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Investigaciones Geográficas, Boletín del Instituto de Geografía, UNAM

ISSN 0188-4611, Núm. 79, 2012, pp. 75-96

Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos


de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales de pequeño
formato
Recibido: 11 de octubre de 2011. Aceptado en versión final: 21 de febrero de 2012.

Jorge Prado Molina*


José Antonio Quintero Pérez*
Ana Rosa Rosales Tapia*
Armando Peralta Higuera*
Miguel Ángel Ramírez Beltrán*
Moisés Zamora Jiménez*

Resumen. Las cartas aeronáuticas y los planos de obstáculos de estéreopares se identificó la mayoría de los obstáculos, y
de aeródromo proporcionan información sobre las obstruc- con los ortomosaicos se generaron los planos de aeródromo
ciones alrededor del aeropuerto, para que el controlador y de obstáculos de aeródromo tipos A, B y C. Mediante
aéreo y los pilotos cumplan con los procedimientos y limi- receptores satelitales geodésicos se obtuvieron 18 puntos en
taciones de su utilización. La seguridad en aviación exige la cada pista, para obtener sus dimensiones y establecer puntos
producción de cartas aeronáuticas actualizadas y precisas, de control terrestre para la formación de los ortomosaicos.
adoptando los estándares de la Organización de Aviación A través de detallado trabajo de campo se comprobó la lo-
Civil Internacional (OACI). En este artículo se describe la calización y altura de los obstáculos y, finalmente, después
metodología utilizada para generar los planos de obstáculos de varios procedimientos de revisión por las autoridades
de cinco aeródromos en México, a partir de imágenes aéreas aeronáuticas, se concluyó la generación de las cartas OACI
digitales, obtenidas con cámaras de formato pequeño. A al integrar todos los mapas de los aeropuertos, en un sistema
través de dos levantamientos aéreos en cada aeropuerto, a de información geográfica (SIG).
10 000 y 5 000 pies de altura sobre el nivel del terreno, se
generaron dos ortomosaicos cubriendo la zona de influen- Palabras clave: Cartas aeronáuticas OACI, planos de obstá-
cia de la terminal aérea, el aeródromo y las superficies de culos de aeródromo, cámaras de pequeño formato, mosaicos
aproximación, de ascenso en el despegue, de transición, ortorectificados, superficies limitadoras de obstáculos.
horizontal interna y cónica. A través de la fotointerpretación

ICAO Aeronautical chart production: aerodrome obstruction charts


from small-format aerial digital imagery
Abstract. Aeronautical charts and aerodrome obstruction aviation demands updated and precise aeronautical charts
charts, provide information about obstacles around the production, adopting the standards of the International
airport, so pilots and air traffic controllers can comply with Civil Aviation Organization (ICAO). In this paper the
the procedures and limitations of its utilization. Safety in methodology employed to generate obstruction charts for

*Laboratorio de Análisis Geoespacial (LAGE), Instituto de Geografía, Universidad Nacional Autónoma de México, Circuito
de la Investigación Científica, Coyoacán, 04510, México, D.F. E-mails: jprado@igg.unam.mx, quintero@igg.unam.mx,
anarosa@igg.unam.mx, aperalta@igg.unam.mx, miguel@igg.unam.mx, moiseszj@hotmail.com
Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

five airports in Mexico, using aerial digital imagery obtained Using satellite geodetic receivers, 18 points were surve-
with small-format cameras, is described. yed on each runway in order to obtain its dimensions, and
Through two aerial surveys on each airport, from 10 000 to establish ground control points for mosaics generation.
and 5 000 feet above ground level, two orthomosaics were Throughout detailed field work, height and location of the
generated covering the airport influence area, the runway, obstacles were verified, and finally, after several reviewing
and the obstacle limitation surfaces: approach/Take-off processes by aeronautical authorities, generation of ICAO
climb, transitional, inner horizontal, and conical. Using charts was concluded when all airport maps were integrated
stereopair photointerpretation most of the obstacles were in a Geographical Information System.
identified, and by means of the orthomosaics; aerodrome
charts, and aerodrome obstruction charts types A, B and Key words: ICAO Aeronautical charts, aerodrome obstruc-
C, were generated. tion charts, small-format cameras, orthorectified mosaics,
obstacle limitation surfaces.

INTRODUCCIÓN eficiencia y la seguridad de un aeropuerto pueden


verse afectadas si no se cuenta con información
El crecimiento desmedido de las ciudades en oca- consistente (OACI documento 9881, 2007). Si
siones puede provocar que la seguridad de la opera- bien es cierto que cada país tiene sus propios
ción aeroportuaria se vea rebasada. Para evitar esta reglamentos aeronáuticos, es importante seguir
situación, es indispensable mantener un monitoreo las disposiciones de la OACI para evitar conflictos
constante de los obstáculos que se encuentran en las operativos y posibles accidentes. México no es la
trayectorias de aproximación y despegue, y en los excepción y tiene leyes y normatividades referentes
alrededores de los aeropuertos. Un obstáculo es al uso de las vías generales de comunicación, y en
definido por la OACI como: “todo objeto fijo (ya particular de los aeropuertos; no obstante, en los
sea temporal o permanente) o móvil, o partes del ejemplos aquí mostrados sobre la elaboración de
mismo, que esté situado en un área destinada al planos de obstáculos de aeródromo, solamente
movimiento de las aeronaves en la superficie o que se siguieron y aplicaron estrictamente las normas
sobresalga de una superficie definida, destinada a establecidas por la OACI. Sin una estandarización
proteger a las aeronaves en vuelo” (OACI anexo 14, global en las cartas aeronáuticas, sería difícil para
2004). Debido a esto, es necesario implementar los pilotos y otros usuarios encontrar e interpretar
una estrategia que permita actualizar de una manera de una manera eficaz la información crucial para
rápida y confiable los cambios que ocurren, ya que la navegación (ICAO Annex 4, 2006). Adicional-
en la mayoría de los casos es difícil mantener un mente, es importante contar con planos y cartas
límite territorial entre el aeropuerto y la ciudad. Es en formato electrónico de alta calidad debido al
muy importante que las aeronaves no se encuen- incremento de las operaciones aéreas, que cada
tren en riesgo de colisión debido a la presencia de vez hacen un mayor uso de estos insumos, tanto
construcciones, árboles, anuncios, antenas, postes en la torre de control, como en el mismo tablero
de luz, etc., que no cumplen con las restricciones de de mando de las propias aeronaves. Además, la
altura, y que se ubican dentro de las superficies OACI estableció la enmienda 52 al anexo 4 en 2001
de seguridad del aeropuerto. (OACI documento A35-WP/59, 2004), donde se
Por lo anterior, se hace indispensable llevar a introduce el concepto de cartas aeronáuticas elec-
cabo una actualización periódica de los planos trónicas, con el fin de proveer a las tripulaciones
de obstáculos de aeródromo para mantener la de información oportuna y conveniente sobre su
seguridad en las operaciones aéreas. La OACI es posición con respecto a las áreas que se sobrevuelan,
la entidad encargada de establecer las directrices de al aeropuerto y, sobre todo, conocer la posición
operación de las aeronaves y de normar los conte- exacta de los obstáculos, todo en formato digital.
nidos de las cartas de navegación aérea. Todos los Las áreas de cobertura de terreno y de obstáculos
países afiliados a dicha organización deben cumplir de aeródromo que deben ser cubiertos con mapas
con las especificaciones que ella establece, ya que es electrónicos son: 1. El territorio completo del esta-
crucial contar con mapas estandarizados; porque la do, 2. El área de control de la terminal aérea, que

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abarca una superficie dentro de un radio de 45 km a Planos de aeródromo y de obstáculos de


partir del Punto de Referencia de Aeródromo (ARP: aeródromo tipos A, B y C
Airport Reference Point), 3. El terreno comprendido El plano de aeródromo permite que el piloto iden-
en un radio de 15 km desde el ARP, y que incluye tifique las coordenadas geográficas y la longitud
el aeródromo/helipuerto y, 4. Las superficies de de la pista, así como otros detalles importantes
aproximación y despegue que se extienden a 15 km de la misma, con el fin de que pueda abandonarla
desde las cabeceras de la pista (ESRI White Paper, inmediatamente después del aterrizaje, siguiendo
2009; OACI documento 9881, 2007; ESRI aero- las calles de rodaje para dirigirse a la zona de des-
nautical solution, 2011). Con excepción del área embarco. Los planos de obstáculos de aeródromo
uno (el territorio del estado), en este artículo se tipos A, B y C proveen la altura y ubicación de
describe la metodología empleada para la genera- las obstrucciones alrededor del aeródromo. En
ción de los planos de aeródromo y de obstáculos de esta sección se describen sus características más
aeródromo tipos A, B y C para cinco aeropuertos importantes y en la parte final de este trabajo se
de México: Campeche (CPE), Chetumal (CTM), da un ejemplo de cada uno de ellos. La informa-
Ciudad Obregón (CEN), Guaymas (GYM) y Nuevo ción completa que deben incluir se encuentra
Laredo (NLD), siguiendo las especificaciones de la en el anexo 4 del Convenio sobre Aviación Civil
OACI, señaladas en el Convenio sobre Aviación Internacional de la OACI (ICAO Annex 4, 2006) y
Civil Internacional en los anexos 4 (ICAO Annex los errores máximos permitidos en estos mapas se
4, 2006) y 14 (OACI anexo 14, 2004). encuentran descritos en la tabla 2.6 de la Guía para
Cabe mencionar que algunos de los procedi- la Elaboración de Mapas Electrónicos del Terreno,
mientos de producción de mapas de obstáculos de Aeródromo y de Obstáculos de Aeródromo (OACI
de aeródromo utilizan un LIDAR para generar un documento 9881, 2007).
modelo tridimensional del terreno, complementan- Plano de aeródromo. En él se indica la localiza-
do estos datos con fotografías aéreas e imágenes de ción del ARP, las coordenadas geográficas de ambas
satélite, para determinar cuáles de las obstrucciones cabeceras y las dimensiones y dureza del material
representan un problema, al encontrarse dentro de de construcción de la pista. Se incluye informa-
las superficies limitadoras de obstáculos (Uddin y ción de las frecuencias de radio y ayudas visuales,
Al-Turk, 2002; Uddin et al., 2011), sin embargo, los edificios y las áreas de estacionamiento y otras
estas técnicas representan costos considerables de instalaciones. Cualquier punto u objeto localizado
recursos económicos y tiempo, al tener que procesar dentro del aeródromo debe tener un error máximo
las masivas nubes de puntos del sistema LIDAR, de 0.5 m en horizontal (X, Y) y vertical (Z).
aunque tienen la ventaja de entregar una precisión Plano de Obstáculos Tipo A. Incluye la pista
de 20 cm en horizontal y de 10 cm en vertical. y las superficies de aproximación y despegue, con
Por otra parte, existen métodos muy novedosos vistas en planta y de perfil, indicando con precisión
que utilizan técnicas interferométricas con radares de 0.5 m en X, Y, Z la ubicación de los obstáculos
localizados en plataformas espaciales, fusionando que sobrepasan los límites de altura permitidos en
esta información con imágenes de satélite de alta dichas superficies.
resolución (Fernández y Monteiro, 2011), sin em- Plano de Obstáculos Tipo B. Incluye la pista,
bargo, la precisión lograda con este sistema es del las superficies de aproximación y despegue, al igual
orden de 3 a 10 m en vertical, lo que implica que que las de transición, horizontal interna y cónica,
solamente se puede utilizar en las zonas 1 y 2, por abarcando un radio de 15 km desde el ARP. En él
lo que los mapas de aeródromo quedan excluidos. se muestran la topografía, los obstáculos, cuerpos
En el trabajo aquí presentado se utilizaron técni- de agua, poblados y carreteras. La precisión de este
cas fotogramétricas con imágenes aéreas digitales mapa debe ser menor o igual a 2.5 m en X, Y y de
obtenidas con cámaras de pequeño formato, como 1 m en Z.
se explica más adelante. Plano de Obstáculos Tipo C. Este plano
incluye la zona de control de la terminal aérea,

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esto es, una superficie circular con un radio de desde las cabeceras para comprobar la lista de
45 km, medido desde el ARP. Incluye los obstácu- obstáculos.
los, el sombreado de alturas topográficas, carreteras, 6. Generar los dos ortomosaicos de cada aero-
poblados, ríos y cuerpos de agua. El error máximo puerto.
permitido en este mapa es de 5 m en horizontal y 7. Integrar datos de topografía y de bases de
de 3 m en vertical. datos de obstáculos para elaborar los planos
de aeródromo y de obstáculos de aeródromo
Método propuesto tipos A, B y C.
Se propone llevar a cabo los siguientes pasos para 8. Enviar los planos a una primera revisión.
obtener los planos de aeródromo: 9. Comprobar en campo las alturas de los obstá-
culos, buscar posibles omisiones y actualizar las
1. Recopilar la cartografía existente: Cartas y bases de datos de obstáculos.
ortofotos de INEGI (Instituto Nacional de 10. Revisar nuevamente los planos de obstáculos
Estadística Geografía e Informática, México). e integrarlos en un SIG.
2. Efectuar la corrección topológica de las cartas 11. Corregir los mapas, cruzar las pendientes de
de: curvas de nivel, carreteras, mancha urbana las superficies limitadoras de obstáculos con las
e hidrografía. obstrucciones e integrar aquellos elementos que
3. Planeación y ejecución de los levantamientos fueron omitidos.
aéreos a dos alturas diferentes: uno a 10 000 12. Revisión final de los mapas.
pies para cubrir el área de influencia del aero-
puerto y el otro a 5 000 pies para tener detalle Superficies limitadoras de obstáculos
suficiente sobre el aeródromo y las superficies Definen el espacio aéreo que debe mantenerse
de transición, aproximación y despegue. libre de cualquier obstrucción en el aeródromo
4. A partir de los estéreopares hacer la fotointer- y su entorno, para efectuar las operaciones de
pretación de los obstáculos en las áreas 2, 3 y 4 aproximación, aterrizaje y despegue de manera
y generar las bases de datos de obstáculos. segura (ASA, 2012). Están divididas en superficies
5. Llevar a cabo campañas de obtención de puntos de aproximación, de ascenso en el despegue, de
de control geodésico dentro de la pista de cada transición, horizontal interna y cónica (Figura 1).
aeropuerto y hacer un barrido con binoculares

Superficie de ascenso
Figura 1. Superficies limitadoras
en el despegue de obstáculos consideradas para
la elaboración de los mapas de
Superficie aeródromo y de obstáculos
horizontal interna
de aeródromo.
Superficie
cónica Superficie
de transición

Superficie
de aproximación

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Superficies de aproximación y de ascenso una altura de 300 m en su punto más distante de


Como ambas cabeceras de la pista se utilizan para la cabecera.
despegar o aterrizar, es necesario considerar que
estas superficies se intercambian dependiendo de la Superficies de transición, horizontal interna
maniobra en curso. La superficie de aproximación y cónica
tiene una longitud de 15 km y una amplitud que La superficie de transición se localiza a ambos
va de los 4 500 m en su punto más distante, hasta costados de la pista (Figura 3), tiene un ancho de
los 300 m en la porción localizada en la cabecera 315 m, alejándose lateralmente de la misma con
de la pista (Figura 2). Esta superficie limitadora, una pendiente del 14.3%, hasta llegar a los 45 m de
en particular, se divide en tres secciones, la última altura, en donde ambas partes de esta superficie se
de ellas (la más lejana a la pista) tiene una longi- unen con la horizontal interna, misma que delimita
tud de 8 400 m, sin presentar pendiente alguna, un área que mantiene esos mismos 45 m de altura,
teniendo una altura de 150 m. La segunda sección a una distancia de 4 000 m a ambos lados de la
inicia con esta misma altura de 150 m y tiene una pista medidos desde el ARP y teniendo dos radios de
longitud de 3 600 m, con una pendiente de 2.5% 4 000 m medidos desde ambas cabeceras. Contigua
(llegando a una altura de 60 m). La primera sección a ésta se localiza la superficie cónica, que tiene una
corresponde a los 3 000 m más cercanos a la pista distancia de 5 100 m a ambos lados de la pista
y presenta una pendiente del 2%, llegando desde medidos desde el ARP, y con dos radios también de
una altura de 60 m, al nivel base de la pista. 5 100 m medidos desde ambas cabeceras, y con una
Al igual que la superficie de aproximación, la altura que va en la zona colindante a la superficie
de ascenso se puede ubicar en cada una de las ca- horizontal de 45 hasta 100 m de altura en su parte
beceras, y también cuenta con una longitud total más lejana (OACI anexo 14, 2004).
de 15 km, pero con una amplitud en su primera
sección de sólo 180 m, y que aumenta hasta llegar
a los 1 200 m a una distancia de 6 480 m, después CARTOGRAFÍA BASE
de este punto, la amplitud se mantiene hasta los
15 km. La pendiente que presenta toda la superficie Se realizó la corrección de errores topológicos de
es constante y corresponde al 2%, es decir, llega a la cartografía base digital del INEGI para cubrir la

Superficie de aproximación Superficie de ascenso en el despegue

4 500m 300m 180m 1 800m

8 400m 3 600m 3 000m 6 480m 8 520m

2.5% 2%
150m 2% 300m
60m

15 000m 15 000m

Figura 2. Superficies de aproximación y de ascenso en el despegue.

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Figura 3. Vista en planta y de perfil


Superficie cónica
de las superficies de transición,
horizontal interna y cónica.

4 000m
Superficie horizontal

1 100m

4 000m
Superficie de transición

100m
45m

zona de influencia operativa de cada uno de los Una vez establecidas las reglas se realizaron las
cinco aeropuertos. Se incluyeron curvas de nivel, correcciones de errores topológicos a las capas de
hidrografía, vías de comunicación y mancha ur- polígonos y de líneas, posteriormente se llevó a
bana. Además se generaron los metadatos de cada cabo la validación de cada capa, donde se revisó que
una de estas capas de información. todos los elementos del mapa cumplieran con las
reglas establecidas. Una vez terminada la corrección
Corrección topológica topológica se inició la captura de metadatos a través
Para llevar a cabo este proceso se establecieron las del programa ArcGIS 9.2 (Rosales, 2009).
reglas básicas correspondientes para los polígonos
y las capas de líneas. Para los primeros se estableció Estructura de la base de datos
que dentro de la misma capa: 1. Los polígonos no y metadatos por capa
deben superponerse unos con otros, y 2. No debe El diseño de las bases de datos se adaptó a las nece-
haber espacios entre ellos. Para las capas de líneas sidades de cada capa de las cartas aeronáuticas. Los
se utilizaron las siguientes reglas topológicas: a) las elementos fundamentales de las tablas son los si-
líneas no deben superponerse a ninguna otra dentro guientes: 1. FID: campo generado automáticamente
de una capa; b) no deben tener nodos aislados, el por el sistema y que aumenta un registro, con un
final de una línea debe tocar cualquier parte de otra identificador interno al crear un elemento de la
línea o de sí misma dentro de la capa; c) las líneas no capa, 2. Shape: nos muestra el tipo de geometría
se deben cruzar en ninguna parte con otra dentro de que tiene el registro (punto, línea, polígono, etc.),
la misma capa y d) no deben tener pseudo-nodos, 3. ID: campo creado con una numeración conse-
es decir, el final de una línea debe tocar el final de cutiva como identificador externo con la finalidad
otra línea dentro de una capa. Esto ocurre cuando de establecer la cardinalidad de las tablas, 4. Cam-
se unen dos capas de información contiguas, ya pos de atributos: se generan tantos campos como
que no siempre coinciden los elementos, como las atributos tenga el elemento que se esté trabajando,
carreteras, por ejemplo. puede ser su descripción, coordenadas, altura,

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elevación, etc. En el caso particular de los planos material autorizado por la OACI, siempre y cuando
de obstáculos de aeródromo, una de las capas más se obtenga un error en la posición de cualquier
importantes es la de los objetos que representan punto del mismo, en el orden de 0.5 m (OACI do-
una obstrucción para las operaciones de las aero- cumento 9881, 2007). Para llevar a cabo el proceso
naves, esta información cuenta con un campo del de identificar, georreferenciar y medir la altura de
nombre del obstáculo y con una etiqueta para cada los obstáculos que interfieren en la operación
elemento para diferenciarlo por tipo. Un campo de los despegues y aterrizajes, se utilizaron técni-
de altura, que corresponde a la distancia vertical cas fotogramétricas, siendo este método también
de dicho objeto sobre el terreno, y un campo de aprobado por la OACI (OACI documento 9881,
elevación, que es la suma de la altura del obstáculo 2007). Para cumplir con estos objetivos, se llevaron
más la altitud del terreno sobre el que se encuentra a cabo dos levantamientos aéreos en cada uno de los
(la altitud es una distancia vertical medida sobre aeródromos: a 10 000 y 5 000 pies de altura sobre
el nivel medio del mar). También se incluyen los el nivel del terreno. Con las imágenes obtenidas a
campos X, Y que muestran la latitud y longitud, en 10 mil pies se formó un mosaico ortorectificado
coordenadas geográficas y UTM, de cada uno de los que cubre el área de control de la terminal aérea y
puntos. La construcción de cada tabla es similar, que incluye, por supuesto, la pista y las superficies
de esta forma cada capa de información cuenta limitadoras de obstáculos. Con dicho mosaico se
con una base de datos que se puede consultar y identificaron y georreferenciaron las obstrucciones,
modificar según las necesidades (Figura 4). con excepción de algunas estructuras metálicas del-
gadas usadas para montar antenas, que no pudieron
detectarse. A partir del vuelo bajo también se formó
FOTOGRAMETRÍA un mosaico que cubre principalmente la pista y
que sirvió para generar el plano de aeródromo,
Para obtener los mapas de aeródromo, se decidió en éste se localizaron con precisión de 19 cm las
utilizar mosaicos ortorectificados como apoyo car- calles de rodaje, la torre de control, los edificios y
tográfico para trazarlos. Dichos mosaicos son un las demás instalaciones aeroportuarias. Dentro de

Figura 4. Ejemplo de la información contenida en una tabla de datos de obstáculos.

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cada pista se tomaron en promedio 18 puntos de como parámetro más importante, el tamaño de
control terrestre mediante receptores geodésicos píxel en el terreno, esto fue para poder distinguir
de posicionamiento satelital, esto permitió obtener en el vuelo alto, los obstáculos y en el bajo, las
con alta precisión las dimensiones de la misma y a instalaciones dentro del aeródromo; aunque en
la vez contar con puntos de control terrestre para ambos casos se hizo un compromiso entre cober-
la elaboración de los ortomosaicos. Las fotografías tura y resolución. La manera de planear el vuelo,
aéreas digitales fueron interpretadas adaptando mediante el uso de cámaras digitales de pequeño
los procesos fotogramétricos convencionales, ya formato, puede revisarse en Neumann (2005) y
que las cámaras de pequeño formato no ofrecen, Prado y Peralta (2012,) donde a través de una hoja
de inicio, los datos de calibración y las imágenes de cálculo se pueden manejar todas las variables
no poseen marcas fiduciales, tal como se conocen que intervienen en el proceso, como son: altura
en la fotografía aérea convencional; sin embargo, de vuelo, cobertura, resolución, trazado de líneas
este material puede ser utilizado también, con las de vuelo, opciones de lentes y cámaras, y considera
debidas adaptaciones, para la formación de mo- posibles cambios en la altura de vuelo por tráfico
saicos ortorectificados (Wolf and Dewitt, 2000; aéreo, nubes u otras circunstancias.
Hernández, 2003; Prado et al. 2006, Prado y
Peralta, 2012) e inclusive cumplir con estándares Levantamientos a 10 000 pies de altura
como el señalado por la ASPRS (American Society sobre el terreno
for Photogrammetry and Remote Sensing) en los Para las campañas aéreas a 10 000 pies se realizaron
Requerimientos de Precisión en las Coordenadas (X,Y) seis líneas de vuelo con una separación entre ellas
para los Detalles Planimétricos (Clase 1), para Puntos de 2 041 m, obteniendo 60 imágenes por transecto
Bien Definidos (ASPRS, 2007), donde se especifica (360 fotos en total) con una resolución en el terreno
que para un mapa a escala 1:10 000 (que es el de 0.68 m. Por cada aeropuerto se cubrió una franja
caso del ortomosaico del vuelo alto), la precisión rectangular de 14 km de ancho por 40 km de largo,
horizontal debe ser de ± 2.5 m. Y para el mapa del cubriendo un área aproximada de 560 km2. En la
vuelo bajo, que tienen una escala aproximada de Figura 5 se muestra un ortomosaico que incluye la
1:4 000, la precisión debe ser de ± 1.0 m. Bajo este pista y las superficies limitadoras de obstáculos del
estándar, nuestros mapas cumplen con ese nivel de aeropuerto de Chetumal, Quintana Roo, México.
precisión e inclusive lo superan. Esto es, la horizontal interna (8 km de diámetro)
y cónica (12 km de diámetro), así como las de
transición, aproximación y despegue (15 km desde
LEVANTAMIENTOS AÉREOS ambas cabeceras de la pista).

Para cada aeropuerto se efectuó una campaña me- Levantamientos a 5 000 pies sobre el terreno
diante fotografía aérea digital de pequeño formato, En este caso se realizaron dos líneas de vuelo, de 68
para lo cual se utilizó una cámara NIKON D2X, fotografías cada una, separadas 1 020 m, obtenién-
con sensor de 12.21 Megapixeles, con lente Karl dose un total de 136 imágenes con una resolución
Zeiss de 25 mm, y apertura de 2.8, montada en en el terreno de 0.34 m. Por cada aeropuerto se hizo
una avioneta Cessna 206. Aunque esta aeronave un levantamiento de forma rectangular de 1.35 km
en particular está especialmente adaptada para x 40 km abarcando la pista, las instalaciones aero-
vuelo fotográfico, los levantamientos aéreos con portuarias y las superficies de aproximación y des-
cámaras de formato pequeño pueden efectuarse pegue, cubriendo un área de 54 km2. En la Figura
con cualquier tipo de aeronave, donde sea posible 6 se muestra un ejemplo de un mosaico elaborado
montar una pequeña estructura para fijar la cámara, a partir de dos líneas de 16 imágenes aéreas cada
ofreciendo gran versatilidad en la adquisición de las una, correspondientes al Aeropuerto de Chetumal,
imágenes (Mills et al., 1996; Aber et al., 2010). Para Quintana Roo, México; el detalle logrado con esta
la planeación de los dos vuelos se tomó en cuenta escala (1:4 000 aproximadamente) y los puntos de

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Figura 5. Mosaico de Chetumal,


Quintana Roo, México. Éste se
compone de 360 imágenes aéreas
digitales, donde se obtuvo un error
cuadrático medio de 0.40 metros.

Figura 6. Mosaico ortorectificado,


obtenido a partir de imágenes
del vuelo bajo del Aeropuerto
de Chetumal, Quintana Roo,
compuesto de 32 fotografías aéreas
digitales.

control sobre la pista, permitieron la elaboración de del orden de 0.5 m, aunque este parámetro todavía
los planos de aeródromo, con un error cuadrático se encuentra dentro del intervalo permitido, de
medio de 0.19 m. En este caso particular se observó acuerdo con los lineamientos de la OACI.
que las variaciones más importantes se localizaron
en las inmediaciones de la carretera que corre de
manera paralela a la pista, encontrándose un error

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GENERACIÓN DE MOSAICOS cionados. En este caso no se obtuvieron durante el


ORTORECTIFICADOS vuelo los parámetros de orientación externa de cada
imagen, cuando esto ocurre, es necesario obtener
Para poder obtener un mosaico ortorectificado, a en mayor cantidad y con mejor calidad los puntos
partir de imágenes aéreas digitales obtenidas con de control terrestre, ya que son fundamentales para
cámaras de pequeño formato, es necesario corregir reconstruir las características geométricas entre la
las distorsiones geométricas presentes en toda la es- cámara y el terreno al momento de efectuar la toma.
cena. Y al igual que en la fotografía aérea convencio- También son esenciales para georreferenciar y en
nal, las distorsiones se deben a los desplazamientos última instancia disminuir el error en el mosaico
de los puntos de la imagen, con respecto a su po- (López, 2006; Ramírez, 2010). Las ortofotos de
sición esperada, y se atribuyen a: el apuntamiento INEGI (INEGI, 2011a), constituyeron un insumo
fuera de la vertical de la cámara por movimientos básico para obtener dichos puntos de control de
descontrolados de la aeronave, las distorsiones del manera adecuada y suficiente. En la Figura 7 se
lente y las inherentes a la perspectiva de la toma, y muestran las seis ortofotos utilizadas para generar
por último, al desplazamiento por relieve, debido el ortomosaico del aeropuerto de Chetumal (CTM).
a diferencias de alturas en el terreno. La corrección
de estos errores nos lleva a obtener una ortoima- Campaña de levantamiento de puntos de
gen, esto se logra cuando se tiene una proyección control terrestre mediante receptores GNSS
ortográfica y una escala uniforme en toda la escena Para los cinco aeropuertos se efectuaron mediciones
(Wolf y Dewitt, 2000; Prado et al., 2006). Y a la sobre la pista, con equipos de posicionamiento sa-
par de la fotografía aérea convencional, es necesario telital de tipo geodésico marca TOPCON modelo
contar con los parámetros de orientación externa, Hiper L1 (de una banda o frecuencia) trabajando
la calibración de la cámara, por lo menos tres pun- en modo diferencial en postproceso. Esta infor-
tos de control terrestre por imagen y un modelo mación fue crucial para poder obtener un error
digital de elevación para poder efectuar la ortorec- menor de 0.5 m en promedio en los mapas de los
tificación. El mismo procedimiento de formación aeródromos. Los puntos originalmente se obtu-
de mosaicos fue seguido para la generación de las vieron en ITRF92 con el elipsoide de referencia
cartas de aeródromo de los cinco aeropuertos men- GRS80 y posteriormente se reproyectaron al datum

Figura 7. Seis Ortofotos fueron


utilizadas para obtener puntos de
control terrestre para la generación
del ortomosaico del aeropuerto
de Chetumal, Quintana Roo,
México.

84 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

y elipsoide WGS84, a través del programa ARCGIS directa con la distancia de la base de Referen-
9.2. La obtención de puntos se distribuyó lo más cia INEGI hacia el aeropuerto, como se puede
uniformemente posible a lo largo de las pistas; en apreciar en la Tabla 1. El error máximo se situó
la Figura 8 se muestra un ejemplo de levantamien- en 9.6 cm y, a su vez, el error máximo entre la
to simultáneo de dos de ellos en el aeropuerto de base CREI y los puntos en la pista, fue de tan solo
Ciudad Obregón, Sonora, México. La corrección 15 mm. Por otro lado, en la última columna de la
diferencial se efectúo mediante los archivos RINEX Tabla 1, se observan los errores máximos obteni-
(Receiver Independent Exchange Format) de la Red dos para aquellas obstrucciones que están dentro
Geodésica Nacional Activa ( RGNA) del INEGI de las superficies limitadoras de obstáculos y que
(INEGI, 2011b) y en algún caso se echó mano de necesitaron verificación en campo.
las estaciones de referencia de operación continua
CORS (Continuosly Operating Reference Stations)
a cargo del National Geodetic Survey de Estados IDENTIFICACIÓN DE OBSTÁCULOS
Unidos (National Geodetic Survey, 2012), del que
la RGNA forma parte, ya que para el aeropuerto Los métodos utilizados para identificar y medir los
de Nuevo Laredo, Tamaulipas, la base de Laredo, obstáculos están basados en principios fotogramé-
Texas queda a 13.8 km. del aeródromo. tricos y de fotointerpretación. Para ello se utilizaron
En todos los aeropuertos se trabajó con un las fotografías aéreas digitales de los vuelos a 10 mil
punto de referencia que se ubicó en una esquina y 5 mil pies, a una escala aproximada de 1:10 000
de la cisterna de la estación de bomberos o CREI y de 1:4 000, respectivamente.
(Cuerpo de Rescate y Extinción de Incendios).
Así, en el primer paso en la corrección diferen- Identificación y medición de obstáculos
cial se obtuvo la solución de la posición de la mediante fotointerpretación
base de referencia INEGI hacia la base CREI y La primera etapa de este proceso consistió en pre-
después, a partir de ella, se resolvieron los demás parar las fotografías, ubicando el punto central de la
puntos sobre la pista. Se observa claramente que foto sobre un acetato transparente. Posteriormente,
la magnitud del error tiene una dependencia siguiendo la secuencia de fotos de cada línea, se

Figura 8. Obtención de puntos de


control terrestre sobre las pistas
de los aeródromos, con receptores
satelitales geodésicos.

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 85


Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

Tabla 1. Errores obtenidos durante el proceso de solución de puntos sobre las pistas y de aquellos obstáculos que se revi-
saron en campo

Error Base
No. de puntos Error base Error base Distancia base
Aeropuerto INEGI-
en la pista INEGI-CREI CREI - Puntos INEGI- CREI
Obstáculos
1mm horz 2mm horz 4.5cm horz
CTM 18 3km
2mm vert 8mm vert 4.5cm vert
2mm horz 4mm horz 20cm horz
CPE 14 5 km
4mm vert 10mm vert 29cm vert
5mm horz 4 mm horz 24cm horz
NLD 20 13.85 km
8mm vert 6mm vert 27cm vert
6.5cm horz 2 mm horz 36cm horz
GYM 18 124 km
5.3cm vert 4 mm vert 29cm vert
8.3cm horz 4 mm horz 1.02m horz
CEN 20 218 km
9.6cm vert 15mm vert 0.42m vert

transfirieron los puntos centrales por tripletas, para H · Dp


trazar los marcos que delimitan la zona de fotoin- h =B (1)
f + Dp
terpretación. La segunda etapa correspondió a la
Dp es la diferencia de paralaje en mm y Bf es la
interpretación e identificación de todos los obstácu-
relación de la base fotográfica (también dada en
los que, por su altura y su distancia con respecto
milímetros).
al aeropuerto, sobrepasan las pendientes de las
La diferencia de paralaje es la distancia entre
superficies de aproximación y despegue y las alturas
puntos homólogos de dos imágenes aéreas conti-
de la horizontal interna y cónica. Dichos obstáculos
guas. La relación de la base fotográfica es la distancia
son principalmente: torres de alta tensión, antenas
existente entre los puntos principales y los puntos
de comunicación, edificios, grúas de construcción,
conjugados de dos fotografías aéreas que forman un
tanques y arbolado, entre otros. En la tercera fase,
estéreopar. Finalmente, las alturas de los obstáculos,
los obstáculos previamente identificados fueron
con su identificación correspondiente, se marca-
medidos utilizando una barra de paralaje para obte-
ron sobre los mosaicos ortorectificados de cada
ner las diferencias entre la base y la cima del objeto
aeropuerto, utilizando un SIG. La relación de las
a medir. Existe una relación que permite calcular di-
fotografías aéreas fotointerpretadas por cada aero-
ferencias de altura a partir de diferencias de paralaje
puerto, se presenta en la Tabla 2.
y viceversa, ya que los puntos con la misma altura,
Durante el análisis de los estereopares, con los
tienen el mismo paralaje absoluto, y a mayor altura
que se midieron las alturas de la mayoría de los
corresponde un paralaje mayor, esto se puede medir
obstáculos, algunas estructuras metálicas utilizadas
directamente con una regla, en combinación con
como soporte de antenas no pudieron ser reco-
un estereoscopio de espejos (De Agostini, 1978):

Tabla 2. Relación de fotos interpretadas, obstáculos medidos y datos finales por aeropuerto

Aeropuerto CTM CPE CEN GYM NLD TOTAL


Número de fotos interpretadas. 65 114 86 92 107 464
Número de obstáculos medidos. 229 134 79 71 111 624
Obstáculos después de efectuado el barrido en cabeceras 19 18 73 21 13 144
Después de cruzar superficies en SIG 175 101 337 164 122 899

86 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

nocidas, por lo que fue necesario llevar a cabo un la terminal aérea (45 km), es de 5 m en horizontal
exhaustivo trabajo de campo para verificar su altura y 3 en vertical (OACI documento 9881, 2007).
y su ubicación geográfica. En la siguiente sección se En la última columna de la Tabla 1 se muestra el
hace una descripción del procedimiento efectuado error máximo en la solución de la posición de los
para llevar a cabo una verificación positiva de todos obstáculos para los diferentes aeropuertos.
los obstáculos localizados alrededor de la pista. Se
interpretó un total de 464 fotografías aéreas de las Bases de datos de obstáculos
cuales se estimó un total de 624 obstáculos en los (fotográfica y de coordenadas)
cinco aeropuertos. Después de la revisión desde las Ya que se contó con la base de datos de los obstá-
cabeceras de las pistas el número de obstáculos au- culos de cada uno de los aeropuertos; que incluye
mentó en 144, con la distribución por aeropuerto una descripción del tipo al que pertenece, sus
que se muestra en la Tabla 2, siendo las torres de coordenadas, su altura y su elevación; se agregó
alta tensión y las estructuras delgadas de antenas un hipervínculo a cada registro que lo liga desde
las que aportaron el mayor número de limitacio- el mapa correspondiente, para facilitar el acceso
nes y en menor medida los otros ya mencionados. a esta información. De esta manera, a través de
Después de cruzar los datos correspondientes de las cartas en formato digital, se podrá hacer una
las pendientes de aproximación y despegue, y de las consulta visual y conocer las características de cada
superficies horizontal interna y cónica, en un SIG, obstáculo, esto será una ventaja para el operador del
se hizo la depuración de obstáculos añadiendo aeropuerto o el piloto que lo requiera, y así facilitar
algunos y suprimiendo otros más. El caso de CEN su identificación.
es de llamar la atención, debido a que el número
de torres de alta tensión, pasó de 90 a 270, ya que
el análisis demostró que se encontraban dentro de ELABORACIÓN DE PLANOS
la zona de limitación de obstáculos del aeropuerto. DE OBSTÁCULOS

Revisión de obstáculos desde ambas cabeceras Como ya se ha mencionado, la altitud de los obs-
de la pista táculos en torno a los aeropuertos es de particular
Una manera muy práctica de resolver el problema importancia para la operación de las aeronaves.
de la identificación de las estructuras metálicas del- Es indispensable pensar en tres dimensiones al
gadas donde se ubican antenas de comunicaciones, momento de plasmar los obstáculos en los mapas,
fue a través de un barrido desde ambas cabeceras ya que hay que considerar distancias y pendientes
de la pista. Esto se llevó a cabo mediante el uso de medidas desde el ARP. En los planos de obstáculos
unos binoculares con distanciómetro integrado, de aeródromo tipos A, B y C, que son los más
anotando la longitud y el azimut de cada obstáculo. críticos dentro de las 17 clases de cartas manejadas
Éstos fueron marcados en un mapa impreso y fue por la OACI (Hajnal, 2001), se proporciona infor-
sencillo localizarlos en campo, medirlos y georrefe- mación detallada sobre la clasificación, la posición
renciarlos. Para el cálculo de las alturas se utilizó un y la altura de los obstáculos. Esto permite a los
método geométrico tradicional, donde a partir de usuarios efectuar los complejos cálculos de masa
una distancia medida desde la base del obstáculo, se de despegue, considerando la eficiencia mínima
obtiene un ángulo y se calcula la altura por medio de la aeronave y la distancia a la que se encuentran
de la función tangente. Para la georreferencia de los obstáculos; datos necesarios para hacer frente
los obstáculos se utilizaron nuevamente los recep- a casos de emergencia, como la falla de un motor
tores geodésicos TOPCON Hiper L1, trabajando al iniciar el vuelo.
en modo diferencial. El error máximo se ubicó en
1.02 m, en Ciudad Obregón, Sonora; no obstante, Sistema de Referencia
este valor cae dentro de la precisión exigida para El Sistema Geodésico Mundial WGS 84 ha sido
este trabajo, ya que para la zona de influencia de adoptado como estándar en la aviación como

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 87


Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

referencia horizontal, mientras que la altitud so- se indican los obstáculos, la topografía, la mancha
bre el nivel medio del mar (snmm), constituye la urbana y los cuerpos de agua (Figura 11). El Plano
referencia vertical. Para obtener la altitud snmm, de obstáculos de aeródromo tipo C proporciona
es necesario utilizar un modelo geoidal adecuado, información de las obstrucciones abarcando una
por lo que la OACI recomienda el EGM-96 (Earth zona situada a una distancia de hasta 45 km desde
Gravitational Model 1996), sin embargo, especi- la pista, como se muestra en la Figura 12 (OACI,
fica que si éste no es utilizado (OACI documento 2001; OACI anexo 14, 2004; OACI documento
9881, 2007), entonces se señale cuál se empleó 9881, 2007).
para obtener las alturas ortométricas. En el caso que
nos ocupa, se echó mano del geoide gravimétrico Integración de mapas de aeródromo
mexicano de INEGI (INEGI, 2011c), para obtener en un SIG
la ondulación geoidal obteniendo la altitud sobre La elaboración de las cartas aeronáuticas fue un pro-
el nivel medio del mar, a través de la fórmula: ceso que inició con la recopilación de la cartografía
base en formato digital, misma que fue corregida
h=H–g (2) y actualizada; la planeación y realización de los
vuelos para cubrir el área de interés, considerando
donde h es la altitud snmm, de manera especial las superficies limitadoras de
H es la altura sobre el elipsoide de referencia obstáculos; los procesos de fotointerpretación para
(WGS_84) identificar y medir obstáculos; el procesamiento de
y g es la ondulación geoidal. las imágenes hasta formar los mosaicos ortorectifi-
cados; la verificación en campo y la identificación
El error del modelo es de 36 cm, por lo que de obstáculos desde las cabeceras de las pistas; la
para aplicaciones más precisas es necesario recurrir revisión de los mapas por las autoridades aeronáuti-
a otros métodos. cas correspondientes; finalizando con el trabajo de
gabinete, en el que se integró toda la información
Elaboración del plano de aeródromo en un SIG. Al terminar la edición cartográfica para
El plano de aeródromo incluye la pista, las calles cada plano, se respaldaron los proyectos en formato
de rodaje, la torre de control y otras instalaciones MXD, propio del software utilizado (ArcGIS 9.2), y
aeroportuarias. A partir del mosaico ortorectifi- cada una de las capas agregadas, como SHP (shape).
cado formado con las imágenes del vuelo bajo, se A esta información se puede tener acceso mediante
trazaron los vectores correspondientes y se generó ArcMap de ArcGIS para la edición, modificación y
el mapa de aeródromo (Figura 9). actualización de los planos, así como de sus bases
de datos.
Elaboración de planos de obstáculos
de aeródromo tipos A, B y C
Estos datos se proporcionan para todo aeródromo CONCLUSIONES
en cuya trayectoria de aterrizaje y despegue haya
obstrucciones destacadas, es decir, aquéllas que La metodología descrita en este artículo y utilizada
sobrepasan las alturas permitidas en las superficies en la elaboración de las cartas aeronáuticas para
limitadoras de obstáculos. En el plano de obstácu- cinco aeropuertos mexicanos, demostró su utilidad
los de aeródromo tipo A, debe aparecer una vista en ya que permitió que se cumplieran satisfactoria-
planta y otra de perfil de la pista y las superficies de mente los requisitos establecidos por la OACI. Los
aproximación y despegue (Figura 10), describiendo mapas pasaron revisiones exhaustivas por parte de
adecuadamente las distancias disponibles para el autoridades aeronáuticas mexicanas, como son: la
recorrido de despegue, antes de que haya alguna Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC)
obstrucción. El tipo B, incluye una vista en planta y Servicios para la Navegación en el Espacio Aéreo
de una zona que abarca 15 km desde el ARP, donde Mexicano (SENEAM), antes de ser publicados.

88 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

PLANO DE AERÓDROMO-OACI 27° 58' 09.57" N ELEV 14 m TWR CIUDAD DE GUAYMAS / GYM
118.6 MHz
110° 55' 25.38" W AEROPUERTO INTERNACIONAL
PLATAFORMA GRAL. JOSÉ MARÍA YAÑEZ

RWY DIRECCIÓN THR RESISTENCIA

02 20° 27°57'36.45"N !

110°55'46.62"W -34.09 O.G.


!
!


!

20
!
!

10.44 ELEV.
!

50/F/B/X/T 20 !

200° 27°58'42.65"N
!

20
!

110°55'04.11"W !
!

CENTRO GEOMÉTRICO !

!
!
!

ELEVACIONES Y DIMENSIONES DEL TDZ


!

27° 58' 31.617" N


EN METROS
!

110° 55' 11.226" W !

O.G. -34.09 !

ELEV. 11.07m !

SISTEMA PAPI
!

ANGULO NOMINAL 3°
!

DECLINACIÓN MAGNÉTICA 10° E


!

VARIACIÓN ANUAL 0° 5' W


!

FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFÍA


AGOSTO DE 2008
!

PLATAFORMA
!

AVIACIÓN
!

GENERAL
!

E
IBL
ST
!

BU
OM
!

PLATAFORMA

EC
TW
!

EL PI
YB

D
!

EV
LTO

.1
!

AVIACIÓN
!

TA
4
!

! ! !

AN
FA

PL
COMERCIAL

R
!

TW
AS

50/ F / B / X /T
5m

AL

>
!
IN
EL P2
x4

RM

EV
.1
TE

4
P

!
50

AR
23

!
EI
CR

! !
!

!
!

!
!
!

!
!
!

!
!

YA
!

!
TW !

!
m
50

!
x1

!
70
24

!
JA

!
AN
FR

SISTEMA PAPI
!

ANGULO NOMINAL 3° !

CENTRO GEOMÉTRICO
!

DEL TDZ
!
27° 57' 47.611" N
!
110° 55' 39.467" W
! O.G. -34.12
!
ELEV. 147m
!

!
!

!
1:15,000 TWY ANCHURA RESISTENCIA TIPO
0 125 250 375 500 METROS
°
20

02
!

-34.12 O.G.
TWY A 23 m 50/F/B/X/T
!

18.12 ELEV.
!
!
! !
!

ASFALTO
! !
!
!
!
!
!

0 370 740 1,110 1,480 PIES TWY B 23 m 60/F/B/X/T

SEÑALES RWY 2/20 Y CALLES DE SALIDA


02

20

AYUDAS LUMINOSAS RWY 2/20 Y CALLES DE SALIDA

!
!
!
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
!
!
! !

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! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
!
!

! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! !
! ! !
!! ! ! ! ! ! !! !!
! !
! ! ! ! !
! ! ! !
! !
!
1:20,000
0 125 250 375 500 METROS

0 360 720 1,080 1,440 PIES

NÚMERO DE REFERENCIA

Figura 9. Plano de aeródromo de Guaymas, Sonora, México. La escala de este mapa es 1:15 000.

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 89


PLANO DE OBSTÁCULOS DE AERÓDROMO - OACI
MÉXICO, CIUDAD DE GUAYMAS, SONORA
TIPO A (LIMITACIONES DE UTILIZACIÓN) AEROPUERTO INTERNACIONAL GRAL. JOSÉ MARÍA YAÑEZ
02/20

DIMENSIONES Y ELEVACIONES EN METROS


480
DECLINACIÓN MAGNÉTICA 10° E
VARIACIÓN ANUAL 0° 5' W
FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFÍA 450

AGOSTO 2008 DISTANCIAS DECLARADAS


420
RWY 02 RWY 20

390

204.7
2350 RECORRIDO DE DESPEGUE DISPONIBLE 2350

227.18
2350 DISTANCIA DE DESPEGUE DISPONIBLE 2350

196.11
2350 DISTANCIA ACELERACION-PARADA DISPONIBLE 2350 360
2350 DISTANCIA DE ATERRIZAJE DISPONIBLE 2350 ESCALA VERTICAL
330
1:2,000
METROS
300 300
200 PIES
600
270 270

172.5
150
240
450
240

175.58
210 210 100

78.05
300

400
400
380

105.8
180 180
50 150
150 150

280
0

240
120 120 0
NTE 1.2%

220

78.56
PENDIE

200
¬
«8 ¬
«9
¬
«
10
PENDIE
90 NTE 1.2 90
%
¬
«6

120
¬

19.3

21.4
60 «4

16.05
17.49
60

17.88
¬
«7
¬
«5

8.41
72.2

71.2

69.3

69.1
69.79
30 30
30

49.3
41.2510.65
18 ¬
«2 ¬
«3 ¬
«4 ¬
«5 ¬
«6
¬

23.69.27
«3 ¬
«2 ¬
«1 10 0
0 ¬
«1 0
0 2350 2650 2950 3250 3550 3850 4150 4450 4750 5050 5350 5650 5950 6250 6550 6850 7150 7450 7750 8050 8350 8650 8950 9250 9550 9850 10150 10450 10750 11050 11350 11650 11950 12250 12550 12850 13150 13450 13750 14050 14350 14650 14950 15250 15550 15850 16150 16450 16750 17050 17350
10650 10350 10150 9850 9550 9250 8950 8650 8350 8050 7750 7450 7150 6850 6550 6250 5950 5650 5350 5050 4750 4450 4150 3850 3550 3250 2950 2650 2350 0

380

! !
380

!
400
! ! 360
¬
«
10

! !
!
400
360

90 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


¬
360

«9

!
!
!
380
CLAVE
20 !
!
320
!
80

!
!
340

!
!
!
!

20 40
160

PUNTO DE REFERENCIA DE AERÓDROMO


240

!
220 240 !
!

120
!
?

!
240

!
200 !
!
! ! 400 27°58'09.56"N 110°55'25.38"W
180
4

0
380
0

!
!
!
¬ 120
280

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«4 !
! 320

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!

160 140 120


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!
¬
«8 CALLE

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«

100
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100 !

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0 80 71.2 42.7
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!
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300

60

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!
20 !
!
!

¬
« ¬6
. 5 .«
!

!
!
!
CARRETERA

!
20 40

! !
40
!
!
!
300

!
200 320
!
!

! !
!
40
69.79 20 !
!
!

02
20
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

!
2350 X 45m ASFALTO !
CORRIENTE DE AGUA

!
. !

!
!
18 m 20° 200° 10 m 120
! 180
¬ !
160

23.6 !
320 280

60

20 «3 40.7
180

10

! !
! 180

!
320

!
49.3 41.25 !
180

!
!
¬
«
'1

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220

!
¬
«

!
.4 CURVA DE NIVEL

!
180

¬ ¬
« 69.3
«
72 '1
140

300

!
!
!

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!
!
¬
« 220

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.2

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!
120

!
220
200

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VÍA FERREA

!
40

!
¬
«7 300

20
60 280

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260

!
!
!
240

140

60 !
20 !
!
260
200

80
CUERPA DE AGUA

!
120 180

!
100 60

!
220

140 160
160
240

140

240
200
240

!
80

!
120

!
160 100
26

40
0 140
220

200 160 100 ÁREA URBANA


220

220 140 20

! ! !
180

280 240
200
!

2 00

180
240

120
! !

280 !
180

120
! 260 180 140
220

! ! !
160

240
¬
«6 «
¬5
! !

NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN 1
¬
«
ANTENA E
ANUNCIO ESPECTACULAR 0
ÁRBOL k
EDIFICIO '
REGISTRO DE ENMIENDAS
ESTADIO ø
NUM. FECHA ANOTADA POR MONUMENTO /
POSTE H
ESCALA HORIZONTAL
TANQUE DE AGUA >
1:20,000
100
OBSTACULO TOPOGRÁFICO
ORDEN DE PRECISIÓN 0 770 1,540 2,310 3,080 METROS TORRE DE ALTA TENSIÓN
HORIZONTAL 0.5m .
VERTICAL 0.5m
0 2,500 5,000 7,500 10,000 PIES

AGOSTO 2008
NO. DE REFERENCIA

Figura 10. Ejemplo de un plano de obstáculos tipo A del aeropuerto de Guaymas, donde se indican las obstrucciones destacadas en planta y en perfil. La escala de
este mapa es 1:15 000.
Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.
Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

PLANO DE OBSTÁCULOS DE AERÓDROMO-OACI


TIPO B GUAYMAS, SONORA/
AEROPUERTO INTERNACIONAL JOSÉ MARÍA YÁÑEZ, MÉXICO
110°59'0"W 110°58'0"W 110°57'0"W 110°56'0"W 110°55'0"W 110°54'0"W 110°53'0"W 110°52'0"W 110°51'0"W 110°50'0"W

240
0
34

300
280
140

380
260

DECLINACIÓN MAGNÉTICA 10° E

420
16
420

320
0

140
240

300

0
!

300
36

240
260 240 0
22

280
160
VARIACIÓN ANUAL 0° 05' W

220
260

180
0

220
12

220
120

340

22

240
0
FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFÍA

260
280 24
180 0

200
200

200
180
AGOSTO 2008

240

260

220
260 420

220
200
16

160
0

180

240
380

220
14

460
380

440
0 240 !380 !

260 240
!
380

200

300
0 010

28°6'0"N
350
28°6'0"N

220

260
020

240
340 0 480
03

200
180

480
20 !
0 0 220 420

200
480
33 260
240
! !
0 200

220
360
480
04
240
32

0
380

05
030

160
460
0

38
460 !0
31

0
0 ! 480 380
33

320 340
!480

060
120

480
300

38

140
80

0
0

220
12

06

070
0
290

240 0 180
460
300

46

260
!

180
080 090

22
140

0
440
270 280

220
360

220
090 0 18
14 0

280

120
16
140
0
! 180
440 440 200
270

!
440 ! 220

440

0
400

22
100
300300

180
260

420 ! 240
!

240
!

420
440
120

440
!
110

360
200
250

60
400

22
!240
24

0
140

80
0

180
0

120
0
12
24

380
80
15 120 140
0

21
0
0

80
23

180
13

220

220
0

!
22 0
14
320
0

320
360 !
360
210 0 !

120
120

100
15
160

100

28°5'0"N
200 !360
28°5'0"N

360
360
190 180 170

360
!
360

360
! 220
0 200 200 !220
10

60
!200 36
0

120
240
400 !240

380
!

160
140
300 240
260
!260
240

220
100

240
320 280
!

38

200
400

0
!320 300

140
! 260

400
80

320
280

300
!320 ! 24

120
!0

10

220
0

240
!

220
320
!320

140
0 240
!

240
26
260
220 320

340
300
200
!200 280

120
220
!

220

100
140
140 180
120

28°4'0"N
70
28°4'0"N

120
180 180

10
0
200
180 !180
! 16

160 140
180 0
160

N

200

AC
200
180

TA XIM
160
220 180
140
!

220

180
ON RO
120

L
200

RIZ AP
60

HO DE

10
140

0
100

120
IE
140

60
IC
120
80

RF
80

160
PE
120
120 140

SU
120

140
60
30

80

100
80
60
80

120
60 100
140

N
100

CIÓ

200
120

A
TA XIM
80
80
60

ON RO
L

120

28°3'0"N
100
RIZ AP
28°3'0"N

HO DE

80
80

100
12
80 0

IE
100

IC

140
100

RF
PE
120

SU
140

120 0
12

140
80

120
100
14
0
160

10
60

0
120

80

100
60

60

100

60
80
80

120

100
60
0
100

14
10
0
140
160

120
120

60

80
40

100
20

28°2'0"N
28°2'0"N

60
60
160
140

60
100
160

120

53.2

40
.

100
120 81.95
.

140
ÓN

120
E 1:4 MACI
SUPERFICIE CONICA
IENT ROXI

PENDIENTE 1:20
0

79.34

140
140

100

60 .

60
80
PEND DE AP
0

140
16

20

SUPERFICIE DE ASCENSO
ICIE

100
EN EL DESPEGUE

60
140

12 78.65
0
. PENDIENTE 1:50
PERF

80
80

40
SU

N
100
200


180
140

60

0 AC
76.05
60

28°1'0"N
160
28°1'0"N

1:4 IM
160

E OX
60
120

NT R
160

140
200

80

IE AP 20
160

!
180

160
ND DE

240 73.85
120

100

! .
100

120
0

220
10
18

PE IE
200
0

IC
16
0

RF

120 100
14

120
PE

60
60

40
0
SU

18

80
120

140
120

60
16

60
0 !
100

140

100
120

180
160

180 71.2
260

!! 160 280
.
180

220

!
280
60

240
140

100

20
41.1
80

69.79 .
10

100
120

! .
40
40

140
80

69.3
200

.
80

160 69.1

28°0'0"N
30
28°0'0"N

10
!
.
140
40

40
10

10
100 10
40

SUPERFICIE HORIZONTAL 69.3


80
40

INTERNA .
10

60
100

80

60 10
ÓN
E 1:5 MACI
100 80

80
!80
69.5
IENT ROXI
0

. 10
40

N
PEND DE AP


0 AC
1:5 XIM
ICIE

NT RO

10
69.5
30

40
20

PERF

.
IE AP
E
ND DE
SU
30

PE IE

10
IC

10 10
RF

10
20
40

PE

10

69.3
20

SU

.
20

43.5

27°59'0"N
27°59'0"N

.
10

20.34

10
23.6 H
20 60 '
N
1:7 ICIÓ
60
100

40
80

TE ANS

100
180

40
100

200
m

!
20
80

10
200°

22!0
IEN TR
140

71.7
200

.
80

ND E

20
PE IE D

60 40
100 120 100
120
160

160

!60 !
C

140 120
RFI

120
120
PE

!
140
10

71.3
SU
20

.
20

10
60

E
TIBL
ON
APR

BUS

78.2
60

COM

!60 TW .
DE

YB
10

80

80

NTA

20
PLA
20

>
P

90.7
AR
40

ÓN

. 85.7
CISI

.
60

PRE

100

27°58'0"N
140
27°58'0"N

YA
NO
10

!
120

TW
DE
20

OS
100

40
40
ENT
80

40
20

84.5
20

RUM

.
INST

O
N

POR

ALT

40
1:7 ICIÓ

ASF
LO

60
VUE

x 45m

40
A DE
TE ANS

2350
PIST

60 100 190 160 120


! 10 175 ! !
120
40

.
60

0 !
60

160
IEN TR
20

27.15 ..203.05 60
ND E

20 219.05
> 60
PE IE D

40 .
10

60
m
20°

60
18
20

02
80

!
60

C
40
100

20

!
RFI

40
60

60
40

200
40
60

200

260
!
40

PE

280 319.05 283.6


160
. .296.5
280

60 40 !
!60 .
160

!
SU
40

0
180
80

!
60

22 280
220
! 80
40

320
320

280 160
! !
40

40

35.2 160
300

60
20
40
40

! E
60

80
200

40 40 !
220

280

60

200

180
40 180
0 AC

! 255.9
180 480
.
260

240 260
80

1:5 IM

480

!
0

220 460
60

18

460 420 !
28

!
40

200

!
E OX

200

60 440 480
10

140 55.65 !
' E55.45
60 160 0
! !180 400 268.15 22
NT R

380

0
0
100

260
80

36

.
120

34
20

180
IE AP

200 26
240 20 360
240
0 !
41.25 !
400

!0 22 360
ND DE

0
100 0
'
27°57'0"N

10
LOS OBSTÁCULOS INDICADOS SON LOS QUE PENETRAN
27°57'0"N

24
10

80

220
340
PE IE

EN LAS SUPERFICIES ESPECIFICADAS EN EL ANEXO 14,


40

IC

20 0
420
40

14
138.3130
RF

VOLUMEN I, CAPITULO 4
ÓN

40 !420
..
150
400
0
40

16

.
360
PE

130
18

E 1:5 MACI

164.95

CLAVE
400
10

.
100

80

..
0

180
SU

400 147.35
!
160

40 280
180
140

0
!
220

18 120120
IENT ROXI

120
180

!
0

0 440
20

18 ! 0 ! !
0

160 220 !
12
180

! 16 280
PUNTO DE REFERENCIA DE AERÓDROMO
100

0 440 420 180


.
.250 ?
200

32
440

140 200 ! 290 27°58'09.57"N 110°55'25.38"W


180
PEND DE AP

!140
140
.
140

420 260
220

440 !
!
440
260
120
140

80 100 ! CALLE
260

!
100 80 !
160
100

ICIE

100
120
40

522.45 460 140


120

540.25 ! !
180 E
E
PERF

496.95480 20
220

140
! E CARRETERA
E
0 180

511.75 !546.25 240


480

EE
40
300

120 ! 528.45
360

16

160 40
280
20

SU

200 510.05 440


120

20
! 200
E
340

180 180
499.45 460 CORRIENTE DE AGUA
200

! 20
320

140 ! E!
0
260

180
42

E
400

420
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
60

60 0
0

380

180
200

46

! 0 16 496.75
180 ! !
180

420 0 18
360

240 !220
22 180 160
20

300

180 CURVA DE NIVEL


200

380
!
100
240

!
180 409.95 260
120

280 E 12
0
!
100

280280 340
VÍA FERREA
180

320
! ! 240
180

0
80

! 220 20 40 40
240

320 20
280
320

! 140
240

0 120
24 180 320
!
140
240

40
! ! 0 40
CUERPA DE AGUA
320

60
27°56'0"N

60 80
20
27°56'0"N

30
260
280

240 60 60 40
!300
20

60
160

300 10
300

120 180 !
280

240 16 120
! 0 !0 100 ÁREA URBANA
260
240

! 12 !120! 80
120

160 !120 !120


120
160

!
0
80

10
140

40 120

12
!0
120
12 160 140 40
NÚMERO DE IDENTIFICACIÓN
¬
« 1
60
140

60 0
!180 !
180

60 20 !140
100

140
140

80 !
40

! 140 ANTENA E
20
40

40

60
60
40

40

10 20 ANUNCIO ESPECTACULAR 0
N

20
0 AC

20
40
1:4 IM

ÁRBOL k
E OX

20 140
!
0
NT R

14
120
IE AP

60
EDIFICIO
'
20
ND DE

80
100
80
80

40

30.7
PE IE

' 180
120
IC

220
120 !
!180
ESTADIO ø
RF

40
60

!
60

160
CIÓN

220
PE

180

140
40

60

! 160
40

200

140
SU

240 ! 20
160

40 MONUMENTO /
60

0
E 1:4 MA

10
60

0
40

16
60
40

27°55'0"N
IENT ROXI
27°55'0"N

40 20
POSTE H
PEND DE AP

60

160 180 60
160 ! 200 TANQUE DE AGUA >
160

! !0 40
140

20 80
160 200
40
ICIE

40

!
40
200

160
80
120
60

100
OBSTACULO TOPOGRÁFICO
PERF

80
20
40

160
SUPERFICIE DE ASCENSO 0
20

240 12
0

!
120

! 100
12
140 160

EN EL DESPEGUE 240
SU

TORRE DE ALTA TENSIÓN


220

140
.
40

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PENDIENTE 1:50 !
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0
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A

80
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60

PROYECCIÓN UNIVERSAL
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L

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TRANSVERSA DE MERCATOR
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12
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27°54'0"N
260

0
27°54'0"N

100
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100

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IE

40
80 60
REGISTRO DE ENMIENDAS
IC

160 240 60
160

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RF

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PE

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NÚM. FECHA ANOTADA POR
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DE

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20

300

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ORDEN DE PRECISIÓN
ICIE

40

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HO

100

0
80

160
0

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80
16

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40 HORIZONTAL 0.5 m
RF

60
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140
160
60
180

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VERTICAL 0.5 m
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PE

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120

180

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110°59'0"W 110°58'0"W 110°57'0"W 110°56'0"W 110°55'0"W 110°54'0"W 110°53'0"W 110°52'0"W 110°51'0"W 110°50'0"W

AGOSTO 2008
NO. DE REFERENCIA

Figura 11. Ejemplo de un plano de obstáculos tipo B del aeropuerto de Guaymas, en él se indican las obstrucciones
destacadas, la topografía y la mancha urbana alrededor del aeropuerto.

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 91


Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

PLANO DE OBSTÁCULOS DE AERÓDROMO-OACI

TIPO C GUAYMAS, SONORA, MÉXICO/


AEROPUERTO INTERNACIONAL GRAL. JOSÉ MARÍA YAÑEZ
111°0'0"W 110°50'0"W 110°40'0"W 110°30'0"W

28°20'0"N
28°20'0"N

28°10'0"N
28°10'0"N

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28°0'0"N
28°0'0"N

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' EDIFICIO
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SUPERFICIES
EJE
´
AERODROMO
CORRIENTES_AGUA

27°50'0"N
CALLES
27°50'0"N

CAMINOS
CARRETERAS
´
OBSTACULOS ´
TOPOGRAFICOS
´
AREAS_URBANAS
1:80,000
CUERPOS_AGUA
0 4,000 8,000 12,000 16,000 METROS SOMBREADO
Value
High : 254
0 12,500 25,000 37,500 50,000 PIES
Low : 0

111°0'0"W 110°50'0"W 110°40'0"W 110°30'0"W

Figura 12. Plano de aeródromo tipo C, donde se muestran los obstáculos dentro de la zona de influencia del aeropuerto
a 45 km desde el ARP. Aeropuerto de Guaymas, Sonora, México.

Los mapas de aeródromo y de obstáculos de aeró- estandarizados y que el intercambio de dicha infor-
dromo tipos A, B y C, fueron generados siguiendo mación se pueda hacer de una manera consistente
las especificaciones de la norma ISO 19131 (OACI y confiable. La fotografía aérea digital de pequeño
Documento 9881, 2007), esto permite que toda la formato demostró una vez más su versatilidad y
información, sus atributos y las reglas de codifica- utilidad en la elaboración de mapas, en este caso
ción de los mismos, su geometría, su mantenimien- con una escala de 1:10 000 en los vuelos a 10 000
to, los requisitos de calidad y los metadatos, estén pies de altura sobre el terreno y de 1:4 000 en los

92 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

vuelos a 5 000 pies, obteniéndose errores RMS del ASA (2012), “Superficies limitadoras de obstáculos”, Aero-
orden de 40 y 19 cm, respectivamente, que cum- puertos y Servicios Auxiliares (ASA) [http://www.asa.
plen y superan los Requerimientos de Precisión en gob.mx/wb/webasa/determinacion_de_las_superfi-
cies_limitadoras: 18 de febrero de 2012].
las Coordenadas (X,Y) para los Detalles Planimétricos ASPRS (2007), “Planimetric Feature Coordinate Accuracy
(Clase 1), para Puntos Bien Definidos (ASPRS, 2007). Requirement (Ground X or Y in Meters) for Well-
Los métodos fotogramétricos desarrollados y adap- Defined Points” [http://140.194.76.129/publications/
tados en los últimos años para fotografía aérea de eng-manuals/em1110-1-1005/c-4.pdf: 6 de enero
pequeño formato (Frayer, 1996; Wolf and Dewit, de 2012].
2000; Prado et al., 2006; Ahmad, 2010; Ramírez, National Geodetic Survey (2012), “Continuosly Operating
Reference Stations” [http://www.ngs.noaa.gov/CORS/
2011; Prado y Peralta 2012), son una herramienta
: 12 de febrero de 2012].
muy valiosa en la elaboración de cartografía donde ESRI White Paper (2009), “PLTS for ArcGIS_Aeronau-
se exige que los errores sean del orden de 0.5 m, tical Solution: Implementing eTOD in the AIS Data
como en el caso aquí presentado; no obstante, fue Model” [http://www.esri.com/library/whitepapers/
necesario efectuar un costoso trabajo de campo pdfs/plts-aeronautical-implementing-etod.pdf: 22
para obtener puntos de control terrestre sobre las de junio de 2011].
ESRI aeronautical solution (2011) [http://www.esri.com/
pistas, con receptores geodésicos, fundamentales
software/arcgis/extensions/aero-solution/index.html:
para alcanzar esta precisión. La modalidad de pro- 17 de junio de 2011].
ducir los mapas de obstáculos en versiones digitales De Agostini, D. (1978). Introducción a la fotogrametría,
permite la actualización de las bases de datos de una Centro Interamericano de Fotointerpretación, Bo-
manera muy sencilla, esto es muy importante, ya gotá, Colombia, pp. 1-264.
que muchos de los aeropuertos del mundo están Fernández, M. A. and H. J. Monteiro (2011), Method
inmersos dentro de las ciudades, lo que aumenta to generate airport obstruction charts based on a data
fusion between interferometric data using synthetic
continuamente la cantidad de obstrucciones. El
aperture radars positioned in spaceborne platforms and
reporte de los pilotos así como un barrido periódico other types of data acquired by remote sensors, Patent
con binoculares desde las cabeceras de la pista, son Application Publication. Pub. No. US 2011/0098986
actividades muy importantes para este proceso. De A1, Apr. 28, 2011.
acuerdo con el Anexo 15 del Convenio sobre Avia- Hajnal, P. I. (ed.; 2001), International Information,
ción Civil Internacional (OACI Documento 9881, Volume 2: Documents, Publications, and Electronic
2007), los datos de obstáculos, deben ser actuali- Information of International Organizations, Libraries
Unlimited, Englewood, Colorado, pp. 1-402.
zados conforme con la programación establecida Hernández, A. (2003), Corrección geométrica de imáge-
por la AIRAC (Aeronautical Information Regulation nes aéreas digitales, tesis de Licenciatura, Ingeniería
And Control) y que se establece en ciclos de 28 o en Computación, Facultad de Ingeniería, UNAM,
56 días. La AIRAC es una Publicación de Informa- México.
ción Aeronáutica (AIP) emitida por las autoridades ICAO Annex 4, (2006), Annex 4 to the Convention on
de aviación locales y que es esencial para la nave- International Civil Aviation [http://www.casa.gov.
au/wcmswr/_assets/main/lib91135/an04_cons.pdf:
gación. No hay especificaciones para actualizar
2 de febrero de 2012].
los datos del terreno (área 1), es decir, estas bases INEGI (2011a), “ortofotografía / Coordinación General
de datos deben responder a las necesidades parti- de los Servicios Nacionales de Estadística Geografía e
culares de cada aeródromo. Informática” [ http://www.inegi.gob.mx: 3 de junio
de 2011].
INEGI (2011b), Red Geodésica Nacional Activa [http://
REFERENCIAS www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/rgna.
aspx?p=22 : 1 de junio de 2011].
INEGI (2011c), Geoide gravimétrico mexicano [http://
Aber, J., I. Marzolf and J. Ries (2010), Small-format ae- www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/ggm.
rial photography. Principles, techniques and geoscience aspx: 2 de junio de 2011].
applications, Elsevier, pp. 1-268.

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 93


Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

López, F. (2006), Formación de mosaicos ortorectificados a Technology Transfer Conference, Atlantic City, New
partir de imágenes aéreas digitales de formato pequeño, Jersey, pp. 1-14.
tesis de Licenciatura, Facultad de Filosofía y Letras, Uddin, W., B. Gutelius and C. E. Parrish (2011), “Airbor-
UNAM, México. ne laser survey specifications and quality management
Mills, J. P., I. Newton and R. W. Graham (1996), “Aerial protocols for airport obstruction Surveys”, Transpor-
photography for survey purposes with a high resolu- tation Research Record, vol. 2214, pp. 117-125.
tion, small format, digital camera”, Photogrammetric Wolf, P. R. and B. A. Dewitt (2000), Elements of photo-
Record, vol. 15, no. 88, October, pp. 575-587. grammetry with applications in GIS, Mc Graw Hill,
National Geodetic Survey (2012), Continuosly Operating pp. 1-608.
Reference Station, CORS [http://www.ngs.noaa.gov/
CORS/ : 12 de enero de 2012].
Neumann, K. J. (2005), Digital Aerial Cameras. Inter-
GLOSARIO
graph Z/I Deutschland GMBH, pp. 1-5 [http://icaci.
org/documents/ICC_proceedings/ICC2009/html/
Aeródromo: área definida de tierra o de agua (que in-
nonref/1_6.pdf : 21 de enero de 2012].
cluye todas sus edificaciones, instalaciones y equipos)
OACI (2001), Resumen del Convenio sobre Aviación Civil
destinada total o parcialmente a la llegada, salida y
Internacional. Anexos 1 a 18 [http://www.icao.int/
movimiento en superficie de aeronaves.
icaonet/anx/spanish/info/annexes_booklet_es.pdf :
Aeropuerto: no hay definición por parte de la OACI para
Junio 11 de 2011].
aeropuerto. Sinónimos: Terminal aérea, aeródromo.
OACI anexo 14, (2004), OACI, Convenio sobre Aviación
AIRAC : Aeronautical Information Regulation And
Civil Internacional, anexo 14. Cuarta Edición, Julio.
Control.
Cap. 1-10. OACI, Montreal, Canadá.
Altitud, elevación: distancia vertical entre un nivel,
OACI documento A35-WP/59, (2004), “Enmienda 52 al
punto u objeto considerado como punto, y el nivel
Anexo 4” [http://www.icao.int/icao/en/assembl/a35/
medio del mar (MSL).
wp/wp059_es.pdf : 17 de mayo de 2011].
Altura: distancia vertical entre un nivel, punto u objeto
OACI documento 9881 (2007), Guidelines for Electronic
considerado como punto, y una referencia especi-
Terrain, Obstacle and Aerodrome Mapping Information
ficada.
(Doc 9881), pp. 1-345 [http://www2.icao.int/en/
Altura elipsoidal, altura geodésica: la altura sobre el
pbn/ICAO%20Documentation/ICAO%20Docu-
elipsoide de referencia, medida a lo largo de la normal
mentation/Guidelines%20for%20Electronic%20
elipsoidal exterior por el punto en cuestión.
Terrain,%20Obstacle%20and%20Aerodrome%20
Altura ortométrica: altura de un punto relativa al geoi-
Mapping%20Information.pdf : 6 de enero de 2012].
de, que se expresa generalmente como una elevación
Prado, J., A. Peralta, J. L. Palacio Prieto and R. Sandoval
MSL (Mean Sea Level). Sobre el nivel medio del mar
(2006), “Airborne high-resolution digital imaging
(snmm).
system”, Journal of Applied Research and Technology,
ArcGIS 9.2: programa de computadora (Sistema de
vol. 4, no. 1, pp. 3-23.
información Geográfica) utilizado para crear con-
Prado, J. y A. Peralta (2012), “Mosaicos ortorectificados
sultas interactivas, procesar, editar datos, analizar
generados a partir de fotografías aéreas digitales de
información geoespacial y presentar los resultados
alta resolución”, en Quintero, J. A. (coord.), Temas
de todas estas operaciones.
Selectos de Geomática, Geografía para el siglo XXI,
ARP: Airport Reference Point. Punto de referencia de
Serie libros de Investigación, núm. 9, Instituto de
aeródromo. Es el lugar que define las coordenadas
Geografía, UNAM, México, pp. 17-47.
de localización del aeródromo.
Ramírez, M. A. (2010), Adquisición de imágenes aéreas
ASA: Aeropuertos y Servicios Auxiliares. México.
digitales su procesamiento, aprovechamiento a través
ASPRS: American Society for Photogrammetry and
de fotografía aérea digital y herramientas SIG, tesis
Remote Sensing.
de Licenciado en Geografía, Facultad de Filosofía y
Cámara de formato pequeño: equipo fotográfico digital
Letras, UNAM, México.
cuyo sensor de imagen tiene el tamaño equivalente de
Rosales, A. R. (2009), Elaboración de cartas aeronáuticas
una película de 35 mm, y se le llama así para distin-
OACI, propuesta de plano de obstáculos de aeródromo
guirla de las cámaras aerofotográficas convencionales
tipo C, en formato digital, tesis de Licenciatura, Fa-
que utilizan negativos de 23 x 23 cm.
cultad de Filosofía y Letras, UNAM, México.
CREI: cuerpo de Rescate y Extinción de Incendios. Base
Uddin, W. and E. Al-Turk (2002), “Airport obstruction
de bomberos localizada dentro del aeródromo.
space management using airborne LIDAR three-
dimensional digital terrain mapping”, 2002 FAA

94 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012


Elaboración de cartas aeronáuticas OACI: planos de obstáculos de aeródromo, a partir de imágenes aéreas digitales…

Corrección topológica: en la cartografía digitalizada GNSS: acrónimo de Global Navigation Satellite System,
es común encontrar errores topológicos en los datos utilizado para denominar al conjunto de sistemas
vectoriales, mismos que deben ser corregidos; a este de posicionamiento satelital e incluye a los actuales
proceso se le conoce como corrección topológica. Así GPS y GLONASS, y al sistema de la Unión Europea,
por ejemplo, las curvas de nivel deben estar conecta- actualmente en desarrollo, GALILEO.
das en toda su trayectoria, especialmente en la unión GRS80: Geodetic Reference System 1980.
de dos cartas contiguas. ID: IDentificación.
Designador de aeropuerto: es un código de tres letras Interferometría: técnica que utiliza el patrón de interfe-
que designa a cada aeropuerto del mundo. rencia creado por superposición de dos o más ondas
Detalle planimétrico: es la precisión que se tiene en con un desfase en la longitud de una de éstas, para
un mapa de un determinado objeto al ubicarse hacer mediciones.
en el plano X, Y. INEGI: Instituto Nacional de Estadística, Geografía e
Elevación: distancia vertical entre un punto o un nivel de Informática, México.
la superficie de la tierra, o unido a ella, y el nivel ITRF92: International Terrestrial Reference Frame, 1992.
medio del mar. Levantamiento aéreo: campaña en la que las fotografías
Elevación del aeródromo: elevación del punto más alto aéreas son la fuente principal de datos.
del área de aterrizaje. LIDAR: Light Detection and Ranging. Medición de
Error RMS: error cuadrático medio o Root Mean Square distancias por detección de luz.
que es una cantidad que indica la desviación de una Marcas fiduciales: el plano focal de cada cámara aero-
variable aleatoria a partir de un valor estándar acep- fotográfica incluye de 4 a 8 puntos de referencia, co-
tado como válido. nocidos como marcas fiduciales. Éstas son posiciones
Estéreopar: un par de fotografías mostrando ambas el medidas de manera precisa en el marco de exposición
mismo objeto desde un punto diferente pero muy de cada fotografía y sirven para representar un marco
cercano, de tal manera que cuando las dos se en- de referencia de fotocoordenadas X, Y.
cuentran juntas un ojo observa una imagen y el otro Metadatos: datos respecto a datos (ISO 19115). Nota:
observa la parte correspondiente de la otra fotografía. Datos que describen y documentan datos.
El resultado es un efecto tridimensional aparente. OACI: Organización de Aviación Civil Internacional.
ESRI: Environmental Systems Research Institute. Obstáculo: todo objeto fijo (ya sea temporal o perma-
FID: Feature IDentification. nente) o móvil, o partes del mismo, que esté situado
Formato MXD: formato del archivo de un mapa guar- en un área destinada al movimiento de las aeronaves
dado desde ArcGIS para almacenamiento en disco. en la superficie o que sobresalga de una superficie
Fotogrametría: la ciencia que determina las dimensiones definida destinada a proteger a las aeronaves en vuelo.
físicas de los objetos a partir de mediciones sobre Ondulación geoidal: la distancia del geoide por encima
imágenes (usualmente fotografías). (positiva) o por debajo (negativa) del elipsoide mate-
Geoidal: objeto de forma casi esférica que puede tener mático de referencia.
uno o más achatamientos, como la Tierra, por lo que Ortoimagen: imagen aérea que fue corregida geométri-
a esta geometría se le denomina geoide. camente, compensando los errores introducidos por
Geoide gravimétrico mexicano (GGM): es un modelo la cámara, la variación en el apuntamiento durante
digital de altura geoidal de alta resolución que cubre el vuelo y la diferencia de alturas del terreno y que
la región 14º a 33º de latitud norte y 86º a 119º de representa una proyección plana de una porción del
longitud oeste, desarrollado por el INEGI. terreno o una superficie.
Geoide: superficie equipotencial en el campo de grave- Ortomosaico, Mosaico ortorectificado: acomodo
dad de la Tierra que coincide con el nivel medio del secuencial de imágenes en el cual cada una de ellas
mar (MSL) en calma y su prolongación continental. muestra solamente una parte de una región, puestas
Nota.- El geoide tiene forma irregular debido a las de tal manera que cada punto en la región, aparece
perturbaciones gravitacionales locales (distribución una y solo una vez en el ensamble. Siendo una repre-
desigual de masa en la Tierra, mareas, salinidad, sentación plana del terreno que mantiene una escala
corrientes, etc.). uniforme a lo largo de toda su superficie.
Georreferenciación: posicionamiento con el cual se Planimetría: representación a escala de los detalles del
define la localización de una imagen en un sistema terreno sobre una superficie plana prescindiendo
de coordenadas y datum determinados. Esto se hace de su relieve y que se representa en una proyección
con un mapa u otro tipo de cartografía, asignándole horizontal.
así una referencia sobre la Tierra.

Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012 ][ 95


Jorge Prado M., José Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel Ángel Ramírez B. y Moisés Zamora J.

Punto de control geodésico: es un punto geométrico SENEAM: Servicios a la Navegación en el Espacio Aéreo
obtenido a partir de una referencia bien conocida Mexicano.
(red geodésica), cuya localización en el terreno ha Shapefile o shape: es un archivo informático propietario
sido determinado a través de un proceso que tomó de datos espaciales desarrollado por la compañía ESRI,
en cuenta las características físicas de la tierra. actualmente convertido en formato estándar, para
Receptor GPS geodésico: receptor satelital capaz de el intercambio de información geográfica. Formato
corregir su posición a partir de las correcciones dife- vectorial de almacenamiento digital donde se guarda
renciales obtenidas de una base colocada en un punto la localización de los elementos geográficos y los
geodésico con coordenadas precisas expresadas en un atributos asociados a ellos.
marco de referencia geocéntrico o global. El error de SIG: sistema de información geográfica.
posición es de centímetros o milímetros. WGS84: Word Geodetic System 1984.
RGNA: Red Geodésica Nacional Activa. INEGI, México.
RINEX: Receiver Independent Exchange format. For-
mato de intercambio de archivos independiente del
receptor.

96 ][ Investigaciones Geográficas, Boletín 79, 2012

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