Dinámica

Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DE LA PARTICULA
Movimiento Relativo

Sesión No 3
Escuela de Ingeniería Mecánica ‐ Eléctrica
Universidad Cesar Vallejo
Cinemática de la Partícula en 2D 2 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO RELATIVO
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o mas sistemas v B/A
Velocidad
de referencia para analisis
vB vA
Posicion v A , vB :
Velocidades absolutas de A y B
rA , rB :
v B/A : vA
Vectores de Posicion Observador  Observador  vB
en traslación Velocidad relativa en traslación
absoluta de A y B
de B respecto de A
Observador Observador
rB/A : fijo fijo
v B/A
Vector de posicion
relativo de B respecto de A
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 MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:
a B/A
Aceleracion
aB
a A , aB : aA
Aceleraciones absolutas de A y B

a B/A : aA Observador  aB
en traslación
Aceleracion relativa
de B respecto de A Observador
fijo
a B/A

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MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo:  la nave viaja a rapidez constante de vs = 20 m/s y el viento sopla a una  Ejemplo:
rapidez de de vw= 10 m/s, como se muestra. Determinar la magnitud y dirección de 
la velocidad del humo que sale de la chimenea vista por un pasajero en la cubierta 
de la nave

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 MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: En el instante mostrado el carro A esta viajando con una velocidad de 30  Ejemplo:
m/s y tiene una aceleración de 2 m/s2 en la dirección de la autopista principal. En 
el mismo instante B esta viajando en la autopista curva  con una rapidez de 15 m/s, 
la cual esta decreciendo a razón de 0. 8 m/s2 . Determinar la velocidad relativa y la 
aceleración relativa de B respecto de A en este instante. 

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MOVIMIENTO RELATIVO MOVIMIENTO RELATIVO
Ejemplo: Ejemplo:

Cinemática de la Partícula en 2D 11 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 2D 12 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
Ejemplo: MOVIMIENTO RELATIVO MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo teórico (1 Grado de libertad)

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MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo teórico (1 Grado de libertad) Ejemplo teórico (1 Grado de libertad)

Cinemática de la Partícula en 2D 15 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 2D 16 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo teórico (1 Grado de libertad) Ejemplo teórico (2 Grados de libertad)

Cinemática de la Partícula en 2D 17 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 2D 18 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo Ejemplo

Cinemática de la Partícula en 2D 19 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 2D 20 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.
 Ejemplo
Ejemplo

Cinemática de la Partícula en 2D 21 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. Cinemática de la Partícula en 2D 22 Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

Ejemplo
Ejemplo:  Si el la cuerda es jalada hacia el motor M con una velocidad  de

 
vM  5t 3 / 2 m/s
donde “t”  esta en segundos, determinar la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s.  

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 Ejemplo:  
Ejemplo:  

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Ejemplo:   Ejemplo:  

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