1.

ANTECEDENTES

Un winche es un dispositivo mecánico, compuesto por un rodillo o cilindro giratorio,

impulsado bien manualmente o por un animal, o bien por una máquina, de
vapor, eléctrica o hidráulica, unido el cilindro o rodillo a un cable, una cuerda, que
sirve para arrastrar, levantar y/o desplazar objetos o grandes cargas.

Los malacates - winche (del náhuatl malacatl, huso, cosa giratoria) eran máquinas
de tipo cabrestante, de eje vertical, muy usadas en las minas para extraer minerales
y agua, que inicialmente tenían un tambor en lo alto del eje, y en su parte baja la, o
las, varas a las que se enganchan las caballerías que lo movían. Posteriormente
pasaron a utilizar energía eléctrica para mover un tambor horizontal y a estar en lo
alto de una torre. Hoy en día se usa los winches en muchas partes de América
Latina.

Consiste en un rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable o una maroma,
provocando el movimiento en la carga sujeta al otro lado del mismo. En los
cabrestantes manuales, unas barras cruzadas en los extremos del cilindro giratorio
permiten aplicar la fuerza necesaria. Son parte integral, entre otras cosas, del
equipamiento náutico.

1.1. Usos y aplicaciones

La utilización de los winches también está extendida a una gran variedad de labores
industriales, entre las cuales se encuentra la minería. En minería los winches se
emplean para la extracción de materiales y personal en jaulas o trenes de vagones
procedentes del interior de la mina. En el caso de las jaulas, los cabrestantes se
disponen en el castillete del pozo vertical, y permiten el izado de una jaula minera
en vertical. En el caso de los trenes de vagones, los winches permiten tirar de los
mismos mediante un cable de acero u otro dispositivo, rodando el tren de vagones
por la superficie inclinada.

En todoterrenos se utilizan para engancharlos en algún árbol u otro vehículo, en

caso de que no se pueda superar un obstáculo o haya quedado encallado.

A veces se usan cinchas de un material sintético para arrastrar vehículos, porque el

cable de acero se degrada mucho con los tirones continuos debidos al arrastre.

Las cinchas se suelen utilizar para enrollarlas a un obstáculo que no se puede

enganchar, como un árbol.

Otras aplicaciones de winches pueden ser el remonte de materiales a tolvas en las

industrias cementera, metalúrgica y mineralurgia, o el accionamiento de cadenas y
cintas de producción en la industria.

Hoy en día, el winche es un tambor que contiene enrollado un cable de acero,

soportado por una base, que va fijado sobre una superficie fija. Pueden funcionar
mediante motores eléctricos o sistemas hidráulicos.
2. OBJETIVOS:

 Aportar los medios para levantar y bajar la sarta de perforación, la tubería de

revestimiento y otros equipos sub superficiales, para realizar conexiones y
viajes.

 Sistema de extracción que comprende el izaje y transporte del material hacia

superficie.
3. FINALIDAD Y INPORTANCIA

 Consiste en situar al mineral de los tajeos adyacentes al shut, para el llenado

así a los carros mineros en una galería, mediante la acción de un rastrillo y
winche.

 Su importancia radica principalmente en el palaneo mecánico dentro del

ciclo de minado.

 En minas subterráneas especialmente es importante, tanto con los

sistemas convencionales de minado como con los modernos (sistema
trackless).
4. INTRODUCCIÓN

En un yacimiento minero donde el acceso a la mina no es posible por socavones de

cortada o túneles; cuando se quiere profundizar una mina en plena operación o se
quiere extraer mineral o desmonte; cuando se quiere introducir materiales,
maquinarias y el mismo personal; y no se tiene socavones principales, se recurre a
la utilización de infraestructura y maquinaria de izaje.

La variedad de maquinarias de izaje, potencia del motor y necesidad de las

operaciones, hacen la selección y elección del tamaño de los sistemas de izaje.

Esta elección, facilita que una gran, mediana y pequeña minería y minería artesanal
decidan por las soluciones de los problemas de transporte vertical.

Lo importante es que, se evita el sobreesfuerzo humano, al utilizar estas

maquinarias; que permiten mejorar la productividad y la velocidad de extracción
vertical o inclinada.

En necesario comentar también que, además de las excavaciones subterráneas

para la explotación de yacimientos o para la apertura de cámaras de grandes
dimensiones, existen labores como son los piques o pozos y las chimeneas
verticales o inclinadas que se caracterizan por el trazado lineal y las dificultades de
perforación; las cuales, han sido superadas en estos últimos tiempos, mejorando los
avances y el control preventivo de riesgos, superación de los peligros propios de la
construcción de este tipo de infraestructuras, que son sinónimos de alta seguridad
en winches y piques o pozos subterráneos.
5. DESCRIPCION Y EXPLICACION:

El rastrillaje es una operación que consiste en situar al mineral de los tajeos

adyacentes al shut, tender el relleno en dicho tajeo, llenar carros mineros en una
galería, mediante la acción de un rastrillo y winches.

El rastrillaje es de suma importancia en el palaneo mecánico dentro del ciclo de

minado y su uso es muy difundido en algunas minas subterráneas, con los sistemas
convencionales de minado como con los sistemas de trackless. Usándose en forma
combinada y de acuerdo a ciertas consideraciones que se presentan en el trabajo
de extracción.

 El equipo de rastrillaje consta de los siguientes:

 Rastrillo o cuchara de arrastre

 Winche o cabrestante
 Tambora
 Cable metálico
 Roldana o polea y cáncamo

5.1. RASTRILLO:

Llamado también SCRAPER son de formas y tamaños diferentes, de acuerdo al

trabajo al que está destinado; sin embargo dos componentes básicos
permanecen constantes el asa y la placa posterior de excavación.

La hoja de excavación tiene dos partes, una rígida unida al asa y la otra
consistente de una cuchilla o uña cambiable y fijada a la primera mediante
pernos.

El asa es el que une los extremos de la placa posterior y termina a manera de

una “V”, su función es equilibrar y en la mayoría de los rastrillos es fija, en otras
tienen cierto juego en el contacto con la placa posterior.
Tipos de rastrillo:

En la industria minera se tiene los siguientes tipos:

 Tipo azadón o abierto:

Se utiliza para el acarreo de material estéril y mineral de tamaño grueso a

mediano, su diseño puede ser con o sin planchas laterales de forma
aerodinámica, es utilizada en canchas de mineral, en tajeos de corte y
relleno, enmaderado, arcos, galerías y cruceros y otros.

Las partes principales son: plancha posterior, plancha lateral, gancho para
el cable, brazo y dientes.
• Tipo Caja o Cerrado:

Es usado para acarreo el mineral o material fino a mediano para tramos

largos y superficies lisas; también es empleado en tajeos abiertos,
desarrollos de cámara y pilares, presentan gran eficiencia para
minerales finos.

Este compuesto de las partes siguientes: plancha posterior y lateral asa

y cuchillo.

 Tipo replegable:

Es usado en el caso de taludes altos de mineral arrancado, a fin de evitar

el arrastre de roca durante la carrera en vacío.

Este tipo de rastrillo es similar al tipo azadón con palancas posteriores

pivoteado sobre brazos, este rastrillo asume un ángulo correcto de
curvatura en los viajes de ida y se pliega o dobla al regresar protegiendo
su carga.

 Tipo media luna:

Es usada para el acarreo de mineral fino y distancias considerablemente

largas, en ese tipo la plancha posterior está continuamente curvada en
conjunto con las planchas laterales.
5.2. WINCHE O CABRESTANTE:

La tecnología en el diseño y su uso ha progresado a lo largo del tiempo, desde

los inicios de la minería, cuando fue empleada una tambora para halar al rastrillo
desde la pila de mineral arrancado en al shut girando con la mano en su viaje de
retorno.

El uso del winche de dos tamboras, uno es para el arrastre del mineral y otra
para regresar al rastrillo al frente donde se encuentra la pila de mineral; estos
equipos fueron introducidos en el año de 1922.

Los winches de tres tamboras fueron introducidos el año de 1936 que permite la
limpieza de toda el área de trabajo eficiente.

Actualmente se cuenta con winches de 2 a 3 tamboras con motor a aire

comprimido, energía eléctrica y diésel con potencias que varían de 7 a 40 HP,
siendo los dos primeros para trabajos subterráneos y el último exclusivamente
para minería superficial.

En la mayoría de los winches de 2 a 3 tamboras se hallan colocadas en un mismo

eje, o están montadas en la parte superior sobre una base separada.

Las partes principales de los winches son:

 Motor:
Para uso en la minería se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor eléctrico
y aire comprimido, con potencias de 7 a 40 HP.

 Base:

Es una pieza rígida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en el piso,
provee rigidez a toda la estructura de la máquina durante el trabajo.

 Tamboras:

Con diámetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del cable y reduce el

desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza un buen arrollamiento
del cable.

 Embrague:

Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras desde el eje
principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre el piñón de mando del
eje principal y la corona dentada del embrague, resultando una reducción de
velocidad en los engranajes. Las bandas exteriores del embrague son
controlados mediante una palanca.

 Engranajes y Chumaceras:

Las tamboras, el engranaje y los piñones están situadas en el mismo eje. Por lo
general en cada tambor existen tres engranajes intermedios que transmiten el
movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor así la rotación del
tambor.
 Guías de Cables:

Sirven para prevenir el arrastre angular y reducen el desgaste del cable. Tiene
rodillos de tubos de acero cubiertos de caucho resistente a la abrasión. Están
colocados vertical y horizontalmente.

 Frenos:

Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al lado del operador. Actúan
a manera de mordaza al presionar la palanca de freno. Algunos winches tienen
frenado automático.

Funcionamiento de winches eléctricos:

Los winches eléctricos funcionan en los tajeos e intervienen en el arrastre del

mineral, utilizando el rastrillo como medio directo del halado, se procede a mover
el material de lis tajeos y generalmente se lleva hasta el chute que tiene una
compuerta en la parte inferior, el que constituye el medio de carguío para el
transporte del mineral hacia las plantas de tratamiento.
5.2.3 Tipos de winches:

 Los winches de 2 tamboras utilizan una para el arrastre del rastrillo y otra
para el regreso
 Los winches de 2 o 3 tamboras son accionadas con un motor de
inducción de corriente alterna trifásica de tres o cuatro líneas de 440V;
poseen un control manual y automático.
5.3. TAMBORA:

Es un elemento que Sirve para enrollar el cable durante el izaje y puede ser de
diferentes formas: Cilíndrica o cónica

Partes:

• A: Profundidad de enrollamiento

• B: Largo de enrollamiento

• D: Diámetro interior de la tambora

• H: Diámetro de la brida

• K: Factor de línea más adecuada

H D

(Tambora con el cable de acero)

5.4. CABLES DE ACERO:

Es un producto que se fabrica con alambres de acero, colocados ordenadamente

para desempeñar un trabajo determinado. Como los cables se someten a
distintos trabajos dependiendo de la maquinaria en que se utilicen así como de
las condiciones en que trabajen, existen construcciones específicas para llenar
los requisitos de cada trabajo en particular.

También son elementos que se enrollan en la tambora; siendo el cable un

conjunto de torones, dispuestos en capas y que sirve para jalar y subir la carga
y se debe elegir de acuerdo a la función y la resistencia del cable.

Partes del cable:

• Alambre:

Es el elemento metálico resistente o hilo, del cual está compuesto principalmente

el cable.

• Torón:

Es la parte del cable que está constituido por alambres ubicados en un trenzado;
si el cable tiene alma, alrededor del alma va el torón, que puede ser circular,
triangular o plano.

• Alma:

Es una fibra (cáñamo o metal) que va al interior del torón o cable, con la finalidad
de darle flexibilidad y resistencia.

• Aisladores:

Son cubiertas que aíslan los torones.

• Lubricantes:

Son partes del cable que sirven para disminuir la fricción entre sus partes.

• Cubierta Galvanizada:

Lo poseen los cables para darles mayor resistencia a la oxidación y tracción.

Tipos de cable:

 Cable de CAPA SIMPLE:

Es el cable de siete alambres. Tiene un alambre central y seis alambres del

mismo diámetro que lo rodean. La composición más común es 1+6= 7.

 Cable SEALE:

Es aquella construcción en la que la última capa tiene los alambres de gran

diámetro y por lo tanto, posee una gran resistencia a la abrasión. La composición
más común es 1+9+9= 19.
 Cable WARRINGTON:

Se caracteriza por tener una capa exterior formada por alambres de dos
diámetros diferentes, alternando su colocación dentro de la corona. El tipo de
cordón más usado es: 1+6+6/6= 19.

 Cable WARRINGTON SEALE:

Es una combinación de las mencionadas anteriormente y conjuga las mejores

características de ambas: la conjunción de alambres finos interiores aporta
flexibilidad, mientras que la última capa de alambres relativamente gruesos,
aportan resistencia a la abrasión. La construcción más usual es: 1+7+7/7+14 =
36.
 Nomenclatura para designar cables:

• Los cables de acero se identifican mediante la nomenclatura que hace

referencia a:

• La cantidad de Torones O Cordones.

• La cantidad (exacta o nominal) de alambres en cada Torón o cordón.

• Una letra o palabra descriptiva indicando el tipo de construcción.

S: SEALE

W: WARRINGTON

F: FILLER

WS: WARRINGTON SEALE

AT: ALMA TEXTIL

AA: ALMA DE ACERO

• Una designación de alma, cualitativa o cuantitativa.

5.5. ROLDANA O POLEA:

Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta en su
periferia sobre la que gira el cable de acero.

Sus tamaños están dados por el diámetro de la rueda. Se utiliza en el interior

mina de 6 a 8 pulgadas de diámetro.

Existen de diferentes tipos:

 De gancho simple
 De gancho de seguridad
 De soporte móvil

1. Polea 2. Eje 3. Armadura 4. Gancho

6. PARÁMETROS PARA CÁLCULO DE RASTRILLAJE

6.1. CAPACIDAD DE RASTRILLAJE:

La Capacidad de rastrillo está determinada por los siguientes parámetros:

 Capacidad teórica del rastillo

 Velocidad promedio de rastrillo

 Distancia de arrastre

 Eficiencia promedio

La capacidad teórica del rastrillaje se determina con la formula siguiente:

𝒄×𝑻×𝑺×𝑬
𝑪= 𝒆𝒏 𝑷𝒊𝒆𝒔𝟑
𝟐𝑫
Dónde:

 C: capacidad de rastrillaje o carga, 𝑃𝑖𝑒𝑠 3

 c: capacidad teórica del rastillo elegido, 𝑃𝑖𝑒𝑠 3

 T: tiempo total del rastrillaje (min)

 S: velocidad promedio de halado (pies/min)

 E: eficiencia total

 D: distancia de rastrillaje (pies)

6.2. TRACCION DEL CABLE:

Viene hacer la fuerza que resulta del peso del rastrillo más el peso del cable
multiplicado por el coeficiente de fricción. Solo cuando el rastrillaje se realiza sobre
el mismo nivel.

𝒕 = 𝑭(𝑾𝒓 × 𝑾𝒎) , 𝑳𝒃𝒔

Donde:

 T: fuerza de tracción del cable (Lb)

 F: coeficiente de fricción

 Wr: peso del ratillo (lb)

 Wm: peso del mineral descargado por el rastrillo (lb).

  Para el coeficiente de fricción (F):

Naturaleza del fondo de Piso

0.5 EN LAS MEJORES 1.0 EN CONDICIONES
CONDICIONES NORMALES

Con pisos enmaderados Pisos ásperos (tajeos,

Con pisos enrielados túneles)
Pisos suaves (carbón,
cemento, arena

 Rastrillaje en gradiente:

Varía aproximadamente según la tabla siguiente:

Angulo con el plano Subiendo (+) % Bajando (-) %

horizontal

10° 15 20
20° 30 40
30° 35 60
40° 40 Resbala Solo
45° 45 Resbala Solo

Entonces el coeficiente de fricción será:

𝑭 = 𝒇 𝟏 + 𝒇𝟐

Dónde:

 f1: factor de fricción que depende de la naturaleza del fondo del piso.

 f2: factor de gradiente, obtenida de la tabla

 6.3. VELOCIDAD DEL CABLE:

La velocidad se estima en base a la tabla siguiente:

Velocidad Baja Media Alta

Pies/minuto 150-200 225-275 300 a mas

Distancias Cortas Largas Largas
Para material Grueso Medio Finos
Para formas Angulosas Suaves Suaves
Para fondos Ásperos Medio Lisos
densidad Alta Media baja

• Distancia corta, cuando la longitud de arrastre es de menor a 90 pies

• Distancia larga, cuando la longitud de arrastre es de mayor de 90 pies

• Densidad baja de 70 a 100 lb/pie3 del mineral a halarse

• Densidad media de 101 a 150 lb/pie3 del mineral a halarse

• Densidad alta, mayor de 150 150 lb/pie3

6.4. SELECCIÓN DEL TIPO DE RASTRILLO:

El tipo de rastrillo a usarse se elige de acuerdo a la tabla:

Tipo de rastrillo Abierto Cerrado

Para material Grueso Fino

Para formas Angulosas Suaves
Facilidad para escavar Buena Mala
Facilidad para acarrear Mala Mala
Facilidad para deslizarse Mala Buena

• Grueso; cuando el material rastrillado es mayor de 6 pulgadas de diámetro

• Fino, cuando el material rastrillado es menor de 6 pulgadas de diámetro.

6.5. EFICIENCIA DEL RASTRILLAJE:

Es posible determinar mediante la siguiente relación matemática:

𝟐×𝑫×𝑯×𝒕
𝑬=
𝟔𝟎 × 𝒄 × 𝑻 × 𝑺

Dónde:

 t: tiempo de trabajo útil

 T: tiempo por guardia, hr/guardia
 H: volumen horario, pie3

7. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTAJAS DESVENTAJAS

 Pueden transportar y colocar  Dificultad de transporte

materiales a gran distancia
 Pueden ir elevándose a  Dificultad de montaje
medida que crece la el
sistema de minado
 Se montan y desmontan  Requiere más normas de
fácilmente seguridad

7.1. RIESGOS ASOCIADOS

 Caída de personas
 Caída de objetos por desplomes, manipulación o desprendimientos.
 Explosiones
 Atropellos, golpes y choques
 Incendios
 Contactos térmicos y/o eléctricos