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Elementos de Cálculo Numérico

Book · December 2008

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1 author:

Alex X. Jerves
Universidad San Francisco de Quito (USFQ)
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“Todo ideal es una fe en la posibilidad misma de la perfección.”

José Ingenieros.

A mis padres.
 3

Comentario Preliminar
El desarrollo económico-social de un paı́s depende en gran parte de su
capacidad de investigación cientı́fica y tecnológica. La investigación ha uti-
lizado muchos métodos a lo largo de la existencia de la humanidad y, desde
1686, el modelo matemático Newtoniano para representar y analizar muchos
procesos fı́sicos y naturales mediante la Ecuación Diferencial. El modelo es
en sı́ mismo una aproximación a la realidad que ha permitido obtener muchas
aplicaciones, dando lugar al desarrollo tecnológico y marcando, con esto, lo
que se llama una verdadera revolución industrial.

Con el desarrollo de la matemática en el siglo XVIII, se logró represen-

tar los hechos y fenómenos naturales mediante modelos matemáticos a veces
muy complejos, que han servido para estudiar y generar muchas leyes del
comportamiento de fenómenos fı́sicos, sin embargo, su aplicación siempre
fue muy especializada, y estaba restringida a las posibilidades de las solu-
ciones analı́ticas de la ecuación diferencial, lo que se lograba muchas veces
sólo con algunos condicionamientos que deformaban o aproximaban el ver-
dadero comportamiento del fenómeno estudiado. La ciencia era por lo tanto:
las condiciones aproximadas de investigaciones realizadas por expertos en la
materia. Con el avance de la tecnologı́a y el desarrollo de los ordenadores se
ha podido aplicar las técnicas del cálculo numérico en la solución de ecua-
ciones diferenciales y, en general, de modelos matemáticos muy complejos
que permiten analizar y evaluar procesos fı́sicos desde una óptica personal
del profesional, llegando a conclusiones mucho más aproximadas a la realidad
del fenómeno estudiado.

Bajo esta perspectiva, el libro que se presenta: “Elementos de Cálculo

Numérico”, es una herramienta indispensable en la nueva visión del profe-
sional, ya que le permitirá abordar directamente el análisis e investigación de
problemas que antes eran inabordables e insolubles o con soluciones demasia-
do aproximadas y que ahora pueden ser estudiadas; ası́ como, resueltas con
un mejor acercamiento a la realidad del fenómeno fı́sico analizado, transfor-
mándolo en un investigador del respectivo proceso y sin depender de criterios
preestablecidos anteriormente.

El autor, joven investigador y brillante alumno de la Maestrı́a de Métodos

Numéricos para Diseño en Ingenierı́a de la Universidad Politécnica Salesiana
del Ecuador, presenta este libro que será de gran ayuda a estudiantes y
profesionales de la Matemática, Fı́sica e Ingenierı́a en los diferentes niveles
4

académicos.

Ing. Julio Verdugo Cabrera.

Director de la Maestrı́a en Sistemas Integrados de Gestión.
Catedrático de Modelación Matemática en Vibraciones de la Universidad
Politécnica Salesiana.
Prólogo de la Primera
Edición

Mucho tiempo ha transcurrido desde que el conocimiento de los Métodos

Numéricos pasó de ser un asunto netamente teórico a uno completamente
aplicativo, la llegada y desarrollo de los ordenadores ha permitido que esta
herramienta matemática se convierta en una de las técnicas más poderosas
de la actualidad para la solución de diversos problemas de Fı́sica e Ingenierı́a.

Las técnicas de solución analı́tica de las diferentes ecuaciones diferen-

ciales que gobiernan los problemas fı́sicos, si bien proporcionan información
en cualquier punto del dominio a tratar, o la denominada “Solución Exacta”
porque no comprenden aproximaciones, sin embargo, en muchos de los casos
esta solución no representa un problema del mundo real que difiere, en este
caso, del matemático, ya que este último no vendrı́a a ser más que una repre-
sentación idealizada y por tanto la “Solución Exacta” se verı́a comprometida
al nivel de simplificación del modelo matemático. Bien podrı́a decirse que
un modelo real de un problema Fı́sico puede llegar a tener una solución más
precisa que la solución de un modelo matemático muy simplificado, es decir,
se trata de obviar cualquier efecto que conduzca a complicaciones matemáti-
cas como por ejemplo las no linealidades y, por ende, la solución analı́tica
de estos problemas se verá afectada.

Desde ese punto de vista en la actualidad la solución de problemas de

Ingenierı́a y Fı́sica basados en Métodos Numéricos se ha convertido en la nor-
ma, en vez de la excepción, aún cuando se disponga de soluciones analı́ticas.

Especial atención en el presente texto, merece el capı́tulo “Ecuaciones

Diferenciales Parciales”, en donde el autor hace un análisis exhaustivo, de
las diferentes ecuaciones (Parabólicas, Hiperbólicas y Elı́pticas) y de algunos

5
6

de sus más importantes métodos de resolución, donde da a conocer, por

ejemplo, la aplicación de los Métodos Teta, herramienta muy utilizada en la
resolución de este tipo de ecuaciones. Además, se da una serie de aplicaciones
prácticas, para diferentes problemas de la Ingenierı́a y la Fı́sica como la
Mecánica de Suelos, Mecánica de Materiales y Transferencia de Calor, en
donde se trata los problemas desde su solución analı́tica hasta la solución
numérica, con su respectiva comparación e interpretación de resultados, lo
que pone simplemente de manifiesto, la extraordinaria potencialidad que
hoy en dı́a poseen las Técnicas Numéricas ayudadas por la resolución en
Ordenador, para la solución de Problemas de Fı́sica e Ingenierı́a.

Con estos antecedentes el presente libro puede ser de gran beneficio para
las personas interesadas en conocer más de cerca los Métodos Numéricos, ya
que aborda en sus diversos capı́tulos la teorı́a básica para la comprensión del
Análisis Numérico, mediante teorı́a, aplicaciones y Pseudocódigos; de esta
manera, el lector podrá entender esquemas numéricos y resolver multiples
problemas matemáticos, escribir programas e implementarlos en un orde-
nador, además que se convierte en una herramienta para poder comprender
algunos de los principios cientı́ficos básicos de la Matemática y de la Fı́sica,
sin dejar de lado un aumento de estas destrezas.

Es muy gratificante para mi ver como uno de mis mejores alumnos de

la Maestrı́a de Métodos Numéricos para Diseño en Ingenierı́a, ha puesto de
manifiesto su dedicación y esmero en desarrollar este texto, que sin duda
alguna servirá como aporte básico para muchas otras personas que desean
involucrarse en el campo de los Métodos Numéricos.

Finalmente, deseo agradecer a las autoridades de la Universidad Politéc-

nica Salesiana, en la persona de su Rector, el P. Luciano Bellini que, por
intermedio del Consejo de Publicaciones, apoya las iniciativas de publicación
de quienes formamos parte de la Comunidad Educativa de la UPS en el
Ecuador.

Cuenca, Octubre de 2008.

Paúl Álvarez Lloret.

Catedrático de Elementos Finitos y Métodos Numéricos de la Universidad
Politécnica Salesiana.
Director de la Maestrı́a de Métodos Numéricos para Diseño en Ingenierı́a.
Introducción

Esta obra tiene el propósito de colaborar con la promoción y difusión de

las ciencias matemáticas, ası́ como, de sus diversas aplicaciones a la fı́sica e
ingenierı́a, ya que, el poseer cierto conocimiento sobre esta ciencia, cada vez,
se va haciendo más necesario. Esto se debe a que hoy en dı́a las computadoras
son la herramienta más poderosa, después de la razón, con la que cuenta el
hombre; éstas han permitido o facilitado la solución de muchos problemas
de la ciencia que hasta hace poco tiempo se consideraban inabordables,
irresolubles o con soluciones poco factibles, debido al tiempo que en éstas se
debı́a emplear y que ahora pueden ser abordados, estudiados y resueltos.

La mayor facilidad en la solución de los problemas ha permitido que en

las últimas décadas se realice una gran cantidad de investigación, producto
de la cual, la ciencia y la tecnologı́a se han desarrollado vertiginosamente,
facilitándonos, en muchos de los casos, la vida; pero, a la vez, haciendo nece-
saria una mayor cantidad de conocimientos, requeridos para poder cumplir
de manera adecuada con la responsabilidad de utilizar de la mejor forma y
para nuestro propio beneficio dichas poderosas herramientas de la razón. Es
por esto que el autor vio necesario el adentrarse, de alguna manera, en el es-
tudio y análisis de algunos Elementos del Cálculo Numérico, lo que dio como
resultado la presente obra. Este material no publica resultados sobre algún
tipo de investigación relacionada con los temas en mención, empero, recoge
de la mejor y más clara forma posible, un estado del arte de los tópicos más
relevantes de la matemática aplicada a las ciencias de la ingenierı́a. A esto se
agrega: diagramas de flujo, pseudocódigos, ejemplos numéricos y analı́ticos,
ası́ como, algunas aplicaciones de los métodos numéricos a la mecánica.

Con todo esto, el autor pretende llegar a la mayor cantidad de estudiantes

de matemáticas, fı́sica, ingenierı́a y ciencias afines con esta temática, que
estén interesados en aprender, profundizar o recordar algunos aspectos de
los métodos numéricos y la matemática aplicada; impartidos en cursos de

7
8

pre y posgrado. Es por eso, que este texto pretende ser una guı́a practica
y adecuada para la compresión de estos temas. Además, esta obra trata de
seguir la filosofı́a del “texto autocontenido” de manera que el interesado, en lo
mı́nimo, necesite acudir a otros libros para poder comprender los conceptos
aquı́ tratados.

En el primer capı́tulo se encontrara un repaso completo de las matemáti-

cas necesarias para la compresión y desarrollo de los temas aquı́ tratados y
de otros tópicos afines con la matemática numérica y sus aplicaciones.

En el desarrollo del libro se trata algunos de los temas considerados

de mayor utilidad para las ciencias aplicadas, como son: la concepción de
algoritmos y el estudio de los errores producidos por el carácter “aproximado”
de las soluciones numéricas (Capı́tulo 2), los ceros o raı́ces de funciones de
una variable (Capı́tulo 3) (se propone un criterio desarrollado por el autor
para acelerar la convergencia del Método de la Bisección, ver apartado 3.6.),
la solución de sistemas de ecuaciones lineales y no lineales (Capı́tulos 4 y 5),
la aproximación e interpolación de funciones (Capı́tulo 6), la diferenciación
e integración numérica (Capı́tulo 7), la solución de ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden y de orden superior (Capı́tulo 8), y la solución
de ecuaciones diferenciales parciales mediante el método de las diferencias
finitas (Capı́tulo 9). Sin embargo, se hace hincapié en temas considerados de
mayor valı́a en el desarrollo actual de software relacionado con la solución de
problemas de la Fı́sica y ciencias de la ingenierı́a como los métodos tratados
en los Capı́tulos 4, 5, 7, 8 y 9.

Además, y como aporte didáctico, el texto posee una página web en

donde se podrán encontrar programas realizados en MATLAB sobre todas
las aplicaciones a la Mecánica, la Fı́sica y algunos de los métodos aquı́ desar-
rollados. Estos se han realizado combinando la programación estructurada
con el módulo GUI (Graphical User Interfaces) que ofrece MATLAB, de
manera que el estudiante pueda utilizar los programas de la forma más sen-
cilla y amigable; facilitando ası́ su comprensión. A manera de complemento
de este texto, la página web contiene material adicional (en formato PDF)
sobre temas relacionados con la temática del análisis numérico y métodos
que no han sido tratados, como por ejemplo el Método de los Elementos Fini-
tos y afines. Algunos de los ejemplos y aplicaciones presentados en esta obra,
fueron desarrollado por el autor como parte del programa de Maestrı́a en
Métodos Numéricos para Diseño en Ingenierı́a impartido por la Universidad
Politécnica Salesiana, promoción 2007-2009.
 9

Por último, el autor agradece a todos quienes apoyaron el desarrollo y

publicación de esta obra: mi familia por su apoyo y comprensión, Adriana
Montero G. por su colaboración desinteresada en la edición de la obra, Ing.
Paúl Álvarez Ll. por su apoyo y sugerencias, Ing. Julio Verdugo C. por su
apoyo y sugerencias, Ing. Eduardo Calle O. por su apoyo, y Ronald Ochoa
P. que colaboró con la edición gráfica y la portada del texto.

Alex Xavier Jerves Cobo

Índice general

1. Conceptos Preliminares 21
1.1. Repaso de Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.1. Lı́mite de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.2. Continuidad de una Función . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1.3. Teorema del Valor Intermedio . . . . . . . . . . . . . . 27
1.1.4. Teorema de Estricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.1.5. La Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.1.6. La Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1.7. Teorema del Valor Medio para las Integrales . . . . . . 33
1.1.8. Teorema del Valor Medio Ponderado o Generalizado . 34
1.1.9. Teorema Fundamental del Cálculo . . . . . . . . . . . 34
1.1.10. Integración por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.1.11. Sucesiones, Series Infinitas y Convergencia . . . . . . . 36
1.1.12. Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1.13. La Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales . . . . . . . . . . 41
1.2.1. Ecuación Homogénea (yH ) . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.2.2. Ecuación Particular (yP ) . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.2.3. Ecuación de Solución (y) . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.2.4. Ejemplos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.2.5. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.3. Repaso del Cálculo Diferencial en Varias Variables . . . . . . 53
1.3.1. Funciones de Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . 53
1.3.2. Lı́mites y Continuidad en Dimensiones Superiores . . 54
1.3.3. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.3.4. El Teorema de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.3.5. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.3.6. La Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.3.7. Derivadas Direccionales y Vector Gradiente . . . . . . 60

11
12 ÍNDICE GENERAL

1.3.8. Linealización, Aproximación Lineal Estándar . . . . . 61

1.3.9. Diferencial Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.3.10. Polinomio de Taylor de Dos Variables . . . . . . . . . 61
1.4. Conceptos Básicos de Topologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.4.1. Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.4.2. Conjunto Conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.4.3. Número Cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.4.4. Conjunto Numerable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.4.5. Producto Cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.4.6. Topologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.4.7. Espacio Topológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.8. Base Topológica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.9. Entornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.10. Espacio Métrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.4.11. Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.4.12. Propiedad de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.4.13. Bola Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.4.14. Bola Cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.4.15. Primer Axioma de Numerabilidad . . . . . . . . . . . 67
1.4.16. Segundo Axioma de Numerabilidad o IIAN . . . . . . 67
1.4.17. Aplicación Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.4.18. Conjunto Dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.4.19. Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.4.20. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.4.21. Espacio Compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.4.22. Conexión Mediante un Camino . . . . . . . . . . . . . 69
1.4.23. Espacio Simplemente Conectado . . . . . . . . . . . . 69
1.5. Matrices y Temas Afines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.5.1. Espacio Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.5.2. Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.5.3. Igualdad de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.5.4. Matriz Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.5.5. Producto de Matrices por Escalares . . . . . . . . . . 73
1.5.6. Suma de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.5.7. Multiplicación de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.5.8. La Matriz Identidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.5.9. La Matriz Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.5.10. Propiedad Conmutativa . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.5.11. Propiedad Asociativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1.5.12. Propiedad Distributiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
ÍNDICE GENERAL 13

1.5.13. Determinante de una Matriz . . . . . . . . . . . . . . 78

1.5.14. Rango de una Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.5.15. Espacio Rango o Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.5.16. Espacio Nulo o Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.5.17. Matrices No Singulares y Singulares . . . . . . . . . . 80
1.5.18. Inversa de una Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.5.19. Adjunta de una Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.5.20. Transpuesta de una Matriz . . . . . . . . . . . . . . . 83
1.5.21. Matriz Simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.5.22. Formas Cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.5.23. Matriz Definida Positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.5.24. Matriz Bandada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.5.25. Matrices Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.5.26. Matriz Dispersa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.5.27. Matriz Skyline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.5.28. Suma Directa o Matriz Escalonada . . . . . . . . . . . 88
1.5.29. Derivada de una Matriz de Funciones . . . . . . . . . 89
1.5.30. Integral de una Matriz de Funciones . . . . . . . . . . 89
1.5.31. El Problema de los Valores Propios . . . . . . . . . . . 90
1.5.32. Normas de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
1.5.33. Normas de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.5.34. Espacio Euclı́deo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
1.6. Repaso de Cálculo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.1. Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.2. Función Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.4. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6.6. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.6.7. Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2. Algoritmo, Número, Errores y Convergencia 105

2.1. Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.2. Número . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.1. Números Naturales (N) . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.2.2. Números Enteros (Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.2.3. Números Racionales (Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.2.4. Números Reales (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.5. Números Complejos (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.6. Bases de Numeración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14 ÍNDICE GENERAL

2.2.7. Almacenamiento de Números Enteros . . . . . . . . . 110

2.2.8. Almacenamiento de Números Reales . . . . . . . . . . 111
2.2.9. Overflow y Underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3. Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.3.1. Error Absoluto, Error Relativo y Cifras Significativas 114
2.3.2. Clasificación de los Errores . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.3.3. Propagación del Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.4. Convergencia y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.4.1. Orden de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.4.2. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3. Ceros o Raı́ces de Funciones 123

3.1. Raı́z de una Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2. El Método de Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.1. Pseudocódigo del Método de Horner . . . . . . . . . . 128
3.2.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.2.3. La Regla de los Signos de Descartes . . . . . . . . . . 130
3.2.4. Procedimiento para Determinar Raı́ces Racionales . . 130
3.2.5. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.2.6. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.2.7. Desventajas del Método de Horner . . . . . . . . . . . 134
3.2.8. Ventajas del Método de Horner . . . . . . . . . . . . . 134
3.2.9. Condiciones para el Método de Horner . . . . . . . . . 135
3.3. Método de la Bisección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.3.1. Desventajas del Método de la Bisección . . . . . . . . 136
3.3.2. Ventajas del Método de la Bisección . . . . . . . . . . 136
3.3.3. Condiciones para el Método de la Bisección . . . . . . 136
3.3.4. Pseudocódigo del Método de la Bisección . . . . . . . 137
3.3.5. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.4. Método de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.4.1. Desventajas del Método de Newton-Raphson . . . . . 141
3.4.2. Ventajas del Método de Newton-Raphson . . . . . . . 141
3.4.3. Condiciones para el Método de Newton-Raphson . . . 142
3.4.4. Pseudocódigo del Método de Newton-Raphson . . . . 143
3.4.5. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5. Método de la Secante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.1. Desventajas del Método de la Secante . . . . . . . . . 148
3.5.2. Ventajas del Método de la Secante . . . . . . . . . . . 148
3.5.3. Condiciones para el Método de la Secante . . . . . . . 148
3.5.4. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
ÍNDICE GENERAL 15

3.6. Aplicación a la Mecánica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . 153

3.6.1. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.6.2. Estrategia de Reducción Progresiva del Intervalo . . . 156

4. Sistemas de Ecuaciones Lineales 159

4.1. Enfoque Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2. Métodos Directos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.1. Matriz Aumentada, Operaciones Elementales por Filas 164
4.2.2. Método de Eliminación de Gauss . . . . . . . . . . . . 165
4.2.3. Método de Eliminación de Gauss-Jordan . . . . . . . . 174
4.2.4. Método de Gauss Compacto . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.2.5. Métodos de Descomposición . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.2.6. Método de Doolittle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.2.7. Método de Crout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.2.8. Método de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.2.9. Métodos [L] · [D] · [U ] y [L] · [D] · [L]T . . . . . . . . . 209
4.3. Métodos Iterativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3.1. Matriz Dominante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.3.2. Método de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.3.3. Método de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.3.4. Convergencia de los Métodos de Jacobi y Gauss-Seidel 223
4.4. Aplicación a la Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.4.1. Armaduras o Celosı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

5. Sistemas de Ecuaciones No Lineales 229

5.1. EL Método de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.1.1. Convergencia del Método de Newton-Raphson . . . . 234
5.1.2. Observaciones del Método de Newton-Raphson . . . . 234
5.1.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.2. Aplicación a la Mecánica de Materiales . . . . . . . . . . . . . 239
5.2.1. Modelo Elasto-Plástico con Endurecimiento . . . . . . 239
5.2.2. Deformación de una Viga Sometida a Flexión . . . . . 242
5.2.3. Estrategia Incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6. Aproximación e Interpolación 255

6.1. Interpolación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.2. Aproximación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.3. Razones para Aproximar e Interpolar . . . . . . . . . . . . . . 255
6.4. Tipos de Funciones de Aproximación e Interpolación . . . . . 257
6.5. Interpolación Pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
16 ÍNDICE GENERAL

6.5.1. Observaciones del Método de Interpolación Pura . . . 262

6.5.2. Pseudocódigo de la Matriz de Vandermonde . . . . . . 264
6.5.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.6. Polinomio Interpolante de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 266
6.6.1. Observaciones del Polinomio Interpolante de Lagrange 268
6.7. Interpolación por Mı́nimos Cuadrados . . . . . . . . . . . . . 269
6.7.1. Observaciones del Método de Mı́nimos Cuadrados . . 272
6.7.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.7.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.8. Spline Cúbico o Trazador Cúbico . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.8.1. Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.8.2. Error de la Aproximación con un Trazador Cúbico . . 289
6.8.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

7. Diferenciación e Integración Numérica 295

7.1. Diferenciación Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.1.1. Fórmula de la Primera Diferencia Progresiva . . . . . 296
7.1.2. Fórmula de la Primera Diferencia Regresiva . . . . . . 299
7.1.3. Fórmula de la Primera Diferencia Central para f 0 (x) . 301
7.1.4. Fórmula de la Primera Diferencia Central para f”(x) . 304
7.1.5. Observaciones de las Fórmulas de Diferenciación . . . 307
7.2. Integración Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.3. La Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.4. Cuadraturas de Newton-Cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.4.1. La Regla del Trapecio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.4.2. Integración Compuesta por la Regla del Trapecio . . . 315
7.4.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.4.4. Regla de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.4.5. Integración Compuesta por la Regla de Simpson . . . 327
7.4.6. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.4.7. Observaciones de las Fórmulas de Newton-Cotes . . . 331
7.5. Cuadraturas Gaussianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.5.1. Función de Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
7.5.2. Funciones Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
7.5.3. Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
7.5.4. Cuadratura de Gauss-Legendre . . . . . . . . . . . . . 341
7.5.5. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
7.6. Integrales Múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
7.6.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
7.6.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
ÍNDICE GENERAL 17

8. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 361

8.1. Definición de Ecuación Diferencial Ordinaria . . . . . . . . . 361
8.1.1. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.2. Solución del Problema de Valores Iniciales . . . . . . . . . . . 363
8.3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden . . . . . 363
8.4. Métodos de Un Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
8.4.1. Método de Euler Hacia Adelante . . . . . . . . . . . . 366
8.4.2. Método de Euler Hacia Atrás . . . . . . . . . . . . . . 375
8.4.3. Método de Crank-Nicolson o Trapezoidal . . . . . . . 378
8.4.4. Método de Heun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
8.4.5. Métodos Explı́citos e Implı́citos . . . . . . . . . . . . . 385
8.4.6. Análisis de los Métodos de Un Paso . . . . . . . . . . 385
8.5. Métodos de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.5.1. Observaciones de los Métodos de Runge-Kutta . . . . 399
8.5.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
8.5.3. Pseudocódigo del Método de Runge-Kutta (4to Orden) 404
8.5.4. Métodos de Cálculo del Error de Truncamiento . . . . 404
8.6. Sistemas de Ecuaciones Ordinarias de Primer Orden . . . . . 406
8.6.1. Método de Runge-Kutta Generalizado (4to Orden) . . 406
8.6.2. Observaciones del Método Generalizado (R-K) . . . . 409
8.6.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
8.7. Aplicación a la Mecánica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . 414
8.7.1. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
8.8. Solución de Problemas de Valores de Contorno . . . . . . . . 417
8.8.1. Unicidad de la Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
8.8.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.9. El Método de Disparo Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.9.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
8.10. El Método Lineal de Diferencias Finitas . . . . . . . . . . . . 428
8.10.1. Observaciones del Método Lineal de Diferencias Finitas432
8.10.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

9. Ecuaciones Diferenciales Parciales 437

9.1. Ecuaciones Diferenciales Parciales Parabólicas . . . . . . . . . 442
9.1.1. Ecuación Diferencial Parabólica Simple . . . . . . . . 442
9.1.2. Forma Explı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
9.1.3. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
9.1.4. Forma Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
9.2. Ecuaciones Diferenciales Parciales Elı́pticas . . . . . . . . . . 458
9.2.1. Ecuación Diferencial Parcial Elı́ptica Lineal . . . . . . 459
 18 ÍNDICE GENERAL

9.2.2. La Ecuación de Laplace en un Rectángulo . . . . . . . 462

9.2.3. Tratamiento Alternativo de los Puntos de Frontera . . 465
9.2.4. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
9.3. Ecuaciones Diferenciales Parciales Hiperbólicas . . . . . . . . 467
9.4. Los Métodos Teta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
9.4.1. Estabilidad de los Métodos Teta . . . . . . . . . . . . 475
9.5. Aplicación a la Mecánica de Materiales . . . . . . . . . . . . . 478
9.5.1. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
9.6. Aplicación a la Mecánica de Suelos . . . . . . . . . . . . . . . 485
9.6.1. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
9.7. Aplicación a la Transferencia de Calor . . . . . . . . . . . . . 490
9.7.1. Deducción de la Ecuación Diferencial . . . . . . . . . . 491
9.7.2. Solución Analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
9.7.3. Ejemplo de Aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
9.7.4. Solución Mediante “Los Métodos Teta” . . . . . . . . . 507
9.7.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

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