SISTEMA HIDRAULICO DE UN CAMION

COMPACTADOR DE BASURA

CURSO: MECÁNICA DE FLIÚIDOS.

CICLO-SECCIÓN: V – “B”

AUTORES: AMBULAY SALAS, Luis Miguel.

CORONEL LOZANO, Heyten Abel.
VILLANUEVA JUSTO, Emil.
TELLO REYES, Mikey Juisiño.
CHINCHAY PADILLA, Dilver.
HUAMAN CARRASCO, Denilson.
FERNADEZ SANCHEZ, Deybi.

ASESOR: ING. SOTO COLLAZOS, Roberth A.

BAGUA GRANDE – AMAZONAS

2017
 AGRADECIMIENTO

Primero y, antes que nada, dar gracias a Dios, por estar con nosotros en
cada paso que damos, por fortalecer nuestros corazones e iluminar nuestra
mente y por haber puesto en nuestro camino a aquellas personas que gracias a
su esfuerzo estamos realizando nuestros estudios de formación profesional.

Agradecer hoy y siempre a nuestras familias por el esfuerzo realizado; ya

que nos brindan su apoyo incondicional en nuestros estudios de manera
económica y moral. Los cuales nos motivan en los momentos difíciles
alentándonos a seguir adelante

Un agradecimiento especial al Ingeniero Roberth A. Soto Collazos por la

colaboración, paciencia, apoyo y sobre todo por esa gran amistad que nos
brinda, por escucharnos y aconsejarnos siempre e incitarnos a investigar.
 DEDICATORIA

La presente monografía está dedicada a todas las personas con interés

sobre el tema; principalmente a estudiantes, ya que esta contiene información
precisa sobre, todo lo que tenga que ver con esfuerzos, por lo que hemos tratado
de hacerla de modo entendible.

Le dedicamos también este trabajo a Dios quien fue el creador de todas

las cosas, el que nos ha guiado y dado fortaleza para continuar; por ello, con
toda la sencillez que nos caracteriza hemos elaborado la siguiente monografía.

De igual forma, a nuestros Padres, a quien les debemos toda nuestra vida,
les agradecemos el cariño y su comprensión, a ellos quienes han sabido
formarnos con buenos sentimientos, hábitos y valores, lo cual nos ha ayudado a
salir adelante buscando siempre el mejor camino y el modo honesto de
prosperar.

Al Ingeniero Roberth A. Soto Collazos, el cual nos brinda su tiempo y

apoyo; así como por la sabiduría que nos transmite en el desarrollo de nuestra
formación profesional.
INDICE
 INTRODUCCIÓN

Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un

camión basurero hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que
se basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas máquinas y
herramientas. La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las
direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene.

La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el

estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las
fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que

la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo
el volumen de un líquido y en todas direcciones.

El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la

podemos encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, OBJETO DE ESTUDIO O
SOLUCION.

En los últimos años se ha incrementado el aumento de la basura por el

consumo humano, la cual ha generado consecuencias negativas tales como la
contaminación para la salud y el ambiente.

Por otra parte, en el ámbito de nuestra formación profesional se necesita

entender el aprendizaje del curso en cuestión de aplicaciones reales

2. JUSTIFICACIÓN.

En vista de la contaminación ambiental a causa del incremento de los

desechos en las ciudades y la misma razón de nuestra formación profesional
para dar solución a la problemática ambiental se vio la necesidad del diseño y
construcción de un prototipo de camión compactador hidráulico que mejore la
recolección de los altos índices de basuras. Además, esto nos ayudara a
fortalecer nuestros conocimientos con respecto al curso aplicando a la vida real.

3. OBJETIVOS DEL ESTUDIO

3.1. Objetivo general

 Calculo, diseño y construcción de un camión hidráulico compactador

de basura

3.2. Objetivos específicos

  Recolección de información con respecto al tema

 Análisis y cálculo de los datos requeridos para la construcción

 Diseño del camión en solidworks.

 Construcción del proyecto

4. MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el

fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se
encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando
nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.

4.1. PARTES DE UN CAMION RECOLECTOR DE BASURA.

Los camiones de basura han evolucionado desde simples carros de

basura para la recogida de costosas máquinas que cuentan con una
tecnología compleja. camiones de basura modernos vienen en varios estilos,
cada uno diseñado para recoger la basura bajo ciertas condiciones. Los
sistemas mecánicos y piezas especiales de un camión de la basura son las
que permiten a servir a este propósito.

Piezas básicas
En el corazón de cada camión de la basura son sus elementos básicos
de conducción. Estas son las partes comunes a todos los camiones,
incluyendo el bastidor, el motor y las ruedas. Puesto que un camión de la
basura está diseñado para transportar cargas pesadas cuando está lleno,
todos estos elementos deben ser de alta resistencia. La mayoría de los
camiones de basura tienen motores diesel y transmisiones que permiten una
gran cantidad de par a bajo régimen. Esto significa una velocidad máxima
limitada pero mejor capacidad de acarreo y durabilidad general.

Los camiones de basura también cuentan con una cabina de algún

tipo, en el que el conductor (y, en algunos casos, otros trabajadores de
recolección de basura) puede sentarse mientras el camión está en
movimiento. La cabina contiene muchos de los controles del camión,
incluyendo todos los utilizados para la conducción normal, aunque otros
controles pueden ser colocados en el exterior del vehículo para mayor
comodidad.

Otras partes
Los camiones de basura recogen la basura en un contenedor que
generalmente comprende la mayor parte de la masa del vehículo, conocido
como la tolva. Tolvas puede consistir en un solo espacio abierto grande, o
una serie de compartimientos de recogida de los diferentes tipos de basura.
tolvas de camiones de basura también pueden ser referidos como
compactadores en los casos en que se utiliza una cuchilla empacadora. La
hoja empacadora se utiliza para comprimir la basura con el fin de hacer más
espacio dentro de la tolva. cuchillas Packer se controlan a través de un
sistema hidráulico capaz de ejercer gran presión sobre la basura. Algunos
camiones de basura modernos son capaces de utilizar sus cuchillas packer
mientras se conduce, de manera que la basura se comprime entre las
paradas dejando espacio para añadir más tipos. Es la hoja de la tolva y el
empacador que establece los camiones de basura, aparte de otros tipos de
vehículos o de los carros y camiones polivalentes que precedieron al camión
de la basura moderna.

4.2. TIPOS COMUNES DE CAMIONES DE BASURA

Las diferentes variedades de camiones de basura cuentan con
componentes específicos que les permiten funcionar en un determinado tipo
de recolección de basura. cargadores traseros son el tipo más común de
camión de la basura y se utilizan en la mayoría de los barrios para recoger
los cubos de basura a la izquierda en la calle por los residentes. Estos
camiones tienen una abertura trasera de la tolva y a veces usan un elevador
hidráulico para levantar y volcar los contenedores de basura en la tolva. Esta
vida es a menudo controlada por una serie de botones y palancas que están
unidas al exterior del vehículo y puede ser operado por un colector de basura
que está a la vista de los contenedores está vaciando.
 cargadores frontales a menudo se utilizan para recoger los desechos
de los contenedores de basura y servir a muchos edificios grandes o
negocios. Estos camiones cuentan con un mecanismo de forma que sube y
baja en la parte delantera de la cabina del camión. Estas horquillas están
diseñadas para encajar en los agujeros correspondientes en el contenedor
de basura y elevarlo sobre el truco, en realidad vertido en la parte superior de
la tolva. Los tenedores en un cargador frontal son generalmente controlados
por una palanca de mando situado en la cabina.

Otros tipos de camiones de basura

Otro tipo de camión de la basura es la de carga lateral, que, como su
nombre lo indica, cuentan con una tolva que se puede acceder a través de
una o más puertas en el lado de la camioneta. El reciclaje de los camiones,
que pueden incluir múltiples tolvas para los diferentes tipos de residuos
preclasificados, se construyen a menudo en la configuración de carga lateral.
cargadoras secundarias pueden incluir un mecanismo automático de
elevación, como una máquina de carga trasera, u horquillas como un
cargador frontal.

Todavía otro tipo de camión de la basura es el camión de succión, que

cuenta con un tubo neumático que actúa como una aspiradora grande como
para aspirar los residuos fuera de los contenedores especialmente
diseñados.

Camión de basura Seguridad

Debido a su necesidad de ser tan poderosa, la hoja empacadora es la
parte más peligrosa de un camión de la basura. recolector de basura aparece
habitualmente entre las ocupaciones más peligrosas, y esta es la razón por
qué. Aunque la mayoría de los camiones de basura vienen con una serie de
características de seguridad, y las empresas de gestión de residuos
requieren a sus trabajadores a seguir procedimientos diseñados para
proteger su propio bienestar, accidentes con resultado de muerte o
desmembramiento puede resultar si un trabajador atrapado en el interior de
la tolva del camión de la basura cuando la hoja de embalaje se acciona. Este
tipo de accidentes puede ser el resultado de la negligencia o error mecánico.
En algunos casos documentados, las personas sin hogar que duermen en los
contenedores de basura se han vertido en la tolva de un camión. En otras
ocasiones, los trabajadores se lesionan al intentar desalojar a objetos que
puede quedar atascado en la cuchilla empacador del camión.

Modelos

Existen cinco modelos básicos de los vehículos de recogida de residuos:

 Cargadores frontales
 Cargadores traseros
 Automatizados cargadores laterales(ASL)
 Recogida neumática
 Lidiar camiones

Cargadores frontales

Son de servicio en general utilizado en las empresas comerciales e

industriales con grandes contenedores de desechos de plástico con tapas
(basureros (EE.UU.), Biffa cubos o papeleras de reciclaje siendo la versión
más pequeña del hogar (Reino Unido)). El camión está equipado con una
bifurcación en la parte delantera automatizada que el conductor
cuidadosamente alineada con las mangas en el contenedor de residuos
utilizando un joystick o un conjunto de palancas. El contenedor de residuos
se levanta sobre el camión. Una vez que llegue a la parte superior del
contenedor es entonces volteado boca abajo y de los residuos o materiales
reciclables se vacía en la tolva del vehículo. Una vez que los residuos se
vierten, que se compacta con una gran cuchilla llamado "envasador cuchilla"
que empuja los residuos a la parte trasera del vehículo. La mayoría de los
más nuevos tienen WCVs "empacan en movimiento de forma hidráulica", que
permite al conductor crear un paquete de las cargas durante la conducción,
lo que permite mayor rapidez ruta veces.

Cargadores traseros

Estos de utilizan comúnmente para el servicio en zonas residenciales.

Ellos tienen una abertura en la parte posterior de que un recolector de
residuos puede arrojar bolsas de residuos o de vaciar el contenido de cubos
de basura en él. A menudo en muchas zonas que tienen un mecanismo de
elevación para vaciar automáticamente los carros llamado contenedores sin
que el operador tenga que levantar la mano por los residuos. Típicos
recipientes de tamaño 35-95 galón por carros.

Automatizados cargadores laterales(ASL)

Los cargadores laterales son camiones muy similares a los cargadores

frontales. Las diferencias son que recogen la carga por un lado y sólo recoge
los contenedores más pequeños como contenedores de 96, 64 y 35 galones
de carros de basura con tapas, utilizados comúnmente para la recogida de
residuos residenciales.

Neumático de recogida WCVs

Recogida neumática WCVs tiene una grúa con un tubo y una boquilla
que se ajusta en un agujero, por lo general escondida bajo una placa bajo la
calle. Desde aquí se chupan hasta los residuos de una instalación
subterránea. El sistema permite al conductor sin moverse de su asiento
recoger hasta los residuos más pequeños, incluso si el acceso se encuentra
bloqueado por los automóviles, la nieve u otras barreras.

Lidiar camiones

Permiten la recogida de residuos voluminosos. Un gran porcentaje de

los artículos de la corriente de desechos sólidos son demasiado grandes o
demasiado pesada para ser levantada en condiciones de seguridad a mano
en camiones de basura tradicionales. Estos artículos (muebles, grandes
electrodomésticos, ramas, troncos) son llamados residuos voluminosos o
"extra". El método preferido para la recopilación de estos artículos es lidiar
con un camión. Estos camiones cuentan con un brazo articulado hidráulico,
de punta con una cuchara cubo, y por lo general incluyen un remolque para
vertedero.
4.3. CAMION HIDRAULICO

Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir

un camión basurero hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los
que se basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas máquinas y
herramientas. La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas
las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene.

La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con

el estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende
de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice

que la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre
todo el volumen de un líquido y en todas direcciones.

El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la

podemos encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos,
incluso relacionados con la vida diaria.

4.3.1. TEORIA DE PASCAL.

 El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las
genéricamente llamadas maquinas hidráulicas.

Figura 1: El funcionamiento de la prensa hidráulica ilustra el principio de

Pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley

enunciada por el físico-matemático francés Blaise Pascal (1623-1662)
que se resume en la frase: la presión ejercida sobre
un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y en todos los puntos del fluido.

En pocas palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda

presión ejercida hacia un fluido, se esparcirá sobre toda la sustancia de
manera uniforme. El principio de Pascal puede comprobarse utilizando
una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de
un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella
mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros
con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en

las prensas hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos
hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en los gatos hidráulicos.

4.3.2. PRENSA HIDRÁULICA.

 La prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos
comunicantes impulsados por pistones de diferentes áreas que, mediante
una pequeña fuerza sobre el pistón de menor área, permite obtener una
fuerza mayor en el pistón de mayor área. Los pistones son llamados
pistones de agua, ya que son hidráulicos. Estos hacen funcionar
conjuntamente a las prensas hidráulicas por medio de motores.

Figura 2: Antigua prensa hidráulica.

En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise

Pascal comenzó una investigación referente al principio mediante el cual
la presión aplicada a un líquido contenido en un recipiente se transmite
con la misma intensidad en todas direcciones. Gracias a este principio se
pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente
pequeñas. Uno de los aparatos más comunes para alcanzar lo
anteriormente mencionado es la prensa hidráulica, la cual está basada en
el principio de Pascal.

El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de

la palanca, pues se obtienen fuerzas mayores que las ejercidas, pero se
aminora la velocidad y la longitud de desplazamiento, en similar
proporción.

Cálculo de la relación de fuerzas

Cuando se aplica una fuerza F1 sobre el émbolo de menor

área A1 se genera una presión P1:

Figura 3: Esquema de fuerzas y áreas de una prensa hidráulica.

Del mismo modo en el segundo émbolo:

Se observa que el líquido está comunicado, luego por el principio

de Pascal, la presión en los dos pistones es la misma. Por tanto, se
cumple que:
Esto es:

Luego, la fuerza resultante de la prensa hidráulica es:

Donde:

F1 = fuerza del émbolo menor en N

F2 = fuerza del émbolo mayor en N.

A1 = área del émbolo menor en m²

A2 = área del émbolo mayor en m².

4.3.3. HIDRAULICA:

Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los

fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve
o funciona por medio del agua.

La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento

de los líquidos en función de sus propiedades específicas. Es decir,
estudia las propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de
las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas
que se interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido
el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

4.3.4. PRESIÓN EN UN FLUIDO

La presión en un fluido es la presión termodinámica que interviene

en la ecuación constitutiva y en la ecuación de movimiento del fluido, en
algunos casos especiales esta presión coincide con la presión media o
incluso con la presión hidrostática.

Todas las presiones representan una medida de la energía

potencial por unidad de volumen en un fluido. Para definir con mayor
propiedad el concepto de presión en un fluido se distinguen habitualmente
varias formas de medir la presión:

Presión hidrostática:

La presión hidrostática es la parte de la presión debida al peso de

un fluido en reposo. En un fluido en reposo la única presión existente es
la presión hidrostática, en un fluido en movimiento puede aparecer una
presión hidrodinámica adicional relacionada con la velocidad del fluido.

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes y el fondo del

recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o
a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que
adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies.
Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión y de la altura
del líquido con referencia del punto del que se mida.

Se calcula mediante la siguiente expresión:

 Donde, usando unidades del SI:

 P es la presión hidrostática (en pascales);

 𝝆 es la densidad del líquido (en kilogramos sobre metro cúbico);

 g es la aceleración de la gravedad (en metros sobre segundo al

cuadrado);

 h es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce

fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en
su interior

 P0 es la Presión atmosférica (en pascales)

5. UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIO.

En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión

puede originar movimientos en los cuerpos. Y así podemos demostrar que no
solo con un motor podemos generar movimiento.

En la realización de un camión hidráulico implica manejar principalmente

los principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a
profundizar con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática
y fluidos para así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a
la parte practica el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con
la información recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su
importancia en su utilización.

6. AMBITO DE ESTUDIO.

El presente estudio se ejecutará en la Universidad Politécnica Amazónica

(UPA) ubicada en la ciudad de Bagua Grande-Región Amazonas, la misma que
se ubica en la parte nororiental del Perú.
7. RECURSOS.

7.1. MATERIALES Y PARTES:

 Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya

que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial
que necesita el brazo para funcionar.

 Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo,

también para fijar los rieles en la base y también como eje de gira
miento del brazo hacia los lados.

 Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores

para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las
tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

 Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que

gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.

 Mangueras De Suero: se utilizará para unir las jeringas para poder

darle movimiento al brazo, también se utilizará para que pase el
líquido de una jeringa a otra.

 Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad
es necesario aplicar mayor fuerza.

 Pintura: se utilizará para darle color al brazo.

 Lijas: se utilizará para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

TIEMPOS 2017
25/10/17
12/09/17

13/09/17

21/09/17

05/10/17

16/10/17

17/10/17

ETAPAS

Determinar el
proyecto que se
va a llevar a cabo X X

Elaboración del
título y
planteamiento del
proyecto

Elaboración del
marco teórico X X
 Primera
presentación del
X
informe

9. BIBLIOGRAFIA Y OTRAS FUENTES DE INFORMACION.

10. ANEXOS.