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UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
Semestre 2018-2
Sistemas de Posicionamiento Global
Profesor: Ing. Roberto C. De La Cruz Sánchez

Alumno: Ávila Aoyama Fabio César

Investigación de:
Señales GPS y ECEF
Señales Portadoras L1 y L2

A bordo de los satélites GPS, los estándares de frecuencia de alta precisión,


definidos por los relojes atómicos del satélite, generan una onda sinusoidal pura a
una frecuencia (f0) de 10,23 MHz. Los satélites GPS del Bloque II / IIA están
equipados con dos relojes atómicos de cesio y dos de rubidio. Los satélites del
bloque IIF estarán equipados con un maser de hidrógeno con espacio suficiente. Al
multiplicar esta frecuencia fundamental por factores enteros, se generan las ondas
portadoras L1 y L2.

¿Que son estas señales?

La constelación GPS transmite en tres frecuencias diferentes de la banda L de


radiofrecuencia: L1, L2 y L5. Algunos receptores sólo pueden recibir la señal L1,
algunos las L1 y la L2 y algunos las tres: L1, L2 y L5. En una manera similar, algunos
satélites son capaces de transmitir únicamente la señal L1, algunos satélites pueden
retransmitir la señal L1 y L2, y algunos satélites transmiten las tres. Los 31 satélites
transmiten la señal L1. Actualmente 17 satélites transmiten la señal L2, y 10 satélites
transmiten la señal L5. Las frecuencias para cada caso son las siguientes:

L1: 1575.42 MHz: Esta portadora se utiliza para proporcionar el código de


Adquisición Aproximada (C/A o Coarse Adquisition) y los códigos de cifrado de
precisión P (Y). También se utiliza para transmitir la señal L1C (L1 Civil) y los
códigos militares (M) en los satélites del Bloque III.

L2: 1227.60 MHz: Esta señal se utiliza para transportar el código P (Y), así como la
señal L2C y códigos militares en los satélites del Bloque IIR-M y satélites
posteriores.
L5: 1176.45 MHz: Se está proponiendo esta señal GPS para uso civil como una
señal de salvaguardia de vida (SoL).

fL1 = f0 x 154 = 1575.42 MHz con una longitud de onda equivalente de λL1 = c / fL1
≈ 19 cm

fL2 = f0 x 120 = 1227.60 MHz con una longitud de onda equivalente de λL2 = c / fL2
≈ 24 cm

Cada satélite de GPS transmite señales centradas en estas dos frecuencias de radio
de microondas en la banda L, 1575.42 MHz, a las que se hace referencia como L1
y 1227.60 MHZ denominadas L2.
La selección de estas frecuencias altas se basa en varias razones. Para lograr
posiciones de alta precisión o velocidades de alta precisión, en el centímetro o
centímetro por segundo nivel respectivamente, se requieren señales de longitud
de onda de nivel de centímetro. Para las microondas, las longitudes de onda
varían de 1 mm a 1 m, pero para la frecuencia L1 especificada, la longitud de onda
es de 19 cm y para la L2 es de 24 cm.

Estructura de la Señal GPS

En general, cada señal GPS consta de tres partes. Una señal portadora, uno o
más códigos de ruido pseudoaleatorio (PRN por sus siglas en inglés) y el mensaje
de navegación. Las dos últimas son moduladas por la portadora mediante una
técnica conocida como modulación de fase.

Señal portadora

La señal portadora es una onda senoidal en banda L con una frecuencia distinta
para cada caso, según se trate de L1, L2 o L5. Esta es la frecuencia en la que el
receptor GPS debe estar en sintonía para recibir la información GPS.

Códigos PRN

Los códigos PRN son códigos que distinguen a cada satélite a través de la técnica
de acceso al medio denominada CDMA (Code Division Multiple Access). Los
códigos pueden ser civiles o militares y están diseñados para tener muy poca
correlación cruzada entre sí, es decir, son ortogonales, por lo que es muy difícil
confundir un código con otro. Puesto que cada satélite transmite códigos únicos,
éste es el método para la identificación de un satélite, es decir, los códigos son
como una llave para cada satélite ya que cada código debe ser conocido por el
receptor para descifrar el mensaje que contiene. Asimismo, los códigos sirven
para estimar el tiempo de retraso entre la transmisión del satélite y el arribo del
mensaje al receptor y con esto estimar la distancia entre el satélite y el receptor.
Los códigos PRN se transmiten de forma continua, y están en la repetición
constante.

Mensaje de navegación.

El mensaje de navegación transmite información que se puede clasificar en 3


grandes áreas:

Mensaje de tiempo

La fecha y la hora del GPS además del estado del satélite y una indicación de su
salud.
Las efemérides.
Estos datos consisten en información orbital precisa que permite al receptor
calcular la posición del satélite. Cada satélite transmite sus propias efemérides.
Los datos de las efemérides son válidos por las siguientes 4 horas.

Almanaque

Estos datos contienen información sobre el estado y la posición aproximada de


todos los satélites. Estos datos se actualizan cada 24 horas. Cada satélite
transmite datos de almanaque para varios (posiblemente todos) los satélites, en
función de los códigos de PRN que están en uso.
Portadora L1

Para efectos demostrativos, únicamente cubriremos la señal L1 detalle, dado que


esta portadora es común a todos los satélites GPS.

La señal L1 consta de tres códigos PRN: el código C/A, el código P y el código Y.


El código P y el código Y son militares y no los cubriremos en este artículo. En la
siguiente figura se muestra cómo se combinan el código C/A y el mensaje de
navegación con la portadora para el caso de la señal L1.

Otros códigos.
Existen otros códigos en las otras frecuencias portadoras. Brevemente
describiremos algunos de ellos.

El código L2C (C por civil) es más reciente que el L1 C / A, y consta de dos


códigos, el CM L2 (Civil Moderado) y L2 código LC (Civil Largo). El código L2
CM se repite después de 20 ms y tiene una velocidad de chip de 511.5 kbps,
mientras el código L2 CL se repite después de 1,500 ms, pero tiene la misma
velocidad de chip que el código de L2 CM. La frecuencia portadora L2 es de
1226.6 MHz.

La señal L5 es la más nueva de las señales GPS. En esta portadora están


disponibles dos códigos civiles: el código L5 en fase y el código cuadrafase, Q5.
El código L5 contiene los datos de navegación, mientras que el código Q5 no
contiene los datos de navegación, lo que permite una adquisición más fácil. La
señal frecuencia de la portadora L5 es de 1176.45 MHz, y tiene una período de
1 ms. La tasa de transmisión de datos en esta frecuencia portadora es de 10.23
Mbps.

La comprensión de la estructura de las señales GPS es fundamental para el


diseño de receptores GPS, por lo que al lector interesado en este tema se le
recomienda revisar las especificaciones que publica el gobierno de Estados
Unidos en la página www.gps.gov.

Actualmente existe en el mercado una gran oferta de receptores comerciales


que varían en sensibilidad, velocidad de respuesta y otros parámetros de
rendimiento. Algunos de estos receptores no solamente utilizan las señales de
los satélites GPS sino que pueden captar y procesar señales de otros sistemas
satelitales de navegación como el Glonass ruso y el Galileo. Con esto, los
receptores pueden aumentar considerablemente la precisión de la estimación de
la posición y mejorar los sistemas de navegación.

Es de esperarse que los sistemas de navegación satelital sigan evolucionando y


mejorando con el tiempo. Con la proliferación del Internet de las Cosas, (IoT),
los vehículos autónomos y muchas otras aplicaciones, seguramente veremos
muchos avances en la precisión de las señales tanto del GPS como de los
sistemas de otros países. Por lo tanto existe una gran oportunidad para
desarrollar aplicaciones no vistas hasta ahora, y una comprensión del
funcionamiento de estos sistemas de navegación es de gran importancia para
lograr estos nuevos desarrollos.
ECEF

ECEF ("earth-centered, earth-fixed"), también conocido como ECR ("rotación


centrada en la tierra"), es un sistema de coordenadas geográficas y un sistema de
coordenadas cartesianas, y a veces se lo conoce como un sistema "terrestre
convencional". Representa posiciones como coordenadas X, Y y Z. El punto (0,0,0)
se define como el centro de masa de la tierra, de ahí el nombre "centrado en la
tierra". Sus ejes están alineados con el polo de referencia internacional (IRP) y el
meridiano de referencia internacional (IRM) que están fijos con respecto a la
superficie de la Tierra, de ahí la descripción "fija a tierra". Este término puede causar
confusión ya que la tierra no gira alrededor del eje z (a diferencia de un sistema
inercial como ECI) y, por lo tanto, alternativamente se llama ECR.

El eje z se extiende a través del norte verdadero, que no coincide con el eje de
rotación instantáneo de la tierra. La ligera "oscilación" del eje de rotación se conoce
como movimiento polar. El eje x corta la esfera de la Tierra a 0 ° de latitud (el
ecuador) y 0 ° de longitud (primer meridiano en Greenwich). Esto significa que ECEF
gira con la tierra, y por lo tanto las coordenadas de un punto fijo en la superficie de
la tierra no cambian. La conversión de un dato WGS84 a ECEF puede usarse como

un paso intermedio
en la conversión de velocidades al sistema de coordenadas hacia abajo del noreste.
BIBLIOGRAFÍA

http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=350

http://www.navipedia.net/index.php/GLONASS_Signal_Plan

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