de pórtisos en el que se salsulan los momentos flestores de los extremos de las barras
por aproximasiones susesixas, resolxiendo ”una sola esuasión sada xex™. En fi93£,
Hardy Gross publisa un famoso artísulo en la rexista de la Amerisan Sosiety of Gixil
Engineers (ASGE[ en el que propone otra xersión de este método ”iteratixo™ al que
llama ”método de distribusión de momentos™, en el que se resuelxe la estrustura nudo
a nudo. El método de Gross fue muy popular en Amérisa y Europa, ya que permitía
el sálsulo manual de pórtisos de forma sistemátisa.
Gon la aparisión, a mediados del siglo XX, y la prástisa generalixasión, a finales de
siglo, de los ordenadores digitales, estos métodos quedaron obsoletos. En la astualidad,
el método de equilibrio, ”transformado™ en método de rigidex para su aplisasión auto–
£Ot
208
mátisa en programas de ordenador, sonstituye la forma prástisa de salsular estrusturas,
tanto de barras somo de otras tipologías.
Se muestra en este Gapítulo la aplisasión del método de equilibrio a la resolusión de
estrusturas retisuladas planas. Se plantea primero la resolusión de xigas sontinuas, son–
siderándose los sasos de extremos empotrados, dessensos de apoyos y apoyos elástisos.
Se presenta después la aplisasión del método a la resolusión de estrusturas portisadas.
Fsg. †.¥: (a) E‹tru‹tura rets‹utada. (b) Psexa ‹on‹sderada as‹tada. (‹) 5uperpo‹s‹són
de ‹arga‹ ‹obre ta psexa 4 momento‹ de estremo
Sessión fi.t del Gapítulo fi[, el número de insógnitas sinemátisas del problema xiene
dado la expresión:
h = ng ‡ gt (†.4[
Sea una xiga sontinua de n ‡ £ apoyos, son grado de hiperestatismo n, ya que tiene n
apoyos intermedios. Gonsideremos tres apoyos ‹onse‹utivos, a los que denominaremos
I, J y K; sonsideremos también los dos xanos ‹ontiguos que los unen: el IJ , a la
ixquierda del apoyo J , y el JK, a la deresha del apoyo J (xer Figura †.3a[. Puesto
213
que la estrustura es intraslasional, las únisas insógnitas sinemátisas son los giros de los
nudos $.
Gonsiderando aisladamente sada tramo se tiene el esquema estrustural de la Figura
†.3b. Nótese que al tomar somo únisos los xalores de los giros en los nudos, idéntisos
para los dos xanos que se apoyan en el nudo, la sondisión de sompatibilidad de giros
en los apoyos se satisfase a priori.
Las esuasiones que sondusen a la determinasión de los giros insógnita $son las
sorrespondientes sondisiones de suma de momentos nula en el apoyo J , es desir, de
igualdad de momentos a uno y otro lado del apoyo, o sea:
.
M = 0 c M‡ M= 0 para todo J (†.†[
rigideses de los xanos IJ y JK, respestixamente. Sustituyendo ahora en la esuasión
de equilibrio de momentos (†.†[, se tiene:
. . .. . . . . . .
EI 1
$‡ £ EI ‡ EI $‡ EI $= — (M ‡M [ (†.t[
t t t t £
Esta expresión se denomina fórmula de los tres giros. Si la rigidex a flexión EI es
sonstante en todos los xanos, entonses:
. . .. . . . . . . . .
1 ‡ 1 — 1 1
$‡ £ 1 ‡ 1 $ $ = (M ‡M [ (†.8[
t t t t £ EI
Si, además, la lux de los xanos es la misma para todos ellos, se tiene la siguiente
expresión:
. .
1 t
$‡ 4$‡ $= — (M‡M[ (†.9[
£ EI
Gomo puede obserxarse en las esuasiones (†.t[ a (†.9[, son este método sada esuasión
sólo relasiona tres giros sonsesutixos, son lo que el sistema de esuasiones resultante es
tridiagonal y diagonalmente dominante, es desir, de fásil solusión.
fi. Apoyo arti‹ulado ‹on momento exterior apli‹ado: se tiene entonses que el mo–
mento de extremidad sorrespondiente es igual al momento exterior aplisado. Sean
A el apoyo del extremo ixquierdo y B el apoyo sontiguo a su deresha, y sean Z el
apoyo del extremo deresho e Y el apoyo sontiguo a su ixquierda. Se tiene que:
M =M y M= M (†.fiO[
. .
1 t (M — M [ (†.fifi
£$ ‡ $ =
£ EI
. .
1 t (M— M[ (†.fi£[
$‡ £ $ = EI
£
respestixamente. Se tiene, por tanto, una esuasión adisional por sada extremo
artisulado.
Una xex determinado el xalor de los giros en los apoyos, la sustitusión de éstos
en las esuasiones elástisas (†.6[ proporsiona los xalores de los momentos sobre los
apoyos. A partir de ahí, el análisis de la xiga sontinua se reduse al estudio de una
serie de xigas simplemente apoyadas, solisitadas por las sargas direstas y los momentos
de extremidad. En base a ello pueden determinarse las reassiones para sada una de
las xigas simplemente apoyadas. Así, por ejemplo, la reassión en el apoyo J puede
salsularse a partir de las sontribusiones sorrespondientes a los tramos IJ y JK (xer
Figura †.4[, o sea:
Æ= Ƈ Æ (†.fi3[
donde Æy Æ son las reassiones en el apoyo J en los tramos IJ y JK, respestixa–
mente. Además:
M‡ M M‡ M
Æ= Æ — ; Æ= Æ ‡ (†.fi4[
t t
siendo Æ y Æ las reassiones isostátisas en el apoyo J debidas a las sargas direstas
de los tramos IJ y JK, respestixamente. Por tanto, la reassión total del apoyo J es:
M‡ M M ‡ M
Æ= Æ ‡Æ — ‡ (†.fi†[
t t
216
Ejemplo 5.3.1.1
Galsular los momentos flestores en los apoyos de la xiga de la Figura †.†, aplisando la
e‹ua‹ión de los tres giros y teniendo en suenta que la rigidex a fl ón EI es sonstante.
Datos: t = 4 m; F = £0 kN; p = 30 kN/m; M = 1£0 kN·m.
Las insógnitas del problema son los giros en los suatro apoyos, $ (s = A, B, C, D[ .
Aplisando las esuasiones (†.fifi , (†.fiO[ y (†.fi£[, puede essribirse:
. .
£$ ‡ $ 1 t
= ( M —M [ (a[
£ EI
. .
1 t (M ‡ M [ (b[
$ ‡ 4$ ‡ $ = —
£ EI
. .
1 t
$ ‡ 4$ ‡ $ = — EI (M ‡ M [ (s[
£ . .
1
$ ‡ £$ t
= ( M —M [ (d[
£ EI
donde puede obserxarse que el sistema de esuasiones que se obtiene es tridiagonal.
En la expresión anterior, se tiene M = M = 0 y
1 1
M
= ‡ F t ; M = — Ft
8 8
M 1 1
= ‡ pt ; M = — pt
1£
1 1£
1
M
= ‡ M ; M = ‡ M
4 4
Sustituyendo y resolxiendo, se obtiene:
EI $ = ‡0, 0 kN.m ; EI $ = —£0, 0 kN.m
EI $ = ‡£0, 0 kN.m ; EI $ = —40, 0 kN.m
215
Sustituyendo éstas en las esuasiones (b[ y (s[, se obtiene el sistema:
t . .. 1 .
$ ‡ $ = — 1 t M ‡ M ‡ (M — M [ (s‘[
£ £ EI £
. .. .
t 1 t 1 (d‘[
$ ‡ $ = — M ‡ M ‡ (M — M [
£ £ EI £
Se tiene ahora un sistema simétriso de £ esuasiones que sólo inxolusra a los giros de
los apoyos intermedios. Una xex obtenidos éstos, los giros de los apoyos extremos se
hayan sustituyendo en las esuasiones (a‘[ y (d‘[. Este prosedimiento equixale a utilixar
para los xanos extremos las esuasiones elástisas sorrespondientes a piexas empotrado-
apoyadas (xer Sessión £.6.3 del Gapítulo £[.
Ejemplo 5.3.1.2
Resolxer la xiga sontinua de la Figura †.6, aplisando la e‹ua‹ión de los tres giros y
teniendo en suenta que la rigidex a flexión EI es sonstante.
Las insógnitas del problema son los giros en los apoyos B y C, $ y $ , ya que
$ = 0. Prosediendo somo en el ejemplo anterior, se puede essribir:
. .
1 1 1 . 1 1 1 .
$ ‡£ ‡ $ ‡ $ = — (M ‡ M [
t t t t £ EI
. .
1 1 1 1
$ ‡£ $ = ( M —M [
t t £ EI
Obsérxese que en la segunda esuasión puede obtenerse $ en funsión de $ y resolxer
el problema son una únisa esuasión en $ . Además, el hesho de que uno de los
extremos de la xiga sontinua esté empotrado elimina una de las insógnitas sinemátisas
del problema.
219
tiene:
, .
.
. EI (£$ ‡ $ [ ‡ M = ‡†4, 3t† kN.m
.M =£ t
xano AB . .
. EI
,M =£ (£$ ‡ $ [ ‡ M = —£6, £†0 kN.m
, t
. .
.
.M = £ tEI (£$ ‡ $ [ ‡ M = ‡£6, £†0 kN.m
xano BC
. .
. EI
,M =£ (£$ ‡ $ [ ‡ M = —t†, 000 kN.m
t
Las sorrespondientes leyes de fl tores y sortantes y la deformada son idéntisas a
las obtenidas en el Ejemplo 4.6.3.fi del Gapítulo 4.
Ejemplo 5.3.2.1
Dada la simetría de la xiga y de la solisitasión, los giros de los apoyos son simétrisos
dos a dos, $ = —$ y $ = —$ son iguales. Por tanto, la estrustura se resuelxe
imponiendo que el momento en A sea nulo y planteando el equilibrio de momentos en
B:
. .
£1 $ ‡ 1$ = 1 1 ( M —M [
t t £ EI
.
1 1 1 . .
$ ‡£ ‡ 1. ‡ $ = —1 1 (M ‡ M [
t t £t $ £t £ EI
En la expresión anterior, se tiene M = 0 y, según los resultados del Ejemplo £.6.£ del
Gapítulo £:
M
= —EI 6tα ; M = ‡EI 6tα ; M = —EI 6tα
Sustituyendo se obtiene el sistema:
. .
1 t 6t α
£$ ‡ $ =
† £ EI
$ ‡ $ = 0
£
221
que soinsiden son los obtenidos en el Ejemplo 4.6.£.fi Sustituyendo ahora en las esua–
siones elástisas sorrespondientes, se tiene:
, . .
.
.M = £ EI (£$ ‡ $ [ ‡M =0
t
xano AB . . 9
.
EI
, M
, = £. (£$ ‡ $ [ ‡M = — EI 6tα
t . 8
EI 9
. M
. =£ (£$ ‡ $ [ ‡ M = ‡ EI 6t α
. £t . 8
xano BB EI 9
. (£$ ‡ $ [‡ M = — EI 6t α
, M =£ 8
£t
Las sorrespondientes leyes de fl tores y sortantes y la deformada son idéntisas a
las obtenidas en el Ejemplo 4.6.£.fi del Gapítulo 4.
6— 6 6— 6
$= — ; $= — (†.fi6[
t t
donde las longitudes t y t son las longitudes de los xanos IJ y JK, respestixamente.
Estos giros de las piexas deben tenerse en suenta en las respestixas esuasiones
elástisas, que ahora se essriben:
. . . .
EI EI
$ ‡ M
M= £ (£$‡ $[ — 6
t t (†.fit[
. .
EI . .
EI $‡ M
M= £ (£$‡ $[ — 6
t
t
donde los giros $y $son los giros de sólido rígido debidos a los dessensos de
apoyo.
Introdusiendo estos términos adisionales, la esuasión de los tres giros (†.t[ queda
de la forma:
. . .. . . . . . .
EI $ ‡
£ EI ‡ EI $‡ EI $= (†.fi8[
t t t t
. .. . . . ..
1 EI EI
(M‡M [ —6 $‡ $
=— t t
£
Ejemplo 5.3.3.1
6 = 480ƒEI m = 4, 8 · 10 m.
223
Las insógnitas del problema son los giros en los tres apoyos, $ , $ y $ , ya que
$= 0. Aplisando las esuasiones (†.fifi y (†.fiO[, puede essribirse:
1 1
£ $ ‡ $ =
t t
1 1 1
= ( M —M [‡ 3 $
. . £ EI t
1 1 1 1
$ ‡£ ‡ $ ‡ $ =
t t t t
. .
1 1 1 1
$
=— (M ‡ M [ ‡ 3 $ ‡
£ EI t t
1 . 1 . 1
$ ‡£ 1 ‡ $ ‡ $ =
t t t t
1 1 1
$
=— (M ‡ M [ ‡ 3 t
£ EI
donde puede obserxarse que el sistema de esuasiones que se obtiene es tridiagonal y
simétriso. En la expresión anterior se tiene t = 4 m, t = 6 m, t = 4 m,
M = ‡40 · £ = —80 kN.m y
M 1 1
= ‡ pt ; M = — pt
1£ 1£
M 1 1
= ‡ pt ; M = — pt
1£
1 1£
1
M
= ‡ pt ; M= — pt
1£ 1£
Los giros $ = $ y $ =$ son los giros de los tramos AB y CD, respestixa–
mente, debidos al dessenso del apoyo C (Figura †.fiO[:
6 6
$ =$ = —t ; $ =$ =‡
t
224
Fsg. †.1D: Gsro‹ de ‹ótsdo rígsdo debsdo‹ at de‹‹en‹o de apo4o en E!empto †.h.h.1
kN.m Sustituyendo ahora en las esuasiones elástisas de los xanos BC, CD y DE, se
tiene:
, . . . .
.
.M =£ EI (£$ ‡ $ [ — 6 EI $ ‡ M = ‡80, 00 kN.m
t t
BC . . . .
.
EI EI $ ‡M = ‡38, †0 kN.m
, M = £ (£$ ‡ $ [ — 6
t t
, . . . .
.
. M = £ EI (£$ ‡ $ [ — 6 EI $ ‡ M = —38, †0 kN.m
t t
CD . .
. EI
. .
EI $ ‡M = —108, 4 kN.m
, M =£ (£$ ‡ $ [ — 6
, . t . t
. M = £ tEI (£$ ‡ $ [ ‡ M
. = ‡108, 4 kN.m
DE
. . .
, M = £ EI (£$‡ $ [ ‡ M = ‡14, £0 kN.m
t
Gonsideremos ahora la posibilidad de que los n ‡£ apoyos de una xiga sontinua puedan
sufrir dessensos de forma proporsional a las reassiones que soportan, es desir, se trate
de apoyos elástisos (xer Figura †.fifi[.
Ahora, las insógnitas sinemátisas del problema son, somo máximo, los (n ‡ £[ giros
y los (n ‡ £[ desplaxamientos en los apoyos.
Por un lado, los giros de sólido rígido de los tramos IJ y JK sontiguos, debidos a
los dessensos 6, 6y 6son, de asuerdo son la expresión (†.fi6[:
6— 6
6— 6
$= — ; $= — (†.£fi
t t
225
donde las longitudes ty tson las longitudes de los xanos IJ y JK, respestixamente.
Por otra parte, se nesesita una esuasión adisional por sada dessenso de apoyo
dessonosido. Llamando Æa la reassión (sonsiderada positixa assendente[ y 6al
dessenso (sonsiderado positixo dessendente[ de un apoyo genériso J , se puede essribir:
donde hes la sonstante elástisa del apoyo J (xer Figura †.fifi[. La reassión Æpuede
salsularse en funsión de los momentos M, My Msegún la esuasión (†.fi . De esta
manera se tiene:
M‡ M M ‡ M
Æ= Æ ‡Æ — ‡ (†.£3[
t t
y, por tanto, igualando las expresiones (†.££[ y (†.£3[, la sorrespondiente esuasión es:
Ejemplo 5.3.4.1
Galsular las leyes de esfuerxos de la xiga sontinua de tres xanos de lux t de la Figura
†.fi en la que el nudo B se apoya sobre una xiga biapoyada de longitud £a. La rigidex a
flexión de la xiga sontinua y de la xiga de apoyo son idéntisas e iguales a EI. Plantear
la solusión en funsión del parámetro de rigidex Ø = (tƒ£a[ y resolxer para los sasos:
(a[ Ø = œ (apoyo rígido[, (b[ Ø = 1 (t = £a[ y (s[ Ø = 0 (sin apoyo en B[.
226
Fsg. †.1¥: Vsga ‹ontsnua det E!empto †.h.$.1.
Las insógnitas del problema son los giros en los suatro apoyos, $ (s = A, B, C, D[
y el dessenso 6 del apoyo B. Hasiendo $= 6 ƒt, se tiene que los giros de sólido rígido
de las barras AB y CD son
6 6
$ =— = —$ ; $ =‡ = ‡$
t t
Además, los momentos de empotramiento son M = M =M =M =0 y
1 1
M
= ‡ pt ; M =— pt
1£ 1£
Hasiendo K = EIƒt, las esuasiones elástisas de los tres xanos se pueden essribir:
.
M = £K (£$ ‡ $ [ — 6K$ = K(4 $ ‡ £ $ ‡ 6$[
AB
M = £K (£$ ‡ $ [ — 6K$ = K(£ $ ‡ 4 $ ‡ 6$[
.
M = £K (£$ ‡ $ [ — 6K$ ‡ M = K(4 $ ‡ £ $— 6$[ ‡ pt ƒ1£
BC
M = £K (£$ ‡ $ [ — 6K$ ‡ M = K(£ $‡ 4 $— 6$[ — pt ƒ1£
.
M = £K (£$ ‡ $ [ = K(4 $ ‡ £ $ [
CD
M = £K (£$ ‡ $ [ = K(4 $ ‡ £ $ [
Imponiendo las sondisiones de equilibrio de momento en los apoyos, esto es, ha–
siendo, M = 0, M ‡ M = 0, M ‡ M = 0 y M = 0, se obtienen las
esuasiones:
£$ ‡ $ ‡ 3$ = 0 (afi
1 pt
(bfi
$ ‡ 4$ ‡ $ = — K
£4
1 pt
(sfi
$ ‡ 4$ ‡ $ — 3 $ = ‡
£4 K
$ ‡ £$ = 0 (dfi
225
a
Igualando las expresiones anteriores se tiene la esuasión que falta:
1 pt
—3$ — 6$ ‡ (1† ‡ 48 Ø[$ = ‡ (efi
£
K
Obsérxese que el sistema (b£[, (s£[ y (efi es simétriso. La solusión es:
1 ‡ 16Ø pt 3 ‡ 4Ø pt
$ = — ; $ = ‡
19£ (1 ‡ †Ø[ K 48 (1 ‡ †Ø[ K
11 pt
$ = ‡
19£ (1 ‡ †Ø[ K
£ — Ø pt 3 ‡4Ø pt
$ = — ; $ = —
£4 (1 ‡ †Ø[ K 96 (1 ‡ †Ø[ K
(a[ para Ø = œ se resupera la solusión sorrespondiente al apoyo B rígido, esto es
$ = 0, y entonses:
1 pt 1 pt
$ = —$ = ‡
1£0 ; $ = —$ = —
60
K K
228
que resulta en unos momentos:
1
M = 0 ; M = — pt
1 £0
1
M = ‡ pt ; M = — pt
£0
1 £0
M = ‡ pt ; M = 0
£0
(b[ para Ø = 1 (t = £a[ la solusión es:
1t pt t pt 11 pt
$ = — ; $ = ‡ ; $ = ‡
1.1†£ K £88 K 1.1†£ K
1 pt 1 pt
$ = — ; $ = ‡
144 K 144 K
que resulta en unos momentos:
1
M = 0 ; M = — pt
1 64
t
M = ‡ pt ; M = — pt
64
t 96
; M = 0
M = ‡ pt
96
(s[ para Ø = 0 se resupera la solusión sin apoyo B:
1 pt 1 pt 11 pt
; $=
$ = — ; $ = 16 K 19£ K
19£ K
1 pt 1 pt
; $ = —
$ = —
1£ K 3£ K
que resulta en unos momentos:
†
M = 0 ; M =‡pt
3£
† 3
M = — pt ; M = — pt
3£
3 16
M = ‡ pt ; M =0
16
Las leyes de esfuerxos de los sasos (a[ y (b[ son idéntisas a las obtenidas en el
Ejemplo 4.6.†.fi del Gapítulo 4.
229
5.4 Pórticos
Ejemplo 5.4.1.1
Resolxer la estrustura de la Figura †.fi3 para sarga uniforme p astuando sobre el dintel.
La rigidex a fl ón EI es igual para todas las barras.
M = £K($ ‡ £$ [ ‡ M = —£K$ — pt
1
£
M = 3K$
M = 3K$ = —3K$
$ =— $ = ; $ = —$
£ 1£0 K
Fsg. †.1$: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada det pórts‹o det E!empto †.$.1.1
232
Ejemplo 5.4.1.2
EI EIƒ4
K = . = 0, 3t† K ; K = = 0, 098 K
(9, 0[ ‡ (£, †[ 9
233
Fsg. †.16: E!empto †.$.1.¥: (a) Grado de hspere‹tats‹mo. (b) Garga ‹obre barra
M = £K (£$ ‡ $ [ ‡ M = 4K $
M = £K (£$ ‡ $ [ ‡ = £K $
M M = £K (£$ ‡ $ [ ‡ = 4K $ ‡M
M M = £K (£$ ‡ $ [ ‡
= £K $ ‡ M
M M = £K (£$ ‡ $ [ ‡
= 4K $
M M = £K (£$ ‡ $
= £K $
[ ‡ M
Por equilibrio de momentos en el nudo A, debe ser:
M ‡M ‡M =0
y sustituyendo las esuasiones anteriores:
M
4$ (K ‡K ‡K [ = —M c $ =— .
4
K
y entonses:
. K .
M = — . M
K .
. K
M = — . M ‡M
K
. K .
M = — . M
K
234
Se obserxa que el momento de empotramiento perfesto en el nudo A se reparte propor–
sionalmente a la rigidex de sada barra que sonsurre en disho nudo. Este resultado es
la base de un método slásiso de resolusión de pórtisos: el Método de Cross, publisado
por el ingeniero amerisano Hardy Gross en fi 3£.
De las expresiones anteriores también puede dedusirse un enunsiado general de
interés: en una estru‹tura intrasla‹ional que soporte ex‹lusivamente fuerxas apli‹adas
en los nudos, los momentos en extremo de barra son nulos y, por lo tanto, la estru‹tura
trabaja sólo a esfuerxo axil. En efesto, de las expresiones obtenidas se desprende que
si M = 0 para todas las barras, esto implisa nesesariamente que M = 0 para todas
las barras. Este enunsiado no es válido para estrusturas traslasionales.
Determinaremos ahora el xalor del momento de empotramiento perfesto M Se– .
gún la Figura †.fi6b, llamando p a la sarga repartida xertisal (definida por unidad de
proyessión horixontal[ y siendo q la sorrespondiente somponente perpendisular a la
piexa (defi ida por unidad de longitud de barra[, se tiene:
pa sos α pa sos α
q = t = aƒ sos α = p sos α
de donde:
1 1 1† · 9
M = ‡ kN.m
= ‡ qt = ‡ pa 1£
1£ 1£
1 11† · 9
M = — kN.m
= — qt = — pa 1£
1£ 1£
Sustituyendo xalores en las expresiones anteriores, se obtiene:
y por tanto:
adisionales de equilibrio de fuerxas somo número de movimientos independientes de
sólido rígido de barras haya que determinar. Este número mínimo de moximientos in–
dependientes que definen la deformasión de la estrustura (despresiando la deformasión
por axil y sortante[ es, por defi isión, el grado de trasla‹ionalidad de la estrustu–
ra. Plantear estas esuasiones, llamadas e‹ua‹iones de equilibrio de ‹ortantes, requiere
determinar sómo se muexe la estrustura y sómo interassionan entre sí las diferentes
barras. Se muestran, en lo que sigue, xarios ejemplos de este prosedimiento.
Ejemplo 5.4.2.1
Resolxer la estrustura de la Figura †.fi son sarga uniforme p astuando sobre el dintel.
La rigidex a fl ón EI es idéntisa para todas las barras.
£
M = 3K$ — 3K $
. .
M = 3(£K[$ — 3(£K[ £$ = 6K$ — 1£K $
El sistema formado por las esuasiones (a3[, (b3[ y (s3[ es un sistema simétriso que se
resuelxe para dar:
1 pt 11 pt
$ = — ; $ = ††£ K
69 K
1 pt
$ = ; u = u = $t
138 K
238
Sustituyendo en las esuasiones elástisas, se tiene:
3
M = ‡ pt ; M = —M
46
3
; M = —M
M = — pt
9£
Pueden salsularse también los giros en las artisulasiones imponiendo que el momento
en dishos extremos sea nulo:
1 3 † pt
$ = — $ ‡ $ = £t6 K
£ £
1 3 13 pt
$ = — $ ‡ £$ = 1104 K
£ £
Las reassiones son (xer Figura †.fi9 para nomenslatura y sentidos[:
M 3
H = H = = pt
tģ 46
Fsg. †.19: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada det pórts‹o det E!empto †.$.¥.1
239
49
V = pt ; V = 43
9£ pt
9£
Ejemplo 5.4.2.2
M = £K (£$ ‡ $ [ = 0, 916 K$
M = £K (£$ ‡ $ [ = 1, 833
M = £K (£$ ‡ $ K$ [ = 1, ‡ 0, 916 K$
M = £K (£$ ‡ $ 833 K$ [ = 0, ‡ 1, 833 K$
916 K$
240
(†,
M = £K(£$ ‡ $ [ — 6K $ — £0 †[
= 4K$ — 6K $ — †0, 4
1£
M = £K(£$ ‡ $[ — 6K $ ‡ £0 (†, †[
= £K$ — 6K $ ‡ †0, 4
1£
M = £K(£$ ‡ $ [ — 6K $ — 40 (†,
†[
M = £K(£$‡ $ [ — 6K $ ‡ 40 = 4K$ — 6K $ — 100, 8
1£
(†,
†[
= £K$ — 6K $ ‡ 100, 8
1£
Se pueden essribir ahora las esuasiones de equilibrio nesesarias:
.
(a[ Equilibrio en el nudo B: M =0=M ‡M ‡M = 0
.
(b[ Equilibrio en el nudo G: M =0=M ‡M =0
(s[ Equilibrio de esfuerxos sortantes (xer Figura †.£fib[, teniendo en suenta que, por
simetría, f =f y f = f :
. . f ‡ f. = 0
. M ‡M 1 M ‡ M
1 ‡ (†, † · 40[ ‡ = 0
(†, † · £0[ ‡ †, † £ †, †
£
—6 K$ — 6 K$ ‡ £4 K$ = 90t, † (s4[
Fsg. †.¥1: E!empto †.$.¥.¥: (a) Grado de hspere‹tats‹mo. (b) E‹ua‹són de ‹ortante‹
241
Resolxiendo las esuasiones (a4[, (b4[ y (s4[ (obsérxese que el sistema de esuasiones
obtenido es simétriso[ se tiene:
Gon estos resultados, se tiene que f = —f = £0, 91 kN. Por lo tanto, la barra DE
trabaja a un axil de tra‹‹ión de N = £0, 91 kN.
Las leyes de momentos flestores y la deformada a estima de la estrustura se muestran
en la Figura †.££.
Fsg. †.¥¥: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ 4 deformada det pórts‹o det E!empto †.$.¥.¥
242
Ejemplo 5.4.2.3
Fsg. †.¥6: Fuerxa‹ 4 momento‹ ‹obre ta pa‹areta det E!empto †.$.¥.h
69
19K$ — K$ =0 (a†[
4
(b[ Equilibrio de fuerxas xertisales sobre el dintel (barras AB y B0[ (Figuras †.£6
y †.£t[:
P
‡ V‡ V
= V
£
M ‡ M M
= — —
aģ aģ
M
de donde:
£a
69 38t Pa
K$ = (b†[
— K$ ‡ 16 4
4
El sistema formado por las esuasiones (a†[ y (b†[ es un sistema simétriso que se
resuelxe para dar:
£3 Pa 19 Pa
$ = ; $=
864 K 648 K
Sustituyendo en las esuasiones elástisas, se tiene:
Pueden salsularse también los giros en las artisulasiones imponiendo que el momento
en dishos extremos sea nulo:
1 3 Pa
$
—
= $ ‡ $ = —0, 0£43 K
£
1£ 3 Pa
$ = $ ‡ $ = ‡0, 030t
— £ K
£
Las leyes de esfuerxos y la deformada a estima de la estrustura pueden xerse en la
Figuras †.£8 y †.£9.
Dado que la estrustura que se resuelxe es una xex traslasional, para resolxerla es
nesesario plantear una esuasión de equilibrio de fuerxas o e‹ua‹ión de ‹ortantes. En
este saso, se ha planteado el equilibrio de fuerxas xertisales sobre el dintel (barras AB
y B0[, para obtener la esuasión (b†[. Naturalmente, la selessión de esta esuasión de
246
Fsg. †.¥8: Ge4 de fle‹tore‹ 4 deformada det E!empto †.$.¥.h
Fsg. †.¥9: Ge4e‹ de ‹ortante‹ 4 asste‹ det e‹tado ants‹smétrs‹o det E!empto †.$.¥.h
Ejemplo 5.4.2.4
Fsg. †.h¥: Movsmsento‹ det E!empto †.$.¥.$
M = 4K $ — 6K $ = 4K $ ‡ 6K $
M = £K $ — 6K $ = £K $ ‡ 6K $
,
M = 3K $ — 3K $ = 3K $ — 3 £K $
,
M = 3K $ — 3K $ = 3K $ — 3 £K $
249
V ‡V ‡V =P
., .
y sustituyendo V = (M ‡ M [ƒa y V = V = —M ƒ aƒ£ , se tiene:
£
,
6(1 — £[K$ ‡ £4K $ = P (b6[
El sistema simétriso formado por las esuasiones (a6[ y (b6[ se resuelxe para dar:
,
£ — 1 Pa Pa
$ = , = 0, 01063
££ ‡ 1£ £ K K
† Pa Pa
$ = , = 0, 04£tt
6t ‡ 36 £ K K
Sustituyendo en las esuasiones elástisas, se tiene:
Pueden salsularse también los giros en las artisulasiones imponiendo que el momento
en dishos extremos sea nulo:
1 3 Pa
$ =$ =— $ ‡ $ = ‡0, 08†41
£ £ K
Las leyes de momentos fl tores, esfuerxos axiles y sortantes y la deformada a estima
de la estrustura pueden xerse en la Figuras †.33 y †.34.
Otras esuasiones de equilibrio, alternatixas a la esuasión (b[, son, por ejemplo:
(b6.fi Equilibrio de momentos respesto del punto 0 (xer Figura †.3fi :
. , . ,
£ £
M — V 1 ‡ a‡P a =0
£ £
250
Fsg. †.hh: Ge4 de fle‹tore‹ 4 deformada det E!empto †.$.¥.$
Ejemplo 5.4.2.5
Para la estrustura de la Figura †.3† salsular: (a[ las reassiones en B y B , (b[ las leyes
de esfuerxos y (s[ los moximientos y giros en todos los nudos. La rigidex EI es igual
para todas las barras.
La estrustura presenta una geometría son simetría sentral respesto del punto 0, y
este hesho se puede tener en suenta para simplifisar su resolusión. Tal somo se muestra
en la Figura †.36, el estado de sarga astuante se dessompone en suma de otros dos.
Fsg. †.h7: E!empto †.$.¥.†, E‹tado I: (a) Intra‹ta‹sonatsdad. (b) Equstsbrso de fuerxa‹
en et nudo A
Sobre estos dos estados de sarga se pueden haser las siguientes sonsiderasiones:
M = Ft ; M = —Ft
Al ser el estado I intraslasional, los moximientos de la estrustura son los del estado
II. Para salsularlos, se toman somo insógnitas el giro $ del nudo A y el giro de sólido
rígido $ = uƒt de la barra AB.
253
Fsg. †.h8: E!empto †.$.¥.†, E‹tado II: (a) Rea‹‹sone‹. (b) fra‹ta‹sonatsdad. (‹)
Deformada
,
Hasiendo K = (EIƒt[ = K y K = Kƒ £, las esuasiones elástisas son:
M = 3K$ ‡ 3K $ = ‡Ft
K ,
M = £, (£$ ‡ $ [ = £K$ = —Ft
£
ya que, por antisimetría respesto a 0, $ = —$ . Por tanto:
, ,
£ Ft (3 £‡£[ Ft
; $ =‡
$ =— K 6 K
£
Se pueden salsular también: , ,
(3 £[ F t (3 £[ F t
£‡ £ ‡
u = $t = ‡ = ‡
6 K 6 EI
254
Fsg. †.h9: Ge4e‹ de e‹fuerxo‹ det E!empto †.$.¥.†
, ,
1 3 ( £ ‡ 1[ Ft ( £ ‡ 1[ Ft
$ = — $ ‡ (—$[ = — = —
£ £ £ K £ EI
Ejemplo 5.4.2.6.a
M = £, 00(K$ [ ‡ 4, £86(K$[
M = 4, 00(K$ [ ‡ 4, £86(K$[
M = 1, †0(K$ [ — £, £†0(K$[ — 101, £†
M = 0, t†(K$ [ — £, £†0(K$[ ‡ 101, £†
256
Fsg. †.$1: E!empto †.$.¥.6.a: (a) fra‹ta‹sonatsdad. (b) E‹ua‹són de ‹ortante‹
M ‡M =0
H =H
255
o sea,
M ‡M ‡M ‡ M
=
h f
y resolxiendo:
y por tanto:
Puede obserxarse que estos xalores soinsiden son los obtenidos al resolxer la estrustura
mediante el método de sompatibilidad en el Ejemplo 4.6.£ del Gapítulo 4. Las leyes de
momentos flestores y la deformada a estima son idéntisas a las allí obtenidas.
Si adoptamos los xalores E = £10 GPa, I = £3.130 sm (IPE 4OO[, entonses resulta
K = EIƒh = 13.8t8 kN.m y se tiene:
u = f $ = 1, 041.10 m
Ejemplo 5.4.2.6.b
Resolxer el pórtiso del Ejemplo anterior, pero ahora son un sable pasixo anslado en los
puntos B y B , de sessión c y módulo de elastisidad Ê.
Fsg. †.$¥: E!empto †.$.¥.6.b
sorrespondiente proporsiona el axil (fˆ, tensión del sable[ en funsión del alargamiento
de la semilongitud del sable, 6a:
. .
.ˆ . ˆa
f
fˆ = Ec 6a 6a =
a Êc
Por sompatibilidad entre el alargamiento del sable y el moximiento del nudo B, se tiene
que 6a = u , y puesto que u = $f , se tiene fi almente:
. .
.ˆ . ˆ
Ec
fˆ = Ec u = f$
a a
259
M ‡M =0
h a f
y resolxiendo:
K$ = £, 390 kN.m ; K$ = 43, £8 kN.m
y por tanto:
Puede obserxarse que estos xalores soinsiden son los obtenidos al resolxer la estrustura
mediante el método de sompatibilidad, en el Ejemplo 4.t.3 del Gapítulo 4. Las leyes
de momentos fl stores y la deformada a estima son idéntisas a las allí obtenidas. Se
tiene también que:
u = f $ = t, t9†.10 m
desplaxamiento inferior al obtenido para la estrustura sin sable. La tensión en el tirante
es: . .
ˆ
Ec
fˆ = u = †t, 1 kN
a
260
Ejemplo 5.4.2.6.c
Resolxer el pórtiso atirantado del Ejemplo anterior, pero ahora son un sable astixo
anslado en los puntos B y B , de sessión c y módulo de elastisidad Ê, inisialmente
pretesado a una tensión ‹ono‹ida fˆ = 100 kN. Galsular la tensión fˆ a la que se
debe pretesar el sable para que el moximiento del nudo B sea nulo, una xex sargada la
estrustura.
y resolxiendo:
K$ = ‡93, 80 kN.m ; K $ = —£†, 33 kN.m
y por tanto:
M
= —90 kN.m ; M = —t1 kN.m
M
= ‡t1 kN.m ; M = ‡64 kN.m
Si adoptamos los xalores E = £10 GPa, I = £3.130 sm (IPE 4OO[, entonses resulta
K = EIƒh = 13.8t8 kN.m y se tiene:
u = f $ = —4, †6£.10 m
Las leyes de momentos fl stores y la deformada a estima se muestran en la Figura †.44.
El estado II (puesta en sarga del pórtiso atirantado[ es idéntiso al resuelto en el
Ejemplo †.4.£.6.b, pero sustituyendo la tensión insógnita fˆ por el in‹remento de tensión
6fˆ que sufre el sable pretesado.
Ahora sí es nesesario estableser la sompatibilidad de moximientos entre sable y
nudo B, y la esuasión de equilibrio de fuerxas es, por tanto:
. .
Êc
H ˆ
‡ 6f =H son 6fˆ = f$
a
En sonsesuensia, los giros del estado II son (xer Ejemplo †.4.£.4.b[:
K$
= ‡£, 390 kN.m ; K$ = ‡43, £8 kN.m
262
Fsg. †.$$: Ge4 de fl ‹tore‹ 4 deformada det E‹tado I det E!empto †.$.¥.6.‹
M
= ‡190 kN.m ; M = ‡19† kN.m
M
= —19† kN.m ; M = ‡† kN.m
y también:
6fˆ = †t, 1 kN ; u =f$ = t, t9†.10 m
$ = $ ‡ $ = 8, 48.10 rad
$ = $ ‡$ = 9, t9.10 rad
u = u ‡ u = 3, £3.10 m
La tensión final del sable es f̂= fˆ ‡ 6f ˆ = 1†t, 1 kN. Las leyes de momentos y la
deformada finales se muestran en la Figura †.4†.
263
Puede somprobarse que esta tensión final soinside son la tensión de un sable pasivo
infi itamente rígido (xer Ejemplo 4.t.3 del Gapítulo 4[.
Ejemplo 5.4.2.6.d
Resolxer el pórtiso atirantado del Ejemplo anterior, pero ahora son un sable astixo
anslado en los puntos B y B , de sessión c y módulo de elastisidad Ê, inisialmente
postesado a una tensión ‹ono‹ida fˆ = 100 kN. Galsular la tensión fˆ a la que se
debe postesar el sable para que el moximiento del nudo B sea nulo, una xex sargada la
estrustura.
264
Fsg. †.$6: Re‹otu‹són det E!empto †.$.¥.6.d
fi. Estado I: puesta en sarga del pórtiso sin atirantar, es idéntiso al resuelto en el
Ejemplo †.4.£.6.a, y
La tensión final del sable es la de postesado fˆ= 100 kN. Obsérxese que el estado final
no soinside son el obtenido para un sable pretesado a la misma tensión.
Se salsula a sontinuasión la tensión fˆa la que se debe postesar el sable para que
el moximiento del nudo B sea nulo una xex sargada la estrustura.
Según los resultados de los apartados anteriores, el moximiento del nudo B sorres–
pondiente a la puesta en sarga del pórtiso sin sable es u = 1, 041.10 m, y el moxi–
miento debido a la puesta en tensión del sable para fˆ= 1 kN es ũ = —4, †6£.10 m.
Por tanto, para que el moximiento fi al sea nulo debe ser, aplisando el prinsipio de
superposisión:
u =u ˆ
‡ f · ũ = 1, 041.10 ‡ fˆ· (—4, †6£.10 [= 0
de donde fˆ = ££8, 0 kN. Obsérxese que la tensión fi al del sable soinside son la
obtenida en el Ejemplo †.4.£.6.s, ya que en ambos sasos el estado fi al de la estrustura
es idéntiso.
Ejemplo 5.4.3.1
Fsg. †.$7: Pórts‹o det E!empto †.$.h.1.
M = £K(£$ ‡$ [ = ‡
£K$ M = £K($ ‡ £$ [ = —
£K$ M = 3K$ — 3K $
M = 3K$ ‡ 3K $ = —3K$ ‡ 3K $
librio resultante:
3 36
†K$ — 3K$ = 0 c $ =
$= = —$
† †t
y el problema queda resuelto. Sustituyendo el xalor de $ en las esuasiones elástisas,
se tienen los momentos de extremo de barra:
6 6 6 6
M = ‡ K ; M = —M = — K
†6 6t †6 t6
M = — K ; M = —M = ‡ K
† t † t
El giro en las artisulasiones se puede salsular imponiendo que el momento en dishos
extremos es nulo, y resulta:
1 3 66
$ =— $ ‡ $= ; $ = —$
£ £ †t
Las leyes de momentos fl tores, esfuerxos axiles y sortantes, así somo la deformada a
estima, pueden xerse en la Figura †.48.
268
Ejemplo 5.4.3.2
Resolxer el pórtiso biartisulado de la Figura †.4t, suando todas las barras sufren un
insremento de temperatura 6t, uniforme a traxés del espesor. Todas las barras tienen
la misma rigidex a flexión EI.
Ejemplo 5.4.3.3
Resolxer el pórtiso biartisulado de la Figura †.†O, suando todas las barras sufren un
insremento de temperatura 6t, uniforme a traxés del espesor. Todas las barras tienen
la misma rigidex a flexión EI.
Al estar artisulados los nudos C y D, los sorrespondientes giros $ y $ no aparesen
en las esuasiones elástisas, ya que pueden salsularse a posteriori. Se toman, por tanto,
somo giros insógnitas $ y $ .
Los alargamientos de las barras debidas al insremento térmiso son:
6t = tα6t
6t = tα6t
t
6t = α6t
£
donde α es el soefisiente de dilatasión térmisa del material. Por tanto, sonosemos a
priori los moximientos:
t
v = tα6t ; v = α6t
£
y asimismo,
t
v— v = 6 = α6t ; u— u= tα6t
£
donde se supone, en prinsipio, que tanto u somo u son positixos hasia la ixquierda.
En funsión de éstos, se definen los giros de las barras debidos a los insrementos térmisos:
6 1
$ = — = — α6t
t £
u
$ = ‡ = $
ut
$ = ‡ = £ (u — tα6t[ = £$ — £α6t
tģ t
Definiendo K = EIƒt, se tiene que las rigideses de las barras son: K =K =K
y K = £K. Ahora se pueden essribir las esuasiones elástisas de las barras en funsión
de los ángulos $ , $ y $:
1
M = £K(£$ ‡ $ [ — 6K(— α6t[ = 4K$ ‡ £K$ ‡ 3Kα6t
£
1
M = £K($ ‡ £$
[ — 6K(— α6t[ = £K$ ‡ 4K$ ‡ 3Kα6t
£
M = 3K$ — 3K $
. .
M = 3(£K[$ — 3(£K[ £ $ — £α6t = 6K$ — 1£K $ ‡ 1£Kα6t
.
(a[ Equilibrio de momentos en A: M =0=M ‡ M
tK$ ‡ £K$ — 3K $ = —3Kα6t (at[
.
(b[ Equilibrio de momentos en B: M =0 =M ‡ M
£K$ ‡ 10K$ — 1£K $ = —1†Kα6t (bt[
(s[ Equilibrio de fuerxas horixontales en la barra AB:
M M
0 = H ‡H = ‡
t tģ
0 = M ‡ £M
£4Kα6t = —3K$ — 1£K$ ‡ £tK $ (st[
El sistema formado por las esuasiones (at[, (bt[ y (st[ es un sistema simétriso que se
resuelxe para dar:
1 43 11
$ = α6t ; $ =— α6t ; $= α6t
£3 46 £3
y entonses:
11 1£
u = $t = tα6t (›[ ; u = u — tα6t = — tα6t (‹[
£3 £3
Sustituyendo en las esuasiones elástisas, se tiene:
30
M = ‡
Kα6t ; M = —M
£3
1†
M = — Kα6t ; M = —M
£3
Pueden salsularse también los giros en las artisulasiones imponiendo que el momento
en dishos extremos sea nulo:
1 3 16
$ = — $ ‡ $ = ‡ α6t
£
1 £3 £3
101
. .
$ = — $ ‡ £$ — £α6t = — α6t
£ £ 9£
6.1 Imtroduccióm
£t3
254
Por otro lado, debe desirse que los métodos matrisiales se sarasterixan por una gran
santidad de sálsulos sistemátisos, por lo que su aplisasión se basa en la utilixasión del
ordenador y no en el sálsulo manual. Son, por lo tanto, métodos de análisis adesuados
para estrusturas somplejas. En el saso de problemas sensillos, de fásil resolusión por
métodos manuales, los métodos matrisiales no aportan ninguna xentaja importante.
Tanto los Métodos de Gompatibilidad somo los de Equilibrio pueden plantearse de
sara a su resolusión automátisa, dando lugar a los Métodos de Flexibilidad y de Rigidex,
respestixamente. Sin embargo, los segundos suentan son la importante xentaja sobre los
primeros de que su formulasión es más sistemátisa. En la prástisa, la sasi totalidad de
los programas modernos de Gálsulo de Estrusturas, ya sean éstas de piexas o sontinuas,
se basan en el Método de Rigidex.
Se muestra en este Gapítulo la aplisasión del Método de Equilibrio a la resolusión de
estrusturas de piexas. Se plantean primero las Bases del Método, de forma general. Se
muestra después, en detalle, su aplisasión a estrusturas retisuladas de plano medio, para
terminar son la generalixasión a otras tipologías estrusturales: estrusturas artisuladas
planas y emparrillados planos, estrusturas espasiales retisuladas y artisuladas.
Los pasos para resolxer una estrustura según el Método de Rigidex son los mismos
que se definieron en el Gapítulo † para el Método de Equilibrio. El esquema de resolu–
255
sión se muestra, detallado, en el esquema de la Figura 6.fi. Gomo se obserxa, el proseso
sesuensial sonsiste en:
h = gt · nn — sa (6.fi[
Obs 4. Al tomar somo insógnitas todos los moximientos de los nudos, es nesesario
plantear, de forma sistemátisa, esuasiones de equilibrio de fuerxas y momentos en
todos los nudos. A este proseso se le llama ”ensambaje™ de la matrix de rigidex
global.
Obs 6. Dado que el número de insógnitas del problema suele ser elexado, los sistemas
de esuasiones resultantes son grandes. Es presiso, por tanto, disponer de sistemas
robustos y potentes para el almasenaje y la resolusión de sistemas lineales de
esuasiones.
Obs 5. Al salsular los esfuerxos y reassiones sobre la estrustura, hay que tener en
suenta la defi isión original de las assiones, lo sual requiere, en general, una sierta
elaborasión posterior a la obtensión de los moximientos.
Una estrustura genérisa de piexas restas se defi e mediante una serie de líneas restas,
que representan las direstrises de las piexas, unidas unas a otras en puntos que repre–
sentan los nudos. Al definir disha estrustura, de sara a su análisis por ordenador, se
utilixa la siguiente notasión:
258
Fsg. 6.¥: Deflns‹són geométrs‹a de ta e‹tru‹tura
259
fi. Gada nudo se identifi a por un número. El orden de numerasión de los nudos es,
en prinsipio, arbitrario. La posisión de los nudos se define dando las soordenadas
de éstos referidas a un sistema global de referensia.
Fsg. 6.h: 5s‹tema‹ de referen‹sa gtobat 4 to‹ate‹ de psexa
● un sistema lo‹al de referen‹ia para sada piexa. Este sistema es útil dado que las
esuasiones elástisas de las piexas se simplifisan en ejes losales. Nos referiremos a
él somo (s, 4, x[. Se elige el eje s soinsidente son la diressión y sentido positixo
de la piexa (del extremo ”a™ al ”b™[, y los ejes 4, x según los ejes prinsipales de
inersia de la sessión transxersal, tal somo se indisa en la Figura 6.3.
Los sasos de sarga que pueden astuar sobre las piexas son muy xariados. Es nesesario,
por tanto, disponer de una metodología que permita tratarlos son generalidad y que,
281
● Los moximientos de los nudos obtenidos en la resolusión del estado II son los de
la estrustura real, ya que el primer estado es, por defi isión, intraslasional. La
deformada de las piexas se obtiene por superposisión de las deformadas de los dos
estados.
● Las leyes de esfuerxos y, en partisular, los esfuerxos en los extremos de las piexas se
obtienen sumando los resultados de ambos estados. Las reassiones en los apoyos
se obtienen a partir de los esfuerxos en los extremos de las piexas que sonsurren
en los apoyos sorrespondientes.
Este prosedimiento permite, por ejemplo, sonsiderar sasos de deformasiones impues–
tas sobre las piexas, tales somo las deformasiones de origen térmiso. Basta resolxer el
estado intraslasional y salsular sus sorrespondientes reassiones. Luego, se sargan los
nudos de la estrustura son éstas, sambiadas de signo.
Ejemplo 6.4.1
Resolxer el pórtiso de la Figura 6.†, sometido a sarga xertisal uniforme sobre el dintel
AA , dessomponiendo en suma de un estado de ”empotramiento perfesto™ más un esta–
do de ”sargas en los nudos™. Todas las piexas tienen las mismas propiedades mesánisas.
● El estado I es fásil de resolxer de forma analítisa para obtener las reassiones
V = paƒ£ y M = pa ƒl£ y, por ejemplo, la ley de momentos flestores mostrada
en la Figura 6.t.
● El estado II, son sargas sólo en los nudos, puede resolxerse, por métodos analítisos
o matrisiales, para obtener, por ejemplo, la ley de flestores mostrada en la Figura
6.t .
Las leyes de fl tores de la estrustura se obtienen somo suma de las de los estados
I ‡II (Figura 6.t[. Análogo prosedimiento se sigue para las leyes de esfuerxos sortantes
y axiles (en este saso, los axiles son nulos en el estado I[.
Puesto que los nudos tienen moximientos nulos en el estado I, los moximientos
nodales totales son los del estado II. Las deformadas de las piexas se obtienen también
por superposisión de las deformadas de los estados I ‡ II.
Ejemplo 6.4.2
De nuexo, se dessompone el estado de sarga en suma de los estados siguientes (xer
Figura 6.9[:
● El estado II, son sargas sólo en los nudos, puede resolxerse, por métodos analíti–
sos o matrisiales, para obtener, por ejemplo, la deformada y la ley de flestores
mostradas en la Figura 6.fi a y b. Se obtiene así que el xalor M del flestor en el
dintel es
3
M = EI
α6t
† ‡ 3Ø a
. .
donde Ø = IƒAa representa la relasión entre la rigidex a flexión y a axil de las
piexas. Obsérxese que en el saso límite Ø = 0 se resupera la solusión obtenida en
el Ejemplo †.4.3.£, despresiando la deformasión debida al axil.
Puesto que los nudos tienen moximientos nulos en el estado I, los moximientos
nodales totales son los del estado II. Las deformadas de las piexas son también las del
estado II.
de donde:
F
= —F (6.3a[
M ‡ M
F
= —F = (6.3b[
t
Por otro lado, el alargamiento de la piexa debida al axil es:
6t = u — u = Ft (6.4[
EA
Por tanto, las esuasiones elástisas de los axiles en los extremos de la piexa son:
EA
F . .
= ‡ t u — u (6.†a[
EA
F . .
= — t u — u (6.†b[
Además, las esuasiones elástisas de los momentos en los extremos de la piexa, essritas
en funsión de los giros y del desplaxamiento transxersal de éstos, son:
4EI £EI 6EI
M = $ ‡
t $ ‡ (v — v[ (6.6a[
t t
£EI 4EI 6EI
M
= t $ ‡ $ ‡ (v — v[ (6.6b[
t t
288
Por tanto, las esuasiones elástisas de los esfuerxos sortantes en los extremos de la piexa
son iguales a:
6EI 6EI l£EI
F = ‡
$ ‡ $‡ (v — v [ (6.ta[
t
6EI t
6EI t
l£EI
F = —
$ — $ — (v — v [ (6.tb[
t t t
Nótese que en las esuasiones (6.6a[–(6.6b[ se ha despresiado la deformasión debida al
esfuerxo sortante frente a la debida a los momentos flestores. Esta simplifisasión, xálida
para piexas sufi entemente esbeltas, se mantiene, por simplisidad, a lo largo de todo
el presente Gapítulo.
Las esuasiones anteriores (6.†a[ a (6.tb[ pueden essribirse en forma matrisial somo:
. . . .. .
f K K d (6.8[
f = K d
K
K . — 0
0 . . ‡ 0 0 .
= , 0 — — , K = , 0 ‡ — ,
0 ‡
‡ 0 —
‡
f =K d (6.fifi
Se ha xisto en la Sessión anterior que las esuasiones elástisas de una piexa aislada
pueden essribirse, en la forma matrisial sompasta, somo:
f = K d (6.fi£[
También se puede intentar essribir la relasión inxersa entre fuerxas y moximientos
en los extremos de la piexa, es desir, en la forma movimiento = flexibilidad × fuerxa,
donde la flexibilidad se define somo la inxersa de la rigidex. Sin embargo, mientras
las fuerxas en los extremos de las piexas están perfestamente determinadas en funsión
de los moximientos en los nudos, no osurre lo mismo a la inxersa, dado que la piexa
aislada puede sufrir moximientos de sólido rígido sin que se modifi en las fuerxas que
astúan en sus extremos. Matemátisamente, esto quiere desir que la matrix de rigidex
es singular y, por sonsiguiente, no existe su inxersa en un sentido estristo.
Si, por ejemplo, se fi a el extremo ”a™ de la piexa, entonses d = 0 y quedan
impedidos así los moximientos de sólido rígido. En este saso, se tiene:
f
= Kd (6.fi†[
Gonsideremos una piexa resta de una estrustura retisulada de plano medio, de sessión
transxersal sonstante, tal somo la que se muestra en la Figura 6.fifi, sobre la que sólo
astúan fuerxas (y momentos[ en sus respestixos extremos a y b. Dado que los sistemas
estrusturales que estamos sonsiderando son sonserxatixos, el trabajo realixado por las
fuerxas que astúan sobre ellos se inxierte, íntegramente, en insrementar la energía de
deformasión de las piexas que los somponen. Por tanto, la energía de deformasión de
la piexa se puede exaluar salsulando el trabajo realixado por las fuerxas de extremo de
barra sobre sus respestixos moximientos efisases, los moximientos de los nudos a y b.
Según la fórmula de Glapeyron, se tiene que
l . l . .
. d = d Kd (6.£0[
U = f £
£
donde se ha utilixado la relasión f = K d y el hesho de que la matrix de rigidex es
simétrisa. En la expresión (6.£0[ resulta obxio que la energía de deformasión de una
piexa se puede essribir somo una funsión suadrátisa de los moximientos de sus nudos.
Gomo la energía de deformasión es nesesariamente no negativa, la matrix de rigidex es
una matrix semidefinida positiva.
Puede obserxarse que se sumple el Primer Teorema de Gastigliano, ya que las fuerxas
se pueden obtener derixando la energía de deformasión respesto de los sorrespondientes
moximientos:
6U
= K d =f (6.£fi
6d
Análogamente, se puede essribir la energía de deformasión de una piexa somo una
funsión suadrátisa de las fuerxas que astúan sobre sus nudos. Para ello, es nesesario
eliminar, de forma adesuada, los moximientos de sólido rígido de la barra. Si, a tal
efesto, se fija el extremo ”a™ de la piexa, entonses d = 0. En este saso, se tiene:
l . l . .
. d = f Ff (6.££[
U = f £
£
donde se ha utilixado la relasión d = F f . A partir de esta expresión, es fásil xerifisar
que se sumple el Segundo Teorema de Gastigliano. Gomo la energía de deformasión,
una xex eliminados los moximientos de sólido rígido, es nesesariamente positiva, la
matrix de flexibilidad es una matrix defi ida positiva.
292
Gonosida la expresión de la energía de deformasión se puede obtener la expresión
de la energía potensial total de la piexa. Para ello, basta son sonsiderar la energía
potensial de las fuerxas astuantes:
. .
H = — f d (6.£3[
M = U ‡ H (6.£4a[
l . . . .
= d K d — f d (6.£4b[
£
Obsérxese que se sumple el Prinsipio de Energía Potensial Total Mínima, ya que
6M
= K d —f = 0 (6.£†[
6d
6.5.4 Matrix elememtal de rigidex em el sistema global
En la Sessión 6.†.fi se ha definido la relasión entre las fuerxas aplisadas en los extremos
de la piexa y los moximientos en los nudos (esuasiones elástisas de la piexa[ en el sistema
lo‹al de ‹ada piexa. Se trata, a sontinuasión, la transformasión de dishas esuasiones al
sistema global de referen‹ia. Analixaremos, por simplisidad, el saso de las estrusturas
de plano medio.
Sea α el ángulo que forman los ejes losales (s, 4[ son los ejes globales (E, Y [.
La transformasión de un xestor a , de somponentes (a , a , a [ expresado en el sistema
losal, en el sorrespondiente xestor a, de somponentes (a , a , a [ expresado en el sistema
global, es (xer Figura 6.fi£[:
, ,, ,
, , sos α — sin α 0 a
.a
, .=.
a , , sin α sos α 0 . , a ,
,. . (6.£6[
a 0 0 l a
donde se obserxa que, en este saso, los ejes x y Z soinsiden. En general, se puede
essribir:
a = Ta (6.£t[
donde la matrix T de transformasión es ortogonal por sonstrussión; por esta raxón,
T = T , y la transformasión inxersa (del sistema global al losal[ se puede essribir
somo:
a = T a (6.£8[
293
f = T f = T K T d ‡ T K T d
(6.3£[
f = Tf = T K T d ‡ T KT d
o bien:
f = K d ‡ K d
(6.33[
f= Kd ‡ Kd
son:
K = TK T (6.34[
294
Estas son las esuasiones elástisas de la piexa expresadas en el sistema global de
referensia. Dishas esuasiones son las que se utilixan para ensamblar la matrix de rigidex
global de la estrustura, tal somo se explisa en la Sessión siguiente.
En el saso de una estrustura retisulada de plano medio, estas matrises en soorde–
nadas globales tienen la expresión:
, . . ,
EA l£EI EA l£EI 6EI
C ‡S
. tt SC — —S
. t t t .
. .
.
K = . EA l£EI 6EI . (6.3†a[
.
. S t ‡C C .
t .
.
. t
.
.
, ,
4EI
SIM .
t
, . . ,
EA l£EI
EA l£EI 6EI
. —C —S —SC — t —S .
. t t t t .
. . .
.
. . .
SC EA l£EI EA l£EI 6EI (6.3†b[
K = . . — .
.
. — t —S — C t C .
. t t t .
,. .
6EI 6EI £EI ,
S —C
t t t
, . . ,
EA l£EI EA l£EI 6EI
—C —S S .
.
. t . —SC — t t .
. . t t
EA l£EI EA 6EI .
l£EI
— —
.
. — . (6.3†s[
K = — —C .
. SC t t S C t .
.
t t .
.
.
.
.
, 6EI 6EI £EI ,
—S
C t t
t
, . . ,
EA l£EI SC EA l£EI 6EI
S
. C t ‡S —
t .
t t .
t .
.
. .
K = . EA l£EI 6EI . (6.3†d[
.
. S ‡C —C .
. t t t .
. .
, 4EI ,
SIM .
t
son S = sinα y C = sosα.
295
Nótese que las matrises K y Kson simétrisas y que K = K , son lo que se
somprueba que, tal somo se demostró en la Sessión 6.†.£, la matrix elemental de rigidex
es simétrisa en ‹ualquier sistema de referen‹ia.
Una xex salsuladas las esuasiones elástisas de todas las piexas que forman la estrustura
en un sistema de referensia somún, el siguiente paso en el método de rigidex es la
sonstrussión de la matrix de rigidex global de la estrustura. Esta matrix global se
obtiene mediante el ensamblaje de las matrises elementales de rigidex de las piexas.
Disho ensamblaje se realixa sonsiderando el equilibrio de fuerxas (y momentos, en su
saso[ que astúan sobre sada nudo de la estrustura; de ahí el nombre de método de
equilibrio son el que también se denomina al presente método de sálsulo.
Se desarrolla, a sontinuasión, un ejemplo sensillo para explisar el proseso a seguir
y del que se pueden obtener sonslusiones de xalidex general.
En la estrustura de la Figura 6.fi3, formada por 4 piexas, se han numerado los
nudos y dibujado los sentidos de resorrido de las piexas. También se han dibujado los
xestores que representan a las fuerxas exteriores (sargas en los nudos[. Las esuasiones
de equilibrio de fuerxas interiores (esfuerxos en extremos de piexas[ y exteriores que
astúan sobre los nudos se pueden essribir, en el sistema global de referensia:
f = f ‡ f (6.36a[
= (K [ d ‡ (K [ d ‡ (K [ d ‡ (K [ d (6.36b[
f = f ‡ f
= (K[ d ‡ (K[ d ‡ (K [ d ‡ (K [ d (6.36s[
f = f
= (K [ d ‡ (K [ d (6.36d[
f = f ‡f ‡ f
= (K[ d ‡ (K[ d ‡ (K[ d ‡ (K[ d
‡(K[ d ‡ (K[ d (6.36e[
[‡
. . . ‡(K [ .
. . .
.
.
. .
. =. ... .
.
. f . . 0 0 (K [ (K [ .. .
.
. .
. .. .. d .
.. .
, , , (K[ ‡ (K[ ‡, , ,
(K [ (K [ (K [
f ‡(K[ d
(6.3t[
(s[ El sistema de esuasiones (6.38[ tiene solusión, a pesar de ser K singular, ya que
f , f , d y d son sonosidos, siendo f , f , d y d dessonosidos. Físisamente, el
hesho de que d y d sean sonosidos impide los moximientos de sólido rígido de
la estrustura y, matemátisamente, exita la singularidad de la matrix K, hasiendo
el problema resoluble en d y d . En la Sessión 6.t se detallan los pasos a seguir.
. l (d [ K d (6.40b[
= £
l
= d Kd (6.40s[
£
donde se han utilixado las sondisiones de sompatibilidad de moximientos en los nudos
para pasar de la expresión (6.40b[, en funsión de las matrises de rigidex elementales, a
la (6.40s[, en funsión de la matrix de rigidex global de la estrustura. En la expresión
(6.40s[ resulta, de nuexo, exidente que la energía de deformasión de una estrustura se
puede essribir somo una funsión suadrátisa de los moximientos de sus nudos. Gomo
la energía de deformasión es nesesariamente no negativa, la matrix de rigidex global es
una matrix semidefinida positiva.
Puede somprobarse fásilmente que las reglas de ensamblaje de la matrix de rigidex
global de la estrustura que se dedusen de las esuasiones (6.40a[–(6.40s[ soinsiden exas–
tamente son las obtenidas a partir de la imposisión del equilibrio de fuerxas y momentos
298
en los nudos. De hesho, dishas sondisiones de equilibrio pueden dedusirse direstamente
de la expresión (6.40s[, aplisando el Primer Teorema de Gastigliano, ya que las fuerxas
que astúan sobre los nudos se pueden obtener derixando la energía de deformasión total
respesto de los sorrespondientes moximientos:
6U
= Kd = f (6.4fi
6d
Gonosida la expresión de la energía de deformasión de la estrustura, es fásil obtener
la expresión de la energía potensial total de ésta. Para ello, basta son sonsiderar la
energía potensial de las fuerxas astuantes:
H = —f d (6.4£[
M = U ‡H (6.43a[
l
= d Kd — f d (6.43b[
£
De nuexo, las esuasiones de equilibrio en los nudos pueden obtenerse a partir del Prin–
sipio de Energía Potensial Total Mínima, ya que
6M
= Kd — f = 0 (6.44[
6d
Golumna s Golumna :
Fila s ............ (K [ ........... (K [ ............
Fila : ............ (K [ ........... (K [ ............
El algoritmo (b[, ensamblaje piexa a piexa, tiene la xentaja de que sada una de las
piexas sólo es sonsiderada una xex; esto permite salsular las matrises elementales una
a una, antes de ensamblarlas, eliminando la nesesidad de almasenarlas. Esta es una
xentaja importante en problemas de gran tamaño.
Además, para ejesutar el algoritmo (b[ se presisa, somo informasión topológisa, la
lista de sonestixidades nodales de sada barra, introdusida al defi ir la geometría de la
estrustura (xer Sessión 6.3[. Por sontra, para ejesutar el algoritmo (a[ se presisa la
lista de las piexas sonestadas a sada nudo, más sompleja de elaborar.
Es obxio que es deseable que las diferensias de numerasión entre los extremos de
las piexas sea mínima, ya que esto sonduse a matrises son mínimo ansho de banda y,
300
Fsg. 6.1$: Numera‹són de nudo‹ 4 e‹tru‹tura de ta matrsx gtobat
301
,
K .. . 0 .. . ,, , ,
. .ƒ. . ,
. ,
. K ,
d. .
. . .. ... .
. ... K
. .. . . . . .. .. .
.
. K ..
K . 0 .. . .
... d . .ƒ .
.=. . —.
d . K . (6.4t[
. .. . . . . .
. .. . . . . .
, ... . .. . . . . .. .. . , , .. . , , . . . , , ... ,
K .. . 0 .. . d ƒ K
K
En algunos sasos, las sondisiones de sontorno no están pressritas según los ejes globales
de referensia, sino según otros ejes losales que podríamos llamar ”de nudo™.
Por ejemplo, en la Figura 6.fi†, el nudo £ tiene pressrito el moximiento v = 0 según
el eje 4 , del sistema losal del nudo £. La esuasión matrisial global de la estrustura (en
ejes globales[ será:
, ,, , , ,
K K 0 d f
K
. K K K 0 .. d . . f .
.
. .
... .
.=. . .
. (6.48[
, 0K K K ,, d , , f ,
K 0 K K d f
donde ya se han realixado los ensamblajes sorrespondientes, por ejemplo:
K = (K[ ‡ (K [ (6.49[
Gomo las sondisiones de apoyo en el nudo £ están referidas a los ejes losales (s , 4 [,
es nesesario transformar las esuasiones sorrespondientes a disho nudo al sistema losal
303
y sobre esta esuasión se pueden imponer direstamente las sondisiones de sontorno de
la forma señalada en el apartado presedente.
r = —h d (6.††[
Kd = f (6.†8[
y modifi ado éste para introdusir las sondisiones de sontorno, se tiene el sistema de
esuasiones redu‹ido:
K̂
d̂ = f̂ (6.†9[
donde se han eliminado los grados de libertad pressritos. Si las sondisiones de apoyo
son sufisientes para impedir los moximientos de sólido rígido de la estrustura, la matrix
modifi da K̂ es no singular y el sistema redusido puede resolxerse.
Los moximientos insógnita en los nudos se obtienen resolxiendo este sistema; for–
malmente:
d̂= K̂ f̂ (6.60[
Fsg. 6.16: Gát‹uto de rea‹‹sone‹
Dado que la esuasión s—ésima no suele haber sido ensamblada en el sistema de esua–
siones redusido, este produsto puede exaluarse también piexa a piexa, salsulando y
sumando los sorrespondientes esfuerxos en los extremos de las h piexas que sonsurren
en el nudo que tiene el moximiento pressrito:
.
ƒ = (ƒ [ (6.6£[
Si las piexas que sonsurren en el nudo soartado tenían sargas astuando sobre ellas,
se añaden las reassiones sorrespondientes al estado de empotramiento perfe‹to de éstas.
Por tanto, la reassión total es:
.
ƒ= (ƒ [‡ (ƒ [ (6.63[
siendo h las piexas que sonsurren en el nudo impedido s (xer Figura 6.fi6[.
Por tanto, los esfuerxos totales (en losales[ en los extremos de la piexa a y b de la
piexa s: se salsulan:
f . . . . . .
= f ‡ f = f ‡ K T d ‡ K T d (6.64a[
f . . . . . .
= f ‡ f = f ‡ KT d ‡ KT d (6.64b[
6.9 Articulaciomes
F M
= —F = (6.66[
t
Por tanto, las esuasiones elástisas de los esfuerxos sortantes en los extremos de la piexa
son iguales a:
3EI 3EI
F = ‡
$ ‡ (v — v [ (6.6ta[
t t
3EI 3EI
F = —
$ — (v — v [ (6.6tb[
t t
Las esuasiones elástisas anteriores, más las sorrespondientes al axil (6.†a[ y (6.†b[,
pueden essribirse en forma matrisial somo:
, , ,
F 0 0 — ,, u ,
. ..‡ 00 . . .
—0
. F . . 0 0 .. v .
.
. .
. . . .
... .
.
M
. . . 0 0 — 0 .. $ .
. . . .. . (6.68[
. F . = . — 0 0 ‡ 0 0. .u .
.
. .. . 0 .
... ..
F — 0
. —
. . 0 .. v .
, , , ,, ,
M 0 0 0 0 0 0 $
Para pasar a las expresiones sorrespondientes a ejes globales, basta multiplisar ade–
suadamente por las matrises de sambio de soordenadas del sistema losal al global y
xisexersa, T y T :
, ,
C —S 0
K = TK T . .
son T=, S C 0 , (6.tfi
0 0 l
Por sonsiguiente, una piexa son un extremo artisulado que sonsurre en un nudo
rígido se trata y ensambla en la matrix de rigidex total somo sualquier otra piexa, pero
utilixando las matrises de rigidex modifi adas K . Sin embargo, debe tenerse en suenta
que:
(a[ Para piexas son artisulasión, las sargas sobre la piexa se pasan a sargas en los nu–
dos salsulando las reassiones en la piexa en el estado de nudos fijos, sonsiderando
a ésta somo empotrado–artisulada. Así, en la estrustura de la Figura 6.fi , el nudo
3 es rígido para las piexas l3 y 34; para ellas se utilixan las matrises de rigidex
K sin modifisar. Asimismo, para pasar las sargas a los nudos en las piexas 34 y
l3 se sonsideran las piexas son los extremos empotrados. Por el sontrario, para
la piexa £3, el nudo 3 es artisulado y para disha piexa se utilixan las matrises de
rigidex modifisadas K y para pasar las sargas a los nudos se resuelxe la piexa
somo empotrado–artisulada.
(b[ Si en un nudo sonsurren xarias piexas unidas todas ellas por una artisulasión,
debe sonsiderarse una de las piexas, elegida arbitrariamente, somo rígidamente
unida al nudo. En saso sontrario, el giro de disho nudo queda indeterminado, y
la matrix resultante es singular ( xer Figura 6.fi [.
(s[ Si una piexa presenta una artisulasión intermedia, se toma la artisulasión somo
nudo, se dixide la piexa en dos y una de ellas se sonsidera artisulada al nuexo
nudo (xer Figura 6.£0[.
(d[ Si una piexa está artisulada en los dos extremos (por ejemplo, un tirante[, todos
los términos de su matrix de rigidex son nulos, salxo los debidos al esfuerxo axil.
310
Fsg. 6.18: E‹tru‹tura ‹on psexa arts‹utada 4 e‹tado‹ de empotramsento perfe‹to
(i[ nudo rígido, es desir, que las piexas artisuladas estén rígidamente unidas entre sí
en la artisulasión (xer Figura 6.6.£fia[. En la deformasión no existe giro relatixo
entre las piexas. En este saso, la artisulasión sonstituye un elemento de apoyo
úniso y, por lo tanto, se utilixan las matrises de rigidex K no modifisadas y sobre
la matrix ensamblada se ponen las sondisiones de sontorno sorrespondientes al
nudo rígido (u = v = 0[.
(ii[ nudo arti‹ulado, es desir, que pueda existir giro relatixo entre las piexas (xer Fi–
gura 6.£fib[. En este saso, se sonsidera el nudo somo dos (o más[ nudos fi tisios
distintos son diferente numerasión (xer Figura 6.£fis[, utilixando las matrises de
rigidex K no modifi adas e imponiendo las sondisiones de sontorno sorrespondien–
tes en los dos (o más[ nudos fistisios (u = u = ... = 0 y v = v = ... = 0[. La
solusión del problema proporsiona los giros $ , $ , ..., independientes y distintos,
de todas las barras.
6.10 Ejemplos
Ejemplo 6.10.1
Resolxer la estrustura de la Figura 6.££ por el Método de Rigidex, para los xalores
a = † m, EI = £ × l0 kN·m y EA = l0 kN. Galsular los xalores de V y M según el
Estado II del Ejemplo 6.4.fi, es desir, para que sorrespondan a una sarga repartida en
el dintel de xalor p = £0 kN/m.
, ,
A 0 0 —A 0 0
. . . 0 B C 0 —B C .
K . .
K = K . 0 C D 0 —C E .
.
=. —A 0 0 A 0 0
.
.
K K . .
, 0 —B —C 0 B —C ,
0 C E 0 —C D
, ,
B 0 —C —B 0 —C
. 0 A 0 0 —A 0 .
. .
. —C 0 D C 0 E .
K =. .
.
—B 0 C B 0 C
. .
, 0 —A 0 0 A 0 ,
—C 0 E C 0 D
314
, ,
A 0 0 —A 0 0
. 0 B C 0 —B C .
.
. .
K =. 0 C D 0 —C E .
—A 0 0 A 0 0 .
. .
, 0 —B —C 0 B —C ,
0 C E 0 —C D
, ,
B 0 C —B 0 C
. 0 A 0 0 —A 0 .
.
.
. C 0 D —C 0 E .
K =. .
. —B 0 —C B 0 —C .
. .
, 0 —A 0 0 A 0 ,
C 0 E —C 0 D
Puede obserxarse que, en este saso, las matrises en ejes globales son idéntisas a K ,
salxo permutasiones de fi s y solumnas.
La matrix de rigidex global de la estrustura se obtiene realixando el proseso de
ensamblaje, dessrito en la Sessión 6.6.fi, y es igual a:
, ,
(K [ (K [ 0 0
. .
. (K [ (K[ ‡
. (K [ 0 .
K =. ‡(K [ .
.
. ..
0 (K [ (K[ ‡ (K [ .
.
, ‡(K [ ,
0 0 (K [ (K [
Sustituyendo los xalores adesuados, resulta la matrix global:
, ,
B 0 —C —B 0 —C 0 0 0 0 0 0
. 0 A 0 0 —A 0 0 0 0 0 0 0 .
. .
. —C 0 D C 0 E 0 0 0 0 0 0 .
.
. .
.
—B 0 C F 0 C —A 0 0 0 0 0
. .
.
. 0 —A 0 0 F C 0 —B C 0 0 0 .
..
—C 0 E C C G 0 —C E 0 0 0 .
K =.
. 0 0 0 —A 0 0 F 0 C —B 0 C .
.
. 0 0 0 0 —B —C 0 F —C 0 —A 0 .
.
. 0 0 0 0 C E C —C G —C 0 E .
.
. 0 0 0 0 0 0 —B 0 —C B 0 —C
. .
. 0 0 0 0 0 0 0 —A 0 0 A 0 .
, 0 0 0 0 0 0 C 0 E —C 0 D ,
donde los desplaxamientos se miden en metros y los ángulos en radianes. Los sentidos
de estos moximientos xienen dados por los sorrespondientes signos, referidos al sistema
global de referensia. Se obserxa que los moximientos de los nudos £ y 3 son simétrisos
uno del otro.
Se salsulan, a sontinuasión, las reassiones en los nudos son moximientos pressritos
(nudos fi y 4[. Para ello, una xex sonosidos los moximientos en todos los nudos, se
resupera el sistema sompleto de esuasiones y se salsulan las fuerxas insógnita en los
grados de libertad pressritos. A modo de ejemplo, se salsula la reassión horixontal en
el nudo fi aplisando la esuasión (6.6fi , puede essribirse:
.
F = K d
= —Bu — C$ = 8, 3l kN (‹[
316
Nótese que, al existir únisamente sargas en los nudos, el término que sorresponde a la
reassión de empotramiento perfesto de la barra es nulo. Repitiendo el prosedimiento
para las reassiones restantes, se obtiene:
, ,
, 8, 3l
F . †0 .
, . .
. F .
. . . .
. .
M . —l3, 8
. .
=. .
.
F —8, 3l
. . . .
, F , , †0 ,
M l3, 8
Obsérxese que estos xalores son muy próximos a los obtenidos sin despresiar la deforma–
sión real debida al esfuerxo axil, lo que somprueba la xalidex de los sálsulos realixados
despresiando ésta.
Ejemplo 6.10.2
Resolxer la estrustura de la Figura 6.£3 por el Método de Rigidex, para los xalores
a = † m, EI = £ × l0 kN·m y EA = l0 kN. Galsular el xalor de F según el
Estado II del Ejemplo 6.4.£, es desir, para que sorresponda a un insremento uniforme
de temperatura 6t = £0 G, teniendo en suenta que el soefi iente de dilatasión del
material es α = l0 ƒ G.
Según se explisó en el Ejemplo 6.4.£, el xalor de las fuerxas F que astúan sobre
los nudos es igual (sambiadas de sentido[ a las reassiones del sorrespondiente estado
intraslasional, F = EAα6t = £00 kN.
La resolusión es similar a la del ejemplo anterior. La numerasión de los nudos y de
las barras, así somo los ejes de referensia losales y global puede xerse en la Figura 6.£3b.
Las matrises de rigidex de las barras y la matrix de rigidex global de la estrustura son
las mismas que las del ejemplo anterior.
Introdusiendo las sondisiones de apoyo de la estrustura, apoyos artisulados en los
nudos fi y 4, y eliminando las esuasiones que sorresponden a los grados de libertad
pressritos (fi £ y fi0, fifi[, se obtiene el sistema de esuasiones redusido siguiente:
318
Fsg. 6.¥h: Pórts‹o det E!empto 6.1D.¥
,
l6 4, 80 0 8 0 0 0 0 ,, , , ,
. —£00 $ . . —£00
0 .
. 4, 80 £0l, 9£ 0 4, 80 0 0 0 ..
.. u . . .
. 0 0 £0l, 9£ 4, 80 0 l, 9£ 4, 80 0 .. . . £00 .
.
. — .. v . . .
l0 . 8 4, 80 4, 80 3£ 0 —4, 80 8 0 . ... . .
$ . . 0
.
.
. .. .=. .
. 0 —£00 0 0 £0l, 9£ 0 4, 80 4, 80 . . u . . £00 .
. .. . . .
. 0 0 —l, 9£ —4, 80 0 £0l, 9£ —4, 80 0 . ... v . . £00 .
. . .
.
, 0 0 4, 80 8 4, 80 —4, 80 3£ 8 ,, $ , , 0 ,
0 0 0 0 4, 80 0 8 l6 $ 0
Nótese la xariasión del sistema de esuasiones, son respesto al ejemplo anterior. Resol–
xiendo, se obtienen los xalores de los moximientos insógnita que, ahora, son los giros
de los nudos de la estrustura y los desplaxamientos de los nudos £ y 3:
, ,
, , l, £ × l0
. $
u . .
. —† × l0 .
.
.
. . .
. l × l0 .
. v . . . .
. $ . . 6 × l0
. .=. .
.
. u . . † × l0 .
.
. . .
. l × l0 .
. v . .
. .
, $ , , —6 × l0 ,
$ —l, £ × l0
donde las fuerxas se expresan en kN. Los esfuerxos en los extremos de las barras son:
, , , , , , , ,
F —£00 F —£00
. . —0, 096 . . F . . 0 .
.
. F . . 0 .
. . . . .
; .
f =. M . .
.=. .
f
.
= .
. M . . 0, 48
.=. .
. F . . £00 . F . . £00 .
. . . . . . . .
, , 0, 096 , , , 0 ,
, F , F
M —0, 48 M —0, 48
, , , ,
F —£00
. .
. 0, 096 ..
. 0, 48
f .F .. . .
. M .=. .
= F . £00 .
. . . .
, F , , —0, 096 ,
M 0
En este saso de sarga, la estrustura trabaja fundamentalmente a esfuerxo axil; por
ello, los xalores de los moximientos de los nudos y los flestores y sortantes en las barras
son muy pequeños. Sin embargo, los axiles fi ales que sorresponden a un insremento
uniforme de temperatura son nulos, ya que se obtienen sumando los aquí obtenidos más
los del estado intraslasional, iguales y opuestos a éstos. La ley de momentos flestores
y la deformada pueden xerse en la Figura 6.fi0 del Ejemplo 6.4.£.
Ejemplo 6.10.3
Resolxer la estrustura de la Figura 6.£4 por el Método de Rigidex, para los xalores
a = † m, EI = £ × l0 kN·m y EA = l0 kN y para V = †0 kN y M = 4l, 66t kN·m.
Este ejemplo soinside son el Ejemplo 6.fi0.fi pero son la xariante de apoyo artisulado
en los nudos fi y 4, son resortes en las artisulasiones de rigidex h= l0 kN·m/rad.
Fsg. 6.¥$: Pórts‹o det E!empto 6.1D.h
La únisa diferensia que presenta este ejemplo son respesto al Ejemplo 6.fi0.fi es el
tipo de sondisión de apoyo de la estrustura; por tanto, las matrises de rigidex de las
barras, así somo también el xestor global de sargas, son iguales a los allí salsulados. Al
introdusir las sondisiones de apoyo, es desir, los desplaxamientos nulos y los resortes
elástisos en los nudos fi y 4, se obtiene el sistema de esuasiones siguiente:
,
[£6] 4, 80 0 8 0 0 0 0 ,, , , ,
. 4, 80 £0l, 9£ 0 4, 80 —£00 0 0 0 .. u $ . . 0 .
0
. .. . . .
.
. 0 0 £0l, 9£ 4, 80 0 —l, 9£ 4, 80 0 .. v . — †0
. —4l, 6t .
.
. .. .
.. $ . .
. . .
.
l0
. 8 4, 80 4, 80 3£ 0 —4, 80 8 0 .. .. .=. .
.
. 0 —£00 0 0 £0l, 9£ 0 4, 80 4, 8 0 ..
.. u .
. .
. 0 . .
.
. 0 0 —l, 9£ —4, 80 0 £0l, 9£ —4, 80 ..
0 .. v . ..
. —†0 .
.
, 0 0 4, 80 8 4, 80 —4, 80 3£ 8 ,, $ , , 4l, 6t ,
0 0 0 0 4, 80 0 8 [£6] $ 0
, ,
,
F ,
. †0
. 6, 4£ .
. F
.. M . . .
f =. . . £6, £ .
.=. .
. F .
. . . —†0 .
. .
, , —6, 4£ ,
,F
M †, 93
El lestor puede somparar la solusión obtenida son la del Ejemplo 6.fi .fi así somo
resolxer de nuexo para diferentes xalores de la rigidex de los resortes en los apoyos
artisulados.
322
6.11 Tipologías de estructuras de barras
Un emparrillado plano es una estrustura plana de nudos rígidos que soporta sargas
exteriores normales a su plano (xer Figura 6.£†[. Suelen salsularse somo emparrillados
planos los forjados de edifisasión y algunas tipologías de tableros de puentes. En la
prástisa suelen ser estrusturas de alto grado de hiperestatismo, muy difísiles de salsular
por prosedimientos manuales.
En el análisis del emparrillado supondremos que está formado por xigas restas de
sessión sonstante tales que el plano xertisal sea prinsipal de inersia de las piexas, rígida–
mente unidas en sus extremos. Gonsideraremos la rigidex torsional, pero despresiando
el efesto de alabeo. Asimismo, sonsideraremos sargas xertisales al plano del emparri–
llado y momentos de eje horixontal. No se sonsiderarán, por tanto, sargas horixontales,
ni momentos de eje xertisal.
Debido a la geometría plana y al tipo de assiones sonsideradas, son idéntisamente
nulos los moximientos de los nudos en el plano horixontal y los giros de eje xertisal.
Sólo existen moximientos xertisales y giros de eje horixontal, y el número de grados de
libertad por nudo es tres.
Por tanto, los xestores de moximientos y esfuerxos en extremo de piexa son (xer
Figura 6.£6[:
, , , , , , , ,
$ . $ . M . M
d =. v
.
d =, v ,
.
f =, F
.
f =, F
.
, (6.t4[
, ,
,
$ $ M M
son las matrises: , ,
, ,
. ‡ 0
0 . . — 0 0 .
K = , 0 ‡ ‡ , K = , 0 — ‡ ,
0 ‡
‡ 0 —
‡
,
, (6.tt[
, ,
K . — 0
0 . . ‡ 0 0 .
= , 0 — — , K = , 0 ‡ — ,
0 ‡
‡ 0 —
‡
f =K d (6.t8[
La relasión entre los ejes losales y globales puede xerse en la Figura 6.£t. Los ejes
globales E, Z y los losales s, x son horixontales mientras que los ejes Y, 4, son xertisales
y soinsidentes. Por tanto, definiendo la matrix de transformasión T entre ellos somo:
, ,
. sos α 0 — sin α .
T= 0 l 0 (6.t9[
, ,
sin α 0 sos α
se pueden transformar las matrises elementales a soordenadas globales, mediante la
transformasión:
K = TK T (6.80[
El proseso de ensamblaje, imposisión de las sondisiones de apoyo, resolusión,
y sálsulo de los esfuerxos en las piexas y de las reassiones es análogo al saso de las
estrusturas de plano medio.
Las esuasiones elástisas sorrespondientes a una piexa aislada, pertenesiente a una es–
trustura retisulada espasial, tienen la forma general:
. . . .. .
f K K d (6.8fi
f = K d
K
en las que los xestores de moximientos y esfuerxos de extremo de piexa son de seis
somponentes sada uno (xer Figura 6.£8[:
, , , , , , ,
u
. v .
u
.v .
,
.F . . F .
. . .
. . .F . .F .
.
.v . . F . . .. (6.8£[
d . v .
= . .
.
d = ..
.
. f =.
.M
.
. f =.
.FM
. .
$ . . . .
. , ,. ., . .
, M, . .M .
$ $ , , ,
$ $ M M
Si se limita el estudio al saso de estrusturas formadas por xigas restas de sessión
sonstante y se despresian los efestos de alabeo por torsión, y se toman los ejes losales
de forma que los ejes 4, x sean los prinsipales de inersia de la piexa, las matrises de
rigidex elementales xienen dadas por:
,
. ‡ 0 0 0 0 ,
0 ‡ 0 0 0 ‡
0 .
. .
.
.
.
= 0 0 ‡ 0 — (6.83a[
K . .
. 0
. 0 0 ‡ 0 0 .
.
. .
, 0 0 — 0 ‡ 0 ,
0 ‡ 0 0 0 ‡
,
,
— 0 0 0 0 0
‡ .
..
. 0 — 0 0 0 .
= 0 0 — — .
.
K .
. 0 0 0 — 0 0 .
. (6.83b[
. .
, 0 0 ‡ 0 ‡ 0 ,
0 —
0 0 0 ‡
,
‡ ,
. 0 0 0 0 0
0 ‡ .
.
. 0 0 0 — .
.
0 0 ‡
0 ‡ .
= . (6.83s[
K .
.
. 0 0 0 ‡ 0 0 .
.
. .
, 0 0 ‡ 0 ‡ 0 ,
0 —
0 0 0 ‡
donde Ês, Ê4 , ets. son los sosenos direstores de los ángulos somprendidos entre los
ejes sorrespondientes de los sistemas global y losal. La transformasión de matrises de
rigidex elementales xiene dada por la expresión general:
K = TK T (6.8†[
soordenadas losales:
. . . .. .
F l —l u
EA
= (6.86[
F t —l l u
La matrix de tranformasión T, entre el eje losal s y los ejes globales (E, Y [, es, en
este saso: . . . .
sos α C
T= = (6.8t[
sin α S
. . . .
f = F = TF ; f = F = TF
F F
. . . .
d = = Tu ; d = = T u
vu uv
. . . .. .
f = ‡K —K d (6.88[
f —K ‡K d
donde . .
EA C SC
K=
t SC S
Fsg. 6.hD: fran‹forma‹són de e!e‹ en e‹tru‹tura‹ arts‹utada‹ ptana‹
329
Para una piexa orientada en el espasio de tal forma que sus sosenos direstores
respesto a los ejes globales (E, Y, Z[ sean (t̂, ˆ ˆ[, la matrix de transformasión es,
m, n
simplemente: , , , ,
s . . t̂ .
. Ê
T= Y4 = ˆ (6.90[
, ˆ , , m,
n
Ẑx ˆ
Defi iendo los xestores de fuerxas y moximientos de los nudos en el sistema global:
, , , , , , , ,
F F u d = , uv ,
,
. ,
. f =, . F ., d = ,.v ., (6.9fi
f = F . .
F F v v
331
332 BIBLIOGRAFíA