Introducción a los sistemas de energı́a eléctrica

Gerardo Guzmán Sierra

Miércoles 30 de mayo de 2018

1 GRÁFICAS INICIALES
a. Velocidad en función de la potencia de la turbina.
A partir de la información técnica entregada por los fabricantes de la turbina se tiene:
Potencia nominal 5500 kW.
Velocidad nominal 3600 r.p.m.
Regulación de velocidad 5.4 %.
Por lo tanto la velocidad de la turbina en vacı́o será:
Velocidad en vacı́o 3600 ∗ 1.054 = 3794.4 r.p.m.
Por tanto la gráfica de la velocidad en función de la potencia se muestra en la Figura
1.
b. Frecuencia en función de la potencia útil del generador.
A partir de la información técnica entregada por los fabricantes del generador y la
caracterı́stica ya obtenida para la velocidad de la turbina se tiene:
Frecuencia 60 Hz.
Número de polos 2.
Velocidad nominal 3600 r.p.m.
Velocidad en vacı́o 3794.4 r.p.m.
Por lo tanto la frecuencia nominal para un par de polos a la velocidad nominal de 3600
r.p.m. es:

p∗n 1 ∗ 3600
f= = = 60 Hz.
60 60
La frecuencia en vacı́o para un par de polos a la velocidad en vacı́o de 3794.4 r.p.m.
es:

1
 1 ∗ 3794.4
f= = 63.24 Hz.
60
Por tanto la gráfica de la frecuencia en función de la potencia útil del generador se
muestra en la Figura 2.

Figure 1: Caracterı́stica de velocidad de la turbina.

2
 Figure 2: Caracterı́stica de la frecuencia del generador.

c. De vacı́o a velocidad nominal, interna en carga a corriente nominal y de corto circuito

a frecuencia nominal del generador.
A partir de los resultados obtenidos en un ensayo en vacı́o con el rotor girando a 3600
r.p.m. se construye la curva de tensión en vació para el generador. A partir de los
resultados obtenidos en un ensayo de cortocircuito con el rotor girando a 3600 r.p.m. se
construye la curva de corriente de corto circuito. Por último a partir de los resultados
de un ensayo con corriente nominal de armadura, factor de potencia cero inductivo y
frecuencia igual a 60 Hz se construye la curva de caracterı́stica interna en carga FP=0.
Estas tres curvas se muestran en la Figura 3.

3
 Figure 3: Curvas caracterı́sticas del generador.

2 PARÁMETROS
De la información técnica entregada por el fabricante se tiene:
Potencia nominal Sn = 6.0 MVA.
Conexión del estator en estrella con neutro aterrizado.
Tensión nominal Vn = 2400 V.
Resistencia de armadura Ra = 30 mΩ
Por tanto la impedancia base ZBase del generador es:

Vn2 24002 V 2
ZBase = = = 0.960000 Ω
Sn 6000000 V A

4
La corriente nominal In del generador es:

Sn 6000000 V A
In = √ =√ = 1443.375673 A
3Vn 3 ∗ 2400 V

2.1 Parámetros que caracterizan la impedancia del circuito trifásico

del estator del generador.

a. Resistencia de armadura Ra .
El valor de la resistencia de armadura Ra se obtiene de la información técnica sumin-
istrada por el fabricante:

Ra = 0.030000 Ω

Por tanto el valor de la resistencia de armadura dado en por unidad Ra.p.u. es:

Ra 0.030000 Ω
Ra.p.u. = = = 0.031250
ZBase 0.960000 Ω

b. Reactancia de dispersión Xl .
Para obtener el valor de reactancia de dispersión se utiliza el método de Potier.
Como se observa en la Figura 4, la If mı́nima necesaria para vencer la reacción desmag-
netizante de la armadura dado que la carga es puramente inductiva, es de 90 A, este
valor corresponde a la longitud de la base del triangulo representado por el segmento
AB en el cual se hace coincidir el punto B con el valor de tensión nominal (2400 V)
sobre la curva de tensión con carga inductiva FP=0. Al trasladar la linea del entre-
hierro de manera que esta pase por el punto A, donde esta linea corta con la curva de
tensión en vacı́o se obtiene el punto C = (212, 3040) a partir del cual se construye el
segmento CD perpendicular al segmento AB, por ende D = (212, 2400). La longitud
del segmento CD corresponde magnitud de la caı́da de tensión (valor de linea) sobre la
reactancia de dispersión, por ende se obtiene la reactancia de dispersión de la siguiente
forma:

|CD| = 3040 V − 2400 V = 640 V

Dado√que la conexión del estator es en estrella la caı́da de tensión por fase es IXl =
640/ 3 = 369.504172 V .
Por tanto la reactancia de dispersión Xl es:

5
 369.504172 V
Xl = = 0.256000 Ω
1443.375673 A
Por tanto el valor de la reactancia de dispersión dado en por unidad Xl.p.u es:

Xl 0.256000 Ω
Xl.p.u. = = = 0.266667
ZBase 0.960000 Ω

Figure 4: Obtención de Xl por le método de Potier.

c. Reactancia sincrónica no saturada de eje directo.

Se obtiene primero el valor de la impedancia sincrónica no saturada de eje directo,
para lo cual se determina el valor If.ns en el que la curva de entrehierro toma el valor
de tensión nominal (2400 V), este punto se representa en la Figura 5 con el punto

6
A = (95.24, 2400); con este valor de If.ns se obtiene de la curva de corriente de corto
circuito el valor correspondiente de corriente de armadura, el cual se representa en
la Figura 5 con el punto B = (95.24, 1527). Por tanto la impedancia sincrónica no
saturada de eje directo es:

2400
√ V
Ventrehierro (If.ns )
Zs (no saturada) = = 3 = 0.907427 Ω
Icc (If.ns ) 1527 A

Por tanto la reactancia sincrónica no saturada de eje directo Xd es:

p √
Xd = Zs (no saturada)2 − Ra2 = 0.9074272 − 0.0300002 = 0.906931 Ω

Por tanto el valor de la reactancia sincrónica no saturada de eje directo dado en por
unidad Xd.p.u es:

Xd 0.906931 Ω
Xd.p.u. = = = 0.944719
ZBase 0.960000 Ω

Figure 5: Obtención de Zs (no saturada).

7
 d. Reactancia de armadura no saturada de eje directo.
A partir de la ractancia sincrónica no saturada de eje directo Xd y la reactancia de
dispersión Xl se obtiene la reactancia de armadura no saturada de eje directo Xad :

Xad = Xd − Xl = 0.906931 Ω − 0.256000 Ω = 0.650931 Ω

Por tanto el valor de la Reactancia de armadura no saturada de eje directo dado en

por unidad Xad.p.u es:

Xad 0.650931 Ω
Xad.p.u. = = = 0.678053
ZBase 0.960000 Ω

2.2 Relación de corto circuito no saturada (RCC)ns

Para calcular la relación de corto circuito no saturada se obtiene de la curva de tensión en

vacı́o la corriente de excitación necesaria para generar la tensión nominal (If o = 108 A) y
de la curva de corto circuito se obtiene la corriente de excitación necesaria para generar la
corriente nominal del generador (If i = 90 A), por tanto la relación de corto circuito será:

If o
RCCns = = 1.2
If i

3 CONDICIÓN INICIAL DE OPERACIÓN EN ES-

TADO ESTABLE
Se tiene una carga de potencia P = 4.0 M W con F.P. = 0.8 inductivo a 60 Hz y tensión de
linea VL = 2450 V .

3.1 Cálculos

a. Corriente de lı́nea IL en amperios que entrega el generador:

S 4000000 V A
IL = √ = √ = 1178.265855 A
3VL 0.8 ∗ 3 ∗ 2450 V

b. Para calcular el valor de la corriente de excitación que debe tener el generador en esta
condición de operación se selecciona el método AIEE - ASA debido a que el modelo
de circuito no saturado presenta imprecisiones cuando el generador opera en región de

8
saturación, por tanto el valor de la reactancia de armadura varia en gran medida lo
que hace que usar el modelo de circuito para generador en condición no saturado arroje
resultados erróneos.
Para desarrollar el método primero se obtiene de la curva de entrehierro el valor de la
corriente de excitación If g para la cual se obtiene una tensión en bornes de 2450 V, en
la Figura 6 se observa que el valor de esta corriente es If g = 97.22 A. Como segundo
paso se obtiene de la curva de corriente de corto circuito la corriente de excitación
If sh = 73.43 A necesaria para producir la corriente IL = 1178.27 A, se construye
entonces el diagrama fasorial mostrado en la Figura 7, donde el ángulo ϕ corresponde
a la magnitud del ángulo de la corriente (ϕ = acos(0.8) = 36.87o ). Como tercer paso
se obtiene la suma vectorial If g + If sh :

If g + If sh = 97.22 A + 73.46∠(90o − 36.87o ) A = 153.03∠22.58o A

Como cuarto paso se obtiene la tensión inducida Ef = 1638 V tal como se muestra en
el diagrama fasorial de la Figura 8, donde V f n = 2450 √ V ; seguido a esto de obtiene el
√ 3
valor de E = 3Ef = 2837.31 V para ası́ obtener la corriente de excitación If s la cual
corresponde al delta de corriente de excitación If para pasar de la curva de entrehierro a
la curva de tensión en vacı́o al mismo nivel de tensión E, esto es: If s = 160.7 − 112.6 =
48.1 A; posteriormente se suma esta corriente como un vector colineal con la suma
vectorial If g + If sh para obtener el valor del |If t | = 153.03 + 48.1 = 201.13 A. Por
tanto el valor de la corriente de excitación que debe tener el generador en la
condición de operación planteada al inicio del problema es de: If t = 201.13 A.

9
 Figure 6: Método AIEE - ASA

Figure 7: Determinación de de If t

10
 Figure 8: Determinación de la Ef

3.2 Diagramas

4 CAMBIO EN LA DEMANDA Y MODIFICACIÓN

DE LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL
GENERADOR. REGULACIÓN PRIMARIA
La demanda cambia y pasa a un potencia aparente S = 5.94 M V A con factor de potencia
F P = 0.842 inductivo.

4.1 Potencia activa entregada por el generador

La potencia activa entregada por el generador es la potencia activa consumida por la carga:

P = 5.94 ∗ 0.842 = 5.00148 M W

4.2 Frecuencia en el barraje de salida del grupo electrógeno

La pendiente m de la curva de frecuencia en función de la potencia útil del generador es:

11
 63.24 − 60 3.24 Hz
m= =
5.5 5.5 M W
Cuando el generador estaba con carga de 4 MW la frecuencia en el barraje era de 60 HZ,
por tanto la nueva frecuencia f en el barraje es:

3.24
f = 60 − ∗ (5.00148 − 4) = 59.41 Hz
5.5

4.3 Velocidad de la turbina

La pendiente mw de la curva de velocidad en función de la potencia de la turbina:

3794.4 − 3600 194.4 r.p.m

mw = =
5.5 5.5 M W
Cuando el generador estaba cargado a 4 MW la velocidad de la turbina era de 3600 r.p.m,por
tanto la nueva velocidad w de la turbina es:

194.4
w = 3600 − ∗ (5.00148 − 4) = 3564.6 r.p.m
5.5

4.4 Tensión inducida por el flujo del rotor en una fase del circuito
de armadura del generador

Dado que no se ha realizado ninguna acción de control sobre el circuito de excitación del
generador, la corriente If t permanece igual que en la condición de carga de 4 MW con FP=0.8
inductivo (If t = 201.13 A), por tanto la tensión inducida por el flujo del rotor en una fase
del circuito será V f = 3004
√ = 1734.36 V .
3

5 Regulación secundaria y recuperación de la tensión

5.1 Cálculos

a. Los valores de potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente que entrega el
generador son los valores de la carga, dado que esta no cambia se tiene entonces:
Potencia activa P = 5.00148 M W
Potencia reactiva Q = 5.94 ∗ sen(acos(0.842)) = 3.204496 M V AR

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 Potencia aparente S = 5.94 M V A
b. El factor de potencia en los bornes de salida del circuito de armadura del generador
es el factor de potencia requerido por la carga, dado que esta no cambia el factor de
potencia sigue siendo F P = 84.2 %.
c. La corriente de lı́nea IL que entrega el generador es:

5940000 V A
IL = √ = 1399.779836 A
3 ∗ 2450 V
d. El valor de la corriente de excitación para que la tensión en bornes del generador sea de
2450 V se obtiene mediante el método AIEE - ASA debido a que para esta condición
de operación el generador llega a operar en la región de saturación.
Siguiendo los mismos pasos descritos en 3.1.b se tiene que If g = 97.22A, If sh = 87.29A
por tanto:

If g + If sh = 97.22 A + 87.29∠(90o − acos(0.842)) A = 161.95∠26.99o A

La tensión Ef = 1666.7 V , entonces E = 2886.81, por tanto If s = 57.5, entonces la

If t necesaria para que el generador opere en la nueva condición de operación es de
If t = 219.45 A

5.2 Diagramas

6 DESCONEXIÓN

6.1 La tensión lı́nea-lı́nea en los terminales del circuito de ar-

madura del generador

Dado que la desconexión del generador no cambia la corriente de excitación entonces esta
será la misma que tenı́a antes con cargaIf t = 219.45 A, por tanto a partir de la curva de
tensión en vacı́o se obtiene la tensión lı́nea-lı́nea en los terminales del generador, la cual es
de 3060 V.

6.2 La frecuencia de la señal de tensión en el circuito de armadura

del generador

Dado que al estar el generador con potencia P = 5.00148 M W la frecuencia es de 60 Hz,

entonces al desconectarse el generador la frecuencia será de:

13
 3.24
f = 60 − ∗ (0 − 5.00148) = 62.946 Hz
5.5

6.3 Velocidad de la turbina

Dado que al estar el generador con potencia P = 5.00148 M W la velocidad de la turbina es

de 3600 r.p.m, entonces al desconectarse el generador la velocidad de la turbina será de:

194.4
w = 3600 − ∗ (0 − 5.00148) = 3776.78 r.p.m
5.5

7 ANÁLISIS COMPLEMENTARIO

7.1 Comportamiento de parámetros del generador

a. La tensión en el barraje: Dado que al aumentar la demanda de potencia la corriente de

armadura aumenta junto con la caı́da de tensión en el circuito de armadura y como se
esta en la etapa de regulación primaria entonces la corriente de excitación no cambia,
por tanto la tensión en bornes disminuye.
b. El angulo delta del generador: Debido a que la potencia del generador es directamente
proporcional al sen(δ), al aumentar la demanda de potencia activa al angulo delta
aumenta, esto también se debe a que al pedirle mas potencia al generador, se debe
aplicar mas torque en la turbina, y el efecto de este torque es desfasar en un angulo δ
los campos magnéticos del rotor y del estator.
c. La corriente del circuito de armadura del generador: La potencia aparente de un
circuito es directamente proporcional a la corriente de lı́nea de la carga, por esta razón
al aumentar la demanda de potencia de la carga se aumenta la corriente de lı́nea de
esta.

7.2 Acciones de control

a. La turbina: Después de aumentar la demanda de carga del generador, este por reg-
ulación primaria de la turbina disminuye la frecuencia, para recuperar esta, debe au-
mentar el flujo de vapor hacia la turbina haciendo que esta aumente la velocidad de la
turbina y por ende la frecuencia.

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b. El sistema de excitación del generador: Para recuperar el nivel de tensión en bornes
después de el aumento en la demanda de la carga, se debe aumentar la fuerza magne-
tomotriz del rotor mediante un incremento de la corriente de excitación.

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