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SEÑALES ANALÓGICAS
2.1 Señales
El estudio de señales nos permite evaluar cómo podrían procesarse para extraer información útil. Esto es,
desde luego, hacia todo lo que apunta el procesamiento de señales. Una señal analógica puede describirse
mediante una expresión matemática o gráficamente por medio de una curva o incluso por un conjunto de
valores tabulados. Las señales reales, por desgracia, no son fáciles de describir cuantitativamente. Deben
aproximarse por medio de formas idealizadas o modelos adecuados para la manipulación matemática. Es
en estos modelos en lo que nos concentraremos en este capítulo.
Las señales continuas por secciones poseen diferentes expresiones sobre intervalos diferentes. Las se-
ñales continuas, tales como x(t) = sen(0, se definen siempre mediante una sola expresión para todo tiempo.
8
2.1 Señales 9
Las señales periódicas son señales de duración infinita que repiten el mismo patrón perpetuamente. El
intervalo de repetición más pequeño se llama periodo T y conduce a la definición formal
Todas las funciones limitadas en tiempo de amplitud finita tienen área absoluta finita. El criterio de integrabi-
lidad absoluta se usa a menudo para verificar la estabilidad del sistema o justificar la existencia de ciertas
transformaciones.
El área de x2(t) está relacionada con la potencia o energía entregada a un resistor de 1 Q. La potencia ins-
tantánea pfo) (en watts) entregada a un resistor de 1 Q puede expresarse como pffl = x2(t) donde la señal x(t)
representa ya sea el voltaje en el resistor o la corriente que circula por él. La energía total E entregada a un re-
sistor de 1 Q recibe el nombre de energía de la señal (en joules) y se encuentra al integrar la potencia instan-
tánea pfo) para todo el tiempo:
(2.3)
El valor absoluto | x(t) \ permite que esta relación pueda usarse para señales de valor complejo. La energía de
algunas señales comunes se resume en el siguiente recuadro de repaso.
La potencia de la señal P es igual al promedio en el tiempo de la energía de la señal para todo el tiempo. Si x(t)
es periódica con periodo T, la potencia de la señal es simplemente la energía promedio por periodo, y tenemos
(2.5)
10 Capítulo 2 Señales analógicas
El valor promedio nunca debe exceder el valor rms y por ello x ^ #rms. Dos resultados útiles relativos a la
potencia en senoides y exponenciales complejas se listan en el siguiente recuadro de repaso.
Si x(t) es una señal de potencia no periódica, podemos calcular la potencia de la señal (o valor promedio) prome-
diando su energía (o área) sobre un intervalo finito TQ, y hacer que TQ -> oo para obtener la forma límite
Subrayamos que estas formas límite son útiles sólo para señales no-periódicas.
Señales de energía y señales de potencia
Las definiciones para potencia y energía sirven para clasificar las señales ya sea como de potencia o de ener-
gía. Una señal con energía finita se denomina una señal de energía o integrable cuadrada. Las señales de
energía tienen potencia de señal cero porque estamos promediando energía finita sobre todo el tiempo (infini-
to). Todas las señales limitadas de tiempo de amplitud finita son señales de energía. Otros ejemplos de señales de
energía incluyen las exponenciales de decaimiento o amortiguadas de un lado o de dos lados y las senoides
amortiguadas. Si se insiste en una prueba formal, resulta que x(t) es una señal de energía si es de valor finito
(sin singularidades) y x2(f) decae hasta cero más rápido que I/ 11 \ conforme 1 1 \ -> oo.
Las señales con potencia finita reciben el nombre de señales de potencia. Las señales de potencia poseen
potencia promedio finita (no cero) y energía infinita. Los ejemplos más comunes de señales de potencia son las
señales periódicas y sus combinaciones.
Observación: Las señales de potencia y las señales de energía son mutuamente excluyentes, puesto que las
segundas tienen potencia cero y las primeras energía infinita. Es posible, desde luego, que una señal no sea de
energía ni de potencia si tiene energía infinita y potencia infinita (son ejemplos señales de crecimiento polino-
mial o exponencial, tales como tn) o energía infinita y potencia cero (tales como l/\[t, t ^ 1).
Si es periódica.
Señales de energía: Energía finita, potencia cero Señales de potencia: Potencia distinta de cero,
energía infinita
Comentario: El tercer término describe el doble del área x(t)y(t) (y es igual a 12).
Comentario: Como verificación de consistencia, ¡asegúrese de que la energía siempre sea positiva!
(c) Encuentre la potencia de la señal para las señales periódicas que se muestran en la figura E2.1C.
Empleamos los resultados del recuadro de repaso 2.2 para encontrar la energía en un periodo.
• Para x(t): La energía E en un periodo es la suma de la energía en cada semiciclo. Calculamos
Para un seno rectificado de media onda D = 0.5 y la potencia de la señal es igual a 0.25A2.
Para un seno rectificado de onda completa D = 1 y la potencia de la señal es 0.5 A2.
• Para/(¿): La energía Ef en un periodo es
La potencia de la señal es
(d) Sea x(t) = Aeí0*. Puesto que x(t) es de valor complejo, trabajamos con | x(f) \ (que es igual a A) para ob-
tener
12 Capítulo 2 Señales analógicas
En la segunda forma, notamos que después de la compresión la transformación x(2f) => x(2t - 6) = x [2(t - 3)]
implica un retraso de sólo 3 (y no 6) unidades (puesto quilla señal x(2t) ya está comprimida). En cualquier ca-
so, como una prueba de consistencia del diagrama, las nievas posiciones del eje del tiempo tn se obtienen de
¡i 6.
t = 2t-
x(t), /(t) = l + z(í-l), #(£) = :r(l - t), ft(í)=x(0.5í + 0.5), tu(t) = z(-2í + 2)
Para generar/(O = 1 + x(t - 1), retrasamos x(t) 1 y añadimos una compensación de ce de 1 unidad.
Para generar g(t) = x(l - t), reflejamos x(t) y después la desplazamos hacia la derecha 1.
Prueba de consistencia: Con t = 1 - tn, el extremo de x(t) en t = 2 se traslada atn= I - t= -1.
Para generar h(t) = x(QM + 0.5), avanzamos primero x(t) 0.5 y luego la extendemos el doble (o primero la
extendemos el doble y luego la avanzamos 1).
Prueba de consistencia: Con t - 0.5¿w + 0.5, el borde de x(t) en t = 2 se traslada a tn = 2(t - 0.5) = 3.
Para generar w(t) = x(-2t + 2), avanzamos x(t) dos unidades, luego la contraemos a la mitad y luego la
reflejamos.
Prueba de consistencia: Con t = -2tn + 2, el borde de x(t) en t = 2 se traslada a tn = -0.5(í - 2) = 0.
Advertimos que y(f) es la amplitud escalada por 2. También es una versión reflejada, extendida y desplazada de
x(t). Si reflejamos 2x(t) y la extendemos por 3, los bordes del pulso están en (-3, 3). Necesitamos un retraso
de 2 para obtener y(t), y así consecuentemente y(t) = 2x[-(t - 2)/3] == 2x(-| + |).
Alternativamente, con y(t) = 2x(at + j9), usamos t = atn + j8 para resolver con respecto a a y /? notando que
t = -1 corresponde a ^ = 5 y £ = l corresponde a íw = -1. Entonces
14 Capítulo 2 Señales analógicas
En una señal simétrica par, los valores de la señal en ¿ = ayt= -ason iguales. El área de una señal simé-
trica par es el doble del área para cualquier lado del origen. En una señal simétrica impar, los valores de la se-
ñal en t = a y t = - a son iguales, pero de signo opuesto, y el valor de la señal en el origen es igual a cero. El área
de una señal simétrica impar sobre límites simétricos (—a, oí) siempre es cero.
Las combinaciones de señales simétricas (sumas y productos) son siempre simétricas para ciertas condi-
ciones, como se resume en el siguiente recuadro de repaso. Estos resultados son útiles en la solución de pro-
blemas.
(2.7)
Para determinar xe(t) y x0(t) a partir de x(t), reflejamos x(t) e invocamos a la simetría para obtener
(2.8)
2.3 Simetría de señales 15
(2.9)
Naturalmente, si x(t) tiene simetría par, x (t) será igual a cero; si x(f) tiene simetría impar, x (t) será igual a
cero.
Para x(í), creamos 0.5x(t) y Q.5x(-t), luego sumamos las dos para obtener
e(t)x y restamos para encontrar
x0(t) como se muestra en la figura E2.3A(2). Note cómo se suman (o restan) las componentes cuando
sufren fenómeno de alias.
El proceso para encontrar las partes par e impar de y(t) es idéntico y se muestra en la figura E2.3A(3).
Figura E2.3A(3) El proceso para encontrar las partes par e impar de y(t)
En cualquier caso, como una prueba de consistencia, asegúrese de que las partes par e impar exhiben la
simetría apropiada y se suman a la señal original.
(b) Sea x(t) = (sen t + I)2. Para encontrar sus partes par e impar, desarrollamos x(t) para obtener
Las dos formas están relacionadas por la identidad de Euler como sigue
(2.12)
La forma exponencial compleja requiere dos gráficas independientes (su parte real y su parte imaginaria, por
ejemplo) para una descripción gráfica.
(2.13)
Subrayamos que una senoide analógica o señal armónica siempre es periódica y única para cualquier elección
del periodo o la frecuencia (muy en contraste con las senoides digitales, que estudiaremos después).
2.4 Señales armónicas y senoides 17
Para una combinación de senoides a frecuencias diferentes, por ejemplo y(t) = x^t) + x2(t) + . . . , la po-
tencia de la señal P es igual a la suma de las potencias individuales y el valor rms es >/R. La razón es que
elevar al cuadrado y(t) produce términos cruzados como 2#1(¿)#2(¿), la totalidad de los cuales suma cero.
(b) La señal x(t) = sen(¿) + sen(^í) es casi periódica porque las frecuencias col= I rad/s y co2 = ;r rad/s de las
dos componentes no son proporcionales.
La potencia de la señal es Px = 0.5(12 -I- I2) = 1 W.
(2.14)
El escalón unitario es discreto en t = O, donde su valor es indefinido. Con u(0) - 0.5, u(t) recibe el nombre de
escalón unitario de Heaviside. En su forma general, u\f(t)] es igual a 1 si/(¿) > O y O si/(¿) < 0. La señal u(a
- t) describe un escalón reflejado (de lado izquierdo) que es cero más allá de t = a. El escalón unitario u(t) tam-
bién puede considerarse como la derivada de la rampa unitaria r(t) = tu(t), y la rampa unitaria puede conside-
rarse como la integral del escalón unitario.
(2.15)
La función signo se caracteriza por un cambio de signo en t = 0. Su valor en t = O también es indefinido y se eli-
ge como cero. La función escalón (o su versión reflejada) puede usarse para activar (o desactivar) una señal,
mientras que la función signo puede utilizarse para cambiar la polaridad de una señal.
Ambos son simétricos pares y poseen área unitaria y altura unitaria. La señal f(t) = rect(^^) describe un
pulso rectangular de ancho a, centrado en t = /3. La señal g(t) = tri(^^) describe un pulso triangular de an-
cho 2a centrado en t = j3. Estas señales de pulso sirven como ventanas para limitar y dar forma a señales ar-
bitrarias. Así, h(t) = x(í)rect(¿) es igual a x(t) truncada abruptamente más allá de 1 1 \= 0.5, en tanto que x(¿)tri(¿)
es igual a x(t) linealmente afilada en torno a t = O y cero más allá de 1 1 \= 1.
Una señal arbitraria puede representarse de diferentes formas, cada una de las cuales tiene sus ventajas,
que dependen del contexto. Por ejemplo, encontraremos la descripción de las señales por intervalos muy útil
en la convolución, una descripción mediante una combinación lineal de escalones y rampas retardadas, muy
útil en las transformadas de Laplace y una descripción por medio de combinaciones lineales de funciones rect
y tri retardadas, de suma utilidad en transformadas de Fourier.
(b) Refiérase a la figura E2.5B. Describa x(t) mediante una combinación lineal de las funciones rect y/o
tri, y(t) por medio de una combinación lineal de escalones o rampas, y tanto x(t) como y(f) mediante in-
tervalos.
La señal y(t) puede describirse por medio de una combinación lineal de escalones y rampas despla-
zados como
Advertencia: Podríamos también escribir y(t) = t rect [-f-(¿ - 1.5)], pero éste es un producto (no
una combinación lineal) y no la forma preferida.
Las señales x(t) y y(t) pueden describirse por medio de intervalos como
(2.17)
Puesto que el término seno oscila mientras el factor 1/t disminuye con el tiempo, senc(¿) muestra oscilaciones
que decaen. En t = O, la función sene produce la forma indeterminada O/O. Empleando la aproximación sen(o)
~ a (o regla de l'Hópital), establecemos que senc(¿) = 1 en el límite cuando t -> 0:
Una gráfica de senc(¿) se muestra en la figura 2.1. Vemos una función simétrica par con altura unitaria en
el origen, un lóbulo principal central entre el primer cero en cualquier lado del origen y los lóbulos latera-
les positivos y negativos que decaen progresivamente. El pico mínimo es igual a -0.2178, y el siguiente pico
positivo corresponde a 0.1284. El factor ;ren la definición asegura tanto el área unitaria como la distancia uni-
taria entre los cruces por cero, que ocurren en t = ±1, ±2, ± 3 , . . . La señal senc2(¿) también tiene área unitaria
con ceros en intervalos unitarios, pero es por completo positiva. El área de cualquier función sene o sene cua-
drada es igual al área del triángulo inscrito dentro de su lóbulo central, como se muestra en la figura 2.1. Aun
cuando la función sene es integrable al cuadrado (una señal de energía), no es absolutamente integrable (debi-
do a que no decae hasta cero más rápido que 1/| 11).
2.6 La función impulso 21
La función sene es integrable al cuadrado (una señal de energía) pero no absolutamente integrable.
(2.18)
Lo anterior indica que S(t) es de duración cero, pero posee área finita. Para exponerlo de la mejor manera posible,
introducimos un tercer criterio igualmente extravagante que señala que S(t) no está acotada (infinita o indefini-
da) en t = O (todo lo cual haría que se sobresaltara cualquier matemático).
Cuando reducimos T, su ancho se acorta y la altura aumenta proporcionalmente para mantener el área
unitaria. Cuando r -> O, obtenemos un pico alto y estrecho con área unitaria que satisface todos los criterios
asociados con el impulso.
1 1 9
Señales tal como el pulso triangular ~ tri(¿/r), las exponenciales ~ exp(—t/r)u(t) y T exp(-| t |/r), las fun-
ciones sene T senc(í/r) T senc2(¿/T), la gaussiana T exp[-^(í/T)2], y la lorentziana r/IXT2 + T2)] poseen todas
área unitaria, y todas son equivalentes al pulso unitario 8(t) cuando T-» 0.
La señal S(t - ¿0) describe un impulso localizado en t = tQ. Su área puede evaluarse utilizando cualesquier
límites inferior y superior (digamos TX y T2) que incluyan su tiempo de ocurrencia, ¿0:
(2.19)
Notación: El área del impulso A8(t) es igual a A y también se denomina impulso. La función AS(t) se
muestra como una flecha con su área A marcada al lado de la punta. Para llamar la atención, hacemos su altu-
ra porporcional a A. Recuerde, sin embargo, que su "altura" en t = O es infinita o indefinida. Un impulso con
área negativa se muestra como una flecha dirigida hacia abajo.
La propiedad de escalamiento
Un impulso es un pico alto y estrecho, y el escalamiento de tiempo cambia su área. Puesto que S(t) tiene área
unitaria, el impulso de tiempo comprimido S(at) debe tener un área j^-. Como el impulso 5(at) todavía ocurre
en t = O, puede considerarse como un impulso no escalado y^j S(t). En otras palabras, S(at) = y^y 5(t). Una prue-
ba formal se basa en un cambio de variable en la integral definida. Puesto que un desplazamiento en el tiempo
no afecta áreas, tenemos el resultado más general:
(2.20)
24 Capítulo 2 Señales analógicas
(2.21)
La propiedad de filtrado
La propiedad del producto sugiere de inmediato que el área del producto x(t)8(t - a) = x(a)8(t - a) es igual a
x(a). En otras palabras, S(t - a) filtra el valor de x(t) en la posición del impulso t = a, y por ello
(2.22)
Este muy importante resultado se denomina la propiedad de filtrado. Es la acción de filtrado de un impulso
(que es lo que hace) lo que los puristas consideran realmente como una definición formal del impulso.
De la propiedad del producto,/(O = x(t)S(t - 1) = x(l)S(t - 1). Ésta es una función de impulso con inten-
sidad x(l) = 2.
La derivada g(t) = x'(t) incluye la derivada ordinaria (pendiente) de x(t) y una función de impulso de in-
tensidad —4 en t = 3.
Por la propiedad de filtrado / = /!^ x(t)S(t -2)dt = x(2) = 4.
Por consiguiente, z(t) es un impulso de intensidad 8 localizado en t = 2, una función que podemos gra-
ficar.
(2.23)
Advierta que aun cuando x$) es un tren de impulsos, no es periódico. La intensidad de cada impulso es
igual al valor de la señal x(kts). Esta forma brinda realmente un vínculo entre las señales analógicas y las digi-
tales.
Para aproximar una señal suave o continua x(t) mediante impulsos, seccionamos en tiras rectangulares estre-
chas de ancho ts como se muestra en la figura 2.4 y sustituimos cada tira en la posición kts por un impulso tsx(kts)S(t
- kts) cuya intensidad es igual al área tsx(kts) de la tira. Esto produce la aproximación del impulso
(2.24)
26 Capítulo 2 Señales analógicas
Naturalmente, esta aproximación mejora conforme ts disminuye. Conforme ts -> dX —> O, kts toma un conti-
nuo de valores A, y la suma se aproxima a una integral
(2.25)
Una señal x(t) puede considerarse, en consecuencia, una suma infinita ponderada de impulsos desplazados.
2.7 El doblete
La derivada de un impulso recibe el nombre de doblete y se denota por 8'(t). Para ver qué representa, conside-
re el pulso triangular x(t) = 7 tri(7) de la figura 2.5. Conforme T -> O, x(t) tiende a 8(t). Su derivada x'(t) debe
corresponder entonces a 8'(t). Ahora bien, x'(t) es impar y muestra dos pulsos de altura 1/T2 y -1/T2 con área
cero. Conforme T —> O, x'(t) tiende a 4-oo y -oo desde abajo y desde arriba, respectivamente. De tal modo, 8'(t) es
una función impar caracterizada por ancho cero, área cero y amplitudes de +00 y -oo en t = 0. Formalmente,
escribimos
(2.26)
Los dos picos infinitos en d'(t) no son impulsos (su área no es constante), ni se cancelan. De hecho, 5'(í) está
indeterminada en í = 0. La señal 8'(t) se dibuja por tanto, como un conjunto de dos picos, los cuales llevan al
nombre de doblete. Aun cuando su área / 8'(t)dt es cero, su área absoluta /|5'(OMí es infinita.
(2.27)
(2.28)
2.7 El doblete 27
Con a = — 1, obtenemos <5'(~0 = — <5'(¿). Esto implica que 5'(0 es una función impar.
La propiedad del producto del doblete nos tiene una sorpresa guardada. La derivada de x(f)8(f)(t - d) puede
describirse de una o dos maneras. Primero, si se emplea la regla de derivadas de productos, tenemos
(2.29)
(2.30)
(2.31)
Esta es la propiedad del producto. A diferencia de los impulsos, \x(t)8'(t — oí) no es exactamente igual a
x(d)8\t - d)l
Si se integra en los dos lados que describen la propiedad del producto, obtenemos
(2.32)
Esto describe la propiedad de filtrado de los dobletes. El doblete 8'(t - d) filtra la derivada negativa de x(t)
en t = a.
Comentario: Las derivadas de orden superior de 8(t) cumplen &n\t) = (~l)n SW (t), son alternativamente
pares e impares, y poseen área cero. Todas son formas límite de las mismas sucesiones que generan impulsos,
siempre que sus derivadas ordinarias (hasta el orden requerido) existan. Ninguna es absolutamente integrable.
El impulso se distingue en ser la única función absolutamente integrable de entre todas sus derivadas e integrales
(el escalón, la rampa, etcétera).
La primera derivada x'(t) resulta en un pulso rectangular (la derivada ordinaria de x(t)) y en un impulso
(debido al salto) en t = -3.
La segunda derivada x"(t) produce dos impulsos en¿ = 0 y ¿ = 2(la derivada de un pulso rectangular) y
un doblete en t = 3 (la derivada del impulso).
f2
(c) Evalúe / = / [(t- 3)S(2t -f- 2) -I- 8 cQa(irt)6'(t - 0.5)] di.
J-2
2.8 Momentos
Los momentos son medidas generales del "tamaño" de la señal con base en el área. El momento w-ésimo se
define como
(2.33)
El momento cero m0 = / x(t) dt es tan sólo el área de x(t). El primer momento normalizado mx = m1/m0 se de-
nomina la media. Los momentos alrededor de la media se llaman momentos centrales. El momento w-ési-
mo se denota \in.
(2.34)
2.8 Momentos 29
Para tomar en cuenta señales de valor complejo o cambios de signo, a menudo es más útil definir momentos en
términos de cantidades absolutas \x(t)\ o \x(t)\2. El segundo momento central ¿¿2 recibe el nombre de varianza.
Con frecuencia se denota mediante o2 y está definida por
(2.35)
Los primeros momentos encuentran amplia aplicación. En física, si x(t) representa la densidad de masa,
entonces mx es igual al centroide, o2 es igual al momento de inercia y des igual al radio de giro. En la teoría de
probabilidad, si x(t) representa la función de densidad de una variable aleatoria, entonces mx es igual a la me-
dia, o2 es igual a la varianza y eres igual a la desviación estándar.
En las señales de potencia, el segundo momento normalizado, m2/m0, es igual a la potencia total, y o2 es
igual a la potencia de ca (la diferencia entre la potencia total y la potencia de cd). La varianza o2 puede, en
consecuencia, considerarse como la potencia en una señal con su compensación de cd eliminada. En una señal
de energía, mx es una medida del retraso efectivo de la señal, y a es una medida de su ancho, o duración,
efectivo.