Cálculo III

Superficies, Curvas y Regiones Sólidas en el Espacio

Julio C. Carrillo E.*

Índice
1. Sistemas de coordenadas en el espacio 1

2. Superficies en el espacio 5

3. Representación vectorial o paramétrica de superficies 19

4. Curvas en el espacio 20

5. Regiones sólidas del espacio 23

A. Regiones algebraicas en Rn (opcional) 25

B. Vectores tangentes y normales a regiones algebraicas de Rn (opcional) 29

*
Profesor Escuela de Matemáticas, UIS.
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1. Sistemas de coordenadas en el espacio

La representación o ubicación de puntos en el espacio se puede hacer mediante los sistemas de coordenadas carte-
sianas, cilíndricas y esféricas.

1.1. Coordenadas cartesianas o rectangulares

Para representar estos puntos en coordenadas cartesianas se requiere de un punto fijo O (el origen), tes lineas que
pasan por O y que son ortogonales entre sí, las cuales son llamadas ejes coordenados y se nombran como el eje x
(adelante - atrás), el eje y (derecha - izquierda) y el eje z (arriba - abajo). La dirección positiva de estos ejes está
determinada por la regla de la mano derecha: eje x el dedo índice (adelante), el eje y el dedo corazón (derecha) y
el eje z el dedo pulgar (arriba). A parte de lo anterior, se requiere de una unidad de medida patrón para realizar
representación de números reales en cada eje del sistema de coordenadas.
Las líneas punteadas en la figura representan los ejes negativos. Ahora bien, si x = a, y = b, z = c son planos
perpendiculares a los ejes x, y y z, respectivamente, el punto P en el cual estos planos se intersecan puede represen-
tarse mediante una triada ordenada de números (a, b, c) que se dice son las coordenadas rectangulares o cartesianas
del punto. Los números a, b y c se denominan, a su vez, las coordenadas x, y y z de P (a, b, c).
Flechas o vectores
geométricos del espacio
+
⇢, ✓1 , ✓2 , ✓3
+
x = ⇢ cos ✓1
y = ⇢ cos ✓2
z = ⇢ cos ✓3
+
(x, y, z)
+
Puntos o vectores del espacio

c
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Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas. Así, tenemos tres planos coordenados en
el espacio: Los ejes x y y determinan al plano xy, los ejes x y z determinan al plano xz, y los ejes y y z determinan
el plano yz.

Los planos de coordenadas dividen el espacio tridimensional en ocho partes conocidas como octantes. El octante
en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante. No hay un acuerdo para
nombrar a los otros siete octantes.
La siguiente tabla resume las coordenadas de un punto sobre un eje de coordenadas o en un plano de coordenadas.
Ejes de coordenadas Coordenadas Planos coordenados Coordenadas
x (a, 0, 0) xy (a, b, 0)
y (0, b, 0) xz (a, 0, c)
z (0, 0, c) yz (0, b, c)
Como se ve en la tabla, también es posible describir el plano xy mediante la ecuación z = 0. De manera similar,
el plano xz es y = 0 y el plano yz es x = 0.
Ejemplo 1. La siguiente es la gráfica de los puntos (4, 5, 6), (3, 3, 1) y (2, 2, 0).
c
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Para determinar la distancia entre los puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) en el espacio tridimensional, denotada
d(P1 , P2 ), se consideran las proyecciones de estos puntos sobre el plano xy y a continuación se aplica el teorema
de Pitágoras al triángulo rectángulo P1 P2 P3 , como se muestra en la siguiente figura. Se establece esta manera que
p
d(P1 , P2 ) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .

Ejercicio 2. Resuelva los siguientes problemas.

c
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1. Encuentre la distancia entre los puntos (2, 3, 6) y (1, 7, 4).

2. Determine las coordenadas de punto medio del segmento de recta entre los dos puntos del problema anterior.

1.2. Coordenadas cilíndricas

En coordenadas cilíndricas, un punto P en el espacio
tridimensional es representado como la tripla ordenadas
(r, ✓, z), donde r es la distancia r y ✓ corresponden a la
representación en coordenadas polares de la proyección
de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida del
punto P al plano xy.
Las ecuaciones

x = r cos ✓, y = r sen ✓, z = z,
y
r2 = x2 + y 2 , tan ✓ = , z = z,
x
permiten convertir de coordenadas cilíndricas a coorde-
nadas cartesianas y de coordenadas cartesianas a coor-
denadas cilíndricas, respectivamente. r 0, 0  ✓  2⇡

Ejercicio 3.

1. Convierta a el punto (8, ⇡/3, 7) en coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares.

p p
2. Convierta el punto ( 2, 2, 1) en coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas.

c
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1.3. Coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas (⇢, ✓, ) de un punto P en el
espacio están determinadas por la distancia ⇢ del origen
a P , por el mismo ángulo ✓ de las coordenadas cilíndri-
cas y por el ángulo que forma el segmento de recta OP
con la parte positiva del eje z.
Las ecuaciones

x = ⇢ cos ✓ sen , y = ⇢ sen ✓ sen , z = ⇢ cos ,

y z
⇢2 = x2 + y 2 + z 2 , tan ✓ = , cos = p ,
x x2 + y 2 + z 2

permiten convertir de coordenadas esféricas a coordena-

das cartesianas y de coordenadas cartesianas a coorde-
nadas esféricas, respectivamente. ⇢ 0, 0  ✓  2⇡, 0  ⇡
Ejercicio 4. Convierta las coordenadas esféricas (6, ⇡/4, ⇡/3) en coordenadas rectangulares y coordenadas cilín-
dricas.

2. Superficies en el espacio
Al igual que en el caso de curvas, una superficie se puede considerar como algo similar a un plano pero que no es
necesariamente lineal. Por otro lado, si asumimos los grados de libertad como la capacidad de movimiento de una
partícula u objeto, entonces físicamente podemos considerar una superficie en R3 como el lugar geométrico de los
puntos de R3 con dos grados de libertad.
Formalmente, se pueden considerar los tipos de representación de superficies de manera similar a como se hizo
con curvas en el plano. En efecto, podemos considerar que una superficie en el espacio, R3 , tiene representación
algebraica implícita o explicita y vectorial o paramétrica.
c
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2.1. Representación algebraica de superficies

Primero consideremos los tipos de representaciones algebraicas de superficies.

2.1.1. Representación algebraica implícita

Se dice que una superficie S tiene representación algebraica implícita si sus puntos satisfacen una ecuación
algebraica1 en tres variables, digamos E(x, y, z) = 0; en tal caso, el conjunto de todos los puntos (x, y, z) de R3
que satisfacen esta ecuación se llama una superficie:
S = {(x, y, z) 2 R3 | E(x, y, z) = 0}.
Por ejemplo, la esfera de centro en el origen y de radio a positivo tiene la representación x2 + y 2 + z 2 = a2 , dado
que la distancia del origen a los puntos de la superficie es siempre a.
En este caso, el nombre de “superficie implícita” proviene del hecho que si la superficie tiene dos grados de
libertad, entonces sus puntos (x, y, z) dependen de dos parámetros. Como además tales puntos satisfacen la ecuación
algebraica en tres variables E(x, y, z) = 0, entonces podemos suponer que podemos obtener de esta ecuación uno
de los valores de x, y, o z en función de los otros dos, de manera implícita. Por ejemplo, podemos suponer que de
la ecuación algebraica E(x, y, z) = 0 podemos obtener a z en función de x, y de manera implícita; es decir, que
z = f (x, y) implícitamente, donde los puntos (x, y) pertenecen a una cierta región D del plano (x, y). En tal caso,
la superficie tiene la representación
S = {(x, y, z) 2 R3 | z = f (x, y), (x, y) 2 D ✓ R2 },
de manera implícita.
Observe que esta interpretación es similar a la que se hace para representar curvas en el plano mediante una función
implícita.
Observación 5. En general una ecuación algebraica en tres variables puede que no defina una superficie, es decir,
una región de dos grados de libertad; por ejemplo, para x2 + y 2 + z 2 = 0, E = {(x, y, z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 =
0} = {(0, 0, 0)}, región del espacio de 0 grados de libertad.
1
Algunos autores asumen a una ecuación algebraica como una ecuación polinómica, aunque otros no. Una ecuación polinómica es de la forma P = Q en
donde P y Q son polinomios de coeficientes reales. Asuminos la primera definición de superificie.

c
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2.1.2. Representación algebraica explícita

Se dice que la superficie S tiene representación algebraica explícita si las coordenadas de cada punto (x, y, z) de ella
se puede representar en función de las restantes dos coordenadas. Se pueden así dar tres posibles representaciones
de este tipo de superficies:

S = {(x, y, z) 2 R3 | z = f (x, y), (x, y) 2 D ✓ R2 }, (Prueba de la recta paralela al eje z)

S = {(x, y, z) 2 R3 | y = g(x, z), (x, z) 2 D ✓ R2 }, (Prueba de la recta paralela al eje y)
S = {(x, y, z) 2 R3 | x = h(y, z), (y, z) 2 D ✓ R2 }. (Prueba de la recta paralela al eje x)

En el caso de la primera representación, observe que a S la podemos escribir de la forma

S = {(x, y, f (x, y)) 2 R3 | (x, y) 2 D ✓ R2 },

teniendo así que todo punto de la superficie queda determinado por los valores de x, y, los dos parámetros o grados
de libertad de la superficie.
Por ejemplo, la superficie S localizada en el primer octante y determinada por la ecuación z = 1 x2 y 2 está
dada explícitamente como función de x, y. Proyectando la superficie sobre el plano xy (haciendo z = 0) se obtiene
la región D, la cual será dada como el conjunto de todos los puntos (x, y) del plano tales que x2 + y 2  1 y con
x 0, y 0. En tal caso,
S = {(x, y, z) 2 R3 | z = 1 x2 y 2 , (x, y) 2 D},
donde
D = {(x, y) 2 R2 | x2 + y 2  1, x 0, y 0}.
También, podemos representar de manera equivalente esta superficie de la forma

S = {(x, y, 1 x2 y 2 ) 2 R3 | x2 + y 2  1, x 0, y 0}.

Un ejercicio interesante consiste en realizar la gráfica de S. Para ello, se consideran las intersecciones de la superficie

c
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con los planos coordenados xy, yz y xz, las cuales se llaman las trazas de la superficie. Así,

Traza sobre el plano xy (z = 0) =) z = 1 x2 y 2 , z = 0, x 0, y 0

=) x2 + y 2 = 1, x 0, y 0,
Traza sobre el plano xz (y = 0) =) z = 1 x2 y 2 , y = 0, x 0, y 0
=) z = 1 x2 , 0  x  1,
Traza sobre el plano yz (x = 0) =) z = 1 x2 y 2 , x = 0, x 0, y 0
=) z = 1 y 2 , 0  y  1.

Figura 1. Gráfica de la superficie de ecuación z = 1 x2 y2.

c
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2.1.3. Tipos de superficies algebraicas

Existen algunos tipos particulares de superficies algebraicas, las cuales aparecen en muchos problemas de aplicación
en Física e ingeniería.

2.1.3.1. Planos
Un plano en el espacio es la superficie asociada a una ecuación de primer grado en las variables x, y y z; es
decir, un plano tiene una ecuación de la forma

ax + by + cz + d = 0,

donde a, b, c son números reales no simultáneamente nulos. Un vector normal a este plano es N = (a, b, c).

2.1.3.2. Superficies cuádricas

Una superficie cuádrica es la superficie asociada a una ecuación de segundo grado en las variables x, y y z; es
decir, una superficie cuádrica tiene una ecuación de la forma

ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0, (1)

donde a, b, c, d, e, f, h, i son constantes, y por lo menos uno de los seis coeficientes a, . . . , f es diferente de cero.
La forma canónica de una superficie cuádrica es de la forma

ãu2 + b̃v 2 + c̃ = 0,

la cual se obtiene de (1) mediante rotaciones y traslaciones, para reducirla a uno de los siguientes seis tipos.

c
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1. Un paraboloide elíptico es una superficie cuya for-

ma canónica es

z x2 y 2
= 2 + 2,
c a b

donde a, b, c son números reales no nulos. Cuando

a = b se llama un paraboloide circular y es ade-
más una superficie de revolución. Además, si c > 0
el paraboloide está orientado hacia arriba, y si c < 0
está orientado hacia abajo.

2. Un paraboloide hiperbólico, comúnmente llamada

silla de montar, es una superficie cuya ecuación en
forma canónica es
z x2 y2
= 2 ,
c a b2
donde a, b, c son números reales no nulos.

3. Un hiperboloide elíptico de un solo manto, co-

múnmente llamado hiperboloide de una hoja, es
una superficie cuya ecuación en forma canónica es

x2 y 2 z2
+ = 1,
a2 b 2 c2

donde a, b, c son números reales no nulos.

c
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4. Un hiperboloide elíptico de dos mantos, común-

mente llamado hiperboloide de dos hojas, es una
superficie cuya ecuación en forma canónica es

x2 y 2 z2
+ = 1,
a2 b 2 c2

donde a, b, c son números reales no nulos.

5. Un elipsoide, es una superficie cuya ecuación en for-

ma canónica es
x2 y 2 z 2
+ + = 1,
a2 b2 c2
donde a, b, c son números reales no nulos. El el ca-
so que a = b es una superficie de revolución y si
a = b = c = r, entonces se tendrá una esfera de
centro en el origen y de radio r.

6. Un cono, es una superficie cuya ecuación en forma

canónica es

x2 y 2 z2
+ = 0,
a2 b 2 c2

donde a, b, c son números reales no nulos. En el caso

que a = b el cono es una superficie de revolución.

c
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2.1.3.3. Superficies de revolución

Una curva plana es una curva localizada en un plano. Una superficie de revolución es una superficie generada
al rotar una curva plana C alrededor de una recta o eje ` que está en el mismo plano de la curva. A la curva C se
llama la generatriz y a ` el eje de revolución o eje de la superficie.

Un caso particular es cuando el eje rotación es uno de los ejes coordenados y la curva está en uno de los planos
coordenados xy, yz o xz.
Por ejemplo, si el eje de rotación es el eje z y la curva C está sobre el plano xz con ecuación z = 1 x2 , 0  x  1,
entonces la superficie de rotación tiene ecuación
z=1 x2 y2.
Se deja como ejercicio probar esto y realizar la gráfica de la superficie.
El catenoide es la superficie de revolución obtenida al girar la curva catenaria z = cosh x, en el plano xz, alrededor
del eje z.
c
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2.1.3.4. Superficies cilíndricas xz. En estos casos, se debe tomar la generatriz como eje
Dada una recta ` y una curva plana C, una superficie coordenado que es perpendicular al plano en el cual se
SECTION 12.6 CYLINDERS AN
cilíndrica es la superficie generada por todas las rectas encuentra la curva.
que pasan por C y son paralelas a `. La recta ` es llama- Por ejemplo, el cilindro elíptico recto, el cual es la
da la generatriz de la superficie y a la curva plana C se superficie
CYLINDERS generada por la familia de rectas paralelas al
llama la directriz de la superficie cilíndrica. eje z y que pasan por la elipse
Si la generatriz de una superficie cilíndrica es perpendicu- A cylinder is a surface that consists of all lines (called ru
lar al plano de la directriz, la superficie se llama cilindro x2 y 2
line and pass through +a given
= 1, plane curve.
recto, en caso contrario se llama cilindro oblicuo. 2 a 2 b
z ubicada en el plano
V EXAMPLE xy. Observe
1 Sketch que enofla the
the graph ecuación de laz ! x 2.
surface
curva no aparece la variable z, precisamente la generatriz
SOLUTION
de Notice that the equation of the graph, z ! x 2, do
la superficie.
any vertical plane with equation y ! k (parallel to the xz
curve with equation z ! x 2. So these vertical traces are p
the graph is formed by taking the parabola z ! x 2 in the
direction of the y-axis. The graph is a surface, called a pa
0 infinitely many shifted copies of the same parabola. Here
x y parallel to the y-axis.

FIGURE 1
Cilindro parabólico recto z = x2 . We noticed that the variable y is missing from the eq
The surface z=≈ is a ple 1. This is typical of a surface whose rulings are paral
Un caso particular de este
parabolic tipo de superficies es cuando If one of the variables x, y, or z is missing from the equat
cylinder.
la generatriz es alguno de los ejes coordenados y la cur-
is a cylinder.
va C está en alguno de los planos coordenados xy, yz o

EXAMPLE 2 Identify and sketch the surfaces.

(a) x 2 ! y 2 ! 1 (b) y 2 ! z 2 !
c SOLUTION
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(a) Since z is missing and the equations x 2 ! y 2 ! 1, z !
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2.1.3.5. Superficies cónicas

Una superficie cónica es una superficie que es generada por una recta ` que se mueve de tal manera que
siempre pasa por una curva plana C dada y por un punto fijo P que no está contenido el plano de la curva. La
recta ` se llama generatriz, C la directriz y P el vértice de la superficie cónica.

c
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2.1.4. Gráfica de superficies algebraicas

Se puede realizar la gráfica de una superficie algebraica de ecuación E(x, y, z) = 0 considerando los siguientes
pasos.

1. Intersección con los ejes coordenados:

a) Con el eje x: resolver la ecuación E(x, 0, 0) = 0.

b) Con el eje y: resolver la ecuación E(0, y, 0) = 0.
c) Con el eje z: resolver la ecuación E(0, 0, z) = 0.

2. Trazas sobre los planos coordenados:

a) Sobre el plano xy: resolver la ecuación E(x, y, 0) = 0.

b) Sobre el plano xz: resolver la ecuación E(x, 0, z) = 0.
c) Sobre el plano yz: resolver la ecuación E(0, y, z) = 0.

3. Simetrías.

a) Simetrías respecto a los planos coordenados:

1) Respecto al plano xy: si se cumple que E(x, y, z) = E(x, y, z).
2) Respecto al plano xz: si se cumple que E(x, y, z) = E(x, y, z).
3) Respecto al plano yz: si se cumple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
b) Simetrías respecto a los ejes coordenados:
1) Respecto al eje x: si se cumple que E(x, y, z) = E(x, y, z).
2) Respecto al eje y: si se cumple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
3) Respecto al eje z: si se cumple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
c) Simetría respecto al origen: si se cumple que E(x, y, z) = E( x, y, z).

c
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4. Secciones transversales o secciones paralelas a los planos coordenados: son las curvas intersección de la
superficie con los planos paralelos a los planos coordenados. Estas secciones transversales se pueden obtener
de la siguiente forma.

a) Sobre el plano xy: cuando z = k, se obtiene la curva de ecuación E(x, y, k) = 0 en el plano xy.
b) Sobre el plano xz: cuando y = k, se obtiene la curva de ecuación E(x, k, z) = 0 en el plano xz.
c) Sobre el plano yz: cuando x = k, se obtiene la curva de ecuación E(k, y, z) = 0 en el plano yz.

5. Dominio de la superficie: se puede obtener del dominio de la ecuación E(x, y, z) = 0.

Por ejemplo, para realizar la gráfica del hiperboloide parabólico de ecuación z = y 2 x2 , las siguientes son sus
trazas

c
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 open upward. The traces in y ! k are the parabolas z ! "x 2 ! k 2, which open down-
ward. The horizontal traces are y 2 " x 2 ! k, a family of hyperbolas. We draw the fami-
lies of traces in Figure 6, and we show how the traces appear when placed in their Cálculo III
correct planes in Figure 7.
z z y
#2 1

0 _1 _1
#1
0
y x x
URE 6 #1 0
ical traces are parabolas;
zontal traces are hyperbolas. #2 1
races are labeled with the
e of k. Traces in x=k are z=¥-k@ Traces in y=k are z=_≈+k@ Traces in z=k are ¥-≈=k

z z z

0
y y y
_1 x x
x
0 _1
URE 7 _1
1 0 1
es moved to their
ect planes Traces in x=k Traces in y=k Traces in z=k

Mediante
C In Module 12.6A you can ellas
investi-se puedeInestablecer
Figure 8 weque la gráfica
fit together thede estefrom
traces hiperboloide
Figure 7 toesform
la siguiente.
the surface z ! y 2 " x 2,
how traces determine the shape of a a hyperbolic paraboloid. Notice that the shape of the surface near the origin resembles
ce. that of a saddle. This surface will be investigated further in Section 14.7 when we dis-
cuss saddle points.
z

0
c
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y 17/31
x
FIGURE 8
e shape of a a hyperbolic paraboloid. Notice that the shape of the surface near the origin resembles
Cálculo
that of a saddle. This surface will be investigated further in Section 14.7 when we dis- III
cuss saddle points.
z

0
y
x
FIGURE 8
=¥-≈ is a
ic paraboloid. M

La siguiente corresponde a la gráfica de una 2función en dos2 variables realizada mediante sus trazas y = k, o sobre
el plano
x z
xz.
EXAMPLE 6 Sketch the surface ! y2 " ! 1.
4 4
SOLUTION The trace in any horizontal plane z ! k is the ellipse

x2 2
k2
!y !1! z!k
4 4

c
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3. Representación vectorial o paramétrica de superficies

Como una superficie tiene dos grados de libertad, digamos u, v, se espera que todo punto (x, y, z) de ella dependa
de tales parámetros. En tal caso, vamos a tener que para cada punto (x, y, z) de la superficie debe existir un punto
(u, v) en una cierta región D del plano uv tal que (x, y, z) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Tenemos así la siguiente
definición.
Se dice que una superficie S tiene representación vectorial si existe una función r : D ✓ R2 ! R3 tal que para
cada (u, v) 2 D existe un único punto (x, y, z) 2 S tal que r(u, v) = (x, y, z). En tal caso,
S = {r(u, v) 2 R3 | (u, v) 2 D ✓ R2 },
donde a la función de superficie r(u, v) se le considera como la parametrización de S, a D como el dominio de la
parametrización y a
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v), (u, v) 2 D,
como las ecuaciones paramétricas de la superficie.

Por ejemplo, la gráfica de la función z = f (x, y), (x, y) 2 D ⇢ R2 puede ser parametrizada de la forma
r(u, v) = (u, v, f (u, v)), (u, v) 2 D ⇢ R2 .
c
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Mediante este mismo tipo de coordenadas, se tiene que el cilindro de un radio a dado, x2 + y 2 = a2 , tienen la
parametrización
r(✓, z) = (a cos ✓, a sin ✓, z), 0  ✓ < 2⇡ y z 2 R.
Mediante coordenadas cilíndricas, se puede establecer que el cono z 2 = x2 + y 2 tiene la parametrización

r(u, v) = (u cos v, u sin v, u), u 2 R y 0  v < 2⇡,

o bien,
r(r, ✓) = (r cos ✓, r sin ✓, r), r 2 R y 0  ✓ < 2⇡.
Considerando coordenadas esféricas, se tiene que la esfera de radio a dado, x2 +y 2 +z 2 = a2 , tiene la parametrización

r(✓, ) = (a cos ✓ sin , a sin ✓ sin , a cos ), 0  ✓  2⇡, 0   ⇡.

Ejercicio 6.
p
1. Encuentre ecuaciones paramétricas para el cono de un manto z = x2 + y 2 .

2. Realice el mismo ejercicio anterior utilizando coordenadas cilíndricas.

3. Encuentre las ecuaciones paramétricas del cilindro circular y 2 + z 2 = 1 para 3  x  8.

4. Identifique la superficie con la función vectorial r(u, v) = (2u v)ı̂ + (u + v + 1)ˆ| + uk̂.

4. Curvas en el espacio
Al igual que en el plano, se pueden dar diferentes definiciones de curvas en el espacio, pero en este caso solo se va
considerar la definición de ellas desde el punto de vista algebraico y paramétrico o vectorial.

c
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4.1. Curvas algebraicas

En el espacio, toda ecuación algebraica determina una superficie algebraica, pero no una curva. No obstante, si dos
superficies algebraicas distintas o no coincidentes se interceptan, entonces ellas determinan una curva algebraica
en el espacio. El ejemplo más usual de este tipo, es la recta que es la intersección de dos planos distintos.
Si consideramos que
S1 = {(x, y, z) 2 R3 | E1 (x, y, z) = 0}, S2 = {(x, y, z) 2 R3 | E2 (x, y, z) = 0},
son dos superficies distintas que tienen intersección no vacía, entonces se dice que su intersección es una curva
algebraica en R3 , la cual denotamos como C. En tal caso, tenemos que
C = S1 \ S2 = {(x, y, z) 2 R3 | E1 (x, y, z) = 0, E2 (x, y, z) = 0},
la cual está determinada por todas las soluciones de un sistema de dos ecuaciones (que puede ser lineal o no)
con tres incógnitas; es decir, por todos los puntos (x, y, z) 2 R3 que satisfacen simultáneamente las ecuaciones
algebraicas
E1 (x, y, z) = 0, E2 (x, y, z) = 0.

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 Cálculo III

Figura 2. Curva algebraica intersección de dos superficies algebraicas.

4.2. Curvas paramétricas o vectoriales

Dado que una curva C en el espacio tiene un grado de libertad, podemos asumir que todo punto (x, y, z) de ella
se puede representar en términos de un parámetro o grado de libertad, digamos t. De esta manera tenemos que si
(x, y, z) 2 C,
x = x(t), y = y(t), z = z(t), t 2 I ✓ R,
las cuales se llaman las ecuaciones paramétricas de la curva C. Si se define la función vectorial

R(t) = x(t)ı̂ + y(t)ˆ| + z(t)k̂, t 2 I ✓ R,

Ejemplo. Encontrar la función vectorial que representa la curva intersección
cuya gráfica es la curva C. del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2.

Ejemplo 7. Para encontrar la curva algebraica C inter-

sección del cilindro circular x2 +y 2 = 1 y el plano y +z =
2, consideremos en el cilindro x = cos ✓, y = sin ✓. De
la ecuación del plano tenemos que z = 2 sin ✓. Así, la
curva algebraica está dada como

C = {(x, y, z) 2 R3 | x2 + y 2 = 1, y + z = 2}
= {(x, y, z) 2 R3 | x = cos ✓, y = sin ✓,
z = 2 sin ✓, 0  ✓  2⇡}
= {(cos ✓, sin ✓, 2 sin ✓) 2 R3 | 0  ✓  2⇡}.
Figura 3. Curva intersección de un cilindro y un plano.

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 Cálculo III

Ejemplo 8. Consideremos de nuevo el paraboloide S de ecuación z = 1 x2 y 2 que se encuentra localizado en

el primer octante, la cual está dada como

S = {(x, y, 1 x2 y 2 ) 2 R3 | x2 + y 2  0, x 0, y 0}.

La intersección de esta superficie con los planos coordenados (que son superficies) xy, xz y yz determinan tres
curvas C1 , C2 y C3 , las cuales son llamadas las trazas de S con los respectivos planos. Así,
Traza sobre el plano xy (z = 0):

C1 = {(x, y, z) | z = 1 x2 y 2 , z = 0, x 0, y 0}
= {(x, y, z) | x2 + y 2 = 1, x 0, y 0}.

Traza sobre el plano xz (y = 0):

C2 = {(x, y, z) | z = 1 x2 y 2 , y = 0, x 0}
= {(x, y, z) | z = 1 x2 , 0  x  1}.

Traza sobre el plano yz (x = 0):

C2 = {(x, y, z) | z = 1 x2 y 2 , x = 0, y 0}
= {(x, y, z) | z = 1 y 2 , 0  y  1}.

5. Regiones sólidas del espacio

Intuitivamente hablando, una región sólida (o cuerpo geométrico) del espacio es una región del espacio limitada
por una superficie CCSaT; es decir, la región sólida incluye todos los puntos del espacio que se encuentra sobre la
superficie y al interior de la región.
De acuerdo a su forma geométrica, una región sólida puede ser regular (tienen largo, ancho y alto) o irregular.
Entre las regiones sólidas regualres más comunes están los poliedros; i.e., regiones sólidas que tienen todas sus caras
planas del mismo tipo (polígonos regulares).
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 a 1 (x) 1 (x,y)
S
un paralelepı́pedo rectangular con lados paralelos a los planos coordenados,
se extiende f a una función f en BPor queotra
coincida
parte,con
si Df en
es Suna Cálculo
y sea fuera delIII
cero plana
región tipo II entonc
de S. Si la frontera de S esta formada por un número finito de funciones
funciones continuas 1 (x) y 2 (x) en [a, b] tales que
continuas, entonces f es integrable y se define
S = {(x, y, z) | c  y  d, 1 (y)  x  2 (y), 1 (x, y) 
Al igual que las regiones planas, las regiones sólidas se pueden clasificar como elementales y no elementales. Las
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dV,
regiones sólidas elementales a su vez se clasifican como del tipo I, II, IIIy,ypor IV.tanto,
Por ejemplo, la región sólida elemental ⌦ es del tipo I si existen
S
dos funcionesB i : D ⇢ R2 ! R qued son (y) continuas
2 2 (x,y)
en D, la proyección de ⌦ sobre el plano xy, y tales que
la cual es independiente de la selección de B. Evaluar la integral
f (x, y, z) dV = del lado f (x, y, z) d
derecho depende que tan complicado sea o no la geometrı́a del conjunto c 1 (y)
S. 1 (x,y)
S
Al igual que se hizo para integrales
⌦ = {(x, y, z) : (x, y) 2 D, 1 (x, y)  z  2 (x, y)}. dobles, se hace necesario estudiar la
integral a casos de regiones sólidas Si de
D un tipo región
es una especial, perodelbuscando
plana tipo III, de se pueden utilizar cu
alguna manera involucre el problema de evaluar una integral doble. Esto evaluar
es
De igual manera se definen las regiones elementales II y III. Una región sólida elemental es del tipo IV si es del
dos integrales iteradas
posible considerando una clasificación de las regiones solidas.
anteriores para al integral tr
tipo I, II y III. Por ejemplo, una esfera sólida. Región sólida Una región sólida S de R3 es del tipo II si
Región sólida Una región sólida Sdel R3 esIIdel tipo I si existen dos funciones i : D ⇢
de tipo
del tipo I R2 ! R en las variables x y y que son continuas S = {(x, eny,D, | (x, z) D
z) donde 2 D,es la1 (x, z)  z  2 (x,
proyección de zS sobre el(x,plano z
z 2 z) xy, tales que donde D es la proyección
donde D es la proyección de S sobre el plano xz y las fun
2 (x, y)
S = {(x, y, z) | (x, y) 2RD, R2 ! R en las variable
2
R en
! 1 (x, y)   2 (x, y)}
lasz variables x y z son continuas en D. La
1 (y, z)las gráficas D
está entre las gráficas de
está entre de 1 y 2 , donde la gráfica de 1 es la
Geométricamente, S una región sólida del tipodeI si su y la las
gráfica está entre gráfica de 2 es la pa
y la gráfica 2 es la parte derecha, y
gráficas de dos funciones continuas de x y y. En este caso, la gráfica de
D
1 (x, y) será la parte inferior del sólido S y la gráfica de 2 (x, y) la parte 2 (x,z)
f (x, f (x,
z) y,
dyz
(x, y) superior del mismo. Utilizando los mismos argumentos dey,laz)sección
dV =y anterior f (x, y,
1 y y 1 (x,z) S
obtenemos S D
1 (x, z)

D Si por 2 (x,y)
x ejemplo D z)
(y, es una región delEntipo cada II una deplano
en el las dosxzultd
x x f (x, y, z) dV = las desigualdades 2
f (x, y, z) dz dA, para evaluar la integral d
1 (x,y)
(a) Tipo I (b)S Tipo III D (c) Tipo III tipo I o II. Por ejemplo,
Regiones sólidas elementales. u  z  v, plano 1 (z)zzdeterminada
x  2 (z) po
Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables
entonces 139 c
v 2 (z) 2 (x,z)
Entonces
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) d
u 1 (z) 1 (x,z)
S
f (x, y, z) dV
Región sólida Finalmente, una región sólida S es del tipo III
S
si
del tipo III
S = {(x, y, z) | (y, z) 2 D, 1 (y, z)  z  2 (y,
Región sólida Una región sólida S de R
del tipo IV sólida de tipo IV. Por eje

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140 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 24/31
4.3.1. Aplicaciones de las integrales triples
Si f (x, y, z) = 1 para todo
 Cálculo III

A. Regiones algebraicas en Rn (opcional)

La intersección de dos superficies algebraicas distintas de R3 , regiones en dos grados de libertad, es una curva
algebraica de R3 , un región en un grado de libertad; cada una de estas superficies está determinada por una
ecuación en 3 variables.
De manera más general nos podemos plantear que tipo de región algebraica de Rn nos puede dar la intersección
de n 1 regiones algebraicas distintas de Rn , cada una determinada por una ecuación algebraica en n variables.
Aún de manera más general, nos podemos plantear que tipo de región algebraica de Rn nos puede dar la intersección
de m regiones algebraicas distintas de Rn , cada una determinada por una ecuación algebraica en n variables, y con
m = 1, . . . , n 1.
Proposición 9. La intersección de m regiones algebraicas distintas de Rn es una región M de Rn en k = n m
grados de libertad, donde cada región algebraica es en n 1 grados de libertad y determinada por una ecuación
algebraica en n variables. En particular, la intersección de n 1 regiones algebraicas distintas de Rn es una región
algebraica de Rn en n (n 1) = 1 grado de libertad, una curva algebraica.
Observación 10. Una hipótesis fundamental de este resultado es que las regiones algebraicas sean distintas, se
podría tener una región en más grados de libertad sino fuera así.
Sea n 2. Veamos que una ecuación algebraica en n variables E(x1 , . . . , , xn ) = 0 determina una región M en Rn en
n 1 grados de libertad. En efecto, “implícitamente” podemos suponer que de esta ecuación podemos obtener una de
las variables x1 , . . . , xn en función de las restantes. Por ejemplo, es común que en la ecuación E(x1 , . . . , xn ) = 0 se
suponga que xn = f (x1 , . . . , xn 1 ), donde (x1 , . . . , xn 1 ) 2 D ✓ Rn 1 . En tal caso, tendremos que implícitamente
M = {(x1 , . . . , xn 1 , f (x1 , . . . , xn 1 )) | (x1 , . . . , xn 1 ) 2 D ✓ Rn 1 },
lo cual establece que cada uno de los puntos de M depende de los n 1 valores x1 , . . . , xn 1 . Esto muestra que M
tiene n 1 grados de libertad y además la función
(x1 , . . . , xn 1 ) = (x1 , . . . , xn 1 , f (x1 , . . . , xn 1 ))
es una parametrización de M .
Veamos algunos ejemplos que ratifican lo que afirma la Proposición anterior.
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 Cálculo III

1. En R2 : una ecuación algebraica en dos variables E(x, y) = 0 determina una región en 1 grado de libertad, es
decir, una curva en el plano.
2. En R3 :

a) La ecuación algebraica E(x, y, z) = 0 determina una región en 2 grados de libertad, una superficie en
el espacio.
b) El sistema de ecuaciones algebraicas E1 (x, y, z) = 0, E2 (x, y, z) = 0 determina una región algebraica
en 1 grado de libertad, una curva en el espacio.

3. En R4 : La ecuación algebraica x + y + z + t = 4 en R4 determina la región algebraica M de R4 en 3 grados

de libertad,

M = {(x, y, z, t) 2 R4 | x + y + z + t = 4}
= {(x, y, z, 4 x y z) | x, y, z 2 R}
= {(x, y, z, 4 x y z) | (x, y, z) 2 R3 },

donde (x, y, z) = (x, y, z, 4 x y z) es su parametrización.

Ahora, consideremos dos regiones algebraicas M1 y M2 de R4 , cada una en 3 grados de libertad, determinadas
por las ecuaciones algebraicas

x + y + z + t = 4,
x y + z t = 0.

Su intersección es la región algebraica M de R4 en 2 grados de libertad,

M = {(x, y, z, t) 2 R4 | x = 2 u, y = 2 v, z = u, t = v, (u, v) 2 R2 }
= {(2 v, 2 v, u, v) 2 R4 | (u, v) 2 R2 },

donde (u, v) = (2 u, 2 v, u, v) es su parametrización.

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 Cálculo III

Finalmente, consideremos las 3 regiones algebraicas M1 , M2 , M3 de R4 determinadas por las ecuaciones

algebraicas en 4 variables
x + y + z + t = 4,
x y + z t = 0,
2x y z + 2t = 2.

Su intersección es la región algebraica M de R4 en 1 grado de libertad,

M = {(x, y, z, t) 2 R4 | x = 2 ⌧, y = 2 ⌧, z = ⌧, t = ⌧, ⌧ 2 R}
= {(2 ⌧, 2 ⌧, ⌧, ⌧ ) 2 R4 | ⌧ 2 R},
donde (⌧ ) = (2 ⌧, 2 ⌧, ⌧, ⌧ ) es su parametrización.
4. Siguiendo esta lógica, no tiene sentido considerar la intersección de n regiones algebraicas distintas de Rn ,
pues tal región tendría 0 grados de libertad; constaría la intersección de un único punto.
Observación 11. Los ejemplos considerados son ecuaciones algebraicas lineales, pues determinan sistemas de ecua-
ciones lineales que son fáciles de resolver. Cuando las ecuaciones algebraicas son no lineales, se debe recurrir a una
parametrización local de las regiones algebraicas.
Segundo, estos ejemplos muestran como la solución general del sistema de m ecuaciones lineales independientes
con n incógnitas permite establecer la parametrización
(u1 , . . . , uk ) = (x1 (u1 , . . . , uk ), . . . , xn (u1 , . . . , uk )), D ✓ Rk ,
lo cual establece que M es una región en k = n m grados de libertad.
En cada uno de estos ejemplo, como cada ecuación es lineal, las componentes xi (u1 , . . . , uk ) de son funciones
lineales; i.e., de la forma
xj (u1 , . . . , uk ) = a0j + a1j u1 + · · · + akj uk ,
en donde a0j , a1j , . . . , akj , j = 1, . . . , n, son escalares dados. Esto hace que lo podamos escribir de la forma
(u1 , . . . , uk ) = a0 + u1 a1 + · · · + uk ak ,
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 Cálculo III

en donde 2 3
ai1
6 ai2 7
ai = 6 7
4 ... 5 , i = 0, 1, . . . , k,
ain
y los k vectores a1 , . . . , ak de Rn son linealmente independientes. Queda así establecido que un sistema de m
ecuaciones lineales independientes en n incógnitas determinan una región M de Rn de k = n m grados de
libertad que pasa por el punto a0 y es generado por k vectores a1 , . . . , ak linealmente independientes de Rn .
Como vimos, las soluciones del sistema de 2 ecuaciones lineales independientes en 3 variables

x + y + z + t = 4,
x y + z t = 0.

determina la región algebraica M de R4 en 2 grados de libertad, su intersección,

M = {(x, y, z, t) 2 R4 | x = 2 u, y = 2 v, z = u, t = v, (u, v) 2 R2 }
= {(2 v, 2 v, u, v) 2 R4 | (u, v) 2 R2 },

donde
(u, v) = (2 u, 2 v, u, v) = (2, 2, 0, 0) + ( 1, 0, 1, 0)u + (0, 1, 0, 1)v
para cada (u, v) 2 R2 , su parametrización, representa la ecuación del plano que pasa por el punto (0, 0) =
(2, 2, 0, 0) y es generado por los vectores linealmente independientes ( 1, 0, 1, 0) y (0, 1, 0, 1) de R4 .
A continuación veremos como encontrar la recta tangente a una curva, que no es necesariamente una recta, y el
plano tangente a una superficie, que no necesariamente es un plano.

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 Cálculo III

B. Vectores tangentes y normales a regiones algebraicas de Rn (opcio-

nal)
Una región M de R2 en 1 grado de libertad es una curva, la cual podemos suponer que se parametriza mediante
una función vectorial r(t) = x(t)ı̂ + y(t)ˆ|, para t 2 I ✓ R. Si M es una curva suave, entonces en cada punto r(t)
de M existe un vector tangente r0 (t) = x0 (t)ı̂ + y 0 (t)ˆ|. La ecuación de la recta tangente a la curva en el punto r(t0 )
está dada como
X(t) = r(t0 ) + t r0 (t0 ), t 2 R. (2)
De igual manera, una región M de R3 en 1 grado de libertad es una curva, la cual podemos suponer que se
parametriza mediante una función vectorial r(t) = x(t)ı̂ + y(t)ˆ| + z(t)k̂, para t 2 I ✓ R. Nuevamente, si M es
una curva suave entonces en cada punto r(t) de M existe un vector tangente r0 (t) = x0 (t)ı̂ + y 0 (t)ˆ| + z 0 (t)k̂ y una
recta tangente que tiene la forma dada en (2).
Ahora bien, una región M de R3 en 2 grados de libertad es una superficie, la cual podemos suponer que se
parametriza mediante una función de superficie (u, v) = x(u, v)ı̂ + y(u, v)ˆ| + z(u, v)k̂, para (u, v) 2 D ✓ R2 .
Si M es una superficie suave, entonces en cada punto (u, v) de M podemos considerar que existen dos vectores
tangentes. Tales vectores podemos suponer que los obtenemos al derivar a (u, v) con respecto a u y v.
Al derivar (u, v) con respecto a u, se debe considera a v como una constante, y en tal caso, (u, v) se comporta
como una función vectorial de u. Por lo tanto, la derivada de (u, v) con respecto a u será

u (u, v) = xu (u, v)ı̂ + yu (u, x)ˆ| + zu (u, v)k̂.

De igual manera, la derivada (uy, v) con respecto a v será

v (u, v) = xv (u, v)ı̂ + yv (u, v)ˆ| + zv (u, v)k̂.

Si estos dos vectores son linealmente independientes, entonces el vector normal a la superficie M en (u, v) será

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 Cálculo III

el vector
ı̂ ˆ| k̂
u ⇥ v = xu yu z u
xv yv z v
= (yu zv yv zu )ı̂ (xu zv xv zu )ˆ| + (xu yv xv yu )k̂
@(y, z) @(x, z) @(x, y)
⌘ ı̂ ˆ| + k̂
@(u, v) @(u, v) @(u, v)
⌘ aı̂ + bˆ| + ck̂.

La ecuación del plano tangente a M en el punto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ), la podemos escribir en forma vectorial
como
(x, y, z) = (u0 , v0 ) + u u (u0 , v0 ) +v v (u0 , v0 ), (u, v) 2 R2 ,
o bien, de forma cartesiana como

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0.

Si por ejemplo, la superficie M está dada explícitamente por el campo escalar z = f (x, y), (x, y) 2 D ✓ R2
entonces a M la podemos parametrizar mediante la función de superficie

(x, y) = (x, y, f (x, y)) = xı̂ + yˆ| + f (x, y)k̂, (x, y) 2 D ✓ R2 .

En tal caso, los vectores tangentes a M en el punto (x, y) son

x (x, y) = (1, 0, fx (x, y)), y (x, y) = (0, 1, fy (x, y)).

El vector normal a M en ese mismo punto será el vector

x ⇥ y = ( fx (x, y), fy (x, y), 1).

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 Cálculo III

De acuerdo con esto, el vector normal en cada punto del paraboloide de ecuación z = 9 x2 y 2 es el vector
(2x, 2y, 1). Por lo tanto, el vector normal al parabolide en el punto (1, 1, 7) es el vector (2, 2, 1) y el plano tangente
en este mismo punto tiene ecuación
2(x 1) + 2(y 1) + z 7 = 0.
Si M es una superficie definida implícitamente por la ecuación algebraica E(x, y, z) = 0, al suponer que z = f (x, y),
con (x, y) 2 D ✓ R2 , implícitamente, entonces se puede demostrar que
Ex Ey
zx = , zy = , Ez 6= 0.
Ez Ez
En tal caso, se puede establecer que el vector normal N en un punto (x, y, z) 2 M está dado mediante el vector

N = (Ex , Ey , Ez ),

dado que el vector ( zx , zy , 1) es normal a M y Ez 6= 0.

De acuerdo con esto, el vector normal en cada punto (x, y, z) a la esfera de centro en el origen y radio a, de ecuación

x2 + y 2 + z 2 = a2 ,

es el vector
(2x, 2y, 2z).
El vector unitario correspondiente es el vector
1
(x, y, z).
a
p p
Para la esferea de radio 1, el plano tangente a la esfera en el punto (1/ 2, 1/ 2, 0) tiene ecuación
✓ ◆ ✓ ◆
1 1 1 1
p x p +p y p = 0.
2 2 2 2

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