UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
INFORME COMPLETO DE LABORATORIO
MICROCONTROLADORES
Nikolái Fandiño Cod. 1802874
Cindy Tatiana Marín Espinosa Cod. 1802334
Resumen- En este informe se desarrollarán las
prácticas de laboratorio de microcontroladores.
En la primera practica se observa y se guía acerca
de la instalación del programa que será necesario
para la programación de la tarjeta
STM32F746ZGTx, posterior a esto se
desarrollará la segunda practica en la que se
muestra un programa sencillo de encender LED´s
de la STM. En la práctica 3 se pretende afianzar
la creación de una clase en C que permite
configurar las principales características de
cualquier pin del microcontrolador a usar a lo
largo del curso, a su vez. En la cuarta práctica se
pretende implementar el timer SysTick al dividir la
frecuencia del reloj para obtener un periodo de
1ms, de tal manera que al presionar un interruptor
cambie la duración de los tiempos entre cada
secuencia que se determine para los LED´s. En la
quinta practica se pretende configurar un teclado
matricial, teniendo en cuenta las 16 posibles
opciones se visualiza un código binario sobre los
LED´s de la tarjeta. En la sexta práctica se
pretende principalmente implementar el concepto
de visualización dinámica con la creación de una
clase en C++ para visualizar sobre un display 7
segmentos de cuatro dígitos un contador
ascendente o descendente dependiendo de la
interrupción producida. En la séptima práctica se
pretende principalmente manipular la
visualización en una LCD, cuyos pines y cantidad
de bits a usar puedan ser modificados, para
visualizar determinada información. En la octava
práctica se pretende principalmente implementar
la comunicación serial UART, aplicando los
conocimientos adquiridos en las prácticas
anteriores, para enviar, recibir y visualizar
información proveniente de un teclado matricial o
del teclado del computador. En la novena práctica
se pretende principalmente implementar y
configurar los Timers que posee la tarjeta,
1
aplicando los conocimientos adquiridos en las
prácticas anteriores, para enviar y visualizar
información.
Abstract- In this report, the laboratory practices of
microcontrollers are developed. In the first
practice it is observed and approaches the
installation of the program that is necessary for
the programming of the STM32F746ZGTx card,
after this the second practice is developed in which
a simple LED lighting program of the STM is
shown. In practice, 3 allows the creation of a
category in C that allows you to configure the main
characteristics of any pin of the microcontroller to
use throughout the course, in turn, allows you to
consult and adjust the logical state of low and high
output of the pines; to then implement it in a simple
application. In the fourth practice, the SysTick
timer is applied when dividing the clock frequency
to obtain a period of 1 ms, in such a way that when
a switch is pressed, the duration of the times
between each sequence that determines the LEDs
changes. In the fifth practice you want to configure
a matrix keyboard arbitrarily and find out the key
pressed; taking into account the 16 possible
options, a binary code is displayed on the LEDs of
the card. In the sixth practice practice, it is mainly
recommended to implement the concept of
dynamic visualization with the creation of a class
in C ++ to visualize on a display 7 segments of
four digits to an ascending or descending counter
depending on the interruption produced. In the
seventh time it is mainly an LCD screen, whose
prices and number of bits can be modified, to
visualize certain information. In the eighth, the
most effective practice is UART serial
communication, applying the knowledge acquired
in previous practices, to send, receive and
visualize the information derived from a matrix
keyboard or the computer keyboard. In the ninth
 practice, it is mainly intended to implement and
configure the stamps that have the card, applying
the knowledge acquired in the previous
applications, to send and view information.
Palabras clave- STM32F4xx núcleo 144, ARM,
periféricos, microcontroladores, LCD, timers,
comunicación serial, C++.
Key words- STM32F4xx core 144, ARM,
peripherical, microcontrollers, LCD, timers, serial
communications, C++.
I. INTRODUCCION
 DAC:
Es un dispositivo para convertir un código
digital (generalmente binario, compuesto de
ceros y unos) a una señal analógica (corriente,
voltaje o carga eléctrica). Hay distintos
componentes que pueden intervenir en este
proceso, como interruptores simples, red de
resistores, fuentes actuales o condensadores.
 TIMMER:
La mayoría de los microcontroladores tienen
uno o varios timers. Serán muy útiles para medir
el tiempo que ha pasado entre dos eventos,
establecer tareas para ejecutarse a intervalos
regulares, etc. Dependiendo del modelo los PICs
cuentan con un número variable de timers.

En la actualidad, el uso de microcontroladores es  I2C:

importante ya que cada vez tienen más aplicaciones Significa Circuito Interintegrado (Por sus
y se encuentran en abundancia en las cosas que nos siglas en Inglés Inter-Integrated Circuit) es un
rodean. Con este fin se desarrollan periféricos para protocolo que toma e integra lo mejor de los
diferentes tipos de aplicaciones como los son los protocolos SPI y UART. Con el protocolo I2C
TIMER, UART, I2C, Systick, NVIC, ADC, DAC, podemos tener a varios maestros controlando
GPIO, los cuales serán los que se usaran uno o múltiples esclavos.
principalmente en el desarrollo de este informe, para
la programación de estos periféricos se usara el II. OBJETIVOS
software de µKeil, utilizando los registros que se
explicaran en este trabajo. 1. DSFDSFDF
2. FSDFSDFDS
 GPIO: 3. Desarrollar las habilidades para
General Purpose Input Output es un sistema configurar los pines del sistema
de entrada y salida de propósito general, es decir, microcontrolado, en sus formatos básicos
consta de una serie de pines o conexiones que se IN OUT digital.
pueden usar como entradas o salidas para 4. Desarrollar las habilidades para el manejo
múltiples usos. y configuración del tiempo en las
actividades que realizan los
 Systick: microcontroladores.
Es un periférico que funciona como una 5. Desarrollar las habilidades para la
interrupción con un tiempo constate implementación de teclados matriciales,
programable. como estrategia de adquisición de datos
en interfaz de usuario.
 UART: 6. Desarrollar las habilidades para la
Son las siglas en inglés de Universal implementación de sistemas de
Asynchronous Receiver-Transmitter, en visualización dinámica como displays 7
español: Transmisor-Receptor Asíncrono segmentos o matrices de LEDs.
Universal, es el dispositivo que controla los 7. Desarrollar las habilidades para la
puertos y dispositivos serie. Se encuentra implementación de displays
integrado en la placa base o en la tarjeta alfanuméricos LCD, para la presentación
adaptadora del dispositivo. de información por medio de caracteres
ASCII.
 ADC: 8. Desarrollar las habilidades para la
Es un dispositivo electrónico capaz de implementación de comunicación serial
convertir una señal analógica, ya sea de tensión por medio de el modulo UART, para la
o corriente, en una señal digital mediante un con dispositivos externos.
cuantificador y codificándose en muchos casos
en un código binario en particular.
2
 9. Desarrollar las habilidades para la utilizan para la aplicación, además de configurar si
implementación de los módulos ADC y son de entrada o salida, en este caso en GPIOB
PWM, como herramienta de trabajo con salida y GPIOC en entrada.
señales de carácter analógico.

III. MATERIALES Fig. 3: Registro OTYPER

 Software uVision Keil En la figura 4 se muestra el registro OSPEEDR el

 Tarjeta STM32F746ZGT. cual se utiliza para configurar la velocidad del pin.
 Cable mini USB.
 Teclado matricial 4x4.
 Protoboard.
 Cables de conexión.
 Display 7 segmentos dinámico de 4
dígitos de ánodo común. Fig. 4: Registro OSPEEDR
 7 resistencias de 270Ω.
 4 resistencias de 1KΩ. En la figura 5 se muestra el registro PUP-DR el
 Modulo LCD cual se utiliza para configurar el pull-up o el pull-
 Modulo Comunicación Serial down del pin, según el requerimiento de la
aplicación, como en el caso de asegurar el nivel
 Sensor I2C
bajo de la señal de la interrupción, y en el caso del
 Potenciómetro
teclado los pines de las filas.

IV. PROCEDIMIENTO

Fig. 5: Registro PUP-DR

En la figura 1 se muestra el registro AHB1ENR el En la figura 6 se muestra el registro SR el cual se

cual se utiliza para encender el reloj de los puertos utiliza para configurar el estado del timer a
que se requieran e la implementación de los configurar, en este caso para TIM4 y TIM3,
laboratorios. comprobando el estado de la bandera de
interrupción.

Fig. 1: Registro AHB1ENR
En la figura 2 se muestra el registro MORDER el
cual se utiliza para encender los puertos que se van
a utilizar en este caso GPIOB y GPIOC.
Fig. 6: Registro SR
En la figura 7 se muestra el registro ARR el cual se
utiliza para configurar el valor de auto recarga del
timer, en este caso se configura para 1mS.

Fig. 7: Registro ARR

Fig. 2: Registro MORDER
En la figura 3 se muestra el registro OTYPER el
cual se utiliza para declarar los pines que se
En la figura 8 se muestra el registro CNT el cual se
utiliza para configurar encender el contador del
timer en este caso de configura el CR1.

3
 Fig. 8: Registro CNT

En la figura 9 se muestra el registro Cr1 el cual se

utiliza para configurar la comunicación I2C que se
encarga de reestablecer la configuración cuando se
declara que la comunicación termina

Imagen 1. (Tipo de tarjeta)

Librerías y Drivers; en el proceso de instalación,

Fig. 9: Registro CR1 se descargaron algunas librerías y drivers de la
tarjeta a usar, en esta sección se especifica qué tipo
En la figura 10 se muestra el registro Cr2 el cual se de tarjeta se va a programar (Img.1).
encarga de habilitar la configuración

Fig. 10: Registro CR2

1. Entorno de desarrollo:
Se descargar e instalar el compilador, con el fin de
que se pueda realizar las actividades adicionales e
independientes fuera de los laboratorios asignados.
El aplicativo puede ser descargado de,
www.keil.com donde se encontrará el link MDK-
ARM (Keil, 2015). Una vez instalado el aplicativo,
se debe crear un nuevo proyecto,
[1]. Entorno de desarrollo; Los
microcontroladores requieren de un entorno de
desarrollo a nivel de software, este se relaciona
como una herramienta que permite programar las
instrucciones del procesador en un lenguaje de
bajo nivel como el ensamblador, o de alto nivel
como C, C++, Basic, C#, Java, etc.
[2]. Entorno de desarrollo: a continuación, se
mostrará la imagen del entorno de desarrollo en él
computador.
Imagen 2. (Tipo de tarjeta)
Archivo de programa: en la imagen anterior
(Img.2), se selecciona el tipo de archivo en el que
se realizara la programación de la tarjeta
previamente seleccionada.
2. Tarjeta de desarrollo
Se descargar e instalar el compilador, con el fin de
que se pueda realizar las actividades adicionales e
independientes fuera de los laboratorios asignados.
El aplicativo puede ser descargado de,
www.keil.com donde se encontrará el link MDK-
ARM (Keil, 2015). Una vez instalado el aplicativo,
se debe crear un nuevo proyecto.

[1]Se realizarán prácticas sobre la tarjeta de

desarrollo STM32FXX , La tarjeta STM32F4
Discovery cuenta con un sistema implícito para la

4
programación del microcontrolador, este funciona
con la interfaz ST-Link V2 (ST Microelectronics,
2015).
Conexión de la tarjeta: A continuación, se deben
hacer las conexiones pertinentes para garantizar la
comunicación entre el ordenador y la tarjeta
STM32FXX, simplemente se debe conectar por
medio de un cable mini USB
Entorno de desarrollo: Se realiza la configuración
del sistema de comunicación y depuración de la
tarjeta STM32F4 Discovery, para este fin se pulsa
el botón Options for target del software uVision
(Keil, 2015)
Imagen 3. (Programa parpadeo de Led)
Programa: Para verificar el funcionamiento del
sistema se configura el pin de conexión a este
LED, y posteriormente se realiza una rutina que
permita hacer un parpadeo sobre el LED.
Imagen 4. (Programa parpadeo de Led)
5
Compilación: Se compila el programa y se carag a
la tarjeta para ejecutar la acción programada
(Parpadeo de Led).
3. Dominio de pines
[1] Se debe desarrollar una clase en C++
(Ceballos, 2009), que permita configurar cualquier
pin del microcontrolador, para este fin se deben
hacer definiciones de pines, y nuevos archivos de
librería y fuente, *.h, *.cpp. Se propone que estos
documentos se llamen Pines.cpp y Pines.h. Para
realizar esta acción se hace necesario que se
estudie la estructura GPIO_TypeDef, definida en
el archivo stm32f4xx.h. La clase debe permitir por
medio de sus métodos y las definiciones realizadas
por el estudiante, que el pin se pueda configurar
como entrada o salida digital, con las opciones de
push pull u open drain, con o sin resistencias pull
up, y pull down, y por último velocidades de reloj.
Con la clase desarrollada se deben configurar
como salida los pines utilizados por la tarjeta de
desarrollo para Leds. Por medio del estado lógico
del pulsador, los cuatro Leds deben reproducir dos
secuencias diferentes de un mínimo de 5 tiempos.
Las secuencias quedan a libre creatividad del
estudiante.
El pin se pueda configurar como entrada o salida
digital, con las opciones de push pull u open drain,
con o sin resistencias pull up, y pull down, y por
último velocidades de reloj. Estas características
de los pines se ilustran en la siguiente vista.
Imagen 5. (Configuración de pines)
Dependiendo de cada tarjeta de desarrollo el
número de Leds disponibles puede variar, si es
necesario deberán usar un pin adicional y conectar [1] Definir un periodo de interrupción del SysTick
un LED externo para cumplir con los de 1m segundo, esto realiza por medio de siguiente
requerimientos de un mínimo de 4 Leds) y se debe código:
configurar como entrada el pin del pulsador.

Librerías: Se añade librería (#include <stdio.h>),

para realizar operaciones y asignaciones

Imagen 6. (Librerías)

Tipos de Variables: Se añade dos enteros (tiempo

y dato ) y una variable tipo Booleana (Bandera)
que actúa como un indicador.

Imagen 6. Programa parpadeo leds.

4. Manejo de tiempos
Se descargar e instalar el compilador, con el fin de
que se pueda realizar las actividades adicionales e Imagen 7. (variables)
independientes fuera de los laboratorios asignados.
El aplicativo puede ser descargado de,
www.keil.com donde se encontrará el link MDK- Interrupciones: Se configura una interrupción (
ARM (Keil, 2015). Una vez instalado el aplicativo, void SysTick_Handler), con el propósito de
se debe crear un nuevo proyecto. interrumpir una acción por un tiempo.

6
 Fig. 1. Variables volátiles

Después como se ve en la Figura 2, se crean las

variables que se usarán para determinar el tiempo
que dura cada secuencia. Estas son de tipo
estático(static) tal y como recomienda el libro de
como programar en C++ [4] debido a que durante
la ejecución de la rutina nunca cambiarán su valor.
Imagen 8. (Interrupciones)
Fig 2. Variables estáticas

Como se ve en la Figura 3, se declaran los pines

que van conectados al teclado matricial
Programa: Se configura una Switch, donde su
parámetro va cambiando en el tiempo, para que el Figura 3. Declaración de pines
proceso sea repetitivo, de esta manera se obtiene
una Frecuencia de encendido y apagado.
Posteriormente, se crea AuxLectura, una variable
que retorna el método leer, esto se ve en la Figura
4; posteriormente mediante una estructura switch-
case, se establece la secuencia que ejecutarán los
LEDs dependiendo la tecla oprimida en el teclado.

Figura 4. AuxLectura

En la Figura 5 se observa cómo se asigna la

posición de los caracteres del teclado a usar.

Imagen 9. (Programa) Figura 5. Definición del orden de teclado.

5. Teclado matricial
Como primer paso se realiza la creación de un En la Figura 6 observamos la clase teclado que
nuevo proyecto de acuerdo con lo establecido en la tiene 6 parámetros y dos métodos, los cuales son
guía de laboratorio 1, 2, y 3. leer y configurar.

Se crea un Delay con una variable Time, y una Figura 6. Clase teclado.
variable TimingDelay, las cuales al ser declaradas
como __IO no requieren ser optimizadas ya que
pueden cambiar fuera del compilador. [6] El
unit32_t significa unsigned int de 32 bits.[4] Esto
se observa en la Figura 1.
7

Como se ve en la Figura 7, el método configurar
recibe dos vectores los cuales tienen la posición de
la conexión física del teclado ocupando 8 pines y
se configuran como entrada o salida
respectivamente.
Figura 7. Definición de pines.
En la figura 8 Método leer del objeto teclado recibe
las posiciones reales de los pines.
Figura 8. Método leer del objeto teclado
En la figura 9 El segmento de código que usamos
convierte el valor binario del lectura a decimal
porque nuestro método pin.report funciona en
decimal
Figura 9. Comparar si el pin está en alto
6. Visualización dinámica
Como primer paso se realiza la creación de un
nuevo proyecto de acuerdo con lo establecido en la
guía de laboratorio 1, 2 y 3.
Posteriormente se crea la clase que permite
configurar los pines y la visualización de cada
dígito.
8
Programa:
Como se ve en la Figura 1, en esta parte del
programa se hace la declaración de las diferentes
variables que se usan en el programa, por ejemplo
VPortD1 es un vector que acoge los puertos a los
que van conectado los diodos del display, luego
VNPinD1 es un vector que acoge los pines de los
respectivos puertos que se conectan a los diodos
del display, el vNPinControl habilita los diferentes
pines de los transistores que habilitan los displays.
numero_display es la variable global que se
modifica cuando se llama a la función
“pasa_a_lenguaje_pin”. También se declaran las
funciones que se usan más adelante.
Figura 1. Declaración de variables
Se configura la clase Display que se observa en la
figura 2, donde se tienen sus atributos, como los
pines, el puerto de los mismos, el número que se
quiere mostrar, la frecuencia de conteo y muestreo.
Luego aparecen los métodos respectivos al objeto
que se crea, los cuales configuran los pines que
llegan a los diodos del display, la impresión de los
dígitos en el display y configura los habilitadores
del display.
Figura 2. Clase Display
Para la figura 3, los dos métodos configuran los
pines según su uso ya sea como habilitadores del
display o como los on/off de los diodos del display.

Figura 3. Métodos de la clase Display

El método de la figura 4, recibe la frecuencia

convirtiéndola en el tiempo de espera, diviendolo
en 4 para asignar el tiempo a cada display, además
habilita los pines de control o transistores de cada
display. En la figura 7 se hace un switch, tal que se activen
los pines del display para que se muestren el
Figura 4. Método ImprimeEnDisplay determinado número apropiadamente.

Figura 7. Función pasa_a_lenguaje_pin

En el método de interrupción de la figura 5, se hace

la función dentro de una declaración de una
variable externa “C” que hace funcionar en
paralelo la función gracias a la interrupción. luego
dentro de la función se activa la bandera para la
interrupción y se ponen las instrucciones que se
quieren seguir al activar la interrupción externa.

Figura 5. Interrupción
7. LCD
Como primer paso se realiza la creación de un
nuevo proyecto de acuerdo a lo establecido en la
guía de laboratorio 1, 2 y 3.

Inicialmente se crea la definición de constantes al

inicio del programa, cómo se ve en la Figura 2.

Figura 2. Definición de pines

En la figura 5 el main, es que el que llama las
funciones de declaración y tiene la variable que
incrementa y decrementa el contador de números
en los displays.

Figura 6. Función principal

9
 enviar la instrucción, y en el intermedio de esta se
envía al puerto de datos las instrucciones de
memoria de la DDRAM donde se desea escribir.
Posteriormente, cómo se ve en la Figura 3, se crea
la clase llamada lcd, con los métodos configurar,
instrucciones, escribir y cursor, que serán Figura 5. Función instrucciones de control
explicados más adelante.

Figura 3. Creación de la clase lcd

En el método escribir, de la Figura 6, se usa un

En seguida, mediante el método configurar, se
establecen los datos de control iniciales que están
determinados según el datasheet [10]. En decir, se
activa la función para 8 bits, ON/OFF Pantalla,
Borrar la pantalla, dejar los datos fijos en el display
e incrementar el cursor en una posición hacia la
derecha, correspondientemente.
apuntador, puesto que permite obtener cada dato
bit a bit, por ello se crea un vector de 16
posiciones, que van siendo recorridas una a una
para poner la cadena de texto deseado en pantalla,
para esta operación, el bit RS se pone en 1, puesto
que lo que se está enviando es un dato, y el bit E
está encendido y apagado.

Figura 6. Función escribir cadena de texto

Figura 4. Función de configuración inicial de la

LCD

Por otra parte, la función caracter permite escribir

caracteres individuales.

Cómo se ve en la Figura 5, mediante el método

Figura 7. Función caracter
instrucciones, se configuran las instrucciones a
entregar a los pines de control RS y E, de la
siguiente manera: El pin RS, se pone en 0 para
enviar una instrucción de control, posteriormente
el bit E debe estar encendiendo y apagando para

10
Para configurar la posición del cursor deseada, se
crea el método cursor, que se observa en la Figura
7, el cual, devuelve un valor hexadecimal de la
posición de la memoria DDRAM que equivale a la
posición de cada celda del display.

Figura 8. Función configurar posición del cursor

La función de la Figura 3 especifica las

instrucciones que se ejecutan en la
interrupción de transmisión y recepción

Figura 3. UART_IRQHandler

8. UART
Como primer paso se realiza la creación de un
nuevo proyecto de acuerdo a lo establecido en
las guías de laboratorio desarrolladas hasta el
momento.

En la función nn, que se observa en la Figura

2, se declara e inicializa la comunicación
UART.

Figura 2. Funcion nn

Cómo se ve en la Figura 4, en la declaración

del main se hacen las instrucciones principales
en diferentes condicionales para mostrar lo
que se escribe desde el computador en la lcd,
y lo que se oprime en el teclado.

Figura 4. Función main

11
 Figura 1. Funciones

Luego, como se observa en la Figura 2, se

crean las acciones a realizar dentro de las
interrupciones de los timer, las cuales
consisten en hacer el conteo para displays 7
segmentos y para LCD.

Figura 2. Interrupción del Timer

A continuación, se crea la Función DeclaTim,

que se ve en la Figura 3, dentro de la cual se
inicializan los pines de los Timers, y se
establece el valor de ARR y PSC, los cuales
son quienes determinan el tiempo para cada
uno de los Timers.

Figura 3. Función DeclaTim

9. TIMMER
Inicialmente, como se observa en la Figura 1,
se incluyen las librerías necesarias, entre ellas
la que permite visualización en periféricos.
También se inicializan las variables a usar, y
se nombran la funciones que contiene el
programa.

12
 De acuerdo a lo visto en clase, y al programa de
guía dado por el docente, se buscaron los registros
pertinentes para la programación del acelerómetro
y el módulo USART para poderlos usar de manera
correcta para lograr el objetivo del proyecto.

Inicialmente, con la función I2C2_Config, que se

ve en la Figura 3, se hace la configuración de pines
teniendo en cuenta el tipo de pin que debíamos
usar para la brújula y la comunicación I2C.

Figura 3. Función I2C2_Config

Como se ve en la Figura 4, dentro de la

función main se llaman las anteriores
funciones creadas, entre ellas el PLL, la
configuración del LCD y la configuración de
los Timers, también se hace la configuración
de los pines de los 7 segmentos.

Figura 4. Función main Posteriormente, teniendo en cuenta el datasheet del

sensor, se hace uso de los registros necesarios para
la comunicación maestro - esclavo, por lo tanto se
envian instrucciones, las cuales se observan en la
Figura 4.

Figura 4. Función I2C2_Write

Por último, como se ve en la Figura 5, dentro

del bucle infinito se muestra en cada
dispositivo de visualización el respectivo
conteo.

Figura 5 . Bucle infinito

Para realizar la lectura, se envían las instrucciones

dadas en la Figura 5.

Figura 5. Función I2C2_Read

10. COMUNICACIÓN I2C

13

Para la lectura de cada uno de los ejes, se hace uso
de la función leer, que se ve en la Figura 6. Cuyos
valores a escribir en el registro ya están ya
establecidos en el datasheet.
Figura 6. Función leer
Mediante la función que se ve en la Figura 7,
Data_Prompt, es posible visualizar en el puerto
serial los valores obtenidos.
Figura 7. Función Data_Prompt
14
Por último, cómo se observa en la Figura 8, en la
función main se realiza la llamada de las funciones
anteriormente creadas, además en esta función
también se realiza el ciclo infinito con lo que se
desea en este caso la toma de datos que se requiere
medir y el envió de estos al puerto serial.
Figura 8. Función main
V. CONCLUSIONES
Se configura el sistema de interrupciones de la
STM, como herramienta para aprender a utilizar el
manejo de tiempos, en múltiples aplicaciones más
complejas, que requieran un manejo del tiempo
más preciso, que el utilizado genéricamente en las
anteriores prácticas, generados con la estructura
for, Además de comprender el funcionamiento de
las interrupciones, como herramienta de control de
procesos que el microcontrolador está llevando a
cabo, al darle el estímulo correcto, en este caso el
pulsador.
Para la decodificación del teclado matricial se
envía un estado lógico alto a todas las columnas
intermitentemente cada 2 ms, cuando se pulse
alguno de los botones del teclado, la información
será leída mediante las filas, configuradas con
pull- down, para asegurar una correcta lectura
cuando ocurra alguna pulsación en el teclado.
Como se indicaba anteriormente, aplicaciones
donde se requiere un uso más estricto del tiempo,
como fue el caso de la multiplexacion del display
7 segmentos, el cual debe estar activando y
desactivando de forma muy rápida cada uno de los
dígitos de este para una correcta visualización al
ojo humano, que es a una frecuencia bastante alta,
el otro caso es en el caso de la configuración del
módulo LCD el cual requiere un majeo muy
preciso al enviar los comando de control que se
deben mantener por un periodo determinado y
luego dar un tiempo de espera para que ese
comando sea tomado como uno valido, al igual que
para el envió de datos; todo este manejo estricto
del tiempo se logra gracias a la herramienta
Systick, que se ya se había implementado en los
primeros laboratorios.
El uso del tiempo, como ya se ha mencionado, algo
de alta importancia, la STM brinda otra
herramienta, para dicho fin que son los timers, los
cuales le permiten al usuario manejar la frecuencia
del reloj de cada uno de estos simultáneamente, de
forma muy precisa, dividiendo la frecuencia del
reloj a la deseada para la aplicación requerida, en
este caso ele de dos contadores visualizados
gracias a las herramientas anteriormente
configuradas en laboratorios anteriores.
Uno de las aplicaciones más interesantes de los
laboratorios propuesto fue realizar un piano
estableciendo las frecuencias de las notas,
haciendo el uso del módulo Timmers de la STM,
además de la reproducción de una melodía
realizada previamente por software y siendo
posible escucharlas por un pequeño parlante,
según el pulsador del teclado matricial donde en
cada uno de los casos se programó una nota y en el
resto melodías.
El uso de los Modulo ADC y DAC tiene bastante
impacto ya que hace posible la implementación de
múltiples sensores si importar del tipo que sean
análogo o digitales, controlados por un
microcontrolador el cual es capaz de procesar toda
l información recibida en tiempo real con el lapso
de tiempo que el diseñador lo desee y poder tomar
decisiones respecto a la información otorgada por
los sensores, lo cual ya es visible en múltiples
dispositivos como Smartphones o Tablets donde
un acelerómetro es el encargado de girar la
15
pantalla, adquirir información de movimiento y
vibración del dispositivo, y para el gran mercado
de aplicación y juegos que estos dispositivos
brindan, las cuales hacen uso de este tipo de
sensores adecuado con micro controladores.
Finalmente el desarrollo de cada uno de los
laboratorio y el cumplimiento de cada uno de los
objetivos planteado, permiten al estudiante
adquirir capacidades para desarrollar código para
la configuración de múltiples herramientas, y
otorgando al estudiando la habilidad para integrar
el uso de todos aquellas herramientas en
aplicaciones más completas y complejas, bastante
útiles para para su uso en otras materias y
proyectos, en el campo de microcontroladores,
dado que es un campo gigante de aplicación en
muchos ámbitos.
VI. REFERENCIAS
[1] Keil. (20 de febrero de 2017). uVision Sofware
de desarrollo. Obtenido de Keil tools by ARM
Web site: www.keil.com
[2] Ceballos, J. (2009). Enciclopedia del lenguaje
C++. Mexico: Alfaomega. Pags.19- 123
[3]ST Microelectronics. (20 de febrero de 2017).
Manual de referencia RM0385. Obtenido de ST
Microelectronics. Sitio Web:
www.st.com/web/en/resource/technical/document
/reference_manual.pdf. Págs.: 195-214
16